JP2002147369A

JP2002147369A - 回転式ポンプ

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Publication number: JP2002147369A
Application number: JP2000348559A
Authority: JP
Inventors: Hidemi Igai; 英巳猪飼; Takeshi Fuchida; 剛渕田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-05-22
Anticipated expiration: 2020-11-15
Also published as: JP3752996B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動軸のトルクがピンを介してロータに伝達
される回転式ポンプにおいて、トルク伝達時にロータに
偏荷重が作用しないようにして、吐出量低下や脈圧発生
を防止ないしは抑制する。【解決手段】ロータキー溝５２ｃにおける軸孔５２ｂ
側の端部５２ｆよりもロータキー溝５２ｃにおける底部
５２ｇ側にて、ピン６６がロータキー溝５２ｃに当接し
て、トルクが伝達されるようにしている。これによる
と、偏荷重がロータ５２に対して作用しなくなるため、
偏荷重に起因する吐出量低下や脈圧発生を防止ないしは
抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプに関し、特に、内接歯車式または外接
歯車式のポンプに好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来の内接歯車式の回転式ポンプは、２
つのサイドプレート部間に１つの中央プレート部を配
し、それらのプレート部によって形成された空間に、イ
ンナーロータおよびアウターロータが偏芯して配置され
ている。外周に外歯部を備えたインナーロータと内周に
内歯部を備えたアウターロータは、内歯部と外歯部とが
互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空
隙部が形成されている。インナーロータとアウターロー
タの両回転中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、
この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通
する吸入口や吐出口が備えられている。

【０００３】そして、図６は、従来の回転式ポンプにお
いて駆動軸のトルクをインナーロータに伝達する部位の
構成を示す断面図であって、インナーロータ５２の軸孔
５２ｂに駆動軸６５が挿入され、駆動軸６５のキー溝６
５ａとインナーロータ５２のキー溝５２ｃとに円柱状の
ピン６６が挿入された構成となっている。

【０００４】そして、このピン６６を介して駆動軸６５
のトルクがインナーロータ５２に伝達されるようになっ
ており、インナーロータ５２の回転運動に伴って外歯部
と内歯部の噛合によりアウターロータ（図示せず）も同
方向へ回転する。このときに、アウターロータおよびイ
ンナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部の
容積が変化して吸入口から流体を吸入し、吐出口で流体
を吐出するようになっている。

【０００５】また、軸孔５２ｂには、軸孔５２ｂの両端
が駆動軸６５と接触しないようにするための逃がし部と
して、図６のＩ−Ｉ断面図である図７に示すように軸方
向両端にテーパ部５２ｘが形成されており、あるいは図
６のＩ−Ｉ断面に相当する図である図８に示すように断
面Ｒ形状の座ぐり部５２ｙが形成されている。そして、
軸孔５２ｂにおいて軸方向中間部に形成された支持部５
２ｚにて、駆動軸６５に対するインナーロータ５２の径
方向の位置決めがなされるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動軸
６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際には、
駆動軸６５のキー溝６５ａとピン６６との間にがたがあ
ってピン６６が傾くため、インナーロータ側キー溝５２
ｃの側面５２ｄにはピン６６が当接せず、キー溝５２ｃ
において軸孔５２ｂ側の端部（エッジ部）５２ｆのみに
ピン６６が当接（点接触）してしまう。

【０００７】そして、ピン６６が軸孔５２ｂ側の端部５
２ｆにおいてテーパ部５２ｘまたは座ぐり部５２ｙに当
接すると、図７、図８に矢印で示すようなインナーロー
タ５２をサイドプレート部７１側に押し付ける向きの偏
荷重がインナーロータ５２に作用する。このため、イン
ナーロータ５２がサイドプレート部７１に押し付けられ
てそれらが摩耗し、インナーロータ５２とサイドプレー
ト部７１間の隙間が増加して吐出流体の漏れ量が増加
し、その結果、吐出量が低下してしまうという問題があ
った。

