CN114337183A - 线性电动机系统和运行线性电动机系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性电动机系统，它尤其是输送系统并且例如是多载体系统，其包括带有多个沿导轨分布地布置的电磁体的导轨和至少一个滑块，所述滑块由导轨导引并且能沿导轨移动并且包括用于与导轨的电磁体共同作用以移动滑块的驱动磁体，还包括用于通过相应地控制电磁体控制滑块相对于导轨的移动的控制设备。导轨具有至少一个固定的传输设备，所述传输设备设置用于提供能量并且位于预先确定的位置。滑块包括相应的接收设备和耗能器，所述接收设备构造用于从导轨的传输设备接收能量。此外滑块具有储能设备，所述储能设备与接收设备和耗能器连接并且构造用于在耗能器运行期间给耗能器提供能量。

Description

线性电动机系统和运行线性电动机系统的方法

技术领域

本发明涉及一种线性电动机系统和一种用于运行线性电动机系统的方法。所述线性电动机系统具有至少一个滑块和至少一个导轨，所述导轨具有多个沿导轨分布地布置的电磁体，所述电磁体与滑块的驱动磁体共同作用，以便使滑块沿导轨移动。

背景技术

线性电动机系统如今应用广泛。它们例如可以用于在工业设施中移动、尤其输送产品。多载体系统(Multi-Carrier-System)特别有利于灵活输送各种产品。它们包括多个滑块，即可以单独和相互不影响地移动的输送单元。在典型的多载体系统中，导轨对于滑块是闭合的，这实现了循环运行。

在使用线性电动机系统时通常不仅需要沿线性电动机系统的导轨移动产品，而是也需要沿导轨对产品作用。例如会需要在输送期间沿导轨旋转产品。在线性电动机系统的另一个应用中会需要的是，首先例如通过折叠纸板包装材料制造容器或包装，并且在沿导轨输送期间用产品或制品填充该容器或包装，以及接着封闭该容器或包装。

在已知的线性电动机系统中，大多存在被动的滑块或输送单元，其本身不允许对待输送的产品有作用。而是通常配设外部的设备，外部的设备沿导轨布置在特定位置处，并且在沿导轨输送期间与产品交互作用。

然而这种外部的设备需要沿导轨和在导轨旁额外的空间，并且它们因此增加了对结构空间的需求以及线性电动机系统处于其中的整个设备的成本。此外，这种外部的设备大多不能灵活地改变。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种线性电动机系统和用于运行这种线性电动机系统的方法，其中存在或者实现的可能性在于，在线性电动机系统的滑块本身上在不需要外部的设备的情况下对待输送的物体作用。

该技术问题通过独立权利要求的内容解决。

一种线性电动机系统，所述线性电动机系统尤其构造为输送系统，并且例如构造为多载体系统，其包括带有多个沿导轨分布地布置的电磁体的导轨和至少一个滑块(或称为动子)，所述滑块由导轨导引并且能沿导轨移动并且包括用于与导轨的电磁体共同作用以移动滑块的驱动磁体。所述线性电动机系统还包括用于控制滑块相对于导轨的移动的控制设备，方式是相应地控制导轨的电磁体。

滑块还具有耗能器，而导轨具有至少一个固定的传输设备，所述传输设备设置用于提供能量并且位于沿导轨的预先确定的位置。滑块相应地具有接收设备，所述接收设备构造为从导轨的传输设备接收能量。额外地，滑块具有储能设备，所述储能设备与接收设备和耗能器连接。滑块的储能设备构造成在其运行期间给耗能器提供能量。

滑块的耗能器例如是例如机械地对借助滑块输送的产品或制品作用的致动器和/或能够检测产品或制品的确定的特性的传感器。因此耗能器是针对最小的功耗设计的，该最小的功耗例如是对产品的机械作用所需的。耗能器的功耗例如可以具有10、30、50或100瓦的下限，用于能源的存储设备相应地设计，以确保作为耗能器的致动器和/或传感器的可靠运行。相应地至少有大于10、30、50或100瓦的功率可以借助传输设备转移到滑块上。

