JP2002148213A - Ｘ線検査装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線検査装置において、撮像に必要な管電圧と
管電流の面倒な設定手続きを行うことなく所望のＸ線画
像を得る。 【解決手段】表示装置６に一覧表示された被検体２の種
類の中から被検体を特定することにより、被検体の種類
や厚みに応じた管電圧と管電流を一組とする組み合わせ
をデータベース１１より読み出し、その条件の下で被検
体２の撮像を行う。この撮像条件を自動的に変えて所定
の回数撮像を行い、得られた画像を表示装置６に一覧表
示する。この中から最適な画像を選択することにより、
最適な撮像条件下にて本撮像を行う。これにより、面倒
な撮像条件の設定を行うことなく所望のＸ線画像を得る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線を用いて被検
体の内部構造を検査するＸ線検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線検査装置は、Ｘ線管から照射された
Ｘ線が被検体を透過することによりＸ線画像を得るもの
である。Ｘ線の物質透過性は、物質の種類、Ｘ線を発生
するために必要な管電流、管電圧の値等によって決ま
る。従って、Ｘ線検査の際には、適切なＸ線画像を得る
ために、被検体の種類や厚さ等により管電圧と管電流の
値を変える必要がある。

【０００３】しかし、被検体の種類に応じた最適な管電
圧と管電流の値を設定するのは初心者には難しいため、
Ｘ線検査装置は一部の熟練者しか扱うことができなかっ
た。さらに、熟練者でも最適な管電圧と管電流の値を設
定するのにある程度の時間を要していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＸ線検査装置においては、操作の簡易性、条件設定に
要する時間等に難点がある。

【０００５】本発明の目的は、本撮像に先立って異なる
撮像条件で複数回の撮像を行い、撮像された複数枚のＸ
線画像を一覧表示することにより、初心者でも簡単に最
適な検査条件を選び出すことができるＸ線検査装置及
び、同様な手順により最適な撮像条件で被検体を撮像す
る処理プログラムを格納した記録媒体を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、管電圧と管電流が印加されて
Ｘ線を発生するＸ線管１と、被検体２を透過したＸ線を
撮像する撮像装置３と、撮像装置３で得られた撮像画像
を表示する表示装置６とを有するＸ線検査装置に適用さ
れる。そして、被検体２に関する情報を入力する入力装
置８と、入力装置８で入力された情報に基づいて決定し
た複数の撮像条件でそれぞれ撮像し、撮像されたそれぞ
れのＸ線画像を表示装置６に一覧表示させる制御装置５
とを備えることにより、上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載されたＸ線検
査装置において、制御装置５は、Ｘ線画像とともに管電
圧と管電流の値も表示装置６に一覧表示させることを特
徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載されたＸ線検
査装置において、撮像条件は管電圧と管電流を含み、制
御装置５は、管電圧と管電流の値を一組とした撮像条件
を撮像ごとに変更し、複数の撮像条件で被検体２をそれ
ぞれ撮像することを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項３に記載されたＸ線検
査装置において、制御装置５は、表示装置６に被検体の
種類を表示させ、選択した被検体の種類に応じて複数の
撮像条件を設定することを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記
載されたＸ線検査装置において、制御装置５は、表示装
置６に表示されている複数枚のＸ線画像のいずれかを選
択する選択手段と、選択手段で選択されたＸ線画像の撮
像条件で撮像装置３を駆動し、そのとき得られた撮像デ
ータを画像データとして記憶する本撮像手段とを含むこ
とを特徴とする。 （６）請求項６の発明による記録媒体には、被検体２に
関する情報を入力する手順と、入力された情報に基づい
て、被検体の像を複数枚、撮像条件を変更しながら撮像
する手順と、撮像した画像を一覧表示する手順と、一覧
表示された画像の中から選択された画像の撮像条件に基
づいて本撮像を行う手順と、本撮像された画像を記憶す
る手順とをコンピュータで実行するプログラムが格納さ
れ、このプログラムを実行することにより上述した目的
を達成する。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かりやすくす
るために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明
が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るＸ線検査装置の実施の形態を説明する。まず図１を用
いて説明する。Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線を発生する
Ｘ線管１と、Ｘ線管１からＸ線を発生させるために必要
な管電圧と管電流を制御するＸ線管コントローラ４と、
被検体２を透過したＸ線を撮像する撮像装置３と、ＣＰ
Ｕを有し、撮像装置３により撮像された撮像データを画
像データに変換処理するとともに各種の制御を行う制御
装置５と、制御装置５にて変換処理された画像データを
表示する表示装置６と、制御装置５に命令を入力する入
力装置８とを備えている。制御装置５内には、本撮像さ
れた画像データを保存するメモリ９と、画像データや撮
像条件等のデータを一時的に保存するバッファメモリ１
０と、被検体２の種類に対する管電圧と管電流の複数の
組み合わせが格納されているデータベース１１とが備え
られている。このようなＸ線検査装置１００は次のよう
にして使用される。

