JP2002135640A

JP2002135640A - 撮像装置、情報処理装置、撮像システム、撮像方法、情報処理方法および記憶媒体

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Publication number: JP2002135640A
Application number: JP2000322700A
Authority: JP
Inventors: Takaki Kameyama; 貴樹亀山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2002-05-10

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置と情報処理装置を回線で接続して情
報処理装置から遠隔制御により撮影を行う場合に、撮像
装置ごとに異なるズーム可能焦点距離に適切に対応する
ことができる、撮像装置，情報処理装置，撮像システ
ム，撮像方法，情報処理方法，記憶媒体を提供する。【解決手段】回線を介して接続された情報処理装置
に、予め撮像装置で設定可能なズームステップ数値範囲
を通知する。情報処理装置から、ズームステップ数値が
通知され場合に（S310）、通知されたズームステップ数
値が有効であれば、通知されたズームステップ数値に対
応した焦点距離に設定し、有効でなければ通知されたズ
ームステップ数値に近い有効なズームステップ数値を探
してそのズームステップ数値に対応した焦点距離に設定
する（S312、S313）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置，情報処
理装置，撮像システム，撮像方法，情報処理方法、およ
びこれらの方法を実現するためのプログラムを格納した
記憶媒体に関し、特にそのレンズの焦点距離の制御に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラ等の撮像装置の撮像方法
の1つとして、パソコン等の情報処理装置と接続し、情
報処理装置の側から撮像装置を制御して遠隔撮影を行う
撮影方法がある。このとき情報処理装置の側からは、シ
ャッターを切ったりレンズをズームしたりする等の基本
的な撮影操作はもちろん、画質等、撮像装置の各種設定
も行うことが可能で、撮像装置を手に取っているときと
同等の操作が、情報処理装置の側から遠隔で行うことが
可能である。

【０００３】撮像装置におけるズーム設定(焦点距離設
定)は、ズームステップで表現される。ズームステップ
の各数値に応じて、レンズの焦点距離が設定される。例
えば、ズームステップ=0のときは焦点距離35mmとなり、
ズームステップ=16のときは焦点距離70mmとなる。ズー
ムステップが中間の1〜15のときは、35mmから70mmの間
の各焦点距離となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第1の課題は、次のようになる。

【０００５】撮像装置のズーム可能なズームステップの
範囲(最大値と最小値)は、撮像装置の種類によって異な
る。

【０００６】したがって、撮像装置と情報処理装置を接
続して遠隔撮影を行う場合、情報処理装置にどの撮像装
置と接続しても、前記ズーム可能な範囲を超えるズーム
ステップが指定されることがない、あるいは前記ズーム
可能な範囲を超えるズームステップが指定された場合に
も適切に動作するようにしなくてはならない。

【０００７】本発明が解決しようとする第2の課題は、
次のようになる。

【０００８】撮像装置によっては、ズームステップの最
大値と最小値の間の全ての値にズームできるとは限らな
い。例えば、0〜16のズームステップをとる撮像装置に
おいて、4の倍数のズームステップにのみ実際にズーム
可能であったとすると、実際に設定可能なズームステッ
プは0，4，8，12，16となる。

【０００９】したがって、前述の遠隔撮影の場合に、情
報処理装置の側からズーム可能な範囲内のズームステッ
プを指定したとしても、撮像装置の側では、指定された
ズームステップと同一のズームステップにズームできる
とは限らない。このとき、情報処理装置で指定したズー
ムステップと実際に撮像装置でズームされたズームステ
ップに食い違いが生じることになるので、誤認が生じな
いようにしなければならない。

【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、撮像装置と情報処理装置を回線で接続して情
報処理装置から遠隔制御により撮影を行う場合に、撮像
装置ごとに異なるズーム可能焦点距離に適切に対応する
ことができる、撮像装置，情報処理装置，撮像システ
ム，撮像方法，情報処理方法，記憶媒体を提供すること
を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、撮像装置を次の（１），（２），
（６），（９），（１０），（１４），（３３）の通り
に構成し、情報処理装置を次の（３），（４），
（７），（１１），（１２），（１５），（１６），
（３４）のとおりに構成し、撮像システムを次の
（５），（８），（１３），（１７），（３５）のとお
りに構成し、撮像方法を次の（１８），（１９），（２
２），（２４），（２５），（２８），（３６）のとお
りに構成し、情報処理方法を次の（２０），（２１），
（２３），（２６），（２７），（２９），（３０）、
（３７）のとおりに構成し、記憶媒体を次の（３１），
（３２），（３８）のとおりに構成する。

【００１２】（１）外部の情報処理装置により遠隔制御
可能な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手
段と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に
応じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結
像した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装
置と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記通信手段を介して、ズームステップ数値
の最大値または最小値または最大値と最小値の両方を前
記情報処理装置に通知し、前記情報処理装置からズーム
ステップ数値を指定された場合に、指定されたズームス
テップ数値が有効なときはそのズームステップ数値を前
記ズーム手段に設定し、有効でないときは、前記指定さ
れたズームステップ数値に近い有効なズームステップ数
値を前記ズーム手段に設定して前記焦点距離を変化させ
る撮像装置。

【００１３】（２）前記（１）記載の撮像装置におい
て、前記制御手段は、前記通信手段を介して、実際に焦
点距離変化に使用したズームステップ数値を前記情報処
理装置に通知する撮像装置。

【００１４】（３）外部の撮像装置を遠隔制御可能な情
報処理装置であって、ズームステップ数値を入力する入
力手段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制御
手段とを備え、前記制御手段は、前記通信手段を介し
て、前記撮像装置からズームステップ数の最大値または
最小値または最大値と最小値の両方を受け取り、また、
前記入力手段によって入力されたズームステップ数値
が、前記最大値より大きいかまたは前記最小値より小さ
い場合は入力を拒絶し、前記最大値より小さく前記最小
値より大きい場合は前記通信手段を介して前記撮像装置
に通知する情報処理装置。

【００１５】（４）前記（３）記載の情報処理装置にお
いて、表示手段を備え、前記制御手段は、前記通信手段
を介して前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設定さ
れたズームステップ数値を受け取り、そのズームステッ
プ数値を前記表示手段に表示する情報処理装置。

【００１６】（５）前記（１），（２）の何れかに記載
の撮像装置と、前記（３），（４）の何れかに記載の情
報処理装置とを備えた撮像システム。

【００１７】（６）外部の情報処理装置により遠隔制御
可能な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手
段と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に
応じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結
像した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装
置と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記通信手段を介して、設定可能なズームス
テップ数値を前記情報処理装置に通知し、また前記情報
処理装置からズームステップ数値を指定された場合に、
指定されたズームステップ数値を前記ズーム手段に設定
して前記焦点距離を変化させる撮像装置。

【００１８】（７）外部の撮像装置を遠隔制御可能な情
報処理装置であって、ズームステップ数値を入力する入
力手段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制御
手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像装置からその
装置に設定可能なズームステップ数値を受け取り、前記
入力手段からズームステップ数値が入力された場合に、
前記設定可能なズームステップ数値に該当しないときは
入力を拒絶し、該当するときは前記通信手段を介して前
記撮像装置に通知する情報処理装置。

【００１９】（８）前記（６）記載の撮像装置と、前記
（７）記載の情報処理装置とを備えた撮像システム。

【００２０】（９）外部の情報処理装置により遠隔制御
可能な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手
段と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に
応じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結
像した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装
置と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記情報処理装置からズームステップ数値を
指定された場合に、指定されたズームステップ数値が有
効なズームステップ数値の最小値よりも小さいときは前
記最小値をズームステップ数値として前記ズーム手段に
設定し、指定されたズームステップ数値が有効なズーム
ステップ数値の最大値よりも大きいときは前記最大値を
ズームステップ数値として前記ズーム手段に設定し、指
定されたズームステップ数値が前記最小値より大きく前
記最大値より小さくて有効なズームステップ数値のとき
はそのズームステップ数値に前記ズーム手段を設定し、
指定されたズームステップ数値が前記最小値より大きく
前記最大値より小さくて有効でないときは前記指定され
たズームステップ数値に近い有効なズームステップ数値
を前記ズーム手段に設定して焦点距離を変化させる撮像
装置。

【００２１】（１０）前記（９）記載の撮像装置におい
て、前記制御手段は、前記通信手段を介して、実際に焦
点距離変化に使用したズームステップ数値を前記情報処
理装置に通知する撮像装置。

【００２２】（１１）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置であって、ズームステップ数値を入力する
入力手段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力手段によっ
て入力されたズームステップ数値を前記通信手段を介し
て、前記撮像装置に通知する情報処理装置。

【００２３】（１２）前記（１１）記載の情報処理装置
において、表示手段を備え、前記制御手段は、前記通信
手段を介して前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設
定されたズームステップ数値を受け取り、そのズームス
テップ数値を前記表示手段に表示する情報処理装置。

【００２４】（１３）前記（９），（１０）の何れかに
記載の撮像装置と、前記（１１），（１２）の何れかに
記載の情報処理装置とを備えた撮像システム。

【００２５】（１４）外部の情報処理装置により遠隔制
御可能な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像
手段と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値
に応じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により
結像した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理
装置と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記通信手段を介して前記情報処理装置か
ら広角側ズーム命令あるいは望遠側ズーム命令を受け取
り、前記広角側ズーム命令を受け取った場合に、すでに
前記ズーム手段が広角端にあるときはズーム不可通知を
前記通信手段を介して前記情報処理装置に通知し、そう
でないときは前記ズーム手段を１段階広角側へ設定し、
前記望遠側ズーム命令を受け取った場合に、すでに前記
ズーム手段が望遠端にあるときはズーム不可通知を前記
通信手段を介して前記情報処理装置に通知し、そうでな
いときは前記ズーム手段を１段階望遠側へ設定する撮像
装置。

【００２６】（１５）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置であって、広角側ズーム命令または前記望
遠側ズーム命令を入力する入力手段と、前記撮像装置と
通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御手
段は、前記入力手段によって入力された広角側ズーム命
令または望遠側ズーム命令を前記通信手段を介して前記
撮像装置に通知する情報処理装置。

【００２７】（１６）前記（１５）記載の情報処理装置
において、表示手段を備え，前記制御手段は、前記通信
手段を介して前記撮像装置からズーム不可通知を受け取
ったとき、前記表示手段にズーム端であることを表示さ
せる情報処理装置。

