JP2002137147A - 割り出し機構 - Google Patents
割り出し機構Info
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- JP2002137147A JP2002137147A JP2001236345A JP2001236345A JP2002137147A JP 2002137147 A JP2002137147 A JP 2002137147A JP 2001236345 A JP2001236345 A JP 2001236345A JP 2001236345 A JP2001236345 A JP 2001236345A JP 2002137147 A JP2002137147 A JP 2002137147A
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- Japan
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- detent
- indexing
- lever
- locking claw
- disc
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/06—Rotary indexing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
- B23Q16/046—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position with a continuous drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1494—Locking means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 割り出し位置を正確に設定することが困難な
上、大きな駆動トルクが必要であり、軸受に曲げモーメ
ントが作用して精度が低下する。 【解決手段】 中心軸線周りに回転可能なディスク２を
具え、レンズの如き物体の保持に適合する。ディテント
８がディスク２に設けられ、ディスク２に隣接した固定
面にある係止爪１４と共働し合う。ディスクが第１の方
向に回転すると、係止爪１４はそれぞれのディテント８
を通過する際に撓められ、ディテント８が通過すると、
その休止位置に戻る。ディスク２が逆方向に回転される
と、係止爪１４は割り出し位置を規定するようにディテ
ント８に当接する。ディスク２はこの位置を維持するよ
うに、この方向に駆動または付勢される。ディスク２に
対して係止爪１４の位置を規定する各ディテント８に隣
接してストッパ１０をディスク２に設けることができ
る。ディスク２は、モータ１２および駆動手段によって
駆動可能である。
上、大きな駆動トルクが必要であり、軸受に曲げモーメ
ントが作用して精度が低下する。 【解決手段】 中心軸線周りに回転可能なディスク２を
具え、レンズの如き物体の保持に適合する。ディテント
８がディスク２に設けられ、ディスク２に隣接した固定
面にある係止爪１４と共働し合う。ディスクが第１の方
向に回転すると、係止爪１４はそれぞれのディテント８
を通過する際に撓められ、ディテント８が通過すると、
その休止位置に戻る。ディスク２が逆方向に回転される
と、係止爪１４は割り出し位置を規定するようにディテ
ント８に当接する。ディスク２はこの位置を維持するよ
うに、この方向に駆動または付勢される。ディスク２に
対して係止爪１４の位置を規定する各ディテント８に隣
接してストッパ１０をディスク２に設けることができ
る。ディスク２は、モータ１２および駆動手段によって
駆動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物体または複数の
物体に対してあらかじめ決められた別々な休止位置をも
たらす割り出し機構に関し、特に光学的測定または分光
分析の分野において好適であるが、もちろんその他の分
野においても利用することができる。
物体に対してあらかじめ決められた別々な休止位置をも
たらす割り出し機構に関し、特に光学的測定または分光
分析の分野において好適であるが、もちろんその他の分
野においても利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】種々の形態の割り出し機構が知られてい
る。割り出し回転のための一般的な方法の１つは、回転
エンコーダを用い、所定角度の位置が達成された時点で
回転を停止することである。
る。割り出し回転のための一般的な方法の１つは、回転
エンコーダを用い、所定角度の位置が達成された時点で
回転を停止することである。
【０００３】光学要素を支持するために用いられる商業
的に利用可能な割り出しテーブルにおいて、このような
割り出し機構は、所定の割り出し位置にこの割り出しテ
ーブルをしっかりと保持するための凹部に付勢されるば
ね付きボールを有する装置により補完されている。
的に利用可能な割り出しテーブルにおいて、このような
割り出し機構は、所定の割り出し位置にこの割り出しテ
ーブルをしっかりと保持するための凹部に付勢されるば
ね付きボールを有する装置により補完されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ばね付きボールを有す
る従来の割り出し機構においては、割り出しテーブルの
凹部に傾斜を付けることができるけれども、割り出しテ
ーブルの回転再開を行う際に、ばね付きボールに対する
付勢力に打ち勝つことが困難であり、割り出しテーブル
の回転が再開されるように、凹部からばね付きボールを
押し出すためには、大きな駆動トルクが必要である。さ
らに、ばね付きボールに対する付勢力は、テーブルを回
転自在に支持する軸受に対して曲げモーメントを付与す
るため、位置的誤差をもたらす可能性がある。
