JP2002133741A - 記録媒体交換式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の移送速度を犠牲にすることなく記
録媒体を保持する保持部の位置制御に関わるコストを低
減できる記録媒体交換式記録再生装置を提供する。 【解決手段】 電源がオフ操作されたときに、図略の制
御部は、移動機構２０の駆動部２４を制御することによ
り保持部２２を最下位位置に位置決めするとともに、こ
の最下位位置に位置決めされた状態の保持部２２を図略
のロック機構によってロックしている。この電源オフ状
態で電源が投入操作されると、前記制御部は、前記ロッ
ク機構による保持部２２のロックを解除するとともに、
駆動部２４に含まれるセンサから出力される検出信号の
計数値を初期化して、保持部２２の前記最下位位置から
の移動量を求めることができるように準備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープカートリッ
ジなどの記録媒体を多数収容するとともに、これら記録
媒体を交換して記録再生を行なう記録媒体交換式記録再
生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録媒体交換式記録再生装置
は、例えばテープカートリッジを複数収容するカセット
マガジンと、テープカートリッジに対して記録再生を行
なう記録再生機構と、前記カセットマガジンと前記記録
再生機構の間で前記テープカートリッジを搬送する搬送
機構などを備えている。前記カセットマガジンは、前記
テープカートリッジをその厚さ方向に１列に並べて収容
するように縦長に構成されている。前記テープカートリ
ッジの搬送は、前記搬送機構の保持部により前記テープ
カートリッジを保持し、この保持部を、カセットマガジ
ンに沿った搬送空間で移動させることによって行なわれ
る。そして、前記保持部と前記カセットマガジンとの間
でテープカートリッジが受け渡されるとともに、前記保
持部に保持された前記テープカートリッジが前記記録再
生機構に装脱されるように構成されている。また、前記
保持部の前記搬送空間に沿った方向における位置制御を
行なうために、保持部の位置を検出する検出手段が設け
られている。前記検出手段としては、前記保持部の絶対
位置が検出可能な絶対位置センサを用いるか、または、
前記保持部の移動量に比例したパルス信号を出力するイ
ンクリメンタル方式センサ（エンコーダ）が用いられ
る。前記インクリメンタル方式センサを用いる場合に
は、前記パルス信号を計数することによって前記保持部
が所定の基準位置から移動した移動量を求め、この移動
量によって前記保持部の位置を求めている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記絶
対位置センサは比較的高価であるため、前記検出手段と
して前記絶対位置センサを用いることはコスト面で不利
である。これに対して前記インクリメンタル方式センサ
は比較的安価であるが、前記パルス信号を計数する計数
値を初期化する前に、前記保持部を所定の基準位置に移
動させ正確に位置決めする位置決め動作が必要となる。
このため、前記テープカートリッジを保持部に保持して
移動させるときに、前記位置決め動作に要する時間が余
分にかかるために記録媒体の移動速度が遅くなってしま
う欠点がある。本発明は、このような従来技術の課題を
解決しようとするものであり、その目的とするところ
は、記録媒体の移動速度を犠牲にすることなく記録媒体
を保持する保持部の位置制御に関わるコストを低減でき
る記録媒体交換式記録再生装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の記録媒体交換式記録再生装置は、情報の記
録、再生が可能な複数の記録媒体を挿入取出し可能に直
線状に並べて収容する縦長のマガジンと、前記マガジン
の長手方向に臨む装着部を有し前記記録媒体が前記装着
部に装着された状態で前記記録媒体に対する記録および
／または再生を行なう記録再生機構と、前記記録媒体を
保持する保持部を、前記マガジンの長手方向に沿って移
動させ前記装着部に前記記録媒体を装脱させる移動機構
と、前記マガジンと前記保持部との間で前記記録媒体の
受け渡しを行なう受け渡し機構とを備えた記録媒体交換
式記録再生装置であって、前記記録媒体が前記装着部に
装着された状態における前記保持部の位置が、保持部の
基準位置として設定され、前記基準位置から前記マガジ
ンの長手方向に沿って移動した前記保持部の移動量に基
づいて前記保持部の位置制御が行なわれるように構成さ
れ、前記保持部を前記基準位置で移動不能に固定するロ
ック機構が設けられ、記録媒体交換式記録再生装置が稼
動休止状態になる毎に前記ロック機構により前記保持部
を前記基準位置に固定し、前記稼動休止状態が解除され
る毎に前記ロック機構による前記保持部の固定を解除さ
せる制御機構が設けられていることを特徴とする。本発
明によれば、稼動休止状態になる際に前記保持部は必ず
前記基準位置に固定され、前記稼動休止状態が解除され
る際に前記ロック機構による前記保持部の固定が解除さ
れる。したがって、前記稼動休止状態が解除される際に
前記保持部は前記基準位置に正確に固定されているた
め、前記保持部を改めて前記基準位置に移動させる位置
決め動作を行なうことなく、直ちに前記保持部の移動量
の計数に必要な計数値の初期化を行なって前記保持部の
移動量の検出を開始することが可能となる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の記録媒
体交換式記録再生装置の正面図、図２は本実施の形態の
記録媒体交換式記録再生装置の平面図、図３は本実施の
形態の記録媒体交換式記録再生装置の左側面図、図４は
本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置を斜め前方
から見た斜視図、図５は本実施の形態の記録媒体交換式
記録再生装置を斜め後方から見た斜視図である。図１乃
至図５に示されているように、記録媒体交換式記録再生
装置１０は、複数の記録媒体（後述するテープカートリ
ッジ２）を収容するとともに、これら収容した記録媒体
を取出して記録再生を行なうものであり、筐体１２、複
数のテープカートリッジ２を上下方向に並べて収容する
第１、第２マガジン１４、１６、前記第１、第２マガジ
ン１４、１６の間に設けられた搬送空間１７、前記搬送
空間１７の下方に配設された記録再生機構１８、前記搬
送空間１７を上下する移動機構２０、前記移動機構２０
と第１、第２マガジン１４、１６との間でテープカート
リッジ２を受け渡す受け渡し機構２５、ロック機構４０
（図３３）、不図示の制御部および操作部などを備えて
構成されている。

【０００６】本実施の形態では、情報の記録、再生が可
能な記録媒体としてテープカートリッジを用いており、
まず、このテープカートリッジ２から説明する。図６は
テープカートリッジの外観図であり、図６（Ａ）は平面
図、図６（Ｂ）は左側面図、図６（Ｃ）は右側面図、図
６（Ｄ）は背面図、図６（Ｅ）は底面図である。図７は
テープカートリッジの斜視図であり、図７（Ａ）は斜め
上方から見た状態を示す斜視図、図７（Ｂ）は斜め下方
から見た状態を示す斜視図である。テープカートリッジ
２は、図６、図７に示されているように、ケース２０２
とケース２０２内に収容される図略の磁気記録テープと
を備え、前記ケース２０２は、左右方向の幅Ｗと、前記
左右方向と直交する前後方向の長さＬと、前記左右方向
および前後方向と直交する上下方向の厚さＴを有し、ほ
ぼ矩形板状を呈しており、前記左右方向の幅Ｗは、前後
方向の長さＬよりも大きく形成されている。ケース２０
２は、ケース本体２０３と裏蓋２１４と開閉蓋２１６か
らなり、ケース本体２０３は上面２０４と、上面２０４
の幅方向両側に接続された左右の側面２０６、２０８
と、上面２０４の後側に接続された後面２１０と、側面
２０６、２０８および後面２１０の下端を接続する下面
２１２とから構成され、開閉蓋２１６は、蓋上面２０
４、側面２０６、２０８、下面２１２の前部で囲まれた
部分を開閉するように構成されている。

【０００７】ケース本体２０３内には幅Ｗ方向に間隔を
おいて２つのリール２１７が配設され、磁気記録テープ
は前記開閉蓋２１６と裏蓋２１４との間の空間を通って
これらリール２１７に巻回されている。２つのリール２
１７の軸受部２１９は、それぞれケース２０２の下面の
孔２２０を介して回転可能に支持され、また、軸受部２
１９はケース本体２０３の下面２１２の下方に露出して
いる。この軸受部２１９には後述する記録再生機構１８
のリール軸１８０８に一体的に係合される係合部が設け
られている。開閉蓋２１６は、２つの腕部２１６Ａ、２
１６Ｂを介してケース本体２０３の側面２０６、２０８
に揺動可能に連結され、開閉蓋２１６が図７、図８に示
すようにケース本体２０３の前部に位置した閉状態で、
前記開閉蓋２１６と裏蓋２１４との間の空間、すなわち
テープ走行部分に位置するテープ部分を覆い、開閉蓋２
１６がケース本体２０８の上方に揺動した開状態で、前
記テープ走行部分に位置するテープ部分を露出させるよ
うに構成され、開閉蓋２１６は常時閉じた状態に付勢さ
れている。このような構成からなるテープカートリッジ
２は、従来市販されているデータ記録用のデータカート
リッジ（データ８ｍｍカセット）や動画および音声記録
用のデジタルビデオテープカートリッジと同様で、これ
ら市販品を用いることができる。本実施の形態では、テ
ープカートリッジ２として前記データカートリッジと同
等なものを使用した場合について説明する。

【０００８】なお、前記腕部２１６Ａ、２１６Ｂが配設
される側面２０６、２０８の箇所は、腕部２１６Ａ、２
１６Ｂの表面と側面２０６、２０８の表面が同一面上に
位置するように薄肉に形成されており、腕部２１６Ａ、
２１６Ｂの基端の表面と、薄肉に形成された側面２０
６、２０８の後端との間に凹部２１８、２２０が形成さ
れている。また、蓋部材２１６の腕部２１６Ａ、２１６
Ｂには、その厚さ方向に貫通する孔２２２、２２４が形
成されている。また、側壁２０６、２０８の後寄りの箇
所には上下方向に延在する断面Ｖ字状の凹溝２２６、２
２８が形成されている。また、下面の４隅寄り箇所のう
ち、後面２１０寄り２箇所には、このテープカートリッ
ジ２が記録再生機構１８に装着される際に位置決めを行
なうための位置決め孔２３４、２３６が設けられてい
る。また、前記テープカートリッジ２の姿勢は、互いに
直交する２つの方向（例えば前後方向と左右方向、ある
いは、上下方向と左右方向）の向きで識別可能に構成さ
れており、テープカートリッジ２が前記記録再生機構に
装着される際の姿勢は、前記２つの方向の向きで特定さ
れるように構成されている。

【０００９】次に、前記筐体１２について説明する。筐
体１２は、図１乃至図５に示すように、左右方向に幅を
有し前後方向に長さを有する矩形板状の底壁１２０２、
底壁１２０２の幅方向の両端から起立された左右の側壁
１２０４、１２０６、底壁１２０２の後縁部の左右から
起立された左右の後壁１２０８、これら側壁１２０４、
１２０６、後壁１２０８の上端を接続する上壁１２１
２、底壁１２０２の前縁の左側部分と左側の側壁１２０
４の前縁とを接続する左側の補強板１２１４、底壁１２
０２の前縁の右側部分と右側の側壁１２０６の前縁とを
接続する右側の補強板１２１６などを備えて構成されて
いる。

【００１０】次に、前記第１、第２マガジン１４、１６
について説明する。前記第１、第２マガジン１４、１６
は図１に示されているように、前記テープカートリッジ
２を挿入取出し可能に収容する複数の収容部材２６が直
線状に並べられることで、上下に縦長に構成されてい
る。前記第１、第２マガジン１４、１６は、それらの長
手方向が平行するように筐体１２の内部の左右に間隔を
おいて配置され、筐体１２の内部でこれら第１、第２マ
ガジン１４、１６の間に、これら第１、第２マガジン１
４、１６の長手方向すなわち上下方向に沿って延在する
搬送空間１７が設けられている。以下では、第１マガジ
ン１４を構成するマガジンブロック２８について説明す
る。

【００１１】前記各収容部材２６は、図８乃至図１０に
示すように、マガジンブロック２８に一体に設けられて
いる。マガジンブロック２８は、矩形板状の取付板２８
０２と、この取付板２８０２の一方の面に上下に間隔を
おいて突設された複数の支持片２８０８と、取付板２０
８２の他方の面に設けられた取付脚部２８０６とを備
え、複数の支持片２８０８の基部は、取付板２８０２の
一方の面の縁部から起立され上下に延在する補強板２８
０４と一体化され補強されている。マガジンブロック２
８は、前記取付脚部２８０６が筐体１２の後壁１２０８
の前面にねじにより取着されることで筐体１２に配設さ
れ、これにより複数の支持片２８０８が筐体１２の内部
左右で後部から前方に向けて水平に突設されることにな
る。前記収容部材２６は隣り合う上下２つの支持片２８
０８によって構成され、上下２つの支持片２８０８の間
にテープカートリッジ２を挿入取出し可能に収容する収
容空間２７が設けられ、収容空間２７は前部と左右側部
が開放状に形成されている。そして、図１、図２に示さ
れているように、第１マガジン１４では、テープカート
リッジ２は、開閉蓋２１６を搬送空間１７に臨ませた状
態で各収容空間２７に収容され、第２マガジン１６で
は、テープカートリッジ２は、後面２１０を搬送空間１
７に臨ませた状態で各収容空間２７に収容されるように
構成されている。