由于滑块装备有接收设备和用于能量的存储设备，所以滑块本身可以提供适当的能量，以便例如致动器和/或传感器形式的耗能器作用于产品或制品上。因此不再需要复杂的外部的设备以作用于产品或制品。因此与需要外部的设备以作用于产品或制品的设施相比，该设施(线性电动机系统处于其中)需要更少的占地面积。因此，用于整个设施的成本降低。

此外，导轨的用于给滑块提供能量的传输设备所处的位置不是事先固定的，使得传输设备可以沿导轨灵活地布置。在此，传输设备可以沿导轨的方向延伸，要么在滑块静止时进行能量传输时，最大程度在滑块沿导轨的方向的长度上延伸，要么在能量传输期间滑块处于运动中时，它可以在滑块的若干个长度上延伸，例如三至五个滑块长度上延伸。然而在这两种情况中，传输设备沿导轨延伸的长度都远远小于导轨的总长度。这实现线性电动机系统和相应的设施作为整体可以灵活设计。由于滑块的储能设备，能量从导轨到滑块上的传输此外在时间上与由耗能器对能量的使用无关。此外，用于传输能量的持续时间和储能设备的尺寸可以这样确定，即提供足够的能量用于耗能器的启用。

驱动磁体也可以包括多个单独的磁体，尤其永磁体。

导轨可以由多个线性电动机(即区段)构成。优选的是，每个线性电动机包括所述电磁体的多个，通过这些电磁体移动滑块。

本发明的有利改进设计方案在从属权利要求、说明和附图中给出。

根据一种实施方式，接收设备构造成无接触地从传输设备接收能量。能量传输到线性电动机系统的滑块上以此是没有磨损的，该磨损例如在利用直接耦连的机械的能量传输的情况中出现，或者在借助滑环的电能传输的情况中出现，并且在此会产生灰尘以及脏物。若线性电动机系统应在无菌环境中使用，则无接触的能量传输特别有利。

滑块的储能设备还可以构造用于储存电荷。在这种情况中，例如双层电容器，如超级电容器(Supercap)或超电容(Ultracap)可以作为储能设备使用，或者替选地蓄能器，如锂离子电池可以作为储能设备使用。这种用于电荷的存储设备有利地具有高能量密度，以此针对耗能器提高了性能和应用可能性。

滑块还可以包括电子设备，其配设用于控制耗能器和确定储能设备的充电状态。因此，耗能器的启用和储能设备的充电可以借助该电子设备与滑块沿导轨的运动相协调。例如滑块的运动可以这样控制，即一旦储能设备的充电状态低于预先确定的阈值，滑块就与固定的传输设备接触，以便给储能设备及时充电。以此可以确保储能设备始终包含足够能量以启用耗能器。

导轨的传输设备和滑块的接收设备可以分别具有至少一个线圈。在此，若接收设备相对于传输设备在预先确定的距离内，则传输设备的线圈可以与接收设备的线圈电感耦连。传输设备的至少一个线圈可以包括多个叠加的线圈或沿导轨拉长的线圈。此外，尤其在导轨的传输设备和滑块的接收设备之间设置有电感谐振耦连，其中，相应线圈调谐到相同的频率上。借助两个线圈的电感耦连，并且尤其它们的电感谐振耦连，可以以相对简单和节省空间的方式实现能量传输到滑块上。

