JP2002142403A

JP2002142403A - 整流子モータ及びこれを用いた電動自転車用モータ駆動ユニット

Info

Publication number: JP2002142403A
Application number: JP2000333830A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Hasegawa; 泰晴長谷川
Original assignee: Yamamoto Electric Corp
Current assignee: Yamamoto Electric Corp
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ほとんどコストアップを招くことなく、ブラ
シの放熱性を高めることができる整流子モータを提供す
る。【解決手段】熱伝導板７２，７２’の一部の領域が、
ブラシホルダ３４，３４’内のブラシにそれぞれ熱的に
結合される。熱伝導板７２，７２’の残りの領域が、ブ
ラシホルダ３４，３４’が配設された側の金属製モータ
ブラケット１０の内面に絶縁シート６１を介して沿う。
ブラシホルダ３４，３４’内のブラシからの熱は、熱伝
導板７２，７２’→絶縁シート６１→ブラケット１０の
経路を介して、放熱される。また、ブラシからの熱は、
熱伝導板７２，７２’からモータ内の雰囲気にも放熱さ
れ、通気口等を介して外気に放熱される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整流子モータ及び
これを用いた電動自転車用モータ駆動ユニットに関する
ものである。電動自転車は、電動補助自転車、アシスト
モータ付き自転車、駆動力補助装置付き自転車などとも
呼ばれている。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車輪の車軸に回転自在に支持
させたハブの内側に駆動用モータ及び減速機を設けた電
動自転車用モータ駆動ユニットが提供されている（例え
ば、特開２０００−８３３４９号公報）。ハブの内側に
駆動用モータを収容すると、モータの周囲がハブによっ
て囲まれてしまうことから、一般的にモータの放熱性が
悪くなる。また、コンパクト化の要求の下にモータのサ
イズは小さいことが必要とされ、その定格以上の過負荷
で使われることから、その発生する熱の対策が重要にな
ってきた。そこで、前記従来の電動自転車用モータ駆動
ユニットでは、モータの放熱性を高める構造も採用され
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動自転車用モータ駆動ユニットでは、駆動用モー
タとして整流子モータを採用した場合には、ブラシの抵
抗損失による発熱や摺動摩擦熱などを必ずしも十分に放
熱することができなかった。

【０００４】ブラシの温度が高温になるとブラシの寿命
が低下してしまうので、電動自転車では、直接的又は間
接的にブラシ温度又はモータ温度を温度センサで検出
し、その検出温度が所定温度以上の場合には、本来モー
タ出力が１００％となるように駆動すべきとき（例え
ば、電動自転車が登坂中でその速度が所定速度以下のと
き）であってもその出力が低下するか又はゼロとなるよ
うに制御（以下、この制御を「出力抑制制御」とい
う。）し、ブラシ温度が異常に高温とならないようにさ
れている。

【０００５】ところが、前記従来の電動自転車用モータ
駆動ユニットでは、前述したようにブラシの放熱を十分
に行うことができなかったため、モータ出力が１００％
となるようにモータを駆動していると、ブラシ温度が比
較的早く前記所定温度に達し、前記出力抑制制御が早く
行われていた。したがって、例えば、長い上りの坂道で
は、その途中まで１００％のモータ出力で動力がアシス
トされていたにもかかわらず、坂道の途中で動力のアシ
ストが低下するかなくなってしまい、電動自転車として
の商品価値が減殺されていた。

【０００６】また、電動自転車用モータ駆動ユニットで
用いる駆動用モータのみならず、他の用途の整流子モー
タであっても、ブラシの寿命を延ばすため、ブラシの放
熱性を高めることが好ましい。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、ほとんどコストアップを招くことなく、ブラ
シの放熱性を高めることができる整流子モータを提供す
ることを目的とする。