【００２８】（１７）前記（１４）記載の撮像装置と、
前記（１５）または（１６）記載の情報処理装置とを備
えた撮像システム。

【００２９】（１８）外部の情報処理装置により遠隔制
御可能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段
を介して、ズームステップ数値の最大値または最小値ま
たは最大値と最小値の両方を前記情報処理装置に通知す
るステップと、前記情報処理装置からズームステップ数
値を指定された場合に指定されたズームステップ数値が
有効なとき、そのズームステップ数値を、結像手段の焦
点距離をズームステップ数値に応じて変化させえるズー
ム手段に設定するステップと、前記情報処理装置からズ
ームステップ数値を指定された場合に指定されたズーム
ステップ数値が有効でないとき、前記指定されたズーム
ステップ数値に近い有効なズームステップ数値を前記ズ
ーム手段に設定するステップとを備えた撮像方法。

【００３０】（１９）前記（１８）記載の撮像法方にお
いて、前記通信手段を介して、実際に焦点距離変化に使
用したズームステップ数値を前記情報処理装置に通知す
るステップを備えた撮像方法。

【００３１】（２０）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置における情報処理方法であって、通信手段
を介して、前記撮像装置からズームステップ数値の最大
値または最小値または最大値と最小値の両方を受け取る
ステップと、入力手段によって入力されたズームステッ
プ数値が、前記最大値より大きいかまたは前記最小値よ
り小さい場合は入力を拒絶するステップと、前記最大値
より小さく前記最小値より大きい場合は前記通信手段を
介して前記撮像装置に通知するステップとを備えた情報
処理方法。

【００３２】（２１）前記（２０）記載の情報処理方法
において、前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設定
されたズームステップ数値を受け取り、そのズームステ
ップ数値を表示手段に表示するステップを備えた情報処
理方法。

【００３３】（２２）外部の情報処理装置により遠隔制
御可能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段
を介して設定可能なズームステップ数値を前記情報処理
装置に通知するステップと、前記情報処理装置からズー
ムステップ数値を指定された場合に、指定されたズーム
ステップ数値を、結像手段の焦点距離をズームステップ
数値に応じて変化させえるズーム手段に設定してレンズ
の焦点距離を変化させるステップとを備えた撮像方法。

【００３４】（２３）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置における情報処理方法であって、前記撮像
装置からその装置に設定可能なズームステップ数値を受
け取るステップと、入力手段からズームステップ数値入
力された場合に前記設定可能なズームステップ値に該当
しないときは入力を拒絶するステップと、前記入力手段
からズームステップ数値入力された場合に前記設定可能
なズームステップ値に該当するときは通信手段を介して
前記撮像装置に通知するステップとを備えた情報処理方
法。

【００３５】（２４）外部の情報処理装置により遠隔制
御可能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段
を介して前記情報処理装置からズームステップ数値を指
定された場合に、指定されたズームステップ数値が有効
なズームステップ数値の最小値よりも小さいときは前記
最小値をズームステップ数値として、結像手段の焦点距
離をズームステップ数値に応じて変化させえるズーム手
段に設定し、指定されたズームステップ数値が有効なズ
ームステップ数値の最大値よりも大きいときは前記最大
値をズームステップ数値として前記ズーム手段に設定す
るステップと、前記通信手段を介して前記情報処理装置
からズームステップ数値を指定された場合に、指定され
たズームステップ数値が前記最小値より大きく前記最大
値より小さくて有効なズームステップ数値のときはその
ズームステップ数値に前記ズーム手段を設定し、指定さ
れたズームステップ数値が前記最小値より大きく前記最
大値より小さくて有効でないときは前記指定されたズー
ムステップ数値に近い有効なズームステップ数値を前記
ズーム手段に設定して焦点距離を変化させるステップと
を備えた撮像方法。

【００３６】（２５）前記（２４）記載の撮像法方にお
いて、実際に焦点距離変化に使用したズームステップ数
値を、前記通信手段を介して前記情報処理装置に通知す
るステップを備えた撮像方法。

【００３７】（２６）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置における情報処理方法であって、入力手段
によってズームステップ数値を入力するステップと、こ
のステップで入力されたズームステップ数値を通信手段
を介して、前記撮像装置に通知するステップとを備えた
情報処理方法。

【００３８】（２７）前記（２６）記載の情報処理方法
において、実際に前記撮像装置で設定されたズームステ
ップ数値を受け取り、表示手段に表示するステップとを
備えた情報処理方法。

【００３９】（２８）外部の情報処理装置により遠隔制
御可能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段
を介して前記情報処理装置から、広角側ズーム命令ある
いは望遠側ズーム命令を受け取るステップＡと、このス
テップＡで前記広角側ズーム命令を受け取った場合に、
すでにズーム手段が広角端にあるときはズーム不可通知
を前記通信手段を介して前記情報処理装置に通知し、そ
うでないときは前記ズーム手段を1段階広角側へ設定す
るステップＢと、前記ステップＡで前記望遠側ズーム命
令を受け取った場合に、すでに前記ズーム手段が望遠端
にあるときはズーム不可通知を前記通信手段を介して前
記情報処理装置に通知し、そうでないときは前記ズーム
手段を1段階望遠側へ設定するステップＣとを備えた撮
像方法。

【００４０】（２９）外部の撮像装置を遠隔制御可能な
情報処理装置における情報処理方法であって、広角側ズ
ーム命令または望遠側ズーム命令を入力手段によって入
力するステップと、このステップで入力された広角側ズ
ーム命令または望遠側ズーム命令を通信手段を介して前
記撮像装置に通知するステップとを備えた情報処理方
法。

【００４１】（３０）前記（２９）記載の情報処理方法
において、前記通信手段を介して前記撮像装置からズー
ム不可通知を受け取るステップと、このステップでズー
ム不可通知を受け取ったとき表示手段にズーム端である
ことを表示するステップとを備えた情報処理方法。

【００４２】（３１）前記（１８），（１９），（２
２），（２４），（２５），（２８）の何れかに記載の
撮像方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。

【００４３】（３２）前記（２０），（２１），（２
３），（２６），（２７），（２９），（３０）の何れ
かに記載の情報処理方法を実現するためのプログラムを
格納した記憶媒体。

【００４４】（３３）前記（１），（２），（６），
（９），（１０）の何れかに記載の撮像装置において、
前記ズームステップ数値の数値を、この数値に相当する
数値以外の符号としたことを特徴とする撮像装置。

【００４５】（３４）前記（３），（４），（７），
（１１），（１２）の何れかに記載の情報処理装置にお
いて、前記ズームステップ数値の数値を、この数値に相
当する数値以外の符号としたことを特徴とする情報処理
装置。

【００４６】（３５）前記（５），（８），（１３）の
何れかに記載の撮影システムにおいて、前記ズームステ
ップ数値の数値を、この数値に相当する数値以外の符号
としたことを特徴とする撮影システム。

【００４７】（３６）前記（１８，（１９），（２
２），（２４），（２５）の何れかに記載の撮像法方に
おいて、前記ズームステップ数値の数値を、この数値に
相当する数値以外の符号としたことを特徴とする撮像方
法。

【００４８】（３７）前記（２０），（２１），（２
３），（２６），（２７）の何れかに記載の情報処理方
法において、前記ズームステップ数値の数値を、この数
値に相当する数値以外の符号としたことを特徴とする情
報処理方法。

【００４９】（３８）前記（３１）または（３２）記載
の記憶媒体において、前記ズームステップ数値の数値
を、この数値に相当する数値以外の符号としたことを特
徴とする記憶媒体。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を撮像
システムの実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は実施例の説明に裏付けられて、方法のかたちで、ま
た、この方法を実現するためのプログラムを格納したCD
-ROM等の記憶媒体の形で実施することができる。また、
各実施例では、ズームステップは数値で特定されている
が、本発明はこれには限らず、ズームステップを、前記
数値に相当する数値以外の符号、たとえばアルファベッ
トで特定する形で実施することもできる。

【００５１】

【実施例】（実施例１）実施例１である“撮像システ
ム”は、図１に示す撮像装置100と、この装置100に適宜
の回線を介して接続された図2に示す情報処理装置200よ
り構成されている。

【００５２】図1において、撮像装置100は、CPU101と、
ROM102と、RAM103と、クロック115と、固体撮像素子117
およびその制御部116と、レンズ119およびその制御部11
8と、操作部106およびその制御部105と、表示部108およ
びその制御部107と、メモリカード110およびその制御部
109と、電源部114およびその制御部113と、他の情報処
理装置とのインターフェース部112とが、システムバス1
04を介して互いに通信可能に接続された構成としてい
る。

【００５３】CPU101は、ROM102に記憶されたソフトウェ
ア、或いはメモリカード110より供給されるソフトウェ
アを実行することで、システムバス104に接続された各
構成部を総括的に制御する。CPU101は、このようにして
ソフトウェアを実行することで、本実施例での最も特徴
とする動作を実現するための制御を行う。

【００５４】ROM102は、CPU101が読み取るためのブート
プログラム、ソフトウェア、データ等を格納する。

【００５５】RAM103は、CPU101の主メモリ或いはワーク
エリア等として機能する。

【００５６】クロック115は、時間の経過を記録する。

【００５７】固体撮像素子117は、レンズ119を通して入
射した光を画像信号に変換する。制御部116は、固体撮
像素子117を制御する。

【００５８】レンズ119は、被写体からの光を固体撮像
素子117上に結像させる。制御部118はレンズ119のズー
ミング（請求項のズーム手段に対応）やフォーカシング
を制御する。

【００５９】操作部106は、ボタンやレバー等の入力装
置からなり、撮影や各種設定のための操作を行う。制御
部105は、操作部106からの指示入力を制御する。

【００６０】表示部108は、LCD等の表示装置からなる。
制御部107は、表示部108の表示を制御する。

【００６１】メモリカード110は、不揮発性半導体メモ
リからなる着脱可能なカードである。ただし固定式であ
ってもよい。また、磁気ディスクや光ディスク、光磁気
ディスク等の他種の記憶媒体であってもよい。制御部10
9は、メモリカード110へのアクセスを制御する。

【００６２】電源部114は、撮像装置100の各部へ電力を
供給する。電源部114は、内蔵の電池であっても、外部
から供給される電源であってもよい。制御部113は電源
部114を制御し、撮像装置100の各部への電力供給のon/o
ffを切り替える。

【００６３】インターフェース部112は、他の装置との
間でデータをやり取りしたり、また各種の制御命令をや
り取りしたりする。インターフェース部112と他の情報
処理装置の間の通信は、ケーブルや光ファイバーによる
接続によるものや、無線や赤外線によるもの、またLAN
やインターネット等のネットワークを介したものであっ
てもよい。

【００６４】図２において、情報処理装置200は、CPU20
1と、ROM202と、RAM203と、操作部206およびその制御部
205と、表示部208およびその制御部207と、固定ディス
ク210と、リムーバブルディスク211と、固定ディスク21
0とリムーバブルディスク211の制御部209と、撮像装置1
00とのインターフェース部212とが、システムバス204を
介して互いに通信可能に接続された構成としている。

