JP2002139070A - アクチュエータのトルク伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルク伝達機構において、正転及び逆転され
る入力軸のトルクを効率よく伝達するとともに出力軸の
逆入力による回転を規制する。 【解決手段】 中間部材３１は、当接面３１ａ、摩擦面
３１ｄ、伝達軸３１ｅ及びスプリング３２を備えてい
る。当接面３１ａは、谷部と山部からなるカム面で形成
され入力軸２４の突起２６の当接面２６ａと当接する。
摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａはスプリング３２の付勢
力により摩擦係合される。伝達軸３１ｅは、出力軸４１
と一体回転可能に連結されている。突起２６がカム面の
谷部に保持された状態では、摩擦面３１ｄは摩擦部材２
１ａと摩擦係合し出力軸４１の逆入力による回転を規制
する。また、突起２６がカム面の山部に保持された状態
では、中間部材３１が軸線下方に変位して前記摩擦係合
を解除するとともに突起２６と前記山部に設けた係合部
３１ｂが係合して一体回転することにより出力軸４１に
トルクを伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気アクチュエー
タと被駆動装置の間に設けられ、電気アクチュエータに
よるトルクを被駆動装置に伝達するトルク伝達機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開平１０−３０９
０６０号公報、特開平１１−６９７０９号公報などに示
されているように、電動モータによって回転駆動される
入力軸と、直線運動によってベッドを起倒させる出力軸
とをボールネジ機構を介して接続しており、電動モータ
の正転によってベッドを起こすとともに電動モータの逆
転によりベッドを倒すようにした電動モータのトルク伝
達機構は知られている。この場合、ベッドを起こすため
の電動モータの正転を効率よく出力軸に伝達する必要が
あるとともにベッドを起こした状態で、出力軸、ボール
ネジ機構及び入力軸を介したベッドから電動モータへの
逆入力によって電動モータが逆転されてしまうことを防
止するために、入力軸には逆転防止機構が設けられてい
る。

【０００３】この逆転防止機構は、入力軸の外周上に同
入力軸と一体回転するように組み付けられた固定リング
と、入力軸の外周上に回転可能かつ所定の摩擦力により
同入力軸とともにつれ回りするように組み付けられて、
固定リングと対向する対向面にて同固定リングと摩擦係
合する可動リングと、入力軸を回転可能に支持するハウ
ジングと可動リングとの間に設けられて、電動モータの
正転方向への可動リングの回転を許容するとともに電動
モータの逆転方向への可動リングの回転を禁止するワン
ウェイクラッチとを備えている。

【０００４】これにより、電動モータの正転時には、ワ
ンウェイクラッチの作用により可動リングが入力軸すな
わち固定リングと一体的に回転し、入力軸の自由な回転
を許容する。一方、前記出力軸からの逆入力により入力
軸を逆転させようとする力が作用すると、ワンウェイク
ラッチの作用により可動リングがハウジングに対して固
定され、同可動リングは固定リングとの摩擦係合により
入力軸の回転を阻止するように作用する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電動リ
ニアアクチュエータにおいては、ベッドを倒すための電
動モータの逆転時にも、ワンウェイクラッチの作用によ
り可動リングがハウジングに対して固定された状態で入
力軸が逆転される。このため、入力軸を、同入力軸と可
動リングとの間に生じる所定の摩擦力に抗して回転させ
なければならない。したがって、前記のように電動モー
タによって入力軸を逆転させる際には、入力軸を正転さ
せるのに比して回転効率が悪くなるので大きな駆動力が
必要となる。

【０００６】

【発明の概略】本発明は、上記した問題に対処するため
になされたもので、その目的は、入力軸の正転及び逆転
駆動時に、回転トルクの伝達を効率よく行うとともに出
力軸の逆入力による逆回転を簡単な構成及び方法で規制
するアクチュエータのトルク伝達機構を提供することに
ある。

【０００７】本発明の構成上の特徴は、ハウジング内に
組み付けられ電気的に制御されて回転軸を正転及び逆転
させる電気アクチュエータから被駆動装置に回転トルク
を伝達するトルク伝達機構において、前記電気アクチュ
エータの回転軸にトルク伝達可能に連結されて同回転軸
と一体的に軸線回りに回転する入力軸と、前記ハウジン
グに組み付けられ前記入力軸により軸線回りに回転駆動
されて回転トルクを前記被駆動装置に伝達する出力部材
と、前記ハウジングに固定されて前記出力部材に形成し
た摩擦面と摩擦係合して前記出力部材の軸線回りの回転
を規制する摩擦部材と、前記摩擦面が前記摩擦部材に摩
擦係合する方向に前記出力部材を付勢する付勢手段とを
備え、前記入力軸及び前記出力部材に互いに当接する当
接面をそれぞれ形成し前記出力部材に対する前記入力軸
の軸線回りの相対回転位置に応じて前記出力部材を前記
付勢手段に抗して変位させ前記摩擦面と前記摩擦部材と
を離間させ、かつ前記入力軸及び前記出力部材の各周方
向の一部に係合部をそれぞれ形成し、前記入力軸及び前
記出力部材が前記摩擦面と前記摩擦部材とを離間させる
軸線回りの相対回転位置にあるとき、前記各係合部が互
いに係合して前記入力軸と前記出力部材とを一体回転さ
せるようにしたことにある。

【０００８】上記のように構成したアクチュエータのト
ルク伝達機構において、電気アクチュエータの回転軸を
正転又は逆転駆動させると、回転軸と入力軸は一体回転
する。この入力軸の回転により、入力軸及び出力部材の
各当接面が所定の相対回転位置で互いに当接すると、出
力部材は付勢手段の付勢力に抗して変位し、摩擦面と摩
擦部材が離間する。また、この相対回転位置では、入力
軸に形成された係合部と出力部材に形成された係合部が
互いに係合し、入力軸と出力部材が一体回転する。これ
により、出力部材が被駆動装置に回転トルクを伝達す
る。