替选或者额外地，能量传输也可以以电容的方式进行。为此，传输设备和接收设备可以共同包括一个电容器，并且例如分别具有平板电容器的一个板。

传输设备的预先确定的位置也可以与沿导轨的位置不同，在沿导轨的位置上规定了耗能器的启用。因此，能量传输到滑块上在时间和空间上与耗能器的启用无关。例如可以沿导轨设置多个工艺站，在所述工艺站上，滑块的致动器和/或传感器分别以不同方式启用，以便以预先确定的顺序执行确定的步骤，所述步骤例如配属于制造过程。能量传输与耗能器的启用在时间和空间上的脱耦也实现一个或多个固定的传输设备沿导轨，例如在相应工艺站之间灵活的布置。

根据另外的实施方式，滑块构造成无线地发送和接收信息。这些信息尤其涉及耗能器的控制和/或储能设备的充电状态。因此滑块可以与线性电动机系统的控制设备在信号技术上耦连，以便滑块的运动可以与其内部的控制相协调，即例如与耗能器的启用和储能设备的充电状态的检测相协调。

滑块的接收设备和导轨的传输设备在此可以额外构造用于发送和接收信息。因此接收设备和传输设备可以有双重功能，确切而言即用于能量传输和用于滑块与例如线性电动机系统的控制设备之间的通信。因此在该实施方式中，不需要另外的设备用于通信，其中，滑块的接收设备和导轨的传输设备之间的通信可以限制在传输设备的固定的位置的范围内。

替选地，滑块可以具有单独的通信设备，其与线性电动机系统的控制设备直接无线通信。在此可以使用已知的、低成本的无线技术，例如蓝牙、WiFi等。在这种替选方案中，滑块和例如线性电动机系统的控制设备之间的通信不限于一个确定的空间区域，而是可以沿线性电动机系统的整个导轨进行。

根据另外的实施方式，滑块可以被构造成(或由导轨的电磁体相应地控制或移动)用于在相应地预先确定的时间段内i)为了能量传输而停止在传输设备的位置处和/或ii)在耗能器的预先确定的启用位置处停止。然而替选的是，滑块在能量传输期间和/或在耗能器的启用期间可以处于运动中。然而在此，在能量传输期间，滑块的速度优选很低(即低于阈值速度，该阈值速度低于滑块的通常的运动速度)，使得滑块非常缓慢地通过传输设备以传输能量。

若滑块停止以便传输能量，则在检测储能设备的充电状态时，预先确定的时间段可以可变地由储能设备的充电状态决定。借助对滑块的相应停止的分别预先确定的时间段，或者(若滑块在此期间保持在运动中)借助能量传输或耗能器启用时的速度，以此可以将向滑块上的能量传输和耗能器的启用相互协调。

本发明的另一个内容是一种用于运行线性电动机系统的方法，其如上文所述。所述线性电动机系统除了具有滑块之外还具有导轨，所述导轨具有多个沿导轨分布地布置的电磁体，所述电磁体与滑块的驱动磁体共同作用，以便使滑块沿导轨移动。滑块装备有耗能器和用于给耗能器提供能量的储能设备。沿导轨还配设有至少一个工艺站，在该工艺站上，滑块的耗能器被启用，此外还配设有至少一个传输设备，用于将能量传输到滑块上。

该方法包括线性电动机系统的校准阶段和运行阶段。在校准阶段期间确定对在工艺站上启用耗能器所需的能量的量。相反，在运行阶段中，在工艺站上启用滑块的耗能器之前，借助传输设备将在校准阶段期间确定出的能量的量传输到滑块上。

因此，该方法整体上用于将能量传输到滑块上。借助传输设备把能量传输到滑块上，在所需的能量的量方面与在工艺站上耗能器的启用相协调。在此，在校准阶段期间确定的所需的能量的量会大于耗能器在其启用期间实际消耗的能量的量，以确保耗能器的启用。换句话说，所需的能量的量包括安全储备。

由于能量传输与耗能器的启用相协调，所以沿导轨的工艺流程可以优化，因为一方面为在工艺站上耗能器的启用提供了足够的能量，另一方面没有不必要的大量能量被传输，这将相应地需要不必要的较长时间段用于能量传输。