【００６５】CPU201は、ROM202或いは固定ディスク210
に記憶されたソフトウェア、或いはリムーバブルディス
ク211より供給されるソフトウェアを実行することで、
システムバス204に接続された各構成部を総括的に制御
する。CPU201は、このようにしてソフトウェアを実行す
ることで、本実施例での最も特徴とする動作を実現する
ための制御を行う。

【００６６】ROM202は、CPU201が読み取るためのブート
プログラム、ソフトウェア、データ等を格納する。

【００６７】RAM203は、CPU201の主メモリ或いはワーク
エリア等として機能する。

【００６８】操作部206は、キーボードやマウス、タブ
レット等の入力装置からなる。制御部205は、操作部206
からの指示入力を制御する。

【００６９】表示部208は、CRTやLCD等の表示装置から
なる。制御部207は、表示部208の表示を制御する。

【００７０】固定ディスク210は、ハードディスク等
の、情報処理装置200に固定された記録装置からなる。
リムーバブルディスク211は、フロッピー（登録商標）
等の磁気ディスク、CDやDVD等の光ディスク、MO等の光
磁気ディスク、PCカード等の不揮発性半導体メモリ、と
いった各種の着脱可能な記録装置からなる。固定ディス
ク210およびリムーバブルディスク211は、ブートプログ
ラム，ソフトウェア，データ等を記憶する。制御部209
は、固定ディスク210およびリムーバブルディスク211へ
のアクセスを制御する。

【００７１】インターフェース部212は、撮像装置100か
ら撮影画像や撮影データといった各種データを情報処理
装置200に取り込んだり、逆に情報処理装置200から撮像
装置100へとデータを送り込んだりする。また、撮像装
置100を情報処理装置200から遠隔操作するため、また逆
に情報処理装置200を撮像装置100から遠隔操作するため
の制御コマンドを受け渡しすることも可能である。

【００７２】インターフェース部212と撮像装置100の間
の通信は、ケーブルや光ファイバーによる接続によるも
のや、無線や赤外線によるもの、またLANやインターネ
ット等のネットワークを介したものであってもよい。ま
た、撮像装置100の記録媒体である不揮発性半導体メモ
リカードや各種ディスク等を情報処理装置200に差し替
えるといった方法でもよい。

【００７３】撮像装置100および情報処理装置200におい
て、レンズ119の焦点距離設定は、ズームステップで表
される。ズームステップの各数値に応じて、レンズ焦点
距離が設定される。例えば、ズームステップ=0のときは
焦点距離35mmとなり、ズームステップ=15のときは焦点
距離70mmとなる。ズームステップが中間の1〜14のとき
は、35mmから70mmの間の各焦点距離となる。このよう
に、この明細書の各実施例では、レンズの焦点距離は、
ズームステップ数値で特定されており、単に“ズームス
テップ”と表記している場合でも、“ズームステップ数
値”を指している。

【００７４】また、ズームステップと焦点距離の数値を
一致させ、ズームステップ=35のときは焦点距離35mmと
なり、ズームステップ=70のときは焦点距離70mmとなる
といった形式であってもよい。この場合は、ズームステ
ップとはレンズの焦点距離そのものということになる。

【００７５】本実施例では、撮像装置100は0〜16の範囲
のズームステップをとることができ、そして4の倍数の
ズームステップに実際にレンズ119を焦点距離変化させ
ることが可能であるとする。すなわち、設定可能なズー
ムステップを列挙すると、0、4、8、12、16である。

【００７６】撮像装置100および情報処理装置200で使用
されるデータ，変数，定数等の例を図5に示す。

【００７７】初期ズームステップ501は撮像装置100の変
数または定数で、レンズ119のズームの初期位置を記憶
する。

【００７８】カレントズームステップ502は撮像装置100
の変数で、レンズ119の現在の焦点距離状態を示すズー
ムステップを格納する。

【００７９】設定可能ズームステップ503は撮像装置100
の変数，定数，データ、あるいはそれに類するもの(独
立したデータの形をとらず、プログラムステップや方法
等に埋め込まれているものなども可)である。設定可能
ズームステップ503は、撮像装置100において設定可能な
ズームステップの最大値または最小値または最大値と最
小値の両方と(全ての撮像装置でズームステップの最小
値を0等の値に共通化していた場合は、最大値のみの格
納でよく、最大値を共通化していた場合は、同様に最小
値のみの格納でよい)、そして設定可能なズームステッ
プの最大値と最小値の間の実際に設定可能なズームステ
ップを参照可能なものであれば、データの形式は問わな
い。例えば、“ 0、4、8、12、16"と設定可能なズーム
ステップを列挙したものであっても、“4n (0≦n≦4)"
と別の形式で記述したものであっても良い。

【００８０】ズーム可能範囲504は、情報処理装置200の
変数で、撮像装置100から受け取った撮像装置100のズー
ム可能なズームステップの最大値および最小値を格納す
る。ただし、全ての撮像装置でズームステップの最小値
を0等の値に共通化していた場合は、最大値のみの格納
としてもよい。同様に、最大値を共通化していた場合
は、最小値のみの格納としてもよい。

【００８１】カレントズームステップ505は、情報処理
装置200の変数で、撮像装置100において現在設定されて
いるズームステップを格納する。

【００８２】図3，4は、本実施例における撮像装置の処
理の流れを示すフローチャートである。すなわち、撮像
処理装置100において、CPU101は、ROM102に記憶され
た、或いはメモリカード110より供給される、前記図3，
4のフローチャートに従ったソフトウェアを実行する。
これにより、撮像装置100は、次のようにして、処理を
実施する。

【００８３】ステップ301（図ではS301と略記する、以
下同様）: 操作部106におけるスイッチやダイヤル等の
モード設定が遠隔撮影モードになっている場合は、ステ
ップ304に進む。それ以外のモードの場合は、ステップ3
02に進む。

【００８４】ステップS302: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定に応じた処理を行う。例え
ば、通常の(遠隔でない)撮影モードになっていれば通常
の撮影を行い、画像再生モードになっていれば画像再生
を行う。各モードの処理が終了すると、ステップ301に
戻る。

【００８５】ステップ304: インターフェース部112を通
して、情報処理装置200との通信を確立する。これで相
互に通信が可能となる。

【００８６】ステップ306: カレントズームステップ502
に初期ズームステップ501の値を設定する。

【００８７】ステップ307: 制御部118を制御して、カレ
ントズームステップ502の示すズームステップにレンズ1
19をズームする。

【００８８】ステップ308: 設定可能ズームステップ503
を参照して、撮像装置100で設定可能なズームステップ
（有効なズームステップともいう）の範囲を数値で情報
処理装置200に通知する。設定可能なズームステップの
範囲とは、例えばズームステップの最小値と最大値であ
るが、全ての撮像装置でズームステップの最小値を0等
の値に共通化していた場合は、最大値のみの通知でよ
い。最大値を共通化していた場合は、同様に最小値のみ
の通知でよい。

【００８９】ステップ309: カレントズームステップ502
の値を情報処理装置200に通知する。

【００９０】ステップS310: 情報処理装置200から来た
通信がズーム命令であればステップ312に進み、レリー
ズ(シャッターを切る)命令であればステップ316に進
み、その他の通信または通信がなければステップ311に
進む。

【００９１】ステップ311: 情報処理装置200から来た通
信がその他の通信であればステップ317に進み、通信が
なければステップ318に進む。

【００９２】ステップ312: 撮像装置100で設定可能なズ
ームステップの中で情報処理装置200から指定されたズ
ームステップ数値に最も近いズームステップを、設定可
能ズームステップ503を参照して探す。最も近いズーム
ステップを探す方法は、情報処理装置200から指定され
たズームステップに実際に最も近いズームステップを探
す方法以外に、1段階大きいズームステップを探す方法
(切り上げ)、1段階小さいズームステップを探す方法(切
り捨て)でも良い。もちろん、情報処理装置200から指定
されたズームステップがそのまま撮像装置100で設定可
能なズームステップであれば、その値を選択する。

【００９３】ステップS313: ステップS312で見付かっ
た、情報処理装置200から指定されたズームステップに
最も近いズームステップを、カレントズームステップ50
2に設定する。

【００９４】ステップ314: 制御部118を操作して、カレ
ントズームステップ502の示すズームステップにレンズ1
19をズームする。

【００９５】ステップ315: カレントズームステップ502
の値を情報処理装置200に通知する。その後ステップ310
に戻る。

【００９６】ステップ316: 測距，測光，固体撮像素子1
17からのデータ読み出し，現像，画像の記録等からなる
撮影処理を行う。

【００９７】ステップ317: 情報処理装置200から来た通
信の種類に応じた処理を行う。例えば、撮影画像サイズ
の設定や、フラッシュの設定等である。

【００９８】ステップ318: 操作部106におけるスイッチ
やダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになってい
る場合は、ステップ310に戻る。それ以外のモードの場
合は、ステップ319に進む。

【００９９】ステップ319: 情報処理装置200との通信を
閉じる処理を行う。処理が済んだら、ステップS301に戻
る。

【０１００】図6，7は、本実施例における情報処理装置
200の処理の流れを示すフローチャートである。すなわ
ち、情報処理装置200において、CPU201は、ROM202或い
は固定ディスク210に記憶された、或いはリムーバブル
ディスク211より供給される、前記図6，7のフローチャ
ートに従ったソフトウェアを実行する。これにより、情
報処理装置200は、次のようにして、処理を実施する。

【０１０１】ステップ601: インターフェース部212を通
して、撮像装置100から通信開始処理が来た場合は、ス
テップ602に進む。そうでない場合は、再びステップ601
に戻る。

【０１０２】ステップ602: 撮像装置100との通信を確立
する。これによって撮像装置100と相互に通信が可能と
なる。

【０１０３】ステップ603: 撮像装置100からズームステ
ップの設定可能な範囲を受け取り、ズーム可能範囲504
に格納する。ズームステップの設定可能な範囲とは、例
えばズームステップの最小値と最大値であるが、全ての
撮像装置でズームステップの最小値を0等の値に共通化
していた場合は、最大値のみの通知で済ませることもで
きる。最大値を共通化していた場合は、同様に最小値の
みの通知で済ませることもできる。

【０１０４】ステップ604: 撮像装置100から、カレント
ズームステップ502の示す値を受け取り、カレントズー
ムステップ505に格納する。

【０１０５】ステップ605: カレントズームステップ505
の値を表示部208に表示する。これは数値としての表示
でなくても、GUI (Graphical User Interface)を用いた
スライダー(図9参照)等の表示でもよい。

【０１０６】ステップ606: 使用者の操作部206に対する
操作がズーム指定であった場合はステップ608に進み、
レリーズ(シャッターを切る)指示であった場合はステッ
プ612に進み、その他または操作なしの場合はステップ6
07に進む。

