JP2002135902A

JP2002135902A - 非接触給電装置

Info

Publication number: JP2002135902A
Application number: JP2000324988A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Kuroda; 光義黒田; Atsushi Okuno; 敦奥野
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2002-05-10
Anticipated expiration: 2020-10-25
Also published as: JP4487407B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１台の電源から複数の搬送車の電源装置へ電
力を供給する搬送システムにおいて、所望の電源装置の
みの電力供給を遮断できるようにする。【解決手段】給電トランス41が稼動状態に装着されて
いると、１次側の給電線44と２次巻線43とが、磁性体コ
ア42と軌道側壁45によって形成される磁路により磁気結
合される。これにより給電線44から２次巻線43へ非接触
で給電される。給電トランス41の２次巻線43から出力へ
の給電を遮断したいときは、図の破線で示すように、給
電トランス41を軌道側壁45から引き離す。これにより、
磁性体コア42と軌道側壁45の磁路は解放され、給電線44
と２次巻線43との磁気結合はなくなり、給電線44に通電
されていても２次巻線43には電圧は発生しない。よっ
て、１本の給電線44に複数の給電トランスが配置されて
いるとき、給電線44を通電したまま所望の給電トランス
のみの給電を停止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道に沿って走行
する走行体に対して、その使用電力を非接触で給電する
非接触給電装置に関し、特に、任意に給電を停止するこ
とのできる非接触給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、倉庫内や工場内等において、案内
レール等の軌道に沿って搬送車を走行させ、この搬送車
によって被搬送物（積荷）を搬送する搬送システムが広
く利用されている。この搬送車には、リニアモータなど
の走行モータが搭載されていて、この走行モータの駆動
によって搬送車は走行される。そして、走行モータヘの
給電方法として、搬送車側に設けた集電子を給電線に接
触させて、電力を給電する方法に替えて、搬送車の側に
ピックアップコィルと称される２次巻線を給電線の近傍
に配置して、いわゆるトランスの電磁誘導作用によっ
て、前記ピックアップコイルに誘導起電力を発生させ
て、非接触で給電する方法が実施されている。

【０００３】また、非接触給電方法は、搬送物を一時的
に保管するためのストッカにも適用されている。このス
トッカは、後述する図１１（ａ）に示すように、搬送物
Ｃを収納するための棚Ａと、この棚Ａに搬送物Ｃを入出
庫するためのスタッカＢを備える。スタッカＢは、棚Ａ
の正面側に敷設された軌道Ｄ上を移動するための走行用
モータ（図示なし）と、搬送物Ｃを載置するためのテー
ブルを駆動する駆動用モータ（図示なし）を搭載してお
り、これらモータを作動させるための電源の供給を非接
触給電方式により行っている。

【０００４】次に、図１ないし図４を参照して、従来の
非接触給電装置の給電原理について詳細に説明する。図
１は、曲線部と直線部とを有する軌道Ｒを搬送車Ｂが走
行する概念図であり、図２は、１次側給電線１０と、搬
送車Ｂに搭載された電源装置２０との関係を示す概略回
路図であり、図３は、ピックアップコイル（２次側コイ
ル）２３が巻回された給電トランス（変成器）２１及び
軌道側壁Ｗａの部分を示す横断面図であり、図４は、軌
道Ｒの直線部における軌道側壁Ｗａと給電トランス２１
との配置を示す平面摸式図である。図２及び図３におい
て、軌道Ｒを構成する軌道側壁Ｗａの側方には、往復線
路からなる給電線１０が設けられ、この給電線１０の往
路および復路をなす給電線１０ａと同１０ｂとが上下に
所定間隔をおき、しかも軌道側壁Ｗａとの間に一定の間
隔をおいてこれと平行に配置されている。また、図３に
示されるように、各給電線１０ａ，１０ｂは軌道側壁Ｗ
ａの側面にステー１を介して支持されている。尚、以下
の説明では、非接触給電トランスを単に給電トランスと
いう場合がある。