【０００９】また、この状態で、電気アクチュエータの
駆動を停止させるか、あるいは電気アクチュエータを前
記駆動方向と反対方向に駆動して入力軸を同反対方向に
回転させると、入力軸に形成された係合部と出力部材に
形成された係合部の係合が解除される。入力軸がさらに
回転されると、入力軸と出力部材の相対回転位置に応じ
て、出力部材は付勢手段により摩擦面と摩擦部材が摩擦
係合する方向に付勢されて摩擦面と摩擦部材が摩擦係合
する。

【００１０】このように、入力軸から出力部材に回転ト
ルクを伝達する場合は、摩擦面と摩擦部材を離間して摩
擦力を解除し、各係合部で互いに係合して入力軸と出力
部材を一体回転させるため、入力軸から出力部材に電動
モータの正転及び逆転による回転トルクを効率よく伝達
することができる。また、入力軸から出力部材に回転ト
ルクを伝達しない場合は、出力部材の摩擦面を摩擦部材
に摩擦係合させているため、被駆動装置からの逆入力に
よる出力部材の軸線回りの逆転を含む回転を規制するこ
とができる。

【００１１】また、前記本発明の構成上の特徴における
出力部材を、前記ハウジングに軸線回りに回転可能かつ
軸線方向に変位不能に組み付けられ前記被駆動装置に回
転トルクを伝達する出力軸と、前記出力軸に軸線方向に
変位可能かつ軸線回りに一体回転するように組み付けら
れた中間部材とで構成し、前記中間部材に前記入力軸の
当接面に当接する当接面を形成するとともに前記入力軸
の係合部に係合する係合部を形成し、前記付勢手段は前
記中間部材に形成された摩擦面が前記摩擦部材に摩擦係
合する方向に前記中間部材を弾性的に付勢するようにす
るとよい。この場合、例えば、前記付勢手段が前記中間
部材を前記出力軸の軸線方向であって前記入力軸側に付
勢して前記中間部材の摩擦面と前記摩擦部材とを摩擦係
合させ、前記入力軸が、その当接面にて、前記中間部材
との相対回転位置に応じて前記中間部材の当接面を前記
出力軸側に押圧して前記中間部材の摩擦面と前記摩擦部
材とを離間させるように構成できる。また、前記付勢手
段が前記中間部材を前記入力軸の軸線方向であって前記
出力軸側に付勢して前記中間部材の摩擦面と前記摩擦部
材とを摩擦係合させ、前記入力軸が、その当接面にて、
前記中間部材との相対回転位置に応じて前記中間部材の
当接面を前記入力軸側に押圧して前記中間部材の摩擦面
と前記摩擦部材とを離間させるようにも構成できる。

【００１２】また、前記本発明の構成上の特徴における
出力部材を、構成部材の数を減らすとともに軽量化を図
るため、前記ハウジングに軸線方向に変位可能な出力ロ
ッドで一体的に構成することもできる。

【００１３】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
入力軸及び出力部材のいずれか一方の当接面を周方向に
沿って谷部と山部とを有するカム面で構成し、前記入力
軸及び出力部材の他方に径方向に突出した突起を形成
し、前記入力軸及び前記出力部材の他方の当接面を前記
突起に形成するようにしたことにある。この場合、前記
突起の当接面が当接する前記カム面を、谷部の両側にて
対称の山部を形成するとよい。また、前記入力軸及び出
力部材の一方に形成したカム面の山部に前記入力軸及び
出力部材の一方に形成した係合部が設けられ、前記入力
軸及び出力部材の他方に形成した突起の一部を前記入力
軸及び出力部材の他方に形成した係合部とするとよい。

【００１４】これによれば、前記突起に設けた当接面が
カム面の谷部に当接すると、摩擦面と摩擦部材が摩擦係
合して保持される。この状態で電気アクチュエータの回
転軸を正転又は逆転駆動させると回転軸と入力軸は一体
回転し、この入力軸の回転に応じて、前記突起に設けた
当接面がカム面の山部で互いに当接すると、出力部材
（又は中間部材）は付勢手段に抗して変位し摩擦面と摩
擦部材が離間する。また、カム面の山部に係合部を形成
するとともに、突起の一部に係合部を形成するようにし
ていれば、前記摩擦面と摩擦部材が離間した状態で、カ
ム面の山部に形成された係合部と突起の一部に形成され
た係合部が互いに係合して入力軸と出力部材が一体回転
する。

【００１５】また、この状態で電気アクチュエータの駆
動を停止させるか、あるいは電気アクチュエータを前記
駆動方向と反対方向に駆動して入力軸を同反対方向に回
転させると、前記突起に設けた当接面が入力軸の回転に
応じてカム面の山部から谷部に戻るように回転する。そ
して、前記突起の当接面が谷部に当接すると、出力部材
は付勢手段の付勢力により摩擦面と摩擦部材が摩擦係合
する方向に付勢され摩擦面と摩擦部材が摩擦係合する。

【００１６】更に、本発明の他の構成上の特徴は、入力
軸を、前記ハウジングに軸線方向に変位可能に組み付け
るように構成し、ハウジングに入力軸を軸線方向に変位
させて摩擦部材と出力部材の摩擦面との摩擦係合を解除
させる操作部材を設けたことにある。