【００１２】図８乃至図１０に示すように、各支持片２
８０８は、平面視ほぼ矩形板状を呈し、各支持片２８０
８は、上面２８２２と下面２８２４を有し、互いに上下
に隣接する支持片２８０８の上面２８２２と下面２８２
４の間に、テープカートリッジ２の厚さＴよりもやや大
きな間隔Ｔ１が形成されるように設けられている。そし
て、テープカートリッジ２が搬送空間１７と収容空間２
７の間で移送される際に、ガイド面として機能する。各
支持片２８０８の４辺のうち、筐体１２の後壁１２０８
に臨む辺には側縁部２８１０が設けられ、筐体１２の左
側の側壁１２０４（あるいは右側の側壁１２０６）に臨
む辺には側縁部１８１２が設けられ、筐体１２の前部に
臨む辺には前記側縁部２８１０に対向する側縁部２８１
６が設けられ、前記搬送空間１７に臨む辺には側縁部２
８２０が設けられている。そして、前記全ての支持片２
８０８の各側縁部２８１０は取り付け板２８０２から構
成され、各支持片２８０８は取り付け板２８０２によっ
て一体的に連結されている。また、前記各側縁部２８１
２のほぼ１／３は、前記取付板２８０２に連結された保
持板２８０４から構成され、各支持片２８０８は補強板
２８０４によっても一体的に連結されている。本実施の
形態では、補強板２８０４によって側縁部２８１２のほ
ぼ１／３程度が構成されている関係上、各支持片２８０
８は取付板２８０２および補強板２８０４により片持ち
支持されている。前記側縁部２８１２の部分で補強板２
８０４から構成されていない部分には、支持片２８０８
の厚さ方向の上下に突出する壁部２８１４が側縁部２８
１２の延在方向に沿って設けられている。この壁部２８
１４を含む側縁部２８１２は、テープカートリッジ２が
搬送空間１７から収容空間２７に移送される際に、テー
プカートリッジ２の後面２１０に当接して収容空間２７
外への落下を防止するものである。

【００１３】前記側縁部２８１６は支持片２８０８の厚
さ方向の上下に突出して延在形成された壁部２８１８か
ら構成されている。この壁部２８１８は、テープカート
リッジ２が搬送空間１７と収容空間２７の間を移送され
る際に、テープカートリッジ２の側面２０８を案内する
ガイド壁として機能するとともに、テープカートリッジ
２の側面２０８に当接して収容空間２７外への落下を防
止するものである。前記壁部２８１８のうち、前記収容
空間２７に臨む面で搬送空間１７に臨む部分には、前記
テープカートリッジ２が搬送空間１７から収容空間２７
に挿入される際にテープカートリッジ２の側面２０８を
円滑に案内するように搬送空間１７に向かうに従って側
縁部２８１０から次第に離れるテーパ面が形成されてい
る。

【００１４】前記側縁部２８２０は、搬送空間１７から
収容空間２７に挿入されるテープカートリッジ２の上面
２０４または下面２１２を円滑に案内するように搬送空
間１７に向かうに従って肉薄となるように、その上下面
がそれぞれテーパ面で形成されている。また、前記側縁
部２８２０のうち、取付板２８０２寄りの部分は搬送空
間１７に向かって延出された延出部２８１２として形成
され、この延出部２８１２は搬送空間１７と収容空間２
７の間を移送されるテープカートリッジ２の上面２０４
または下面２１２を円滑に案内するように搬送空間１７
に向かうに従って肉薄となるように、その上下面がそれ
ぞれテーパ面で形成されている。前記側縁部２８１０、
すなわち取付板２８０２は搬送空間１７と収容空間２７
の間を移送されるテープカートリッジ２の側面２０６を
案内するガイド壁として機能するとともに、テープカー
トリッジ２の側面２０６に当接して収容空間２７外への
落下を防止するものである。また、取付板２８０２のう
ち、搬送空間１７に臨む側縁部２８０３は前記延出部２
８１２と同じ位置まで延出されており、側縁部２８０３
は搬送空間１７から収容空間２７に挿入されるテープカ
ートリッジ２の側面２０６を円滑に案内するように、搬
送空間１７に向かうに従って前記側縁部２８１６から次
第に離れるテーパ面が形成されている。

【００１５】そして、図８に示すように、取付板２８０
２から壁部２８１８までの幅Ｗ１がテープカートリッジ
２のケース２０２の幅Ｗとほぼ同じとなり、壁部２８１
４から側縁部２８２０までの長さＬ１がテープカートリ
ッジ２のケース２０２の長さＬとほぼ同じになるように
構成され、これによりテープカートリッジ２が収容空間
２７に円滑に出し入れでき、かつ、がたつくことなく収
容されるように構成されている。なお、上下に隣接する
支持片２８０８の壁部２８１４の間、壁部２８１８の
間、側縁部２８２０の間には空隙が形成されている。ま
た、図９に示されているように、補強板２８０４の外面
と各支持片２８０８の壁部２８１４の外面にわたって例
えば金属板などからなるくし歯状の補強部材２８２６が
配設されている。この補強部材２８２６は、ねじなど固
着手段によって補強板２８０４と各支持片２８０８の壁
部２８１４に取着されている。この補強部材２８２６は
支持片２８０８の撓みを防止するように機能している。
また、補強板２８０４の外面には、収容空間２７に収容
されたテープカートリッジ２のケース２０２の後面２１
０に当接して、テープカートリッジ２を収容部材２６か
ら搬送空間１７に向けて付勢する付勢部材２８２８が設
けられている。図８乃至図１１に示されているように、
壁部２８１８には係合部材２８３０と付勢部材２８３２
が設けられている。係合部材２８３０は、一端にテープ
カートリッジ２の凹部２２０に係脱可能な係合爪２８３
０Ａが設けられ、他端に係合爪２８３０Ａの係合状態を
解除するために押圧される押圧凸部２８３０Ｂが設けら
れ、それらの中央部分を支点として壁部２８１８に揺動
可能に設けられている。付勢部材２８３２は、係合爪２
８３０Ａを係合方向に付勢するように構成されている。

【００１６】テープカートリッジ２は、搬送空間１７か
ら収容空間２７に挿入される際、後面２１０が付勢部材
２８２８に当接された状態でテープカートリッジ２の凹
部２２０が係合部材２８３０に係合されることで収容部
材２６に収容保持されるようになっている。なお、この
状態から押圧凸部２８３０Ｂを押してやると、係合部材
２８３０と凹部２２０の係合が解除され、付勢部材２８
２８によりテープカートリッジ２が搬送空間１７側に僅
かにスライドする。そして、収容空間２７に収容された
テープカートリッジ２は、収容空間２７内でその上面２
０４と下面２１２が水平方向に沿った状態で、上面２０
４と下面２１２が隣接する支持片２８０８の下面２８２
４と上面２８２２にそれぞれ当接されることで上下方向
の位置が位置決めされ、側面２０６、２０８が取付板２
８０２、壁部２８１８にそれぞれ当接されることで幅方
向の位置が位置決めされ、付勢部材２８２８で付勢され
たテープカートリッジ２の凹部２２０が係合部材２８３
０に係合されることで前後方向の位置が位置決めされて
いる。なお、前後方向の位置が位置決めされた状態でテ
ープカートリッジ２の後面２１０とマガジンブロック２
８の壁部２８１４との間には若干の隙間が形成されるよ
うになっている。

【００１７】第２マガジン１６は、第１マガジン１４と
ほぼ同様の構成となっているため、共通する部分の説明
を省略する。第２マガジン１６が第１マガジン１４と異
なるのは、図１２に示されているように、第２マガジン
１６の収容部材２６に収容されるテープカートリッジ２
は、その後面２１０が搬送空間１７に臨ませて配設され
る関係上、係合部材２８３０がテープカートリッジ２の
開閉蓋２１６の孔２２４に係合することと、付勢部材２
８２８がテープカートリッジ２の開閉蓋２１６に当接し
てテープカートリッジ２を収容空間２７から搬送空間１
７に向けて付勢することである。また、前記第１マガジ
ン１４に収容されているテープカートリッジ２は開閉蓋
２１６を搬送空間１７に臨ませ、前記第２マガジン１６
に収容されているテープカートリッジ２は後面２１０を
搬送空間１７に臨ませていることからわかるように第
１、第２マガジン１４、１６に収容されているテープカ
ートリッジ２の開閉蓋２１６と後面２１０の位置関係は
同一となっており、言い換えると、筐体１２の前方から
見た場合に、前記第１マガジン１４に収容されているテ
ープカートリッジ２と第２マガジン１６に収容されてい
るテープカートリッジ２は共に開閉蓋２１６を右側に位
置させた状態となっている。

【００１８】本実施の形態では、図１に示されているよ
うに、第１マガジン１４には１１個のテープカートリッ
ジ２が収容可能に、第２マガジン１６には１０個のテー
プカートリッジ２が収容可能となるように収容部材２６
が設けられている。第１、第２マガジン１４、１６は、
各収容部材２６に収容されたテープカートリッジ２の厚
さ方向の中心位置と幅方向の中心位置が互いに一致する
ように構成されている。

【００１９】次に、移動機構２０について説明する。移
動機構２０は、図１３乃至図１７に示されているよう
に、テープカートリッジ２を保持して搬送空間１７を上
下に移動する保持部２２と、保持部２２を案内する案内
部２３と、保持部２３を移動させる駆動部２４から構成
されている。前記案内部２３は、第１ロッド２３０２、
ガイドレール２３０４などを含んで構成されている。前
記第１ロッド２３０２は、筐体１２の上壁１２１２およ
び底壁１２０２の前部で左右方向の中央に両端が取着さ
れ上下方向に延在して設けられている。前記ガイドレー
ル２３０４は、側壁１２０６の前部内側で上下方向に延
在して設けられている。

【００２０】前記保持部２２は、図２３乃至図２５に示
されているように、フレーム２２０２の本体片部２２１
０、第１保持板２２０４、第２保持板２２０６などによ
り構成されている。フレーム２２０２は、図１９に示さ
れているように、横片部２２０８と、本体片部２２１０
と、連結片部２２１２とを備えている。前記横片部２２
０８は、筐体１２の左右の側壁１２０４、１２０６間に
延在して設けられ、前記本体片部２２１０は、横片部２
２０８の上縁部の長手方向の中間箇所から水平方向で前
記搬送空間１７内に向かって矩形板状を呈するように延
出され、前記連結片部２２１２は、本体片部２２１０の
後部に位置する横片部２２０８部分から後方に突設して
設けられ、この連結片部２２１２は、上下に間隔をおい
て二つ設けられている。前記横片部２２０８の延在方向
の一端２２０８Ａにはローラ２２０８Ｂが設けられ、こ
のローラ２２０８Ｂは図２２、図２３に示されているよ
うに前記ガイドレール２３０４に移動可能に結合されて
いる。また、図１８に示されているように前記上下の連
結片部２２１２にはそれぞれメタル軸受２２１２Ａが取
着され、これらメタル軸受２２１２Ａには前記第１ロッ
ド２３０２が摺動可能に結合されている。したがって、
ローラ２２０８Ｂがガイドレール２３０４に結合し、ま
た、メタル軸受２２１２Ａが第１ロッド２３０２に結合
することで、保持部２２は筐体１２の内部で水平状態を
保って上下に移動可能に配設されることになる。また、
横片部２２０８には、その延在方向の中心を中心として
対称的な位置に２つの溝部２２０８Ｃ、２２０８Ｄが設
けられている。２つの溝部２２０８Ｃ、２２０８Ｄは、
横片部２２０８の延在方向、すなわち左右方向に延在
し、横片部２２０８の厚さ方向に貫通して設けられてい
る。

【００２１】前記本体片部２２１０は、横片部２２０８
の上縁部の長手方向の中間箇所から水平方向に前記搬送
空間１７内に向かって矩形板状を呈するように延出さ
れ、本体片部２２１０の左右方向の幅は搬送空間１７の
左右幅よりも小さく形成されている。また、図２５に示
されているように横片部２２０８の下縁部の箇所と、本
体片部２２１０の横片部２２０８と反対側の箇所とに
は、後述するロック機構４０に係合される被係合部２２
０２Ａ、２２０２Ｂがそれぞれ設けられている。本体片
部２２１０には、図１９乃至図２１に示されているよう
に第１保持板２２０４と第２保持板２２０６が取着され
ている。第１保持板２２０４と第２保持板２２０６との
間にはテープカートリッジ２を挿入取出し可能に収容す
る収容空間２９が形成され、この収容空間２９には第１
マガジン１４、第２マガジン１６の何れからでもテープ
カートリッジ２の移動が可能となるように、前部及び左
右側部が開放状に形成されている。

