CN117446505A - 一种线性输送系统及移动单元的供电方法 - Google Patents
一种线性输送系统及移动单元的供电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117446505A CN117446505A CN202311442025.2A CN202311442025A CN117446505A CN 117446505 A CN117446505 A CN 117446505A CN 202311442025 A CN202311442025 A CN 202311442025A CN 117446505 A CN117446505 A CN 117446505A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mover
- coil
- energy
- energy receiving
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- MROJXXOCABQVEF-UHFFFAOYSA-N Actarit Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(CC(O)=O)C=C1 MROJXXOCABQVEF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
- H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线性输送系统及移动单元的供电方法，固定单元包括基座，驱动机构，导轨；移动单元包括动子，能量接收线圈；驱动机构包括一个或多个驱动线圈，动子上布置一个或多个永磁体；给驱动线圈通电产生磁场对动子上的永磁体产生推力，通过导轨带动动子运动；动子两侧的能量接收线圈切割驱动线圈的磁感线产生电能，能量接收线圈接收电能通过电路模块转换电压后，给动子上的其他运动系统进行供电。本发明通过动子外部线圈切割固定单元内部驱动线圈的磁感线供电，将电能从磁悬浮输送系统的固定单元传输到移动单元，以此实现对动子上其他运动系统的供电，充分利用了固定单元的能量，同时可有效避免其他运动系统的线缆缠绕问题。
Description
技术领域
本发明涉及磁悬浮输送技术，尤其涉及一种线性输送系统及移动单元的供电方法。
背景技术
传统的传送系统是一种将动力装置的动力传递至各工作机构的中间装置，在工业生产、医疗保健、物流分拣、半导体芯片封装、能源利用等自动化传送领域中均有应用，要求具有传送平稳、定位精确、运行可靠等特点。在传统的传送系统中，主要采用链轮链条、皮带、滚柱、钢带、涡轮蜗杆、滚珠丝杠、气缸等作为传送介质，并通过电动机和变速机构控制其传送速率。
长久以来，传统的传送系统上单体设备的技术不断进步，很大提高了生产效率。但是与之配套的不同设备或工位之间物料传输系统始终存在低柔性，速度慢，效率低，精度差等问题，很大程度上限制了产线的生产效率。为了解决传统输送系统存在的问题，高柔、高效、高精的磁悬浮输送系统应运而生。
磁浮输送系统，相对传统的传送装置，是一种新型的运输系统，它基于直线电机原理，将线圈作为定子，永磁体带动托盘作为动子，可以实现对单个动子的运动控制，极大提高了输送系统的柔性、输送速度和平稳性，是未来智能自动化设备发展的重要分支之一。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种线性输送系统及移动单元的供电方法。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：
一种线性输送系统，包括固定单元和移动单元，固定单元包括基座，驱动机构，导轨；移动单元包括动子，能量接收线圈，以及动子上的其他运动系统；
驱动机构包括一个或多个驱动线圈，动子上布置一个或多个永磁体；
通过给驱动线圈通电，产生磁场对动子上的永磁体产生推力，通过导轨带动动子沿着固定单元向前运动；
动子两侧的能量接收线圈切割驱动线圈的磁感线产生电能，能量接收线圈接收电能通过电路模块转换电压后，给动子上的其他运动系统进行供电。
进一步地，驱动机构设置于基座侧面，导轨安装于基座侧面顶端，动子通过滑块及导向滚轮安装于导轨上；
动子为倒L型设计，包括顶端部分和侧面部分，可移动的安装于基座的顶端和侧面；动子侧面部分设置永磁体，顶端部分为载物平台。
进一步地，固定单元上沿导轨方向布置一个或多个驱动机构。
进一步地，移动单元上布置至少两个能量接收线圈，能量接收线圈设置在动子侧面部分位于前进方向的前后两侧；能量接收线圈的投影宽度至少可以完全覆盖驱动线圈的宽度。
进一步地，电路模块包括电压整定电路和储能电路；通过电压整定电路将能量接收线圈的感应电压进行电压转换，为动子上的其他运动系统供电；
储能电路一端连接电压整定电路，另一端连接动子耗电负载；储能电路用于对接收的多余电能进行存储，在动子停止状态下为其他运动系统供电。
进一步地，还包括位置检测装置和中央控制单元，位置检测装置用于检测动子的位置，中央控制单元接收位置检测装置检测到的动子位置数据，基于位置数据控制对应驱动线圈的通电。
进一步地，动子一侧的能量接收线圈设置于动子的外部，或者部分或者完全的嵌入动子；动子另一侧的能量接收线圈设置于动子的外部，或者部分或者完全的嵌入动子。
进一步地，动子一侧的能量接收线圈为一个或多个，动子另一侧的能量接收线圈为一个或多个；其组合的投影宽度至少可以完全覆盖驱动线圈的宽度。
进一步地，驱动线圈和能量接收线圈分层或分多级布置，线圈包括两个或两个以上的匝或绕组。
一种移动单元的供电方法，通过给驱动线圈通电，产生磁场对动子上的永磁体产生推力，通过导轨带动动子运动，动子两侧的能量接收线圈切割驱动线圈的磁感线产生电能；