【０１０７】ステップ607: 使用者の操作部206に対する
操作がその他であった場合はステップ613に進み、操作
がなかった場合はステップ614に進む。

【０１０８】ステップ608: 使用者が指定したズームス
テップ数値がズーム可能範囲504の範囲内であった場合
は、ステップ609に進む。範囲外であった場合はステッ
プ606に戻る。

【０１０９】なお、ズームステップの指定方法は、直接
ズームステップの数値を入力する方法でも、焦点距離等
のズームステップとは異なる数値またはその他を入力し
て情報処理装置200がズームステップに変換する方法で
もよい。例えば、図9のような入力方法でもよい。

【０１１０】本実施例では、一例として、撮像装置100
は0〜16の範囲で、4の倍数の値でズームステップの設定
(焦点距離の変化)が可能であるとしている。したがっ
て、0未満および16を超える値がズームステップとして
入力されると、ズームステップ可能範囲504の範囲外で
あると判断される。

【０１１１】この処理は、指定されたズームステップが
範囲外であった場合にステップ606に戻るという処理の
他に、範囲外のズームステップの指定が最初から不可能
なユーザインターフェースを用意するという方法でもよ
い。例えば、図9のスライダーのつまみを左側一杯に動
かしたときにズームステップ最小値となり、右側一杯に
動かしたときにズームステップ最大値となる方法でもよ
い。

【０１１２】ステップ609: 使用者から指定されたズー
ムステップを撮像装置100に通知する。

【０１１３】ステップ610: 撮像装置100からカレントズ
ームステップ502の値を受け取り、カレントズームステ
ップ505に格納する。これによって、撮像装置100と情報
処理装置200でのズームステップの食い違いを防止する
ことができる。

【０１１４】撮像装置100と情報処理装置200でのズーム
ステップの食い違いが生じるのは、次のような場合であ
る。

【０１１５】ズームステップの値として2が入力された
とする。この値はズーム可能範囲504の間であるので、
ステップ609で撮像装置100に通知される。しかし、前述
のように、撮像装置100で設定可能なズームステップは
0，4，8，12，16なので、撮像装置100の側では2に近い
ズームステップである0または4が設定される。

【０１１６】ステップ611: カレントズームステップ505
を表示部208に表示する。

【０１１７】ステップ612: 撮像装置100にレリーズする
よう命令を送る。

【０１１８】ステップ613: 操作の内容に応じた各処理
を行う。例えば、撮影する画質やフラッシュの設定等
で、必要に応じて撮像装置100と通信を行う。

【０１１９】ステップ614: 撮像装置100から通信終了処
理が来た場合はステップ615に進み、そうでない場合は
ステップ606に戻る。

【０１２０】ステップ615: 撮像装置100との通信を閉じ
る。そしてステップ601に戻る。

【０１２１】なお、撮像装置100におけるステップ315を
削除し、かつ情報処理装置200におけるステップ610を
「指定されたズームステップをカレントズームステップ5
05に格納する」とした構成としてもよい。このとき、情
報処理装置200において指定したズームステップに撮像
装置100が正確にズームできなかった場合は、そのこと
が情報処理装置200に通知されず、カレントズームステ
ップ505およびそれを表示した値は実際の撮像装置100の
ズームステップと少し異なることになるが、そのような
少しの違いを問題としない装置およびシステムにおいて
はこの方法も有効である。

【０１２２】また、情報処理装置100がズーム可能なズ
ームステップの最大値と最小値の間の全てのズームステ
ップにズーム可能である場合は、前述のような構成にし
ても当然問題はなく、かつカレントズームステップ505
およびそれを表示した値が実際の撮像装置100のズーム
ステップと異なることもない。

【０１２３】前述のようなステップ301〜319およびステ
ップS601〜S615の処理実行により、撮像装置100と情報
処理装置200を接続して情報処理装置200から遠隔撮影を
行う場合に、ズームを指定したとき、撮像装置100にお
いて正確に指定されたズーム設定ができず、少し異なる
ズーム設定となった場合に、そのことを情報処理装置20
0に通知し、情報処理装置200の側でズーム設定の情報を
更新することができる。

【０１２４】例えば、ズームステップを0〜１6の範囲に
ズーム可能で、かつ4の倍数にのみズーム可能な撮像装
置の場合(具体的には、0，4，8，12，16のズームステッ
プが設定可能)、例えばズームステップ=2のように、ズ
ーム可能範囲内であるが設定不可能なズームステップの
指定が撮像装置に送られた場合は、撮像装置の側でそれ
に近い値のズームステップを設定し、そして実際に設定
されたズームステップを情報処理装置に通知し、情報処
理装置の側では実際に設定されたズームステップへと情
報を更新する。

【０１２５】以上説明したように、本実施例によれば、
撮像装置から回線を介して情報処理装置に、予め設定可
能なズームステップ数値範囲を通知し、撮像装置では、
情報処理装置から指定されたズームステップ数値に最も
近い有効なズームステップ数値を探し、その有効なズー
ムステップ数値に対応した焦点距離に設定するようにし
ているので、撮像装置ごとに異なるズーム可能焦点距離
に適切に対応することができる。

【０１２６】（実施例２）実施例２である“撮像システ
ム”について説明する。本実施例のハードウエアの構成
は、実施例１と同様なので、実施例１の説明を援用し説
明する。

【０１２７】本実施例の撮像装置100および情報処理装
置200で使用されるデータ，変数，定数の例を図8に示
す。

【０１２８】初期ズームステップ801は撮像装置100の変
数または定数で、レンズ119のズームの初期位置を記憶
する。

【０１２９】カレントズームステップ802は撮像装置100
の変数で、レンズ119の現在の焦点距離状態を示すズー
ムステップを格納する。設定可能ズームステップ803は
撮像装置100の変数，定数，データである。設定可能ズ
ームステップ803は、撮像装置100において設定可能なズ
ームステップの最大値、または最小値、または最大値と
最小値の両方と(全ての撮像装置でズームステップの最
小値を0等の値に共通化していた場合は、最大値のみの
格納でよく、最大値を共通化していた場合は、同様に最
小値のみの格納でよい)、そして設定可能なズームステ
ップの最大値と最小値の間の実際に設定可能なズームス
テップを参照可能なものであれば、データの形式は問わ
ない。例えば、“ 0，4，8，12，16”と設定可能なズー
ムステップを列挙したものであっても、“4n (0≦n≦
4)”と別の形式で記述したものであっても良い。

【０１３０】設定可能ズームステップ804は情報処理装
置200の変数，定数，データである。これは設定可能ズ
ームステップ803と同様の形式である。

【０１３１】カレントズームステップ805は、情報処理
装置200の変数で、撮像装置100において現在設定されて
いるズームステップを格納する。

【０１３２】なお、本実施例では、撮像装置100は0〜16
の範囲のズームステップをとることができ、そして4の
倍数のズームステップに実際にレンズ119を焦点距離変
化させることが可能であるとする。すなわち、設定可能
なズームステップを列挙すると、0，4，8，12，16であ
る。

【０１３３】図10，11は、本実施例における撮像装置の
処理の流れを示したものである。すなわち、撮像処理装
置100において、CPU101は、ROM102に記憶された、或い
はメモリカード110より供給される、前記図10、11のフ
ローチャートに従ったソフトウェアを実行する。これに
より、撮像装置100は、次のようにして、処理を実施す
る。

【０１３４】ステップ1001: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ1003に進む。それ以外のモードの
場合は、ステップ1002に進む。

【０１３５】ステップ1002: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定に応じた処理を行う。例え
ば、通常の(遠隔でない)撮影モードになっていれば通常
の撮影を行い、画像再生モードになっていれば画像再生
を行う。各モードの処理が終了すると、ステップ1001に
戻る。

【０１３６】ステップ1003: インターフェース部112を
通して、情報処理装置200との通信を確立する。これで
相互に通信が可能となる。

【０１３７】ステップ1004: カレントズームステップ80
2に初期ズームステップ801の値を格納する。

【０１３８】ステップ1005: 制御部118を制御して、カ
レントズームステップ802の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０１３９】ステップ1006: 設定可能ズームステップ80
3を情報処理装置200に通知する。

【０１４０】ステップ1007: カレントズームステップ80
2の値を情報処理装置200に通知する。

【０１４１】ステップ1008: 情報処理装置200から来た
通信がズーム命令であればステップ1010に進み、レリー
ズ(シャッターを切る)命令であればステップ1012に進
み、その他の通信または通信がなければステップ1009に
進む。

【０１４２】ステップ1009: 情報処理装置200から来た
通信がその他の命令であればステップ1013に進み、通信
がなければステップ1014に進む。

【０１４３】ステップ1010:情報処理装置200から指定さ
れたズームステップをカレントズームステップ802に格
納する。

【０１４４】ステップ1011: 制御部118を操作して、カ
レントズームステップ802の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０１４５】ステップ1012: 測距，測光，固体撮像素子
117からのデータ読み出し，現像，画像の記録等からな
る撮影処理を行う。

【０１４６】ステップ1013: 情報処理装置200から来た
通信の種類に応じた処理を行う。例えば、撮影画像サイ
ズの設定や、フラッシュの設定等である。

【０１４７】ステップ1014: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ1008に戻る。それ以外のモードの
場合は、ステップ1015に進む。

【０１４８】ステップ1015: 情報処理装置200との通信
を閉じる処理を行う。処理が済んだら、ステップ1001に
戻る。

【０１４９】図12，13は、本実施例における情報処理装
置の処理の流れを示したものである。すなわち、情報処
理装置200において、CPU201は、ROM202或いは固定ディ
スク210に記憶された、或いはリムーバブルディスク211
より供給される、前記図12，13のフローチャートに従っ
たソフトウェアを実行する。これにより、情報処理装置
200は、次のようにして、処理を実施する。

【０１５０】ステップ1201: インターフェース部212を
通して、撮像装置100から通信開始処理が来た場合は、
ステップ1202に進む。そうでない場合は、再びステップ
1201に戻る。

【０１５１】ステップ1202: 撮像装置100との通信を確
立する。これによって撮像装置100と相互に通信が可能
となる。

【０１５２】ステップ1203: 撮像装置100から設定可能
ズームステップ803を受け取り、設定可能ズームステッ
プ804に格納する。

【０１５３】ステップ1204: 撮像装置100から、カレン
トズームステップ802の示す値を受け取り、カレントズ
ームステップ805に格納する。

【０１５４】ステップ1205: カレントズームステップ80
5の値を表示部208に表示する。これは数値としての表示
でなくても、GUI (Graphical User Interface)を用いた
スライダー(図9参照)等の表示でもよい。

【０１５５】ステップ1206: 使用者の操作部206に対す
る操作がズーム指定であった場合はステップ1208に進
み、レリーズ(シャッターを切る)指示であった場合はス
テップ1212に進み、その他または操作なしの場合はステ
ップ1207に進む。