る従来の割り出し機構においては、割り出しテーブルの
凹部に傾斜を付けることができるけれども、割り出しテ
ーブルの回転再開を行う際に、ばね付きボールに対する
付勢力に打ち勝つことが困難であり、割り出しテーブル
の回転が再開されるように、凹部からばね付きボールを
押し出すためには、大きな駆動トルクが必要である。さ
らに、ばね付きボールに対する付勢力は、テーブルを回
転自在に支持する軸受に対して曲げモーメントを付与す
るため、位置的誤差をもたらす可能性がある。
【０００５】この従来技術の他の欠点は、不正確さに関
係する。この不正確さは、移動可能である２つの主要な
部材の相対的位置に関するものである。ボールとこのボ
ールに対する支持体との間に若干の遊びが必然的にある
ため、支持体が凹部に対して僅かながら動くことができ
る結果、割り出し位置を正確に決定することが決してで
きない。
係する。この不正確さは、移動可能である２つの主要な
部材の相対的位置に関するものである。ボールとこのボ
ールに対する支持体との間に若干の遊びが必然的にある
ため、支持体が凹部に対して僅かながら動くことができ
る結果、割り出し位置を正確に決定することが決してで
きない。
【０００６】
【発明の目的】本発明の目的は、上述した従来技術の課
題を克服し得る割り出し機構を提供することにある。
題を克服し得る割り出し機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態は、
固定構造物に対して第１の方向およびこの第１の方向と
反対の第２の方向に移動可能な部材と、この部材にあっ
て、ディテントまたは係止爪の一方を有する少なくとも
１つの第１の要素と、固定構造物に配されて前記ディテ
ントまたは係止爪の他方を有する第２の要素とを具えた
割り出し機構であって、前記部材が前記第１の方向に動
かされると、前記係止爪は前記ディテントを通過する際
に静止位置から外れ、前記ディテントが通過した時点で
その静止位置に戻り、前記部材が前記第２の方向に動か
された場合、前記係止爪は割り出し位置を規定するよう
に前記ディテントに当接すると共に前記部材はこの割り
出し位置を保持するように前記第２の方向に付勢または
駆動されることを特徴とするものである。
固定構造物に対して第１の方向およびこの第１の方向と
反対の第２の方向に移動可能な部材と、この部材にあっ
て、ディテントまたは係止爪の一方を有する少なくとも
１つの第１の要素と、固定構造物に配されて前記ディテ
ントまたは係止爪の他方を有する第２の要素とを具えた
割り出し機構であって、前記部材が前記第１の方向に動
かされると、前記係止爪は前記ディテントを通過する際
に静止位置から外れ、前記ディテントが通過した時点で
その静止位置に戻り、前記部材が前記第２の方向に動か
された場合、前記係止爪は割り出し位置を規定するよう
に前記ディテントに当接すると共に前記部材はこの割り
出し位置を保持するように前記第２の方向に付勢または
駆動されることを特徴とするものである。
【０００８】本発明の第２の形態は、本発明の第１の形
態の割り出し機構に含まれるラチェット機構によって割
り出し可能であって、光学素子を支持することを特徴と
する回転テーブルにある。
態の割り出し機構に含まれるラチェット機構によって割
り出し可能であって、光学素子を支持することを特徴と
する回転テーブルにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の第１の形態による割り出
し機構において、前記部材は、中心軸線周りに回転可能
なディスクであってよい。この場合、前記ディスクは、
ディスクの軸線周りに配置された複数の要素と共働して
固定面に枢着されたレバーにより回転させられ、このレ
バーが第１の方向に動かされると、当該レバーの第１の
面が前記要素の第１の面と接触して前記第１の方向に前
記ディスクを押圧し、前記レバーが第２の方向に動かさ
れると、前記レバーの第２の面が前記要素の第２の面と
接触して前記第２の方向に前記ホイールを押圧するよう
に構成することができる。この場合、前記レバーの運動
は、一端が前記レバーに取り付けられると共に他端が固
定点に取り付けられたワイヤによって制御され、前記ワ
イヤの長さがこのワイヤに熱を加えることによって変更
されるものであってよい。
し機構において、前記部材は、中心軸線周りに回転可能
なディスクであってよい。この場合、前記ディスクは、
ディスクの軸線周りに配置された複数の要素と共働して
固定面に枢着されたレバーにより回転させられ、このレ
バーが第１の方向に動かされると、当該レバーの第１の
面が前記要素の第１の面と接触して前記第１の方向に前
記ディスクを押圧し、前記レバーが第２の方向に動かさ
れると、前記レバーの第２の面が前記要素の第２の面と
接触して前記第２の方向に前記ホイールを押圧するよう
に構成することができる。この場合、前記レバーの運動
は、一端が前記レバーに取り付けられると共に他端が固
定点に取り付けられたワイヤによって制御され、前記ワ
イヤの長さがこのワイヤに熱を加えることによって変更
されるものであってよい。
【００１０】前記第１の要素が前記ディテントを有する
と共に前記第２の要素が前記係止爪を有するものであっ
てよい。この場合、各ディテントに隣接するストッパが
前記部材に設けられ、このストッパは前記部材に対する
前記係止爪の位置を規定するものであってよい。
と共に前記第２の要素が前記係止爪を有するものであっ
てよい。この場合、各ディテントに隣接するストッパが
前記部材に設けられ、このストッパは前記部材に対する
前記係止爪の位置を規定するものであってよい。
【００１１】前記部材は、モータおよび駆動手段により
固定構造物に対して動かされるものであってよい。この
場合、前記駆動手段は、可撓性ベルトを有することがで
きる。
固定構造物に対して動かされるものであってよい。この
場合、前記駆動手段は、可撓性ベルトを有することがで
きる。