【０００９】Ｘ線管コントローラ４は管電圧と管電流を
Ｘ線管１に印加して、Ｘ線を被検体に向けて照射させ
る。Ｘ線管コントローラ４が制御するＸ線管１の管電圧
と管電流は、検査を行う金属、半導体、樹脂などの被検
体の種類や厚み、形状等によって最適な値が存在する。
そこで、操作者は入力装置８により制御装置５を介して
Ｘ線管コントローラ４にそれらの値を入力する。また、
制御装置５は、管電圧と管電流を一組とする複数の組み
合わせを格納したデータベース１１（図２参照）を備え
ている。図２に示すように、このデータベース１１に
は、被検体の種類や厚みに応じた管電圧と管電流の複数
の組み合わせが格納されている。従って、操作者は入力
装置８から被検体の種類と厚みを入力することにより、
制御装置５が自動的にそれらの組み合わせを検出し、Ｘ
線管コントローラ４に順に入力してそれぞれの組み合わ
せで撮像する。被検体の種類の入力に関しては、例え
ば、表示装置６に被検体の種類を一覧表示し、操作者が
入力装置８を用いて選択するか、タッチパネル７を用い
て選択することもできる。タッチパネル７は表示装置６
の表示面に取り付けられている。

【００１０】Ｘ線管１から照射されたＸ線は被検体２を
透過し、Ｘ線管１と所定の距離を隔てて配置された撮像
装置３にて撮像が行われる。以下で詳述するように、自
動設定モードが選択されたとき、制御装置５のデータベ
ース１１に格納されている管電圧と管電流により被検体
２の撮像を複数回行う。

【００１１】撮像装置３で撮像された被検体２の撮像デ
ータは、撮像装置３と接続された制御装置５に送出され
て画像データに変換される。画像データは、撮像時に用
いられた管電圧と管電流のデータとともに制御装置５内
に設けられたバッファメモリ１０に保存される。

【００１２】制御装置５にて変換された画像データは制
御装置５と接続された表示装置６にＸ線画像として表示
される。自動設定モードが選択されている場合、表示装
置６には、所定回数の撮像で得られた画像が一覧表示さ
れる。図３に示すように、撮像が９回行われた場合には
Ｐ１からＰ９の９個の画像が一覧表示される。

【００１３】操作者は、自動設定モード選択時に異なる
条件下で撮像されて一覧表示されている画像の中から最
適と思われる画像をキーボード，マウス等の入力装置８
により選択するか、タッチパネル７により選択する。選
択された画像のデータには、撮像を行った管電圧と管電
流のデータが対応づけられている。画像が一つ選択され
ると、制御装置５は、対応する管電圧と管電流をバッフ
ァメモり１０から読み出し、Ｘ線管コントローラ４を制
御して、撮像に最適な管電圧と管電流により被検体２を
撮像する。すなわち、最適な画像が得られる条件の下で
本撮像を行う。

【００１４】図４および図５は以上の処理手順を示すフ
ローチャートであり、図１の制御装置５のＣＰＵで実行
されるプログラムとして実現される。以下、このフロー
チャートに従って説明する。図示しない電源スイッチが
オンされると図４および図５のフローチャートを実行す
るプログラムが起動され、表示装置６に初期画面を表示
する（ステップＳ１）。初期画面では、管電圧と管電流
（以下、これらの値を一組の条件値、もしくは一組の撮
像条件と呼ぶ）を自動設定するか手動設定するかを選択
する表示が行われる。この自動設定か否かの判定がステ
ップＳ２において行われる。自動設定と判定するとステ
ップＳ３に進む。自動設定ではないと判定すると、ステ
ップＳ１１へ進む。例えば、Ｘ線検査装置の扱いに慣れ
ている熟練者は自動設定を選択せずに手動設定を選択す
るから、ステップＳ１１において一組の条件値を入力す
ることができる。