【００２２】第１保持板２２０４は、図１８乃至図２１
に示されているように、水平方向に延在するほぼ矩形板
状を呈する本体板部２２０４Ａ、本体板部２２０４Ａの
うち横片部２２０８寄りの側縁部から立ち上げられた側
壁部２２０４Ｂ、側壁部２２０４Ｂと反対側の側縁部か
ら立ち下げられた側壁部２２０４Ｃなどを備えて構成さ
れている。第１保持板２２０４の本体片部２２１０に対
する取着は、前記本体板部２２０４Ａの四隅寄りの箇所
がスペーサ２２０４Ｄを介して本体片部２２１０の下面
側に取付けられることによってなされている。この第１
保持板２２０４の取付は、前記本体板部２２０４Ａが前
記本体片部２２１０と平行をなし水平方向に延在するよ
うになされる。第１保持板２２０４は、テープカートリ
ッジ２が第１、第２マガジン１４、１６の収容空間２７
と収容空間２９の間で移送される際、本体板部２２０４
Ａの下面がテープカートリッジ２の上面２０４を案内す
るガイド板として機能するようになっている。

【００２３】本体板部２２０４Ａの第１マガジン１４に
臨む側縁部には、図１９、図２５に示されているよう
に、前記第１マガジン１４から前記収容空間２９に移送
されるテープカートリッジ２の上面２０４を円滑に案内
するように、第１マガジン１４に近づくにしたがって上
方に傾斜する２つの案内片２２０４Ｅがテープカートリ
ッジ２の幅方向に間隔をおいて設けられている。本体板
部２２０４Ａの第２マガジン１６に臨む側縁部には、前
記第２マガジン１６から前記収容空間２９に移送される
テープカートリッジ２の上面２０４を円滑に案内するよ
うに、第２マガジン１６に近づくにしたがって上方に傾
斜する２つの案内片２２０４Ｆがテープカートリッジ２
の幅方向に間隔をおいて設けられている。側壁部２２０
４Ｂの第１マガジン１４に臨む端部には、前記第１マガ
ジン１４から前記収容空間２９に移送されるテープカー
トリッジ２の側面２０８を円滑に案内するように、テー
プカートリッジ２の幅方向外方に傾斜する案内片２２０
４Ｇが設けられている。側壁部２２０４Ｂの第２マガジ
ン１６に臨む端部には、前記第２マガジン１６から前記
収容空間２９に移送されるテープカートリッジ２の側面
２０８を円滑に案内するように、第２マガジン１６に近
づくにしたがってテープカートリッジ２の幅方向外方に
傾斜する案内片２２０４Ｈが設けられている。また、図
１９、図２２、図２５に示されているように、前記本体
板部２２０４Ａのテープカートリッジ２の幅方向の両端
寄りの箇所には２つの窓２２０４Ｉが設けられ、第１保
持板２２０４の上面の幅方向の両端寄りの箇所に２つの
付勢部材２２０４Ｊが取着されている。前記各付勢部材
２２０４Ｊの端部２２０４Ｊ１は前記窓２２０４Ｉを介
して収容空間２９内に突出するように配設され、これに
より収容空間２９に収容されたテープカートリッジ２の
上面２０４を下方に押圧するようになっている。すなわ
ち、前記各付勢部材２２０４Ｊ１による前記テープカー
トリッジ２に対する付勢方向は、保持部２２の移動方
向、つまりテープカートリッジ２の搬送空間１７におけ
る移動方向と平行をなしている。

【００２４】第２保持板２２０６は、図１８乃至図２１
に示されているように、水平方向に延在する本体板部２
２０６Ａ、本体板部２２０６Ａのうち横片部２２０８寄
りの側縁部から立ち下げられた側壁部２２０６Ｂ、側壁
部２２０６Ｂと反対側の側縁部から立ち上げられた側壁
部２２０６Ｃ、側壁部２２０６Ｃからテープカートリッ
ジ２の幅方向外方に屈曲された片部２２０６Ｄなどを備
えて構成されている。また、図１９、図２５に示されて
いるように、前記本体板部２２０６Ａは、前記収容空間
２９に収容されたテープカートリッジ２の各軸受部２１
９を後述する記録再生機構１８の各リール軸１８０８に
嵌合させるために、２つの円弧状の切り欠き２２０６Ａ
１が形成されている。第２保持板２２０６の本体片部２
２１０に対する取着は、図２０、図２１に示されている
ように前記側壁部２２０６Ｂが前記本体片部２２１０の
下方に位置する横片部２２０８の後面側の箇所に取付け
られるとともに、前記片部２２０６Ｄが前記本体片部２
２１０の下面側の箇所に取付けられることによってなさ
れている。この第２保持板２２０６の取付は、前記本体
板部２２０６Ａが前記本体板部２２０４Ａと平行をなし
水平方向に延在するとともに、前記本体板部２２０６Ａ
の上面と、前記本体板部２２０４Ａの下面との間にテー
プカートリッジ２のケース２０２の厚さＴ（前記上面２
０４と下面２１２の間の寸法）よりもやや大きな間隔Ｔ
２が形成され、これにより前記収容空間２９が本体板部
２２０６Ａの上面と、前記本体板部２２０４Ａの下面と
の間に形成されるように構成されている。ここで、前記
２つの付勢部材２２０４Ｊの端部２２０４Ｊ１の作用に
より前記収容空間２９に収容されたテープカートリッジ
２は、その下面２１２が前記第２保持板２２０６の本体
板部２２０６Ａの上面に押し付けられて上下方向の位置
が位置決めされ、本体板部２２０６Ａの上面がテープカ
ートリッジ２の上下方向の基準面とされる。つまり、テ
ープカートリッジ２の上下方向の中心位置が前記第１保
持板２２０４と第２保持板２２０６との間隔Ｔ２の中心
位置よりも下方寄りに位置決めされることになる。第２
保持板２２０６は、テープカートリッジ２が第１、第２
マガジン１４、１６の収容空間２７と収容空間２９の間
で移送される際、本体板部２２０６Ａの上面がテープカ
ートリッジ２の下面２１２を案内するガイド板として機
能するようになっている。

【００２５】本体板部２２０６Ａの第１マガジン１４に
臨む側縁部には、図１９、図２５に示されているよう
に、前記第１マガジン１４から前記収容空間２９に移送
されるテープカートリッジ２の上面２０４を円滑に案内
するように、第１マガジン１４に近づくにしたがって下
方に傾斜する２つの案内片２２０６Ｅがテープカートリ
ッジ２の幅方向に間隔をおいて設けられている。本体板
部２２０６Ａの第２マガジン１６に臨む側縁部には、前
記第２マガジン１６から前記収容空間２９に移送される
テープカートリッジ２の下面２１２を円滑に案内するよ
うに、第２マガジン１６に近づくにしたがって下方に傾
斜する３つの案内片２２０６Ｆがテープカートリッジ２
の幅方向に間隔をおいて設けられている。側壁部２２０
６Ｃの第１マガジン１４に臨む端部には、前記第１マガ
ジン１４から前記収容空間２９に移送されるテープカー
トリッジ２の側面２０８を円滑に案内するように、テー
プカートリッジ２の幅方向外側に傾斜する案内片２２０
６Ｇが設けられている。側壁部２２０６Ｃの第２マガジ
ン１６に臨む端部には、前記第２マガジン１６から前記
収容空間２９に移送されるテープカートリッジ２の側面
２０８を円滑に案内するように、テープカートリッジ２
の幅方向外側に傾斜する案内片２２０６Ｈが設けられて
いる。

【００２６】また、第２保持板２２０６の側壁部２２０
６Ｃのうち案内片２２０６Ｇ寄りの箇所には窓２２０６
Ｉが設けられ、側壁部２２０６Ｃの外側の箇所には、付
勢部材２２０６Ｊが取着されている。付勢部材２２０６
Ｊの端部にはローラ２２０６Ｋが回転可能に設けられ、
このローラ２２０６Ｋが前記窓２２０６Ｉを介して収容
空間２９内に突出するように配設され、これにより収容
空間２９に収容されたテープカートリッジ２の凹溝２２
６に係合することでテープカートリッジ２の挿入取出し
方向の位置が位置決めされるようになっている。なお、
本体片部２２１０、第１、第２保持板２２０４、２２０
６からなる保持部２２の左右方向の幅は、第１、第２マ
ガジン１４、１６の左右方向の幅よりも小さな寸法に形
成され、搬送空間１７内を上下方向に移動可能に構成さ
れている。

【００２７】ここで図２０、図２１に示されているよう
に、前記本体片部２２１０は前記横片部２２０８に対し
て片持ち支持されている。前記第１保持板２２０４と第
２保持板２２０６は前記本体片部２２１０に取着されて
いることから、第１、第２保持板２２０４、２２０６も
前記横片部２２０８に対して片持ち支持されている。す
なわち、保持部２２の固定端は、第１、第２保持板２２
０４、２２０６のうち、横片部２２０８寄りに位置する
部分から構成され、保持部２２の自由端は、第１、第２
保持板２２０４、２２０６のうち、前記固定端の反対側
に位置する部分から構成され、前記本体片部２２１０、
第１、第２保持板２２０４、２２０６からなる保持部２
２は全体として前記横片部２２０８に対して片持ち支持
されている。一方、前述したようにマガジンブロック２
８の各支持片２８０８は取付板２８０２および補強板２
８０４により片持ち支持されている。各支持片２８０８
の固定端は、取付板２８０２および補強板２８０４に接
続されている部分であり、各支持片２８０８の自由端は
前記固定端の反対側の部分である。このように保持部２
２の自由端と、第１、第２マガジン１４の各支持片２８
０８の自由端が逆向きになるように配設されている。

【００２８】駆動部２４は、図１３乃至図１７に示され
ているように、パルスモータからなる第１モータ２４０
２、減速機構２４０４、駆動プーリ２４１０、従動プー
リ２４１２、歯付ベルト２４１４、スリット板２４１
６、センサ２４１８などを備えて構成されている。第１
モータ２４０２と減速機構２４０４と駆動プーリ２４１
０は、筐体１２の上壁１２の上面の前部に配設され、従
動プーリ２４１２は、筐体１２の底壁１２０２の上面箇
所に回転可能に設けられている。前記歯付ベルト２０１
２は駆動プーリ２４１０と従動プーリ２４１２間に掛装
され、歯付ベルト２０１２の一部は、フレーム２２０２
の横片部２２０８に取付金具２４１６によって固定され
ている。第１モータ２４０２の駆動力は、減速機構２４
０４を構成する２つの歯車２４０６、２４０８により減
速された後、駆動プーリ２４１０に伝達され、歯付ベル
ト２４１４が駆動プーリ２４１０と従動プーリ２４１２
間を移動し、これによりフレーム２２０２、すなわち保
持部２２が上下に移動されるように構成されている。ス
リット板２４１６は、径方向に延在するスリットが周方
向に一定間隔をおいて形成された円板から構成され、前
記歯車２４０６の回転軸に取着されている。センサ２４
１８は、筐体１２の上壁１２１２に取着され、前記スリ
ット板２４１６のスリットの通過を検出することで前記
歯車２４０６、すなわち第１モータ２４０２の回転量に
対応するパルス信号を出力する、いわゆるインクリメン
タル方式センサとして構成されている。センサ２４１８
から出力されたパルス信号は後述する制御部に入力さ
れ、第１モータ２４０２の制御に用いられる。すなわ
ち、前記センサ２４１８は、保持部２２の移動量に比例
した数のパルス信号を出力するものであって特許請求の
範囲の検知手段を構成している。

【００２９】次に、受け渡し機構２５の構成について説
明する。受け渡し機構２５は、図１３乃至図１５、図２
２乃至図２５に示されているように、テープカートリッ
ジ２を第１マガジン１４と移動機構２０の保持部２２と
の間で受け渡しするための第１受け渡し部材３０、テー
プカートリッジ２を第２マガジン１６と移動機構２０の
保持部２２との間で受け渡しするための第２受け渡し部
材３２、これら第１、第２受け渡し部材３０、３２を案
内する案内部３４、第１受け渡し部材３０を移動させる
第１駆動部３６、第２受け渡し部材３２を移動させる第
２駆動部３８から構成されている。案内部３４は、フレ
ーム２２０２の横片部２２０８と平行方向に延在し、両
端が横片部２２０８の両端にそれぞれ取着された第２ロ
ッド３４０２から構成されている。第１、第２受け渡し
部材３０、３２は、図２２乃至図２５に示されているよ
うに、互いに対称的な形状であるため、対応する箇所に
は同一の符号を付して説明する。各受け渡し部材３０、
３２は、フレーム２２０２の横片部２２０８に平行に配
設される直線状の基片部３１０２と、この基片部３１０
２の両端から突出され横片部２２０８の長手方向に間隔
をおいた内側受け渡し片部３１０４および外側受け渡し
片部３１０６から構成されている。内側受け渡し片部３
１０４と外側受け渡し片部３１０６の間の寸法は、第
１、第２マガジン１４、１６をまたぎつつ上下方向に移
動できるように第１、第２マガジン１４、１６の左右方
向の幅よりも大きな寸法で形成され、また、保持部２２
の収容されたテープカートリッジ２を後述する記録再生
機構１８に装着する際に、保持部２２と干渉しないよう
に、保持部２２の左右方向の幅よりも大きな寸法で形成
されている。