【００１７】これによれば、操作部材を手動操作するこ
とにより、出力部材の摩擦面と摩擦部材の摩擦係合を解
除することができる。したがって、例えば、摩擦面と摩
擦部材とが固着して、入力軸の回転に応じて離間不能と
なった場合や、モータの断線、システムの異常時及びバ
ッテリー上がりなどのようにモータの回転による入力軸
の回転駆動が困難な場合であっても、手動操作により摩
擦部材と摩擦面との摩擦係合を解除することにより、入
力軸の回転トルクを出力部材に伝達することができると
ともに被駆動装置からの逆入力により出力部材を回転さ
せることもできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態
である車両用駐車ブレーキ１００の全体を概略的に示し
ている。

【００１９】車両用駐車ブレーキ装置１００は、左右後
輪ＲＷ１，ＲＷ２にそれぞれ組み付けられた駐車ブレー
キユニット１１，１２を備えている。この駐車ブレーキ
ユニット１１，１２は、ケーブル１３の巻き上げによっ
て左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与し、同ケーブ
ル１３の巻き戻しによって前記制動力を解除する。この
ケーブル１３は、車体に組み付けられたケーブル巻き上
げ機構Ａによって巻き上げられるとともに巻き戻される
ようになっている。このケーブル巻き上げ機構Ａには、
コントローラＣが接続されており、同コントローラＣは
張力センサＴによって検出されたケーブル１３の張力に
応じて前記ケーブル巻き上げ機構Ａによるケーブル１３
の巻き上げ及び巻き戻しを制御する。

【００２０】ケーブル巻き上げ機構Ａは、図２に示すよ
うに、ハウジング２１に組み付けられてコントローラＣ
により電気的に制御される電動モータ２２を備えてい
る。電動モータ２２の回転軸２２ａの端部には外スプラ
イン２２ｂが形成されており、同スプライン２２ｂは、
回転軸２３に設けた内スプラインに歯合している。回転
軸２３の外周面上には駆動ギヤ２３ａが形成されてお
り、駆動ギヤ２３ａは、入力軸２４の外周上に一体的に
回転するように組み付けた減速用の大ギヤ２５と歯合し
ている。図２〜図４に示すように、入力軸２４は、ハウ
ジング２１内に回転可能かつ軸方向に変位不能に組みつ
けられており、先端部には、一体的に突起２６が形成さ
れている。突起２６は、軸線に対して径方向両側に張出
した形状とされており、突起２６の下面は後述する当接
面３１ａと当接する当接面２６ａを構成している。ま
た、突起２６には、軸線方向に凸部２６ｂが設けられて
いる。

【００２１】本実施形態においては、出力部材を中間部
材３１と出力軸４１で構成している。中間部材３１は、
入力軸２４の当接面２６ａと当接する小径の当接面３１
ａ及び大径の摩擦面３１ｄとを形成してなる二段の円盤
と、同摩擦面３１ｄの中心で軸線方向に伸びる伝達軸３
１ｅとにより一体的に構成されている。当接面３１ａ
は、同面内で円周方向に沿って、谷部と、同谷部の両側
にて対称に山部とが形成されたカム面とされている。当
接面３１ａの山部頂上であって径方向外端には、上方に
突出した係合部３１ｂが設けられており、当接面３１ａ
の中心には凸部２６ｂを回転可能に保持する凹部３１ｃ
が設けられている。摩擦面３１ｄはハウジング２１の内
部に形成された摩擦部材（摩擦面）２１ａと摩擦係合す
るようになっている。伝達軸３１ｅには、端部に外スプ
ライン３１ｆが形成されている。また、付勢手段として
のスプリング３２が、中間部材３１と、出力軸４１の一
端部に設けられた大径の平面部４１ａとの間に圧縮状態
で保持されており、摩擦面３１ｄを摩擦部材２１ａと摩
擦係合させる。

【００２２】出力軸４１は、ハウジング２１内に軸線回
りに回転可能かつ軸線方向に変位不能に組み付けられ、
内スプライン４１ｂが外スプライン３１ｆと歯合して、
中間部材３１とともに一体回転可能とされている。出力
軸４１の外表面にはウォームギヤ４１ｃが形成されてお
り、ケーブル１３を巻き上げ及び巻き戻す扇形の巻き上
げギヤ１４と歯合している。

【００２３】このように構成した第１実施形態の作動を
説明すると、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与す
る場合は、コントローラＣが張力センサＴの検出した張
力に基づいて電動モータ２２を正転制御する。そして、
ブレーキユニット１１，１２が左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２
に制動力を付与するのに必要な張力が得られるまで、ケ
ーブル巻き上げ機構Ａを作動させる。このとき、電動モ
ータ２２の回転は、駆動ギヤ２３ａに伝達され入力軸２
４が一体回転する。これにより、当接面２６ａが当接面
３１ａのカム面の谷部から山部に沿って回転し、図４の
２点鎖線で示すように、中間部材３１はスプリング３２
の付勢力に抗して軸線方向の下方に変位される。したが
って、摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａが離間され摩擦係
合が解除される。

【００２４】そして、ひきつづき入力軸２４が回転する
と突起２６と係合部３１ｂが係合し、入力軸２４、中間
部材３１及び出力軸４１は一体的に回転される。これに
より、ウォームギヤ４１ｃと歯合したケーブル巻き上げ
ギヤ１４が回転され、ケーブル１３を巻き上げて必要な
張力を付与する。所定の張力を張力センサＴが検出した
とき電動モータ２２の駆動が停止されケーブル１３の巻
き上げ作動は停止される。