【００１５】ステップＳ３では被検体の種類が特定され
たかを判定する。上述したように、被検体の種類を表示
装置６に一覧表示し、操作者はこの中からいずれか一つ
を選択する。被検体の種類が特定されたと判定するとス
テップＳ４に進む。被検体の種類が特定されていない場
合は、ステップＳ３において待機する。ステップＳ４で
は、被検体の厚み、撮像倍率等の撮像に必要な条件を操
作者が入力したかを判定する。入力された場合はステッ
プＳ５に進む。入力されていない場合はステップＳ４に
おいて待機する。

【００１６】ステップＳ５では、繰り返し処理を行うた
めの初期値をセットする。繰り返し処理は、予め定めら
れている回数Ｎ回（Ｎは自然数）行う。このＮの値は設
定により自由に変更できる。また、繰り返し処理を行う
ための変数ｉはそのまま撮像回数となる。ステップＳ５
に示すように、ｉ＝１の場合は１回目の撮像ということ
である。

【００１７】ステップＳ６では、ステップＳ３で特定さ
れた被検体の種類とステップＳ４で入力された被検体の
厚みに応じて決定される管電圧と管電流の一組の条件
値、およびステップＳ４で入力された撮像倍率の諸条件
を含む条件Ｙｉにて被検体を撮像する。ステップＳ２で
自動設定と判定した場合、管電圧と管電流の一組の条件
値は上述したデータベース11から制御装置５により読み
出されるので、操作者が入力する必要はない。撮像装置
３で撮像した撮像データは制御装置５に送出され、画像
データに変換される。この画像データにはその時の撮像
条件Ｙｉのデータも付随している。これらの画像データ
と撮像条件Ｙｉを制御装置５内のバッファメモリ１０に
格納する。画像データと撮像条件Ｙｉをバッファメモリ
１０に格納すると、ステップＳ７に進む。

【００１８】ステップＳ７では、これまでに撮像した画
像を表示装置６に一覧表示する。図６に示すように、撮
像がｉ回行われればＰ１からＰｉまでのｉ個の画像を一
覧表示する。各画像の下欄には、図７に示すように、管
電圧と管電流の値を表示する。これまでに撮像した画像
を一覧表示した後、ステップＳ８に進む。

【００１９】ステップＳ８では、繰り返し処理を行うた
めの変数ｉに１を加える。ステップＳ８の処理が完了す
れば、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、撮像回
数が予め定められている回数Ｎ回行われたか否かを判定
する。撮像が所定回数行われればステップＳ１０に進
む。所定回数行われていなければ、所定回数に達するま
で、管電圧と管電流の一組の条件値を変えて繰り返しス
テップＳ６からステップＳ９の処理を行った後、ステッ
プＳ１０に進む。この時の一組の条件値の変更は、上述
したデータベース１１の中から撮像に必要な組み合わせ
を読み出すことにより行われる。

【００２０】ステップＳ１０では、操作者の入力に基づ
いて、表示装置６に一覧表示された画像Ｐ１から画像Ｐ
ｉの中に最適な画像があるか否かを判定する。すなわ
ち、操作者が最適だと思う画像をキーボードやマウス等
の入力装置８を用いて選択するか、タッチパネル７を用
いて選択すると、ステップＳ１０が肯定されてステップ
Ｓ１２に進む。ステップＳ１０が否定されればステップ
Ｓ１１に進み、管電圧と管電流の一組の条件値を手動で
入力する。例えば、図３に示すように、条件手動設定ボ
タン１２を表示装置６に表示し、このボタン１２がマウ
スで選択されると条件手動設定画面に切り替わりステッ
プＳ１１に進む。手動による条件設定方法としては、管
電圧と管電流のうちの一方の値を固定して他方の値を変
えるか、両方の値を変えて入力する方法がある。上述し
た図７に示すように、表示装置６には画像Ｐｉとともに
撮像条件Ｙｉが表示されているので、操作者は一覧表示
された画像の中から最適なものに近いと思われる画像Ｐ
ｉの撮像条件Ｙｉを参考にして一組の条件値を入力する
ことができる。従って、最初から条件値を入力する場合
に比べ操作者の負担はかなり軽減される。