【００３０】前記基片部３１０２の両端には連結片３１
０８が設けられ、前記各連結片部３１０８にはメタル軸
受３１１２が取着され、これらメタル軸受３１１２には
前記第２ロッド３４０４が摺動可能に結合され、メタル
軸受３１１２が第２ロッド３４０２に結合することで、
各受け渡し部材３０、３２は筐体１２の内部で左右方向
に移動可能に、かつ、第２ロッド３０４０の軸線回りに
回動可能に配設されている。また、第２ロッド３０４０
に結合された各受け渡し部材３０、３２のうち、基片部
３１０２は、前記内側受け渡し片部３１０４と外側受け
渡し片部３１０６が前記第１、第２マガジン１４、１６
をまたぎつつ上下方向に移動できるように第１、第２マ
ガジン１４、１６よりも前方に配設されている。したが
って、前記駆動部２４によるフレーム２２０２の移動に
より、フレーム２２０２を介して各受け渡し部材３０、
３２も保持部２２と一体的に上下に移動されるように構
成されている。

【００３１】図２４、図２５に示されているように、前
記基片部３１０２の第１マガジン１４、第２マガジン１
６に対面する箇所にはカム部材３１１０が取着されてい
る。カム部材３１１０は、第１、第２マガジン１４、１
６のマガジンブロック２８の係合部材２８３０の押圧凸
部２８３０Ｂを押圧することで、係合爪２８３０Ａのテ
ープカートリッジ２の凹部２２０、孔２２４に対する係
合を解除するようになっている。各受け渡し部材３０、
３２の基片部３１０２のうち、内側受け渡し片部３１０
４および外側受け渡し片部３１０６と反対側の箇所に
は、筐体１２の前部に向けて係合ピン３１１６が設けら
れている。係合ピン３１１６は、前述した２つの溝部２
２０８Ｃ、２２０８Ｄを挿通して横片部２２０８の前面
側にまで突出している。

【００３２】図２４、図２５に示されているように、各
受け渡し部材３０、３２の基片部３１０２のうち、前記
外側受け渡し片部３１０６が接続されている側の端部の
下面から前記外側受け渡し片部３１０６と直交して下方
に突出する係合ピン３１１８が設けられている。一方、
前記横片部２２０８のうち、前記各係合ピン３１１８に
面した箇所には、２つの案内部材２２１４が前記横片部
２２０８の長手方向に延在してそれぞれ設けられてい
る。各案内部材２２１４には、前記横片部２２０８の長
手方向に沿って直線状に延在する案内溝２２１６が上方
に開放して設けられ、前記案内溝２２１６によって前記
係合ピン３１１８が直線状に案内されるようになってい
る。前記案内溝２２１６の所定位置には切り欠き２２１
８が形成され、この切り欠き２２１８を介して前記係合
ピン３１１８が案内溝２２１６からその外方に移動し得
るようになっている。前記切り欠き２２１８は第１、第
２受け渡し部材３０、３２が後述する第１、第２位置に
位置したときの前記係合ピン３１１８の位置と一致する
箇所に設けられている。そして、前記係合ピン３１１８
が案内溝２２１６に係合することによって、前記各受け
渡し部材３０、３２はロッド３４０２を中心とする回転
が阻止され、内側受け渡し片部３１０４と外側受け渡し
片部３１０６が水平方向に延在する姿勢を保持するよう
に構成されるとともに、前記各係合ピン３１１８が各切
り欠き２２１８の箇所で前記案内溝２２１６の外方に移
動することで前記内側受け渡し片部３１０４と外側受け
渡し片部３１０６が上方に回動可能となるように構成さ
れている。

【００３３】また、図２２に示されているように、前記
横片部２２０８の前面側には前記各係合ピン３１１８を
付勢する２つの受け渡し部材用付勢手段２２２０が設け
られている。前記各受け渡し部材用付勢部材２２２０
は、前記各係合ピン３１１８が前記各切り欠き２２１８
の箇所に位置した状態で、前記各係合ピン３１１６に当
接することによって、第１、第２受け渡し部材３０、３
２を内側受け渡し片部３１０４と外側受け渡し片部３１
０６が水平方向に延在する姿勢に付勢するように構成さ
れている。前記受け渡し部材用付勢手段２２２０は、第
１可動部材２２２２と、第２可動部材２２２４と、付勢
部材２２２６とを備えて構成されている。第１可動部材
２２２２は、横片部２２０８の前面の、横片部２２０８
の長手方向の端部に近い箇所に突設された第１軸２２２
８に軸支され、第２可動部材２２２４は、横片部２２０
８の前面の横片部２２０８の長手方向の中心に近い箇所
に突設された第２軸２２３０に軸支されている。第１、
第２可動部材２２２２、２２２４は、前記係合ピン３１
１６に当接する当接面２２２２Ａ、２２２４Ａが設けら
れている。

【００３４】また、第１可動部材２２２２の端部には連
結部２２２２Ｂが設けられ、第２可動部材２２２４の端
部には前記連結部２２２２Ｂと連結される連結部２２２
４Ｂが設けられている。第１、第２可動部材２２２２、
２２２４は、前記連結部２２２２Ｂと連結部２２２４Ｂ
が連結されることで第１軸２２２８、第２軸２２３０を
中心に連動して揺動するように構成されている。また、
付勢部材２２２６はコイルばねなどから構成され、各第
１可動部材２２２２と横片部２２０８の箇所との間に設
けられている。筐体１２の正面から見て左側（図２２の
左側）に設けられた第１可動部材２２２２と第２回動部
材２２２４は、前記付勢部材２２２６の付勢力によって
それぞれ時計回り方向と反時計回り方向に付勢される
が、前記第１可動部材２２２２の部分２２２２Ｃが前記
横片部２２０８から前方に突設された規制片部２２０８
Ｅに当接されることで第１、第２可動部材２２２２、２
２２４は当接面２２２２Ａ、２２２４Ａがともに水平方
向に延在する水平姿勢に保持される。一方、筐体１２の
正面から見て右側（図２２の右側）に設けられた第１可
動部材２２２２と第２回動部材２２２４は、前記付勢部
材２２２６の付勢力によってそれぞれ反時計回り方向と
時計回り方向に付勢されるが、前記第２可動部材２２２
４の部分２２２４Ｃが前記横片部２２０８から前方に突
設された規制片部２２０８Ｆに当接されることで第１、
第２可動部材２２２２、２２２４は当接面２２２２Ａ、
２２２４Ａがともに水平方向に延在する水平姿勢に保持
される。

【００３５】前記第１、第２可動部材２２２２が前記水
平姿勢に保持された状態で前記当接面２２２２Ａ、２２
２４Ａに前記係合ピン３１１６が当接することで、前記
第１、第２受け渡し部材３０、３２は、内側受け渡し片
３１０４と外側受け渡し片３１０６が水平方向に延在す
る姿勢に保持される。したがって、前記第１、第２可動
部材２２２２が前記付勢部材２２２６の付勢に抗して回
動され前記当接面２２２２Ａ、２２２４Ａが前記係合ピ
ン３１１６から離間する方向に移動すると、前記当接面
２２２２Ａ、２２２４Ａによる前記係合ピン３１１６に
対する規制が解除され、係合ピン３１１６は回動可能な
状態となる。また、筐体１２の底壁１２１２には、前記
第１、第２可動部材２２２２、２２２４の箇所に当接可
能な不図示の当接部材が設けられている。後述するよう
にテープカートリッジ２の記録再生機構１８に対する装
着のために前記保持部２２、すなわちフレーム２２０２
が下降する過程で前記当接部材が前記第１、第２可動部
材２２２２、２２２４の下部に当接すると、第１、第２
受け渡し部材３０、３２が前記付勢部材２２２６の付勢
に抗して回動され前記各当接面２２２２Ａ、２２２４Ａ
が前記係合ピン３１１６から離間する方向に移動する。
そして、前記当接面２２２２Ａ、２２２４Ａによる前記
係合ピン３１１６の回動阻止状態が解除される。なお、
この際、第１、第２受け渡し部材３０、３２は後述する
第１、第２位置の何れかに位置し、したがって前記係合
ピン３１１８は前記切り欠き２２１８の位置に位置して
いる。

【００３６】第１駆動部３６は、図１３乃至図１５、図
２６、図２７に示されているように、第１受け渡し部材
３０に結合して駆動力を伝達するスライド部材３５０
２、ラック部材３５０４、ガイド部材３５０６、スライ
ド部材３５０２を左右方向に案内する第３、第４ロッド
３５０８、３５１０、モータ３５１２、減速機構３５１
４などを備えて構成されている。第３ロッド３５０８
は、筐体１２の側壁１２０４、１２０６の上部の前部に
両端が取着され左右方向に延在して設けられている。第
４ロッド３５１０は、筐体１２の側壁１２０４、１２０
６の下部の前部に両端が取着され左右方向に延在して設
けられている。スライド部材３５０２は、左右方向に延
在する横片部３５０２Ａと、横片部３５０２Ａの左端部
から上方に延在する縦片部３５０２Ｂとから構成されて
いる。ラック部材３５０４は横片部３５０２Ａの後面側
に取着され、ラック部材３５０４は横片部３５０２Ａに
沿って左右方向に延在するラック３５０４Ａを有してい
る。ガイド部材３５０６は縦片部３５０２Ｂの後面側に
取着され、ガイド部材３５０６は後面側に設けられ後方
に開放された凹状のガイド溝３５０６Ａと上端部に設け
られ上方に開放された凹状のガイド溝３５０６Ｂとを有
している。前記ガイド部材３５０６のガイド溝３５０６
Ｂが第３ロッド３５０８に摺動可能に挿通され、ラック
部材３５０４に左右方向に延在して設けられた挿通孔３
５０６Ｃに第４ロッド３５１０が摺動可能に挿通され、
これにより、スライド部材３５０２は、筐体１２の前部
寄りの位置で横片部３５０２Ａが左右方向に延在し、か
つ、縦片部３５０２Ｂが鉛直方向に延在した状態を保持
しつつ左右方向に移動可能に配設されている。前記ガイ
ド部材３５０６のガイド溝３５０６Ａには、前記横片部
２００８の前面から長溝２２０８Ｃを介して突出してい
る係合ピン３１１６が上下方向に摺動可能に左右方向に
移動不能に係合されている。

【００３７】したがって、ガイド部材３５０６と第１受
け渡し部材３０の結合は、前記係合ピン３１１６がガイ
ド溝３５０６Ａに係合されることによって行なわれ、こ
れにより第１受け渡し部材３０の上下の位置に拘わらず
スライド部材３５０２と一体的に第１受け渡し部材３０
が左右方向に移動されるように構成されている。前記モ
ータ３５１２、減速機構３５１４は、筐体１２の底壁１
２０２の上面の前部に配設されている。減速機構３５１
４は、モータ３５１２の駆動軸に取着されたウォーム歯
車３５１４Ａ、４つの歯車３５１４Ｂ、３５１４Ｃ、３
５１４Ｄ、３５１４Ｅから構成されている。歯車３５１
４Ｅはラック３５０４Ａに噛合している。モータ３５１
２の駆動力は、減速機構３５１４により減速された後、
ラック３５０４Ａに伝達され、ラック３５０４Ａ、すな
わちスライド部材３５０２が左右方向に移動し、これに
より第１受け渡し部材３０が左右方向に移動されるよう
に構成されている。なお、前記第１駆動部３６によって
第１受け渡し部材３０が内側受け渡し片３１０４と内側
受け渡し片３１０６の間に第１マガジン１４を挟む（ま
たぐ）第１位置（図２参照）に位置決めされたときに、
内側受け渡し片３１０４と第１マガジン１４との間、お
よび、外側受け渡し片３１０６と第１マガジン１４との
間に、それぞれ隙間が確保され、第１マガジン１４を挟
んだ状態で上下に移動できるように構成されている。ま
た、前記第１駆動部３６によって第１受け渡し部材３０
が内側受け渡し片３１０４と内側受け渡し片３１０６の
間に保持部２２を挟む（またぐ）第２位置（図３５参
照）に位置決めされたときに、内側受け渡し片３１０４
と保持部２２との間、外側受け渡し片３１０６と保持部
２２との間、外側受け渡し片３１０６と第１マガジン１
４との間、内側受け渡し片３１０４と第２マガジン１６
との間、内側受け渡し片３１０４と第２受け渡し部材３
２の内側受け渡し片部３１０４との間に、それぞれ隙間
が確保され、保持部２２を挟んだ状態で該保持部２２と
一体的に上下に移動できるように構成されている。