【０００８】また、インナーロータ５２は高圧の空隙部
側から低圧の空隙部側に常時押されており、この空隙部
の圧力差にてインナーロータ５２を押す力と上記偏荷重
との合力により、インナーロータ５２が駆動軸６５の軸
線に対して傾く現象が発生する。このインナーロータ５
２の傾き度合は、空隙部の圧力差にてインナーロータ５
２を押す力の向きとピン６６を介してインナーロータ５
２に伝達される力の向きとが逆向きであるときに最も大
きくなり、それらの力の向きが同じであるときに最も小
さくなる。すなわち、インナーロータ５２の１回転を１
周期としてインナーロータ５２の傾き度合が周期的に変
化する。

【０００９】そして、インナーロータ５２とサイドプレ
ート部７１間の隙間からの流体漏れ量、および内歯部と
外歯部との間の隙間からの流体漏れ量が、インナーロー
タ５２の傾き度合に応じて周期的に変化し、この流体漏
れ量の変化によって吐出圧が変動（脈圧発生）し、この
脈圧により音や振動が発生してしまうという問題があっ
た。

【００１０】同様に、共に外周に外歯部を有する駆動側
ロータと従動側ロータとを備える外接歯車式の回転式ポ
ンプにおいても、駆動軸のトルクがピンを介して伝達さ
れる駆動側ロータに偏荷重が作用し、駆動側ロータがサ
イドプレート部に押し付けられてそれらが摩耗し、吐出
量が低下してしまうという問題があった。また、偏荷重
の影響によって駆動側ロータの傾き度合が周期的に変化
してしまい、それにより脈圧が発生して音や振動が発生
してしまうという問題があった。

【００１１】さらに、駆動軸のトルクがピンを介して伝
達されるロータのみを備える（すなわち、上記の従動側
ロータを備えていない）回転式ポンプにおいても、ロー
タに偏荷重が作用し、ロータがサイドプレート部に押し
付けられてそれらが摩耗し、吐出量が低下してしまうと
いう問題があった。また、偏荷重の影響によってロータ
の傾き度合が周期的に変化してしまい、それにより脈圧
が発生して音や振動が発生してしまうという問題があっ
た。

【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、駆動軸のトルクがピンを介してロータに伝達される
回転式ポンプにおいて、トルク伝達時にロータに偏荷重
が作用しないようにして、吐出量低下や脈圧発生を防止
ないしは抑制することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、駆動軸（６５）と、外
周に形成された外歯部（５２ａ）および駆動軸（６５）
が挿入される軸孔（５２ｂ）を有するロータ（５２）
と、駆動軸（６５）に形成した駆動軸キー溝（６５ａ）
およびロータ（５２）に形成したロータキー溝（５２
ｃ）に挿入されたピン（６６）とを備え、駆動軸（６
５）のトルクがピン（６６）を介してロータ（５２）に
伝達される回転式ポンプにおいて、ロータキー溝（５２
ｃ）における軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）よりも
ロータキー溝（５２ｃ）における底部（５２ｇ）側に
て、ピン（６６）がロータキー溝（５２ｃ）に当接し
て、トルクが伝達されることを特徴とする。

【００１４】これによると、軸孔側の端部よりも底部側
にてピンがロータキー溝に当接してトルクが伝達される
ため、上記した偏荷重がロータに対して作用しなくな
り、従って、偏荷重に起因する吐出量低下や脈圧発生を
防止ないしは抑制することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明のように、ピン（６
６）のうちトルクが伝達される際にロータキー溝（５２
ｃ）に当接する側の面をピン当接面（６６ａ）とし、ピ
ン当接面（６６ａ）と平行で、かつ駆動軸（６５）の回
転中心を通る径方向の線を基準線（Ｇ）とし、ピン当接
面（６６ａ）から基準線（Ｇ）までのオフセット量をＬ
とし、ロータキー溝（５２ｃ）の幅をＷとしたとき、Ｗ
≧２Ｌにすることにより、軸孔側の端部よりも底部側に
てピンをロータキー溝に当接させてトルクを伝達するこ
とができる。

