JP2002147514A - 衝撃緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動体が停止部材に当接して停止する際、衝突
時の衝撃音を小さくし、反発による跳ね返りを少なくし
て停止位置に正確に停止させ、簡単な構成で設置及び停
止位置の調整が容易な衝撃緩衝装置を低コストで提供す
ることである。 【解決手段】走行レールに案内されて移動する移動体が
停止部材に当接して停止するときに、移動体と停止部材
との衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置において、緩衝板バネ
を走行レールの案内面と対向して停止部材の近傍で走行
レールの長手方向に設け、該緩衝板バネの一端を走行レ
ールに停止部材の近傍で固定し、他端を走行レールの案
内面に自由状態で当接又は接近して対向させ、中央部分
を案内面から離間するように弓形に屈曲し、移動体が走
行レールに案内されて停止部材に接近するとき緩衝板バ
ネの他端を通過させて弓形の中央部分と当接する当接部
を移動体に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体が走行レー
ルに案内されて移動し、停止部材に当接して停止すると
きの衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行レールに案内されて移動する
移動体が、走行レール端に固定された停止部材に衝突す
るときの衝撃を緩衝するために、弾性部材であるゴムパ
ッド、樹脂、あるいはショックアブソーバーを走行レー
ルの長手方向に設け、停止部材の近傍で固定することが
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の衝撃緩衝装
置においては、弾性部材としてゴムあるいは樹脂パッド
を使用する場合は、移動体の衝突時の衝撃音が大きく、
反発による跳ね返りがあり停止位置の確保が困難であ
る。弾性部材としてショックアブソーバーを使用する場
合は、衝突時の衝撃音は小さいが、反発による跳ね返り
があり停止位置の確保が困難であり、かつ、構成部品が
大型となり広い設置スペースが必要で高価なものとな
る。

【０００４】本発明は、従来の不具合を解消するために
なされたもので、衝突時の衝撃音を小さくし、反発によ
る跳ね返りを少なくして停止位置を正確に確保し、簡単
な構成で設置及び停止位置の調整が容易な衝撃緩衝装置
を低コストで提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、移動体が
走行レールに案内されて移動し、前記移動体が走行レー
ルに固定された停止部材に当接して停止するときに前記
移動体と停止部材との衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置にお
いて、緩衝板バネを前記走行レールの案内面と対向して
前記停止部材の近傍で前記走行レールの長手方向に設
け、該緩衝板バネの一端を前記走行レールに前記停止部
材の近傍で固定し、他端を前記走行レールの案内面に自
由状態で当接又は接近して対向させ、中央部分を前記案
内面から離間するように弓形に屈曲し、前記移動体が前
記走行レールに案内されて前記停止部材に接近するとき
前記緩衝板バネの他端を通過させて弓形の中央部分と当
接する当接部を前記移動体に設けたことである。

【０００６】請求項２に係わる発明の構成上の特徴は、
請求項１に記載の衝撃緩衝装置において、前記走行レー
ルが前記移動体の荷重を支持する支持案内面及び支持案
内面と対向する補助案内面を有し、前記緩衝板バネを前
記補助案内面と対向して設けたことである。

【０００７】請求項３に係わる発明の構成上の特徴は、
請求項１又は請求項２に記載の衝撃緩衝装置において、
前記緩衝板バネの一端を前記停止部材に固定し、前記停
止部材と前記緩衝板バネの弓形の中央部分との間に弾性
部材を介在したことである。

【０００８】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、移動体が走行レールに案内されて
停止部材に接近すると、移動体の当接部が緩衝板バネに
当り、緩衝板バネを圧縮させることにより移動体の運動
エネルギーを吸収して、移動速度を弱め衝撃力を減少さ
せて、移動体が停止部材に当接時の衝撃音を小さくして
停止位置に正確に停止させることができる。

【０００９】上記のように構成した請求項２に係わる発
明においては、移動体の当接部が緩衝板バネに当り圧縮
することから生じる反力が、移動体の重力を支持する支
持案内面に移動体を押付ける方向に作用し、移動体の跳
ね返りを効果的に防止して、安定した状態で停止位置を
確保することができる。

【００１０】上記のように構成した請求項３に係わる発
明においては、停止部材、緩衝板バネ及び弾性部材を一
体的に組付けて移動可能としているので、簡単な構成で
停止位置の調整が容易になり、コストの低減を図ること
ができる。

【００１１】

【実施の形態】以下、本発明を図１〜図３に基づいて説
明する。３０は走行レールであり、工場内の天井付近に
配置され、移動体であるトロリー２０が案内されて移動
し、端部には衝撃緩衝装置１０が設置されいる。