能量接收线圈接收电能通过电路模块转换电压后，给动子上的其他运动系统进行供电；通过电路模块的储能电路存储剩余的电能，当在动子停止状态下为其他运动系统供电。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过动子外部线圈切割固定单元内部驱动线圈的磁感线供电，将电能从磁悬浮输送系统的固定单元传输到移动单元，以此实现对动子上其他运动系统的供电，充分利用了固定单元的能量，同时可有效避免其他运动系统的线缆缠绕问题。
本发明中驱动线圈同时作为能量发送线圈，与能量接收线圈组合，能够实现能量节省。同时，驱动线圈和能量发送线圈均存在多种排布方式，可以实际需要进行选择。
本发明还包括电池管理电路，用电池来接收多余的电能进行存储，同时电池连接动子耗电负载，用于在动子停止状态下为其他运动系统供电。
本发明还包括位置检测装置，基于位置数据控制对应驱动线圈的通电，仅给当前能够将能量有效地传输到动子上的一个或多个驱动线圈通电，从而实现能量节省。
附图说明
图1为线性输送系统的结构示意图；
图2为线性输送系统的俯视图；
图3为电路模块示意图；
图4为能量接收线圈在动子上的不同位置示意图；
图5为不同数量能量接收线圈在动子上的位置示意图；
附图说明：驱动机构100，基座110，驱动线圈120，导轨130，动子200，能量接收线圈210。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
如图1所示，本发明所述的一种线性输送系统，包括固定单元和移动单元，移动单元可移动地安装于固定单元上。其中，固定单元包括基座110，驱动机构100，导轨130；驱动机构100设置于基座110侧面，导轨130安装于基座110侧面顶端，导轨130与驱动机构100位于同一侧面。
移动单元包括动子200，动子200通过滑块及导向滚轮安装于导轨130上。动子200为倒L型设计，包括顶端部分和侧面部分，可移动的安装于基座110的顶端和侧面；动子200侧面部分设置永磁体，顶端部分为载物平台。动子200侧面部分位于前进方向的前后两侧还设置能量接收线圈210。
移动单元还包括动子200上的其他运动系统。
如图2所示，基座110侧面沿着导轨130固定布置一个或多个驱动机构100，作为定子，每个驱动机构100包括一个或多个驱动线圈120。动子200侧面部分布置一个或多个永磁体，作为转子。定子和转子构成线性电机。
本发明所述的线性输送系统中驱动线圈同时作为能量发送线圈，与能量接收线圈组合。
在传统的磁悬浮系统中，通常需要分别安装驱动线圈和能量发送线圈，这增加了系统的复杂性和成本。而本发明将驱动线圈作为能量发送线圈使用，可以减少线圈的数量和安装的空间，从而减少了系统的复杂性和成本。传统的驱动线圈和能量发送线圈之间存在耦合关系，需要两者耦合紧密，才能够更好地传递能量和控制信号，这在设计上有一定的难度，而本发明将驱动线圈作为能量发送线圈使用，可以有效避免此种问题，提高系统的效率和稳定性。
本申请一个实施例中，沿着固定单元方向布置一个驱动机构100，驱动机构100包括一个驱动线圈120，驱动线圈沿着行进方向缠绕。
驱动线圈的排布方式可以有多种，本申请一个实施例中，如图2所示，展示的是单线圈排布形式。在单线圈排布中，每个驱动机构通常只有一个线圈，沿着轨道长度方向布置。
本申请一个实施例中，沿着固定单元方向布置多个驱动机构100，多个驱动机构100大小相同，每个驱动机构100包括一个驱动线圈120，驱动线圈沿着横向于行进方向缠绕。
本申请一个实施例中，每个驱动机构100包括多个驱动线圈120。在多线圈排布中，每个驱动机构可以包含多个线圈，这些线圈可以沿着轨道长度方向布置。
移动单元还包括电路模块，移动单元上布置至少两个能量接收线圈210，能量接收线圈设置在动子200侧面部分位于前进方向的前后两侧，并与电路模块电性连接，电路模块同时电性连接动子200上的其他运动系统。其中，能量接收线圈排布宽度方向与驱动线圈排布宽度方向一致，且能量接收线圈210的投影宽度至少可以完全覆盖驱动线圈120的宽度。
本申请一个实施例中，能量接收线圈整体设置于动子200侧面部分位于前进方向的前后两侧的外部，能量接收线圈沿着横向于行进方向缠绕。
固定单元上基座110侧面依次排列的多个驱动机构100，通过给多个驱动机构的驱动线圈120通电，可以模拟平移磁场对动子200侧面部分的永磁体产生推力，再通过导轨130带动动子200沿着固定单元向前运动。导轨130通过滑块及导向滚轮带动动子200运动。
同时，动子200侧面部分两侧的能量接收线圈210切割驱动线圈120的磁感线产生电能，能量接收线圈210接收的电能通过电路模块转换电压后，给动子200上的其他运动系统进行供电。其他运动系统可以是气泵、夹爪等。
如图3所示，电路模块包括电压整定电路和储能电路。电路模块一端连接能量接收线圈，另一端连接动子耗电负载，即为动子200上的其他运动系统供电。通过电压整定电路将能量接收线圈210的感应电压转换为想要的电压，并保持稳定，为动子上的运动系统提供稳定的电压。
电路模块还包括储能电路，储能电路一端连接电压整定电路，另一端连接动子耗电负载。储能电路用来对接收的多余电能进行存储，同时连接动子耗电负载，用于在动子停止状态下为其他运动系统供电。储能电路可以是电池、超级电容等各种储能方式。
本发明的线性输送系统，还包括位置检测装置，位置检测装置安装于动子上，用于检测动子的位置，判断动子行进于固定单元的何处，即靠近哪个驱动线圈位置。
本发明的线性输送系统，还包括中央控制单元，接收位置检测装置检测到的动子的位置数据，以便基于位置数据控制对应驱动线圈的通电。位置检测装置连接于中央控制单元，中央控制单元连接驱动机构，仅给当前能够将能量有效地传输到动子上的一个或多个驱动线圈通电。通常，这些是最靠近动子的驱动线圈，远离动子的、即对于能量传输不需要的另外的驱动线圈能够较少地或不被通电，从而总体上能够实现能量节省。
