JP2002145065A - 列車運行制御装置 - Google Patents
列車運行制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で列車を高密度に運転する。
【解決手段】地上装置の運転制御装置８は列車制御ルー
プ２で受信した列車位置情報を列車１の進行方向と反対
側の隣接する列車制御ループ２に送る。車上装置の運転
情報送受信器は列車制御ループから先行列車位置情報を
受信して運転情報演算部２４に送る。運転情報演算部２
４は送られた先行列車位置情報と算出した自列車位置情
報から先行列車と自列車との距離を算出し、先行列車と
自列車との距離に応じた速度パターンを出力して列車の
速度を制御させる。
プ２で受信した列車位置情報を列車１の進行方向と反対
側の隣接する列車制御ループ２に送る。車上装置の運転
情報送受信器は列車制御ループから先行列車位置情報を
受信して運転情報演算部２４に送る。運転情報演算部２
４は送られた先行列車位置情報と算出した自列車位置情
報から先行列車と自列車との距離を算出し、先行列車と
自列車との距離に応じた速度パターンを出力して列車の
速度を制御させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばゴムタイ
ヤ式車両や浮上式車両の列車運行制御装置、特に列車の
運行の高密度化に関するものである。
ヤ式車両や浮上式車両の列車運行制御装置、特に列車の
運行の高密度化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばゴムタイヤ式車両で車両の位置を
検出するためにチェックイン，チェックアウト方式を使
用した車両検知方法が採用されている。このチェックイ
ン，チェックアウト方式は地上装置としては、各区間毎
に車両の走行路に沿って列車検知ル−プを設け、車上装
置としてはチェックイン信号の送信部を車両の前部に設
け、チェックアウト信号の送信部を車両の後部に設けて
いる。そして車両から送信しているチェックイン信号を
閉そく区間毎の列車検知ル−プで受信したときに、その
閉そく区間に車両の前部が進入したと判断し、チェック
アウト信号が列車検知ル−プで受信されている間、その
閉そく区間に車両が存在していると判断している。
検出するためにチェックイン，チェックアウト方式を使
用した車両検知方法が採用されている。このチェックイ
ン，チェックアウト方式は地上装置としては、各区間毎
に車両の走行路に沿って列車検知ル−プを設け、車上装
置としてはチェックイン信号の送信部を車両の前部に設
け、チェックアウト信号の送信部を車両の後部に設けて
いる。そして車両から送信しているチェックイン信号を
閉そく区間毎の列車検知ル−プで受信したときに、その
閉そく区間に車両の前部が進入したと判断し、チェック
アウト信号が列車検知ル−プで受信されている間、その
閉そく区間に車両が存在していると判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このチェックイン，チ
ェックアウト方式を使用した車両検知方法は、固定閉そ
く方式を採用しているため各閉そく区間毎に列車検知ル
−プを設ける必要があり、ＡＴＣ／ＴＤ装置が多数必要
になり、地上設備が複雑になってしまう。また、固定閉
そく方式を採用しているため、１閉そく区間に１列車し
か在線できず、列車を高密度運転するには限界がある。
ェックアウト方式を使用した車両検知方法は、固定閉そ
く方式を採用しているため各閉そく区間毎に列車検知ル
−プを設ける必要があり、ＡＴＣ／ＴＤ装置が多数必要
になり、地上設備が複雑になってしまう。また、固定閉
そく方式を採用しているため、１閉そく区間に１列車し
か在線できず、列車を高密度運転するには限界がある。
【０００４】この発明はかかる短所を改善し、簡単な構
成で列車を高密度運転することができる列車運行制御装
置を提供することを目的とするものである。
成で列車を高密度運転することができる列車運行制御装