【０１５６】ステップ1207: 使用者の操作部206に対す
る操作がその他であった場合はステップ1213に進み、操
作がなかった場合はステップ1214に進む。

【０１５７】ステップ1208: 設定可能ズームステップ80
4を参照して、使用者が指定したズームステップがズー
ム可能なズームステップであった場合は、ステップ1209
に進む。それ以外の場合は、ステップ1206に戻る。

【０１５８】なお、ズームステップの指定方法は、直接
ズームステップの数値を入力する方法でも、焦点距離等
のズームステップとは異なる数値またはその他を入力し
て情報処理装置200がズームステップに変換する方法で
もよい。例えば、図9のような入力方法でもよい。

【０１５９】設定可能ズームステップ804の定義によ
り、ズームステップがズーム可能であるかそうでないか
は、完全に判断可能である。すなわち、本実施例におい
ては、設定可能なズームステップは、0、4，8，12，16
のみであると判断可能である。

【０１６０】本ステップの処理は、ズーム不能なズーム
ステップが指定された場合にステップ1206に戻るという
処理の他に、ズーム不能なズームステップの指定が最初
から不可能なユーザインターフェースを用意するという
方法でもよい。例えば、図9のスライダーのつまみを左
側一杯に動かしたときにズームステップ最小値となり、
右側一杯に動かしたときにズームステップ最大値とな
り、かつ、両者の中間部分では、ズーム可能なズームス
テップを示す位置でのみつまみが止まるというユーザイ
ンターフェースを用意してもよい。

【０１６１】ステップ1209: 使用者から指定されたズー
ムステップをカレントズームステップ805に格納する。

【０１６２】ステップ1210: カレントズームステップ80
5を撮像装置100に通知する。

【０１６３】ステップ1211: カレントズームステップ80
5を表示部208に表示する。

【０１６４】ステップ1212: 撮像装置100にレリーズす
るよう命令を送る。

【０１６５】ステップ1213: 操作の内容に応じた各処理
を行う。例えば、撮影する画質やフラッシュの設定等
で、必要に応じて撮像装置100と通信を行う。

【０１６６】ステップ1214: 撮像装置100から通信終了
処理が来た場合はステップ1215に進み、そうでない場合
はステップ1206に戻る。

【０１６７】ステップ1215: 撮像装置100との通信を閉
じる。そしてステップ1201に戻る。

【０１６８】前述のようなステップ1001〜1015およびス
テップ1201〜1215の処理実行により、撮像装置100と情
報処理装置200を接続して情報処理装置200から遠隔撮影
を行う場合に、情報処理装置200において、撮像装置100
が実際にズームすることができない全てのズームステッ
プの指定を防止することができる。

【０１６９】すなわち、実施例１においては、ズーム可
能な最大値と最小値の間のズームステップであれば、ズ
ーム不能なズームステップであっても指定することは可
能であったが、本実施例ではそのようなズームステップ
の指定も防止できる。

【０１７０】例えば、ズームステップを0〜１6の範囲に
ズーム可能で、かつ4の倍数にのみズーム可能な撮像装
置の場合、具体的には、0，4，8，12，16のズームステ
ップが指定可能である。そして、情報処理装置200から
遠隔撮影するとき、前記の0，4，8，12，16以外の全て
の値は、使用者がズームステップとして指定しその値が
撮像装置まで送られることはない。

【０１７１】以上説明したように、本実施例によれば、
撮像装置から回線を介して情報処理装置に、予め撮像装
置で設定可能なズームステップ数値を通知し、情報処理
装置から撮像装置で設定可能なズームステップ数値だけ
が撮像装置に通知され、撮像装置では、通知されたズー
ムステップ数値に対応する焦点距離に設定するようにし
ているので、撮像装置ごとに異なるズーム可能焦点距離
に適切に対応することができる。

【０１７２】(実施例３)実施例３の“撮像システム”に
ついて説明する。本実施例においても、ハードウエア構
成は、実施例１と同様なので、実施例１のハードウエア
構成を援用して説明する。

【０１７３】レンズ119の焦点距離設定は、実施例1と同
様にズームステップで表される。本実施例では、レンズ
119は0〜16の範囲で、4の倍数の値でズームステップの
設定(焦点距離の変化)が可能であるとする。すなわち、
0，4，8，12，16のズームステップが設定可能である。
そして0がワイド(広角)端、16がテレ(望遠)端を示す。

【０１７４】撮像装置100と情報処理装置200で使用され
るデータ，変数，定数等の例を図14に示す。

【０１７５】初期ズームステップ1401は撮像装置100の
変数または定数で、レンズ119のズームの初期位置を記
憶する。

【０１７６】カレントズームステップ1402は撮像装置10
0の変数で、レンズ119の現在の焦点距離状態を示すズー
ムステップを格納する。

【０１７７】設定可能ズームステップ1403は撮像装置10
0の変数，定数，データ、あるいはそれに類するもの(独
立したデータの形をとらず、プログラムステップや方法
等に埋め込まれているものなども可)である。設定可能
ズームステップ1403は、撮像装置100において設定可能
なズームステップの最大値、または最小値、または最大
値と最小値の両方と(全ての撮像装置でズームステップ
の最小値を0等の値に共通化していた場合は、最大値の
みの格納でよく、最大値を共通化していた場合は、同様
に最小値のみの格納でよい)、そして設定可能なズーム
ステップの最大値と最小値の間の実際に設定可能なズー
ムステップを参照可能なものであれば、データの形式は
問わない。例えば、“ 0，4，8，12，16"と設定可能な
ズームステップを列挙したものであっても、“4n (0≦n
≦4)"と別の形式で記述したものであっても良い。

【０１７８】カレントズームステップ1404は、情報処理
装置200の変数で、撮像装置100において現在設定されて
いるズームステップを格納する。

【０１７９】図15，16は、本実施例における撮像装置の
処理の流れを示したものである。すなわち、撮像処理装
置100において、CPU101は、ROM102に記憶された、或い
はメモリカード110より供給される、前記図15，16のフ
ローチャートに従ったソフトウェアを実行する。これに
より、撮像装置100は、次のようにして、処理を実施す
る。

【０１８０】ステップ1501: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ1503に進む。それ以外のモードの
場合は、ステップ1502に進む。

【０１８１】ステップ1502: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定に応じた処理を行う。例え
ば、通常の(遠隔でない)撮影モードになっていれば通常
の撮影を行い、画像再生モードになっていれば画像再生
を行う。各モードの処理が終了すると、ステップ1501に
戻る。

【０１８２】ステップ1503: インターフェース部112を
通して、情報処理装置200との通信を確立する。これで
相互に通信が可能となる。

【０１８３】ステップ1504: カレントズームステップ14
02に初期ズームステップ1401の値を設定する。

【０１８４】ステップ1505: 制御部118を制御して、カ
レントズームステップ1402の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０１８５】ステップ1506: カレントズームステップ14
02の値を情報処理装置200に通知する。

【０１８６】ステップ1507: 情報処理装置200から来た
通信がズーム命令であればステップ1508に進み、レリー
ズ(シャッターを切る)命令であればステップ1516に進
み、その他の通信または通信がなければステップ1517に
進む。

【０１８７】ステップ1517: 情報処理装置200から来た
通信がその他の通信であればステップ1518に進み、通信
がなければステップ1519に進む。

【０１８８】ステップ1508: 情報処理装置200から指定
されたズームステップの値が、設定可能ズームステップ
で定義されている撮像装置100でズーム可能なズームス
テップの最小値(本実施例では0)よりも小さい場合は、
ステップ1509に進む。そうでない場合は、ステップ1510
に進む。

【０１８９】ステップ1509: カレントズームステップ14
02を、設定可能ズームステップ1403で定義されている撮
像装置100でズーム可能なズームステップの最小値に設
定する。

【０１９０】ステップ1510: 情報処理装置200から指定
されたズームステップの値が、設定可能ズームステップ
で定義されている撮像装置100でズーム可能なズームス
テップの最大値(本実施例では16)よりも大きい場合は、
ステップ1511に進む。そうでない場合は、ステップ1512
に進む。

【０１９１】ステップ1511: カレントズームステップ14
02を、設定可能ズームステップで定義されている撮像装
置100でズーム可能なズームステップの最大値に設定す
る。

【０１９２】ステップ1512: 設定可能ズームステップ14
03で定義された撮像装置100で設定可能なズームステッ
プの中で情報処理装置200から指定されたズームステッ
プに最も近いズームステップを、設定可能ズームステッ
プ1403を参照して探す。最も近いズームステップを探す
方法は、情報処理装置200から指定されたズームステッ
プに実際に最も近いズームステップを探す方法以外に、
1段階大きいズームステップを探す方法(切り上げ)、1段
階小さいズームステップを探す方法(切り捨て)でも良
い。もちろん、情報処理装置200から指定されたズーム
ステップがそのまま撮像装置100で設定可能なズームス
テップであれば、その値を選択する。

【０１９３】ステップ1513: ステップ1512で見付かっ
た、情報処理装置200から指定されたズームステップに
最も近いズームステップを、カレントズームステップ14
02に設定する。

【０１９４】ステップ1514: 制御部118を操作して、カ
レントズームステップ1402の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０１９５】ステップS1515: カレントズームステップ1
402の値を情報処理装置200に通知する。

【０１９６】ステップ1516: 測距，測光，固体撮像素子
117からのデータ読み出し，現像，画像の記録等からな
る撮影処理を行う。

【０１９７】ステップ1518: 情報処理装置200から来た
通信の種類に応じた処理を行う。例えば、撮影画像サイ
ズの設定や、フラッシュの設定等である。

【０１９８】ステップ1519: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ1507に戻る。それ以外のモードの
場合は、ステップ1520に進む。

【０１９９】ステップ1520: 情報処理装置200との通信
を閉じる処理を行う。処理が済んだら、ステップ1501に
戻る。

【０２００】図17，18は、本実施例における情報処理装
置の処理の流れを示したものである。すなわち、情報処
理装置200において、CPU201は、ROM202或いは固定ディ
スク210に記憶された、或いはリムーバブルディスク211
より供給される、前記図17，18のフローチャートに従っ
たソフトウェアを実行する。これにより、情報処理装置
200は、次のようにして、処理を実施する。

【０２０１】ステップ1701: インターフェース部212を
通して、撮像装置100から通信開始処理が来た場合は、
ステップ1702に進む。そうでない場合は、再びステップ
1701に戻る。

【０２０２】ステップ1702: 撮像装置100との通信を確
立する。これによって撮像装置100と相互に通信が可能
となる。

【０２０３】ステップ1703: 撮像装置100から、カレン
トズームステップ1402の示す値を受け取り、カレントズ
ームステップ1404に格納する。

【０２０４】ステップ1704: カレントズームステップ14
04の値を表示部208に表示する。これは数値としての表
示であっても、GUI (Graphical User Interface)を用い
たスライダー(図9参照)等の表示であってもよい。