【００２１】ステップＳ１２では、選択された画像を撮
像した時の一組の条件値又はステップＳ１１で入力した
一組の条件値に基づいて本撮像を行う。選択された画像
の撮像条件は、制御装置５によりバッファメモリ１０か
ら読み出す。ステップＳ１０からステップＳ１２へ進む
時は、最適画像の選択により本撮像を自動的に行う。ス
テップＳ１１からステップＳ１２へ進むときは、図示し
ない撮像指示ボタン（例えば表示装置６に表示される）
の操作により本撮像を行う。ステップＳ１２で撮像され
た画像データはいったんバッファメモリ１０に格納す
る。画像データをバッファメモリ１０に格納すれば、ス
テップＳ１３に進む。

【００２２】ステップＳ１３では、本撮像により得られ
た画像を表示装置６に全画面表示する。撮像された画像
が全画面表示されればステップＳ１４に進む。ステップ
Ｓ１４では、表示された画像で良いかどうかの判定を行
う。すなわち、図示しないＯＫボタン（例えば表示装置
６に表示される）の操作が行われればステップＳ１４は
肯定され、ステップＳ１５に進む。操作者が自ら条件値
を入力した場合には撮像された画像が鮮明でないことも
あるため、図示しない再撮像ボタン（例えば表示装置６
に表示される）の操作を設け、再度撮像を行う。すなわ
ち、再撮像ボタンが操作されるとステップＳ１４は否定
され、ステップＳ１１へ進んで一組の条件値を変更した
後にステップＳ１２に進み、撮像をやり直す。

【００２３】ステップＳ１５では、撮像された画像デー
タをバッファメモリ１０から読み出して制御装置５内の
メモリ９に保存する。保存が完了すれば、検査終了とな
る。

【００２４】このような本実施形態のＸ線検査装置の動
作をまとめると、次の通りである。自動設定モードが選
択されている場合、被検体２の種類と厚みが表示画面か
ら入力されると、図２に示すようなデータベース１１と
して予め格納された管電圧と管電流の組み合わせ条件を
変更しながら、複数回被検体２が撮像される。それら複
数枚の撮像データのそれぞれは表示装置６に一覧表示さ
れる。操作者が一覧表示の中から最も鮮明な一枚の画像
を選択すると、その画像を取得したときの撮像条件で本
撮像が行われる。従って、初心者でも熟練者並の画像を
短時間で取得することができる。熟練者にとっても、初
めて扱う被検体の撮像条件の設定は難しいが、この実施
形態によれば、操作性が向上する。尚、図２のデータベ
ース１１は、予め種々の被検体に対する画像データを採
取して決定されて作成される。

【００２５】本発明の特徴は、異なる撮像条件で複数枚
の異なる画像を取得し、それら複数の画像を表示装置に
一覧表示することにある。従って、本発明は上記実施の
形態に限定されるものではなく、種々の形態で実現でき
る。例えば、管電圧と管電流の一組を撮像条件とした
が、撮像倍率、その他の条件を変更して複数枚の画像を
得てもよい。被検体の種類だけ、あるいは厚みだけを入
力して撮像条件を変更するように構成してもよい。

【００２６】図４および図５に示したプログラム、すな
わち、被検体に関する情報を入力する手順と、入力され
た情報に基づいて、撮像条件を変更しながら被検体の像
を複数枚撮像する手順と、撮像した画像を一覧表示する
手順と、一覧表示された画像の中から選択された画像の
撮像条件に基づいて本撮像を行う手順と、本撮像された
画像を記憶する手順をコンピュータで実行するプログラ
ムをフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等
の記録媒体に格納して提供することもできる。あるい
は、インターネット等の通信回線を利用して上記プログ
ラムを提供することもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明で
は次のような効果を奏する。 （１）請求項１および６の発明によれば、入力された被
検体の情報に基づいて決定した複数の撮像条件で被検体
を複数回撮像し、その複数枚のＸ線画像を表示装置に一
覧表示することにより、異なる条件下で撮像された複数
枚のＸ線画像を容易に確認できるとともに、撮像に必要
な条件値の設定を容易に行うことができる。また、請求
項５および６の発明によれば、一覧表示された複数枚の
Ｘ線画像のいずれかの選択により本撮像が行われるの
で、操作性が向上する。 （２）請求項２の発明によれば、撮像されたＸ線画像と
ともに管電圧と管電流の一組の条件値も一覧表示するこ
とにより、一覧表示された画像の中に最適な画像がない
場合に、一組の条件値の手動入力を容易に行うことがで
きる。 （３）請求項３の発明によれば、管電圧と管電流の値を
一組とした撮像条件を撮像ごとに変更し、複数の撮像条
件で被検体を複数回撮像するので、撮像ごとに条件値の
値を変えて入力する手間を省くことができる。 （４）請求項４の発明によれば、表示装置に被検体の種
類を表示させることにより、容易に被検体の特定を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すＸ線検査装置のブ
ロック図