【００２５】この状態では入力軸２４には駆動力が伝達
されていないため、入力軸２４は自由に回転可能であ
る。したがって、当接面２６ａは自由に当接面３１ａの
カム面の山部から谷部へ滑りながら変位することができ
るため、突起２６は、図４に示すように、２点鎖線で示
す回転位置から実線で示す回転位置まで回転する。

【００２６】当接面２６ａが当接面３１ａのカム面の谷
部で当接すると、スプリング３２の付勢力によって、中
間部材３１が、図４に示すように、２点鎖線で示す位置
から実線で示す位置へ軸線方向に変位するため、摩擦面
３１ｄと摩擦部材２１ａが摩擦係合されて、出力軸４１
の回転が規制される。

【００２７】また、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の制動力を
解除する場合は、コントローラＣが電動モータ２２を逆
転制御して、制動力が解除されるようにケーブル巻き上
げ機構Ａを作動させる。

【００２８】このとき、入力軸２４の回転に伴い、当接
面２６ａは当接面３１ａのカム面上を正転駆動時とは逆
向きにカム面の谷部から山部に沿って回転する。このた
め、中間部材３１は軸線下方に変位し、摩擦面３１ｄと
摩擦部材２１ａが離間され摩擦係合が解除される。さら
に入力軸２４が回転することにより、突起２６と係合部
３１ｂが係合する。ここで、当接面３１ａのカム面は左
右対称に設けられている。このため、入力軸２４を正転
駆動時と同一回転量だけ回転させると、当接面２６ａは
当接面３１ａのカム面の山部で当接し摩擦面３１ｄと摩
擦部材２１ａが離間するとともに、突起２６と係合部３
１ａが係合する。

【００２９】これにより、入力軸２４、中間部材３１及
び出力軸４１は一体的に回転され、ケーブル巻き上げギ
ヤ１４がケーブル１３を巻き戻す方向に回転しブレーキ
ユニット１１，１２の作動を解除する。

【００３０】このように、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制
動力を付与及び解除するためにケーブル巻き上げ機構Ａ
を作動させると、摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａが離間
し、出力軸４１に効率よく回転トルクを伝達することが
できる。したがって、ケーブル１３を巻き上げ及び巻き
戻しして、ブレーキユニット１１，１２を作動及び解除
させ、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与及び解除
することができる。

【００３１】また、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を
付与した状態を保持するため、ケーブル巻き上げ機構Ａ
を停止させると、当接面２６ａは当接面３１ａのカム面
の谷部で当接するようになり摩擦面３１ｄと摩擦部材２
１ａが摩擦係合し、ケーブル１３に付与された張力によ
り出力軸４１が回転することを規制して、左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２に制動力を付与した状態を保持することがで
きる。

【００３２】次に、上記第１実施形態の入力軸２４をハ
ウジング２１に軸線方向に変位可能に組み付けるととも
に、同入力軸２４をハウジング２１に組み付けた操作部
材により軸線方向に変位させるように変形した第２実施
形態について説明する。なお、中間部材３１、出力軸４
１などの他の部分に関しては、上記第１実施形態と同じ
構成とされている。

【００３３】この第２実施形態においては、図５に示す
ように、入力軸２４はハウジング２１内に軸線回りに回
転可能かつ軸線方向に変位可能に組み付けられる。ま
た、操作部材としてのプッシュボタン５１が、ハウジン
グ２１の上面に固着したケース５２内にスプリング５３
とともに収容されて組み付けられている。

【００３４】プッシュボタン５１は、円柱状に形成され
た押し込み操作部５１ａと、同操作部５１ａよりも大径
の係止部５１ｂと、軸線方向に沿って円柱状に形成され
た軸５１ｃとからなる。軸５１ｃは、先端部が円錐状に
形成され入力軸２４の後端部と当接可能とされている。
ケース５２には、一面部にプッシュボタンの押し込み操
作部５１ａより大径でかつ係止部５１ｂより小径の孔５
２ａが形成されており、同ケース５２は、プッシュボタ
ン５１を軸線方向に変位可能に収容している。スプリン
グ５３は、係止部５１ｂとハウジング２１の外面の間に
圧縮状態で組みつけられ、プッシュボタン５１をケース
５２の内面に当接させる方向に付勢している。

【００３５】このように構成した第２実施形態の作動を
説明すると、プッシュボタン５１の非操作時には、スプ
リング５３の付勢力によりプッシュボタン５１は常に軸
線上方に付勢されており、入力軸２４を軸線方向に変位
させない。したがって、プッシュボタン５１の非操作時
には、上記した第１実施形態と同様に動作する。

【００３６】また、プッシュボタン５１を軸線方向に押
し込んだ場合には、軸５１ｃが入力軸２４の後端面に当
接して、入力軸２４を軸線下方に変位させる。入力軸２
４が下方に変位することによって、当接している中間部
材３１をスプリング３２の付勢力に抗して軸線下方に変
位させる。そして、摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａが離
間する。また、プッシュボタン５１の押し込み操作を解
除したときは、スプリング５３の付勢力によりプッシュ
ボタン５１は軸線上方に変位される。また、入力軸２４
は、スプリング３２の付勢力により、中間部材３１と当
接した状態で軸線上方に変位され、摩擦面３１ｄと摩擦
部材２１ａが摩擦係合した状態とされる。