【０２０５】ステップ1705: 使用者の操作部206に対す
る操作がズーム指定であった場合はステップ1707に進
み、レリーズ(シャッターを切る)指示であった場合はス
テップ1710に進み、その他または操作なしの場合はステ
ップ1706に進む。

【０２０６】ステップ1706: 使用者の操作部206に対す
る操作がその他であった場合はステップ1711に進み、操
作がなかった場合はステップ1712に進む。

【０２０７】ステップ1707: 使用者が指定したズームス
テップを撮像装置100に通知する。

【０２０８】なお、ズームステップの指定方法は、直接
ズームステップの数値を入力する方法でも、焦点距離等
のズームステップとは異なる数値またはその他を入力し
て情報処理装置200がズームステップに変換する方法で
もよい。例えば、図9のような入力方法でもよい。

【０２０９】ステップ1708: 撮像装置100からカレント
ズームステップ1402の値を受け取り、カレントズームス
テップ1404に格納する。これによって、撮像装置100と
情報処理装置200でのズームステップの食い違いを防止
することができる。

【０２１０】撮像装置100と情報処理装置200でのズーム
ステップの食い違いが生じるのは、次のような場合であ
る。

【０２１１】１．ユーザが入力したズームステップが、
設定可能ズームステップ1403で定義された、撮像装置10
0がズーム可能なズームステップの最大値と最小値の範
囲外の場合。

【０２１２】２．前記の最大値と最小値の範囲内である
が、実際に設定できるズームステップでない場合。例え
ば、ズームステップの値として2が入力されたとする。
しかし、撮像装置100で設定可能なズームステップは0，
4，8、12，16のみである。

【０２１３】ステップ1709: カレントズームステップ14
04を表示部208に表示する。

【０２１４】ステップ1710: 撮像装置100にレリーズす
るよう命令を送る。

【０２１５】ステップ1711: 操作の内容に応じた各処理
を行う。例えば、撮影する画質やフラッシュの設定等
で、必要に応じて撮像装置100と通信を行う。

【０２１６】ステップ1712: 撮像装置100から通信終了
処理が来た場合はステップ1713に進み、そうでない場合
はステップ1705に戻る。

【０２１７】ステップ1713: 撮像装置100との通信を閉
じる。そしてステップ1701に戻る。

【０２１８】なお、撮像装置100におけるステップ1515
を削除し、かつ情報処理装置200におけるステップ1708
を「指定されたズームステップをカレントズームステッ
プ1404に格納する」とした構成としてもよい。このと
き、情報処理装置200において指定したズームステップ
に撮像装置100が正確にズームできなかった場合でも、
そのことが情報処理装置200に通知されず、カレントズ
ームステップ1404およびそれを表示した値は実際の撮像
装置100のズームステップと異なることになるが、その
ような違いを問題としない装置およびシステムにおいて
はこの方法も有効である。

【０２１９】前述のようなステップ1501〜1520およびス
テップ1701〜1713の処理実行により、撮像装置100と情
報処理装置200を接続して情報処理装置200から遠隔撮影
を行う場合に、情報処理装置200において撮像装置100の
ズーム可能範囲外へのズームが指定さたとき、撮像装置
は前記指定の代わりとして、ズーム可能範囲の限界位置
までのズームを行い、そしてこの実際に設定されたズー
ム位置を情報処理装置に通知することができる。

【０２２０】また、ズーム範囲内のズームが指定された
とき、撮像装置において正確に指定されたズーム設定が
できず、少し異なるズーム設定となった場合に、そのこ
とを情報処理装置に通知することができる。

【０２２１】さらに、このどちらの場合でも、情報処理
装置は実際に設定されたズームの情報を受け取ることに
よって、ズーム設定の情報を更新することができる。

【０２２２】例えば、ズームステップを0〜１6の範囲に
ズーム可能で、かつ4の倍数にのみズーム可能な撮像装
置の場合(具体的には、0，4，8，12，16のズームステッ
プが設定可能)、0未満または16を超えるズームステップ
が情報処理装置から指定されると、撮像装置はズーム可
能範囲の限界である0あるいは16のズームステップにズ
ームを行い、この実際に設定されたズームステップを情
報処理装置に通知する。また、例えばズームステップ=2
のように、ズーム可能範囲内であるが設定不可能なズー
ムステップの指定が撮像装置に送られた場合は、撮像装
置の側でそれに近い値のズームステップを設定し、そし
て実際に設定されたズームステップを情報処理装置に通
知する。情報処理装置は、これらの実際に設定されたズ
ームステップを撮像装置から受け取り、情報を更新す
る。

【０２２３】以上説明したように、本実施例では、情報
処理装置から回線を介して撮像装置に、撮像装置で設定
可能なズームステップ数値に関係なく、ズームステップ
数値が指定され、撮像装置では、これに対して、指定さ
れたズームステップ数値が有効ズームステップ数値の最
小値未満のときはその最小値に対応する焦点距離に設定
し、指定されたズームステップ数値が有効ズームステッ
プ数値の最大値をこえるときはその最大値に対応する焦
点距離に設定し、指定されたズームステップ数値が前記
最小値から最大値の範囲内のときは、指定されたズーム
ステップ数値に最も近い有効なズームステップ数値を探
してそのズームステップ数値に対応する焦点距離に設定
するようにしているので、撮像装置ごとに異なるズーム
可能焦点距離に適切に対応することができる。

【０２２４】(実施例４)実施例４の“撮像システム”に
ついて説明する。本実施例におけるハードウエア構成も
実施例１と同様なので、実施例１のハードウエア構成を
援用して説明する。

【０２２５】本実施例において、レンズ119の焦点距離
設定は、実施例１と同様にズームステップで表される。
本実施例では、レンズ119は0〜16の範囲で、4の倍数の
値でズームステップの設定(焦点距離の変化)が可能であ
るとする。すなわち、0，4，8，12，16のズームステッ
プが設定可能である。そして0がワイド(広角)端、16が
テレ(望遠)端を示す。

【０２２６】本実施例の撮像装置100と情報処理装置200
で使用されるデータ，変数，定数等の例を図19に示す。
図19において、初期ズームステップ1901は撮像装置100
の変数または定数で、レンズ119のズームの初期位置を
記憶する。カレントズームステップ1902は撮像装置100
の変数で、レンズ119の現在の焦点距離状態を示すズー
ムステップを格納する。

【０２２７】設定可能ズームステップ1903は撮像装置10
0の変数、定数、データ、あるいはそれに類するもの(独
立したデータの形をとらず、プログラムステップや方法
等に埋め込まれているものなども可)である。設定可能
ズームステップ1903は、撮像装置100において設定可能
なズームステップの最大値または最小値または最大値と
最小値の両方と(全ての撮像装置でズームステップの最
小値を0等の値に共通化していた場合は、最大値のみの
格納でよく、最大値を共通化していた場合は、同様に最
小値のみの格納でよい)、そして設定可能なズームステ
ップの最大値と最小値の間の実際に設定可能なズームス
テップを参照可能なものであれば、データの形式は問わ
ない。例えば、“ 0、4、8、12、16”と設定可能なズー
ムステップを列挙したものであっても、“4n (0≦n≦
4)”と別の形式で記述したものであっても良い。

【０２２８】図20，21は、本実施例における撮像装置の
処理の流れを示したものである。すなわち、撮像処理装
置100において、CPU101は、ROM102に記憶された、或い
はメモリカード110より供給される、前記図20，21のフ
ローチャートに従ったソフトウェアを実行する。これに
より、撮像装置100は、次のようにして、処理を実施す
る。

【０２２９】ステップ2001: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ2003に進む。それ以外のモードの
場合は、ステップ2002に進む。

【０２３０】ステップ2002: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定に応じた処理を行う。例え
ば、通常の(遠隔でない)撮影モードになっていれば通常
の撮影を行い、画像再生モードになっていれば画像再生
を行う。各モードの処理が終了すると、ステップ2001に
戻る。

【０２３１】ステップ2003: インターフェース部112を
通して、情報処理装置200との通信を確立する。これで
相互に通信が可能となる。

【０２３２】ステップ2004: カレントズームステップ19
02に初期ズームステップ1901の値を設定する。

【０２３３】ステップ2005: 制御部118を制御して、カ
レントズームステップ1902の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０２３４】ステップ2007: 情報処理装置200から来た
通信がズーム命令であればステップ2008に進み、レリー
ズ(シャッターを切る)命令であればステップ2016に進
み、その他の通信または通信がなければステップ2017に
進む。

【０２３５】ステップ2017: 情報処理装置200から来た
通信がその他の通信であればステップ2018に進み、通信
がなければステップ2019に進む。

【０２３６】ステップ2008: ズーム命令の種類がテレ
(望遠)側へのズームであればステップ2009に進み、ワイ
ド(広角)側へのズームであればステップ2011に進む。

【０２３７】ステップ2009: カレントズームステップ19
02がテレ端を示している、すなわち、本実施例の場合は
設定可能ズームステップ1903の最大値(=16)と等しいと
きは、ステップ2015に進む。そうでない場合は、ステッ
プ2010に進む。

【０２３８】ステップ2010: カレントズームステップ19
02を、1段階テレ側に設定する。本実施例の場合は、ズ
ームステップが4の倍数で設定可能であるので、例えば
カレントズームステップ1902が8だった場合は12に設定
する。

【０２３９】ステップ2011: カレントズームステップ19
02がワイド端を示している、すなわち、本実施例の場合
は設定可能ズームステップ1903の最小値(=0)と等しいと
きは、ステップ2015に進む。そうでない場合は、ステッ
プ2012に進む。

【０２４０】ステップ2012: カレントズームステップ19
02を、1段階ワイド側に設定する。本実施例の場合は、
ズームステップが4の倍数で設定可能であるので、例え
ばカレントズームステップ1902が8だった場合は4に設定
する。

【０２４１】ステップ2013: 制御部118を操作して、カ
レントズームステップ1902の示すズームステップにレン
ズ119をズームする。

【０２４２】ステップ2014: ズーム完了を情報処理装置
200に通知する。

【０２４３】ステップ2015: ズーム不可の情報処理装置
200に通知する。

【０２４４】ステップ2016: 測距，測光，固体撮像素子
117からのデータ読み出し，現像，画像の記録等からな
る撮影処理を行う。

【０２４５】ステップ2018: 情報処理装置200から来た
通信の種類に応じた処理を行う。例えば、撮影画像サイ
ズの設定や、フラッシュの設定等である。

【０２４６】ステップ2019: 操作部106におけるスイッ
チやダイヤル等のモード設定が遠隔撮影モードになって
いる場合は、ステップ2007に戻る。それ以外のモードの
場合は、ステップ2020に進む。