【０００８】また、ほとんどコストアップを招くことな
く、動力のアシスト量が低下又は停止されるまでの時間
を延ばすことができ、電動自転車の商品価値を高めるこ
とができる電動自転車用モータ駆動ユニットを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による整流子モータは、熱伝導
板の一部の領域が複数のブラシのうちの少なくとも１つ
のブラシに熱的に結合するとともに、前記熱伝導板の残
りの少なくとも一部の領域が、前記ブラシが配設された
側の金属製モータブラケットの内面に絶縁シートを介し
て沿うように、前記熱伝導板が配設されたものである。
なお、熱伝導板の一部の領域は、ブラシに直接的に接し
ていてもよいし、例えば、ブラシが金属製のブラシホル
ダに保持されている場合にはブラシには直接接すること
なくこのブラシホルダに接するのみでもよい。後者の場
合であっても、熱伝導板の一部の領域がブラシに熱的に
結合されることになる。

【００１０】この第１の態様によれば、前記熱伝導板が
設けられていることによって、前記少なくとも１つのブ
ラシの抵抗損失による発熱や摺動摩擦熱などが、熱伝導
板及び絶縁シートを順次経由して、金属製モータブラケ
ットに伝動され、金属製モータブラケットを介して放熱
される。絶縁シートは熱伝導率が高くないが薄いので、
この経路での放熱性はかなり高い。また、ブラシの熱
は、前記経路のみならず、熱伝導板の経路でモータ内の
雰囲気にも放熱される。モータ内の雰囲気が完全密閉さ
れていない限り、この経路によっても多少なりともブラ
シの熱が放熱されることになる。

【００１１】前記第１の態様によれば、熱伝導板が設け
られていることによって、前述した経路でブラシの熱が
放熱されるので、このような熱伝導板を有していない従
来の整流子モータに比べて、ブラシの放熱性を大幅に高
めることができる。また、前記第１の態様による整流子
モータは、従来の整流子モータに対して熱伝導板及び絶
縁シートを追加するだけですむので、ほとんどコストア
ップを招かない。しかも、熱伝導板及び絶縁シートは取
付スペースをほとんど要しないため、モータが大型化す
ることもない。

【００１２】本発明の第２の態様による電動自転車用モ
ータ駆動ユニットは、車輪の車軸に回転自在に支持させ
たハブの内側に駆動用モータ及び減速機を設けた電動自
転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記駆動用モータ
が前記第１の態様による整流子モータであるものであ
る。

【００１３】この第２の態様によれば、電動自転車用モ
ータ駆動ユニットの駆動用モータとして前記第１の態様
による整流子モータが用いられている。このため、前述
した出力抑制制御を行う場合であっても、ほとんどコス
トアップを招くことなく、動力のアシスト量が低下又は
停止されるまでの時間を延ばすことができ、電動自転車
の商品価値を高めることができる。

【００１４】なお、前記第１の態様による整流子モータ
は、電動自転車の車体中心位置やペダルのクランク軸部
に設けた電動自転車の駆動用モータとして、用いてもよ
いし、他の用途、例えば、自動車用の各種モータとして
用いることもできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による整流子モータ
及びこれを用いた電動自転車用モータ駆動ユニットにつ
いて、図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態による整流
子モータ４を用いた電動自転車用モータ駆動ユニット１
を示す概略断面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ’矢
視図である。図３は、図１中のＢ−Ｂ’矢視図である。
ただし、図２及び図３は、一部の要素を省略し、リアブ
ラケット１０に関連するもののみを示している。なお、
図３では一部を切り欠いて示している。図４は、リアブ
ラケット１０に取り付けられる絶縁シート６１を示す平
面図である。図５は、リアブラケット１０に取り付けら
れる、ブラシホルダ３４，３４’を含む組立体７１を示
す一部切欠平面図である。図６は熱伝導板７２を示す図
であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）
中のＦ−Ｆ’矢視図である。図７は、図３中のＣ−Ｃ’
線に沿った断面図である。図８は、図３中のＤ−Ｄ’線
に沿った断面図である。図９は、図５中のＥ−Ｅ’線に
沿った断面図である。