【００１２】走行レール３０の基部３３の上面には天井
への取付部３４が設けられ、左右端には、断面がＬ字形
状及び逆Ｌ字形状の案内部３５ａ，３５ｂが互いに対向
して下方に垂下され、各案内部３５ａ，３５ｂの水平方
向に延在する下端部３６ａ，３６ｂの上面に形成された
支持案内面３１ａ，３１ｂ上に回転ローラ２１，２３が
転動可能に装架され、トロリー２０を荷重を支持して案
内するようになっている。回転ローラ２１，２３の上側
は基部３３の下面に形成された補助案内面３２により案
内され、上方向への移動を規制されている。下端部３６
ａ，３６ｂの対向する垂直面３７ａ，３７ｂ間には、ト
ロリー２０の側部ローラ３８，３９が介在され、トロリ
ー２０を水平方向に案内するようになっている。

【００１３】走行レール３０の支持案内面３１と補助案
内面３２間には衝撃緩衝装置１０の立方形状の停止部材
１２が挿入され、この停止部材１２は走行レール３０の
下面に当接されたプレート１５が垂直面３７ａ，３７ｂ
間でボルト１４により締め付けられることにより下端部
３６ａ，３６ｂを挟み込んで走行レール３０に固定され
ている。緩衝板バネ１１は走行レール３０の補助案内面
３２と対向して走行レール３０の長手方向に設けられ、
一端１１ａは停止部材１２の前面１２ａに固定され、他
端は補助案内面３２に自由状態で当接して対向し、中央
部分は補助案内面３２から離間するように弓形に屈曲し
ている。なお、緩衝板バネ１１の他端は補助案内面３２
に当接することなく補助案内面３２に微小間隔で接近す
るようにしてもよい。停止部材１２と緩衝板バネ１１の
弓形の中央部分との間には弾性部材１３が支持案内面３
１ａ，３１ｂと補助案内面３２との間で支持されてい
る。

【００１４】移動体であるトロリー２０の本体２６は、
所定厚みの略長方形の平板で構成され、本体２６の上部
は支持案内面３１ａ，３１ｂと補助案内面３２との間に
位置し、下部は垂直面３７ａ，３７ｂ間の隙間を通って
走行レール３０の下方に突出している。本体２６の上側
前方部位には、前側回転ローラ２１が本体２６に水平方
向に挿通してナットで固定された支持ピン５１により、
ベヤリング５２を介して回転可能に支持され、上側後方
部位には、後側回転ローラ２３が本体２６に水平方向に
挿通してナットで固定された支持ピン５５により、ベヤ
リング５６を介して回転可能に支持されている。各回転
ローラ２１，２３は、支持案内面３１に転動可能に受承
され、補助案内面３２と微少隙間が設けられている。２
２は前側及び後側回転ローラ２１，２３間に配置された
補助ローラで、本体２６に水平方向に挿通してナットで
固定された支持ピン５３により支持され、前側又は後側
回転ローラ２１，２３が破損した場合にトロリー２０の
落下を防止するために取付けられている。各回転ローラ
２１，２３は同一径であるが、補助ローラ２２は各回転
ローラ２１，２３よりわずかに小径に形成されており、
支持案内面３１及び補助案内面３２と離間している。ま
た、補助ローラ２２の回転抵抗は、各回転ローラ２１，
２３より大きく設定され、補助ローラが支持案内面３１
に当接したときトロリー２０の走行にブレーキをかける
ようになっている。各回転ローラ２１，２３はナイロン
系の合成樹脂にて形成されている。

【００１５】本体２６の上下方向の中央部には長方形状
の開口部２６ａが前後方向に形成され、各開口部２６ａ
には前後一対の側部ローラ３８，３９が設けられてい
る。２８は本体２６の一側面にボルト２９により固定さ
れた支持板で、水平方向に折り曲げられ支持部が各開口
部２６ａの上下縁に進入し、各側部ローラ３８，３９を
回転可能に支承する支持ピン５７，５８の上下端を垂直
方向に支持している。各側部ローラ３８，３９は走行レ
ール３０の垂直面３７ａ，３７ｂ間の隙間の長さよりわ
ずかに小径に形成され、本体２６から左右方向に突出し
て垂直面３７ａ，３７ｂに案内され、トロリー２０の移
動中の左右の揺れを防止する。また、本体２６の下部に
は、昇降機構の吊り下げ具であるフック４１を離脱可能
に取付けるための掛止部４０を固定する連結穴４２が設
けられている。

