JP2002145129A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸に対して機構部を簡単に位置変更でき
るようにし、もって作業能率の向上に大きく寄与する農
作業機を提供する。 【解決手段】 接地型移植機10と、駆動軸16の両端部の
駆動輪17、18で走行する走行車両15と、移植機10を走行
車両15に作動連結する連結手段20とを備え、移植機10側
のモータ40の回転を駆動軸16に伝える農作業機におい
て、断面六角形の駆動軸16に相対回転不能にかつスライ
ド可能に支持筒35を嵌装し、この支持筒35に、移植機10
と一体のボックス36を回動可能に結合すると共に、モー
タ40の回転を受けるスプロケット42を取付ける。また、
駆動軸１６と平行に延ばしたフレーム45の両端部を駆動
軸16に回動可能に支持させ、ボックス36に設けられフレ
ーム45上の歯部に噛合うスプロケット57をハンドル58に
より回転させて、移植機10を駆動軸16に沿って横移動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、苗の移植、剪葉、
除草、給肥等に用いる農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】農作業機としては、農作業を行う機構部
と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前記
機構部に設けたモータの回転を前記走行部の左右２輪を
接続する駆動軸に伝えて自走可能としたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来、この種
の農作業機にあっては、機構部に設けたモータの回転を
チェーン機構等の動力伝達手段を介して走行部の駆動軸
に直接伝えるようにしており、したがって機構部と駆動
軸との相対的な位置関係は変更できない構造となってい
た。このため、高畦などのように幅が区画された農地に
対して多列に農作業を行おうとする場合、すなわち農地
の幅方向に機構部を位置変更しようとする場合は、一方
の駆動輪を機構部から離れるように、他方の駆動輪を機
構部に近づけるように駆動軸に対する２輪の取付位置を
調整しなければならない、という面倒な作業が必要にな
り、その調整に時間も要して、作業能率が低下する問題
があった。

【０００４】本発明は、上記した問題点を解決するため
になされたもので、その課題とするところは、駆動軸に
対して機構部を簡単に位置変更できるようにし、もって
作業能率の向上に大きく寄与する農作業機を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の第１の発明は、農作業を行う機構
部と少なくとも左右２輪で走行する走行部とを備え、前
記機構部に設けた動力源の回転を前記走行部の左右２輪
を接続する駆動軸に伝えて自走可能とした農作業機にお
いて、前記駆動軸に、回動可能にかつスライド可能に前
記機構部の機体を結合したことを特徴とする。この第１
の発明においては、駆動軸に機構部の機体を回動可能に
結合しているので、駆動軸の自由な回転が保証され、一
方、駆動軸に機構部の機体をスライド可能に結合してい
るので、該機構部を駆動軸に沿って任意に横移動させる
ことができる。

【０００６】また、請求項２に記載の第２の発明は、農
作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走行
部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記走
行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝えて自走可能とし
た農作業機において、前記駆動軸に相対回転不能にかつ
スライド可能に支持筒を嵌装し、該支持筒に、前記機構
部の機体から延ばした連結部材を回動可能に結合すると
共に、前記動力源の回転を受ける受動手段を取付けたこ
とを特徴とする。この第２の発明においては、駆動軸に
相対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装すると
いう簡単な構成で、駆動軸の自由な回転が保証され、か
つ機構部の、駆動軸に沿っての横移動が可能になる。