【０２４７】ステップ2020: 情報処理装置200との通信
を閉じる処理を行う。処理が済んだら、ステップ2001に
戻る。

【０２４８】図22は、本実施例における情報処理装置の
処理の流れを示したものである。すなわち、情報処理装
置200において、CPU201は、ROM202或いは固定ディスク2
10に記憶された、或いはリムーバブルディスク211より
供給される、前記図22のフローチャートに従ったソフト
ウェアを実行する。これにより、情報処理装置200は、
次のようにして、処理を実施する。

【０２４９】ステップ2201: インターフェース部212を
通して、撮像装置100から通信開始処理が来た場合は、
ステップ2202に進む。そうでない場合は、再びステップ
2201に戻る。

【０２５０】ステップ2202: 撮像装置100との通信を確
立する。これによって撮像装置100と相互に通信が可能
となる。

【０２５１】ステップ2203: 使用者の操作部206に対す
る操作が、テレ側ズーム指定であった場合はステップ22
05に進み、ワイド側ズーム指定であった場合はステップ
2206に進み、その他の操作の場合はステップ2204に進
む。

【０２５２】ステップ2204: 使用者の操作部206に対す
る操作が、撮影指示であった場合はステップ2210に進
み、その他の操作であった場合はステップ2211に進み、
何も操作がなかった場合はステップ2212に進む。

【０２５３】ステップ2205: テレ側へのズーム命令を、
撮像装置100に通知する。

【０２５４】ステップ2206: ワイド側へのズーム命令
を、撮像装置100に通知する。

【０２５５】ステップ2207: ステップ2205，2206のズー
ム命令に対する結果を、撮像装置100から受け取る。

【０２５６】ステップ2208: ステップS2207で受け取っ
た結果がズーム完了であった場合はステップ2203に戻
り、ズーム不可であった場合はステップ2209に進む。

【０２５７】ステップ2209: 図21より、ズーム不可が返
ってくるのは、ズーム指定時にすでに撮像装置100のレ
ンズ119がズーム端(テレ端あるいはワイド端)に位置し
ていて、ズーム端方向へのそれ以上のズームができなか
った場合である。したがって、表示部208に、ズーム端
であることを表示して使用者にそれ以上のズームができ
ないことを知らせる。

【０２５８】ステップ2210: 撮像装置100にレリーズす
るよう命令を送る。

【０２５９】ステップ2211: 操作の内容に応じた各処理
を行う。例えば、撮影する画質やフラッシュの設定等
で、必要に応じて撮像装置100と通信を行う。

【０２６０】ステップ2212: 撮像装置100から通信終了
処理が来た場合はステップ2213に進み、そうでない場合
はステップ2203に戻る。

【０２６１】ステップ2213: 撮像装置100との通信を閉
じる。そしてステップ2201に戻る。

【０２６２】前述のようなステップ2001〜2020およびス
テップS2201〜S2213の処理実行により、撮像装置100と
情報処理装置200を接続して情報処理装置200から遠隔撮
影を行う場合に、撮像装置100のレンズがすでにズーム
端にあるにも関わらずさらなるズームが情報処理装置20
0から指定されたとき、撮像装置100はこれ以上のズーム
ができないことを情報処理装置200に通知し、情報処理
装置200はそれを受けてズーム不可を表示することがで
きる。

【０２６３】例えば、撮像装置100のレンズがワイド端
にあるとき、使用者が情報処理装置200に対してワイド
側へのズームを指定したとする。情報処理装置200は撮
像装置100に対してワイド側へのズームを命令する。し
かし撮像装置100はこれ以上ワイド側へズームができな
いため、情報処理装置200に対してズーム不可を通知す
る。情報処理装置200はこれを受けて、表示装置208にこ
れ以上のズームはできないことを表示する。

【０２６４】同様に、撮像装置100のレンズがテレ端に
あるとき、使用者が情報処理装置200に対してテレ側へ
のズームを指定したとする。情報処理装置200は撮像装
置100に対してテレ側へのズームを命令する。しかし撮
像装置100はこれ以上テレ側へズームができないため、
情報処理装置200に対してズーム不可を通知する。情報
処理装置200はこれを受けて、表示装置208にこれ以上の
ズームはできないことを表示する。

【０２６５】以上説明したように、本実施例では、情報
処理装置から回線を介して撮像装置に、テレ側ズーム命
令またはワイド側ズーム命令が出され、撮像装置では、
これに対して、焦点距離の設定がすでにテレ端，ワイド
端を越えている場合は、情報処理装置へズーム不可を通
知し、テレ端，ワイド端を越えていない場合は、テレ側
ズーム命令に対しては焦点距離を1段テレ側に設定し、
ワイド側命令に対しては焦点距離を1段ワイド側に設定
するようにしているので、撮像装置ごとに異なるズーム
可能焦点距離に適切に対応することができる。

【０２６６】（実施例の変形）実施例1ないし4では、撮
像装置100の側から遠隔撮影モードの開始，終了を使用
者が操作し、同時に情報処理装置200の側に通信で伝え
られるようになっているが、逆に情報処理装置200の側
から遠隔撮影モードの開始，終了を使用者が操作し、同
時に撮像装置100の側に通信で伝えられるようにしても
よい。また、遠隔撮影モードのようなモード区分を設け
ずに、撮像装置100および情報処理装置200において、遠
隔撮影，通常(遠隔でない)撮影，画像再生等がモード切
り替えなしに利用できる形態としてもよい。

【０２６７】また、本発明の目的は、各実施例のホスト
および端末の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供
給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCP
U)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだし
て実行することによっても、達成されることは言うまで
もない。

【０２６８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が各実施例の機能を実現することとな
り、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明
を構成することとなる。

【０２６９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、フロッピー等の磁気ディスク、CDやDVD等
の光ディスク、MO等の光磁気ディスク、PCカード等の不
揮発性半導体メモリ、といった各種のものを用いること
ができる。

【０２７０】また、コンピュータが読みだしたプログラ
ムコードを実行することにより、各実施例の機能が実現
されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼動しているOS等が実際の処理の
一部又は全部を行い、その処理によって各実施例の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２７１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、
その処理によって各実施例の機能が実現される場合も含
まれることは言うまでもない。

【０２７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像装置と情報処理装置を回線で接続して情報処理装置
から遠隔制御により撮影を行う場合に、撮像装置ごとに
異なるズーム可能焦点距離に適切に対応することができ
る。

【０２７３】例えば、撮像装置のズーム可能範囲外への
ズーム指定を禁止したり、ズーム可能範囲内へのズーム
指定であっても、実際に撮像装置でズームできた焦点距
離が指定と少し異なる場合にその情報を情報処理装置に
通知し、情報処理装置でズーム指定の情報を更新するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例1で用いる撮像装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】実施例１で用いる情報処理装置の構成を示す
ブロック図

【図３】実施例１における撮像装置の処理を示すフロ
ーチャート

【図４】実施例１における撮像装置の処理を示すフロ
ーチャート

【図５】実施例１で用いるデータ，変数，定数等を示
す図

【図６】実施例１で用いる情報処理装置の処理を示す
フローチャート

【図７】実施例１で用いる情報処理装置の処理を示す
フローチャート

【図８】実施例２で用いるデータ，変数，定数等を示
す図

【図９】ズームを指定するためのユーザインターフェ
ースの例を示す図

【図１０】実施例２における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図１１】実施例２における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図１２】実施例２における情報処理装置の処理を示
すフローチャート

【図１３】実施例２における情報処理装置の処理を示
すフローチャート

【図１４】実施例３で用いるデータ，変数，定数等を
示す図

【図１５】実施例３における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図１６】実施例３における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図１７】実施例３における情報処理装置の処理を示
すフローチャート

【図１８】実施例３における情報処理装置の処理を示
すフローチャート

【図１９】実施例４で用いるデータ、変数、定数等を
示す図

【図２０】実施例４における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図２１】実施例４における撮像装置の処理を示すフ
ローチャート