【００１６】また、請求項３に記載の発明のように、ロ
ータキー溝（５２ｃ）の幅を、軸孔（５２ｂ）側の端部
（５２ｆ）から底部（５２ｇ）側に向かって狭くするこ
とにより、軸孔側の端部よりも底部側にてピンをロータ
キー溝に当接させてトルクを伝達することができる。

【００１７】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
に基づいて説明する。

【００１９】（第１実施形態）図１に、回転式ポンプと
して内接歯車式ポンプの１つであるトロコイドポンプを
適用した車両用ブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。

【００２０】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。

【００２１】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有して
おり、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力
装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に
相当する。

【００２２】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００２３】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について行うが、第２の配管系統
である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様
であるため、説明は省略する。

【００２４】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには制御弁４０が備えられている。そして、この制
御弁４０によって管路Ａは２部位に分けられている。す
なわち管路Ａは、マスタシリンダ３から制御弁４０まで
の間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、制
御弁４０から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路
Ａ２に分けられる。

【００２５】なお、制御弁４０は通常は連通状態にされ
ている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧より
も低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをか
ける時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側
とホイールシリンダ側との差圧を保つようになってい
る。

【００２６】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へ
のブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備え
られ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の
増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００２７】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。

【００２８】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。

【００２９】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００３０】管路Ａの制御弁４０と増圧制御弁３０、３
１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃに
は回転式ポンプ１０と安全弁１０ｂが配設されている。
また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続され
ており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆
動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細
な説明は後述する。

【００３１】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そし
て、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシ
リンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設け
られており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管
路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出するこ
とによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシ
リンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力
を高める。なお、制御弁４０はこの際のマスタシリンダ
圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。

【００３２】そして、この管路Ｄには制御弁３４が設け
られており、この制御弁３４はブレーキ非作動時には連
通しており、ノーマルブレーキ時には常時遮断状態とさ
れている。

【００３３】次に、図２、図３に基づき回転式ポンプ１
０の構造について説明する。なお、図２は回転式ポンプ
１０の構成を示す断面図、図３は図２のＥ−Ｅ矢視断面
図である。

【００３４】回転式ポンプ１０は、ブレーキ装置の第１
の配管系統用の第１ポンプ１０Ａと、第２の配管系統用
の第２ポンプ１０Ｂとを備えている。なお、両ポンプ１
０Ａ、１０Ｂは同一構成であるため、以下第１ポンプ１
０Ａについて説明し、第２ポンプ１０Ｂについては第１
ポンプ１０Ａと同一部分に同一の符号を付してその説明
を省略する。

【００３５】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ（従動側
ロータ）５１及びインナーロータ（駆動側ロータ）５２
が、それぞれの回転中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心
した状態で組付けられて収納されている。アウターロー
タ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロ
ータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、
これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互
いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形
成して噛み合わさっている。

【００３６】なお、図２からも判るように、本実施形態
の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５
１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５
３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯ト
ロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ
５２のトルクをアウターロータ５１に伝えるために、イ
ンナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触
点を有している。

【００３７】インナーロータ５２の中心部に貫通して形
成された軸孔５２ｂ内には、モータ１１（図１参照）と
結合されて矢印Ｒ方向に回転する駆動軸６５が挿入され
ており、この駆動軸６５に形成された駆動軸キー溝６５
ａ内にピン６６の一端が挿入されるとともに、インナー
ロータ５２に形成されたロータキー溝５２ｃ内にピン６
６の他端が挿入されている。そして、ピン６６を介して
駆動軸６５からインナーロータ５２へのトルク伝達がな
され、インナーロータ５２の回転運動に伴って外歯部５
２ａと内歯部５１ａの噛合によりアウターロータ５１も
同方向へ回転する。

【００３８】なお、アウターロータ５１、インナーロー
タ５２、駆動軸６５およびピン６６は、ＳＵＪ２（高炭
素クロム軸受鋼）よりなり、焼き入れ焼き戻しがなされ
ている。

【００３９】図３に示されるように、ケーシング５０
は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置され
る第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレー
ト部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７
１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナ
ーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部
７３とから構成されており、これらによってロータ室５
０ａが形成される。