【００３８】図２８に示されているように、第２受け渡
し部材３２を移動させる第２駆動部３８は、スライド部
材３５０２、ラック部材３５０４、ガイド部材３５０
６、第３、第４ロッド３５０８、３５１０、モータ３５
１２、減速機構３５１４、スリット片部３５１６、セン
サ３５１８などを備えて構成されている。第２駆動部３
８が第１駆動部３６と異なるのは、スライド部材３５０
２の横片部３５０２Ａと縦片部３５０２Ｂの上下関係が
前記第１駆動部のスライド部材３５０２と逆になってい
ることである。このため、スライド部材３５０２の横片
部３５０２Ａに取着されたラック部材３５０４の挿通孔
に第３ロッド３５０８が摺動可能に挿通され、ガイド部
材３５０６の下端部に設けられ下方に開放されたガイド
溝３５０６Ｂが第４ロッド３５１０に摺動可能に挿通さ
れている。図２９には、第２受け渡し部材３２の係合ピ
ン３１１６と、ガイド部材３５０６のガイド溝３５０６
Ａとの係合状態が示されている。すなわち、前記ガイド
部材３５０６のガイド溝３５０６Ａには、前記横片部２
００８の前面から長溝２２０８Ｃを介して突出している
係合ピン３１１６が上下方向に摺動可能に左右方向に移
動不能に係合されている。したがって、ガイド部材３５
０６と第２受け渡し部材３２の結合は、前記係合ピン３
１１６がガイド溝３５０６Ａに係合されることによって
行なわれ、これにより第２受け渡し部材３２の上下の位
置に拘わらずスライド部材３５０２と一体的に第２受け
渡し部材３２が左右方向に移動されるように構成されて
いる。また、前記横片部３５０２Ａに取着されたラック
部材３５０２が上方に位置している構成のため、モータ
３５１２、減速機構３５１４が筐体１２の上壁１２１２
の上面の前部に配設されている。スリット片部３５１６
は、図２８に示されているようにスライド部材３５０２
の上部に突設されスライド部材３５０２の長手方向と平
行に延在して設けられており、複数のスリットが前記長
手方向に間隔をおいて形成されている。センサ３５１８
は、筐体１２の上壁１２１２に取着され、前記スリット
片部３５１６のスリットの通過を検出することで前記ス
ライド部材３５０２の位置に対応する検出信号を出力す
るように構成されている。センサ３５１８から出力され
た検出信号は後述する制御部に入力され、モータ３５１
２の制御に用いられる。なお、図２７には図示されてい
ないが、第１駆動部３６にも前記スリット片部３５１６
とセンサ３５１８と同様の構成が設けられており、前記
センサの検出信号が前記制御部によって前記第１駆動部
３６のモータ３５１２の制御に用いられている。

【００３９】なお、前記第２駆動部３８によって第２受
け渡し部材３２が内側受け渡し片３１０４と内側受け渡
し片３１０６の間に第２マガジン１６を挟む第１位置に
位置決めされ、内側受け渡し片３１０４と第１マガジン
１４との間、および、外側受け渡し片３１０６と第１マ
ガジン１４との間に、それぞれ隙間が確保され、第１マ
ガジン１４を挟んだ状態で上下に移動できるように構成
されている。また、前記第２駆動部３８によって第２受
け渡し部材３２が内側受け渡し片３１０４と内側受け渡
し片３１０６の間に保持部２２を挟む第２位置に位置決
めされたときに、内側受け渡し片３１０４と保持部２２
との間、外側受け渡し片３１０６と保持部２２との間、
外側受け渡し片３１０６と第２マガジン１６との間、内
側受け渡し片３１０４と第１マガジン１４との間、内側
受け渡し片３１０４と第１受け渡し部材３０の内側受け
渡し片部３１０４との間に、それぞれ隙間が確保され、
かつ、保持部２２を挟んだ状態で該保持部２２と一体的
に上下に移動できるように構成されている。

【００４０】次に、記録再生機構１８について説明す
る。記録再生機構１８は、図１、図２、図５、図１５な
どに示されているように、筐体１２の底壁１２０２の上
面に配設されている。また、記録再生機構１８は、図３
０乃至図３２に示されているように、搬送空間１７の下
部に臨む箇所に設けられテープカートリッジ２が装着さ
れる装着部１８０２、前記装着部１８０２に接続され回
転式ヘッド１８０３を有する記録再生部１８０４、上記
回転式ヘッド１８０３の上方を覆うように水平方向に延
在されるカバー１８０６、記録再生部１８０４に隣接す
る電源部１８０７などを有して構成されている。記録再
生部１８０４は、装着部１８０２に接続して設けられ、
第２マガジン１６の下部と筐体１２の底壁１２０２との
間に形成される空間に延在されている。そして、保持部
２２がテープカートリッジ２を収容保持した状態で搬送
空間１７内を下方に移動することにより、テープカート
リッジ２は保持部２２に収容された姿勢のままで前記搬
送空間１７を移動され、その姿勢のまま前記装着部１８
０２に装着されるように構成されている。装着部１８０
２には、テープカートリッジ２の下面２１２側に臨む２
つのリール２１７の軸受部２１９に係脱可能に連結され
る２つのリール軸１８０８が設けられている。また、装
着部１８０２には、テープカートリッジ２の下面２１２
に設けられた前記位置決め孔２３４、２３６に嵌合して
テープカートリッジの上下方向と水平方向の位置決めを
行なう図略の２つの位置決めピンが上方に向けて突設さ
れるとともに、前記テープカートリッジ２の下面２１２
に当接して上下方向の位置決めを行なう図略の当接部と
が設けられている。

【００４１】前記各位置決めピンは前記位置決め孔２３
４、２３６より径の小さな小径部と、位置決め孔２３
４、２３６よりも径が大きな大径部と、前記小径部と大
径部の間に形成される環状の段部とを有し、前記小径部
が位置決め孔に挿通されることにより水平方向の位置決
めがなされるとともに、前記当接部が前記下面２１２に
当接し、かつ、前記段部が前記位置決め孔の縁部に当接
することで上下方向の位置決めがなされるように構成さ
れている。また、装着部１８０２には、テープカートリ
ッジ２が装着部２に装着される際にテープカートリッジ
２の開閉蓋２１６の箇所に当接することで前記開閉蓋２
１６を開放させる図略の当接部材が設けられている。し
たがって、装着部１８０２に対するテープカートリッジ
２の装着は、保持部２２に保持収容されたテープカート
リッジ２が、保持部２２に保持された姿勢のままで搬送
空間１７内を下方に移動することによって行なわれる。
この際、前記保持部２２の第１保持板２２０４に設けら
れた各付勢部材２２０４Ｊの端部２２０４Ｊ１によって
テープカートリッジ２の上面２０４が下方に押圧される
ことでテープカートリッジ２が装着部１８０２へ押圧さ
れ装着が確実に行なわれる。記録再生部１８０４は、装
着部１８０２に装着されたテープカートリッジ２からテ
ープを引き出して回転式ヘッド１８０３に押圧させるロ
ーディング動作を行ない、ローディングされたテープに
対して回転式ヘッド１８０３による記録または再生が行
なわれるようになっている。

【００４２】前記ロック機構４０は、保持部２２が搬送
空間１７内の最下位位置（特許請求の範囲の基準位置に
相当）、すなわちテープカートリッジ２を記録再生機構
１８に装着するときと同じ位置にある状態で保持部２２
を移動不能に固定する機能を有している。ロック機構４
０は、図３３に示されているように、２つのロック爪４
００２、４００４、減速機構４００６、伝達軸４００
８、モータ４０１０、支持柱４０１２などから構成され
ている。前記ロック爪４００２、４００４は、前記底壁
１２０２の上面の前部と後部に設けられており、前記被
係合部２２０２Ａ、２２０２Ｂに係脱可能に構成されて
いる。減速機構４００６、伝達軸４００８、モータ４０
０８、支持柱４０１２は、前記底壁１２０２の上面に設
けられている。図３２に示されているように、前記支持
柱４０１２は、前記保持部２２が後述する最下位位置に
位置決めされたときに、保持部２２の本体片部２２１０
の箇所２２１０Ａに支持柱４０１２の上端が当接される
ように構成されている。モータ４００８の駆動力は、減
速機構４００６を構成するウォーム歯車４００６Ａと３
つの歯車４００６Ｂ、４００６Ｃ、４００６Ｄにより減
速された後、ロック爪４００４に伝達されるとともに、
伝達軸４００８を介してロック爪４００２に伝達され、
これによりロック爪４００２、４００４が前記被係合部
２２０２Ａ、２２０２Ｂに係合されることで保持部２２
が移動不能に固定され、また、上記係合が解除されるこ
とで保持部２２が搬送空間１７で移動可能となるように
構成されている。記録媒体交換式記録再生装置１０の動
作停止を指示する操作が後述する操作部に対してなされ
ると、後述する制御部の制御により、前記第１、第２駆
動部３６、３８によって前記第１、第２受け渡し部材３
０、３２が図２に示されるように前記第１位置に位置決
めされるとともに、前記駆動部２４によって保持部２２
が前記最下位位置に位置決めされ、前記保持部２２の箇
所２２１０Ａが前記支持柱４０１２の上端に当接され
る。そして、前記ロック機構４０のロック爪４００２、
４００４が前記被係合部２２０２Ａ、２２０２Ｂに係合
され保持部２２が移動不能に固定される。次いで、記録
媒体交換式記録再生装置１０の電源がオフされる。これ
により、記録媒体交換式記録再生装置１０の電源がオフ
されている間は、保持部２２は、前記ロック爪４００
２、４００４と支持柱４０１２とに挟み込まれた状態と
なり前記最下位位置に確実に位置決めされる。また、記
録媒体交換式記録再生装置１０の電源が投入されると、
制御部の制御によりロック機構４０のロック爪４００
２、４００４による前記被係合部２２０２Ａ、２２０２
Ｂの係合が解除され、保持部２２の移動が可能となるよ
うに構成されている。

【００４３】次に、前記制御部について説明する。前記
制御部は、前記駆動部２４、前記第１、第２駆動部３
６、３８、前記記録再生機構１８、前記ロック機構４０
を制御するもので、例えば、ＣＰＵなどから構成され筐
体１２の適宜箇所に設けられており、特許請求の範囲の
制御機構および移動機構制御手段を構成するものであ
る。前記制御部は、前記保持部２２の前記最下位位置を
原点として設定し、前記センサ２４１８から出力され
る、前記保持部２２の前記最下位位置からの移動量に比
例した数のパルス信号を計数することで前記保持部２２
の移動量を求めるとともに、前記移動量に基づいて前記
移動機構２０の第１モータ２４０２を制御することで前
記保持部２２の位置制御、すなわち移動方向や移動量の
制御を行なうように構成されている。また、前記センサ
３５１８の検出信号に基づいて前記第１、第２駆動部３
６、３８のモータ３５１２モータに与える駆動信号を制
御することによって第１、第２受け渡し部材３０、３２
の移動方向、移動量を制御する。また、前記ロック機構
４０のモータ４１０８に与える駆動信号を制御すること
によってロック爪４００２、４００４の移動方向、移動
量を制御する。また、前記操作部は、所望のテープカー
トリッジ２の記録、再生、早送り、巻き戻しなどの動
作、電源のオン・オフなどを操作するための操作ボタン
などを有して構成され、筐体１２の適宜箇所に操作可能
に設けられている。

【００４４】次に、記録媒体交換式記録再生装置の動作
について説明する。まず、記録媒体交換式記録再生装置
１０の電源投入操作について説明する。予め、記録媒体
交換式記録再生装置１０の電源がオフ状態にあるものと
する。なお、前回電源がオフ操作されたときに、前記制
御部は、前記移動機構２０の駆動部２４を制御すること
により前記保持部２２を前記最下位位置に位置決めする
とともに、この最下位位置に位置決めされた状態の保持
２２を前記ロック機構４０によってロックしている。こ
の電源オフ状態で前記電源が投入操作されると、前記制
御部は、前記ロック機構４０による前記保持部２２のロ
ックを解除するとともに、前記センサ２４１８から出力
されるパルス信号の計数値を初期化して、前記保持部２
２の前記最下位位置からの移動量を求めることができる
ように準備する。次に、前記操作部の操作により、第１
マガジン１４の収容されている所望のテープカートリッ
ジ２を記録再生機構１８によって記録または再生させる
動作について説明する。前記第１、第２受け渡し部材３
０、３２が前記第１位置にある状態で、駆動部２４が制
御されることにより所望のテープカートリッジ２が収容
されている収容空間２７の高さに対応する位置に保持部
２２を上方に移動させる。すなわち、図３６（Ａ）に示
されているように、マガジンブロック２８の支持片２２
０８の上面２８２２と下面２８２４の間隔Ｔ１の中心位
置（一点鎖線）と、保持部２２の前記第１保持板２２０
４の本体板部２２０４Ａと第２保持板２２０６の本体板
部２２０６Ａとの間隔Ｔ２の中心位置（一点鎖線）とが
一致するように保持部２２を移動させる。これにより第
１、第２受け渡し部材３０、３２も保持部２２と共に一
体的に上方に移動される。