【００１７】本実施の形態による電動自転車用モータ駆
動ユニット１は、自転車の後輪の軸心部に装着し、図１
に示すように自転車のチェーンステー２とバックホーク
（図示せず）とを接合するホークエンド３に取り付ける
構造を有している。すなわち、この駆動ユニット１は、
内部に整流子モータ４と遊星減速機５とを車幅方向（図
１中の左右方向）に並ぶように配設し、これらのモータ
４及び遊星減速機５を覆うハブ６を回転自在に設けてい
る。なお、このモータ駆動ユニット１を装着する自転車
は、図面には示していないが周知の自転車と同様の構造
を有しており、ハブ６を構成する後述する蓋体６ｂに固
着された歯車７にチェーン（図示せず）が巻き掛けら
れ、ペダルを踏込むことによって、チェーンを介して後
輪が駆動されるようになっている。

【００１８】前記モータ４は、固定子を構成する円筒状
のヨーク８及びその内面に配設された永久磁石９と、ヨ
ーク８の両側の開口部をそれぞれ閉塞するようにヨーク
８にそれぞれ固定されたリアブラケット（図１中左側の
モータブラケット）１０及びフロントブラケット（図１
中の右側のモータブラケット）１１と、これらの内部に
設けられた回転子１２と、を備えている。放熱性を高め
るため、リアブラケット１０及びフロントブラケット１
１は、例えばアルミなどの熱伝導率が高い材料で構成さ
れている。

【００１９】回転子１２は、図１に示すように、回転軸
１３と、回転子鉄心１４と、コンミテータ１５と、回転
子鉄心１４と巻線１９との間を電気的に絶縁する絶縁材
１６，１７と、環状のスペーサ１８と、巻線１９とを有
している。回転軸１３の一方端部が軸受２０を介してリ
アブラケット１０により支持されるとともに、回転軸１
３の他方端部寄りの箇所が軸受２１を介してフロントブ
ラケット１１により支持されることによって、回転軸１
３が回動自在となっている。回転軸１３の他方端部に
は、モータ出力部となる歯車２２が一体に形成されてい
る。

【００２０】回転子鉄心１４は、図１に示すように、回
転軸１３に装着されている。コンミテータ１５は、図１
に示すように、回転子鉄心１４に対して回転軸１３の軸
線方向に並ぶように回転軸１３に装着され、本体２３の
外面に複数のコンミテータセグメント２４が隣接して環
状に配置されて構成されている。図面には示していない
が、コンミテータセグメント２４の巻線係止用のフック
部２４ｃには、巻線１９の一部が接続されている。

【００２１】図１に示すように、リアブラケット１０に
は、回転軸１３と同一軸線上に取り付け用軸３１が固着
されている。この軸３１にナット３２が螺合されること
によって、軸３１が自転車の一方のホークエンド３に取
り付けられている。

【００２２】また、図３に示すように、リアブラケット
１０の内面に沿って、絶縁シート（例えば、ＰＥＴフィ
ルム）６１が設けられている。この絶縁シート６１は、
中央の逃げ孔６１ａと、その周囲のリベット挿通用孔６
１ｂを有している。そして、この絶縁シート６１上に、
図５に示す組立体７１が取り付けられている。

【００２３】この組立体７１は、絶縁材料からなり略々
弓形をなす板状の取付部材３３と、金属製のブラシホル
ダ３４，３４’と、ブラシホルダ３４，３４’によりそ
れぞれ保持されたブラシ７５，７５’と、一部の領域が
ブラシ７５，７５’にそれぞれ熱的に結合する熱伝導板
（例えば、真鍮、銅その他の金属製などの板）７２，７
２’と、ブラシ７５，７５’から導出されたピグテール
７３，７３’がそれぞれ接続された端子板７４，７４’
と、を有している。取付部材３３には、リベット挿通用
孔３３ａが設けられている。ブラシ７５，７５’は、金
属製のブラシホルダ３４，３４’内のスプリングによ
り、コンミテータ１５側へ付勢されている。