【００１２】前記第１の要素および前記第２の要素は、
これらが当接する際にこれらの間に点接触があるように
形成されているものであってよい。この場合、前記第２
の要素と前記ストッパとの間に点接触を形成することが
できる。
これらが当接する際にこれらの間に点接触があるように
形成されているものであってよい。この場合、前記第２
の要素と前記ストッパとの間に点接触を形成することが
できる。
【００１３】前記第１の要素および前記第２の要素は、
接触が起こる位置にてこれらの間での滑り接触を阻止す
るように形成されているものであってよい。
接触が起こる位置にてこれらの間での滑り接触を阻止す
るように形成されているものであってよい。
【００１４】前記部材は、物体を収容するための少なく
とも１つの収容手段を有するものであってよい。この場
合、前記収容手段は、物体の位置を規定するために物体
に対して３つの接触点を有することが好ましい。
とも１つの収容手段を有するものであってよい。この場
合、前記収容手段は、物体の位置を規定するために物体
に対して３つの接触点を有することが好ましい。
【００１５】前記部材は、板材を切断して所望の形状に
折り曲げることにより形成されているものであってよ
い。
折り曲げることにより形成されているものであってよ
い。
【００１６】
【実施例】本発明による割り出し機構の実施例につい
て、図１〜図８を参照しながら詳細に説明するが、本発
明はこれらの実施例のみに限らず、これらをさらに組み
合わせたり、特許請求の範囲に記載された本発明の概念
に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って
本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用すること
ができる。
て、図１〜図８を参照しながら詳細に説明するが、本発
明はこれらの実施例のみに限らず、これらをさらに組み
合わせたり、特許請求の範囲に記載された本発明の概念
に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、従って
本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用すること
ができる。
【００１７】本発明の第１の実施例を図１〜図３に示
す。これは、使用中において物体、例えば光学装置を支
持するために用いられる割り出し可能なテーブル２を具
えたものである。任意の向きで使用可能であるこのテー
ブル２は、多数の位置（図示例では６箇所）の１つに割
り出し可能であり、物体はこれらの位置の１つで使用状
態にもたらされ、正確に同じ位置に続けて再度導入でき
るようになっている。テーブル２の正確な回転運動が精
密な軸受６によって得られ、所望の角度位置が図３に示
された機構を用いて得られるが、この点に関しては以下
にさらに詳述されよう。軸受６は、本件特許出願人によ
り２０００年８月５日に提出された係属中の英国特許出
願ＧＢ００１９２００.５に記載された型式のものであ
ってよい。
す。これは、使用中において物体、例えば光学装置を支
持するために用いられる割り出し可能なテーブル２を具
えたものである。任意の向きで使用可能であるこのテー
ブル２は、多数の位置（図示例では６箇所）の１つに割
り出し可能であり、物体はこれらの位置の１つで使用状
態にもたらされ、正確に同じ位置に続けて再度導入でき
るようになっている。テーブル２の正確な回転運動が精
密な軸受６によって得られ、所望の角度位置が図３に示
された機構を用いて得られるが、この点に関しては以下
にさらに詳述されよう。軸受６は、本件特許出願人によ
り２０００年８月５日に提出された係属中の英国特許出
願ＧＢ００１９２００.５に記載された型式のものであ
ってよい。
【００１８】軸受６は、分光分析装置などで同様に固定
されるテーブル支持体４に対して取り付けられている。
テーブル２は、モータ１２によって主に矢印Ａ方向とな
る一方向に回転するように駆動される。モータ１２もま
た、この装置に固定されている。駆動ベルト１６は、モ
ータ１２がテーブル２に対して作用するように接続して
いる。
されるテーブル支持体４に対して取り付けられている。
テーブル２は、モータ１２によって主に矢印Ａ方向とな
る一方向に回転するように駆動される。モータ１２もま
た、この装置に固定されている。駆動ベルト１６は、モ
ータ１２がテーブル２に対して作用するように接続して
いる。
【００１９】テーブル２は、使用中において固定弾性係
止爪要素（以下、単に係止爪と略称する）１４と共働す
る複数のディテント８をその外周縁に有する。これらの
ディテント８は、テーブル２に形成された複数の溝に取
り付け可能であり、さらに接着剤でこれら溝内に固着可
能である。図示されたディテント８は円柱形状をなし、
本実施例では焼き入れなどによって表面を硬化させた鋼
製のローラである。
止爪要素（以下、単に係止爪と略称する）１４と共働す
る複数のディテント８をその外周縁に有する。これらの
ディテント８は、テーブル２に形成された複数の溝に取
り付け可能であり、さらに接着剤でこれら溝内に固着可
能である。図示されたディテント８は円柱形状をなし、
本実施例では焼き入れなどによって表面を硬化させた鋼
製のローラである。
【００２０】ラチェットの方法において、テーブル２が
駆動されてディテント８と係止爪１４との接触点（以
下、これを接触部と記述する）９にて係止爪１４がディ
テント８と係止状態となるように、係止爪１４はディテ
ント８を乗り越えるように変位する。係止爪１４がディ
テント８を乗り越えてその初期位置に弾性復帰した後、
テーブル２の回転方向を反転することにより、ディテン
ト８に対する係止爪１４の接触が得られる。この反転
は、モータ１２の駆動方向を変更することによって得る
ことができる。モータ１２を逆転してテーブル２を矢印
Ｂ方向に駆動した場合、駆動ベルト１６の一方側２０に
張力が生成され、モータ１２を停止した際に係止爪１４