【００４５】次いで、図３４に示されているように前記
第１駆動部２４０４を動作させることにより、第１受け
渡し部材３０を第１マガジン１４側から保持部２２に向
けて右方向に移動させる。第１受け渡し部材３０が筐体
１２の内部で左右方向に移動する際に、内側受け渡し片
部３１０４と外側受け渡し片部３１０６は、前記本体板
部２２０６Ａの上面と、前記本体板部２２０４Ａの下面
との間隔Ｔ２のほぼ中心位置を通過する。この際、第１
受け渡し部材３０と一体的に移動するカム部材３１１０
が所望のテープカートリッジ２の凹部２２０に係合され
ている係合部材２８３０の押圧凸部２８３０Ｂを押圧す
ることにより、係合爪２８３０Ａのテープカートリッジ
２の凹部２２０に対する係合がいったん解除され、テー
プカートリッジ２の水平方向への移動が可能な状態とな
る。そして、第１受け渡し部材３０の外側受け渡し片３
１０６がテープカートリッジ２の後面２１０に当接して
搬送空間１７に向けて押圧することにより、テープカー
トリッジ２は第１マガジン１４の収容空間２７から保持
部２２の収容空間２９に向けて移送される。テープカー
トリッジ２の上面２０４、下面２１２、側面２０６、２
０８は、それぞれマガジンブロック２８の支持片２８０
８の下面、上面、壁部２８０２、２８１８に案内される
とともに、保持部２２の本体板部２２０４Ａ、２２０６
Ａ、側壁部２２０４Ｂ、２２０６Ｃに案内されて収容空
間２９内に収容される。図３５に示されているように、
第１受け渡し部材３０が搬送空間１７内へ移動された段
階でカム部材３１１０の前記押圧凸部２８３０Ｂへの押
圧が解除されているため、第１マガジン１４の係合爪２
８３０Ａは収容空間２７内に突出した状態に戻ってい
る。

【００４６】このようなテープカートリッジ２の受け渡
し時、本実施の形態では、保持部２２の自由端と、第
１、第２マガジン１４の各支持片２８０８の自由端を逆
向きにしたので、次のような効果が奏される。図４０
（Ａ）、（Ｂ）は、図を簡単にするために、保持部２２
については第１、第２保持板２２０４、２２０６、横片
部２２０８のみが示され、前記マガジンブロック２８に
ついては取付板２８０２、支持片２８０８、壁部２８１
８のみが示され、図４０（Ａ）はテープカートリッジ２
が保持部２２からマガジンブロック２８へ移送される前
の状態を示し、図４０（Ｂ）はテープカートリッジ２が
保持部２２からマガジンブロック２８へ移送される前の
状態を示している。ここで、仮に、保持部２２の収容空
間２９と支持片２８０８間の収容空間２７との上下方向
の位置がずれた状態でテープカートリッジ２の移送が行
なわれたとしても、図４０（Ｂ）に示されているよう
に、保持部２２と支持片２８０８の前記テープカートリ
ッジ２に臨む部分が、移送される前記テープカートリッ
ジ２の部分に当接されることによって、前記自由端２２
Ｂ、２８０８Ｂがテープカートリッジ２の移動方向に対
して直交する方向（上下方向）に変位して逃げる。した
がって、テープカートリッジ２が支持片２８０８の部分
に引っかかることなく保持部２２からマガジンブロック
２８へ円滑に移送される。なお、テープカートリッジ２
が支持片２８０８間の収容空間２７から保持部２２の収
容空間２９に移送される際も保持部２２と支持片２８０
８の前記テープカートリッジ２に臨む部分が、移送され
る前記テープカートリッジ２の部分に当接されることに
よって、前記自由端２２Ｂ、２８０８Ｂが変位すること
は同様であり、テープカートリッジ２が保持部２２の部
分に引っかかることなくマガジンブロック２８から保持
部２２へ円滑に移送される。また、このように保持部２
２の収容空間２９と支持片２８０８間の収容空間２７と
の上下方向の位置が多少ずれていてもテープカートリッ
ジ２の移送を円滑に行なうことができるため、各支持片
２２０８の寸法精度や保持部２２の駆動精度の許容度を
大きくとることができるという効果もある。

【００４７】上記のようにテープカートリッジ２が収容
空間２９に収容されると、テープカートリッジ２の凹溝
２２６に保持部２２に設けられた前記ローラ２２０６Ｋ
が係合することでテープカートリッジ２の収容空間２９
内でのテープカートリッジ２の前後方向の位置が保持さ
れる。この際、第２受け渡し部材３２は、第１受け渡し
部材３０の移動に伴い、前記第１位置における左右方向
の位置よりも更に第２マガジン１６寄りに移動される。
これは第１受け渡し部材３０の内側受け渡し片部３１０
４が第２受け渡し片部３２の内側受け渡し片部３１０４
に当接し、前記第１位置にある第２受け渡し片部３２の
内側受け渡し片部３１０４の位置よりもに更に第２マガ
ジン１６寄りに移動するためである。この結果、第２マ
ガジン１６に収容されているテープカートリッジ２は、
その開閉蓋２１６が第２受け渡し部材３２の内側受け渡
し片３１０４によって押圧されるため、テープカートリ
ッジ２の後面２１０が付勢部材２８２８に押圧された状
態でマガジンブロック２８の壁部２８１４に向けていっ
たん変位された状態となる。

【００４８】次いで、図３５に示されているように、第
１駆動部３６が制御され、第１受け渡し部材３０が前記
第２位置に位置決めされ、第１受け渡し部材３０の内側
受け渡し片部３１０４が第２受け渡し片部３２の内側受
け渡し片部３１０４から離れる。これにより、前記第２
マガジン１６に収容されているテープカートリッジ２
は、第２マガジン１６方向の押圧力が解除されるので付
勢部材２８２８の作用によって搬送空間１７方向に変位
して当初の位置に戻る。

【００４９】この状態から駆動部２４が制御部によって
制御されることにより、テープカートリッジ２が収容さ
れた保持部２２、第１、第２受け渡し部材３０、３２が
搬送空間１７内を下方に移動しテープカートリッジ２が
装着部１８０２側に向けて移動される。図３１、図３２
に示されているように、テープカートリッジ２が装着部
１８０２に装着される際、第１、第２受け渡し部材３
０、３２の内側受け渡し片３１０６は、カバー１８０６
に干渉する位置となっている。しかしながら、各内側受
け渡し片３１０６がカバー１８０６に当接した状態で保
持部２２がさらに下方に移動することで、前記第１、第
２受け渡し部材３０、３２は前記第２ロッド３４０２の
軸線回り上方に回動される。これにより、各内側受け渡
し片３１０６がカバー１８０６から逃げるため、第１、
第２受け渡し部材３０、３２とカバー１８０６の干渉に
よる動作上の支障は回避されている。そして、保持部２
２の下方への移動に伴い装着部１８０２の各リール軸１
８０８が前記テープカートリッジ２の各軸受部２１９に
嵌合し、テープカートリッジ２が装着される。テープカ
ートリッジ２が装着部１８０２に装着されると、記録再
生部１８０４によるローディング動作、記録または再生
動作が行なわれる。

【００５０】次に、記録再生機構１８の記録再生部１８
０４による記録または再生動作が終了すると、テープカ
ートリッジ２は元のマガジンの収容空間に戻される。す
なわち、記録再生部１８０４によりローディングされて
いたテープがテープカートリッジ２内に収容される。次
いで、駆動部２４が制御されることによって保持部２２
が搬送空間１７内を上方に移動され、装着部１８０２の
各リール軸１８０８と前記テープカートリッジ２の各軸
受部２１９との嵌合が解除され、また、保持部２２が上
方に移動することにより、各内側受け渡し片３１０６と
カバー１８０６の当接が解除されると、前記第１、第２
受け渡し部材３０、３２は前記受け渡し部材用付勢手段
２２２０により水平方向に延在する姿勢に復帰する。ま
た、前記装着部１８０２の当接部材と前記開閉蓋２１６
の部分の当接が解除されることにより、前記開閉蓋２１
６は閉鎖状態に復帰する。そして、保持部２２の更なる
上方への移動により、保持部２２は、前記テープカート
リッジ２が収容されていた収容空間２７の高さに対応す
る箇所に位置する。この場合、前述したように、前記収
容空間２９に収容されたテープカートリッジ２は、その
上下方向の中心位置が前記本体板部２２０６Ａの上面
と、前記本体板部２２０４Ａの下面との間の間隔Ｔ２の
中心位置よりも下方寄りに位置決めされている。したが
って、図３６（Ａ）に示されているように、前記本体板
部２２０４Ａと本体板部２２０６Ａとの間隔Ｔ２の中心
位置がマガジンブロック２８の支持片２２０８の上面２
８２２と下面２８２４との間隔Ｔ１の中心位置と一致す
るように保持部２２を位置決めしたのでは、前記保持部
２２に保持されているテープカートリッジ２の下面２１
２の位置が支持片２２０８の上面２８２２の位置よりも
下方に位置することになり、テープカートリッジ２が保
持部２２からマガジンブロック２８へ移送される際に、
テープカートリッジ２が前記支持片２８０８の側縁部２
８２０に引っかかるなどして円滑な受け渡しが阻害され
るおそれがある。したがって、本実施の形態では、図３
６（Ｂ）に示されているように、前記第２保持板２２０
６の本体板部２２０６Ａの上面と、前記マガジンブロッ
ク２８の支持片２８０８の上面２８２２との位置が一致
するように保持部２２の位置決めを行なう。これによ
り、テープカートリッジ２は前記支持片２８０８の側縁
部２８２０に引っかかることなく、保持部２２からマガ
ジンブロック２８への受け渡しが円滑に行なわれる。

【００５１】次いで、前記第１駆動部２４０４を動作さ
せることにより、第１受け渡し部材３０を前記第２位置
から第１マガジン１４側に向けて移動させる。すなわ
ち、第１受け渡し部材３０の内側受け渡し片３１０４が
テープカートリッジ２の開閉蓋２１６に当接して保持部
２２の収容空間２９から第１マガジン１４の収容空間２
７に向けて押圧することにより、テープカートリッジ２
は第１マガジン１４の収容空間２７から保持部２２の収
容空間２９に向けて移送される。この際、第１受け渡し
部材３０と一体的に移動するカム部材３１１０が収容空
間２７に対応する係合部材２８３０の押圧凸部２８３０
Ｂを押圧することにより、係合爪２８３０Ａが収容空間
２７の外方に退避され、テープカートリッジ２の側壁２
０８に対する係合爪２８３０Ａの接触が回避されること
により、係合爪２８３０Ａやテープカートリッジ２の損
傷、異常音の発生が防止される。第１受け渡し部材３０
によって、テープカートリッジ２が第１マガジン１４の
収容空間２７に向けて移動される過程で、カム部材３１
１０による押圧凸部２８３０Ｂの押圧が解除され、テー
プカートリッジ２の凹部２２０が係合部材２８３０の係
合爪２８３０Ｂによって係合されるが、その位置からさ
らにテープカートリッジ２を付勢部材２８２８の付勢力
に抗して移動させることで係合爪２８３０Ｂの係合を確
実に行なわせる。これにより、テープカートリッジ２は
第１マガジン１４の収容空間２７に収容される。そし
て、第１駆動部３６を制御して、第１受け渡し部材３０
を搬送空間１７方向に移動させ前記第１位置まで戻す。

【００５２】次に、第２マガジン１６と保持部２２との
間で行なわれるテープカートリッジ２の受け渡し動作と
記録再生機構１８における記録再生動作について説明す
る。図３７、図３８に示されているように、第２マガジ
ン１６から保持部２２へのテープカートリッジ２の移送
を行なう際の動作については、第１受け渡し部材３０の
代わりに第２受け渡し部材３２が駆動されること以外
は、前述した第１マガジン１４から保持部２２へのテー
プカートリッジ２の移送の動作と同様である。保持部２
２に収容されたテープカートリッジ２が記録再生機構１
８へ装着される動作と記録または再生動作については、
テープカートリッジ２が装着部１８０２に装着される
際、第２受け渡し部材３２の外側受け渡し片３１０６の
みが、カバー１８０６に干渉する位置となっており、第
１受け渡し部材３０の内側受け渡し片３１０４は、前記
カバー１８０６から離間した位置にある点が前述した動
作と異なっている。このため、第２受け渡し部材３２の
みがカバー１８０６に当接して回動され、第２受け渡し
部材３２とカバー１８０６の干渉による動作上の支障が
回避される。また、テープカートリッジ２が記録再生機
構１８から取外される動作については前述した動作と同
様である。また、保持部２２から第２マガジン１６への
テープカートリッジ２の移送を行なう際の動作について
も第２受け渡し部材３２が動作されること以外は前述し
た動作と同様である。