【図２】管電圧と管電流を一組とする複数の組み合わせ
を格納したデータベースを示す図

【図３】本発明によるＸ線検査装置で撮像したＸ線画像
を一覧表示した図

【図４】本発明によるＸ線検査装置による撮像手順を示
すフローチャート

【図５】本発明によるＸ線検査装置による撮像手順を示
すフローチャート

【図６】ｉ回撮像を行った後のＸ線画像を一覧表示した
図

【図７】Ｘ線画像とともに撮像に用いられた管電圧と管
電流の値も表示した図

【符号の説明】

１…Ｘ線管、２…被検体、３…撮像装置、４…Ｘ線管コ
ントローラ、５…制御装置、６…表示装置、７…タッチ
パネル、８…入力装置、９…メモリ、１０…バッファメ
モリ、１１…データベース、１２…条件手動設定ボタ
ン、１００…Ｘ線検査装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G001 AA01 BA11 CA01 DA01 FA06 GA09 GA11 HA13 JA11 JA13 KA03 LA02 LA11 4C092 AA01 AB11 AC01 CC11 CD02 CD03 CE01 CF43 4C093 AA01 CA15 CA17 EE01 FA13 FA15 FA43 FA44 FB08 FB09 FF32 FG16 FH02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】管電圧と管電流が印加されてＸ線を発生す
   るＸ線管と、被検体を透過したＸ線を撮像する撮像装置
   と、前記撮像装置で得られた撮像画像を表示する表示装
   置とを有するＸ線検査装置において、 前記被検体に関する情報を入力する入力装置と、 前記入力装置で入力された前記情報に基づいて決定した
   複数の撮像条件でそれぞれ撮像し、それら複数回の撮像
   で得られたそれぞれのＸ線画像を前記表示装置に一覧表
   示させる制御装置とを備えることを特徴とするＸ線検査
   装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載されたＸ線検査装置におい
   て、前記制御装置は、前記Ｘ線画像とともに前記管電圧
   と前記管電流の値も前記表示装置に一覧表示させること
   を特徴とするＸ線検査装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載されたＸ線検査装置におい
   て、前記撮像条件は、前記管電圧と前記管電流を含み、
   前記制御装置は、前記管電圧と前記管電流の値を一組と
   した撮像条件を撮像ごとに変更し、複数の撮像条件で前
   記被検体をそれぞれ撮像することを特徴とするＸ線検査
   装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載されたＸ線検査装置におい
   て、前記制御装置は、前記表示装置に被検体の種類を表
   示させ、選択した被検体の種類に応じて前記複数の撮像
   条件を設定することを特徴とするＸ線検査装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載されたＸ線
   検査装置において、 前記制御装置は、前記表示装置に表示されている複数枚
   のＸ線画像のいずれかを選択する選択手段と、 前記選択手段で選択されたＸ線画像の撮像条件で前記撮
   像装置を駆動し、そのとき得られた撮像データを画像デ
   ータとして記憶する本撮像手段とを含むことを特徴とす
   るＸ線検査装置。
6. 【請求項６】被検体に関する情報を入力する手順と、 入力された前記情報に基づいて、撮像条件を変更しなが
   ら被検体の像を複数回撮像する手順と、 撮像した画像を一覧表示する手順と、 前記一覧表示された画像の中から選択された画像の撮像
   条件に基づいて本撮像を行う手順と、 本撮像された画像を記憶する手順とをコンピュータで実
   行するプログラムが格納された記録媒体。