がディテント８と接触状態に保持される。係止爪１４と
ディテント８との接触がなされた後、モータ１２の駆動
を逆転する際に係止爪１４に対する極端な負荷を阻止す
るため、滑りクラッチをモータ１２の駆動系路内に組み
込むことが可能である。軽負荷にて係止爪１４とディテ
ント８とを係合させることは、クラッチの有無にかかわ
らず、駆動ベルト１６に残された張力により、および／
またはモータ１２の逆転作動により達成可能である。
駆動されてディテント８と係止爪１４との接触点（以
下、これを接触部と記述する）９にて係止爪１４がディ
テント８と係止状態となるように、係止爪１４はディテ
ント８を乗り越えるように変位する。係止爪１４がディ
テント８を乗り越えてその初期位置に弾性復帰した後、
テーブル２の回転方向を反転することにより、ディテン
ト８に対する係止爪１４の接触が得られる。この反転
は、モータ１２の駆動方向を変更することによって得る
ことができる。モータ１２を逆転してテーブル２を矢印
Ｂ方向に駆動した場合、駆動ベルト１６の一方側２０に
張力が生成され、モータ１２を停止した際に係止爪１４
がディテント８と接触状態に保持される。係止爪１４と
ディテント８との接触がなされた後、モータ１２の駆動
を逆転する際に係止爪１４に対する極端な負荷を阻止す
るため、滑りクラッチをモータ１２の駆動系路内に組み
込むことが可能である。軽負荷にて係止爪１４とディテ
ント８とを係合させることは、クラッチの有無にかかわ
らず、駆動ベルト１６に残された張力により、および／
またはモータ１２の逆転作動により達成可能である。
【００２１】使用中において、テーブル２はディテント
８と関連付けられた６つの位置の任意の１つに割り出し
可能である。モータ１２は、テーブル位置監視装置、例
えば回転エンコーダを有するコントローラ（図示せず）
に接続されよう。従って、テーブルの位置はコントロー
ラに記憶され、適当な割り出し位置への移動は、Ａ方向
への回転とこれに続いて行われるＢ方向へのわずかな回
転とによりもたらされる。
８と関連付けられた６つの位置の任意の１つに割り出し
可能である。モータ１２は、テーブル位置監視装置、例
えば回転エンコーダを有するコントローラ（図示せず）
に接続されよう。従って、テーブルの位置はコントロー
ラに記憶され、適当な割り出し位置への移動は、Ａ方向
への回転とこれに続いて行われるＢ方向へのわずかな回
転とによりもたらされる。
【００２２】ディテント８との接触領域にある係止爪１
４の端部の滑り運動は、この領域に摩耗を生じさせるこ
とに注意されたい。このような摩耗を回避するため、摩
耗軽減肩部２４がディテント８の外端に設けられてい
る。この摩耗軽減肩部２４は、係止爪１４の端部の外側
部分とのみ摺動接触を可能とすると共に接触部９での摺
接を阻止するリップ部２６を有する。この方法による
と、係止爪１４の接触部は滑り接触により摩耗するよう
なことはない。係止爪１４は、その取り付け台１８と各
ディテント８に隣接するストッパ１０とにより、テーブ
ル２に対して位置決めされる。係止爪１４はストッパ１
０に向けてその弾性により付勢され、これが割り出し位
置にある場合、ストッパ１０に対して静止するようにな
っている。テーブル２がその割り出し位置の１つに戻る
度に、係止爪１４は正確に同じ場所に位置するようにな
っているので、ストッパ１０は、テーブル２の反復可能
な位置決めを可能とする。ボールをテーブル２の溝に固
定することができ、これを接着剤でしっかりと固着する
ようにしてもよい。図示されたストッパ１０が球体の形
態にあり、本実施例では焼き入れなどで硬化させた鋼球
である。係止爪１４は、各ディテント８と実質的に点接
触すると共に各ストッパ１０と点接触し、従って正確か
つ反復可能な割り出し位置をもたらす。
４の端部の滑り運動は、この領域に摩耗を生じさせるこ
とに注意されたい。このような摩耗を回避するため、摩
耗軽減肩部２４がディテント８の外端に設けられてい
る。この摩耗軽減肩部２４は、係止爪１４の端部の外側
部分とのみ摺動接触を可能とすると共に接触部９での摺
接を阻止するリップ部２６を有する。この方法による
と、係止爪１４の接触部は滑り接触により摩耗するよう
なことはない。係止爪１４は、その取り付け台１８と各
ディテント８に隣接するストッパ１０とにより、テーブ
ル２に対して位置決めされる。係止爪１４はストッパ１
０に向けてその弾性により付勢され、これが割り出し位
置にある場合、ストッパ１０に対して静止するようにな
っている。テーブル２がその割り出し位置の１つに戻る
度に、係止爪１４は正確に同じ場所に位置するようにな
っているので、ストッパ１０は、テーブル２の反復可能
な位置決めを可能とする。ボールをテーブル２の溝に固
定することができ、これを接着剤でしっかりと固着する
ようにしてもよい。図示されたストッパ１０が球体の形
態にあり、本実施例では焼き入れなどで硬化させた鋼球
である。係止爪１４は、各ディテント８と実質的に点接
触すると共に各ストッパ１０と点接触し、従って正確か
つ反復可能な割り出し位置をもたらす。
【００２３】本実施例では、回転割り出し機構について
説明したが、直線状の割り出し機構にも本発明を応用す
ることができる。つまり、係止爪とこれに対応するディ
テントとの間で直線状の相対運動が可能である。このよ
うな装置において、係止爪がディテントに係止するラチ
ェット動作と反対の方向にこの係止爪を移動する場合、
係止爪を例えば電磁石などにより持ち上げることができ
る。
説明したが、直線状の割り出し機構にも本発明を応用す
ることができる。つまり、係止爪とこれに対応するディ
テントとの間で直線状の相対運動が可能である。このよ
うな装置において、係止爪がディテントに係止するラチ
ェット動作と反対の方向にこの係止爪を移動する場合、
係止爪を例えば電磁石などにより持ち上げることができ
る。
【００２４】また、ディテントに対する係止爪の係止
や、複数の係止爪に対して複数のディテントの係止が可