【００５３】次に、記録媒体交換式記録再生装置１０の
電源オフ操作時の動作について説明する。記録媒体交換
式記録再生装置１０の電源がオフ操作されたときに、前
記制御部は、前記移動機構２０の駆動部２４を制御する
ことにより前記保持部２２を前記最下位位置に位置決め
するとともに、この最下位位置に位置決めされた状態の
保持２２を前記ロック機構４０によってロックさせる。
次いで、記録媒体交換式記録再生装置１０の電源をオフ
する。

【００５４】図３９は、記録媒体交換式記録再生装置１
０をパーソナルコンピュータ１００の外部記憶装置とし
て使用した場合について示している。記録媒体交換式記
録再生装置１０は、前記筐体１２にはカバー１３が装着
されることで筐体１２の内部が外部から閉塞され、いわ
ゆるはめごろし構造となるように構成されている。前記
パーソナルコンピュータ１００は、マザーボードやハー
ドディスクドライブ装置などを内蔵した本体１１０、キ
ーボード１２０、マウス１３０、ディスプレイ装置１４
０などを備えている。前記本体１１０は、上下の高さ
と、左右の幅と、前後の長さを有した直方体状を呈して
いる。前記記録媒体交換式記録再生装置１０が前記本体
１１０と同等の高さ、幅および長さを有して構成されて
いれば、机上などに本体１１０と並べて配置することが
でき、パーソナルコンピュータ１００と記録媒体交換式
記録再生装置１０を限られたスペースでコンパクトに配
置することができる。

【００５５】具体的に説明すると、広く知られているパ
ーソナルコンピュータ用のマイクロＡＴＸと呼ばれるマ
ザーボードは、縦横の寸法が２４４ｍｍ角であり、前記
マザーボードを内蔵した、いわゆるマイクロタワーサイ
ズのパーソナルコンピュータの本体に並べた際に、前記
本体と同等の高さ、幅および長さを有するように本発明
の記録媒体交換式記録再生装置は構成されている。ま
た、前記本体１１０と記録媒体交換式記録再生装置１０
はその底面の投影面積がほぼ同一であるため、これら本
体１１０と記録媒体交換式記録再生装置１０を上下に積
み重ねるようにして一体化することも可能である。この
場合、本体１１０と記録媒体交換式記録再生装置１０を
接続ケーブルを用いること無く接続することにより、大
記憶容量を有するパーソナルコンピュータを構成するこ
とができる。

【００５６】また、本発明の記録媒体交換式記録再生装
置において、データカートリッジ（データ８ｍｍカセッ
ト）をテープカートリッジ２として用いることにより、
テレビ番組を長時間録画再生することができ、以下に説
明するような録画予約不要な番組記録再生システムを構
築することが可能となる。すなわち、前記データカート
リッジは、１巻当たり５０ＧＢ〜１００ＧＢの記憶容量
を有しているため、本実施の形態の場合には、記録媒体
交換式記録再生装置がデータカートリッジ２０巻分の記
憶容量、つまり１ＴＢ（テラバイト）〜２ＴＢの記憶容
量を有することになる。前記１ＴＢ〜２ＴＢの記憶容量
は、例えば６Ｍｂｐｓ程度のビットレートのＭＰＥＧ２
で圧縮された動画像を約３７０時間〜７４０時間記録す
ることができる記憶容量である。したがって、テレビ放
送を１日当たり約１０時間、５チャンネル分毎日録画し
て１週間〜２週間分の動画像を記録することが可能とな
り、このような番組の録画を繰り返して行なえば、常に
１週間〜２週間前までの任意の番組を再生して見ること
ができ、テレビ番組を予約録画する必要がなくなるとい
う番組記録再生システムを構築することができる。

【００５７】なお、本実施の形態では、テープカートリ
ッジ２としてデータカートリッジ（データ８ｍｍカセッ
ト）を用いて説明したが、前記データカートリッジは開
閉蓋２１６のロック機構を有しているのが一般的であ
る。しかしながら、本実施の形態では、前記テープカー
トリッジ２がロック機構を有しないものとして説明し
た。これは、前記ロック機構がテープカートリッジ２を
記録再生装置などから取り外したときに不用意に開閉蓋
２１６が開くことを防止するためのものであり、前記め
ごろし構造ではテープカートリッジ２をユーザーが取出
すことはなく、前記ロック機構が不要となるからであ
る。しかしながら、本発明においては、前記ロック機構
を有する通常のテープカートリッジ２を用いるととも
に、前記テープカートリッジ２が前記記録再生機構４０
に装着される直前に前記ロック機構のロックを解除する
ロック解除手段を設けてもよい。

【００５８】また、本発明の記録媒体交換式記録再生装
置は、大量のビデオソフトを記録または再生するビデオ
装置として構成することも可能である。テープカートリ
ッジ２として動画および音声を記録するビデオテープカ
ートリッジを使用し、記録再生機構１８によって前記各
テープカートリッジ２の記録再生を行なうように構成す
れば、多数のテープカートリッジ２を第１、第２マガジ
ン１４、１６に収容しているので、映画やドラマなどの
ビデオソフトを大量に記録したり再生することができ
る。また、大量のビデオソフトを収容することによっ
て、ビデオソフトの視聴、記録に際してテープカートリ
ッジ２を着脱する手間が不要となる。

【００５９】また、本実施の形態では、記録媒体交換式
記録再生装置１０がはめごろし構造となっているため、
ユーザーがテープカートリッジを記録媒体交換式記録再
生装置１０から取り外すことができないものとして説明
したが、記録媒体交換式記録再生装置１０の筐体１２や
カバーに開口部（スリット部）を設け、この開口部を介
して第１、第２マガジン１４、１６に収容されているテ
ープカートリッジ２を交換できるように構成してもよ
い。また、前記筐体１２に取着されている第１、第２マ
ガジン１４、１６の一部または全部を、前記筐体１２の
外側から交換できるような構造としてもかまわない。

【００６０】以上詳述したように、本実施の形態の媒体
交換式記録再生装置によれば、電源オフ時、すなわち記
録媒体交換式記録再生装置１０が稼動休止状態になる際
に前記保持部２２は必ず前記最下位位置に固定され、電
源投入時、すなわち記録媒体交換式記録再生装置１０の
前記稼動休止状態が解除される際に前記ロック機構４０
によって前記保持部２２の固定が解除される。したがっ
て、前記稼動休止状態が解除される際に前記保持部２２
は前記最下位位置に正確に固定されているため、前記保
持部２２を改めて前記最下位位置に移動させる位置決め
動作を行なうことなく、前記制御部は、直ちに前記保持
部２２の移動量の計数に必要な初期化を行なって前記保
持部２２の移動量の検出を開始することが可能となる。
このため、絶対位置を検出する方式の高価な絶対位置セ
ンサの代わりに安価なインクリメンタル方式のセンサ２
４１８を用いたとしても、電源投入時に、前記保持部２
２を改めて前記最下位位置に移動させる時間は必要な
い。すなわち、テープカートリッジ２の移動速度を犠牲
にすることなく、記録媒体交換式記録再生装置１０のコ
ストの低減化を図ることができる。また、記録媒体交換
式記録再生装置１０の電源がオフされる毎に保持部２２
が前記ロック機構４０によって最下位位置にロックされ
るので、記録媒体交換式記録再生装置１０が輸送される
などして振動が加わる環境下におかれた場合でも、保持
部２２が不用意に移動して損傷を受けることを防止する
ことができる。なお、本実施の形態では、記録媒体交換
式記録再生装置１０の稼動休止状態を電源がオフされた
状態として説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。前記可動休止状態は、記録媒体交換式記録再
生装置１０が所定時間以上作動せず節電のために一部の
機能を停止するいわゆる省電力モード（スリープモー
ド）となった状態でもよい。

【００６１】なお、前記録媒体交換式記録再生装置１０
を組み立てる過程において、次のような作業を行なうこ
とによって保持部２２の最下位位置での位置決めをより
正確に行ない、保持部２２の位置制御の正確性を向上さ
せることも可能である。すなわち、保持部２２を最下位
位置に位置決めするとともに、ロック機構４０によって
保持部２２をロックする。次に、第１モータ２４０２に
電源が供給され励磁されている状態でセンサ２４１８か
らパルス信号が出力される位置となるようにスリット板
２４１６の前記歯車２４０６の回転軸に対する回転位置
を決めて、その状態でスリット板２４１６を前記回転軸
に固定する。このように構成することで、保持部２２が
ロック機構４０によってロックされた状態で記録媒体交
換式記録再生装置１０に電源を投入し、第１モータ２４
０２が励磁されると、保持部２２の最下位位置が正確に
再現されることになる。したがって、記録媒体交換式記
録再生装置１０の電源を投入すれば、保持部２２は常に
最下位位置である原点により正確に位置決めすることが
可能となる。このため、前記制御部は、前記センサ２４
１８からのパルス信号を計数することにより、前記保持
部２２の前記最下位位置からの移動量をより正確に求め
ることができ、保持部２２の位置制御の正確性を向上さ
せることができる。

【００６２】なお、本実施の形態では、記録媒体交換式
記録再生装置の記録再生機構が記録と再生の双方を行な
うものとして説明したが、記録再生機構が記録と再生の
何れか一方のみを行なうものであってもよい。また、本
実施の形態では、前記記録媒体としてテープカートリッ
ジを使用する記録媒体交換式記録再生装置を例にとって
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ミニディス
ク、ＭＯ、ＤＶＤなどのように、情報を記録するディス
ク状の媒体と、この媒体を収容するケースとを備え、記
録再生機構の装着部に対する着脱が特定の姿勢で行なわ
れる記録媒体を使用する形式の記録媒体交換式記録再生
装置に適用することができる。このような記録媒体交換
式記録再生装置の場合、記録再生機構の装着部には前記
ディスク状の媒体を装着して回転駆動する回転駆動機構
が設けられる。また、記録媒体として、半導体メモリ
と、この半導体メモリを収容し外面に前記半導体メモリ
に対する記録再生を行なうための接続端子が設けられた
ケースとを備えた例えば半導体メモリカードを使用する
形式の記録媒体交換式記録再生装置に適用することも可
能である。このような記録媒体交換式記録再生装置の場
合、前記記録再生機構の装着部には前記接続端子が装着
されるコネクタが設けられ、前記半導体カードは、前記
装着部に対する着脱が特定の姿勢で行なわれる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体交換式記録再生装置の稼動休止状態が解除される
際に前記保持部は前記基準位置に正確に固定されている
ため、前記保持部を改めて前記基準位置に移動させる位
置決め動作動作を行なうことなく、直ちに前記保持部の
移動量の計数に必要な初期化を行なって前記保持部の移
動量を検出を開始することができる。このため、記録媒
体の移動速度を犠牲にすることなく、安価なセンサを用
いることができ、記録媒体を保持する保持部の位置制御
に関わるコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置の
正面図である。

【図２】本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置の
平面図である。

【図３】本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置の
左側面図である。

【図４】本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置を
斜め前方から見た斜視図である。

【図５】本実施の形態の記録媒体交換式記録再生装置を
斜め後方から見た斜視図である。

【図６】テープカートリッジの外観図であり、図６
（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は左側面図、図６（Ｃ）は
右側面図、図６（Ｄ）は背面図、図６（Ｅ）は底面図で
ある。

【図７】テープカートリッジの斜視図であり、図７
（Ａ）は斜め上方から見た状態を示す斜視図、図７
（Ｂ）は斜め下方から見た状態を示す斜視図である。

【図８】第１マガジンを構成するマガジンブロックをテ
ープカートリッジの挿入取り出しが可能な方向に対して
斜め上方から見た斜視図である。

【図９】図８に示したマガジンブロックを鉛直方向の軸
線回りに１８０度回転した状態で見た斜視図である。

【図１０】マガジンブロックとテープカートリッジの位
置関係を示す斜視図である。

【図１１】第１マガジンを構成するマガジンブロックに
テープカートリッジが収容された状態を示す斜視図であ
る。

【図１２】第２マガジンを構成するマガジンブロックに
テープカートリッジが収容された状態を示す斜視図であ
る。

【図１３】第１、第２マガジン、移動機構、受け渡し機
構、ロック機構などの構成を説明する正面図である。

【図１４】第１、第２マガジン、移動機構、受け渡し機
構などの構成を説明する平面図である。

【図１５】第１マガジン、移動機構、受け渡し機構、記
録再生機構などの構成を説明する左側面図である。

【図１６】第１、第２マガジンと保持部の位置関係を説
明する平面図である。

【図１７】移動機構の駆動部の構成を示す斜視図であ
る。

【図１８】移動機構の一部分の構成を示す正面図であ
る。

【図１９】移動機構の一部分の構成を示す平面図であ
る。

【図２０】図１９を矢印Ａ１方向から見た側面図であ
る。

【図２１】図１９を矢印Ａ２方向から見た側面図であ
る。

【図２２】移動機構および受け渡し機構の一部分を斜め
前方から見た状態を示す斜視図である。

【図２３】図２２において付勢手段を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図２４】移動機構および受け渡し機構の一部分を斜め
後方から見た状態を示す斜視図である。