根据该方法的一个实施方式，滑块的储能设备构造用于存储电荷，并且根据该方法，在滑块的耗能器在工艺站上启用之前，首先确定储能设备的第一充电状态(或者说载荷状态)。在工艺站上启用耗能器后，还确定储能设备的第二充电状态，并且然后根据储能设备的第一充电状态和第二充电状态之间的差确定启用耗能器所需的能量的量。

例如若储能设备是借助电容器形成的，则可以通过简单的电压测量确定充电状态。因此，本实施方式利用确定两个充电状态实现所述方法简单和低成本的实施。

根据方法的另外的实施方式，可以额外地在耗能器在工艺站上启用之前，在线性电动机系统的运行阶段中确定储能设备的第三充电状态，并且在耗能器在工艺站上启用之后确定储能设备的第四充电状态。根据第三和第四充电状态之间的差可以进一步确定用于启用耗能器的修正的能量的量，并且可以确定该修正的能量的量与在校准阶段中确定的能量的量之间的偏差。若偏差超过预先确定的阈值，则在校准阶段中确定出的能量的量可以用修正的能量的量更新。

因此在线性电动机系统的运行阶段期间，可以根据启用前和后的两个充电状态的差异，更新启用耗能器所需的能量的量。此外，在校准阶段期间确定出的所需的能量的量可以在运行阶段期间被检验。此外，在运行阶段期间额外的方法步骤允许线性电动机系统适配于耗能器的参数变化和/或耗能器要作用的和要借助线性电动机系统输送的产品或制品的变化的调整。

附图说明

下面示例性根据优选实施方式在参照附图的情况下说明本发明。在附图中分别示意性地示出：

图1示出构造成输送系统的线性电动机系统，

图2示出图1的线性电动机系统的曲线部段，

图3利用垂直于导轨的截面示出图1的线性电动机系统的立体截面视图，

图4示出具有传输设备和接收设备的线性电动机系统，

图5示出用于将能量传输到图4的线性电动机系统的滑块上的设备。

具体实施方式

图1中示出线性电动机系统11，其设计成多载体系统。线性电动机系统11包括多个线性电动机13，它们彼此成排地布置，以便实现滑块15沿导轨17的连续的、在此情况中循环的运动。此外，输送系统11包括多个滑块15，它们构成输送系统11的单个的输送元件并且可以借助线性电动机13沿导轨17相互独立地移动。

图2以放大视图示出线性电动机系统11的曲线部段。在此仅示出一个滑块15，其借助线性电动机13能沿导轨17移动。在导轨17的背离滑块15的一侧上，即在曲线部段内部可以看到用于控制线性电动机13的各种电子设备。

在图3中以剖切视图并且放大显示了线性电动机系统11。可以看到滑块15，其在导轨17上可移动地导引。在此，滑块15沿导引轴线19或者移动轴线可移动。为了沿导引轴线19移动，滑块15通过多个电磁体21控制，它们布置在导轨17上并且沿导轨均匀地分布。电磁体21在此与布置在滑块15上的永磁体23共同作用，以驱动滑块14，永磁体23也可称为驱动磁体。

滑块15在导轨17上被机械地导引，即通过滚子导引装置。这包括滑块15上的导引滚子25和导轨17上的导引轨道27。滑块15在此尤其通过永磁体23保持在导轨17上。

线性电动机系统11还包括位置检测设备29。例如它可以构造成多个沿导轨17延伸的磁传感器的列。例如在滑块15上可以配设永磁体31，它也可以被称为位置磁体并且在图2中可以看到。

线性电动机系统11还包括通信接口50(见图5)，其与控制设备51耦连，控制设备的元件在图5中示出，控制设备设置用于有针对性地控制电磁体21，以使滑块15沿导轨17或导引轴线19移动。在此，位置检测装置29将涉及滑块15相对于导引轴线19的位置的位置信息反馈给控制设备51。控制设备51基于该位置信息调节滑块15的移动。