置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車運行
制御装置は、地上装置と車上装置を有し、地上装置は列
車を走行させる各閉そく区間毎に布設され、列車と情報
を授受する列車制御ループと、隣接する複数の列車制御
ループに接続された運転制御装置とを有し、運転制御装
置は列車制御ループで受信した列車位置情報を列車の進
行方向と反対側の隣接する列車制御ループに送り、車上
装置は運転情報演算部と運転情報送受信器とアンテナを
有し、運転情報演算部は列車の走行距離を算出して列車
位置情報を作成し、運転情報送受信器は作成した列車位
置情報をアンテナを介して地上装置の列車制御ループに
送信し、列車制御ループから先行列車位置情報を受信
し、運転情報演算部は受信した先行列車位置情報と算出
した自列車位置情報から先行列車と自列車との距離を算
出し、先行列車と自列車との距離に応じた速度パターン
を出力して列車の速度を制御させることを特徴とする。
制御装置は、地上装置と車上装置を有し、地上装置は列
車を走行させる各閉そく区間毎に布設され、列車と情報
を授受する列車制御ループと、隣接する複数の列車制御
ループに接続された運転制御装置とを有し、運転制御装
置は列車制御ループで受信した列車位置情報を列車の進
行方向と反対側の隣接する列車制御ループに送り、車上
装置は運転情報演算部と運転情報送受信器とアンテナを
有し、運転情報演算部は列車の走行距離を算出して列車
位置情報を作成し、運転情報送受信器は作成した列車位
置情報をアンテナを介して地上装置の列車制御ループに
送信し、列車制御ループから先行列車位置情報を受信
し、運転情報演算部は受信した先行列車位置情報と算出
した自列車位置情報から先行列車と自列車との距離を算
出し、先行列車と自列車との距離に応じた速度パターン
を出力して列車の速度を制御させることを特徴とする。
【０００６】上記運転情報演算部は、地上装置の各列車
制御ループの境界部に設けた地上子からの地点情報によ
り列車の走行距離を補正して列車位置情報を作成する。
制御ループの境界部に設けた地上子からの地点情報によ
り列車の走行距離を補正して列車位置情報を作成する。
【０００７】また、運転情報演算部は先行列車と自列車
との距離がブレーキ距離に達したときにパターンブレー
キ制御情報を出力して停止制御をする。
との距離がブレーキ距離に達したときにパターンブレー
キ制御情報を出力して停止制御をする。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の列車運行制御装置は、
列車を走行させる各区間毎に布設され、列車と情報を授
受する平行２線式の列車制御ループと、隣接する複数の
列車制御ループに接続された運転制御装置とを有し、車
上装置は運転情報演算部と運転情報送受信器とアンテナ
とを有する。運転情報演算部は列車の速度と走行時間か
ら列車の走行距離を算出して列車位置情報を作成して運
転情報送受信器に送る。運転情報送受信器は送られた列
車位置情報をアンテナを介して地上装置の列車制御ルー
プに送信する。地上装置の運転制御装置は列車制御ルー
プで受信した列車位置情報を列車の進行方向と反対側の
隣接する列車制御ループに送る。車上装置の運転情報送
受信器は列車制御ループから先行列車位置情報を受信し
て運転情報演算部に送る。運転情報演算部は送られた先
行列車位置情報と算出した自列車位置情報から先行列車
と自列車との距離を算出し、先行列車と自列車との距離
に応じた速度パターンを出力して列車の速度を制御させ
る。
列車を走行させる各区間毎に布設され、列車と情報を授
受する平行２線式の列車制御ループと、隣接する複数の
列車制御ループに接続された運転制御装置とを有し、車
上装置は運転情報演算部と運転情報送受信器とアンテナ
とを有する。運転情報演算部は列車の速度と走行時間か
ら列車の走行距離を算出して列車位置情報を作成して運
転情報送受信器に送る。運転情報送受信器は送られた列
車位置情報をアンテナを介して地上装置の列車制御ルー