【００３７】このため、本第２実施形態においては、手
動操作により摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａを離間させ
かつ摩擦係合させることができる。したがって、摩擦面
３１ｄと摩擦部材２１ａが固着して、入力軸２４の回転
に応じて摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａとを離間させる
ことができない場合や、電動モータ２２の断線、コント
ローラＣの異常時及びバッテリー上がりなどのように、
電動モータ２２の回転による入力軸２４の回転駆動が困
難な場合であっても、手動によりプッシュボタン５１を
押し込み操作する。これにより、摩擦面３１ｄと摩擦部
材２１ａとを離間させ、その後にプッシュボタン５１の
押し込み操作を解除しても、回転トルクを入力軸２４に
伝達して、ケーブル１３の巻き上げ及び巻き戻しを行う
ことができる。また、プッシュボタン５１の手動操作を
維持して、摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａとを離間させ
た状態を保持することで、ブレーキユニット１１，１２
からの逆入力によりケーブル１３の巻き戻しを行うこと
もできる。

【００３８】また、上記第２実施形態においては、プッ
シュボタン５１の押し込み操作により入力軸２４を軸線
方向に変位させて実施したが、図６に示すように、ネジ
が形成されたキャップ６１により、入力軸２４を軸線方
向に変位させて実施してもよい。

【００３９】この場合においては、キャップ６１には、
ハウジング２１に形成された雌ネジに螺合する雄ネジ６
１ａと、操作部６１ｂとが形成されている。同キャップ
６１の内面は、後端面を円錐状に形成した入力軸２４に
当接している。操作部６１ｂは、レンチ等で操作可能な
形状とされている。

【００４０】この場合、キャップ６１が図示状態であれ
ば、入力軸２４は下方に変位しないので、上記した第１
実施形態と同様に動作する。

【００４１】また、操作部６１ｂを一方向に回転操作し
て、キャップ６１を軸線下方に変位させると、入力軸２
４はキャップ６１に押されて軸線下方に変位する。した
がって、中間部材３１はスプリング３２の付勢力に抗し
て軸線下方に押し下げられ、摩擦面３１ｄと摩擦部材２
１ａは離間する。

【００４２】また、操作部６１ｂを他方向に操作して、
キャップ６１を軸線上方に変位させると、入力軸２４は
スプリング３２の付勢力により中間部材３１とともに軸
線上方に変位する。したがって、摩擦面３１ｄは摩擦部
材２１ａと摩擦係合する。

【００４３】したがって、この場合も、摩擦面３１ｄと
摩擦部材２１ａが固着して、入力軸２４の回転に応じて
摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａとを離間させることがで
きない場合は、キャップ６１を操作することにより摩擦
面３１ｄと摩擦部材２１ａを離間することができて、電
動モータ２２の回転を入力軸２４に伝達して、ケーブル
１３の巻き上げ及び巻き戻しを行うことができる。ま
た、キャップ６１の上下位置に応じて、谷部にて中間部
材３１の摩擦面３１ｄと摩擦部材２１ａとを離間させな
いクリアランスに調整することができるとともに、摩擦
面３１ｄと摩擦部材２１ａの摩擦係合力を調整すること
も可能となる。

【００４４】次に、上記第１実施形態の突起２６と中間
部材３１を図７に示すように変形した第３実施形態に係
る車両用駐車ブレーキ装置について説明する。なお、入
力軸２４の突起２６、中間部材３１以外の部分に関して
は、上記第１実施形態と同じ構成とされている。

【００４５】この第３実施形態においては、入力軸２４
の先端部には、上記第１実施形態の突起２６に代わる当
接部２７が一体的に設けられている。当接部２７は、径
方向に伸びるＩ字状のアーム２７ａと、同アーム２７ａ
の各先端部から延出して径内方に突出し互いに対向する
一対の係合爪２７ｂ，２７ｂとからなる。係合爪２７
ｂ，２７ｂの各上面は、後述する中間部材３３の当接面
３３ａに当接する当接面２７ｃ，２７ｃを構成する。ま
た、係合爪２７ｂ，２７ｂの回転方向端面は、後述する
中間部材３３の係合部３３ｂと係合する係合部２７ｄ，
２７ｄを構成する。

【００４６】中間部材３３は、下方に向けた当接面３３
ａ及び小径で摩擦部材２１ａに摩擦係合する摩擦面３３
ｃを形成してなる二段の円盤と、摩擦面３３ｃの中心で
出力軸４１にトルク伝達する伝達軸３３ｄとにより一体
的に構成されている。当接面３３ａは、図８及び図９に
示すように、円周方向に沿って谷部と山部が交互に一対
ずつ形成されたカム面で形成されている。当接面３３ａ
の山部であって、径方向外端には下方に突出した係合部
３３ｂが設けられている。また、摩擦面３３ｃを摩擦部
材２１ａと摩擦係合させる方向に付勢する付勢手段とし
てのスプリング３４が当接部２７内に収容されており、
当接部２７の内面と中間部材３３の間に圧縮状態で保持
されている。

【００４７】このように構成した第３実施形態の作動を
説明すると、入力軸２４が回転されると、当接面２７ｃ
が当接面３３ａのカム面上を当接しながら回転する。当
接面２７ｃが当接面３３ａのカム面の山部で当接する
と、中間部材３３はスプリング３４の付勢力に抗して軸
線上方に変位される。したがって、摩擦面３３ｃと摩擦
部材２１ａが離間して摩擦係合が解除される。また、係
合部２７ｄと係合部３３ｂが係合することにより、入力
軸２４と中間部材３３と出力軸４１が一体的に回転す
る。したがって、巻き上げギヤ１４を回転させて、ケー
ブル１３を巻き上げ及び巻き戻しする。

【００４８】また、ケーブル１３の張力が所定の張力に
なると、電動モータ２２の駆動が停止される。この状態
では、入力軸２４は自由に当接面３３ａのカム面の山部
から谷部に滑りながら回転可能である。これにより、当
接面２７ｃは当接面３３ａのカム面の谷部で当接するた
め、スプリング３４の付勢力により、摩擦面３３ｃと摩
擦部材２１ａが摩擦係合する。