【０００５】また、図２に示されるように、軌道に沿っ
て走行する搬送車は、電源装置２０を搭載しており、こ
の電源装置２０を構成する給電トランス２１は、図３に
示されるように、断面Ｅ字形をしたコア２２の中央凸部
２２ａに２次側コイルであるピックアップコイル２３が
巻回され、コア２２の中央凸部２２ａと上方凸部２２ｂ
との間に、往復線路（給電線１０）をなす一方の給電線
１０ａが配置されていると共に、中央凸部２２ａと下方
凸部２２ｃとの間に、他方の給電線１０ｂが配置されて
いる。

【０００６】そして、１次側の給電線１０に、高周波
（例えば１０ｋＨｚ）の電流が供給されると、２つに折
り曲げられた各給電線１０ａ，１０ｂの周囲には、これ
らに流れる電流の向きが逆であるために、図３で矢印で
示されるように、互いに逆方向の磁束が発生し、該磁束
の変化により、２次側コイルであるピックアップコイル
２３には、誘導起電力が発生して（つまり電圧が誘起さ
れて）、１次側の給電線１０から２次側コイル（ピック
アップコイル２３）に非接触で電力が供給される。

【０００７】また、図２に示されるように、搬送車の電
源装置２０は、共振コンデンサ２４、整流回路２５、定
電圧回路２６、ドライバ２７を備えており、ピックアッ
プコイル２３に発生した誘導起電力は、整流回路２５で
直流に変換された後に、定電圧回路２６で一定電圧に制
御されて走行モータ２８に供給され、この走行モータ２
８の回転によって、図１に示すように搬送車Ｂは軌道Ｒ
に沿って走行する。

【０００８】また、搬送車の電源装置２０において、ピ
ックアップコイル２３と、これに並列に接続された共振
コンデンサ２４とで共振回路が構成され、この共振回路
によって、非接触給電時における無効電力を少なくし
て、電力伝送効率を高めている。この共振回路の共振周
波数（ｆｏ）は、ピックアップコイル２３のインダクタ
ンスを（Ｌ）とし、共振コンデンサ２４の静電容量を
（Ｃ）とした場合には、〔ｆｏ≒（１／２π）×（Ｌ×
Ｃ）^-(1/2)〕で表わされ、１次側の給電線１０に流れる
電流の周波数と等しい場合（つまり、共振周波数の場
合）に、１次側から２次側への電力伝送効率が最大とな
ることが知られている。

【０００９】すなわち、走行モータ２８を利用した搬送
システムにおいては、搬送用軌道に沿って電力供給用の
ケーブル（給電線１０）を設置して高周波電流を流し、
給電トランス２１の電磁結合により、２次側コイル（ピ
ックアップコイル２３）から動力電源を得て、搬送車Ｂ
の走行モータ２８へ駆動電力を供給する非接触給電方式
が実用化されている。このとき、給電線１０に流す動力
用の電流は、給電線１０からの放射ノイズを軽減する意
味からも、高調波成分を極力含まない正弦波電流が適用
される。このような正弦波電流は給電線１０のインダク
タンスと、ピックアップコイル２３の端子間に別途用意
した共振コンデンサ２４との共振回路によって生成され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１におい
ては、軌道Ｒを１台の搬送車Ｂが走行する場合について
説明したが、通常は軌道Ｒを複数の搬送車が走行してい
る。そのような場合、搬送車毎に搭載されている給電ト
ランスが、同一の給電線から非接触で電力を給電してそ
れぞれの搬送車を走行させている。図５は、同一の給電
線に複数の給電トランスが非接触で接続されている回路
のシステム概念図である。同図の例では、３台の搬送車
が、それぞれ個別に、給電トランスと電源装置を搭載し
て走行モータに電力を供給している場合の回路の概念を
示している。

【００１１】すなわち、１台の電源３１より１本の給電
線３２へ電力が通電され、３台の給電トランス３３ａ、
３３ｂ、３３ｃが、それぞれ個別に、給電線３２からの
電力を非接触で給電されている。そして、各給電トラン
ス３３ａ、３３ｂ、３３ｃからそれぞれの電源装置３４
ａ、３４ｂ、３４ｃへ電力が伝送され、前述の図２で示
したように電源装置２０から各走行モータへ電力が供給
される。このようにして、各搬送車はそれそれ個別に走
行することができる。