【００４０】アウターロータ５１及びインナーロータ５
２で構成される回転部は、このロータ室５０ａ内に回転
自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸とし
て回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転す
ることになる。

【００４１】さらに、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る
線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイ
ドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロ
ータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成
されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の
空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、
吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３
内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。

【００４２】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る側の閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる側の閉
じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれ
にも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３
ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口
６１における吐出圧との差圧を保持している。

【００４３】なお、第２の配管系統用の第２ポンプ１０
Ｂは、図３に示されるように、第２のサイドプレート部
７２と第３のサイドプレート部７４と第２の中央プレー
ト部７５とによって形成されたロータ室に配置されてい
る。そして、両ポンプ１０Ａ、１０Ｂは同一構成である
が、第２ポンプ１０Ｂは駆動軸６５を中心として第１ポ
ンプ１０Ａを１８０°回転させた配置となっている。

【００４４】次に、図４に基づきピン６６および各キー
溝５２ｃ、６５ａの構造について説明する。なお、図４
は図２のＦ部（ピン６６の係合部周辺）の拡大図であ
る。

【００４５】図４において、ピン６６は柱状であり、よ
り詳細には円柱状になっている。駆動軸キー溝６５ａは
穴形状であり、より詳細には円柱状の穴形状になってい
る。

【００４６】ロータキー溝５２ｃは、インナーロータ５
２の軸方向一端側の側面から他端側の側面まで貫通して
おり、対向する第１、第２の側面５２ｄ、５２ｅが、軸
孔５２ｂ側の端部（エッジ部）５２ｆから径外方に向か
って底部５２ｇまで延びている。また、第１、第２の側
面５２ｄ、５２ｅは互いに平行で、かつインナーロータ
５２と駆動軸６５とを組み付けた状態では駆動軸６５の
軸線に対しても平行になっている。

【００４７】ここで、トルクが伝達される際にはピン６
６の外周面の一部が第１の側面５２ｄに当接するが、こ
の第１の側面５２ｄに当接する側のピン６６の面６６ａ
をピン当接面とする。また、このピン当接面６６ａと平
行で、かつ駆動軸６５の回転中心（インナーロータ５２
の回転中心軸Ｙと共通）を通る径方向の線Ｇを基準線と
し、さらに、ピン当接面６６ａから基準線Ｇまでのオフ
セット量（ピン当接面６６ａと基準線Ｇ間の、基準線Ｇ
に対して垂直方向の長さ）をＬとする。

【００４８】そして、ロータキー溝５２ｃの幅（第１、
第２の側面５２ｄ、５２ｅ間の、基準線Ｇに対して垂直
方向の長さ）Ｗが、Ｗ≧２Ｌとなるようにしている。

【００４９】なお、図示しないが、インナーロータ５２
の軸孔５２ｂの軸方向両端には、駆動軸６５と接触しな
いようにするための逃がし部として、テーパ部５２ｘ
（図７参照）あるいは断面Ｒ形状の座ぐり部５２ｙ（図
８参照）が形成されている。さらに、軸孔５２ｂにおい
て軸方向中間部には、駆動軸６５に対するインナーロー
タ５２の径方向の位置決めを行うための支持部５２ｚ
（図７、図８参照）が形成されている。

【００５０】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。

【００５１】回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動に
より駆動軸６５の回転に応じてインナーロータ５２が回
転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの
噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。こ
のとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ
５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変
化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出
口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。こ
の吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を
増圧する。

【００５２】このように、回転式ポンプ１０はロータ５
１、５２が回転することによって吸入口６０からブレー
キ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出すると
いう基本的なポンプ動作を行うことができる。

【００５３】このポンプ動作の際に、駆動軸キー溝６５
ａとピン６６との直径寸法差により、駆動軸キー溝６５
ａの径方向中心線Ｈに対してピン６６のピン当接面６６
ａが傾斜角θ１だけ傾き、ピン６６はこのように傾いた
状態で駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達
する。