【００４９】このため、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動
力を付与及び解除するためケーブル巻き上げ機構Ａを作
動させると、摩擦面３３ｃと摩擦部材２１ａが離間し、
出力軸４１に効率よく回転トルクを伝達することができ
る。このため、ブレーキユニット１１，１２を作動及び
解除させることができ、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の制動
力を付与及び解除することができる。

【００５０】また、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を
付与した状態を保持するため、ケーブル巻き上げ機構Ａ
を停止させると、当接面２７ｃは当接面３３ａのカム面
の谷部で当接することにより摩擦面３１ｃと摩擦部材２
１ａが摩擦係合し、ケーブル１３に付与された張力によ
り出力軸４１が回転することを規制して、左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２に制動力を付与した状態を保持することがで
きる。

【００５１】また、上記第３実施形態においては、図１
０に示すように、スプリング３４を、中間部材３３と出
力軸４１の平面部４１ａの間に引張状態で設けて、摩擦
面３３ｃと摩擦部材２１ａが摩擦係合するように付勢し
て実施してもよい。この場合においても、当接面２７ｃ
は当接面３３ａのカム面の谷部で当接することにより摩
擦面３１ｃと摩擦部材２１ａが摩擦係合し、ケーブル１
３に付与された張力により出力軸４１が回転することを
規制して、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与した
状態を保持することができる。

【００５２】次に、上記第１実施形態の中間部材３１及
び出力軸４１を、図１１に示すように、一体形成して出
力部材とした第４実施形態に係る車両用駐車ブレーキ装
置について説明する。なお、中間部材３１、出力軸４１
以外の部分に関しては、上記第１実施形態と同じ構成と
されている。

【００５３】この第４実施形態においては、図１１に示
すように、出力部材は中間部材３１と出力軸４１が一体
として形成された出力ロッド７１とされている。出力ロ
ッド７１は、ハウジング２１内に軸線回りに回転可能か
つ軸線方向に変位可能に組みつけられている。また、出
力ロッド７１は、入力軸２４の突起２６に当接する当接
面７１ａと、摩擦部材２１ａに摩擦係合する摩擦面７１
ｃと、巻き上げギヤ１４に歯合するウォームギヤ７１ｄ
とを一体形成している。また、出力ロッド７１は、付勢
手段としてのスプリング７２により摩擦面７１ｃと摩擦
部材２１ａが摩擦係合する方向に付勢されている。な
お、当接面７１ａ、摩擦面７１ｃ及びウォームギヤ７１
ｄは、上記第１実施形態の当接面３１ａ、摩擦面３１ｄ
及びウォームギヤ４１ｃと同様に構成されている。

【００５４】このように構成した第４実施形態の作動を
説明すると、入力軸２４が回転されて突起２６が当接面
７１ａのカム面の谷部から山部に回転し、出力ロッド７
１は軸線下方に変位する。このとき、巻き上げギヤ１４
とウォームギヤ７１ｄが歯合しており、出力ロッド７１
が軸線下方に変位することに応じて、巻き上げギヤ１４
が図１１中の矢印と逆方向に回転する。これにより、出
力ロッド７１は軸線下方に変位し、摩擦面７１ｃと摩擦
部材２１ａが離間して摩擦係合が解除される。また、突
起２６と係合部７１ｂが係合して入力軸２４と出力ロッ
ド７１が一体的に回転する。これにより、ウォームギヤ
７１ｄと歯合した巻き上げギヤ１４を回転させて、ケー
ブル１３を巻き上げ及び巻き戻ししてブレーキユニット
１１，１２を作動させる。

【００５５】また、ケーブル１３の張力が所定の張力と
なると、電動モータ２２の駆動が停止される。この状態
では、入力軸２４は自由に当接面７１ａのカム面の山部
から谷部に滑りながら回転可能である。これにより、当
接面２６ａは当接面７１ａのカム面の谷部で当接するた
め、スプリング７２の付勢力により、摩擦面７１ｃと摩
擦部材２１ａが摩擦係合する。

【００５６】また、この状態でケーブル１３に付与した
張力により巻き上げギヤ１４が図１１中に示す矢印方向
に回転する場合は、出力ロッド７１を軸線回りに回転さ
せるとともに、出力ロッド７１を軸線上方に変位させる
力も伝達される。

【００５７】このため、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動
力を付与及び解除するためにケーブル巻き上げ機構Ａを
作動させると、摩擦面７１ｃと摩擦部材２１ａが離間
し、出力ロッド７１に効率よく回転トルクを伝達するこ
とができる。したがって、ブレーキユニット１１，１２
を作動及び解除させることができ、左右後輪ＲＷ１，Ｒ
Ｗ２に制動力を付与及び解除することができる。

【００５８】また、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を
付与した状態を保持するため、ケーブル巻き上げ機構Ａ
を停止させると、当接面２６ａは当接面７１ａのカム面
の谷部で当接するようになり摩擦面７１ｃと摩擦部材２
１ａが摩擦係合しさらに出力ロッド７１の軸線上方の変
位により同摩擦係合力が大きくなり、ケーブル１３に付
与された張力により出力ロッド７１が回転することを規
制して、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与した状
態を保持することができる。また、中間部材３１と出力
軸４１を一体として形成されるので、構成部品を少なく
して軽量化を図ることが可能である。

【００５９】また、この第４実施形態においても、第２
実施形態で説明した操作部の操作により入力軸２４を軸
線方向に変位させる技術を適用できる。この場合も、上
記第２実施形態のようにプッシュボタン５１又はキャッ
プ６１をハウジング２１に組み付け、出力ロッド７１に
当接する入力軸２４をプッシュボタン５１の押し込み操
作又はキャップ６１の回転操作により、入力軸２４を介
して出力ロッド７１を下方に変位させ、摩擦面７１ｃと
摩擦部材２１ａとの摩擦係合を解除するようにしてもよ
い。