【０００７】さらに、請求項５に記載の第３の発明は、
農作業を行う機構部と少なくとも左右２輪で走行する走
行部とを備え、前記機構部に設けた動力源の回転を前記
走行部の左右２輪を結ぶ駆動軸に伝えて自走可能とした
農作業機において、前記駆動軸に相対回転不能にかつス
ライド可能に支持筒を嵌装し、前記支持筒に、前記機構
部の機体から延ばした連結部材を回動可能に結合すると
共に、前記動力源の回転を受ける受動手段を取付け、前
記連結部材または機構部の機体と一体のブラケットを挿
通して駆動軸と平行に延ばしたフレームの両端部を、前
記駆動軸に回動可能に支持させ、前記連結部材または前
記ブラケットに、前記フレーム上を転動し前記機構部を
駆動軸に沿って横移動させる転動輪を設けたことを特徴
とする。この第３の発明においては、上記第２の発明の
作用に加え、転動輪をフレーム上で転動させることで、
機構部の機体が支持筒と一体に駆動軸に沿って簡単に横
移動し、作業性が向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図１１は、本発明の一
つの実施の形態を示したものである。本実施の形態とし
ての農作業機は、連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引
剥して取出した土付き苗３（図４）を高畝４に植付けよ
うとするもので、進行方向（走行方向）Ｆの後側の下面
に植付溝を形成するオープナー１１を設けた機体１２上
に、後述の植付機構１３を配設した移植機（機構部）１
０と、駆動軸１６の両端部に駆動輪１７、１８を設けた
２輪の走行車両（走行部）１５と、移植機１０と走行車
両１５とを作動連結する連結機構２０とから概略構成さ
れている。走行車両１５の駆動軸１６は、高畦４を跨ぐ
十分なる長さを有しており、これにより左右の駆動輪１
７、１８は高畦４の両側の畦谷部５に接地可能となって
いる。移植機１０は、ここでは接地型となっており、走
行車両１５の走行に応じてその機体１２の後部を高畦４
の上面に接地させながら進行方向Ｆへ移動する。

【０００９】上記移植機１０の植付機構１３は、例えば
特開平１１−５６０２２号公報に記載のものと基本構造
を一にしており、図４によく示されるように、前記連続
鉢苗１の集合体６を育苗箱（図示略）ごと載置する鉢苗
載置部２１と、鉢苗載置部２１上の育苗箱から連接板２
２（図１）を経由して引出した連続鉢苗１を一列に整列
して案内する鉢苗案内板２３と、鉢苗案内板２３から繰
出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を左右に引剥して土
付き苗３の状態で取り出す薄膜剥離装置２４と、薄膜剥
離装置２４で取出した土付き苗３を起立状態で機体後部
側へ挟持搬送するコンベアユニット２５とを備えてい
る。

【００１０】薄膜剥離装置２４は、鉢苗案内板２３から
繰出された連続鉢苗１の２枚の薄膜２を相互に引剥し方
向へ誘導する一対のガイド部材２６と、各ガイド部材２
６を迂回させた薄膜２を挟持し引出す引出ローラ対２７
と、各引出ローラ対２７により引出された各薄膜２を巻
取る巻取リール２８と、前記引出ローラ対２７および巻
取リール２８を同期して回転させる駆動手段（図示略）
とからなっている。また、上記コンベアユニット２５
は、薄膜剥離装置２４から繰出された土付き苗３の根ブ
ロック部を挟持する搬送コンベア２５ａと土付き苗３の
葉部を挟持する移植コンベア２５ｂとからなっている。
搬送コンベア２５ａは、その始端が薄膜剥離装置２４の
ガイド部材２６に接近するように位置決めされ、一方、
移植コンベア２５ｂは、搬送コンベア２５ａの終端部の
上側にその始端部をラップさせるように配置されてい
る。各コンベア２５ａ、２５ｂは同じ周速度で回転する
ようになっており、薄膜剥離装置２４から繰出された土
付き苗３は、先ず搬送コンベア２５ａによりその根ブロ
ック部を挟持された状態で機体後部側へ搬送され、続い
て移植コンベア２５ｂによりその葉部が挟持された状態
で機体の後方へ搬送される。なお、薄膜剥離装置２４と
コンベアユニット２５とは、図示を略す１つのモータを
動力源として同期して作動するようになっている。

【００１１】移植機１０のオープナー１１は有底箱形を
なしており、その先端は鋭角に閉じられ、かつその後端
は開放されている。このオープナー１１を設けた機体１
２の後端部にはスリット（図示略）が形成されており、
前記コンベアユニット２５により機体後部側へ搬送され
た土付き苗３は、このスリットを通過してオープナー１
１内に入り込み、該オープナー１１により形成された植
付溝内に放出されるようになる。なお、機体１２の後端
には、前記植付溝内に放出された土付き苗３の周りの土
を鎮圧するための鎮圧輪２９と機体１２を操作するため
のハンドル３０とが設けられている。