【００１６】次に、衝撃緩衝装置１０の作動について説
明する。図略の昇降機を吊り下げ具を介してトロリー２
０に取り付け、被搬送物を昇降機に取付けて上昇させ、
作業者が被搬送物を走行レールに沿って手動にて所定の
場所まで移動する。このとき、トロリー２０の各回転ロ
ーラ２１，２３は、走行レール３０の左右の支持案内
面、３１ａ，３１ｂを転動して走行する。トロリー２０
の各回転ローラ２１，２３、又は支持ピンが破損した場
合には、補助ローラ２２がトロリー２０の落下を防止す
るように支持案内面３１ａ，３１ｂに受承される。トロ
リー２０が、走行レール端に移動して停止するときに
は、本体２６の上縁部にある当接部２７が、衝撃緩衝装
置１０の緩衝板バネ１１に当たり、緩衝板バネ１１が圧
縮されてトロリー２０の運動エネルギーを吸収してトロ
リー２０の移動を減速し、本体２６が緩衝部材１３に当
接してトロリー２０が跳ね返ることなく停止位置に正確
に停止される。このとき緩衝板バネ１１の反力は本体２
６を支持案内面３１に押付ける方向に作用し、トロリー
２０は安定した状態で確実に停止される。

【００１７】衝撃緩衝装置１０は、緩衝板バネ１１が補
助案内面３２に対向して設けられているが、支持案内面
３１に対向して設けてもよい。

【００１８】また、トロリー２０は本体２６が走行レー
ル３０の下方に突出して、各回転ローラ２１，２３が支
持案内面３１に支持されて吊り下がった状態で移動する
が、本体２６が上方に突出して、各回転ローラ２１，２
３が支持案内面上を走行する状態で移動するようにして
もよい。

【００１９】さらに、緩衝板バネ１１を停止部材１２に
固定しているが、走行レール３０の基部３３に固定する
ようにしてもよい。

【００２０】トロリー２０の衝突荷重が被搬送物の重量
等により変化する場合、緩衝板バネ１１の板厚を変更
し、バネ常数を変えることにより容易に対応することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る衝撃緩衝装置を示す側面図であ
る。

【図２】 図１の２−２線に沿って切断した断面図であ
る。

【図３】 緩衝板バネの斜視図である。

【符号の説明】

１０・・・衝撃緩衝装置、１１・・・緩衝板バネ、１１
ａ・・・緩衝板バネの一端、１２・・・停止部材、１２
ａ・・・停止部材の前面、１３・・・弾性部材、１４・
・・ボルト、１５・・・プレート、２０・・・トロリ
ー、２１・・・前側回転ローラ、２２・・・補助ロー
ラ、２３・・・後側回転ローラ、２６・・・本体、２６
ａ・・・開口部、２７・・・当接部、２８・・・支持
板、２９・・・ボルト、３０・・・走行レール、３１・
・・支持案内面、３１ａ，３１ｂ・・・支持案内面、３
２・・・補助案内面、３３・・・基部、３４・・・取付
部、３５ａ，３５ｂ・・・案内部、３６ａ，３６ｂ・・
・下端部、３７ａ，３７ｂ・・・垂直面、３８，３９・
・・側部ローラ、４０・・・掛止部、４１・・・フッ
ク、４２・・・連結穴、５１，５３，５５・・・支持ピ
ン、５２，５６・・・ベアリング、５７，５８・・・支
持ピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が走行レールに案内されて移動
   し、前記移動体が走行レールに固定された停止部材に当
   接して停止するときに前記移動体と停止部材との衝撃を
   緩衝する衝撃緩衝装置において、緩衝板バネを前記走行
   レールの案内面と対向して前記停止部材の近傍で前記走
   行レールの長手方向に設け、該緩衝板バネの一端を前記
   走行レールに前記停止部材の近傍で固定し、他端を前記
   走行レールの案内面に自由状態で当接又は接近して対向
   させ、中央部分を前記案内面から離間するように弓形に
   屈曲し、前記移動体が前記走行レールに案内されて前記
   停止部材に接近するとき前記緩衝板バネの他端を通過さ
   せて弓形の中央部分と当接する当接部を前記移動体に設
   けたことを特徴とする衝撃緩衝装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の衝撃緩衝装置におい
   て、前記走行レールが前記移動体の荷重を支持する支持
   案内面及び支持案内面と対向する補助案内面を有し、前
   記緩衝板バネを前記補助案内面と対向して設けたことを
   特徴とする衝撃緩衝装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の衝撃緩衝
   装置において、前記緩衝板バネの一端を前記停止部材に
   固定し、前記停止部材と前記緩衝板バネの弓形の中央部
   分との間に弾性部材を介在したことを特徴とする衝撃緩
   衝装置。