【００６０】また、上記第１実施形態から第４実施形態
においては、摩擦面３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと、同摩擦
面３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと摩擦係合する摩擦部材２１
ａの表面を互いに摩擦係数の高い材料で平面状に形成し
た。しかし、これに限らず、摩擦面３１ｄ，３３ｃ，７
１ｃと摩擦部材２１ａは、密着状態にて、摩擦力により
入力軸２４と、中間部材３１，３３又は出力ロッド７１
との相対回転を規制し、離間状態にて、入力軸２４と、
中間部材３１，３３又は出力ロッド７１との軸線回りの
自由回転を許容するものであるので、この機能を実現さ
せる限り、摩擦面３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと、同摩擦面
３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと摩擦係合する摩擦部材２１ａ
の面を平面的でなく構成するなど種々の変形も可能であ
る。

【００６１】例えば、図１２の（Ａ）に示すように、摩
擦面３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと、摩擦部材２１ａとが互
いにかみ合う断面２等辺三角形状の複数の歯をそれぞれ
周方向に形成してもよい。また、（Ｂ）に示すように、
摩擦面３１ｄ，３３ｃ，７１ｃと、摩擦部材２１ａとが
互いにかみ合う断面直角三角形状の複数の歯をそれぞれ
周方向に形成してもよい。

【００６２】これらによれば、摩擦面３１ｄ，３３ｃ，
７１ｃと、摩擦部材２１ａとの間の摩擦力を種々に変更
することができる。特に（Ｂ）の場合には、逆入力によ
る中間部材３１，３３又は出力ロッド７１の回転方向に
応じて、摩擦力を変更することができる。

【００６３】また、上記第１，２，４実施形態において
は、入力軸２４に突起２６を形成し、中間部材３１及び
出力ロッド７１に当接面３１ａ及び７１ａを形成して実
施した。また、第３実施形態においては、入力軸２４に
当接部２７を形成し、中間部材３３に当接面３３ａを形
成して実施した。しかし、突起２６又は当接部２７と当
接面３１ａ，７１ａ又は当接面３３ａとは相対的なもの
であるので、第１，２，４実施形態では、入力軸２４に
当接面３１ａ，７１ａを形成し、中間部材３１及び出力
ロッド７１に突起２６を形成して実施してもよい。ま
た、第３実施形態では、入力軸２４に当接面３３ａを形
成し、中間部材３３に当接部２７を形成して実施しても
よい。

【００６４】この場合、第１，２，４実施形態において
は、入力軸２４の回転に応じて、当接面３１ａ，７１ａ
が回転し突起２６との相対回転位置が変わることによ
り、中間部材３１及び出力ロッド７１がスプリング３
２，７２に抗して軸線下方に変位し、摩擦面３１ｄ，７
１ｃと摩擦部材２１ａの摩擦係合が解除される。また、
係合部３１ｂ，７１ｂと突起２６が係合して入力軸２４
と一体的に回転する。

【００６５】また、第３実施形態においては、入力軸２
４の回転に応じて、当接面３３ａが回転し当接面２７と
の相対回転位置が変わることにより、中間部材３３がス
プリング３４に抗して軸線上方に変位し、摩擦面３３ｃ
と摩擦部材２１ａの摩擦係合が解除される。また、係合
部３３ｂと当接部２７が係合して入力軸２４と一体的に
回転する。

【００６６】このため、上記の変形例においても左右後
輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与及び解除するためケー
ブル巻き上げ機構Ａを作動させると、効率よく回転トル
クを伝達することができる。このため、ブレーキユニッ
ト１１，１２を作動及び解除させることができ、左右後
輪ＲＷ１，ＲＷ２の制動力を付与及び解除することがで
きる。また、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に制動力を付与し
た状態を保持するため、ケーブル巻き上げ機構Ａを停止
させると、出力軸４１及び出力ロッド７１が回転するこ
とを規制して制動力を付与した状態を保持することがで
きる。

【００６７】さらに、上記第１実施形態から第４実施形
態で説明するとともに本発明に係るアクチュエータのト
ルク伝達機構は、車両用駐車ブレーキ装置に限定される
ことなく、電気的に回転制御される電動モータを備えた
装置であれば他の装置にも広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の各実施形態にかかる車両用駐車ブレ
ーキ装置を示す概略図である。