【００５４】このとき、従来のポンプ（図６参照）のよ
うに、ロータキー溝５２ｃの幅Ｗとオフセット量Ｌの関
係が、Ｗ＜２Ｌの場合、駆動軸キー溝６５ａの径方向中
心線Ｈに対するロータキー溝５２ｃの第１の側面５２ｄ
の傾斜角θ２が、ピン当接面６６ａの傾斜角θ１よりも
小さくなるため、ロータキー溝５２ｃの端部５２ｆのみ
にピン６６が当接し、インナーロータ５２をサイドプレ
ート部側に押し付ける向きの偏荷重がインナーロータ５
２に作用する。

【００５５】これに対し、Ｗ＝２Ｌの場合ロータキー溝
５２ｃの第１の側面５２ｄとピン当接面６６ａが平行
（すなわち、θ１＝θ２）になるため、ピン６６は、ロ
ータキー溝５２ｃの端部５２ｆからピン６６の径方向先
端部までの範囲で第１の側面５２ｄと当接する。

【００５６】また、Ｗ＞２Ｌの場合、第１の側面５２ｄ
の傾斜角θ２がピン当接面６６ａの傾斜角θ１よりも大
きくなるため、ピン６６はロータキー溝５２ｃの端部５
２ｆには当接せず、ピン６６はその径方向先端部が第１
の側面５２ｄと当接する。

【００５７】そして、本実施形態ではＷ≧２Ｌとしてい
るため、駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝
達する際には、ピン６６はロータキー溝５２ｃの端部５
２ｆよりも底部５２ｇ側の第１の側面５２ｄと必ず当接
する。

【００５８】このように、ピン６６が第１の側面５２ｄ
と必ず当接した状態で駆動軸６５のトルクがインナーロ
ータ５２に伝達されると、インナーロータ５２をサイド
プレート部側に押し付ける向きの偏荷重はインナーロー
タ５２に対して作用しなくなる。

【００５９】従って、本実施形態ではインナーロータ５
２に対して偏荷重が作用しないので、インナーロータ５
２およびサイドプレート部の摩耗による吐出量低下や、
各部の隙間からの液漏れ量の周期的変化による脈圧発生
を、防止ないしは抑制することができる。

【００６０】（第２実施形態）次に、図５に示す第２実
施形態について説明する。なお、図５はピン６６の係合
部周辺の構成を示す断面図である。

【００６１】上記第１実施形態では、駆動軸６５のトル
クをインナーロータ５２に伝達する際に、ピン６６をロ
ータキー溝５２ｃの端部５２ｆよりも底部５２ｇ側の第
１の側面５２ｄに必ず当接させるために、Ｗ≧２Ｌとし
たのに対し、本実施形態では、ロータキー溝５２ｃに勾
配を付けた点が異なる。なお、その他の点は第１実施形
態と同一である。

【００６２】ところで、Ｗ＜２Ｌの場合、従来のポンプ
（図６参照）ではロータキー溝５２ｃの端部５２ｆのみ
にピン６６が当接し、ロータキー溝５２ｃの第１の側面
５２ｄとピン当接面６６ａとの間に角度αの隙間が生じ
る。

【００６３】そこで本実施形態では、図５に示すよう
に、ロータキー溝５２ｃは、端部５２ｆから底部５２ｇ
側に向かって幅が狭くなるように、角度θ３の勾配が付
けられている。ここで、ロータキー溝５２ｃの径方向中
心線Ｊと平行で、かつ端部５２ｆを通る線を基準線Ｋと
すると、この角度θ３は、基準線Ｋとロータキー溝５２
ｃの各側面５２ｄ、５２ｅとのなす角度である。

【００６４】そして、勾配角度θ３を隙間角度α以上
（すなわち、θ３≧α）に設定することにより、駆動軸
６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際に、ピ
ン６６がロータキー溝５２ｃの端部５２ｆよりも底部５
２ｇ側の第１の側面５２ｄと必ず当接するようになって
いる。

【００６５】従って、インナーロータ５２をサイドプレ
ート部側に押し付ける向きの偏荷重はインナーロータ５
２に対して作用しなくなり、よって、第１実施形態と同
様に吐出量低下や脈圧発生を防止ないしは抑制すること
ができる。