如图4所示，动子200一侧的能量接收线圈210设置于动子200上，可以有多种设计方式。能量接收线圈可以整体完全设置于动子200前后两侧的外部。动子200一侧的能量接收线圈210可以部分或者完全嵌入动子200；动子200另一侧的能量接收线圈210可以部分或者完全嵌入动子200。
本申请一个实施例中，动子200两侧的能量接收线圈210可以部分嵌入动子200。嵌入部分的能量接收线圈210不与动子200内部的永磁体重合。
本申请一个实施例中，动子200两侧的能量接收线圈210可以完全嵌入动子200。能量接收线圈210不与动子200内部的永磁体重合。
当能量接收线圈整体完全设置于动子200外部的时候，可以实现较好的耦合效果，能够高效地接收能量。这种位置通常适用于较高速度的磁悬浮系统，能够提供稳定的能量传输。但这通常会增加动子的外部尺寸和重量，可能需要额外的支撑结构和保护措施，如湿度、温度和机械冲击等。
当能量接收线圈完全嵌入动子200的时候，可以减小动子的外部尺寸和重量，提高系统的紧凑性和集成度。同时，内部装置可以更好地保护能量接收线圈免受外界环境的影响。但这会降低与驱动线圈之间的磁场耦合效率，导致能量传输的效率降低；可能会引起额外的散热问题。
当能量接收线圈部分嵌入动子200的时候，性能设置取其中。因此，在选择能量接收线圈的装置位置时，需要综合考虑系统的设计要求、性能需求、尺寸限制、环境条件以及维护和维修的方便性。
如图5所示，动子200一侧的能量接收线圈210可以为一个或者多个，动子200另一侧的能量接收线圈210可以为一个或者多个。其中，能量接收线圈210的数量不做具体限定，其组合的投影宽度至少可以满足覆盖驱动线圈120的宽度即可。
本申请一个实施例中，动子200一侧仅设置一个能量接收线圈210，动子200另一侧也仅设置一个能量接收线圈210。
本申请一个实施例中，动子200一侧的能量接收线圈210可以为多个，动子200另一侧的能量接收线圈210可以为多个，例如两侧可以分别设置两个能量接收线圈。
如果使用一个线圈，可以理解为大线圈，多个线圈则理解为小线圈。一个线圈和多个线圈的工作原理在基本原理上是相似的，它们都是通过电磁感应原理来接收能量。当驱动线圈中通入交变电流时，会产生交变磁场。这个交变磁场会穿过附近的能量接收线圈，从而在能量接收线圈中诱导出感应电流。
不同之处在于大线圈和多个小线圈的设计和布局。大线圈通常具有更大的面积和匝数，因此能够产生更强的磁场和更高的感应电压。它们通常用于需要较大功率传输的应用。大线圈的耦合效率相对较高，能够实现较高的能量传输效率。大线圈通常需要更大的材料和制造成本。
相比之下，多个小线圈可以更灵活地布置在有限的空间内，提供更好的适应性。多个小线圈的布局也更容易进行维护和故障排除，如果一个小线圈出现问题，其他线圈仍然可以继续工作，减少系统停机时间。且小线圈的制造成本相对较低。
本申请一个实施例中，动子200一侧仅设置一个能量接收线圈210，动子200另一侧的能量接收线圈210可以为多个，例如可以设置两个能量接收线圈。
动子两侧的能量接收线圈并不一定需要完全对称。对称布置的优点是能够确保动子两侧的能量接收均匀，并减少由于布置不均匀而导致的能量传输差异，有助于提高整个系统的效率和稳定性。然而，在实际应用中，由于一些设计限制或其他因素的考虑，动子两侧的能量接收线圈可能无法完全对称布置，比如空间限制、材料或制造成本、电磁干扰等因素。
本申请中的线圈包括两个或两个以上的匝或绕组，其中，驱动线圈120和能量接收线圈210被分层或分多级布置。本申请中的线圈也可以印刷于印刷电路板上。
本申请还提供了一种移动单元的供电方法，通过给固定单元上的驱动线圈120通电，可模拟平移磁场对移动单元的动子200上的永磁体产生推力，再通过导轨130带动动子200运动，同时，动子200两侧的能量接收线圈210切割驱动线圈120的磁感线产生电能。
通过电路模块控制电能，一部分电能给动子200上的其他运动系统进行供电，同时将剩余的电能进行存储，存储于储能电路。由于能量接收线圈210只在动子200运动过程中进行取电，当动子200停止运动时，储能电路为动子200上的其他运动系统进行供电。
同时通过位置检测装置检测动子的位置，中央控制单元接收位置检测装置检测动子的位置数据，以便基于位置数据控制驱动线圈的通电。通过中央控制单元控制仅给当前能够将能量有效地传输到动子上的一个或多个驱动线圈通电。通常这些是最靠近动子的驱动线圈，远离动子的、即对于能量传输不需要的另外的驱动线圈能够较少地或不被通电。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过动子外部线圈切割固定单元内部驱动线圈的磁感线供电，将电能从磁悬浮输送系统的固定单元传输到移动单元，以此实现对动子上其他运动系统的供电，充分利用了固定单元的能量，同时可有效避免其他运动系统的线缆缠绕问题。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线性输送系统，其特征在于，包括固定单元和移动单元，固定单元包括基座(110)，驱动机构(100)，导轨(130)；移动单元包括动子(200)，能量接收线圈(210)，以及动子(200)上的其他运动系统；
驱动机构(100)包括一个或多个驱动线圈(120)，动子(200)上布置一个或多个永磁体；
通过给驱动线圈(120)通电，产生磁场对动子(200)上的永磁体产生推力，通过导轨(130)带动动子(200)沿着固定单元向前运动；
动子(200)两侧的能量接收线圈(210)切割驱动线圈(120)的磁感线产生电能，能量接收线圈(210)接收电能通过电路模块转换电压后，给动子(200)上的其他运动系统进行供电。