【００１２】ところが、図５のように、１台の電源３１
で通電されている１本の給電線３２より、複数台の給電
トランス３３ａ、３３ｂ、３３ｃへ給電が行われている
とき、何れかの搬送車の電源装置をメンテナンスしたい
とき、電源３１をＯＦＦにして給電線３２への電力の通
電を停止してから行わなければならない。このため、メ
ンテナンスを行わない他の搬送車の電源装置も停止して
しまう。例えば、電源装置３４ａの保守点検を行う場合
には、電源３１をＯＦＦにして給電線３２の電力を止め
なければならないので、電源装置３４ｂ及び電源装置３
４ｃへの電力供給も停止してしまう。このため、電源装
置３４ｂ、３４ｃを搭載した各搬送車の稼動も停止して
しまう。

【００１３】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、１台の電源から複数の搬送車
（すなわち、電源装置）へ電力を供給する搬送システム
において、所望の電源装置のみへの電力の供給を遮断す
ることのできる非接触給電装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の非接触給電装置は、走行体に、軌道側壁
と対向して給電トランスが搭載され、軌道側壁に沿って
配線された１次側給電線と、給電トランスに巻回された
２次巻線との間で、磁気結合により非接触で給電を行
い、２次巻線に給電された電力に基づいて走行体を走行
させる非接触給電装置において、給電トランスが、１次
側給電線と２次巻線との磁気結合を解放し、１次側給電
線からの給電を遮断するように構成されていることを特
徴とする。

【００１５】すなわち、本発明の非接触給電装置によれ
ば、任意に、給電トランスの１次側給電線と２次巻線と
を磁気結合させることもできるし、１次側給電線と２次
巻線との磁気結合を解放することもできる。したがっ
て、走行体の走行モータへ電力供給する電源装置をメン
テナンスしたいときは、１次側給電線の通電をいちいち
止めなくても、入力側の給電トランスの磁気結合を解放
すれば、２次巻線の起電力は発生しなくなるので、１次
側給電線からの給電を停止することができる。

【００１６】また、本発明の非接触給電装置は、前記発
明において、給電トランスを１次側給電線から引き離す
ことによって、給電トランスは、１次側給電線と２次巻
線との磁気結合が解放されるように構成されていること
を特徴とする。すなわち、１次側給電線と２次巻線との
磁気結合を解放する最も一般的な方法は、１次側給電線
を給電トランスの磁性体コアから離せばよい。これによ
って、１次側給電線の発生磁束は磁性体コアを通らない
ので２次巻線に起電力は発生しなくなり、１次側給電線
からの給電はなくなる。

【００１７】また、本発明の非接触給電装置は、前記発
明において、給電トランスは、押圧機構によって１次側
給電線と２次巻線とが磁気結合できる位置へ押圧され、
押圧機構の押圧力を取除くことによって、１次側給電線
から引き離されるように構成されていることを特徴とす
る。すなわち、給電トランスを１次側給電線側へ装着し
たり引き離したりする手段の一例は、押圧機構によって
給電トランスを１次給電線側へ押圧したり引き離したり
するようにすればよい。

【００１８】また、本発明の非接触給電装置は、前記発
明において、給電トランスは、２次巻線に並列に電路を
開閉する開閉手段を備え、この開閉手段を閉路すること
により、２次巻線を短絡させて１次側給電線と２次巻線
との磁気結合を解放し、１次側給電線から２次巻線への
給電を遮断するように構成されていることを特徴とす
る。すなわち、本発明の非接触給電装置によれば、給電
線の電力を２次巻線へ給電させない方法として、給電ト
ランスを１次側給電線から離脱させるのではなく、トラ
ンス２次側のインピーダンスをゼロにすることによって
も実現することができる。例えば、２次巻線の端子間に
並列にスイッチを設け、１次側給電線から給電トランス
の２次巻線への給電を断ちたいときは、このスイッチを
ＯＮにする。すると、トランス２次側のインピーダンス
がゼロになるため、２次巻線には電圧は発生しない。