图4示出根据本发明的线性电动机系统11的示意图，其与图1至3的线性电动机系统11一样构造为多载体系统并且包括图1至3中所示和上述的所有元件。因此线性电动机系统11具有多个滑块15，它们沿闭合的导轨17顺时针移动，如箭头所示。

沿导轨17共布置有四个工艺站33(或者说加工站)(见图4)，它们被滑块15依次通过并且表示为P1、P2、P3和P4。在第一工艺站33或P1处，用于生产容器的材料被输送给滑块15，然后借助滑块15的致动器41(见图5)生产容器，例如通过折叠纸板包装材料生产。在第二工艺站33或P2处，容器被填充产品或制品，而容器在第三工艺站33或P3处被封闭，并且在第四工艺站33或P4处离开线性电动机系统11。

在工艺站33之间共有三个传输设备35沿导轨17布置，它们配设用于将能量传输到滑块15上。在本实施例中，分别有一个传输设备35位于第一和第二工艺站33之间或P1和P2之间，第三和第四工艺站33之间或P3和P4之间，以及第四和第一工艺站33之间或P4和P1之间。为了到滑块上的能量传输，传输设备35分别包括至少一个线圈37，以便在传输设备35和滑块15之间建立电感耦连，下文将详细说明。

当然，利用这种线性电动机系统11可以实现几乎任何由线性电动机13、滑块15、工艺站33和传输设备35构成的区段的布局。

图5示出图4的线性电动机系统11的局部的细节视图，其中，滑块15位于紧邻一个传输设备35处。传输设备35具有线圈37，其在图4中已经示出并且最终用于将能量传输到滑块15上。传输设备35还具有功率源或电流源38，其与振荡器39相连，而振荡器39又给线圈37提供交流电压。在图5中还示出控制设备51的元件，控制设备51一般配设用于控制滑块15沿导轨17的运动，控制设备51的在此示出的元件借助线圈37控制能量向滑块15上的传输。

滑块15与传输设备35一样具有线圈40，线圈40属于滑块15的接收设备36。借助接收设备36，滑块15能够通过线圈40从传输设备35接收能量。为此，线圈40与传输设备35的线圈37谐振耦连，其中，两个线圈37、40调谐到相同频率上。在实践中，在线圈37、40之间3至6mm的距离时可以实现约0.5至0.8，例如0.54的高耦连系数。通过滑块15的线圈40吸收的能量最终用于供应给耗能器41，在本例中耗能器构造成致动器。在线性电动机系统11的运行中致动器41在工艺站33(见图4)上作用于一个或多个物体，所述物体借助滑块15沿线性电动机系统11的导轨17输送。

由线圈40吸收的并应由致动器41在工艺站33(见图4)上消耗的能量在滑块15中存储在储能设备43中。储能设备43包括双层电容器，如超级电容器(Supercap)或超电容(Ultracap)，它们具有很高的能量密度，并且若滑块15在传输设备35附近，则借助线圈40充电。

滑块15还具有处理器形式的电子设备45，其一方面用于控制致动器41。此外，处理器45与用于检测储能设备43的充电状态的设备47连接。

额外地，滑块15具有通信设备49，滑块15利用通信设备49例如借助蓝牙、WiFi等与线性电动机系统11的控制设备51通信连接。通过该通信连接，可以在滑块15沿导轨17的任何位置处借助线性电动机系统11的控制设备控制致动器41。此外，两个线圈37、40之间的电感耦连可以额外地用于传输信息，例如用于在储能设备43在传输设备35处充电时传输储能设备43的充电状态。

在线性电动机系统11的运行期间，相应的滑块15可以分别针对预先确定的时间段在其中一个传输站35处停止(见图4)，直至该滑块15的储能设备43达到预先确定的充电状态。然而替选地也可行的是，在储能设备43被充电期间，相应的滑块15以较小的速度通过相应的传输站35的区域。在这种情况中适宜的是，传输设备35的线圈37沿导轨17拉长地构造或由多个叠加的线圈构成。