【００１２】上記走行車両１５は、図５〜図８によく示
されるように、その駆動軸１６が断面六角形をなす角棒
からなっている。この駆動軸１６の両端部は、左右の駆
動輪１７、１８の軸心位置に嵌合固定した六角筒状の中
空軸（六角パイプ）３１、３２にスライド可能に嵌挿さ
れている。各中空軸３１、３２は、軸方向に段付き形状
をなしており、それぞれは、円筒形の外面を有する小径
軸部３１ａ、３２ａを車両内側に向けて各駆動輪１７、
１８に固定されている。しかして、進行方向Ｆから見て
左側の駆動輪１７に設けた中空軸３１は、駆動軸１６に
嵌着した一対のＣリング３３Ａ,３３Ｂにより両端が押
えられており、これにより該左側の駆動輪１７は駆動軸
１６に対して位置固定された状態となっている。これに
対し、右側の駆動輪１８に設けた中空軸３２は、駆動軸
１６の端部に嵌着したＣリング３４により車両外側の一
端が押えられ、これにより右側の駆動輪１８は、駆動軸
１６からの抜けが規制される一方で、車両内側へは駆動
軸１６に沿って自由に動き得るようになっている。

【００１３】上記連結機構２０は、図９〜図１１によく
示されるように、前記六角形の角棒からなる駆動軸１６
に嵌装された支持筒３５と、移植機１０の機体１２の背
面から延ばされ前記支持筒３５に下端部が結合されたボ
ックス（連結部材）３６とを備えている。支持筒３５
は、前記駆動軸１６として用いられる角棒に整合する多
角形の内面と円筒形の外面とを備え、駆動軸１６に相対
回転不能にかつスライド可能に嵌合されている。なお、
この駆動軸１６の移動は、その一端部または両端部にね
じ込んだノブボルトＢ１により規制されるようになって
いる。前記ボックス３６は、この支持筒３５の外面に一
対の軸受３７を介して回動自在に結合されている。より
詳しくは、各軸受３７は、ボックス３６の左右側板３６
ａ、３６ｂの外面に突設したホルダ３８内に納められ、
ボックス３６の左右側板３６ａ、３６ｂを挿通して延ば
された前記支持筒３５の端部を支持している。軸受３７
はまた、支持筒３５の外面に嵌着したＣリング３９によ
りそれぞれの端面が押えられており、これにより支持筒
３５とボックス３６との相対移動が規制されている。

【００１４】ここで、上記ボックス３６内の、機体１２
に近接する箇所にはモータ（動力源）４０が配置固定さ
れており、その出力軸にはスプロケット４１が取付けら
れている。一方、上記支持筒３５の外面にもスプロケッ
ト（受動手段）４２が嵌合固定されており、このスプロ
ケット４２と前記モータ４０側のスプロケット４１との
間にはチェーン４３が掛け回されている。すなわち、モ
ータ４０の回転は、両スプロケット４１、４２およびチ
ェーン４３を介してが支持筒３５に伝達され、この時、
支持筒３５が駆動軸１６に相対回転不能に嵌合されてい
ることから、支持筒３５と一体に駆動軸１６が回転する
ようになる。なお、モータ４０には変速機やクラッチ等
が付設されているが、これらについては、図示省略す
る。

【００１５】また、駆動軸１６の上方には、前記ボック
ス３６を挿通して駆動軸１６と平行に延ばした四角筒状
のフレーム４５が配置されている。フレーム４５は、こ
こでは長尺な第１分割要素４６とこの第１分割要素４６
に摺動可能に外嵌された短尺な第２分割要素４７とから
なっており（図１、３）、両分割要素４６と４７との嵌
合深さに応じて伸縮するようになっている。フレーム４
５は、前記図５〜図８に示したように、その第１、第２
分割要素４６、４７の端部に設けたブラケット４８、４
９を介して、駆動軸１６と一体をなす中空軸３１、３２
に回動可能に支持されている。