【図２２】実施例４における情報処理装置の処理を示
すフローチャート

【符号の説明】

100 撮像装置 101 CPU 112 インターフェース部 117 固体撮像素子 118 制御部 119 レンズ 200 情報処理装置 201 CPU 206 操作部 212 インターフェース部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部の情報処理装置により遠隔制御可能
な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手段
と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に応
じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結像
した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装置
と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記通信手段を介して、ズームステップ数値の
最大値または最小値または最大値と最小値の両方を前記
情報処理装置に通知し、前記情報処理装置からズームス
テップ数値を指定された場合に、指定されたズームステ
ップ数値が有効なときはそのズームステップ数値を前記
ズーム手段に設定し、有効でないときは、前記指定され
たズームステップ数値に近い有効なズームステップ数値
を前記ズーム手段に設定して前記焦点距離を変化させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】請求項１記載の撮像装置において、前記
制御手段は、前記通信手段を介して、実際に焦点距離変
化に使用したズームステップ数値を前記情報処理装置に
通知することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報処
理装置であって、ズームステップ数値を入力する入力手
段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制御手段
とを備え、前記制御手段は、前記通信手段を介して、前
記撮像装置からズームステップ数の最大値または最小値
または最大値と最小値の両方を受け取り、また、前記入
力手段によって入力されたズームステップ数値が、前記
最大値より大きいかまたは前記最小値より小さい場合は
入力を拒絶し、前記最大値より小さく前記最小値より大
きい場合は前記通信手段を介して前記撮像装置に通知す
ることを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】請求項３記載の情報処理装置において、
表示手段を備え、前記制御手段は、前記通信手段を介し
て前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設定されたズ
ームステップ数値を受け取り、そのズームステップ数値
を前記表示手段に表示することを特徴とする情報処理装
置。
【請求項５】請求項１，２の何れかに記載の撮像装置
と、請求項３，４の何れかに記載の情報処理装置とを備
えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項６】外部の情報処理装置により遠隔制御可能
な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手段
と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に応
じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結像
した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装置
と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記通信手段を介して、設定可能なズームステ
ップ数値を前記情報処理装置に通知し、また前記情報処
理装置からズームステップ数値を指定された場合に、指
定されたズームステップ数値を前記ズーム手段に設定し
て前記焦点距離を変化させることことを特徴とする撮像
装置。
【請求項７】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報処
理装置であって、ズームステップ数値を入力する入力手
段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制御手段
とを備え、前記制御手段は、前記撮像装置からその装置
に設定可能なズームステップ数値を受け取り、前記入力
手段からズームステップ数値が入力された場合に、前記
設定可能なズームステップ数値に該当しないときは入力
を拒絶し、該当するときは前記通信手段を介して前記撮
像装置に通知することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】請求項６記載の撮像装置と、請求項７記
載の情報処理装置とを備えたことを特徴とする撮像シス
テム。
【請求項９】外部の情報処理装置により遠隔制御可能
な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手段
と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に応
じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結像
した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装置
と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記情報処理装置からズームステップ数値を指
定された場合に、指定されたズームステップ数値が有効
なズームステップ数値の最小値よりも小さいときは前記
最小値をズームステップ数値として前記ズーム手段に設
定し、指定されたズームステップ数値が有効なズームス
テップ数値の最大値よりも大きいときは前記最大値をズ
ームステップ数値として前記ズーム手段に設定し、指定
されたズームステップ数値が前記最小値より大きく前記
最大値より小さくて有効なズームステップ数値のときは
そのズームステップ数値に前記ズーム手段を設定し、指
定されたズームステップ数値が前記最小値より大きく前
記最大値より小さくて有効でないときは前記指定された
ズームステップ数値に近い有効なズームステップ数値を
前記ズーム手段に設定して焦点距離を変化させることを
特徴とする撮像装置。
【請求項１０】請求項９記載の撮像装置において、前
記制御手段は、前記通信手段を介して、実際に焦点距離
変化に使用したズームステップ数値を前記情報処理装置
に通知することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置であって、ズームステップ数値を入力する入力
手段と、前記撮像装置と通信を行う通信手段と、制御手
段とを備え、前記制御手段は、前記入力手段によって入
力されたズームステップ数値を前記通信手段を介して、
前記撮像装置に通知することを特徴とする情報処理装
置。
【請求項１２】請求項１１記載の情報処理装置におい
て、表示手段を備え、前記制御手段は、前記通信手段を
介して前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設定され
たズームステップ数値を受け取り、そのズームステップ
数値を前記表示手段に表示することを特徴とする情報処
理装置。
【請求項１３】請求項９，１０の何れかに記載の撮像
装置と、請求項１１，１２の何れかに記載の情報処理装
置とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項１４】外部の情報処理装置により遠隔制御可
能な撮像装置であって、被写体像を結像させる結像手段
と、この結像手段の焦点距離をズームステップ数値に応
じて変化させるズーム手段と、前記結像手段により結像
した被写体像を撮像する撮像手段と、前記情報処理装置
と通信を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記通信手段を介して前記情報処理装置から広
角側ズーム命令あるいは望遠側ズーム命令を受け取り、
前記広角側ズーム命令を受け取った場合に、すでに前記
ズーム手段が広角端にあるときはズーム不可通知を前記
通信手段を介して前記情報処理装置に通知し、そうでな
いときは前記ズーム手段を1段階広角側へ設定し、前記
望遠側ズーム命令を受け取った場合に、すでに前記ズー
ム手段が望遠端にあるときはズーム不可通知を前記通信
手段を介して前記情報処理装置に通知し、そうでないと
きは前記ズーム手段を1段階望遠側へ設定することを特
徴とする撮像装置。
【請求項１５】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置であって、広角側ズーム命令または前記望遠側
ズーム命令を入力する入力手段と、前記撮像装置と通信
を行う通信手段と、制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記入力手段によって入力された広角側ズーム命令
または望遠側ズーム命令を前記通信手段を介して前記撮
像装置に通知することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１６】請求項１５記載の情報処理装置におい
て、表示手段を備え，前記制御手段は、前記通信手段を
介して前記撮像装置からズーム不可通知を受け取ったと
き、前記表示手段にズーム端であることを表示させるこ
とを特徴とする情報処理装置。
【請求項１７】請求項１４記載の撮像装置と、請求項
１５または１６記載の情報処理装置とを備えたことを特
徴とする撮像システム。
【請求項１８】外部の情報処理装置により遠隔制御可
能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段を介
して、ズームステップ数値の最大値または最小値または
最大値と最小値の両方を前記情報処理装置に通知するス
テップと、前記情報処理装置からズームステップ数値を
指定された場合に指定されたズームステップ数値が有効
なとき、そのズームステップ数値を、結像手段の焦点距
離をズームステップ数値に応じて変化させえるズーム手
段に設定するステップと、前記情報処理装置からズーム
ステップ数値を指定された場合に指定されたズームステ
ップ数値が有効でないとき、前記指定されたズームステ
ップ数値に近い有効なズームステップ数値を前記ズーム
手段に設定するステップとを備えたことを特徴とする撮
像方法。
【請求項１９】請求項１８記載の撮像法方において、
前記通信手段を介して、実際に焦点距離変化に使用した
ズームステップ数値を前記情報処理装置に通知するステ
ップを備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項２０】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置における情報処理方法であって、通信手段を介
して、前記撮像装置からズームステップ数値の最大値ま
たは最小値または最大値と最小値の両方を受け取るステ
ップと、入力手段によって入力されたズームステップ数
値が、前記最大値より大きいかまたは前記最小値より小
さい場合は入力を拒絶するステップと、前記最大値より
小さく前記最小値より大きい場合は前記通信手段を介し
て前記撮像装置に通知するステップとを備えたことを特
徴とする情報処理方法。
【請求項２１】請求項２０記載の情報処理方法におい
て、前記撮像装置から実際に前記撮像装置で設定された
ズームステップ数値を受け取り、そのズームステップ数
値を表示手段に表示するステップを備えたことを特徴と
する情報処理方法。
【請求項２２】外部の情報処理装置により遠隔制御可
能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段を介
して設定可能なズームステップ数値を前記情報処理装置
に通知するステップと、前記情報処理装置からズームス
テップ数値を指定された場合に、指定されたズームステ
ップ数値を、結像手段の焦点距離をズームステップ数値
に応じて変化させえるズーム手段に設定してレンズの焦
点距離を変化させるステップとを備えたことを特徴とす
る撮像方法。
【請求項２３】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置における情報処理方法であって、前記撮像装置
からその装置に設定可能なズームステップ数値を受け取
るステップと、入力手段からズームステップ数値入力さ
れた場合に前記設定可能なズームステップ値に該当しな
いときは入力を拒絶するステップと、前記入力手段から
ズームステップ数値入力された場合に前記設定可能なズ
ームステップ値に該当するときは通信手段を介して前記
撮像装置に通知するステップとを備えたことを特徴とす
る情報処理方法。
【請求項２４】外部の情報処理装置により遠隔制御可
能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段を介
して前記情報処理装置からズームステップ数値を指定さ
れた場合に、指定されたズームステップ数値が有効なズ
ームステップ数値の最小値よりも小さいときは前記最小
値をズームステップ数値として、結像手段の焦点距離を
ズームステップ数値に応じて変化させえるズーム手段に
設定し、指定されたズームステップ数値が有効なズーム
ステップ数値の最大値よりも大きいときは前記最大値を
ズームステップ数値として前記ズーム手段に設定するス
テップと、前記通信手段を介して前記情報処理装置から
ズームステップ数値を指定された場合に、指定されたズ
ームステップ数値が前記最小値より大きく前記最大値よ
り小さくて有効なズームステップ数値のときはそのズー
ムステップ数値に前記ズーム手段を設定し、指定された
ズームステップ数値が前記最小値より大きく前記最大値
より小さくて有効でないときは前記指定されたズームス
テップ数値に近い有効なズームステップ数値を前記ズー
ム手段に設定して焦点距離を変化させるステップとを備
えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項２５】請求項２４記載の撮像法方において、
実際に焦点距離変化に使用したズームステップ数値を、
前記通信手段を介して前記情報処理装置に通知するステ
ップを備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項２６】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置における情報処理方法であって、入力手段によ
ってズームステップ数値を入力するステップと、このス
テップで入力されたズームステップ数値を通信手段を介
して、前記撮像装置に通知するステップとを備えたこと
を特徴とする情報処理方法。
【請求項２７】請求項２６記載の情報処理方法におい
て、実際に前記撮像装置で設定されたズームステップ数
値を受け取り、表示手段に表示するステップとを備えた
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２８】外部の情報処理装置により遠隔制御可
能な撮像装置における撮像方法であって、通信手段を介
して前記情報処理装置から、広角側ズーム命令あるいは
望遠側ズーム命令を受け取るステップＡと、このステッ
プＡで前記広角側ズーム命令を受け取った場合に、すで
にズーム手段が広角端にあるときはズーム不可通知を前
記通信手段を介して前記情報処理装置に通知し、そうで
ないときは前記ズーム手段を1段階広角側へ設定するス
テップＢと、前記ステップＡで前記望遠側ズーム命令を
受け取った場合に、すでに前記ズーム手段が望遠端にあ
るときはズーム不可通知を前記通信手段を介して前記情
報処理装置に通知し、そうでないときは前記ズーム手段
を1段階望遠側へ設定するステップＣとを備えたことを
特徴とする撮像方法。
【請求項２９】外部の撮像装置を遠隔制御可能な情報
処理装置における情報処理方法であって、広角側ズーム
命令または望遠側ズーム命令を入力手段によって入力す
るステップと、このステップで入力された広角側ズーム
命令または望遠側ズーム命令を通信手段を介して前記撮
像装置に通知するステップとを備えたことを特徴とする
情報処理方法。
【請求項３０】請求項２９記載の情報処理方法におい
て、前記通信手段を介して前記撮像装置からズーム不可
通知を受け取るステップと、このステップでズーム不可
通知を受け取ったとき表示手段にズーム端であることを
表示するステップとを備えたことを特徴とする情報処理
方法。
【請求項３１】請求項１８，１９，２２，２４，２
５，２８の何れかに記載の撮像方法を実現するためのプ
ログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項３２】請求項２０，２１，２３，２６，２７，
２９，３０の何れかに記載の情報処理方法を実現するた
めのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項３３】請求項１，２，６，９，１０の何れか
に記載の撮像装置において、前記ズームステップ数値の
数値を、この数値に相当する数値以外の符号としたこと
を特徴とする撮像装置。
【請求項３４】請求項３，４，７，１１，１２の何れ
かに記載の情報処理装置において、前記ズームステップ
数値の数値を、この数値に相当する数値以外の符号とし
たことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３５】請求項５，８，１３の何れかに記載の
撮影システムにおいて、前記ズームステップ数値の数値
を、この数値に相当する数値以外の符号としたことを特
徴とする撮影システム。
【請求項３６】請求項１８，１９，２２，２４，２５
の何れかに記載の撮像法方において、前記ズームステッ
プ数値の数値を、この数値に相当する数値以外の符号と
したことを特徴とする撮像方法。
【請求項３７】請求項２０，２１，０２３，２６，２
７の何れかに記載の情報処理方法において、前記ズーム
ステップ数値の数値を、この数値に相当する数値以外の
符号としたことを特徴とする情報処理方法。
【請求項３８】請求項３１または３２記載の記憶媒体
において、前記ズームステップ数値の数値を、この数値
に相当する数値以外の符号としたことを特徴とする記憶
媒体。