【図２５】移動機構および受け渡し機構の一部分を斜め
下方から見た状態を示す斜視図である。

【図２６】２つのスライド部材と第３、第４ロッドの構
成を示す概略斜視図である。

【図２７】第１駆動部の構成を示す斜視図である。

【図２８】第２駆動部の構成を示す斜視図である。

【図２９】ガイド部材と第２受け渡し部材の係合状態を
説明するための斜視図である。

【図３０】記録再生機構の構成を示す斜視図である。

【図３１】移動機構、受け渡し機構および記録再生機構
の動作を説明する斜視図である。

【図３２】記録再生機構に対する装着動作を説明する斜
視図である。

【図３３】ロック機構の構成を説明する斜視図である。

【図３４】第１マガジンから保持部へのテープカートリ
ッジの移送が完了した状態を説明する説明図であり、図
３４（Ａ）は平面図、図３４（Ｂ）は正面図である。

【図３５】第１、第２受け渡し部材が保持部の上下方向
の移動可能な位置に移動された状態を説明する説明図で
あり、図３５（Ａ）は平面図、図３５（Ｂ）は正面図で
ある。

【図３６】第１マガジンと保持部の高さ方向の位置関係
を示す図であり、図３６（Ａ）は第１マガジンから保持
部へのテープカートリッジが移送される前の状態を示す
説明図であり、図３６（Ｂ）は保持部から第１マガジン
へのテープカートリッジが移送される前の状態を示す説
明図である。

【図３７】第２マガジンから保持部へのテープカートリ
ッジの移送が完了した状態を説明する説明図であり、図
３７（Ａ）は平面図、図３７（Ｂ）は正面図である。図
２８は第１、第２受け渡し部材が保持部の上下方向の移
動可能な位置に移動された状態を示す説明図である。

【図３８】第１、第２受け渡し部材が保持部の上下方向
の移動可能な位置に移動された状態を示す説明図であ
り、図３８（Ａ）は平面図、図３８（Ｂ）は正面図であ
る。

【図３９】記録媒体交換式記録再生装置がパーソナルコ
ンピュータの外部記憶装置として設置された状態を示す
斜視図である。

【図４０】保持部とマガジンブロックの各支持片との位
置関係を示す説明図であり、図４０（Ａ）はテープカー
トリッジの移送前の状態を示す説明図、図４０（Ｂ）は
テープカートリッジ２の移送中の状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２……テープカートリッジ、１０……記録媒体交換式記
録再生装置、１４……第１マガジン、１６……第２マガ
ジン、１７……搬送空間、１８……記録再生機構、２０
……移動機構、２２……保持部、２３……案内部、２４
……駆動部、２４１８……センサ、２５……受け渡し機
構、２６……収容部材、２７……収容空間、２８……マ
ガジンブロック、２８０８……支持片、２９……収容空
間、３０……第１受け渡し部材、３２……第２受け渡し
部材、３４……案内部、３６……第１駆動部、３８……
第２駆動部、４０……ロック機構。

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月８日（２０００．１２．
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】駆動部２４は、図１３乃至図１７に示され
ているように、パルスモータからなる第１モータ２４０
２、減速機構２４０４、駆動プーリ２４１０、従動プー
リ２４１２、歯付ベルト２４１４、スリット板２４１
６、センサ２４１８などを備えて構成されている。第１
モータ２４０２と減速機構２４０４と駆動プーリ２４１
０は、筐体１２の上壁１２の上面の前部に配設され、従
動プーリ２４１２は、筐体１２の底壁１２０２の上面箇
所に回転可能に設けられている。前記歯付ベルト２０１
２は駆動プーリ２４１０と従動プーリ２４１２間に掛装
され、歯付ベルト２０１２の一部は、フレーム２２０２
の横片部２２０８に取付金具２４１６によって固定され
ている。第１モータ２４０２の駆動力は、減速機構２４
０４を構成する２つの歯車２４０６、２４０８により減
速された後、駆動プーリ２４１０に伝達され、歯付ベル
ト２４１４が駆動プーリ２４１０と従動プーリ２４１２
間を移動し、これによりフレーム２２０２、すなわち保
持部２２が上下に移動されるように構成されている。ス
リット板２４１６は、径方向に延在するスリットが周方
向に一定間隔をおいて形成された円板から構成され、前
記歯車２４０６の回転軸に取着されている。センサ２４
１８は、筐体１２の上壁１２１２に取着され、前記スリ
ット板２４１６のスリットの通過を検出することで前記
歯車２４０６、すなわち第１モータ２４０２の回転量に
対応するパルス信号を出力する、いわゆるインクリメン
タル方式センサとして構成されている。センサ２４１８
から出力されたパルス信号は後述する制御部に入力さ
れ、第１モータ２４０２の制御に用いられる。すなわ
ち、前記センサ２４１８は、保持部２２の移動量を検知
して該移動量に比例した数のパルス信号を出力するもの
であって特許請求の範囲の検知手段を構成している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】次に、記録媒体交換式記録再生装置の動作
について説明する。まず、記録媒体交換式記録再生装置
１０の電源投入操作について説明する。予め、記録媒体
交換式記録再生装置１０の電源がオフ状態、すなわち稼
動休止状態にあるものとする。なお、前回電源がオフ操
作されたときに、前記制御部は、前記移動機構２０の駆
動部２４を制御することにより前記保持部２２を前記最
下位位置に位置決めするとともに、この最下位位置に位
置決めされた状態の保持２２を前記ロック機構４０によ
ってロックしている。この電源オフ状態で前記電源が投
入操作されると、前記制御部は、前記ロック機構４０に
よる前記保持部２２のロックを解除するとともに、前記
センサ２４１８から出力されるパルス信号の計数値を初
期化して、前記保持部２２の前記最下位位置からの移動
量を求めることができるように準備する。次に、前記操
作部の操作により、第１マガジン１４の収容されている
所望のテープカートリッジ２を記録再生機構１８によっ
て記録または再生させる動作について説明する。前記第
１、第２受け渡し部材３０、３２が前記第１位置にある
状態で、駆動部２４が制御されることにより所望のテー
プカートリッジ２が収容されている収容空間２７の高さ
に対応する位置に保持部２２を上方に移動させる。すな
わち、図３６（Ａ）に示されているように、マガジンブ
ロック２８の支持片２２０８の上面２８２２と下面２８
２４の間隔Ｔ１の中心位置（一点鎖線）と、保持部２２
の前記第１保持板２２０４の本体板部２２０４Ａと第２
保持板２２０６の本体板部２２０６Ａとの間隔Ｔ２の中
心位置（一点鎖線）とが一致するように保持部２２を移
動させる。これにより第１、第２受け渡し部材３０、３
２も保持部２２と共に一体的に上方に移動される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】次に、記録媒体交換式記録再生装置１０の
電源オフ操作時の動作について説明する。記録媒体交換
式記録再生装置１０の電源がオフ操作されたときに、す
なわち記録媒体交換式記録再生装置１０が稼動休止状態
に推移する際に、前記制御部は、前記移動機構２０の駆
動部２４を制御することにより前記保持部２２を前記最
下位位置に位置決めするとともに、この最下位位置に位
置決めされた状態の保持２２を前記ロック機構４０によ
ってロックさせる。次いで、記録媒体交換式記録再生装
置１０の電源をオフする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】以上詳述したように、本実施の形態の媒体
交換式記録再生装置によれば、電源オフ時、すなわち記
録媒体交換式記録再生装置１０が稼動休止状態に推移す
る際に前記保持部２２は必ず前記最下位位置に固定さ
れ、電源投入時、すなわち記録媒体交換式記録再生装置
１０の前記稼動休止状態が解除される際に前記ロック機
構４０によって前記保持部２２の固定が解除される。し
たがって、前記稼動休止状態が解除される際に前記保持
部２２は前記最下位位置に正確に固定されているため、
前記保持部２２を改めて前記最下位位置に移動させる位
置決め動作を行なうことなく、前記制御部は、直ちに前
記保持部２２の移動量の計数に必要な初期化を行なって
前記保持部２２の移動量の検出を開始することが可能と
なる。このため、絶対位置を検出する方式の高価な絶対
位置センサの代わりに安価なインクリメンタル方式のセ
ンサ２４１８を用いたとしても、電源投入時に、前記保
持部２２を改めて前記最下位位置に移動させる時間は必
要ない。すなわち、テープカートリッジ２の移動速度を
犠牲にすることなく、記録媒体交換式記録再生装置１０
のコストの低減化を図ることができる。また、記録媒体
交換式記録再生装置１０の電源がオフされる毎に保持部
２２が前記ロック機構４０によって最下位位置にロック
されるので、記録媒体交換式記録再生装置１０が輸送さ
れるなどして振動が加わる環境下におかれた場合でも、
保持部２２が不用意に移動して損傷を受けることを防止
することができる。なお、本実施の形態では、記録媒体
交換式記録再生装置１０の稼動休止状態を電源がオフさ
れた状態として説明したが、本発明はこれに限定される
ものではない。前記可動休止状態は、記録媒体交換式記
録再生装置１０が所定時間以上作動せず節電のために一
部の機能を停止するいわゆる省電力モード（スリープモ
ード）となった状態でもよい。

フロントページの続き (72)発明者 大石 宏明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 藤野 豊美 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 叶多 啓二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D057 AA22 BB28 CA11 EB02 EB11 5D072 CA11 EB02 EB11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報の記録、再生が可能な複数の記録媒
   体を挿入取出し可能に直線状に並べて収容する縦長のマ
   ガジンと、 前記マガジンの長手方向に臨む装着部を有し前記記録媒
   体が前記装着部に装着された状態で前記記録媒体に対す
   る記録および／または再生を行なう記録再生機構と、 前記記録媒体を保持する保持部を、前記マガジンの長手
   方向に沿って移動させ前記装着部に前記記録媒体を装脱
   させる移動機構と、 前記マガジンと前記保持部との間で前記記録媒体の受け
   渡しを行なう受け渡し機構とを備えた記録媒体交換式記
   録再生装置であって、 前記記録媒体が前記装着部に装着された状態における前
   記保持部の位置が、保持部の基準位置として設定され、 前記基準位置から前記マガジンの長手方向に沿って移動
   した前記保持部の移動量に基づいて前記保持部の位置制
   御が行なわれるように構成され、 前記保持部を前記基準位置で移動不能に固定するロック
   機構が設けられ、 記録媒体交換式記録再生装置が稼動休止状態になる毎に
   前記ロック機構により前記保持部を前記基準位置に固定
   し、前記稼動休止状態が解除される毎に前記ロック機構
   による前記保持部の固定を解除させる制御機構が設けら
   れている、 ことを特徴とする記録媒体交換式記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記制御機構は、記録媒体交換式記録再
   生装置が稼動休止状態になった際に前記保持部が前記基
   準位置以外の位置にある場合に、前記移動機構により前
   記保持部を前記基準位置に移動させるように構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の記録媒体交換式記
   録再生装置。
3. 【請求項３】 前記基準位置からの前記保持部の移動量
   に比例した数のパルス信号を出力する検知手段と、前記
   基準位置を原点として前記パルス信号を計数することで
   前記保持部の移動量を求めるとともに、該移動量に基づ
   いて前記移動機構を制御することで前記保持部の位置制
   御を行なう移動機構制御手段とが設けられていることを
   特徴とする請求項１記載の記録媒体交換式記録再生装
   置。
4. 【請求項４】 前記ロック機構による前記保持部のロッ
   クは前記保持部に記録媒体が収容されていない状態で行
   なわれるように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の記録媒体交換式記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記稼動休止状態は、前記記録媒体交換
   式記録再生装置の電源がオフされている状態、または、
   前記記録媒体交換式記録再生装置が所定時間以上作動せ
   ず節電のための省電力モードとなった状態の何れかの状
   態を含むことを特徴とする請求項１記載の記録媒体交換
   式記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記記録媒体交換式記録再生装置の電源
   がオフ操作された際に、前記制御機構が前記ロック機構
   により前記保持部をロックさせた後、前記記録媒体交換
   式記録再生装置の電源のオフが実行されるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の記録媒体交換
   式記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記記録媒体の前記装着部に対する装脱
   は、前記記録媒体が前記保持部に保持されたままの状態
   で行なわれるように構成されていることを特徴とする請
   求項１記載の記録媒体交換式記録再生装置。