プに送信する。地上装置の運転制御装置は列車制御ルー
プで受信した列車位置情報を列車の進行方向と反対側の
隣接する列車制御ループに送る。車上装置の運転情報送
受信器は列車制御ループから先行列車位置情報を受信し
て運転情報演算部に送る。運転情報演算部は送られた先
行列車位置情報と算出した自列車位置情報から先行列車
と自列車との距離を算出し、先行列車と自列車との距離
に応じた速度パターンを出力して列車の速度を制御させ
る。
【０００９】
【実施例】例えばゴムタイヤ式の列車を走行させる交通
システムにおける列車運行制御装置は地上装置と車上装
置を有する。地上装置は、図１のブロック図に示すよう
に、列車１を走行させる各閉そく区間毎に全線にわたっ
て布設された平行２線式の列車制御ループ２ａ〜２ｄ
と、各列車制御ループ２ａ〜２ｄの境界に設けられた無
電源の地上子３ａ，３ｂ，３ｃと、列車運行に伴う業務
を総合して管理する運行管理装置４と、列車制御ＬＡＮ
５に接続された電子連動装置６と電子端末装置７ａ，７
ｂと運転制御装置８ａ，８ｂ，８ｃとを有する。電子連
動装置６は運行管理装置４からの情報や各列車制御装置
８ａ〜８ｃからの列車運行情報により列車１の進路制御
情報を出力する。各電子端末装置７ａ，７ｂは電子連動
装置６からの進路制御情報により信号機と転てつ機の動
作を制御する。
システムにおける列車運行制御装置は地上装置と車上装
置を有する。地上装置は、図１のブロック図に示すよう
に、列車１を走行させる各閉そく区間毎に全線にわたっ
て布設された平行２線式の列車制御ループ２ａ〜２ｄ
と、各列車制御ループ２ａ〜２ｄの境界に設けられた無
電源の地上子３ａ，３ｂ，３ｃと、列車運行に伴う業務
を総合して管理する運行管理装置４と、列車制御ＬＡＮ
５に接続された電子連動装置６と電子端末装置７ａ，７
ｂと運転制御装置８ａ，８ｂ，８ｃとを有する。電子連
動装置６は運行管理装置４からの情報や各列車制御装置
８ａ〜８ｃからの列車運行情報により列車１の進路制御
情報を出力する。各電子端末装置７ａ，７ｂは電子連動
装置６からの進路制御情報により信号機と転てつ機の動
作を制御する。
【００１０】運転制御装置８ａ〜８ｃはそれぞれ伝送ユ
ニット９と伝送制御部１０と列車制御論理部１１とルー
プ照査受信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃと列車制御情報送
受信器１３ａ，１３ｂ，１３ｃと整合変成器１４ａ，１
４ｂ，１４ｃを有する。運転制御装置８ｂの伝送ユニッ
ト９は列車制御ＬＡＮ５を介して隣接する運転制御装置
８ａ，８ｃと列車運行情報等を授受する。伝送制御部１
０は列車運行情報等の伝送を制御する。列車制御情報送
受信器１３ａ〜１３ａはそれぞれ列車制御ループ２ａ，
２ｂ，２ｃの一方の境界に整合変成器１５ａ〜１５ｃを
介して接続され、列車１から各列車制御ループ２ａ〜２
ｃに送信された各種列車情報を受信する。列車制御論理
部１１は隣接する運転制御装置８ａ，８ｃから送られた
列車運行情報と列車制御情報送受信器１３ａ〜１３ａで
受信した各種列車情報から列車制御ループ２ｂ，２ｃ，
２ｄに送る各種制御情報を作成する。列車制御情報送受
信器１３ａ〜１３ｃは列車制御論理部１１で作成した各
種制御情報を整合変成器１４ａ〜１４ｃと整合変成器１
５ａ〜１５ｃを介して各列車制御ループ２ｂ〜２ｄに送
受信する。無電源の地上子３ａ〜３ｃは列車１からの電
力波を受けたときに地点名と起点からの距離を地点情報
として列車１に送信する。
ニット９と伝送制御部１０と列車制御論理部１１とルー
プ照査受信器１２ａ，１２ｂ，１２ｃと列車制御情報送
受信器１３ａ，１３ｂ，１３ｃと整合変成器１４ａ，１
４ｂ，１４ｃを有する。運転制御装置８ｂの伝送ユニッ
ト９は列車制御ＬＡＮ５を介して隣接する運転制御装置
８ａ，８ｃと列車運行情報等を授受する。伝送制御部１
０は列車運行情報等の伝送を制御する。列車制御情報送
受信器１３ａ〜１３ａはそれぞれ列車制御ループ２ａ，
２ｂ，２ｃの一方の境界に整合変成器１５ａ〜１５ｃを