能であり、これによって複数の係止爪が回転または直線
状の相対運動で単一のディテントを割り出ししよう。た
だ１つのディテントと１つの係止爪とを用意することも
また、可能である。
や、複数の係止爪に対して複数のディテントの係止が可
能であり、これによって複数の係止爪が回転または直線
状の相対運動で単一のディテントを割り出ししよう。た
だ１つのディテントと１つの係止爪とを用意することも
また、可能である。
【００２５】摩耗軽減肩部２４に設ける代わりに係止爪
１４の端部にリップ部２６を設けることもまた、これら
がディテント８に干渉せずにディテント８と接触部９と
の間の接触を阻止する限り、可能である。図示された２
つのリップ部２６に代えて摩耗軽減肩部２４または係止
爪１４にただ１つのリップ部２６を設けることも同様に
可能である。
１４の端部にリップ部２６を設けることもまた、これら
がディテント８に干渉せずにディテント８と接触部９と
の間の接触を阻止する限り、可能である。図示された２
つのリップ部２６に代えて摩耗軽減肩部２４または係止
爪１４にただ１つのリップ部２６を設けることも同様に
可能である。
【００２６】本実施例によると、多くの使用サイクルに
亙って高い反復性を与える面を規定する位置の部分の摩
耗を低減することができ、従来技術の装置と比較して低
駆動トルクにてテーブル２を駆動することができ、テー
ブル２とモータ１２とを単純な駆動連結機構にて連結す
ることができ、低コストの部品を用いることが可能であ
ることから製造コストを全体的に低減させることができ
る。
亙って高い反復性を与える面を規定する位置の部分の摩
耗を低減することができ、従来技術の装置と比較して低
駆動トルクにてテーブル２を駆動することができ、テー
ブル２とモータ１２とを単純な駆動連結機構にて連結す
ることができ、低コストの部品を用いることが可能であ
ることから製造コストを全体的に低減させることができ
る。
【００２７】次に、本発明の第２の実施例を図４〜図７
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２８】割り出し可能な可能なホイール３０は、中
心の軸受３４、すなわち高精度軸受を介してハウジング
３２に取り付けられている。ホイール３０は、このホイ
ール３０の中心軸線周りの円上に等間隔で配された複数
の開口３６をレンズの如き物体を収容するために有す
る。ハウジング３２には窓部３８が設けられ、ホイール
３０をその開口３６内の各物体がハウジング３２の窓部
３８と一直線状に並ぶように回転することができるよう
になっている。
心の軸受３４、すなわち高精度軸受を介してハウジング
３２に取り付けられている。ホイール３０は、このホイ
ール３０の中心軸線周りの円上に等間隔で配された複数
の開口３６をレンズの如き物体を収容するために有す
る。ハウジング３２には窓部３８が設けられ、ホイール
３０をその開口３６内の各物体がハウジング３２の窓部
３８と一直線状に並ぶように回転することができるよう
になっている。
【００２９】ホイール３０がその軸線回りに回転するよ
うに駆動して連続する開口３６がハウジング３２の窓部
３８と一直線状に並ぶようにし、さらにまたホイール３
０を所望の位置に保持するという２つの目的を持ったレ
バー４０が設けられている。
うに駆動して連続する開口３６がハウジング３２の窓部
３８と一直線状に並ぶようにし、さらにまたホイール３
０を所望の位置に保持するという２つの目的を持ったレ
バー４０が設けられている。
【００３０】このレバー４０は、ハウジング３２のピボ
ット点４２に設けられている。ピボット点４２から離れ
た末端において、レバー４０には成形部４４が設けられ
ている。
ット点４２に設けられている。ピボット点４２から離れ
た末端において、レバー４０には成形部４４が設けられ
ている。
【００３１】ホイール３０には、多数の開口３６に対応
する多数の突起４６が設けられている。これらの突起４
６もまた、ホイール３０の中心軸線周りの円上に等間隔
に配置されている。各突起４６は２つの端縁４６Ａ，４
６Ｂをそれぞれ有する。
する多数の突起４６が設けられている。これらの突起４
６もまた、ホイール３０の中心軸線周りの円上に等間隔
に配置されている。各突起４６は２つの端縁４６Ａ，４
６Ｂをそれぞれ有する。
【００３２】レバー４０の成形部４４は、各突起４６の
対応する端縁４６Ａ，４６Ｂと接触可能に配される２つ
の面４４Ａ，４４Ｂを有する。成形部４４の２つの面４
４Ａ，４４Ｂをホイール３０に対して正しい位置にもた
らすため、この成形部４４をレバー４０の本体部分から
曲げることができる。
対応する端縁４６Ａ，４６Ｂと接触可能に配される２つ
の面４４Ａ，４４Ｂを有する。成形部４４の２つの面４
４Ａ，４４Ｂをホイール３０に対して正しい位置にもた
らすため、この成形部４４をレバー４０の本体部分から
曲げることができる。
【００３３】コイルばね５０が設けられており、その一
端がハウジング３２に取り付けられ、他端がレバー４０
から突出するアーム５２に取り付けられている。このコ
イルばね５０は、図５に示した矢印Ｂ方向にレバー４０
を付勢する。他の手段、例えば重力による重錘を用いる
ことにより、レバー４０を矢印Ｂ方向に付勢することも
可能である。
端がハウジング３２に取り付けられ、他端がレバー４０
から突出するアーム５２に取り付けられている。このコ
イルばね５０は、図５に示した矢印Ｂ方向にレバー４０
を付勢する。他の手段、例えば重力による重錘を用いる
ことにより、レバー４０を矢印Ｂ方向に付勢することも
可能である。
【００３４】レバー４０は、一端が成形部４４から離れ
たレバー４０の端部に向けて取り付けられ、その他端が
ハウジング３２に固定された形状記憶ワイヤ４８により
操作される。電流を形状記憶ワイヤ４８に流してこの形
状記憶ワイヤ４８を相転移温度以上に加熱することによ
り、その長さをおよそ３％だけ減少させることができ
る。形状記憶ワイヤ４８に電流を流していない場合、形