【００１６】より詳しくは、各ブラケット４８、４９の
下端部には各一対の軸受５０、５１を納めたホルダ５
２、５３が一体に設けられており、フレーム４５は、各
ブラケット４８、４９下のホルダ５２、５３を段付きの
中空軸３１、３２の小径軸部３１ａ、３２ａに軸受５
０、５１を介して嵌合させている。各ブラケット４８、
４９下のホルダ５２、５３は、図５、図７に示されるよ
うに中空軸３１、３２に嵌着したＣリング５４、５４´
により対応する中空軸３１、３２の段部に対して位置固
定されている。前記したように、進行方向Ｆから見て右
側の中空軸３２（駆動輪１８）は駆動軸１６に沿って内
側へスライド可能となっていることから、フレーム４５
の第２分割要素４７が第１分割要素４６に対して伸縮す
ると、これと一体に右側の駆動輪１８も駆動軸１６に沿
って移動し、これにより走行車両１５の左右２輪間のト
レッドが任意変更されるようになる。

【００１７】しかして、上記フレーム４５の第１分割要
素４６の上面には、その長手方向に多数のスリット（歯
部）５５が所定のピッチで形成され（図１１）、一方、
前記ボックス３６の右側の側壁３６ｂには、ブラケット
５６を介して前記スリット５５に噛合可能なスプロケッ
ト（転動輪）５７が回動可能に設けられている（図９、
１０）。スプロケット５７の回転軸５７ａにはハンドル
５８が連結されており、このハンドル５８を手動で回転
させることによりスプロケット５７が前記スリット５５
に噛合いながらフレーム４５（第１分割要素４６）上を
転動し、その動きがボックス３６を介して駆動軸１６上
の支持筒３５に伝達されて、移植機１５が駆動軸１６に
沿って高畝４の幅方向へ任意移動するようになる。

【００１８】一方、フレーム４５の第２分割要素４７の
上面には、ブラケット５９を介して前記スリット５５に
噛合可能なスプロケット（転動輪）６０が回動可能に設
けられている（図７、１１）。スプロケット６０の回転
軸６０ａにはハンドル６１が連結されており、このハン
ドル６１を手動で回転させることによりスプロケット６
０が前記スリット５５に噛合いながらフレーム４５（第
１分割要素４６）上を転動し、これにより第１分割要素
４６に対する第２の分割要素４７の伸縮量が調整される
ようになる。なお、第１分割要素４６と第２分割要素４
７との相対移動は、第２分割要素４７にねじ込んだノブ
ボルトＢ２により規制されるようになっている。

【００１９】以下、上記のように構成した農作業機によ
る移植作業について説明する。苗の移植に際しては、先
ず、高畦４の一端部に走行車両１５を乗入れ、高畦４の
片側に寄った１条目の植付ラインＬ（図１）上に移植機
１０の幅中心（農作業中心）がくるように、ハンドル５
８を回してスプロケット５７をフレーム４５上で転動さ
せ、走行車両１５の駆動軸１６に対して移植機１０を位
置決めし、その後、ノブボルトＢ１をねじ込んで移植機
１０の位置を固定する。そして、図４に示すように移植
機１０の機体１２上の鉢苗載置部２１に、育苗を終えた
連続鉢苗１の集合体６を納めた育苗箱（図示略）を載置
し、この集合体６から連続鉢苗１の一端を引出し、連接
板２２から鉢苗案内板２３を通して、その端部側の２枚
の薄膜２を手作業にて適当長さに剥離し、各薄膜２をガ
イド部材２６を迂回させながら引出ローラ対２７の間を
通して、それぞれの先端部を対応する巻取リール２８に
固定する。なお、図１および２では、説明の便宜のた
め、連続鉢苗１、その集合体６等は省略してある。

【００２０】上記準備完了後、モータ４０を回転させ、
走行移植機１０の機体１２の後部を接地させながら走行
台車１５を進行方向Ｆへ前進させ、これと同時に図示を
略す手元スイッチを操作して薄膜剥離装置２４およびコ
ンベアユニット２５を作動させる。すると、薄膜剥離装
置２４により、連続鉢苗１の２枚の薄膜２が引剥され、
土付き苗３が順次取出されてコンベアユニット２５側へ
一個ずつ繰出され、さらに搬送コンベア２５ａおよび移
植コンベア２５ｂにより機体１２の後方へ搬送される。
移植コンベア２５ｂは土付き苗３の葉部を挟持するよう
になっており、これにより土付き苗３は自重で鉛直状に
垂れ下がり、移植コンベア２５ｂの終端付近で機体１２
の後端部に設けられた図示を略すスリットを通してオー
プナー１１内に次第に入り込み、移植コンベア２５ｂの
終端からオープナー１１により形成された植付溝内に放
出される。一方、オープナー１１により形成された植付
溝の周りの土は、オープナー１１が通過すると同時にそ
の通過跡に崩落し、この崩落する土によって前記土付き
苗３が捕捉され、さらに後続の鎮圧輪２９によって押圧
固定される。

【００２１】このようにして高畝４の上面には、１条目
の植付ラインＬ（図１）に沿って所定のピッチで土付き
苗３が連続的に植付けられる。そして、１条目の植付け
を終えたら、薄膜剥離装置２４およびコンベアユニット
３５の作動を停止させ、ハンドル３０を持って移植機１
０の後部を持上げながら畦端の外側で走行車両１５を回
行させて、高畦４の他端部に走行車両１５を乗入れる。
この回行により、移植機１０が高畦４の反対側に寄り、
この時、その農作業中心が２条目の植付ライン上に位置
決めされていれば、そのまま、前記１条目の植付けと同
様の手順で往路の植付けを行う。しかして、この時、移
植機１０を位置決めし直す必要があったら、先ずノブボ
ルトＢ１を緩め、ハンドル５８を回してスプロケット５
７をフレーム４５上で転動させ（図９）、移植機１０を
高畦４の幅方向へ所定の距離だけ移動させ、再びノブボ
ルトＢ１をねじ込んでその位置を固定する。その後は、
上記１条目の植付けと同様の手順で往路の植付けを行な
い、これを繰り返して、高畦４上に必要な条数の苗の植
付けを行う。

【００２２】本実施の形態においては、ハンドル５８を
回してスプロケット５７をフレーム４５上で転動させる
だけで、移植機１０の機体１２を駆動軸１６に沿って簡
単に移動させることができ、多条植付けに容易に対応で
きる。また、駆動軸１６として断面六角形の角棒を用い
ているので、駆動軸１６に対して駆動輪１７、１８およ
び支持筒３５を簡単に相対回転不能にかつスライド可能
に結合することができる。

【００２３】ここで、高畦４の幅に合せて走行車両１５
の２輪の間隔を調整、すなわちトレッド調整をする場合
は、先ずノブボルトＢ２を緩め、ハンドル６１を回して
スプロケット６０をフレーム４５上で転動させ（図
７）、フレーム４５の第２分割要素４７を第１分割要素
４６に対して軸方向移動させる。上記実施の形態におい
ては、トレッドが最大になっているので、ここでのトレ
ッド調整は縮小する方向への調整となるが、前記第２分
割要素４７の移動によりその下のホルダ５３と一体に右
側の駆動輪１８が車両内側へ移動し、これによりトレッ
ドが調整される。

【００２４】なお、上記実施の形態においては、移植機
１０を横移動させるためのスプロケット５７およびフレ
ーム４５を伸縮させるためのスプロケット６０のそれぞ
れをハンドル５６、６１により手動で転動させるように
したが、これらスプロケット５７、６０はモータにより
自動で転動させるようにしてもよい。また、移植機１０
を横移動させるための手段およびフレーム４５を伸縮さ
せるための手段として、スプロケット５７、６０とスリ
ット５５とを噛合わせる機構を用いたが、この手段は任
意であり、例えば、前記スプロケット５７、６０を歯車
に、前記スリット５５をラックにそれぞれ代えたラック
・ピニオン機構、あるいは前記スプロケット５７、６０
を摩擦車に、前記スリット５５を平板にそれぞれ代えて
両者を摩擦接触させる摩擦車機構を用いることができ
る。また、上記実施の形態においては、移植機１０を横
移動させるためのフレーム４５を移植機１０と走行車両
１５との間を連結するボックス３６を挿通して延ばしか
つスプロケット５７を該ボックス３６に取付けるように
したが、これらフレーム４５、スプロケット５７は、移
植機１０の機体１２と一体の他のブラケットに挿通さ
せ、あるいは取付けるようにしてもよい。また、上記実
施の形態においては、駆動軸１６として断面六角形の角
棒を用いて、駆動軸１６に対して駆動輪１７、１８およ
び支持筒３５を相対回転不能にかつスライド可能に結合
するようにしているが、これらの結合構造は任意であ
り、例えば、スプライン結合とすることができる。

【００２５】本発明は、移植機１０を横移動させるため
の特別の手段を省略してもよいもので、この場合は、図
１２に示すように、左右の駆動輪１７、１８に設ける中
空軸３１、３２として長尺のものを用い、これらにねじ
込んだノブボルト６５、６６により駆動軸１６に対して
各駆動輪１７、１８を位置固定するようにすればよい。

【００２６】本発明はまた、機構部としての接地型移植
機１０を、非接地型の移植機としてもよいことはもちろ
ん、剪葉、除草、給肥等の農作業を行う各種農作業機に
代えることができる。また、走行部として走行車両１５
は、上記した２輪の構成に代えて、例えば、片側２輪、
反対側１輪の３輪式の構成、左右各２輪の４輪式の構成
とすることができる。また、走行部を走行させるための
動力源は、上記モータ４０に代えて、例えばエンジンを
用いるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
に記載の第１の発明によれば、駆動軸に機構部の機体を
回動可能にかつスライド可能に結合しているので、駆動
軸の自由な回転が保証されることはもちろん、該機構部
を駆動軸に沿って任意に横移動させることができ、駆動
軸に対する２輪の取付位置を調整する必要がなくなっ
て、幅が区画された農地に多列に農作業を行う場合の作
業能率が著しく向上する。また、請求項２に記載の第２
の発明によれば、駆動軸に相対回転不能にかつスライド
可能に支持筒を嵌装するという簡単な構成で、第１の発
明と同様の作用効果を発揮するものとなる。さらに、請
求項５に記載の第３の発明によれば、転動輪をフレーム
上で転動させることで、機構部の機体が支持筒と一体に
駆動軸に沿って簡単に横移動し、作業能率はより一層向
上するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態としての農作業機の全
体構造を示す平面図である。

【図２】本農作業機の全体構造を示す側面図である。

【図３】本農作業機の全体構造を示す正面図である。

【図４】機構部としての接地型移植機の植付機構を模式
的に示す平面図である。

【図５】本農作業機における駆動軸に対する一方の駆動
輪およびフレームの取付構造を示す正面図である。

【図６】図５に示した取付構造を駆動輪を省略して示す
側面図である。

【図７】本農作業機における駆動軸に対する他方の駆動
輪およびフレームの取付構造を示す正面図である。

【図８】図７に示した取付構造を駆動輪を省略して示す
側面図である。

【図９】本農作業機における移植機と走行車両との連結
構造を背面側から示す平面図である。

【図１０】本農作業機における移植機と走行車両との連
結構造を側方から示す側面図である。

【図１１】本農作業機におけるフレームの伸縮機構を示
す平面図である。

【図１２】本発明の他の実施形態としての農作業機の要
部構造を示す平面図である。

【符号の説明】

４ 高畝 １０ 移植機（機構部） １２ 移植機の機体 １３ 植付機構 １５ 走行車両（走行部） １６ 駆動軸 １７、１８ 駆動輪 ２０ 連結機構 ３１、３２ 中空軸 ３５ 支持筒 ３６ ボックス（連結部材） ３７ 軸受 ４０ モータ（動力源） ４２ スプロケット（受動部） ５５ スリット（歯部） ５７、６０ スプロケット（転動輪） ５８、６１ ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 城久 北海道帯広市稲田町南９線西13番地 日本 甜菜製糖株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AD08 AE01 BA03 BB03 BB05 CA01 CA09 CB07 CC03