【図２】 本発明の第１実施形態に係るケーブル巻き上
げ機構の詳細を示す縦断面図である。

【図３】 図２の状態から９０°回転させた入力軸の突
起を示す。

【図４】 図２の入力軸、中間部材及び出力軸等を拡大
して示す。

【図５】 本発明の第２実施形態に係るプッシュボタン
の組み付け状態を示す縦断面図である。

【図６】 本発明の第２実施形態の変形例に係るキャッ
プの組み付け状態を示す縦断面図である。

【図７】 本発明の第３実施形態に係る中間部材の縦断
面図である。

【図８】 図７の中間部材の斜視図である。

【図９】 図７の３−３線に沿った中間部材の断面図で
ある。

【図１０】 本発明の第３実施形態に係る変形例を示す
縦断面図である。

【図１１】 本発明の第４実施形態に係る出力部材の縦
断面図である。

【図１２】 （Ａ），（Ｂ）は本発明に係る摩擦面と摩
擦部材の変形例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１１，１２…駐車ブレーキユニット、１３…ケーブル、
１４…巻き上げギヤ、２１ａ…摩擦部材、２２…電動モ
ータ、２４…入力軸、２６、…突起、２８…当接部、３
１，３３…中間部材、３１ａ，３３ａ，７１ａ…当接
面、３１ｂ、３３ｂ，７１ｂ…係合部、３１ｄ，３３
ｃ，７１ｃ…摩擦面、３１ｅ，３３ｄ…伝達軸、３２，
３４…スプリング、４１…出力軸、５１…プッシュボタ
ン、６１…キャップ、７１…出力ロッド、Ａ…ケーブル
巻き上げ機構。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングに組み付けられ電気的に制御さ
   れて回転軸を正転及び逆転させる電気アクチュエータか
   ら被駆動装置に回転トルクを伝達するトルク伝達機構に
   おいて、 前記電気アクチュエータの回転軸にトルク伝達可能に連
   結されて同回転軸と一体的に軸線回りに回転する入力軸
   と、 前記ハウジングに組み付けられ前記入力軸により軸線回
   りに回転駆動されて回転トルクを前記被駆動装置に伝達
   する出力部材と、 前記ハウジングに固定されて前記出力部材に形成した摩
   擦面と摩擦係合して前記出力部材の軸線回りの回転を規
   制する摩擦部材と、 前記摩擦面が前記摩擦部材に摩擦係合する方向に前記出
   力部材を付勢する付勢手段とを備え、 前記入力軸及び前記出力部材に互いに当接する当接面を
   それぞれ形成し前記出力部材に対する前記入力軸の軸線
   回りの相対回転位置に応じて前記出力部材を前記付勢手
   段に抗して変位させ前記摩擦面と前記摩擦部材とを離間
   させ、 かつ前記入力軸及び前記出力部材の各周方向の一部に係
   合部をそれぞれ形成し、前記入力軸及び前記出力部材が
   前記摩擦面と前記摩擦部材とを離間させる軸線回りの相
   対回転位置にあるとき、前記各係合部が互いに係合して
   前記入力軸と前記出力部材とを一体回転させるようにし
   たことを特徴とするアクチュエータのトルク伝達機構。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記出力部材を、 前記ハウジングに軸線回りに回転可能かつ軸線方向に変
   位不能に組み付けられ前記被駆動装置に回転トルクを伝
   達する出力軸と、 前記出力軸に軸線方向に変位可能かつ軸線回りに一体回
   転するように組み付けられた中間部材とで構成し、 前記中間部材に前記入力軸の当接面に当接する当接面を
   形成するとともに前記入力軸の係合部に係合する係合部
   を形成し、 前記付勢手段は前記中間部材に形成された摩擦面が前記
   摩擦部材に摩擦係合する方向に前記中間部材を弾性的に
   付勢するようにしたことを特徴とするアクチュエータの
   トルク伝達機構。
3. 【請求項３】前記請求項２に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記付勢手段は前記中間部材を前記出力軸の軸線方向で
   あって前記入力軸側に付勢して前記摩擦面と前記摩擦部
   材とを摩擦係合させるものであり、 前記入力軸は、その当接面にて、前記中間部材との相対
   回転位置に応じて前記中間部材の当接面を前記出力軸側
   に押圧して前記摩擦面と前記摩擦部材とを離間させるこ
   とを特徴とするアクチュエータのトルク伝達機構。
4. 【請求項４】前記請求項２に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記付勢手段は前記中間部材を前記入力軸の軸線方向で
   あって前記出力軸側に付勢して前記摩擦面と前記摩擦部
   材とを摩擦係合させるものであり、 前記入力軸は、その当接面にて、前記中間部材との相対
   回転位置に応じて前記中間部材の当接面を前記入力軸側
   に押圧して前記摩擦面と前記摩擦部材とを離間させるこ
   とを特徴とするアクチュエータのトルク伝達機構。
5. 【請求項５】前記請求項１に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記出力部材を、 前記ハウジングに軸線方向に変位可能な出力ロッドで一
   体的に構成したことを特徴とするアクチュエータのトル
   ク伝達機構。
6. 【請求項６】前記請求項１乃至請求項５に記載したいず
   れか一つのアクチュエータのトルク伝達機構において、 前記入力軸及び出力部材のいずれか一方の当接面を周方
   向に沿って谷部と山部とを有するカム面で構成し、 前記入力軸及び出力部材の他方に径方向に突出した突起
   を形成して、前記入力軸及び前記出力部材の他方の当接
   面を前記突起に形成したことを特徴とするアクチュエー
   タのトルク伝達機構。
7. 【請求項７】前記請求項６に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記突起の当接面が当接する前記カム面を、谷部の両側
   にて対称の山部を形成したことを特徴とするアクチュエ
   ータのトルク伝達機構。
8. 【請求項８】前記請求項６に記載したアクチュエータの
   トルク伝達機構において、 前記入力軸及び出力部材の一方に形成したカム面の山部
   に前記入力軸及び出力部材の一方に形成した係合部が設
   けられ、 前記入力軸及び出力部材の他方に形成した突起の一部を
   前記入力軸及び出力部材の他方に形成した係合部とした
   ことを特徴とするアクチュエータのトルク伝達機構。
9. 【請求項９】前記請求項１乃至請求項３、及び請求項５
   に記載したいずれか一つのアクチュエータのトルク伝達
   機構において、 前記入力軸を、 前記ハウジングに軸線方向に変位可能に組み付けるよう
   に構成し、 前記ハウジングに前記入力軸を軸線方向に変位させて前
   記摩擦部材と前記出力部材の摩擦面との摩擦係合を解除
   させる操作部材を設けたことを特徴とするアクチュエー
   タのトルク伝達機構。