状記憶ワイヤ４８はその相転移温度以下に冷やされて元
の引き伸ばされた長さに戻る。
たレバー４０の端部に向けて取り付けられ、その他端が
ハウジング３２に固定された形状記憶ワイヤ４８により
操作される。電流を形状記憶ワイヤ４８に流してこの形
状記憶ワイヤ４８を相転移温度以上に加熱することによ
り、その長さをおよそ３％だけ減少させることができ
る。形状記憶ワイヤ４８に電流を流していない場合、形
状記憶ワイヤ４８はその相転移温度以下に冷やされて元
の引き伸ばされた長さに戻る。
【００３５】電流を形状記憶ワイヤ４８に流すと、形状
記憶ワイヤ４８が発熱して縮む。縮んだ形状記憶ワイヤ
４８は、コイルばね５０の付勢力に対して図４に示した
矢印Ａ方向にレバー４０を引っ張る。従って、成形部４
４の一方の面４４Ａが突起４６の一方の端縁４６Ａと接
触状態になる。レバー４０の成形部４４が突起４６を押
圧するので、ホイール３０が矢印Ａで示した方向に回転
しよう。
記憶ワイヤ４８が発熱して縮む。縮んだ形状記憶ワイヤ
４８は、コイルばね５０の付勢力に対して図４に示した
矢印Ａ方向にレバー４０を引っ張る。従って、成形部４
４の一方の面４４Ａが突起４６の一方の端縁４６Ａと接
触状態になる。レバー４０の成形部４４が突起４６を押
圧するので、ホイール３０が矢印Ａで示した方向に回転
しよう。
【００３６】電流を形状記憶ワイヤ４８に流さない場
合、形状記憶ワイヤ４８は相転移温度以下に冷やされる
結果、その長さが伸びた状態となっている。この時、レ
バー４０はコイルばね５０によってＢ方向に引かれる。
そして、レバー４０の成形部４４の他方の面４４Ｂはホ
イール３０をＢ方向に引っ張り、図５に示すように次の
突起４６の他方の端縁４６Ｂと接触状態になる。
合、形状記憶ワイヤ４８は相転移温度以下に冷やされる
結果、その長さが伸びた状態となっている。この時、レ
バー４０はコイルばね５０によってＢ方向に引かれる。
そして、レバー４０の成形部４４の他方の面４４Ｂはホ
イール３０をＢ方向に引っ張り、図５に示すように次の
突起４６の他方の端縁４６Ｂと接触状態になる。
【００３７】形状記憶ワイヤ４８に代えて他の手段、例
えばソレノイドやモータによってレバー４０を作動させ
ることも当然可能である。
えばソレノイドやモータによってレバー４０を作動させ
ることも当然可能である。
【００３８】ホイール３０には、先のものと同様に、そ
の中心軸線周りの円上に等間隔に配され、ホイール３０
の周囲から延在する１組のストッパ５４が設けられてい
る。ハウジング３２の上面は、開口５６と、この開口５
６に隣接したばね５８を規定するＵ字形の切欠きとを有
する。
の中心軸線周りの円上に等間隔に配され、ホイール３０
の周囲から延在する１組のストッパ５４が設けられてい
る。ハウジング３２の上面は、開口５６と、この開口５
６に隣接したばね５８を規定するＵ字形の切欠きとを有
する。
【００３９】１組のストッパ５４が突起４６に対して位
置決めされ、成形部４４の他方の面４４Ｂが突起４６の
他方の端縁４６Ｂに当接すると、対応するストッパ５４
がばね５８に当接するようになっている。ホイール３０
の位置は、Ｂ方向に突起４６を引っ張るレバー４０と、
ばね５８に当接するストッパ５４との組み合わせによっ
て正確に規定される。電流を形状記憶ワイヤ４８に流さ
ずに形状記憶ワイヤ４８がその相転移温度以下に冷却さ
れている場合、この正確な位置が保持される。
置決めされ、成形部４４の他方の面４４Ｂが突起４６の
他方の端縁４６Ｂに当接すると、対応するストッパ５４
がばね５８に当接するようになっている。ホイール３０
の位置は、Ｂ方向に突起４６を引っ張るレバー４０と、
ばね５８に当接するストッパ５４との組み合わせによっ
て正確に規定される。電流を形状記憶ワイヤ４８に流さ
ずに形状記憶ワイヤ４８がその相転移温度以下に冷却さ
れている場合、この正確な位置が保持される。
【００４０】ストッパ５４は、一側面に丸み部５４Ｂを
それぞれ有する。これは、ホイール３０がばね５８に何
ら妨げられることなく、Ａ方向に回転することを可能に
する。ストッパ５４の丸み部５４Ｂは、このＡ方向にス
トッパ５４が通過するように、ばね５８を撓ませること
が可能であり、ストッパ５４が通過した場合、ばね５８
はその静止位置に戻る。
それぞれ有する。これは、ホイール３０がばね５８に何
ら妨げられることなく、Ａ方向に回転することを可能に
する。ストッパ５４の丸み部５４Ｂは、このＡ方向にス
トッパ５４が通過するように、ばね５８を撓ませること
が可能であり、ストッパ５４が通過した場合、ばね５８
はその静止位置に戻る。
【００４１】従って、電流を形状記憶ワイヤ４８に流し
ていない場合、開口３６が窓部３８と正確に一直線状に
並ぶように保持されるのに対し、形状記憶ワイヤ４８に
電流を流すことにより、ホイール３０は次の開口３６が
形状記憶ワイヤ４８と一直線状に並ぶまで回転される。
ていない場合、開口３６が窓部３８と正確に一直線状に
並ぶように保持されるのに対し、形状記憶ワイヤ４８に
電流を流すことにより、ホイール３０は次の開口３６が
形状記憶ワイヤ４８と一直線状に並ぶまで回転される。
【００４２】図７および図８は、本発明にて用いられる
ホイール３０を示している。このホイール３０は、平ら
な金属板を所望の形状に折り曲げることにより作ること
ができる。例えば化学的エッチングにより、開口３６や
切欠きなどを最初に形成することができる。
ホイール３０を示している。このホイール３０は、平ら
な金属板を所望の形状に折り曲げることにより作ること
ができる。例えば化学的エッチングにより、開口３６や
切欠きなどを最初に形成することができる。
【００４３】開口３６は、異なった形状の物体、例えば
図７および図８示すような丸い物体７０や矩形の物体７
２を収容することができる。これらの物体７０，７２
は、ホイール３０の２つの面６０，６２の間に挿入され
る。
図７および図８示すような丸い物体７０や矩形の物体７
２を収容することができる。これらの物体７０，７２
は、ホイール３０の２つの面６０，６２の間に挿入され
る。
【００４４】他方の面６２はばね付きの面であって、物
体を一方の面６０に対して保持する。ストッパ６４は、
この開口３６の一端を画成する。開口３６のばね付き側
面６６，６８は、物体が開口３６に挿入されると、これ
によって撓められる。これらばね付き側面６６，６８
は、物体に向けて付勢され、物体を開口３６内の適正な
位置に保持する。
体を一方の面６０に対して保持する。ストッパ６４は、
この開口３６の一端を画成する。開口３６のばね付き側
面６６，６８は、物体が開口３６に挿入されると、これ
によって撓められる。これらばね付き側面６６，６８
は、物体に向けて付勢され、物体を開口３６内の適正な
位置に保持する。
【００４５】従って、丸い物体７０および矩形の物体７
２は、それらの位置をこれら３つの接触点で開口３６内
に正確に規定することができる。
２は、それらの位置をこれら３つの接触点で開口３６内
に正確に規定することができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によると、従来技術の欠点を克服
し得る割り出し機構を得ることができる。具体的には、
多くの使用サイクルに亙って高い反復性を与える面を規
定する位置の部分の摩耗を低減することができる。ま
た、従来技術の装置と比較して低駆動トルクにてテーブ
ル２を駆動することができる。さらに、部材とその駆動
源とを単純な駆動連結機構にて連結することができ、低
コストの部品を用いることが可能であることと相俟って
製造コストを全体的に低減させることができる。
し得る割り出し機構を得ることができる。具体的には、
多くの使用サイクルに亙って高い反復性を与える面を規
定する位置の部分の摩耗を低減することができる。ま
た、従来技術の装置と比較して低駆動トルクにてテーブ
ル２を駆動することができる。さらに、部材とその駆動
源とを単純な駆動連結機構にて連結することができ、低
コストの部品を用いることが可能であることと相俟って
製造コストを全体的に低減させることができる。
【図１】本発明による割り出し機構の第１実施例の斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示した第１実施例の正面図である。
【図３】図１に示したIII部の抽出拡大斜視図である。
【図４】本発明による割り出し機構の第２実施例の正面
図であり、ホイールの回転中の状態を表す。
図であり、ホイールの回転中の状態を表す。
【図５】本発明による割り出し機構の第２実施例の正面
図であり、所定の開口が割り出し位置にある状態を表
す。
図であり、所定の開口が割り出し位置にある状態を表
す。
【図６】第２実施例の分解斜視図である。
【図７】第２実施例におけるホイールの平面図である。
【図８】図７に示したホイールの斜視図である。
Ａ，Ｂ 回転方向 ２ テーブル ４ テーブル支持体 ６ 軸受 ８ ディテント ９ ディテントと係止爪との接触点（接触領域） １０ ストッパ １２ モータ １４ 係止爪（固定弾性係止爪要素） １６ 駆動ベルト １８ 取り付け台 ２０ 駆動ベルトの一方側 ２４ 摩耗軽減肩部 ２６ リップ部 ３０ ホイール ３２ ハウジング ３４ 中心軸受 ３６ 開口 ３８ 窓部 ４０ レバー ４２ ピボット点 ４４ 成形部 ４４Ａ，４４Ｂ 成形部の面 ４６ 突起 ４６Ａ，４６Ｂ 突起の端縁 ４８ 形状記憶ワイヤ ５０ コイルばね ５２ アーム ５４ ストッパ ５４Ｂ 丸み部 ５６ 開口 ５８ ばね ６０，６２ ホイールの面 ６４ ストッパ ６６，６８ ばね付き側面 ７０ 丸い物体 ７２ 矩形の物体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブライアン ジョン エドワード スミス イギリス ビーエス37 ７エルエフ ブリ ストル イェイト ブリムスハム パーク ベーカーズ ミード 50 (72)発明者 デービッド ロバーツ マクマートリー イギリス ジーエル11 ６エイティー グ ロスターシャ ダーズリー スタンコム パーク ファーム （番地なし) (72)発明者 マイケル ジャクソン ヒル イギリス ジーエル12 ７ディーイー グ ロスターシャ ワットン−アンダー−エッ ジ ハイ ストリート 11エイ ザ フラ ット Ｆターム(参考） 2H044 AJ07 HC01 2H052 AD32 AD33 AD34 AD35 3C028 DD05
Claims (13)
- 【請求項１】 固定構造物に対して第１の方向およびこ
の第１の方向と反対の第２の方向に移動可能な部材と、 この部材にあって、ディテントまたは係止爪の一方を有
する少なくとも１つの第１の要素と、 固定構造物に配されて前記ディテントまたは係止爪の他
方を有する第２の要素とを具えた割り出し機構であっ
て、 前記部材が前記第１の方向に動かされると、前記係止爪
は対応する前記ディテントを通過する際に静止位置から
外れ、前記ディテントが通過した時点でその静止位置に
戻り、 前記部材が前記第２の方向に動かされた場合、前記係止
爪は割り出し位置を規定するように前記ディテントに当
接すると共に前記部材はこの割り出し位置を保持するよ
うに前記第２の方向に付勢または駆動されることを特徴
とする割り出し機構。 - 【請求項２】 前記部材は、中心軸線周りに回転可能な
ディスクであることを特徴とする請求項１に記載の割り
出し機構。 - 【請求項３】 前記第１の要素が前記ディテントを有す
ると共に前記第２の要素が前記係止爪を有することを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の割り出し機
構。 - 【請求項４】 前記部材は、モータおよび駆動手段によ
り固定構造物に対して動かされることを特徴とする請求
項１から請求項３の何れかに記載の割り出し機構。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、可撓性ベルトを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の割り出し機構。 - 【請求項６】 前記ディスクは、ディスクの軸線周りに
配置された複数の要素と共働して固定面に枢着されたレ
バーにより回転させられ、このレバーが第１の方向に動
かされると、当該レバーの第１の面が前記要素の第１の
面と接触して前記第１の方向に前記ディスクを押圧し、
前記レバーが第２の方向に動かされると、前記レバーの
第２の面が前記要素の第２の面と接触して前記第２の方
向に前記ホイールを押圧することを特徴とする請求項２
に記載の割り出し機構。 - 【請求項７】 前記レバーの運動は、一端が前記レバー
に取り付けられると共に他端が固定点に取り付けられた
ワイヤによって制御され、前記ワイヤの長さがこのワイ
ヤに熱を加えることによって変更されることを特徴とす
る請求項６に記載の割り出し装置。 - 【請求項８】 各ディテントに隣接するストッパが前記
部材に設けられ、このストッパは前記部材に対する前記
係止爪の位置を規定するものであることを特徴とする請
求項３に記載の割り出し装置。 - 【請求項９】 前記第１の要素および前記第２の要素
は、これらが当接する際にこれらの間に点接触があるよ
うに形成されていることを特徴とする請求項１から請求
項８の何れかに記載の割り出し装置。 - 【請求項１０】 前記第１の要素および前記第２の要素
は、接触が起こる位置にてこれらの間での滑り接触を阻
止するように形成されていることを特徴とする請求項１
から請求項９の何れかに記載の割り出し装置。 - 【請求項１１】 前記部材は、物体を収容するための少
なくとも１つの収容手段を有することを特徴とする請求
項１から請求項１０の何れかに記載の割り出し装置。 - 【請求項１２】 前記収容手段は、物体の位置を規定す
るために物体に対して３つの接触点を有することを特徴
とする請求項１１に記載の割り出し装置。 - 【請求項１３】 前記部材は、板材を切断して所望の形
状に折り曲げることにより形成されていることを特徴と
する請求項１から請求項１２の何れかに記載の割り出し
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0019199.9A GB0019199D0 (en) | 2000-08-05 | 2000-08-05 | Indexing mechanism |
| GB0019199.9 | 2000-08-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002137147A true JP2002137147A (ja) | 2002-05-14 |
Family
ID=9897011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001236345A Pending JP2002137147A (ja) | 2000-08-05 | 2001-08-03 | 割り出し機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020017161A1 (ja) |
| EP (1) | EP1177855A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002137147A (ja) |
| GB (1) | GB0019199D0 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0019200D0 (en) | 2000-08-05 | 2000-09-27 | Renishaw Plc | Bearing arrangement |
| DE102007043778B4 (de) * | 2007-09-13 | 2016-04-28 | Felsomat Gmbh & Co. Kg | Wälzfräsmaschine mit motorischem Antrieb zur Aufbringung von Haltekraft auf eine Trommel |
| CN110531477A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 | 一种多元件高密度装填装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE2500638A1 (de) * | 1975-01-09 | 1976-07-15 | Wilfried Philipp | Rundschalttisch |
| US5647137A (en) * | 1993-04-22 | 1997-07-15 | Renishaw Plc | Probe arm for machine tool |
-
2000
- 2000-08-05 GB GBGB0019199.9A patent/GB0019199D0/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-07-31 US US09/917,948 patent/US20020017161A1/en not_active Abandoned
- 2001-08-01 EP EP01306591A patent/EP1177855A3/en not_active Withdrawn
- 2001-08-03 JP JP2001236345A patent/JP2002137147A/ja active Pending
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| EP1177855A3 (en) | 2003-01-15 |
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