【００２４】熱伝導板７２は、図６に示すように、取付
部材３３の表面に沿う一段高い平面領域７２ａと、絶縁
シート６１に沿う一段低い平面領域７２ｂとを有してい
る。領域７２ａには、図９に示す断面コ字状のブラシホ
ルダ３４のカシメ用の足３４ａが挿入される孔７２ｃが
形成されている。領域７２ｂにはリベット挿通用孔７２
ｄが形成されている。熱伝導板７２’は、熱伝導板７２
と同様に構成されているが、左右逆に構成されている。
そして、図９に示すように、ブラシホルダ３４の足３４
ａをかしめることによって、熱伝導板７２の領域７２ａ
及びブラシホルダ３４が取付部材３３に対して固定され
ている。この固定により、ブラシ７５と取付部材３３と
の間に熱伝導板７２の領域７２ａが挟持されることによ
って、熱伝導板７２の領域７２ａがブラシ７５に熱的に
結合されている。ブラシホルダ３４’及び熱伝導板７
２’についても同様にして取付部材３３に固定されてい
る。なお、熱伝導板７２，７２’の面積は取付等に支障
がない範囲で可能な限り広くしておくことが、放熱性を
高める上で好ましい。

【００２５】そして、この組立体７１は、絶縁シート６
１と共に、図２、図３、図７及び図８に示すように、リ
アブラケット１０の内側に取り付けられている。すなわ
ち、図３及び図７に示すように、取付部材３３の孔３３
ａ及び絶縁シート６１の孔６１ｂに挿通したリベット７
７にて、取付部材３３及び絶縁シート６１がリアブラケ
ット１０に固定されている。また、図３及び図８に示す
ように、絶縁材料からなる座金状の押さえ部材７８を介
して熱伝導板７２，７２’の孔７２ｄに挿通したリベッ
ト７９にて、熱伝導板７２，７２’の領域７２ｂ及び絶
縁シート６１がリアブラケット１０に固定されている。
これらにより、熱伝導板７２，７２’の領域７２ｂが、
ブラシホルダ３４が配設された側の金属製モータブラケ
ットであるリアブラケット１０の内面に絶縁シート６１
を介して沿うように、配設されている。なお、押さえ部
材７８が用いられているのは、ブラシ７５，７５’同士
の電気的な絶縁及びブラシ７５，７５’とリアブラケッ
ト１０との間の電気的な絶縁を確保するためである。

【００２６】以上により、ブラシホルダ３４，３４’に
より保持されたブラシ７５，７５’がコンミテータ１５
のコンミテータセグメント２４に摺動するようになって
いる。これらのブラシ７５，７５’は、図１乃至図３に
示すように、端子板７４，７４’に接続されリアブラケ
ット１０に設けられたコネクタ３５を介して、図示しな
いモータ駆動回路に接続される。また、リアブラケット
１０には、モータ４内部の雰囲気の温度を検出するサー
ミスタ等の温度センサ３６も設けており、その信号に基
づいてモータ４を駆動制御して、前述した出力抑制制御
が行えるようになっている。前記コネクタ３５や温度セ
ンサ３６を配設したリアブラケット１０の各取付孔に
は、図示しない隙間が生じており、これらの隙間からモ
ータ４の内部の雰囲気が外部に通気するようになってい
る。

【００２７】また、図２（他の図では省略）に示すよう
に、リアブラケット１０には、モータ４の内部の雰囲気
を外部と通気させる水抜き孔兼用の通気口８１が形成さ
れている。自転車の走行中にハブ６が被水すると、急減
に冷やされて内部が負圧になるため、リアブラケット１
０に設けたコネクタ３５の取付孔の隙間や温度センサ３
６の取付孔の隙間などから、モータ４の内部に水が吸い
込まれる。前記通気口は、この水を排水するための水抜
き用としても用いられる。なお、図２中の右方が実際の
上方となっている。なお、図２において、８２は、リア
ブラケット１０とヨーク４とをねじ止めする固定ねじを
示す。ただし、図１ではこの固定構造は省略して示して
いる。