【００６６】（他の実施形態）上記実施形態では、車両
用ブレーキ装置のＡＢＳアクチュエータに本発明の回転
式ポンプを適用した例を示したが、本発明の回転式ポン
プは他の用途にも適用可能である。

【００６７】また、上記実施形態では内接歯車式の回転
式ポンプを示したが、外接歯車式の回転式ポンプ、さら
にはロータ（歯車）を１つだけ用いる回転式ポンプに
も、本発明は適用可能である。

【００６８】また、上記実施形態では駆動軸キー溝６５
ａを穴形状としたが、駆動軸キー溝６５ａは、駆動軸６
５の軸方向に延びる溝であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における回転式ポンプを
備えたブレーキ装置の管路構成図である。

【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す
断面図である。

【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。

【図４】図２のＦ部拡大図である。

【図５】本発明の第２実施形態の要部を示す断面図であ
る。

【図６】従来のポンプの要部を示す断面図である。

【図７】図６のＩ−Ｉ断面図である。

【図８】従来ポンプの他の例を示すもので、図６のＩ−
Ｉ断面相当の図である。

【符号の説明】

５２…ロータ、５２ａ…外歯部、５２ｂ…軸孔、５２ｃ
…ロータキー溝、５２ｆ…端部、５２ｇ…底部、６５…
駆動軸、６６…ピン、６５ａ…駆動軸キー溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H041 AA02 BB04 CC11 CC20 DD05 DD08 DD36 DD38 3H044 AA02 BB03 CC11 CC19 DD05 DD07 DD26 DD28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸（６５）と、外周に形成された外
歯部（５２ａ）および前記駆動軸（６５）が挿入される
軸孔（５２ｂ）を有するロータ（５２）と、前記駆動軸
（６５）に形成した駆動軸キー溝（６５ａ）および前記
ロータ（５２）に形成したロータキー溝（５２ｃ）に挿
入されたピン（６６）とを備え、前記駆動軸（６５）の
トルクが前記ピン（６６）を介して前記ロータ（５２）
に伝達される回転式ポンプにおいて、前記ロータキー溝（５２ｃ）における前記軸孔（５２
ｂ）側の端部（５２ｆ）よりも前記ロータキー溝（５２
ｃ）における底部（５２ｇ）側にて、前記ピン（６６）
が前記ロータキー溝（５２ｃ）に当接して、前記トルク
が伝達されることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】前記ピン（６６）のうち前記トルクが伝
達される際に前記ロータキー溝（５２ｃ）に当接する側
の面をピン当接面（６６ａ）とし、前記ピン当接面（６６ａ）と平行で、かつ前記駆動軸
（６５）の回転中心を通る径方向の線を基準線（Ｇ）と
し、前記ピン当接面（６６ａ）から前記基準線（Ｇ）までの
オフセット量をＬとし、前記ロータキー溝（５２ｃ）の幅をＷとしたとき、Ｗ≧２Ｌであることを特徴とする請求項１に記載の回転
式ポンプ。
【請求項３】前記ロータキー溝（５２ｃ）の幅は、前
記軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）から前記底部（５
２ｇ）側に向かって狭くなっていることを特徴とする請
求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】前記ロータ（５２）の外歯部（５２ａ）
と噛み合う歯部（５１ａ）を有すると共に前記ロータ
（５２）に追従して回転する従動側ロータ（５１）を備
えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つ
に記載の回転式ポンプ。
【請求項５】前記従動側ロータ（５１）は内周に前記
歯部（５１ａ）を有し、前記従動側ロータ（５１）の内
部に前記ロータ（５２）が配置されていることを特徴と
する請求項４に記載の回転式ポンプ。
【請求項６】前記軸孔（５２ｂ）は、前記駆動軸（６
５）に対する前記ロータ（５２）の径方向の位置決めを
行う支持部（５２ｚ）と、前記駆動軸（６５）と接触し
ないようにするための逃がし部（５２ｘ、５２ｙ）とを
有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１
つに記載の回転式ポンプ。