2.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，驱动机构(100)设置于基座(110)侧面，导轨(130)安装于基座(110)侧面顶端，动子(200)通过滑块及导向滚轮安装于导轨(130)上；
动子(200)为倒L型设计，包括顶端部分和侧面部分，可移动的安装于基座的顶端和侧面；动子侧面部分设置永磁体，顶端部分为载物平台。
3.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，固定单元上沿导轨方向布置一个或多个驱动机构(100)。
4.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，移动单元上布置至少两个能量接收线圈(210)，能量接收线圈设置在动子(200)侧面部分位于前进方向的前后两侧；能量接收线圈(210)的投影宽度至少可以完全覆盖驱动线圈(120)的宽度。
5.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，电路模块包括电压整定电路和储能电路；通过电压整定电路将能量接收线圈的感应电压进行电压转换，为动子上的其他运动系统供电；
储能电路一端连接电压整定电路，另一端连接动子耗电负载；储能电路用于对接收的多余电能进行存储，在动子停止状态下为其他运动系统供电。
6.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，还包括位置检测装置和中央控制单元，位置检测装置用于检测动子的位置，中央控制单元接收位置检测装置检测到的动子位置数据，基于位置数据控制对应驱动线圈的通电。
7.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，动子(200)一侧的能量接收线圈(210)设置于动子(200)的外部，或者部分或者完全的嵌入动子(200)；动子(200)另一侧的能量接收线圈(210)设置于动子(200)的外部，或者部分或者完全的嵌入动子(200)。
8.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，动子(200)一侧的能量接收线圈(210)为一个或多个，动子(200)另一侧的能量接收线圈(210)为一个或多个；其组合的投影宽度至少可以完全覆盖驱动线圈(120)的宽度。
9.根据权利要求1所述的线性输送系统，其特征在于，驱动线圈(120)和能量接收线圈(210)分层或分多级布置，线圈包括两个或两个以上的匝或绕组。
10.一种移动单元的供电方法，基于权利要求1-9任一所述的线性输送系统，其特征在于，通过给驱动线圈(120)通电，产生磁场对动子(200)上的永磁体产生推力，通过导轨(130)带动动子(200)运动，动子(200)两侧的能量接收线圈(210)切割驱动线圈(120)的磁感线产生电能；
能量接收线圈(210)接收电能通过电路模块转换电压后，给动子(200)上的其他运动系统进行供电；通过电路模块的储能电路存储剩余的电能，当在动子停止状态下为其他运动系统供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311442025.2A CN117446505A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种线性输送系统及移动单元的供电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311442025.2A CN117446505A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种线性输送系统及移动单元的供电方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117446505A true CN117446505A (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89596234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311442025.2A Pending CN117446505A (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种线性输送系统及移动单元的供电方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117446505A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120247925A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Pallet-based position adjustment system and method |
| CN105600469A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-05-25 | 东莞思谷数字技术有限公司 | 一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统 |
| CN111302071A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-19 | 哈尔滨工业大学 | 组合式模块化磁悬浮平面输送系统 |
| CN112027527A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 | 线性输送系统 |