为了确定滑块15的相应致动器41在相应工艺站33处(见图4)所需的能量的量，在其真正的运行阶段之前，设置有线性电动机系统11的校准阶段。在校准阶段期间，在滑块15到达相应的工艺站33或P1、P2、P3或P4之前，首先检测其中一个滑块15的储能设备43的第一充电状态。在相应工艺站33处致动器41启用后，检测储能设备43的第二充电状态。根据第一和第二充电状态之间的差异确定在相应工艺站33处启用或操纵致动器41所需的能量的量。在线性电动机系统11的后续的运行阶段中，滑块15的储能设备43在相应工艺站33之前的其中一个传输设备35处被充电，充电量与先前在校准阶段期间针对该工艺站33确定出的能量的量一致。

此外，在校准阶段期间针对相应工艺站33确定出的能量的量可以在线性电动机系统11的运行阶段期间被检查或调整适配。为此，再确定相应滑块15的储能设备43的一对充电状态，确切而言再分别在相应工艺站33上致动器41启用或操纵之前和之后确定。这两个充电状态的差异与来自校准阶段的相应充电状态的差异比较，以便必要时调整滑块15的储能设备43在相应传输设备35处应吸收的能量的量。以此可以在改变相应工艺站33上致动器41的操纵时，或者改变借助线性电动机系统11输送的并且致动器41要对其作用的产品或制品的种类时，调整适配致动器41所需的能量的量和相应待吸收的电量。

附图标记列表：

11 线性电动机系统

13 线性电动机

15 滑块

17 导轨

19 导引轴线

21 电磁体

23 驱动磁体

25 导引滚子

27 导轨

29 位置检测装置

31 位置磁体

33 工艺站

35 传输设备

36 接收设备

37 传输设备的线圈

38 功率源

39 振荡器

40 滑块的线圈

41 耗能器、致动器和/或传感器

42 储能设备

45 电子设备、处理器

47 用于检测充电状态的设备

49 通信设备

50 通信接口

51 控制设备。

Claims (15)

1.一种线性电动机系统(11)，尤其输送系统，例如多载体系统，其包括：

带有多个沿导轨(17)分布地布置的电磁体(21)的导轨(17)，

至少一个滑块(15)，所述滑块由导轨(17)导引并且能沿导轨移动，并且包括用于与导轨(17)的电磁体(21)共同作用以移动滑块(15)的驱动磁体(23)；

还包括用于通过相应地控制电磁体(21)以控制滑块(15)相对于导轨(17)的移动的控制设备(51)，

其中，滑块(15)还具有耗能器(41)，

导轨(17)具有至少一个固定的传输设备(35)，所述传输设备设置用于提供能源并且位于预先确定的位置处，

滑块(15)具有接收设备(36)，所述接收设备构造用于从导轨(17)的传输设备(35)接收能量，

并且滑块(15)具有储能设备(43)，所述储能设备与接收设备(36)和耗能器(41)连接并且构造用于在耗能器(41)运行期间给耗能器(41)提供能量。

2.按照权利要求1所述的线性电动机系统(11)，

其中，所述接收设备(36)构造用于无线地从传输设备(35)接收能量。

3.按照权利要求1或2所述的线性电动机系统(11)，

其中，滑块(15)的储能设备(43)构造用于储存电荷。

4.按照权利要求3所述的线性电动机系统(11)，

其中，滑块(15)还包括电子设备(45)，电子设备(45)配设用于控制耗能器(41)和确定储能设备(43)的充电状态。

5.按照权利要求3或4所述的线性电动机系统(11)，

其中，导轨(17)的传输设备(35)和滑块(15)的接收设备(36)分别具有至少一个线圈(37,40)，并且若接收设备(36)相对于传输设备(35)在预先确定的距离内，则传输设备(35)的至少一个线圈(37)与接收设备(36)的至少一个线圈(40)电感耦连。