【００２８】前記遊星減速機５は、回転軸１３の軸線に
対して１２０゜ずつ放射状に配置された３つの遊星歯車
４１（図２では、１つの遊星歯車４１のみを示してい
る。）と、これらの遊星歯車４１をモータ４のフロント
ブラケット１１との間に支持する支持部材４２と、リン
グ状の内歯歯車４３とを有している。支持部材４２は、
ボルト４４でフロントブラケット１１に固定されてい
る。また、遊星歯車４１を回動自在に支持する軸４５
が、フロントブラケット１１及び支持部材４２にそれぞ
れ固着されている。遊星歯車４１の大径の歯部４１ａ
が、モータ４の回転軸１３に一体に形成された歯車２２
に噛み合わされている。遊星歯車４１の小径の歯部４１
ｂが、内歯歯車４３に噛み合わされている。したがっ
て、この遊星減速機５によれば、モータ４の回転軸１３
が回転すると、３つの遊星歯車４１がそれぞれ公転する
ことなく軸４５回りに自転し、それに応じて内歯歯車４
３が回転される。これにより、モータ４の出力は、減速
されて内歯歯車４３の回転として得られることになる。
支持部材４２には、回転軸１３と同一軸線上に取り付け
用軸４６が固着されている。この軸４６にナット４７が
螺合されることによって、軸４６が自転車の他方のホー
クエンド３に取り付けられている。図１中、４８はスペ
ーサである。

【００２９】内歯歯車４３は、一方向クラッチ４９の内
輪に固着されており、この一方向クラッチ４９を介して
ハブ６に接続されている。この一方向クラッチ４９の外
輪は、ハブ６の蓋体６ｂにねじ５０によって固定されて
おり、動力が内歯歯車４３からハブ６のみに伝達される
ようになっている。

【００３０】前記ハブ６は、スポーク（図示せず）を接
続するフランジ５１を外周部に形成した有底円筒状のハ
ブ本体６ａと、このハブ本体６ａの開口部に固定した蓋
体６ｂとから構成されている。ハブ本体６ａの軸心部
が、軸受５２を介して、リアブラケット１０により回動
自在に支持されている。蓋体６ｂの軸心部が、軸受５３
を介して、支持部材４２に固着された取り付け用軸４６
に回動自在に支持されている。

【００３１】本実施の形態による駆動ユニット１によれ
ば、モータ４の動力による走行も可能となる。例えば、
人力駆動系の途中に人力検出手段を設け、主コントロー
ルユニットによりモータ４の動力を人力の大きさに比例
するように増減させることによって、モータ４の動力と
人力とによって走行することができ、モータ４の動力を
人力の大きさとは別に制御することによって、モータ４
の動力のみによって走行することができる。

【００３２】電動走行時には、モータ４の回転軸１３の
回転が遊星減速機５の遊星歯車４１→内歯歯車４３→一
方向クラッチ４９からなる動力伝達系によって減速され
てハブ６に伝達される。

【００３３】このように構成したモータ駆動ユニット１
において、モータ４、遊星減速機５及びハブ６のホーク
エンド３への支持は、取り付け用軸３１、リアブラケッ
ト１０、ヨーク８、フロントブラケット１１、支持部材
４２及び取り付け用軸４６を互いに結合してなる組立体
によって行われている。すなわち、前記組立体が車軸を
構成するようになっている。

【００３４】本実施の形態によれば、モータ４内に前記
熱伝導板７２，７２’が設けられていることによって、
ブラシホルダ３４，３４’内のブラシ７５，７５’の抵
抗損失による発熱や摺動摩擦熱などが、熱伝導板７２，
７２’及び絶縁シート６１を順次経由して、金属製のリ
アブラケット１０に伝動され、リアブラケット１０を介
して放熱される。絶縁シート６１は熱伝導率が高くない
が薄いので、この経路での放熱性はかなり高い。また、
ブラシ７５，７５’の熱は、前記経路のみならず、熱伝
導板７２，７２’の経路でモータ４内の雰囲気にも放熱
される。モータ４内の雰囲気が完全密閉されておらず、
前記通気口８１（図２参照）やコネクタ３５の取付孔の
隙間や温度センサ３６の取付孔の隙間を介して外部と連
通しているので、この経路によっても多少なりともブラ
シ７５，７５’の熱が放熱されることになる。

【００３５】本実施の形態によれば、熱伝導板７２，７
２’が設けられていることによって、前述した経路でブ
ラシ７５，７５’の熱が放熱されるので、このような熱
伝導板７２，７２’を有していない従来の整流子モータ
に比べて、ブラシ７５，７５’の放熱性を大幅に高める
ことができる。また、本実施の形態による整流子モータ
４は、従来の整流子モータに対して熱伝導板７２，７
２’及び絶縁シート６１を追加するだけですむので、ほ
とんどコストアップを招かない。しかも、熱伝導板７
２，７２’及び絶縁シート６１は取付スペースをほとん
ど要しないため、モータが大型化することもない。