【００１９】また、本発明の非接触給電装置は、前記発
明において、給電トランスは、２次巻線と直列に電路を
開閉する開閉手段を備え、この開閉手段を開路すること
により、１次側給電線から２次巻線への給電が停止させ
るように構成されていることを特徴とする。この場合
は、２次巻線から出力段への回路がスイッチなどによっ
て開放されるので、当然、電力は供給されない。尚、１
次側給電線が通電されたまま２次巻線がオープン状態と
なるので、２次巻線に高電圧を発生させないために、ス
イッチＯＦＦと共に２次巻線の端子間に低抵抗が挿入さ
れるようにすることが望ましい。

【００２０】また、本発明の非接触給電装置は、前記の
各発明において、軌道側壁に沿って、複数の走行体が、
１本の１次側給電線から非接触で給電されるように配置
され、複数の走行体のうち、任意の走行体に搭載された
給電トランスが、１次側給電線と２次巻線との磁気結合
を解放し、１次側給電線からの給電を遮断することを特
徴とする。すなわち、本発明の非接触給電装置によれ
ば、１台の電源から１本の給電線に通電されていて、複
数台の走行体が走行しているとき、その内の１台或いは
任意の台数の走行体の電源装置をメンテナンスしたいと
き、給電線を通電させたまま、メンテナンスしたい電源
装置の入力段の給電トランスの磁気結合を開放すればよ
い。例えば、メンテナンスしたい給電トランスのみを給
電線から引き離せばよい。これによって、他の走行体は
走行を継続したまま、所望の走行体の電源装置のみをメ
ンテナンスすることができる。また、前記走行体は、収
納部が２次元状に配列された棚に搬送物を入出庫するた
めのスタッカであることを特徴とする。これにより、複
数のスタッカが同一の給電線により給電されている場合
であっても、他のスタッカに対する給電を継続しなが
ら、特定のスタッカに対する給電を遮断することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明にお
ける非接触給電装置の実施の形態について詳細に説明す
る。図６は、本発明の実施の形態を説明するための非接
触給電装置の基本的概念図である。即ち、図６は、前述
の図３における給電トランスを本発明に適用するために
示した概念図であり、図５に示す複数の給電トランスの
うちの１台について示した構造図である。図６に示すよ
うに、給電トランス４１は、稼動状態に装着されている
と、１次側の給電線４４と２次巻線４３とが、磁性体コ
ア４２と軌道側壁４５によって形成される磁路によって
磁気結合される。これによって、給電線４４の電力は２
次巻線４３に非接触で給電され、２次巻線４３より電源
装置を経由して走行モータへ電力が供給されるのは前述
の通りである。

【００２２】ここで、給電トランス４１の２次巻線４３
から電源装置側への電力供給を遮断したいときは、図６
の破線で示すように、給電トランス４１を軌道側壁４５
から引き離す。これによって、磁性体コア４２と軌道側
壁４５の磁路は解放され、給電線４４と２次巻線４３と
の磁気結合はなくなり、給電線４４に電力が通電されて
いても２次巻線４３には誘起電圧は発生しない。したが
って、図５において、給電線３２に電力が通電されてい
る状態で、例えば、給電トランス３３ａを軌道側壁から
引き離せば、この給電トランス３３ａのみの電力供給が
遮断されて、電源装置３４ａをメンテナンスすることが
できる。しかも、給電トランス３３ｂ、３３ｃからは、
それぞれ、電源装置３４ｂ、３４ｃへの電力の供給が継
続されているので、これらの搬送車は稼動を続けること
ができる。

【００２３】次に、給電トランスと給電線とを装着離脱
する具体的は実施例について説明する。図７は、本発明
の実施の形態における非接触給電装置を装着離脱する第
１の実施例の概念図であり、（ａ）は装着状態を示し、
（ｂ）は離脱状態を示している。図７において、給電ト
ランス５１の背面には、固定支柱５７と、この固定支柱
５７を貫通するボルト５８と、ボルト５８と螺合するナ
ット５９と、ナット５９の螺合位置によって押圧／弛緩
するバネ６０とが構成されている。尚、ボルト５８の一
端は給電トランス５１の背面に固着されている。また、
固定支柱５７やボルト５８、ナット５９は、磁性体コア
５２に磁気的影響を与えないように強固な樹脂材料また
は非磁性体金属で構成されている。

【００２４】先ず、図７（ａ）のように、給電トランス
５１を給電線５４側に装着する場合は、ナット５９を図
の左方に螺合して行く。これによって、バネ６０が縮ん
でバネ力によりボルト５８が給電トランス５１を押圧す
る。したがって、給電トランス５１は、給電線５４を所
定の位置まで挿入して軌道側壁５５と磁性体コア５２の
磁路を形成し、給電線５４と２次巻線５３を磁気結合状
態にする。これによって、給電線５４の電力は非接触で
２次巻線５３へ給電される。

【００２５】次に、図７（ｂ）のように、給電トランス
５１を給電線５４から引き離す場合は、ナット５９を図
の右方に螺合して行く。これによって、バネ６０が弛緩
して給電トランス５１の背面の押圧力が解除され、給電
トランス５１は固定支柱５７の端面まで後退して給電線
５４から離脱する。したがって、磁性体コア５２は軌道
側壁５５から離れ、軌道側壁５５と磁性体コア５２の磁
路は解放される。よって、給電線５４に電力が通電され
ていても給電線５４と２次巻線５３との磁気結合はなく
なり、２次巻線５３には誘起電圧は発生しないので、電
源装置に電力が供給されることはなくなる。なお、給電
トランス５１を給電線５４から引き離す機構として、例
えばリニアアクチュエータやスラストソレノイド方式を
用いてもよい。

【００２６】図８は、本発明の実施の形態における非接
触給電装置を装着離脱する第２の実施例の概念図であ
る。すなわち、この実施例の場合は、給電トランス６１
の背面に固定された固定支柱６７には、ボルト６８が螺
合するネジが設けられている。そして、ボルト６８に固
定されたハンドル６９を回転させることによって、ボル
ト６８が固定支柱６７の位置を進退する。これにより、
ハンドル６９を回すことによって、自在に給電トランス
６１と給電線６４とを装着離脱することができる。

【００２７】次に、給電線と給電トランスとの磁気結合
の解放を回路的に行う実施例について説明する。すなわ
ち、給電線の電力を２次巻線へ給電させない方法は、給
電トランスを給電線から離脱させる方法以外に、２次巻
線のインピーダンスをゼロにしたり無限大にすることに
よっても実現することができる。図９は、本発明の実施
の形態における非接触給電装置の供給電力を回路的に遮
断する回路の一例である。すなわち、図９（ａ）に示す
ように、給電トランス７０の２次巻線７１の出力端子間
にスイッチ７２を設ける。図９（ｂ）に給電トランス７
０の等価回路を示す。図９において、Ｌ₁は給電線７４
のインダクタンスであり、Ｌ₂は、２次巻線８１のイン
ダクタンスであり、Ｍは、給電線７４と２次巻線７１と
の間の相互インダクタンスである。

【００２８】給電線７４から給電トランス７０の２次巻
線７１への電力供給を断ちたいときは、スイッチ７２を
ＯＮにする。すると、図９（ｂ）に示す等価回路におい
て、給電トランス７０の２次側のインピーダンスがゼロ
になり、電流のほとんどがスイッチ７２（インピーダン
スがほぼゼロ）を流れ、相互インダクタンスＭにはほと
んど流れない。この結果、給電トランス７０はあたかも
変流器（ＣＴ）のように作用し、磁性体コアと軌道側壁
が磁路を形成していても、２次側に電圧は発生しない。
よって、電源装置７５へは電力は供給されないので、自
在に、この電源装置７５をメンテナンスすることができ
る。

【００２９】図１０は、本発明の実施の形態における非
接触給電装置の供給電力を回路的に遮断する回路の他の
例である。すなわち、図１０（ａ）に示すように、２次
巻線８１に直列にスイッチ８２を設けても、給電線８４
の電力を電源装置８５へ供給されないようにすることが
できる。この実施例の場合は、スイッチ８２をＯＦＦに
すると、同図（ｂ）に示す等価回路において、給電トラ
ンス８０の２次側のインピーダンスが無限大（オープン
状態）になる。このとき、１次側と２次側の磁気結合が
密な場合、給電線８４よる発生磁束によって２次巻線８
１に高電圧が発生する虞がある。したがって、２次巻線
８１の端子間に抵抗などを挿入し、発生電圧を抑制して
おくことが望ましい。例えば、スイッチ８２のＯＦＦと
同時に低い抵抗値の抵抗が２次巻線８１の端子間に挿入
されるような回路を構成してもよいし、２次巻線８１の
端子間に常時高い抵抗値の抵抗が挿入されているような
回路構成にしてもよい。

【００３０】以上、本発明を搬送システムに適用した例
について説明したが、これに限定されることなく、例え
ば、搬送物を一時的に保管するためのストッカにも適用
することができる。図１１（ａ）に示すように、この種
のストッカは、収納部が２次元状に配置された棚Ａと、
この棚Ａに搬送物Ｃを入出庫するためのスタッカＢを備
えて構成される。スタッカＢは、前述の図２に示すよう
に、ピックアップコイルを含む回路系や走行モータを搭
載する。この場合、走行モータは、棚Ａの正面横方向に
敷設された軌道Ｄ上を移動するために使用される。この
走行モータに加えて、スタッカＢには、搬送物Ｃを載置
するためのテーブルを棚Ａの正面に対して前後・上下の
２軸方向に駆動するための駆動用モータ（図示なし）を
搭載する。

【００３１】図１１（ｂ）は、１台の電源装置１００か
ら給電線１０１を介して複数のストッカＳ１〜Ｓ３に非
接触給電を行う例を示す。給電線１０１には、複数のス
タッカＢに搭載された２次巻線（ピックアップコイル）
が磁気的に結合されている。この２次巻線を含む給電ト
ランスは、図６に示す例のように取り外し可能となって
おり、これにより給電線１０１と２次巻線との磁気結合
が解消され、この給電トランスが取り外されたスタッカ
のみの電力供給が遮断される。このとき、他のスタッカ
は、通常通り給電を受け、稼働を続けることができる。

【００３２】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の各実施例の形態に
限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変
形が可能である。要するに、給電トランスが、１次側給
電線と２次巻線との磁気結合を解放し、１次給電線から
の給電を遮断できるように構成されれば、上記の各実施
例に限定されることなく、どのような構成であっても本
発明が適用されることはいうまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の非接触給
電装置によれば、任意に、給電トランスの１次側給電線
と２次巻線とを磁気結合させることもできるし、１次側
給電線と２次巻線との磁気結合を解放することもでき
る。したがって、走行体の走行モータへ電力供給する電
源装置をメンテナンスしたいときなどには、１次側給電
線の通電をいちいち止めなくても、入力側の給電トラン
スの磁気結合を解放すれば、２次巻線の起電力は発生し
なくなるので、１次側給電線からの給電を停止すること
ができる。尚、１次側給電線と２次巻線との磁気結合を
解放する最も一般的な方法は、１次側給電線を給電トラ
ンスの磁性体コアから離せばよい。或いは、２次巻線を
スイッチで短絡してインピーダンスをゼロにすることに
よっても実現することができる。

【００３４】特に、本発明の非接触給電装置によって効
果を生じるのは、１台の電源から１本の給電線に通電さ
れていて、複数台の走行体が走行しているとき、その内
の１台或いは任意の台数の走行体の電源装置をメンテナ
ンスしたいとき、給電線を通電させたまま、メンテナン
スしたい電源装置の入力段の給電トランスの磁気結合を
開放できることである。例えば、メンテナンスしたい給
電トランスのみを給電線から引き離せばよい。これによ
って、他の走行体は走行を継続したまま、所望の走行体
の電源装置のみの給電を遮断してメンテナンスを行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲線部と直線部とを有する軌道Ｒを搬送車Ｂ
が走行する概念図である。

【図２】１次側給電線１０と、搬送車Ｂに搭載された
電源装置２０との関係を示す概略回路図である。

【図３】ピックアップコイル（２次側コイル）２３が
巻回された給電トランス（変成器）２１及び軌道側壁Ｗ
ａの部分を示す横断面図である。

【図４】軌道Ｒの直線部における軌道側壁Ｗａと給電
トランス２１との配置を示す平面摸式図である。

【図５】同一の給電線に複数の給電トランスが非接触
で接続されている回路のシステム概念図である。

【図６】本発明の実施の形態を説明するための非接触
給電装置の基本的概念図である。

【図７】本発明の実施の形態における非接触給電装置
を装着離脱する第１の実施例の概念図であり、（ａ）は
装着状態を示し、（ｂ）は離脱状態を示す。

【図８】本発明の実施の形態における非接触給電装置
を装着離脱する第２の実施例の概念図である。

【図９】本発明の実施の形態における非接触給電装置
の供給電力を回路的に遮断する回路の一例を示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態における非接触給電装
置の供給電力を回路的に遮断する回路の他の例を示す図
である。

【図１１】本発明の実施の形態における非接触給電装
置が適用されたストッカを説明するための図である。

【符号の説明】

１０（１０ａ、１０ｂ）、３２、４４、５４、６４、７
４、８４給電線２１、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、４１、５１、６１、７
０、８０給電トランス２２、４２、５２、磁性体コア２３、４３、５３、７１、８１２次巻線（ピックアッ
プコイル）Ｗa、４５、５５、６５軌道側壁３１電源３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、７５、８５電源装置１、４６、５６ステー５７、６７固定支柱５８、６８ボルト５９ナット６０バネ６９ハンドル７２、８２スイッチ７３、８３共振コンデンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体に、軌道側壁と対向して給電トラ
ンスが搭載され、記軌道側壁に沿って配線された１次側
給電線と、前記給電トランスに巻回された２次巻線との
間で、磁気結合により非接触で給電を行い、前記２次巻
線に給電された電力に基づいて前記走行体を走行させる
非接触給電装置において、前記給電トランスが、前記１次側給電線と前記２次巻線
との磁気結合を解放し、該１次側給電線からの給電を遮
断するように構成されていることを特徴とする非接触給
電装置。
【請求項２】前記給電トランスを前記１次側給電線か
ら引き離すことによって、該給電トランスは、前記１次
側給電線と前記２次巻線との磁気結合が解放されるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の非
接触給電装置。
【請求項３】前記給電トランスは、押圧機構によって
前記１次側給電線と前記２次巻線とが磁気結合できる位
置へ押圧され、前記押圧機構の押圧力を取除くことによ
って、前記１次側給電線から引き離されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の非接触給電
装置。
【請求項４】前記給電トランスは、前記２次巻線に並
列に、電路を開閉する開閉手段を備え、前記開閉手段を閉路することにより、前記２次巻線を短
絡させて前記１次側給電線と前記２次巻線との磁気結合
を解放し、前記１次側給電線から前記２次巻線への給電
を遮断するように構成されていることを特徴とする請求
項１に記載の非接触給電装置。
【請求項５】前記給電トランスは、前記２次巻線と直
列に電路を開閉する開閉手段を備え、前記開閉手段を開路することにより、前記１次側給電線
から前記２次巻線への給電が停止させるように構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の非接触給電装
置。
【請求項６】前記軌道側壁に沿って、複数の走行体
が、１本の１次側給電線から非接触で給電されるように
配置され、前記複数の走行体のうち、任意の走行体に搭載された給
電トランスが、前記１次側給電線と前記２次巻線との磁
気結合を解放し、該１次側給電線からの給電を遮断する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の
非接触給電装置。
【請求項７】前記走行体は、収納部が２次元状に配列
された棚に搬送物を入出庫するためのスタッカであるこ
とを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の非接
触給電装置。