| US20210099119A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and Method for Wireless Power Transfer in a Linear Cart System |
| CN213770510U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-07-23 | 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 | 驱动控制系统及环形磁浮传送平台 |
| CN113708594A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | 一种高速直线推进和无线电能传输兼用的系统及方法 |
| CN113734720A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 浙江大学先进电气装备创新中心 | 直驱式多轨柔性输送系统及其控制方法 |
| CN113783396A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 浙江大学先进电气装备创新中心 | 直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法 |
| CN113859892A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 一种线性传输系统 |
| CN114337183A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-04-12 | 施耐德电器工业公司 | 线性电动机系统和运行线性电动机系统的方法 |
| CN115335255A (zh) * | 2020-03-20 | 2022-11-11 | 倍福自动化有限公司 | 线性运输系统中的能量传输 |
| CN115833431A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-21 | 浙江大学 | 多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法 |
| WO2023041716A1 (de) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Beckhoff Automation Gmbh | Energieübertragung in einem linearen transportsystem |
| CN219905793U (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-27 | 苏州纵苇科技有限公司 | 输送装置以及生产线 |
-
2023
- 2023-11-01 CN CN202311442025.2A patent/CN117446505A/zh active Pending
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120247925A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Pallet-based position adjustment system and method |
| CN105600469A (zh) * | 2016-01-21 | 2016-05-25 | 东莞思谷数字技术有限公司 | 一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统 |
| CN112027527A (zh) * | 2019-06-03 | 2020-12-04 | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 | 线性输送系统 |
| US20210099119A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-01 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and Method for Wireless Power Transfer in a Linear Cart System |
| CN111302071A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-19 | 哈尔滨工业大学 | 组合式模块化磁悬浮平面输送系统 |
| CN115335255A (zh) * | 2020-03-20 | 2022-11-11 | 倍福自动化有限公司 | 线性运输系统中的能量传输 |
| CN113708594A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | 一种高速直线推进和无线电能传输兼用的系统及方法 |
| CN213770510U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-07-23 | 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 | 驱动控制系统及环形磁浮传送平台 |
| CN114337183A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-04-12 | 施耐德电器工业公司 | 线性电动机系统和运行线性电动机系统的方法 |