介して接続され、列車１から各列車制御ループ２ａ〜２
ｃに送信された各種列車情報を受信する。列車制御論理
部１１は隣接する運転制御装置８ａ，８ｃから送られた
列車運行情報と列車制御情報送受信器１３ａ〜１３ａで
受信した各種列車情報から列車制御ループ２ｂ，２ｃ，
２ｄに送る各種制御情報を作成する。列車制御情報送受
信器１３ａ〜１３ｃは列車制御論理部１１で作成した各
種制御情報を整合変成器１４ａ〜１４ｃと整合変成器１
５ａ〜１５ｃを介して各列車制御ループ２ｂ〜２ｄに送
受信する。無電源の地上子３ａ〜３ｃは列車１からの電
力波を受けたときに地点名と起点からの距離を地点情報
として列車１に送信する。
【００１１】列車１の車上装置は、図２のブロック図に
示すように、運転情報送受信器２１と地点検出器２２と
速度検出部２３と運転情報演算部２４と速度制御部２５
と第１のアンテナ２６及び第２のアンテナ２７を有す
る。運転情報送受信器２１は第１のアンテナ２６を介し
て各列車制御ループ２ａ〜２ｄに列車位置情報と列車速
度情報を送信するとともに、各列車制御ループ２ａ〜２
ｄから先行列車位置情報と先行列車速度情報を受信す
る。地点検出器２２は第２のアンテナ２７を介して各地
上子３ａ〜３ｂに電力波を送信し、各地上子３ａ〜３ｂ
から地点情報を受信して各地上子３ａ〜３ｂの地点を特
定する。速度検出器２３は列車１の車軸に設けられた速
度発電機２８からの交流信号により列車１の速度と加速
度や減速度を検出する。運転情報演算部２４は速度検出
部２３で検出している列車１の速度と走行時間とから列
車１の走行距離を算出し、算出した走行距離を地点検出
器２１で検出した地点情報により補正して列車位置情報
を作成するとともに速度検出部２３で検出している列車
１の速度により列車速度情報を作成し、運転情報送受信
器２１で受信した先行列車位置情報と先行列車速度情報
により列車許容速度情報を作成する。速度制御部２５は
運転情報演算部２４で作成した列車速度情報と速度検出
部２３で検出している速度により列車１の速度を制御す
る。
示すように、運転情報送受信器２１と地点検出器２２と
速度検出部２３と運転情報演算部２４と速度制御部２５
と第１のアンテナ２６及び第２のアンテナ２７を有す
る。運転情報送受信器２１は第１のアンテナ２６を介し
て各列車制御ループ２ａ〜２ｄに列車位置情報と列車速
度情報を送信するとともに、各列車制御ループ２ａ〜２
ｄから先行列車位置情報と先行列車速度情報を受信す
る。地点検出器２２は第２のアンテナ２７を介して各地
上子３ａ〜３ｂに電力波を送信し、各地上子３ａ〜３ｂ
から地点情報を受信して各地上子３ａ〜３ｂの地点を特
定する。速度検出器２３は列車１の車軸に設けられた速
度発電機２８からの交流信号により列車１の速度と加速
度や減速度を検出する。運転情報演算部２４は速度検出
部２３で検出している列車１の速度と走行時間とから列
車１の走行距離を算出し、算出した走行距離を地点検出
器２１で検出した地点情報により補正して列車位置情報
を作成するとともに速度検出部２３で検出している列車
１の速度により列車速度情報を作成し、運転情報送受信
器２１で受信した先行列車位置情報と先行列車速度情報
により列車許容速度情報を作成する。速度制御部２５は
運転情報演算部２４で作成した列車速度情報と速度検出
部２３で検出している速度により列車１の速度を制御す
る。
【００１２】上記のように構成した列車運行制御装置で
先行列車１ａが列車制御ループ２ｃの位置を走行し、後
続列車１ｂが列車制御ループ２ｂの位置を走行している
ときの後続列車１ｂの運行を制御するときの動作を図３
のフローチャートを参照して説明する。
先行列車１ａが列車制御ループ２ｃの位置を走行し、後
続列車１ｂが列車制御ループ２ｂの位置を走行している
ときの後続列車１ｂの運行を制御するときの動作を図３
のフローチャートを参照して説明する。
【００１３】列車１ｂが列車制御ループ２ａを走行して
いるときに、運転情報演算部２４は速度検出部２３で検
出している列車１ｂの速度と走行時間とから列車１ｂの
走行距離を演算し、演算した走行距離から列車１ｂの走
行位置を算出し（ステップＳ１）、算出した走行位置を
特定する列車位置情報を作成するとともに速度検出部２
３で検出している列車１ｂの速度により列車速度情報を
作成している（ステップＳ２）。運転情報送受信器２１
は運転情報演算部２４で作成した列車位置情報と列車速
度情報を第１のアンテナ２６から列車１ｂが走行してい
る位置の列車制御ループ２ａに逐次送信する（ステップ
Ｓ３）。列車１ｂが走行して第２のアンテナ２７が地上
子３ａと電磁結合すると、地点検出部２２は地上子３ａ
から地点情報を受信して運転情報演算部２４に送る（ス
テップＳ４）。運転情報演算部２４は送られた地上子３
ａの地点情報に含まれる起点からの距離により算出した
走行距離を補正して列車１ｂの走行位置を特定する列車
位置情報を作成するとともに列車１ｂの列車速度情報を
作成する（ステップＳ５）。運転情報送受信器２１は運
転情報演算部２４で作成した列車位置情報と列車速度情
報を第１のアンテナ２６から列車１ｂが走行している位
置の列車制御ループ２ｂに送信する（ステップＳ６）。
列車制御装置８ｂの列車制御情報送受信器１３ｂは列車
制御ループ２ｂに送信されている列車１ｂの列車位置情
報と列車速度情報を逐次検出して列車制御論理部１１に
送る。一方、先行列車１ａも運転情報送受信器２１から
第１のアンテナ２６を介して列車位置情報と列車速度情
報を列車制御ループ２ｃに送信し、列車制御情報送受信
器１３ｃは列車制御ループ２ｃに送信されている先行列
車１ａの列車位置情報と列車速度情報を逐次検出して列
車制御論理部１１に送っている。列車制御論理部１１は
送られた列車１ｂの列車位置情報と列車速度情報を伝送
制御部１０と伝送ユニット９及び列車制御ＬＡＮ５を介
して隣接する列車制御装置８ａに送るとともに、先行列
車１ａの列車位置情報と列車速度情報を列車制御ループ
２ｂに接続された列車制御情報送受信器１３ａに送る。
列車制御情報送受信器１３ａは送られた先行列車１ａの
列車位置情報と列車速度情報を列車制御ループ２ｂに送
る。列車１ｂの運転情報送受信器２１は列車制御ループ
２ｂに送られた先行列車１ａの列車位置情報と列車速度
情報を第１のアンテナ２６を介して受信し運転情報演算
部２４に送る（ステップＳ７）。運転情報演算部２４は
送られた先行列車１ａの列車位置情報と列車１ｂの列車
位置情報から列車１ｂから先行列車１ａまでの距離を算
出する（ステップＳ８）。この列車１ｂから先行列車１
ａまでの距離を算出するときに、図４の説明図に示すよ
うに、地上子３ａの起点からの距離Ｌａと、列車１ｂの
地上子３ａからの走行距離Ｌｒと列車１ｂの列車長Ｌと
地上子３ｂの起点からの距離Ｌｂ及び列車１ａの地上子
３ｂからの走行距離Ｌｐとから列車１ｂから先行列車１
ａまでの距離Ｌｘを、 Ｌｘ＝〔（Ｌｂ＋Ｌｐ）−｛（Ｌａ＋Ｌｒ）＋Ｌ｝〕 で算出する。運転情報演算部２４は算出した距離Ｌｘ
と、図５のブレーキパターン図に示すように、列車１ｂ
が停止制御を開始した時からの空走距離Ｌ１と実制動距
離Ｌ２と余裕距離Ｌ３の和であるブレーキ距離Ｌｓ＝
（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）と比較し、列車１ｂから先行列車
１ａまでの距離Ｌｘがブレーキ距離Ｌｓと同じになり停
止制御開始区間に入ったかどうかを判断する（ステップ
Ｓ９）。この距離距離Ｌｘがブレーキ距離Ｌｓまで達し
ていないとき、運転情報演算部２４はあらかじめ設定さ
れた所定の速度信号を速度制御部２５に送り列車１ｂを
走行させ、上記処理を繰り返す（ステップＳ９，Ｓ１〜
Ｓ９）。また、列車１ｂから先行列車１ａまでの距離Ｌ
ｘがブレーキ距離Ｌｓに達すると運転情報演算部２４は
パターンブレーキ制御情報を速度制御部２５に送り停止
制御を開始させる（ステップＳ１０）。そして運転情報
演算部２４は運転情報送受信器２１で受信している先行
列車１ａの列車速度情報から先行列車１ａが停止してい
るか走行しているかを確認し（ステップＳ１１）、先行
列車１ａが停止しているときはパターンブレーキ制御情
報をそのまま出力して列車１ｂを停止させる（ステップ
Ｓ１２）。また、先行列車１ａが走行しているときは、
先行列車１ａの列車位置情報と列車速度情報を入力し
て、列車１ｂから先行列車１ａまでの距離Ｌｘとブレー
キ距離Ｌｓに応じた列車１ｂの速度信号を速度制御部２
５に出力して列車１ｂの速度を制御させる（ステップＳ
１１，Ｓ７〜Ｓ１２）。
いるときに、運転情報演算部２４は速度検出部２３で検
出している列車１ｂの速度と走行時間とから列車１ｂの
走行距離を演算し、演算した走行距離から列車１ｂの走
行位置を算出し（ステップＳ１）、算出した走行位置を
特定する列車位置情報を作成するとともに速度検出部２
３で検出している列車１ｂの速度により列車速度情報を
作成している（ステップＳ２）。運転情報送受信器２１
は運転情報演算部２４で作成した列車位置情報と列車速
度情報を第１のアンテナ２６から列車１ｂが走行してい
る位置の列車制御ループ２ａに逐次送信する（ステップ
Ｓ３）。列車１ｂが走行して第２のアンテナ２７が地上
子３ａと電磁結合すると、地点検出部２２は地上子３ａ
から地点情報を受信して運転情報演算部２４に送る（ス
テップＳ４）。運転情報演算部２４は送られた地上子３
ａの地点情報に含まれる起点からの距離により算出した
走行距離を補正して列車１ｂの走行位置を特定する列車
位置情報を作成するとともに列車１ｂの列車速度情報を
作成する（ステップＳ５）。運転情報送受信器２１は運
転情報演算部２４で作成した列車位置情報と列車速度情
報を第１のアンテナ２６から列車１ｂが走行している位
置の列車制御ループ２ｂに送信する（ステップＳ６）。
列車制御装置８ｂの列車制御情報送受信器１３ｂは列車
制御ループ２ｂに送信されている列車１ｂの列車位置情
報と列車速度情報を逐次検出して列車制御論理部１１に
送る。一方、先行列車１ａも運転情報送受信器２１から
第１のアンテナ２６を介して列車位置情報と列車速度情
報を列車制御ループ２ｃに送信し、列車制御情報送受信
器１３ｃは列車制御ループ２ｃに送信されている先行列
車１ａの列車位置情報と列車速度情報を逐次検出して列
車制御論理部１１に送っている。列車制御論理部１１は
送られた列車１ｂの列車位置情報と列車速度情報を伝送
制御部１０と伝送ユニット９及び列車制御ＬＡＮ５を介
して隣接する列車制御装置８ａに送るとともに、先行列
車１ａの列車位置情報と列車速度情報を列車制御ループ
２ｂに接続された列車制御情報送受信器１３ａに送る。
列車制御情報送受信器１３ａは送られた先行列車１ａの
列車位置情報と列車速度情報を列車制御ループ２ｂに送
る。列車１ｂの運転情報送受信器２１は列車制御ループ
２ｂに送られた先行列車１ａの列車位置情報と列車速度
情報を第１のアンテナ２６を介して受信し運転情報演算
部２４に送る（ステップＳ７）。運転情報演算部２４は
送られた先行列車１ａの列車位置情報と列車１ｂの列車
位置情報から列車１ｂから先行列車１ａまでの距離を算
出する（ステップＳ８）。この列車１ｂから先行列車１
ａまでの距離を算出するときに、図４の説明図に示すよ
うに、地上子３ａの起点からの距離Ｌａと、列車１ｂの
地上子３ａからの走行距離Ｌｒと列車１ｂの列車長Ｌと
地上子３ｂの起点からの距離Ｌｂ及び列車１ａの地上子
３ｂからの走行距離Ｌｐとから列車１ｂから先行列車１
ａまでの距離Ｌｘを、 Ｌｘ＝〔（Ｌｂ＋Ｌｐ）−｛（Ｌａ＋Ｌｒ）＋Ｌ｝〕 で算出する。運転情報演算部２４は算出した距離Ｌｘ
と、図５のブレーキパターン図に示すように、列車１ｂ
が停止制御を開始した時からの空走距離Ｌ１と実制動距
離Ｌ２と余裕距離Ｌ３の和であるブレーキ距離Ｌｓ＝
（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）と比較し、列車１ｂから先行列車
１ａまでの距離Ｌｘがブレーキ距離Ｌｓと同じになり停
止制御開始区間に入ったかどうかを判断する（ステップ
Ｓ９）。この距離距離Ｌｘがブレーキ距離Ｌｓまで達し
ていないとき、運転情報演算部２４はあらかじめ設定さ
れた所定の速度信号を速度制御部２５に送り列車１ｂを
走行させ、上記処理を繰り返す（ステップＳ９，Ｓ１〜
Ｓ９）。また、列車１ｂから先行列車１ａまでの距離Ｌ
ｘがブレーキ距離Ｌｓに達すると運転情報演算部２４は
パターンブレーキ制御情報を速度制御部２５に送り停止
制御を開始させる（ステップＳ１０）。そして運転情報
演算部２４は運転情報送受信器２１で受信している先行
列車１ａの列車速度情報から先行列車１ａが停止してい
るか走行しているかを確認し（ステップＳ１１）、先行
列車１ａが停止しているときはパターンブレーキ制御情
報をそのまま出力して列車１ｂを停止させる（ステップ
Ｓ１２）。また、先行列車１ａが走行しているときは、
先行列車１ａの列車位置情報と列車速度情報を入力し
て、列車１ｂから先行列車１ａまでの距離Ｌｘとブレー
キ距離Ｌｓに応じた列車１ｂの速度信号を速度制御部２
５に出力して列車１ｂの速度を制御させる（ステップＳ
１１，Ｓ７〜Ｓ１２）。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、先行列
車位置情報と自列車位置情報から先行列車と自列車との
距離を算出し、先行列車と自列車との距離に応じた速度
パターンを出力して列車の速度を制御するようにしたか
ら、列車間の距離を狭くすることができ、列車を高密度
で走行させることができる。
車位置情報と自列車位置情報から先行列車と自列車との
距離を算出し、先行列車と自列車との距離に応じた速度
パターンを出力して列車の速度を制御するようにしたか
ら、列車間の距離を狭くすることができ、列車を高密度
で走行させることができる。
【００１５】また、地上装置の各列車制御ループの境界
部に設けた地上子からの地点情報により列車の走行距離
を補正して列車位置情報を作成することにより、列車の
走行位置を精度良く検出することができる。
部に設けた地上子からの地点情報により列車の走行距離
を補正して列車位置情報を作成することにより、列車の
走行位置を精度良く検出することができる。
【００１６】さらに、先行列車と自列車との距離がブレ
ーキ距離に達したときにパターンブレーキ制御情報を出
力して停止制御することにより、列車を制御するための
ＡＴＣ／ＴＤループを減らすことができ、設備を簡略化
することができる。
ーキ距離に達したときにパターンブレーキ制御情報を出
力して停止制御することにより、列車を制御するための
ＡＴＣ／ＴＤループを減らすことができ、設備を簡略化
することができる。
【図１】この発明の実施例の地上装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】車上装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】先行列車と自列車との距離算出動作を示す説明
図である。
図である。
【図５】ブレーキ距離を示すブレーキパターン図であ
る。
る。
１；列車、２；列車制御ループ、３；地上子、４；運行
管理装置、８；列車制御装置、１１；列車制御論理部、
１２；ループ照査受信器、１３；列車制御情報送受信
器、１４；整合変成器、１５；整合変成器、２１；運転
情報送受信器、２２；地点検出器、２３；速度検出部、
２４；運転情報演算部、２５；速度制御部、２６；第１
のアンテナ、２７；第２のアンテナ、２８；速度発電
機。
管理装置、８；列車制御装置、１１；列車制御論理部、
１２；ループ照査受信器、１３；列車制御情報送受信
器、１４；整合変成器、１５；整合変成器、２１；運転
情報送受信器、２２；地点検出器、２３；速度検出部、
２４；運転情報演算部、２５；速度制御部、２６；第１
のアンテナ、２７；第２のアンテナ、２８；速度発電
機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PC01 PG01 PG02 SF05 SF18 SJ05 SJ12 SJ13 SL01 SL06 SL07 TB01 TD06 TO02 TO06 5H161 AA01 AA02 AA05 BB02 BB06 CC03 CC05 CC13 DD14 DD15 EE01 EE04 EE07