6.按照权利要求5所述的线性电动机系统(11)，

其中，在导轨(17)的传输设备(35)和滑块(15)的接收设备(36)之间设置有电感谐振耦连，其中，相应线圈(37,40)调谐到相同的频率上。

7.按照上述权利要求之一所述的线性电动机系统(11)，

其中，所述传输设备(35)的预先确定的位置不同于沿所述导轨(17)使耗能器(41)启用的位置。

8.按照上述权利要求之一所述的线性电动机系统(11)，

其中，所述滑块(15)构造成无线地发送和接收信息，所述信息尤其涉及耗能器(41)的控制和/或储能设备(43)的充电状态。

9.按照权利要求8所述的线性电动机系统(11)，

其中，所述滑块(15)的接收设备(36)和导轨(17)的传输设备(35)额外构造用于发送和接收信息。

10.按照权利要求8或9所述的线性电动机系统(11)，

其中，滑块(15)具有额外的通信设备(49)，所述通信设备(49)与线性电动机系统(11)的控制设备(51)直接无线通信。

11.按照上述权利要求之一所述的线性电动机系统(11)，

其中，所述滑块(15)构造用于针对相应的预先确定的时间段，为了能量传输而在传输设备(35)的位置处和/或在耗能器(41)的预先确定的启用位置处停止。

12.按照权利要求1至10之一所述的线性电动机系统(11)，

其中，滑块(15)在能量传输期间和/或在耗能器(41)的启用期间处于运动中。

13.一种用于运行线性电动机系统(11)的方法，所述线性电动机系统(11)具有滑块(15)和带有多个沿导轨(17)分布地布置的电磁体(21)的导轨(17)，所述电磁体(21)与滑块的驱动磁体(23)共同作用以将滑块(15)沿导轨(17)移动，

其中，

所述滑块(15)装备有耗能器(41)和用于给耗能器(41)提供能量的储能设备(43)，

并且沿导轨(17)设置有至少一个工艺站(33)和至少一个用于将能量传输到滑块(15)上的传输设备(35)，在所述工艺站上所述滑块(15)的耗能器(41)被启用，

其中，所述方法包括：

在所述线性电动机系统(11)的校准阶段中确定对在工艺站(33)上启用耗能器(41)所需的能量的量，

在所述工艺站(33)上启用所述滑块(15)的耗能器(41)之前，将在所述校准阶段中确定出的能量的量在所述线性电动机系统(11)的运行阶段中借助传输设备(35)传输到滑块(15)上。

14.按照权利要求13所述的方法，

其中，滑块(15)的储能设备(43)构造用于储存电荷，

并且其中，所述方法还包括，在所述线性电动机系统(11)的校准阶段中：

在滑块(15)的耗能器(41)在工艺站(33)上启用之前，确定储能设备(43)的第一充电状态，

在工艺站(33)上启用耗能器(41)之后，确定储能设备(43)的第二充电状态，

根据储能设备(43)的第一充电状态和第二充电状态的差异确定启用耗能器(41)所需的能量的量。

15.按照权利要求14所述的方法，

其中，所述方法还包括，在线性电动机系统(11)的运行阶段中：

在耗能器(41)在工艺站(33)上启用之前，确定储能设备(43)的第三充电状态，

在工艺站(33)上启用耗能器(41)之后，确定储能设备(43)的第四充电状态，

根据储能设备(43)的第三充电状态和第四充电状态的差异确定启用耗能器(41)所需的修正的能量的量，

确定在校准阶段中确定出的能量的量与修正的能量的量之间的偏差，

并且若偏差超过预先确定的阈值，则在校准阶段中确定出的能量的量通过修正的能量的量更新。

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