【００３６】そして、前述したように、コストアップを
ほとんど招くことなくブラシ７５，７５’の放熱性を大
幅に高めることができるので、前述した出力抑制制御を
行う場合であっても、ほとんどコストアップを招くこと
なく、動力のアシスト量が低下又は停止されるまでの時
間を延ばすことができ、電動自転車の商品価値を高める
ことができる。

【００３７】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものでは
ない。

【００３８】前記実施の形態のように、２つのブラシ７
５，７５’に対してそれぞれ熱伝導板７２，７２’を設
けることが放熱性を高める上で好ましいが、本発明で
は、例えば、前記実施の形態において、一方の熱伝導板
を取り除いて一方のブラシに対してのみ熱伝導板を設け
てもよい。この場合であっても、従来の整流子モータに
比べれば、放熱性が高くなる。

【００３９】また、前述した実施の形態では、モータ駆
動ユニット１を後輪に装着する例について説明したが、
このモータ駆動ユニット１は前輪に装着することもでき
る。

【００４０】例えば、本発明によるモータは、電動自転
車の駆動用モータ以外の他の種々の用途に使用すること
もできる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ほとんどコストアップを招くことなく、ブラシの放熱性
を高めることができる整流子モータを提供することがで
きる。

【００４２】また、本発明によれば、ほとんどコストア
ップを招くことなく、動力のアシスト量が低下又は停止
されるまでの時間を延ばすことができ、電動自転車の商
品価値を高めることができる電動自転車用モータ駆動ユ
ニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による電動自転車用モー
タ駆動ユニットを示す概略断面図である。

【図２】図１中のＡ−Ａ’矢視図である。

【図３】図１中のＢ−Ｂ’矢視図である。

【図４】リアブラケットに取り付けられる絶縁シートを
示す平面図である。

【図５】ブラシホルダを含む組立体を示す一部切欠平面
図である。

【図６】熱伝導板を示す図である。

【図７】図３中のＣ−Ｃ’線に沿った断面図である。

【図８】図３中のＤ−Ｄ’線に沿った断面図である。

【図９】図５中のＥ−Ｅ’線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１電動自転車用モータ駆動ユニット２チェーンステー３ホークエンド４モータ５遊星減速機６ハブ８ヨーク９永久磁石１０リアブラケット１１フロントブラケット１２回転子１３回転軸１４回転子鉄心１５コンミテータ１８スペーサ１９巻線３３取付部材３４，３４’ ブラシホルダ６１絶縁シート７１ブラシホルダを含む組立体７２，７２’ 熱伝導板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 23/00 Ｈ０２Ｋ 23/00 Ａ // Ｈ０２Ｋ 7/10 7/10 ＣＦターム(参考） 5H115 PA01 PG04 PG10 PU02 TO05 TR04 UI27 UI32 5H605 AA15 BB05 BB09 CC02 CC07 DD09 EA21 EA27 5H607 AA12 BB01 BB04 BB14 CC03 DD19 EE05 EE33 5H613 AA02 BB15 BB23 BB37 GA11 GA13 GB02 GB17 KK04 PP03 QQ07 SS13 5H623 AA08 BB07 GG11 GG21 HH01 JJ01 LL01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱伝導板の一部の領域が複数のブラシの
うちの少なくとも１つのブラシに熱的に結合するととも
に、前記熱伝導板の残りの少なくとも一部の領域が、前
記ブラシが配設された側の金属製モータブラケットの内
面に絶縁シートを介して沿うように、前記熱伝導板が配
設されたことを特徴とする整流子モータ。
【請求項２】車輪の車軸に回転自在に支持させたハブ
の内側に駆動用モータ及び減速機を設けた電動自転車用
モータ駆動ユニットにおいて、前記駆動用モータが請求
項１記載の整流子モータであることを特徴とする電動自
転車用モータ駆動ユニット。