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作業を行う機構部と少なくとも左右２
   輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力
   源の回転を前記走行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝
   えて自走可能とした農作業機において、前記駆動軸に、
   回動可能にかつスライド可能に前記機構部の機体を結合
   したことを特徴とする農作業機。
2. 【請求項２】 農作業を行う機構部と少なくとも左右２
   輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力
   源の回転を前記走行部の左右２輪を接続する駆動軸に伝
   えて自走可能とした農作業機において、前記駆動軸に相
   対回転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装し、該支
   持筒に、前記機構部の機体から延ばした連結部材を回動
   可能に結合すると共に、前記動力源の回転を受ける受動
   手段を取付けたことを特徴とする農作業機。
3. 【請求項３】 駆動軸が断面多角形の角棒からなり、支
   持筒が、前記角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外
   面とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の農
   作業機。
4. 【請求項４】 走行部の左右２輪のうち、少なくとも一
   方の車輪を、駆動軸にスライド可能に取付けたことを特
   徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の農作業
   機。
5. 【請求項５】 農作業を行う機構部と少なくとも左右２
   輪で走行する走行部とを備え、前記機構部に設けた動力
   源の回転を前記走行部の左右２輪を結ぶ駆動軸に伝えて
   自走可能とした農作業機において、前記駆動軸に相対回
   転不能にかつスライド可能に支持筒を嵌装し、前記支持
   筒に、前記機構部の機体から延ばした連結部材を回動可
   能に結合すると共に、前記動力源の回転を受ける受動手
   段を取付け、前記連結部材または機構部の機体と一体の
   ブラケットを挿通して駆動軸と平行に延ばしたフレーム
   の両端部を、前記駆動軸に回動可能に支持させ、前記連
   結部材または前記ブラケットに、前記フレーム上を転動
   し前記機構部を駆動軸に沿って横移動させる転動輪を設
   けたことを特徴とする農作業機。
6. 【請求項６】 転動輪が、スプロケット、歯車等の噛合
   輪からなり、フレームに設けた歯部に噛合って転動する
   ことを特徴とする請求項５に記載の農作業機。
7. 【請求項７】 転動輪が、摩擦車からなり、フレームに
   摩擦接触して転動することを特徴とする請求項５に記載
   の農作業機。
8. 【請求項８】 転動輪に、手動用回転ハンドルを取付け
   たことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載
   の農作業機。
9. 【請求項９】 駆動軸が断面多角形の角棒からなり、支
   持筒が、前記角棒に整合する多角形の内面と円筒形の外
   面とを備えていることを特徴とする請求項５乃至８の何
   れか１項に記載の農作業機。
10. 【請求項１０】 走行部の左右２輪のうち、少なくとも
    一方の車輪を駆動軸にスライド可能に取付けると共に、
    フレームを前記一方の車輪のスライドに応じて伸縮可能
    に構成したことを特徴とする請求項５乃至９の何れか１
    項に記載の農作業機。
11. 【請求項１１】 伸縮可能なフレームが、摺動可能に嵌
    合された一対の分割要素からなり、一方の分割要素に、
    他方の分割要素上を転動しフレームを伸縮させる転動輪
    を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の農作業
    機。
12. 【請求項１２】 転動輪に、手動の回転ハンドルを設け
    たことを特徴とする請求項１１に記載の農作業機。
13. 【請求項１３】 機構部が、進行方向の後側の下面に植
    付溝を形成するオープナーを設けた機体上に、その進行
    方向前側から後側へ苗を送って前記植付溝内に連続的に
    繰出す植付機構を設けた移植機からなっており、該移植
    機は、その機体の後部が接地するように走行部の駆動軸
    に連結されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れ
    か１項に記載の農作業機。