Claims (3)
- 【請求項１】 地上装置と車上装置を有し、地上装置は
列車を走行させる各区間毎に布設され、列車と情報を授
受する列車制御ループと、隣接する複数の列車制御ルー
プに接続された運転制御装置とを有し、運転制御装置は
列車制御ループで受信した列車位置情報を列車の進行方
向と反対側の隣接する列車制御ループに送り、 車上装置は運転情報演算部と運転情報送受信器とアンテ
ナを有し、運転情報演算部は列車の走行距離を算出して
列車位置情報を作成し、運転情報送受信器は作成した列
車位置情報をアンテナを介して地上装置の列車制御ルー
プに送信し、列車制御ループから先行列車位置情報を受
信し、運転情報演算部は受信した先行列車位置情報と算
出した自列車位置情報から先行列車と自列車との距離を
算出し、先行列車と自列車との距離に応じた速度パター
ンを出力して列車の速度を制御させることを特徴とする
列車運行制御装置。 - 【請求項２】 上記運転情報演算部は、地上装置の各列
車制御ループの境界部に設けた地上子からの地点情報に
より列車の走行距離を補正して列車位置情報を作成する
請求項１記載の列車運行制御装置。 - 【請求項３】 上記運転情報演算部は先行列車と自列車
との距離がブレーキ距離に達したときにパターンブレー
キ制御情報を出力して停止制御する請求項１又は２記載
の列車運行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000342792A JP2002145065A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 列車運行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000342792A JP2002145065A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 列車運行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145065A true JP2002145065A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18817276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000342792A Pending JP2002145065A (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 列車運行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002145065A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013258847A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 列車運行管理システム、車上装置および列車運行管理方法 |
-
2000
- 2000-11-10 JP JP2000342792A patent/JP2002145065A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013258847A (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 列車運行管理システム、車上装置および列車運行管理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070828 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |