JP2002133625A - ヘッド送り機構とそのバックラッシュ防止機構、およびアクチュエータアセンブリ - Google Patents
ヘッド送り機構とそのバックラッシュ防止機構、およびアクチュエータアセンブリInfo
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な構成で（部品を使用して）バックラッ
シュを防止し、安定した押圧力を得、コストを安価に
し、組立工数を削減すること。 【解決手段】 ヘッドアセンブリ（３０）を上下方向に
延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構
（４０）に用いられるバックラッシュ防止機構は、ヘッ
ドリフト（４２）をリードスクリュー（４１）の回転中
心軸に沿って常に一方向に押圧する手段である。予圧ブ
ッシュ（４３）は、ヘッドリフトの中空開口（４２ａ）
中に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４
３１）を持つ。圧縮コイルスプリング（４８）は、ヘッ
ドリフトの中空開口内で、予圧ブッシュとヘッドリフト
との間に配置され、ヘッドリフトに対してリードスクリ
ューの軸方向の押圧力を付与する。また、予圧ブッシュ
（４３）のネジ溝（４３１）が、上下動部材（４７）の
ネジ溝（４７１）に対して半ピッチずれている。
シュを防止し、安定した押圧力を得、コストを安価に
し、組立工数を削減すること。 【解決手段】 ヘッドアセンブリ（３０）を上下方向に
延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構
（４０）に用いられるバックラッシュ防止機構は、ヘッ
ドリフト（４２）をリードスクリュー（４１）の回転中
心軸に沿って常に一方向に押圧する手段である。予圧ブ
ッシュ（４３）は、ヘッドリフトの中空開口（４２ａ）
中に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４
３１）を持つ。圧縮コイルスプリング（４８）は、ヘッ
ドリフトの中空開口内で、予圧ブッシュとヘッドリフト
との間に配置され、ヘッドリフトに対してリードスクリ
ューの軸方向の押圧力を付与する。また、予圧ブッシュ
（４３）のネジ溝（４３１）が、上下動部材（４７）の
ネジ溝（４７１）に対して半ピッチずれている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＤＬＴ（Digital Li
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに関し、特に、それ
に用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リ（ヘッド送り機構）およびそのバックラッシュ防止機
構に関する。
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに関し、特に、それ
に用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リ（ヘッド送り機構）およびそのバックラッシュ防止機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステ
ムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開
発され、従来から種々のものが提案されている。例え
ば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特
開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。
ムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開
発され、従来から種々のものが提案されている。例え
ば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特
開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。
【０００３】デジタル線形テープドライブ（以下、単に
「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも
呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープ
カートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼
ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリ
ールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に
装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引
き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して
巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリ
は、テープカートリッジから引き出された磁気テープ
（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案
内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープと
の間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一
般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレー
トと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラ
とで構成される。
「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも
呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープ
カートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼
ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリ
ールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に
装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引
き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して
巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリ
は、テープカートリッジから引き出された磁気テープ
（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案
内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープと
の間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一
般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレー
トと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラ
とで構成される。
【０００４】尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガ
イドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９
−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイド
ローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に
開示されている。
イドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９
−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイド
ローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に
開示されている。
【０００５】一般に、テープドライブは、例えば、特表
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
【０００６】このような構成のデジタル線形テープドラ
イブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ
張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置
は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されてい
る。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ
手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上
のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリー
ダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端
にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有
し、タブがロッキング孔に係合される。
イブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ
張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置
は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されてい
る。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ
手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上
のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリー
ダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端
にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有
し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】さらに、第１のテープリーダを第２のテー
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。
【０００８】また、特開２０００−１００１１６号公報
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。
【０００９】特開平１１−８６３８１号公報には、テー
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。
【００１０】一方、デジタル線形テープドライブに装着
されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２
０００−１４９４９１号公報に開示されている。
されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２
０００−１４９４９１号公報に開示されている。
【００１１】また、特開平１１−３１６９９１号公報に
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。
【００１２】尚、テープドライブは、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テー
プヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによ
って規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテー
プカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁
気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間
を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁
気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。こ
のような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例
は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示され
ている。
アクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テー
プヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによ
って規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテー
プカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁
気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間
を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁
気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。こ
のような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例
は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示され
ている。
【００１３】図７を参照して、従来の磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリを含む従来のテープドライブ
について説明する。尚、図７は上蓋を取り外した状態の
従来のテープドライブを示す平面図である。
アクチュエータアセンブリを含む従来のテープドライブ
について説明する。尚、図７は上蓋を取り外した状態の
従来のテープドライブを示す平面図である。
【００１４】テープドライブ１０’は、テープカートリ
ッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部
に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１
はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０’は、共
通のベース１２’ａを有する略直方体形状のハウジング
（シャーシ）１２’を有する。ベース１２’ａは２つの
スピンドルモータ（リールモータ）１３’、１４を有す
る。第１のスピンドルモータ１３’は、ベースに永久的
に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有
し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テー
プ（図示せず）を受けるように大きさが定められてい
る。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取
外し可能なテープカートリッジを受けるように適合され
る。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１
０’のハウジング１２’に形成されたスロット１２’ｂ
を通してドライブ１０’の中に手動で、または自動的
に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
ッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部
に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１
はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０’は、共
通のベース１２’ａを有する略直方体形状のハウジング
（シャーシ）１２’を有する。ベース１２’ａは２つの
スピンドルモータ（リールモータ）１３’、１４を有す
る。第１のスピンドルモータ１３’は、ベースに永久的
に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有
し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テー
プ（図示せず）を受けるように大きさが定められてい
る。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取
外し可能なテープカートリッジを受けるように適合され
る。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１
０’のハウジング１２’に形成されたスロット１２’ｂ
を通してドライブ１０’の中に手動で、または自動的
に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００１５】テープカートリッジをスロット１２’ｂの
中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモー
タ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２の
スピンドルモータ（リールモータ）１３’、１４を回転
する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によ
ってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプー
ル（テイクアップリール）１１に接続される。テープカ
ートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた
多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリ
ッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモー
タ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２の
スピンドルモータ（リールモータ）１３’、１４を回転
する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によ
ってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプー
ル（テイクアップリール）１１に接続される。テープカ
ートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた
多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリ
ッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
【００１６】尚、ハウジング（シャーシ）１２'は非磁
性体のアルミダイカストで構成されているので、第２の
スピンドルモータ１４のマグネット（図示せず）からの
磁気漏れを遮断するために、第２のスピンドルモータ１
４は鉄系の磁性体からなるプレート１６で覆われてい
る。
性体のアルミダイカストで構成されているので、第２の
スピンドルモータ１４のマグネット（図示せず）からの
磁気漏れを遮断するために、第２のスピンドルモータ１
４は鉄系の磁性体からなるプレート１６で覆われてい
る。
【００１７】テープドライブ１０’は、磁気テープヘッ
ドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエ
ータアセンブリ」とも呼ぶ）２０’をさらに含み、この
磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０’は上
記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図
示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッ
ジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻
取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に
流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープ
ヘッドアクチュエータアセンブリ２０’に密に近接す
る。
ドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエ
ータアセンブリ」とも呼ぶ）２０’をさらに含み、この
磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０’は上
記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図
示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッ
ジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻
取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に
流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープ
ヘッドアクチュエータアセンブリ２０’に密に近接す
る。
【００１８】以下、図８乃至図１２を参照して、従来の
磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０’につ
いて説明する。図８は磁気テープヘッドアクチュエータ
アセンブリ２０’の外観を示す斜視図であり、図９は図
８に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リ２０’をテープヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機
構４０’とに分解して示す分解斜視図である。また、図
１０は図９に図示したヘッド送り機構４０’の一部を分
解して示す分解斜視図であり、図１１は図９に図示した
ヘッド送り機構４０’の全体を分解して示す分解斜視図
である。図１２は図７の線XII−XIIについての断面図で
ある。
磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０’につ
いて説明する。図８は磁気テープヘッドアクチュエータ
アセンブリ２０’の外観を示す斜視図であり、図９は図
８に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リ２０’をテープヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機
構４０’とに分解して示す分解斜視図である。また、図
１０は図９に図示したヘッド送り機構４０’の一部を分
解して示す分解斜視図であり、図１１は図９に図示した
ヘッド送り機構４０’の全体を分解して示す分解斜視図
である。図１２は図７の線XII−XIIについての断面図で
ある。
【００１９】図９に示されるように、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリ２０’は、テープヘッドアセ
ンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）
３０とヘッド送り機構４０’とから構成される。テープ
ヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッ
ド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を保持するヘ
ッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示
せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシ
ブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。
アクチュエータアセンブリ２０’は、テープヘッドアセ
ンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）
３０とヘッド送り機構４０’とから構成される。テープ
ヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッ
ド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を保持するヘ
ッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示
せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシ
ブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。
【００２０】ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭
載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１
の上端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に
互いに対向して延在した一対のフランジ３２２とを有す
る。フランジ３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔
３２２ａを有し、この孔３２２ａを介してネジ３４を螺
合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述
するヘッド送り機構４０’とが組み付けられる。また、
ヘッド搭載部３２１は、ほぼ中央に開口３２１ａを有
し、この開口３２１ａを介して、一対のフレキシブルプ
リント回路（ＦＰＣ）３３の一端と磁気ヘッド３１とが
電気的に接続される。
載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１
の上端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に
互いに対向して延在した一対のフランジ３２２とを有す
る。フランジ３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔
３２２ａを有し、この孔３２２ａを介してネジ３４を螺
合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述
するヘッド送り機構４０’とが組み付けられる。また、
ヘッド搭載部３２１は、ほぼ中央に開口３２１ａを有
し、この開口３２１ａを介して、一対のフレキシブルプ
リント回路（ＦＰＣ）３３の一端と磁気ヘッド３１とが
電気的に接続される。
【００２１】一方、ヘッド送り機構４０’は、回転中心
軸Ｏを持つネジ山４１’ａ付きリードスクリュー（ネジ
山付きシャフト）４１’と、中央部が開口４２’ａした
略ロ字形をしており、上記テープヘッドアセンブリ３０
を保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動さ
せるためのヘッドリフト４２’と、このヘッドリフト４
２’の開口４２’ａ内に配置された状態で、このヘッド
リフト４２’に固定され、リードスクリュー４１’と係
合するネジ溝４３１’を持つスプリットナット（以下、
単に「ナット」とも呼ぶ。）４３’と、リードスクリュ
ー４１’の下端側に取り付けられ、他の駆動手段により
このリードスクリュー４１’を回転中心軸Ｏの回りに回
転させるリードスクリューギヤ４４’とを有する。スプ
リットナット４３’は、リードスクリュー４１’の回転
中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト４２’を
回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動させ
る。
軸Ｏを持つネジ山４１’ａ付きリードスクリュー（ネジ
山付きシャフト）４１’と、中央部が開口４２’ａした
略ロ字形をしており、上記テープヘッドアセンブリ３０
を保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動さ
せるためのヘッドリフト４２’と、このヘッドリフト４
２’の開口４２’ａ内に配置された状態で、このヘッド
リフト４２’に固定され、リードスクリュー４１’と係
合するネジ溝４３１’を持つスプリットナット（以下、
単に「ナット」とも呼ぶ。）４３’と、リードスクリュ
ー４１’の下端側に取り付けられ、他の駆動手段により
このリードスクリュー４１’を回転中心軸Ｏの回りに回
転させるリードスクリューギヤ４４’とを有する。スプ
リットナット４３’は、リードスクリュー４１’の回転
中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト４２’を
回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動させ
る。
【００２２】ヘッドリフト４２’は、下端部４２１’
と、この下端部４２１’の両端から上方へ互いに対向し
て延在する一対の側壁部４２２’、４２３’と、一対の
側壁部４２２’、４２３’を上端側で架橋する上端部４
２４’とを有する。下端部４２１’および上端部４２
４’は、それぞれ、その中央に円形開口４２１’ａおよ
び４２４’ａを持ち、これら円形開口４２１’ａおよび
４２４’ａには、それぞれ、リードスクリュー４１’用
の軸受４５’および４６’が配設されている。また、一
対の側壁部４２２’、４２３’の上面には、それぞれ、
上記ネジ３４が螺合されるネジ穴４２２’ａ、４２３’
ａが空けられている。さらに、一対の側壁部４２２’、
４２３’の上端側内壁には、スプリットナット４３’を
保持するためのナット保持用溝４２２’ｂ、４２３’ｂ
が形成されている。ヘッドリフト４２’は、一方の側壁
部４２２’の下端から側方外側へ突出する突出部４２
５’を有し、この突出部４２５’にはガイド４７’を受
けるためのガイド用溝４２５’ａが形成されている。な
お、このガイド４７’はガイド棒５０（図７）に対して
上下方向に摺動可能に取り付けられ、ヘッドリフト４
２’が回転するのを防止するためのものである。
と、この下端部４２１’の両端から上方へ互いに対向し
て延在する一対の側壁部４２２’、４２３’と、一対の
側壁部４２２’、４２３’を上端側で架橋する上端部４
２４’とを有する。下端部４２１’および上端部４２
４’は、それぞれ、その中央に円形開口４２１’ａおよ
び４２４’ａを持ち、これら円形開口４２１’ａおよび
４２４’ａには、それぞれ、リードスクリュー４１’用
の軸受４５’および４６’が配設されている。また、一
対の側壁部４２２’、４２３’の上面には、それぞれ、
上記ネジ３４が螺合されるネジ穴４２２’ａ、４２３’
ａが空けられている。さらに、一対の側壁部４２２’、
４２３’の上端側内壁には、スプリットナット４３’を
保持するためのナット保持用溝４２２’ｂ、４２３’ｂ
が形成されている。ヘッドリフト４２’は、一方の側壁
部４２２’の下端から側方外側へ突出する突出部４２
５’を有し、この突出部４２５’にはガイド４７’を受
けるためのガイド用溝４２５’ａが形成されている。な
お、このガイド４７’はガイド棒５０（図７）に対して
上下方向に摺動可能に取り付けられ、ヘッドリフト４
２’が回転するのを防止するためのものである。
【００２３】スプリットナット４３’は、回転中心軸Ｏ
に平行に配向され円周方向に１８０°隔てられた一対の
スプリット（スリット）４３２’（図面では１つのみ図
示する）を有する。また、スプリットナット４３’は、
その上端で側方外側へ延びる一対の突起部４３３’を有
し、この一対の突起部４３３’は上記一対の側壁部４２
２’、４２３’のナット保持用溝４２２’ｂ、４２３’
ｂに装着される。これにより、スプリットナット４３’
のネジ溝４３１’はリードスクリュー４１’のネジ山４
１’ａと係合して、リードスクリュー４１’の回転中心
軸Ｏに沿ってヘッドリフト４２’を上下方向に移動す
る。
に平行に配向され円周方向に１８０°隔てられた一対の
スプリット（スリット）４３２’（図面では１つのみ図
示する）を有する。また、スプリットナット４３’は、
その上端で側方外側へ延びる一対の突起部４３３’を有
し、この一対の突起部４３３’は上記一対の側壁部４２
２’、４２３’のナット保持用溝４２２’ｂ、４２３’
ｂに装着される。これにより、スプリットナット４３’
のネジ溝４３１’はリードスクリュー４１’のネジ山４
１’ａと係合して、リードスクリュー４１’の回転中心
軸Ｏに沿ってヘッドリフト４２’を上下方向に移動す
る。
【００２４】スプリットナット４３’は、その外周に形
成された環状溝４３４’をさらに有し、この環状溝４３
４’の中にドーナツ状スプリング（円形ばね）４８’が
位置づけられる。ドーナツ状スプリング４８’は、ドー
ナツ状に成形した特殊なコイルスプリングである。この
ドーナツ状スプリング４８’により、内向きの適応した
圧縮力がナット４３’に与えられる。ナット４３’の変
形を軽減するために、ナット４３’は回転中心軸Ｏに対
して垂直に配向された環状スペース４３５’をさらに含
む。
成された環状溝４３４’をさらに有し、この環状溝４３
４’の中にドーナツ状スプリング（円形ばね）４８’が
位置づけられる。ドーナツ状スプリング４８’は、ドー
ナツ状に成形した特殊なコイルスプリングである。この
ドーナツ状スプリング４８’により、内向きの適応した
圧縮力がナット４３’に与えられる。ナット４３’の変
形を軽減するために、ナット４３’は回転中心軸Ｏに対
して垂直に配向された環状スペース４３５’をさらに含
む。
【００２５】従って、アクチュエータアセンブリ２０’
（ヘッド送り機構４０’）のリードスクリュー４１’が
時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転する
と、ヘッドリフト４２’およびそれに取り付けられたヘ
ッドアセンブリ３０はリードスクリュー４１’の回転に
応じて、回転中心軸Ｏに沿って上下方向に移動すること
なる。
（ヘッド送り機構４０’）のリードスクリュー４１’が
時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転する
と、ヘッドリフト４２’およびそれに取り付けられたヘ
ッドアセンブリ３０はリードスクリュー４１’の回転に
応じて、回転中心軸Ｏに沿って上下方向に移動すること
なる。
【００２６】尚、スプリットナット４３’とドーナツ状
スプリング４８’との組み合わせは、アクチュエータア
センブリ２０’のバックラッシュを防止するためのバッ
クラッシュ防止機構として働く。詳述すると、リードス
クリュー４１’とリードスクリュー４１’の回転に応じ
たヘッドリフト４２’移動時のバックラッシュを防止す
るため、ドーナツ状スプリング４８’で、スプリット
（スリット）４３２’を設けたスプリットナット４３’
を弾性変形させ、側方より内側にリードスクリュー４
１’に押圧している。
スプリング４８’との組み合わせは、アクチュエータア
センブリ２０’のバックラッシュを防止するためのバッ
クラッシュ防止機構として働く。詳述すると、リードス
クリュー４１’とリードスクリュー４１’の回転に応じ
たヘッドリフト４２’移動時のバックラッシュを防止す
るため、ドーナツ状スプリング４８’で、スプリット
（スリット）４３２’を設けたスプリットナット４３’
を弾性変形させ、側方より内側にリードスクリュー４
１’に押圧している。
【００２７】また、スプリットナット４３’が機械的衝
撃を受けやすく、この結果バックラッシュが生じるとい
う欠点を解決するために、上記特表２０００−５０１５
４７号公報では、機械的衝撃または摩耗や機械的公差か
ら生ずる遊動によるバックラッシュに対する耐性を高め
るため、単一の衝撃抑制スリーブを有する磁気テープヘ
ッドアクチュエータアセンブリを提供している。ここ
で、注意して頂きたいのは、この公報でも、スプリット
ナットとドーナツ状スプリングとの組み合わせからなる
バックラッシュ防止手段を使用することを前提としてい
る点である。
撃を受けやすく、この結果バックラッシュが生じるとい
う欠点を解決するために、上記特表２０００−５０１５
４７号公報では、機械的衝撃または摩耗や機械的公差か
ら生ずる遊動によるバックラッシュに対する耐性を高め
るため、単一の衝撃抑制スリーブを有する磁気テープヘ
ッドアクチュエータアセンブリを提供している。ここ
で、注意して頂きたいのは、この公報でも、スプリット
ナットとドーナツ状スプリングとの組み合わせからなる
バックラッシュ防止手段を使用することを前提としてい
る点である。
【００２８】また、図１２から明らかなように、リード
スクリュー４１’の下端部は、ベアリング５１を介して
シャーシ１２に回転可能に取り付けられている。ベアリ
ング５１上には、ワッシャー５２およびリフトスプリン
グ５３を介して、リードスクリューギヤ４４’が搭載さ
れている。また、リードスクリュー４１’の上端部は、
ベアリング５５を介してベアリングホルダ５６に回転可
能に取り付けられ、このベアリングホルダ５６はシャー
シ１２’上に固定設置されている。尚、ベアリング５５
とリードスクリュー４１’のネジ山部との間にはＥリン
グ５７が介在している。
スクリュー４１’の下端部は、ベアリング５１を介して
シャーシ１２に回転可能に取り付けられている。ベアリ
ング５１上には、ワッシャー５２およびリフトスプリン
グ５３を介して、リードスクリューギヤ４４’が搭載さ
れている。また、リードスクリュー４１’の上端部は、
ベアリング５５を介してベアリングホルダ５６に回転可
能に取り付けられ、このベアリングホルダ５６はシャー
シ１２’上に固定設置されている。尚、ベアリング５５
とリードスクリュー４１’のネジ山部との間にはＥリン
グ５７が介在している。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
ではバックラッシュ防止機構として、スプリットナット
４３’とドーナツ状スプリング４８’との組み合わせを
使用している。しかしながら、スプリットナット４３’
およびドーナツ状スプリング４８’の両方とも、特殊な
形状（構造）を有しているので、部品コストが高くなる
という問題がある。また、ナット４３’、スプリング４
８’の弾性力のバラツキにより、安定したリードスクリ
ュー４１’の内側への押圧力を得ることが困難であると
いう問題もある。
ではバックラッシュ防止機構として、スプリットナット
４３’とドーナツ状スプリング４８’との組み合わせを
使用している。しかしながら、スプリットナット４３’
およびドーナツ状スプリング４８’の両方とも、特殊な
形状（構造）を有しているので、部品コストが高くなる
という問題がある。また、ナット４３’、スプリング４
８’の弾性力のバラツキにより、安定したリードスクリ
ュー４１’の内側への押圧力を得ることが困難であると
いう問題もある。
【００３０】また、従来のヘッド送り機構４０’では、
リードスクリュー４１’の回転に応じてヘッドリフト４
２’を移動させるためのナット４３’、リードスクリュ
ー４１’の軸受４５’、およびヘッドリフト４２’の回
転を規制するガイド４７’が、それぞれ別部品で構成さ
れている。その結果、コストが高くなり、また、組立性
も悪くなるという問題がある。
リードスクリュー４１’の回転に応じてヘッドリフト４
２’を移動させるためのナット４３’、リードスクリュ
ー４１’の軸受４５’、およびヘッドリフト４２’の回
転を規制するガイド４７’が、それぞれ別部品で構成さ
れている。その結果、コストが高くなり、また、組立性
も悪くなるという問題がある。
【００３１】したがって、本発明の課題は、安価な構成
で（部品を使用して）バックラッシュを防止することが
できる、バックラッシュ防止機構を備えたヘッド送り機
構（アクチュエータアセンブリ）を提供することにあ
る。
で（部品を使用して）バックラッシュを防止することが
できる、バックラッシュ防止機構を備えたヘッド送り機
構（アクチュエータアセンブリ）を提供することにあ
る。
【００３２】本発明の他の課題は、安定した押圧力を得
ることができる、バックラッシュ防止機構を備えたヘッ
ド送り機構（アクチュエータアセンブリ）を提供するこ
とにある。
ることができる、バックラッシュ防止機構を備えたヘッ
ド送り機構（アクチュエータアセンブリ）を提供するこ
とにある。
【００３３】本発明のさらに他の課題は、コストが安価
なヘッド送り機構（アクチュエータアセンブリ）を提供
することにある。
なヘッド送り機構（アクチュエータアセンブリ）を提供
することにある。
【００３４】本発明のもっと他の課題は、組立工数を削
減できるヘッド送り機構（アクチュエータアセンブリ）
を提供することにある。
減できるヘッド送り機構（アクチュエータアセンブリ）
を提供することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ヘッド
アセンブリ（３０）を上下方向に延在する軸方向に沿っ
て上下動させるヘッド送り機構（４０）に於いて、軸方
向に延在する回転中心軸（Ｏ）を持つネジ山付きリード
スクリュー（４１）と、ヘッドアセンブリを搭載するヘ
ッドリフトであって、リードスクリューが貫通する貫通
孔（４２１１ａ、４２１２ａ）を持ち、中央部に中空開
口（４２ａ）を持つヘッドリフト（４２）と、このヘッ
ドリフトに取り付けられ、リードスクリューと係合する
ネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの回転に応
じてヘッドリフトを回転中心軸に沿って上下動させるヘ
ッドガイド（４７）と、ヘッドリフトの中空開口中に配
置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３１）
を持つ予圧ブッシュ（４３）と、ヘッドリフトの中空開
口内で、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に配置さ
れ、ヘッドリフトに対してリードスクリューの軸方向の
押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（４８）とを有
するヘッド送り機構が得られる。
アセンブリ（３０）を上下方向に延在する軸方向に沿っ
て上下動させるヘッド送り機構（４０）に於いて、軸方
向に延在する回転中心軸（Ｏ）を持つネジ山付きリード
スクリュー（４１）と、ヘッドアセンブリを搭載するヘ
ッドリフトであって、リードスクリューが貫通する貫通
孔（４２１１ａ、４２１２ａ）を持ち、中央部に中空開
口（４２ａ）を持つヘッドリフト（４２）と、このヘッ
ドリフトに取り付けられ、リードスクリューと係合する
ネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの回転に応
じてヘッドリフトを回転中心軸に沿って上下動させるヘ
ッドガイド（４７）と、ヘッドリフトの中空開口中に配
置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３１）
を持つ予圧ブッシュ（４３）と、ヘッドリフトの中空開
口内で、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に配置さ
れ、ヘッドリフトに対してリードスクリューの軸方向の
押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（４８）とを有
するヘッド送り機構が得られる。
【００３６】上記ヘッド送り機構において、上記予圧ブ
ッシュ（４３）のネジ溝（４３１）が、ヘッドガイド
（４７）のネジ溝（４７１）に対して半ピッチずれてい
ることが望ましい。また、上記ヘッドガイド（４７）
が、リードスクリュー用のすべり軸受（４７３）と、ヘ
ッドリフトの回転を規制するガイド部（４７４ｄ）とを
さらに持つことが好ましい。尚、ヘッドガイド（４７）
は、例えば、ヘッドリフト（４２）にネジ（４９）止め
により取り付けられる。
ッシュ（４３）のネジ溝（４３１）が、ヘッドガイド
（４７）のネジ溝（４７１）に対して半ピッチずれてい
ることが望ましい。また、上記ヘッドガイド（４７）
が、リードスクリュー用のすべり軸受（４７３）と、ヘ
ッドリフトの回転を規制するガイド部（４７４ｄ）とを
さらに持つことが好ましい。尚、ヘッドガイド（４７）
は、例えば、ヘッドリフト（４２）にネジ（４９）止め
により取り付けられる。
【００３７】また、本発明によれば、ヘッドアセンブリ
（３０）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動さ
せるヘッド送り機構（４０）に用いられるバックラッシ
ュ防止機構であって、ヘッド送り機構は、軸方向に延在
する回転中心軸（Ｏ）を持つネジ山付きリードスクリュ
ー（４１）と、ヘッドアセンブリを搭載するヘッドリフ
トであって、リードスクリューが貫通する貫通孔（４２
１１ａ，４２１２ａ）を持つヘッドリフト（４２）と、
このヘッドリフトに取り付けられ、リードスクリューと
係合するネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの
回転に応じてヘッドリフトを回転中心軸に沿って上下動
させる上下動部材（４７）とを有し、バックラッシュ防
止機構は、ヘッドリフトをリードスクリューの回転中心
軸に沿って常に一方向に押圧する手段（４３，４８）で
あるバックラッシュ防止機構が得られる。
（３０）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動さ
せるヘッド送り機構（４０）に用いられるバックラッシ
ュ防止機構であって、ヘッド送り機構は、軸方向に延在
する回転中心軸（Ｏ）を持つネジ山付きリードスクリュ
ー（４１）と、ヘッドアセンブリを搭載するヘッドリフ
トであって、リードスクリューが貫通する貫通孔（４２
１１ａ，４２１２ａ）を持つヘッドリフト（４２）と、
このヘッドリフトに取り付けられ、リードスクリューと
係合するネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの
回転に応じてヘッドリフトを回転中心軸に沿って上下動
させる上下動部材（４７）とを有し、バックラッシュ防
止機構は、ヘッドリフトをリードスクリューの回転中心
軸に沿って常に一方向に押圧する手段（４３，４８）で
あるバックラッシュ防止機構が得られる。
【００３８】上記バックラッシュ機構において、ヘッド
リフト（４２）は中央部に中空開口（４２ａ）を持ち、
バックラッシュ防止機構は、ヘッドリフトの中空開口中
に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３
１）を持つ予圧ブッシュ（４３）と、ヘッドリフトの中
空開口内で、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に配置
され、ヘッドリフトに対してリードスクリューの軸方向
の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（４８）とを
有することが好ましい。また、予圧ブッシュ（４３）の
ネジ溝（４３１）が、上下動部材（４７）のネジ溝（４
７１）に対して半ピッチずれていることが好ましい。
リフト（４２）は中央部に中空開口（４２ａ）を持ち、
バックラッシュ防止機構は、ヘッドリフトの中空開口中
に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３
１）を持つ予圧ブッシュ（４３）と、ヘッドリフトの中
空開口内で、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に配置
され、ヘッドリフトに対してリードスクリューの軸方向
の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（４８）とを
有することが好ましい。また、予圧ブッシュ（４３）の
ネジ溝（４３１）が、上下動部材（４７）のネジ溝（４
７１）に対して半ピッチずれていることが好ましい。
【００３９】さらに、本発明によれば、回転中心軸
（Ｏ）を持つネジ山付きヘッドスクリュー（４１）を使
用して、このヘッドスクリューに回転に応じて、被搭載
体（３０）をヘッドスクリューの回転中心軸に沿って移
動させるアクチュエータアセンブリ（２０）に於いて、
被搭載体を搭載し、リードスクリューが貫通する貫通孔
（４２１１ａ，４２１２ａ）を持つ搭載部材（４２）
と、この搭載部材に取り付けられ、リードスクリューと
係合するネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの
回転に応じて搭載部材を回転中心軸に沿って移動させる
移動部材（４７）と、搭載部材をリードスクリューの回
転中心軸に沿って常に一方向に押圧するバックラッシュ
防止機構（４３，４７）とを有することを特徴とするア
クチュエータアセンブリが得られる。
（Ｏ）を持つネジ山付きヘッドスクリュー（４１）を使
用して、このヘッドスクリューに回転に応じて、被搭載
体（３０）をヘッドスクリューの回転中心軸に沿って移
動させるアクチュエータアセンブリ（２０）に於いて、
被搭載体を搭載し、リードスクリューが貫通する貫通孔
（４２１１ａ，４２１２ａ）を持つ搭載部材（４２）
と、この搭載部材に取り付けられ、リードスクリューと
係合するネジ溝（４７１）を持ち、リードスクリューの
回転に応じて搭載部材を回転中心軸に沿って移動させる
移動部材（４７）と、搭載部材をリードスクリューの回
転中心軸に沿って常に一方向に押圧するバックラッシュ
防止機構（４３，４７）とを有することを特徴とするア
クチュエータアセンブリが得られる。
【００４０】上記アクチュエータアセンブリにおいて、
搭載部材（４２）は中央部に中空開口（４２ａ）を持
ち、バックラッシュ防止機構は、搭載部材の中空開口中
に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３
１）を持つ予圧ブッシュ（４３）と、搭載部材の中空開
口内で、予圧ブッシュと搭載部材との間に配置され、搭
載部材に対してリードスクリューの軸方向の押圧力を付
与する圧縮コイルスプリング（４８）とを有することが
好ましい。また、予圧ブッシュ（４３）のネジ溝（４３
１）が、移動部材（４７）のネジ溝（４７１）に対して
半ピッチずれていることが好ましい。さらに、移動部材
（４７）が、リードスクリュー用のすべり軸受（４７
３）と、搭載部材の回転を規制するガイド部（４７４
ｄ）とをさらに持つことが望ましい。移動部材（４７）
は、例えば、搭載部材（４２）にネジ（４９）止めによ
り取り付けられる。また、移動部材は、搭載部材に圧入
により取り付けられても良い。被搭載体は、例えば、ヘ
ッドアセンブリ（３０）であっても良いし、ピックアッ
プであっても良い。
搭載部材（４２）は中央部に中空開口（４２ａ）を持
ち、バックラッシュ防止機構は、搭載部材の中空開口中
に配置され、リードスクリューと係合するネジ溝（４３
１）を持つ予圧ブッシュ（４３）と、搭載部材の中空開
口内で、予圧ブッシュと搭載部材との間に配置され、搭
載部材に対してリードスクリューの軸方向の押圧力を付
与する圧縮コイルスプリング（４８）とを有することが
好ましい。また、予圧ブッシュ（４３）のネジ溝（４３
１）が、移動部材（４７）のネジ溝（４７１）に対して
半ピッチずれていることが好ましい。さらに、移動部材
（４７）が、リードスクリュー用のすべり軸受（４７
３）と、搭載部材の回転を規制するガイド部（４７４
ｄ）とをさらに持つことが望ましい。移動部材（４７）
は、例えば、搭載部材（４２）にネジ（４９）止めによ
り取り付けられる。また、移動部材は、搭載部材に圧入
により取り付けられても良い。被搭載体は、例えば、ヘ
ッドアセンブリ（３０）であっても良いし、ピックアッ
プであっても良い。
【００４１】尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を
容易にするために付したものであり、一例にすぎず、こ
れらに限定されないのは勿論である。
容易にするために付したものであり、一例にすぎず、こ
れらに限定されないのは勿論である。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
実施の形態について詳細に説明する。
【００４３】最初に図１を参照して、本発明に係る磁気
テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープド
ライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した
状態のテープドライブを示す平面図である。
テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープド
ライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外した
状態のテープドライブを示す平面図である。
【００４４】テープドライブ１０は、テープカートリッ
ジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に
巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１は
スプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通の
ベース１２ａを有する略直方体形状のハウジング（シャ
ーシ）１２を有する。ベース１２ａは２つのスピンドル
モータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のス
ピンドルモータ１３は、ベース１２ａに永久的に取り付
けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのス
プール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せ
ず）を受けるように大きさが定められている。第２のス
ピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテ
ープカートリッジを受けるように適合される。取外し可
能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング
１２に形成されたスロット１２ｂを通してドライブ１０
の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向
に沿って挿入される。
ジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に
巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１は
スプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通の
ベース１２ａを有する略直方体形状のハウジング（シャ
ーシ）１２を有する。ベース１２ａは２つのスピンドル
モータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のス
ピンドルモータ１３は、ベース１２ａに永久的に取り付
けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのス
プール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せ
ず）を受けるように大きさが定められている。第２のス
ピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテ
ープカートリッジを受けるように適合される。取外し可
能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング
１２に形成されたスロット１２ｂを通してドライブ１０
の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向
に沿って挿入される。
【００４５】テープカートリッジをスロット１２ｂの中
に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ
（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のス
ピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する
前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によって
テープカートリッジは永久的に取付けられたスプール
（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッ
ジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのロ
ーラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永
久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比
較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ
（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のス
ピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する
前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によって
テープカートリッジは永久的に取付けられたスプール
（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッ
ジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのロ
ーラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永
久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比
較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００４６】尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からな
る板金プレスシャーシで構成されている。
る板金プレスシャーシで構成されている。
【００４７】テープドライブ１０は、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエー
タアセンブリ」とも呼ぶ）２０をさらに含み、この磁気
テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数
のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せ
ず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジと
の間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取り
スプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流
れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘ
ッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
アクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエー
タアセンブリ」とも呼ぶ）２０をさらに含み、この磁気
テープヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数
のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せ
ず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジと
の間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取り
スプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流
れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘ
ッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【００４８】以下、図２乃至図６を参照して、本発明の
一実施の形態に係る磁気テープヘッドアクチュエータア
センブリ２０について説明する。図２は磁気テープヘッ
ドアクチュエータアセンブリ２０の外観を示す斜視図で
あり、図３は図２に図示した磁気テープヘッドアクチュ
エータアセンブリ２０をテープヘッドアセンブリ３０と
ヘッド送り機構４０とに分解して示す分解斜視図であ
る。また、図４は図３に図示したヘッド送り機構４０の
一部を分解して示す分解斜視図であり、図５は図３に図
示したヘッド送り機構４０の全体を分解して示す分解斜
視図である。図６は図１の線VI−VIについての断面図で
ある。
一実施の形態に係る磁気テープヘッドアクチュエータア
センブリ２０について説明する。図２は磁気テープヘッ
ドアクチュエータアセンブリ２０の外観を示す斜視図で
あり、図３は図２に図示した磁気テープヘッドアクチュ
エータアセンブリ２０をテープヘッドアセンブリ３０と
ヘッド送り機構４０とに分解して示す分解斜視図であ
る。また、図４は図３に図示したヘッド送り機構４０の
一部を分解して示す分解斜視図であり、図５は図３に図
示したヘッド送り機構４０の全体を分解して示す分解斜
視図である。図６は図１の線VI−VIについての断面図で
ある。
【００４９】図３に示されるように、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリ２０は、テープヘッドアセン
ブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３
０とヘッド送り機構４０とから構成される。テープヘッ
ドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド
（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を保持するヘッ
ドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せ
ず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブ
ルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。
アクチュエータアセンブリ２０は、テープヘッドアセン
ブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３
０とヘッド送り機構４０とから構成される。テープヘッ
ドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド
（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を保持するヘッ
ドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せ
ず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブ
ルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。
【００５０】ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭
載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１
の上端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に
互いに対向して延在した一対のフランジ３２２とを有す
る。フランジ３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔
３２２ａを有し、この孔３２２ａを介してネジ３４を螺
合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述
するヘッド送り機構４０とが組み付けられる。また、ヘ
ッド搭載部３２１は、ほぼ中央に開口３２１ａを有し、
この開口３２１ａを介して、一対のフレキシブルプリン
ト回路（ＦＰＣ）３３の一端と磁気ヘッド３１とが電気
的に接続される。
載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１
の上端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に
互いに対向して延在した一対のフランジ３２２とを有す
る。フランジ３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔
３２２ａを有し、この孔３２２ａを介してネジ３４を螺
合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述
するヘッド送り機構４０とが組み付けられる。また、ヘ
ッド搭載部３２１は、ほぼ中央に開口３２１ａを有し、
この開口３２１ａを介して、一対のフレキシブルプリン
ト回路（ＦＰＣ）３３の一端と磁気ヘッド３１とが電気
的に接続される。
【００５１】一方、ヘッド送り機構４０は、上下方向に
延在する回転中心軸Ｏを有するネジ山４１ａ付きリード
スクリュー（ネジ山付きシャフト）４１と、中央部が中
空でかつ半円筒分だけ開口（以下、「中空開口」と呼
ぶ。）４２ａした略Ｉ字形をしており、上記テープヘッ
ドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセンブ
リ３０を上下動させるためのヘッドリフト４２と、この
ヘッドリフト４２の中空開口４２ａ内に配置されて、リ
ードスクリュー４１と係合するネジ溝４３１を持つ予圧
ブッシュ４３と、リードスクリュー４１の下端側に取り
付けられ、他の駆動手段によりこのリードスクリュー４
１を回転中心軸Ｏの回りに回転させるリードスクリュー
ギヤ４４と、後述するようにヘッドリフト４２に組み付
けられ、リードスクリュー４１と係合するネジ溝４７１
を持つヘッドガイド４７とを有する。ヘッドガイド４７
は、予圧ブッシュ４３と協働して、リードスクリュー４
１の回転中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト
４２を回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動
させる。
延在する回転中心軸Ｏを有するネジ山４１ａ付きリード
スクリュー（ネジ山付きシャフト）４１と、中央部が中
空でかつ半円筒分だけ開口（以下、「中空開口」と呼
ぶ。）４２ａした略Ｉ字形をしており、上記テープヘッ
ドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセンブ
リ３０を上下動させるためのヘッドリフト４２と、この
ヘッドリフト４２の中空開口４２ａ内に配置されて、リ
ードスクリュー４１と係合するネジ溝４３１を持つ予圧
ブッシュ４３と、リードスクリュー４１の下端側に取り
付けられ、他の駆動手段によりこのリードスクリュー４
１を回転中心軸Ｏの回りに回転させるリードスクリュー
ギヤ４４と、後述するようにヘッドリフト４２に組み付
けられ、リードスクリュー４１と係合するネジ溝４７１
を持つヘッドガイド４７とを有する。ヘッドガイド４７
は、予圧ブッシュ４３と協働して、リードスクリュー４
１の回転中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト
４２を回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動
させる。
【００５２】ヘッドリフト４２は、上記予圧ブッシュ４
３を受け入れるための上記中空開口４２ａを持つ円筒部
４２１と、この円筒部４２１の下端で両側方へ延びる一
対の足４２２、４２３と、円筒部４２１の上端で両側方
へ延びる一対の腕４２４、４２５とを有する。筒状部４
２１の下端部４２１１および上端部４２１２は、それぞ
れ、円形開口４２１１ａおよび４２１２ａを持ち、これ
ら円形開口４２１１ａおよび４２１２ａには、それぞ
れ、ヘッドガイド４７の中空頭部４７２およびリードス
クリュー４１用のすべり軸受４６が配設されている。中
空頭部４７２に上記ネジ溝４７１が形成されている。ま
た、一対の腕４２４、４２５の上面には、それぞれ、上
記ネジ３４が螺合されるネジ穴４２４ａ、４２５ａが空
けられている。
３を受け入れるための上記中空開口４２ａを持つ円筒部
４２１と、この円筒部４２１の下端で両側方へ延びる一
対の足４２２、４２３と、円筒部４２１の上端で両側方
へ延びる一対の腕４２４、４２５とを有する。筒状部４
２１の下端部４２１１および上端部４２１２は、それぞ
れ、円形開口４２１１ａおよび４２１２ａを持ち、これ
ら円形開口４２１１ａおよび４２１２ａには、それぞ
れ、ヘッドガイド４７の中空頭部４７２およびリードス
クリュー４１用のすべり軸受４６が配設されている。中
空頭部４７２に上記ネジ溝４７１が形成されている。ま
た、一対の腕４２４、４２５の上面には、それぞれ、上
記ネジ３４が螺合されるネジ穴４２４ａ、４２５ａが空
けられている。
【００５３】ヘッドガイド４７は、ネジ溝４７１をもつ
中空頭部４７２と、この中空頭部４７２から下部に延在
して、ヘッドリフト４２の筒状部４２１の下端部４２１
１の下面と当接する中空胴体部４７３と、この胴体部４
７２から両側方へ延在する一対の腕４７４、４７５とを
有する。中空胴体部４７３はリードスクリュー４１のす
べり軸受として動作する。
中空頭部４７２と、この中空頭部４７２から下部に延在
して、ヘッドリフト４２の筒状部４２１の下端部４２１
１の下面と当接する中空胴体部４７３と、この胴体部４
７２から両側方へ延在する一対の腕４７４、４７５とを
有する。中空胴体部４７３はリードスクリュー４１のす
べり軸受として動作する。
【００５４】ヘッドガイド４７の一対の腕４７４、４７
５には、それぞれ、ネジ４９が貫通するネジ孔４７４
ａ、４７５ａを持ち、このネジ孔４７４ａ、４７５ａを
介して、ネジ４９をヘッドリフト４２の一対の足４２
２、４２３のネジ溝４２２ａ（足４２３のネジ溝は図示
せず）に螺合することにより、ヘッドガイド４７がヘッ
ドリフト４２に固定される。
５には、それぞれ、ネジ４９が貫通するネジ孔４７４
ａ、４７５ａを持ち、このネジ孔４７４ａ、４７５ａを
介して、ネジ４９をヘッドリフト４２の一対の足４２
２、４２３のネジ溝４２２ａ（足４２３のネジ溝は図示
せず）に螺合することにより、ヘッドガイド４７がヘッ
ドリフト４２に固定される。
【００５５】また、ヘッドガイド４７の一方の腕４７４
は他方の腕４７５より長く側方へ延在している。この一
方の腕４７４は上方へ突出する円柱状の第１の突起４７
４ｂを持ち、この第１の突起４７４ｂが、ヘッドリフト
４２の一方の足４２２の先端に形成された係合溝４２２
ｂと係合する。これにより、ヘッドリフト４２に対して
ヘッドガイド４７が位置決めされる。また、一方の腕４
７４は下方に突出する円柱状の第２の突起４７４ｃを持
ち、この第２の突起４７４ｃは、リードスクリューギヤ
４４に形成された環状の溝４４ａに挿入される。さら
に、一方の腕４７４は、その先端に略コ字形のガイド部
４７４ｄが形成されている。このガイド部４７４ｄはガ
イド棒５０（図１）に対して上下方向に摺動可能に取り
付けられ、ヘッドリフト４２が回転するのを防止するた
めのものである。
は他方の腕４７５より長く側方へ延在している。この一
方の腕４７４は上方へ突出する円柱状の第１の突起４７
４ｂを持ち、この第１の突起４７４ｂが、ヘッドリフト
４２の一方の足４２２の先端に形成された係合溝４２２
ｂと係合する。これにより、ヘッドリフト４２に対して
ヘッドガイド４７が位置決めされる。また、一方の腕４
７４は下方に突出する円柱状の第２の突起４７４ｃを持
ち、この第２の突起４７４ｃは、リードスクリューギヤ
４４に形成された環状の溝４４ａに挿入される。さら
に、一方の腕４７４は、その先端に略コ字形のガイド部
４７４ｄが形成されている。このガイド部４７４ｄはガ
イド棒５０（図１）に対して上下方向に摺動可能に取り
付けられ、ヘッドリフト４２が回転するのを防止するた
めのものである。
【００５６】このように、このヘッドガイド４７は、従
来のヘッド送り機構４０’の部品である、スプリットナ
ット４３’、軸受４５’、およびガイド４７’に相当す
る機能をそれぞれ有する、中空頭部４７２、中空胴体部
４７３、およびガイド部４７４ｄとして一体に成形した
ものであり、従来における部品３点を１つの部品で構成
したものである。
来のヘッド送り機構４０’の部品である、スプリットナ
ット４３’、軸受４５’、およびガイド４７’に相当す
る機能をそれぞれ有する、中空頭部４７２、中空胴体部
４７３、およびガイド部４７４ｄとして一体に成形した
ものであり、従来における部品３点を１つの部品で構成
したものである。
【００５７】予圧ブッシュ４３は、上記ネジ溝４３１が
切られた円筒部４３２と、この円筒部４３２の下端部で
外周側へ延在した環状の受け部４３３と、この受け部４
３３外周で約半円に相当する部分から上方へ延在する半
円筒状部４３４とを有し、円筒部４３２と半筒状部４３
４との間に半環状の溝４３ａが形成される。図６に示さ
れるように、この溝４３ａに挿入された状態で、予圧ブ
ッシュ４３とヘッドリフト４２の上端部４２１２の下面
との間に、予圧バネ４８が圧縮した状態で置かれる。予
圧バネ４３は圧縮コイルスプリングである。すなわち、
この予圧バネ４８により、予圧ブッシュ４３には常にリ
ードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押
圧力が作用すると共に、ヘッドリフト４２には常にリー
ドスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧
力が作用している。ヘッドガイド４７はヘッドリフト４
２に取り付けられているので、ヘッドガイド４７にも常
にリードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向き
の押圧力が作用している。
切られた円筒部４３２と、この円筒部４３２の下端部で
外周側へ延在した環状の受け部４３３と、この受け部４
３３外周で約半円に相当する部分から上方へ延在する半
円筒状部４３４とを有し、円筒部４３２と半筒状部４３
４との間に半環状の溝４３ａが形成される。図６に示さ
れるように、この溝４３ａに挿入された状態で、予圧ブ
ッシュ４３とヘッドリフト４２の上端部４２１２の下面
との間に、予圧バネ４８が圧縮した状態で置かれる。予
圧バネ４３は圧縮コイルスプリングである。すなわち、
この予圧バネ４８により、予圧ブッシュ４３には常にリ
ードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押
圧力が作用すると共に、ヘッドリフト４２には常にリー
ドスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧
力が作用している。ヘッドガイド４７はヘッドリフト４
２に取り付けられているので、ヘッドガイド４７にも常
にリードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向き
の押圧力が作用している。
【００５８】予圧ブッシュ４３と予圧バネ４８との組み
合わせは、アクチュエータアセンブリ２０のバックラッ
シュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働
く。詳述すると、アクチュエータアセンブリ２０を組み
立てる前、予圧ブッシュ４３のネジ溝４３１は、ヘッド
ガイド４７のネジ溝４７１に対して半ピッチだけずれて
いる。この状態で、リードスクリュー４１は、図６に示
されるように、ヘッドガイド４７、予圧ブッシュ４３、
および軸受４６に順次挿入される。上述したように、予
圧バネ４８によって、予圧ブッシュ４２にはリードスク
リュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が、
ヘッドガイド４７にはリードスクリュー４１の回転中心
軸Ｏに沿って下向きの押圧力が、それぞれ作用してい
る。その為、リードスクリュー４１が時計回りまたは反
時計回りのいずれかの方向に回転することにより、ヘッ
ドリフト４２がリードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに
沿って上下に移動する間、予圧ブッシュ４３のネジ溝４
３１における上側の面が常にリードスクリュー４１のネ
ジ山における上側の面と摺接する一方、ヘッドガイド４
７のネジ溝４７１における下側の面が常にリードスクリ
ュー４１のネジ山における上側の面と摺接することにな
る。これにより、リードスクリュー４１とリードスクリ
ュー４１の回転に応じたヘッドリフト４２移動時のバッ
クラッシュを防止することができる。
合わせは、アクチュエータアセンブリ２０のバックラッ
シュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働
く。詳述すると、アクチュエータアセンブリ２０を組み
立てる前、予圧ブッシュ４３のネジ溝４３１は、ヘッド
ガイド４７のネジ溝４７１に対して半ピッチだけずれて
いる。この状態で、リードスクリュー４１は、図６に示
されるように、ヘッドガイド４７、予圧ブッシュ４３、
および軸受４６に順次挿入される。上述したように、予
圧バネ４８によって、予圧ブッシュ４２にはリードスク
リュー４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が、
ヘッドガイド４７にはリードスクリュー４１の回転中心
軸Ｏに沿って下向きの押圧力が、それぞれ作用してい
る。その為、リードスクリュー４１が時計回りまたは反
時計回りのいずれかの方向に回転することにより、ヘッ
ドリフト４２がリードスクリュー４１の回転中心軸Ｏに
沿って上下に移動する間、予圧ブッシュ４３のネジ溝４
３１における上側の面が常にリードスクリュー４１のネ
ジ山における上側の面と摺接する一方、ヘッドガイド４
７のネジ溝４７１における下側の面が常にリードスクリ
ュー４１のネジ山における上側の面と摺接することにな
る。これにより、リードスクリュー４１とリードスクリ
ュー４１の回転に応じたヘッドリフト４２移動時のバッ
クラッシュを防止することができる。
【００５９】予圧ブッシュ４３や予圧バネ４８は、従来
のヘッド送り機構用のバックラッシュ防止機構として使
用されているスプリットナット４３’やドーナツ状スプ
リング４８’と比較して、特殊な形状（構造）ではない
ので、部品コストが高くなるという問題はない。また、
予圧ブッシュ４３、予圧バネ４８の弾性力のバラツキも
余りないので、安定したリードスクリュー４１の軸方向
の押圧力を得ることができる。
のヘッド送り機構用のバックラッシュ防止機構として使
用されているスプリットナット４３’やドーナツ状スプ
リング４８’と比較して、特殊な形状（構造）ではない
ので、部品コストが高くなるという問題はない。また、
予圧ブッシュ４３、予圧バネ４８の弾性力のバラツキも
余りないので、安定したリードスクリュー４１の軸方向
の押圧力を得ることができる。
【００６０】尚、図６から明らかなように、リードスク
リュー４１の下端部は、ベアリング５１を介してシャー
シ１２に回転可能に取り付けられている。ベアリング５
１上には、ワッシャー５２およびリフトスプリング５３
を介して、リードスクリューギヤ４４が搭載されてい
る。また、リードスクリュー４１の上端部は、ベアリン
グ５５を介してベアリングホルダ５６に回転可能に取り
付けられ、このベアリングホルダ５６はシャーシ１２上
に固定設置されている。尚、ベアリング５５とリードス
クリュー４１のネジ山部との間にはＥリング５７（図
４）が介在している。
リュー４１の下端部は、ベアリング５１を介してシャー
シ１２に回転可能に取り付けられている。ベアリング５
１上には、ワッシャー５２およびリフトスプリング５３
を介して、リードスクリューギヤ４４が搭載されてい
る。また、リードスクリュー４１の上端部は、ベアリン
グ５５を介してベアリングホルダ５６に回転可能に取り
付けられ、このベアリングホルダ５６はシャーシ１２上
に固定設置されている。尚、ベアリング５５とリードス
クリュー４１のネジ山部との間にはＥリング５７（図
４）が介在している。
【００６１】以上、本発明について好ましい実施の形態
によって説明を例に挙げて説明してきたが、本発明は上
述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例え
ば、上述した実施の形態では、バックラッシュ防止手段
をテープドライブのヘッド送り機構に使用した例につい
て述べているが、ディスクドライブのピックアップの送
り機構等の、リードスクリューを用いる種々の製品、機
構に応用可能であることは明らかである。また、上述し
た実施の形態では、ヘッドガイドをヘッドリフトにネジ
止めで取り付けているが、圧入等の別の取り付け方向を
使用しても良いのは勿論である。
によって説明を例に挙げて説明してきたが、本発明は上
述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例え
ば、上述した実施の形態では、バックラッシュ防止手段
をテープドライブのヘッド送り機構に使用した例につい
て述べているが、ディスクドライブのピックアップの送
り機構等の、リードスクリューを用いる種々の製品、機
構に応用可能であることは明らかである。また、上述し
た実施の形態では、ヘッドガイドをヘッドリフトにネジ
止めで取り付けているが、圧入等の別の取り付け方向を
使用しても良いのは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に圧縮コイル
スプリング（予圧バネ）を挿入し、ヘッドリフトをリー
ドスクリュー軸方向に押圧することによりヘッド送り機
構のバックラッシュを防止しているので、安価で、安定
した押圧力を得ることができるという作用効果を奏す
る。また、従来のナット、リードスクリューのすべり軸
受、およびヘッドリフトの回転を規制するガイドに相当
する機能を持つものを１つのヘッドガイドにより一体に
成形しているので、コスト、組立工数を削減できるとい
う作用効果も奏する。
では、予圧ブッシュとヘッドリフトとの間に圧縮コイル
スプリング（予圧バネ）を挿入し、ヘッドリフトをリー
ドスクリュー軸方向に押圧することによりヘッド送り機
構のバックラッシュを防止しているので、安価で、安定
した押圧力を得ることができるという作用効果を奏す
る。また、従来のナット、リードスクリューのすべり軸
受、およびヘッドリフトの回転を規制するガイドに相当
する機能を持つものを１つのヘッドガイドにより一体に
成形しているので、コスト、組立工数を削減できるとい
う作用効果も奏する。
【図１】本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータ
アセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した
状態で示す平面図である。
アセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した
状態で示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリの外観を示す斜視図である。
アクチュエータアセンブリの外観を示す斜視図である。
【図３】図２に図示した磁気テープヘッドアクチュエー
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解して示す分解斜視図である。
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解して示す分解斜視図である。
【図４】図３に図示したヘッド送り機構の一部を分解し
て示す分解斜視図である。
て示す分解斜視図である。
【図５】図３に図示したヘッド送り機構の全体を分解し
て示す分解斜視図である。
て示す分解斜視図である。
【図６】図１の線VI−VIについての断面図である。
【図７】従来の磁気テープヘッドアクチュエータアセン
ブリを含む従来のテープドライブを、上蓋を取り外した
状態で示す平面図である。
ブリを含む従来のテープドライブを、上蓋を取り外した
状態で示す平面図である。
【図８】従来の磁気テープヘッドアクチュエータアセン
ブリの外観を示す斜視図である。
ブリの外観を示す斜視図である。
【図９】図８に図示した磁気テープヘッドアクチュエー
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解して示す分解斜視図である。
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解して示す分解斜視図である。
【図１０】図９に図示したヘッド送り機構の一部を分解
して示す分解斜視図である。
して示す分解斜視図である。
【図１１】図９に図示したヘッド送り機構の全体を分解
して示す分解斜視図である。
して示す分解斜視図である。
【図１２】図７の線XII−XIIについての断面図である。
１０ テープドライブ ２０ 磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ ３０ ヘッドアセンブリ ４０ ヘッド送り機構 ４１ リードスクリュー ４２ ヘッドリフト ４３ 予圧ブッシュ ４４ リードスクリューギヤ ４６ 軸受 ４７ ヘッドガイド ４８ 予圧バネ（圧縮コイルスプリング） ４９ ネジ
Claims (15)
- 【請求項１】 ヘッドアセンブリを上下方向に延在する
軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構に於いて、
前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山付きリー
ドスクリューと、前記ヘッドアセンブリを搭載するヘッ
ドリフトであって、前記リードスクリューが貫通する貫
通孔を持ち、中央部に中空開口を持つ前記ヘッドリフト
と、該ヘッドリフトに取り付けられ、前記リードスクリ
ューと係合するネジ溝を持ち、前記リードスクリューの
回転に応じて前記ヘッドリフトを前記回転中心軸に沿っ
て上下動させるヘッドガイドと、前記ヘッドリフトの前
記中空開口中に配置され、前記リードスクリューと係合
するネジ溝を持つ予圧ブッシュと、前記ヘッドリフトの
前記中空開口内で、前記予圧ブッシュと前記ヘッドリフ
トとの間に配置され、前記ヘッドリフトに対して前記リ
ードスクリューの軸方向の押圧力を付与する圧縮コイル
スプリングとを有するヘッド送り機構。 - 【請求項２】 前記予圧ブッシュのネジ溝が、前記ヘッ
ドガイドのネジ溝に対して半ピッチずれている、請求項
１に記載のヘッド送り機構。 - 【請求項３】 前記ヘッドガイドが、前記リードスクリ
ュー用のすべり軸受と、前記ヘッドリフトの回転を規制
するガイド部とをさらに持つ、請求項１に記載のヘッド
送り機構。 - 【請求項４】 前記ヘッドガイドが、前記ヘッドリフト
にネジ止めにより取り付けられている、請求項１に記載
のヘッド送り機構。 - 【請求項５】 ヘッドアセンブリを上下方向に延在する
軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構に用いられ
るバックラッシュ防止機構であって、前記ヘッド送り機
構は、前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山付
きリードスクリューと、前記ヘッドアセンブリを搭載す
るヘッドリフトであって、前記リードスクリューが貫通
する貫通孔を持つ前記ヘッドリフトと、該ヘッドリフト
に取り付けられ、前記リードスクリューと係合するネジ
溝を持ち、前記リードスクリューの回転に応じて前記ヘ
ッドリフトを前記回転中心軸に沿って上下動させる上下
動部材とを有し、前記バックラッシュ防止機構は、前記
ヘッドリフトを前記リードスクリューの前記回転中心軸
に沿って常に一方向に押圧する手段であるバックラッシ
ュ防止機構。 - 【請求項６】 前記ヘッドリフトは中央部に中空開口を
持ち、前記バックラッシュ防止機構は、前記ヘッドリフ
トの前記中空開口中に配置され、前記リードスクリュー
と係合するネジ溝を持つ予圧ブッシュと、前記ヘッドリ
フトの前記中空開口内で、前記予圧ブッシュと前記ヘッ
ドリフトとの間に配置され、前記ヘッドリフトに対して
前記リードスクリューの軸方向の押圧力を付与する圧縮
コイルスプリングとを有する、請求項５に記載のバック
ラッシュ防止機構。 - 【請求項７】 前記予圧ブッシュのネジ溝が、前記上下
動部材のネジ溝に対して半ピッチずれている、請求項６
に記載のバックラッシュ防止機構。 - 【請求項８】 回転中心軸を持つネジ山付きヘッドスク
リューを使用して、該ヘッドスクリューに回転に応じ
て、被搭載体を前記ヘッドスクリューの前記回転中心軸
に沿って移動させるアクチュエータアセンブリに於い
て、前記被搭載体を搭載し、前記リードスクリューが貫
通する貫通孔を持つ搭載部材と、該搭載部材に取り付け
られ、前記リードスクリューと係合するネジ溝を持ち、
前記リードスクリューの回転に応じて前記搭載部材を前
記回転中心軸に沿って移動させる移動部材と、前記搭載
部材を前記リードスクリューの前記回転中心軸に沿って
常に一方向に押圧するバックラッシュ防止機構とを有す
ることを特徴とするアクチュエータアセンブリ。 - 【請求項９】 前記搭載部材は中央部に中空開口を持
ち、前記バックラッシュ防止機構は、前記搭載部材の前
記中空開口中に配置され、前記リードスクリューと係合
するネジ溝を持つ予圧ブッシュと、前記搭載部材の前記
中空開口内で、前記予圧ブッシュと前記搭載部材との間
に配置され、前記搭載部材に対して前記リードスクリュ
ーの軸方向の押圧力を付与する圧縮コイルスプリングと
を有する、請求項８に記載のアクチュエータアセンブ
リ。 - 【請求項１０】 前記予圧ブッシュのネジ溝が、前記移
動部材のネジ溝に対して半ピッチずれている、請求項９
に記載のアクチュエータアセンブリ。 - 【請求項１１】 前記移動部材が、前記リードスクリュ
ー用のすべり軸受と、前記搭載部材の回転を規制するガ
イド部とをさらに持つ、請求項８に記載のアクチュエー
タアセンブリ。 - 【請求項１２】 前記移動部材が、前記搭載部材にネジ
止めにより取り付けられている、請求項８に記載のアク
チュエータアセンブリ。 - 【請求項１３】 前記移動部材が、前記搭載部材に圧入
により取り付けられている、請求項８に記載のアクチュ
エータアセンブリ。 - 【請求項１４】 前記被搭載体がヘッドアセンブリであ
る、請求項８に記載のアクチュエータアセンブリ。 - 【請求項１５】 前記被搭載体がピックアップである、
請求項８に記載のアクチュエータアセンブリ。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2000323757A JP2002133625A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | ヘッド送り機構とそのバックラッシュ防止機構、およびアクチュエータアセンブリ |
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