| CN113783396A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 浙江大学先进电气装备创新中心 | 直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法 |
| CN113734720A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-03 | 浙江大学先进电气装备创新中心 | 直驱式多轨柔性输送系统及其控制方法 |
| US20230275499A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-08-31 | Zhejiang University | Direct-drive type annular flexible transportation system and collaborative control method thereof |
| WO2023041716A1 (de) * | 2021-09-17 | 2023-03-23 | Beckhoff Automation Gmbh | Energieübertragung in einem linearen transportsystem |
| CN113859892A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 一种线性传输系统 |
| CN115833431A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-03-21 | 浙江大学 | 多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法 |
| CN219905793U (zh) * | 2023-06-29 | 2023-10-27 | 苏州纵苇科技有限公司 | 输送装置以及生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10300793B2 (en) | System and method for providing power to a moving element | |
| US11715977B2 (en) | Method and system for contactless power transfer in a linear drive system | |
| KR100840927B1 (ko) | 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템 | |
| KR100568405B1 (ko) | 무접촉 전력 전송 장치를 구비한 전기 텔퍼 | |
| KR100875945B1 (ko) | 최적 공극제어 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한철도차량시스템 | |
| CN117254661B (zh) | 电机输送系统 | |
| CN216763528U (zh) | 一种用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线 | |
| CN114900011A (zh) | 动圈式直驱环线及其系统、控制方法 | |
| WO2014038017A1 (ja) | 非接触給電装置 | |
| US7891931B2 (en) | Lateral guidance transportation system | |
| CN215344337U (zh) | 一种高精度高速运动平台 | |
| CN117446505A (zh) | 一种线性输送系统及移动单元的供电方法 | |
| EP4335682A2 (en) | System and method for in-line wireless energy transfer and sensing in an independent cart system | |
| CN216403103U (zh) | 一种电磁驱动循环线 | |
| CN215796531U (zh) | 一种环形磁浮多动子输送系统 | |
| US11142082B2 (en) | Linear transmission device with capability of wireless power supply | |
| CN114228751A (zh) | 一种采用直线电机驱动的物流传输系统 | |
| CN220535417U (zh) | Ipt能量耦合机构及能量传输系统 | |
| CN201038982Y (zh) | 一种深槽式单相电容运行的直线电动机 | |
| US20220363137A1 (en) | System for wireless power transfer to a mobile robot | |
| CN102935638A (zh) | 电能表检定机器人一体化底盘 | |
| KR102358383B1 (ko) | 비접촉 전원공급 방식의 rtv 시스템 | |
| CN117775740A (zh) | 一种电磁驱动的多滑块独立控制的环形轨道输送系统 | |
| CN117550355A (zh) | 一种双摆渡磁驱输送系统及控制方法 | |
| CN117691820B (zh) | 一种线性电机系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |