JP2003203318A - ヘッド送り機構 - Google Patents
ヘッド送り機構Info
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- JP2003203318A JP2003203318A JP2001399124A JP2001399124A JP2003203318A JP 2003203318 A JP2003203318 A JP 2003203318A JP 2001399124 A JP2001399124 A JP 2001399124A JP 2001399124 A JP2001399124 A JP 2001399124A JP 2003203318 A JP2003203318 A JP 2003203318A
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- head
- lead screw
- tape
- lift body
- rotation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリッジ側の形状を簡素化して送り制度を
向上させることができる。 【解決手段】 リードスクリュー５１とヘッドリフトボ
ディ５２との噛合構造において、リードスクリュー５１
のネジ溝が、ヘッドリフトボディ５２に一体化成型され
た軸受け部５５の内面に有する一箇所の爪状突起５５１
のみと掛合して、リードスクリュー５１の回転運動をヘ
ッドリフトボディ５２の直線運動に変換している。この
結果、回転運動による直線運動での送り量の精度には、
リードスクリュー５１の送り精度のみが影響し、ヘッド
リフトボディの軸受け部における製造精度を無視するこ
とができる。
向上させることができる。 【解決手段】 リードスクリュー５１とヘッドリフトボ
ディ５２との噛合構造において、リードスクリュー５１
のネジ溝が、ヘッドリフトボディ５２に一体化成型され
た軸受け部５５の内面に有する一箇所の爪状突起５５１
のみと掛合して、リードスクリュー５１の回転運動をヘ
ッドリフトボディ５２の直線運動に変換している。この
結果、回転運動による直線運動での送り量の精度には、
リードスクリュー５１の送り精度のみが影響し、ヘッド
リフトボディの軸受け部における製造精度を無視するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＤＬＴ（Digital Li
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに用いられる磁気テ
ープのヘッド送り機構に関し、特に、キャリッジ側の形
状を簡素化して送り制度を向上させることができる磁気
テープのヘッド送り機構に関する。
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに用いられる磁気テ
ープのヘッド送り機構に関し、特に、キャリッジ側の形
状を簡素化して送り制度を向上させることができる磁気
テープのヘッド送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステ
ムにおける磁気テープのヘッド送り機構は、コンピュー
タシステムのバックアップ用として開発され、従来から
種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしての
デジタル線形テープドライブが特開平９−１９８６３９
号公報に開示されている。
ムにおける磁気テープのヘッド送り機構は、コンピュー
タシステムのバックアップ用として開発され、従来から
種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしての
デジタル線形テープドライブが特開平９−１９８６３９
号公報に開示されている。
【０００３】デジタル線形のテープドライブは、単一の
リール（供給リール）を持つテープカートリッジを受け
るためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵し
ている。テープカートリッジがテープドライブに装着さ
れると、テープカートリッジから磁気テープが引き出さ
れ、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取り
リールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テ
ープカートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘ
ッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該
磁気テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセ
ンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウ
ム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きな
ガイドローラとで構成される。
リール（供給リール）を持つテープカートリッジを受け
るためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵し
ている。テープカートリッジがテープドライブに装着さ
れると、テープカートリッジから磁気テープが引き出さ
れ、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取り
リールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テ
ープカートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘ
ッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該
磁気テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセ
ンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウ
ム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きな
ガイドローラとで構成される。
【０００４】なお、ヘッドガイドアセンブリは、テープ
ガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平
９−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイ
ドローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報
に開示されている。
ガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平
９−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイ
ドローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報
に開示されている。
【０００５】一般に、テープドライブは、例えば、特表
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。
【０００６】このような構成のデジタル線形テープドラ
イブでは、巻取りリールが磁気テープを供給リールから
引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り
装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示され
ている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリ
ーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リー
ル上の磁気テープに供給テープリーダ手段（第２のテー
プリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはそ
の一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング
孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
イブでは、巻取りリールが磁気テープを供給リールから
引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り
装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示され
ている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリ
ーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リー
ル上の磁気テープに供給テープリーダ手段（第２のテー
プリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはそ
の一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング
孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】さらに、第１のテープリーダを第２のテー
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。
【０００８】また、特開２０００−１００１１６号公報
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。
【０００９】特開平１１−８６３８１号公報には、テー
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。
【００１０】一方、デジタル線形のテープドライブに装
着されるテープカートリッジとしては、その一例が特開
２０００−１４９４９１号公報に開示されている。
着されるテープカートリッジとしては、その一例が特開
２０００−１４９４９１号公報に開示されている。
【００１１】また、特開平１１−３１６９９１号公報に
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。
【００１２】尚、テープドライブは、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テー
プヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによ
って規定された磁気テープ経路上に、巻取りスプールと
テープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中
は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジ
との間を前後に流れ、規定された磁気テープ経路上を流
れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接
近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブ
リの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に
開示されている。
アクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テー
プヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによ
って規定された磁気テープ経路上に、巻取りスプールと
テープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中
は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジ
との間を前後に流れ、規定された磁気テープ経路上を流
れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接
近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブ
リの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に
開示されている。
【００１３】次に、図１を参照して、関連する磁気テー
プのヘッドアクチュエータアセンブリ２０を含むテープ
ドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外し
た状態のテープドライブを示す平面図である。
プのヘッドアクチュエータアセンブリ２０を含むテープ
ドライブについて説明する。尚、図１は上蓋を取り外し
た状態のテープドライブを示す平面図である。
【００１４】テープドライブ１０は、テープカートリッ
ジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に
巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１は
スプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通の
ベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）
１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リー
ルモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモー
タ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付け
られた巻取りリール１１を有し、その巻取りリール１１
は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受け
るように大きさが定められている。第２のスピンドルモ
ータ１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるよ
うに適合される。取外し可能なテープカートリッジは、
ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１
６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的
に、所定の挿入方向に沿って挿入される。
ジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に
巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１は
スプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通の
ベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）
１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リー
ルモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモー
タ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付け
られた巻取りリール１１を有し、その巻取りリール１１
は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受け
るように大きさが定められている。第２のスピンドルモ
ータ１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるよ
うに適合される。取外し可能なテープカートリッジは、
ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１
６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的
に、所定の挿入方向に沿って挿入される。
【００１５】テープカートリッジをスロット１６に沿っ
て挿入下場合には、カートリッジは第２のスピンドルモ
ータ１４と係合する。第１および第２のスピンドルモー
タ１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機
構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に
取付けられた巻取りリール１１に接続される。テープカ
ートリッジと永久スプールの巻取りリール１１との間に
位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、
テープカートリッジと永久に取付けられた巻取りリール
１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する
際にそれを案内する。
て挿入下場合には、カートリッジは第２のスピンドルモ
ータ１４と係合する。第１および第２のスピンドルモー
タ１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機
構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に
取付けられた巻取りリール１１に接続される。テープカ
ートリッジと永久スプールの巻取りリール１１との間に
位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、
テープカートリッジと永久に取付けられた巻取りリール
１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する
際にそれを案内する。
【００１６】なお、ハウジング１２は鉄系の磁性体から
なる板金プレスシャーシで構成されているものとする。
なる板金プレスシャーシで構成されているものとする。
【００１７】テープドライブ１０は、磁気テープのヘッ
ドアクチュエータアセンブリ２０をさらに含み、このヘ
ッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ
１５によって規定された磁気テープ経路（図示せず）上
に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に
位置づけられる。動作中、磁気テープは、巻取りスプー
ル１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定
された磁気テープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエ
ータアセンブリ２０に密に近接する。
ドアクチュエータアセンブリ２０をさらに含み、このヘ
ッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ
１５によって規定された磁気テープ経路（図示せず）上
に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に
位置づけられる。動作中、磁気テープは、巻取りスプー
ル１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定
された磁気テープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエ
ータアセンブリ２０に密に近接する。
【００１８】次に、図２に図１を併せ参照してヘッドア
クチュエータアセンブリ２０について概要を説明する。
図２は、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０をテープ
ヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機構４０とに分解
し、更にこのヘッド送り機構４０を回転部分と上下運動
部分とに分解して全体の構成要素を示す分解斜視図であ
る。
クチュエータアセンブリ２０について概要を説明する。
図２は、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０をテープ
ヘッドアセンブリ３０とヘッド送り機構４０とに分解
し、更にこのヘッド送り機構４０を回転部分と上下運動
部分とに分解して全体の構成要素を示す分解斜視図であ
る。
【００１９】ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、
磁気テープに密に近接して磁気テープ面で移動するテー
プヘッドアセンブリ３０を有してハウジング１２のベー
ス上に配備される。ハウジング１２のベース上には、更
にこの磁気テープヘッドアセンブリ３０をハウジング１
２のベースに垂直方向で上下させるためのガイドバー１
７が設けられている。
磁気テープに密に近接して磁気テープ面で移動するテー
プヘッドアセンブリ３０を有してハウジング１２のベー
ス上に配備される。ハウジング１２のベース上には、更
にこの磁気テープヘッドアセンブリ３０をハウジング１
２のベースに垂直方向で上下させるためのガイドバー１
７が設けられている。
【００２０】図示されるように、ヘッドアクチュエータ
アセンブリ２０は、テープヘッドアセンブリ３０とヘッ
ド送り機構４０とから構成される。ここで、図１におけ
るハウジング１２のベース平面に垂直方向、すなわちガ
イドバー１７の延在方向を上下方向とする。
アセンブリ２０は、テープヘッドアセンブリ３０とヘッ
ド送り機構４０とから構成される。ここで、図１におけ
るハウジング１２のベース平面に垂直方向、すなわちガ
イドバー１７の延在方向を上下方向とする。
【００２１】テープヘッドアセンブリ３０は、上下方向
に延在する磁気ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１を一
方の面（以後、前面）に保持するヘッドホルダ３２と、
磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気
的に接続するために他方の面（以後、背面）側に延在す
る一対のフレキシブルプリント回路（以後、ＦＰＣと略
称する）３３とを有する。テープヘッドアセンブリ３０
は、ネジ３４をヘッド送り機構４０のヘッドリフトボデ
ィ４２に螺合することにより、ヘッドリフトボディ４２
に組み付け固定される。
に延在する磁気ヘッド３１と、この磁気ヘッド３１を一
方の面（以後、前面）に保持するヘッドホルダ３２と、
磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気
的に接続するために他方の面（以後、背面）側に延在す
る一対のフレキシブルプリント回路（以後、ＦＰＣと略
称する）３３とを有する。テープヘッドアセンブリ３０
は、ネジ３４をヘッド送り機構４０のヘッドリフトボデ
ィ４２に螺合することにより、ヘッドリフトボディ４２
に組み付け固定される。
【００２２】この結果、ヘッドホルダ３２の背面側では
回転中心軸を上下方向とするヘッド送り機構４０のリー
ドスクリュー４１が配置され、リードスクリュー４１を
貫通させるヘッドリフトボディ４２がリードスクリュー
４１の回転によりテープヘッドアセンブリ３０を上下運
動させることとなる。
回転中心軸を上下方向とするヘッド送り機構４０のリー
ドスクリュー４１が配置され、リードスクリュー４１を
貫通させるヘッドリフトボディ４２がリードスクリュー
４１の回転によりテープヘッドアセンブリ３０を上下運
動させることとなる。
【００２３】以下、図３および図４に図２を参照して、
図１に示されたヘッドアクチュエータアセンブリ２０に
組込まれる上述したヘッド送り機構４０について説明す
る。
図１に示されたヘッドアクチュエータアセンブリ２０に
組込まれる上述したヘッド送り機構４０について説明す
る。
【００２４】図３は図２に示される分解された硬性要素
を組立てたヘッド送り機構４０の斜視図である。また、
図４は、図１のＡ−Ａ断面のうち、図３のヘッド送り機
構４０部分を示す断面図である。
を組立てたヘッド送り機構４０の斜視図である。また、
図４は、図１のＡ−Ａ断面のうち、図３のヘッド送り機
構４０部分を示す断面図である。
【００２５】まず、ヘッド送り機構４０について説明す
る。
る。
【００２６】ヘッド送り機構４０の主要部分は、上下方
向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスク
リュー４１と、リードスクリュー４１の回転に従い回転
中心軸に沿って上下運動するヘッドリフトボディ４２
と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッ
シュを防止するバックラッシュ防止機構４３とにより構
成される。
向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスク
リュー４１と、リードスクリュー４１の回転に従い回転
中心軸に沿って上下運動するヘッドリフトボディ４２
と、ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッ
シュを防止するバックラッシュ防止機構４３とにより構
成される。
【００２７】リードスクリュー４１は、その下端側に、
他の駆動手段によりこのリードスクリュー４１を回転中
心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取
り付けている。
他の駆動手段によりこのリードスクリュー４１を回転中
心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ４４を取
り付けている。
【００２８】ヘッドリフトボディ４２は、側面から見て
略Ｉ字形をなし、上記テープヘッドアセンブリ３０を保
持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させ
る。このヘッドリフトボディ４２は半円筒部分の中空開
口内部にバックラッシュ防止機構４３を配置する。
略Ｉ字形をなし、上記テープヘッドアセンブリ３０を保
持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させ
る。このヘッドリフトボディ４２は半円筒部分の中空開
口内部にバックラッシュ防止機構４３を配置する。
【００２９】バックラッシュ防止機構４３は、半円筒部
４２３の中空開口内部に配置された際に、リードスクリ
ュー４１と噛合するネジ溝を持つ予圧ブッシュ４３１
と、圧縮コイルによる予圧バネ４３２とで構成されてい
る。
４２３の中空開口内部に配置された際に、リードスクリ
ュー４１と噛合するネジ溝を持つ予圧ブッシュ４３１
と、圧縮コイルによる予圧バネ４３２とで構成されてい
る。
【００３０】リードスクリュー４１の下端側には他の駆
動手段によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の
回りに回転させるリードスクリューギヤ４４が取り付け
られている。リードスクリュー４１は、後述するヘッド
リフトボディ４２に設けられる軸受け４５のネジ溝４５
１と噛合する。リードスクリュー４１の回転中心軸回り
の回転は、バックラッシュ防止機構４３と協働して、ヘ
ッドリフトボディ４２を回転中心軸の延在する方向であ
る上下方向に移動させる。
動手段によりこのリードスクリュー４１を回転中心軸の
回りに回転させるリードスクリューギヤ４４が取り付け
られている。リードスクリュー４１は、後述するヘッド
リフトボディ４２に設けられる軸受け４５のネジ溝４５
１と噛合する。リードスクリュー４１の回転中心軸回り
の回転は、バックラッシュ防止機構４３と協働して、ヘ
ッドリフトボディ４２を回転中心軸の延在する方向であ
る上下方向に移動させる。
【００３１】次に、ヘッドリフトボディ４２の構造につ
いて詳細に説明する。ヘッドリフトボディ４２は、リー
ドスクリュー４１と噛合するネジ溝４５１を有する軸受
け４５と後述する軸受け４６およびガイド部４７を含め
て構成される。
いて詳細に説明する。ヘッドリフトボディ４２は、リー
ドスクリュー４１と噛合するネジ溝４５１を有する軸受
け４５と後述する軸受け４６およびガイド部４７を含め
て構成される。
【００３２】ヘッドリフトボディ４２は、図示されるよ
うに、下端面をなす底面部４２１、上端面をなす天井部
４２２、および中空開口を持つ半円筒部４２３により主
要部を構成し、底面部４２１および天井部４２２それぞ
れは半円筒部４２３の両外側方向に延在するアームを有
しており、この延在方向に垂直な方向から見てＩ字形を
なしている。また、底面部４２１および天井部４２２そ
れぞれには、半円筒部４２３の中空開口位置にリードス
クリュー４１を貫通させるための円形開口を有し、すべ
り軸受け４６を形成している。
うに、下端面をなす底面部４２１、上端面をなす天井部
４２２、および中空開口を持つ半円筒部４２３により主
要部を構成し、底面部４２１および天井部４２２それぞ
れは半円筒部４２３の両外側方向に延在するアームを有
しており、この延在方向に垂直な方向から見てＩ字形を
なしている。また、底面部４２１および天井部４２２そ
れぞれには、半円筒部４２３の中空開口位置にリードス
クリュー４１を貫通させるための円形開口を有し、すべ
り軸受け４６を形成している。
【００３３】底面部４２１は、リードスクリュー４１を
貫通させる円形開口位置上面で半円筒部４２３の中空開
口位置に、内面にリードスクリュー４１と噛合するネジ
溝５１を有する軸受け４５を固着している。
貫通させる円形開口位置上面で半円筒部４２３の中空開
口位置に、内面にリードスクリュー４１と噛合するネジ
溝５１を有する軸受け４５を固着している。
【００３４】底面部４２１の一方のアームは他方のアー
ムより長く側方へ延在し、その先端には略コ字形をなす
ガイド部４７が設けられている。このガイド部４７は図
１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ上下方向に摺
動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフトボディ
４２が回転するのを防止する。
ムより長く側方へ延在し、その先端には略コ字形をなす
ガイド部４７が設けられている。このガイド部４７は図
１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ上下方向に摺
動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフトボディ
４２が回転するのを防止する。
【００３５】天井部４２２は、一対のアームそれぞれに
ネジ穴を有し、上述したネジ３４によりヘッドリフトボ
ディ４２にヘッドアセンブリ３０を固定している。
ネジ穴を有し、上述したネジ３４によりヘッドリフトボ
ディ４２にヘッドアセンブリ３０を固定している。
【００３６】半円筒部４２３の中空開口はバックラッシ
ュ防止機構４３を受け入れるために設けられている。
ュ防止機構４３を受け入れるために設けられている。
【００３７】予圧ブッシュ４３１は、内壁面にネジ溝が
切られた円筒部と、この円筒部の下端部で外周側へ延在
した環状の受け部と、この受け部外周で約半円に相当す
る部分から上方へ延在する半円筒状部とを有し、円筒部
と半筒状部との間に半環状の溝が形成される。図４に示
されるように、この溝に挿入された状態で、予圧ブッシ
ュ４３１とヘッドリフトボディ４２の天井部４２２の下
面との間に、予圧バネ４３２が圧縮した状態で配置され
る。
切られた円筒部と、この円筒部の下端部で外周側へ延在
した環状の受け部と、この受け部外周で約半円に相当す
る部分から上方へ延在する半円筒状部とを有し、円筒部
と半筒状部との間に半環状の溝が形成される。図４に示
されるように、この溝に挿入された状態で、予圧ブッシ
ュ４３１とヘッドリフトボディ４２の天井部４２２の下
面との間に、予圧バネ４３２が圧縮した状態で配置され
る。
【００３８】予圧バネ４３２は圧縮コイルスプリングで
ある。すなわち、この予圧バネ４３２により、予圧ブッ
シュ４３１には常にリードスクリュー４１の回転中心軸
に沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリフ
トボディ４２には常にリードスクリュー４１の回転中心
軸に沿って上向きの押圧力が作用している。ガイド部１
７はヘッドリフトボディ４２に形成されているので、ガ
イド部１７にも常にリードスクリュー４１の回転中心軸
に沿って上向きの押圧力が作用している。
ある。すなわち、この予圧バネ４３２により、予圧ブッ
シュ４３１には常にリードスクリュー４１の回転中心軸
に沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリフ
トボディ４２には常にリードスクリュー４１の回転中心
軸に沿って上向きの押圧力が作用している。ガイド部１
７はヘッドリフトボディ４２に形成されているので、ガ
イド部１７にも常にリードスクリュー４１の回転中心軸
に沿って上向きの押圧力が作用している。
【００３９】このバックラッシュ防止機構４３により、
リードスクリュー４１の回転に応じてヘッドリフトボデ
ィ４２が移動する際のバックラッシュを防止することが
できる。
リードスクリュー４１の回転に応じてヘッドリフトボデ
ィ４２が移動する際のバックラッシュを防止することが
できる。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】上述したヘッド送り機
構４０では、リードスクリュー４１の回転に応じてヘッ
ドリフト４２をリードスクリュー４１の回転軸方向に送
り移動させる際に、この送り精度が不十分であるため、
磁気ヘッド３１が磁気テープ上の各トラックを正確にト
レースすることができないという問題点がある。
構４０では、リードスクリュー４１の回転に応じてヘッ
ドリフト４２をリードスクリュー４１の回転軸方向に送
り移動させる際に、この送り精度が不十分であるため、
磁気ヘッド３１が磁気テープ上の各トラックを正確にト
レースすることができないという問題点がある。
【００４１】その理由は、トラックをトレースするため
リードスクリュー４１を回転させた際に磁気テープの幅
方向に磁気ヘッド３１を移動させる。この際、ステップ
モータが駆動するリードスクリューギヤ４４の歯の形状
と、リードスクリューギヤに直結して回転するリードス
クリュー４１のねじ形状と、このリードスクリュー４１
のねじと噛合してヘッドリフト４２を直線移動させる軸
受け４５のネジ溝４５１の形状とのそれぞれの精度によ
り磁気ヘッドの移動による位置決めが等間隔にならない
からである。
リードスクリュー４１を回転させた際に磁気テープの幅
方向に磁気ヘッド３１を移動させる。この際、ステップ
モータが駆動するリードスクリューギヤ４４の歯の形状
と、リードスクリューギヤに直結して回転するリードス
クリュー４１のねじ形状と、このリードスクリュー４１
のねじと噛合してヘッドリフト４２を直線移動させる軸
受け４５のネジ溝４５１の形状とのそれぞれの精度によ
り磁気ヘッドの移動による位置決めが等間隔にならない
からである。
【００４２】近年、データの記録容量を増加するためト
ラック数を増加することが図られ、間隔の狭い等間隔の
トラック形成が求められている。従って、等間隔でデー
タ記録されたテープの再生にはヘッド位置の誤差により
オフトラックの生じる恐れは免れない。
ラック数を増加することが図られ、間隔の狭い等間隔の
トラック形成が求められている。従って、等間隔でデー
タ記録されたテープの再生にはヘッド位置の誤差により
オフトラックの生じる恐れは免れない。
【００４３】したがって、本発明の課題は、キャリッジ
側でヘッドリフトの形状を簡素化して送り制度を向上さ
せることができる磁気テープのヘッド送り機構を提供す
ることにある。
側でヘッドリフトの形状を簡素化して送り制度を向上さ
せることができる磁気テープのヘッド送り機構を提供す
ることにある。
【００４４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ハウジ
ング（１２）上でヘッドアセンブリ（３０）の移動方向
に直線状に延在するガイドバー（１７）の軸方向に沿っ
て前記ヘッドアセンブリを直線移動させるものであっ
て、上記軸方向に平行して延在する回転中心軸を持ち、
他の駆動手段による駆動を受けて回転運動するネジ山付
きのリードスクリュー（５１）と下記ヘッドリフトボデ
ィ（５２）とを備えるヘッド送り機構（５０）が得られ
る。
ング（１２）上でヘッドアセンブリ（３０）の移動方向
に直線状に延在するガイドバー（１７）の軸方向に沿っ
て前記ヘッドアセンブリを直線移動させるものであっ
て、上記軸方向に平行して延在する回転中心軸を持ち、
他の駆動手段による駆動を受けて回転運動するネジ山付
きのリードスクリュー（５１）と下記ヘッドリフトボデ
ィ（５２）とを備えるヘッド送り機構（５０）が得られ
る。
【００４５】ヘッドリフトボディは、本発明の特徴を有
するものであって、このリードスクリューが貫通する貫
通孔、中央部に中空開口、および自ボディの回転を規制
し自ボディを前記回転中心軸に沿って直線移動させるガ
イド部（５７）を上記リードスクリューの軸受け部（５
５）と共に樹脂モールドで一体化成形し、上記ヘッドア
センブリを固定する。軸受け部は上記リードスクリュー
のネジ溝に嵌め込まれこのリードスクリューの回転に従
いこのネジ溝を摺動滑走して直線移動する突起（５５
１）を一箇所に備えることを特徴としている。
するものであって、このリードスクリューが貫通する貫
通孔、中央部に中空開口、および自ボディの回転を規制
し自ボディを前記回転中心軸に沿って直線移動させるガ
イド部（５７）を上記リードスクリューの軸受け部（５
５）と共に樹脂モールドで一体化成形し、上記ヘッドア
センブリを固定する。軸受け部は上記リードスクリュー
のネジ溝に嵌め込まれこのリードスクリューの回転に従
いこのネジ溝を摺動滑走して直線移動する突起（５５
１）を一箇所に備えることを特徴としている。
【００４６】また、上記突起は、上記リードスクリュー
のネジ溝に嵌め込まれ、円筒形中空間を形成する上記軸
受け部の内面で、直線状のエッジを有する半月形状、ま
たは台形状であることが望ましい。
のネジ溝に嵌め込まれ、円筒形中空間を形成する上記軸
受け部の内面で、直線状のエッジを有する半月形状、ま
たは台形状であることが望ましい。
【００４７】なお、上記括弧内の符号は、本発明の理解
を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、
これらに限定されないのは勿論である。
を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、
これらに限定されないのは勿論である。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細を説明する。
実施の形態について詳細を説明する。
【００４９】図５は、図1におけるヘッドアクチュエー
タアセンブリ２０をテープヘッドアセンブリ３０と本発
明によるヘッド送り機構５０とに分解し、更にこのヘッ
ド送り機構５０を回転部分と直線移動部分とに分解して
全体の構成要素を示す分解斜視図である。
タアセンブリ２０をテープヘッドアセンブリ３０と本発
明によるヘッド送り機構５０とに分解し、更にこのヘッ
ド送り機構５０を回転部分と直線移動部分とに分解して
全体の構成要素を示す分解斜視図である。
【００５０】磁気テープを装備するテープドライブにつ
いては、上記図1を参照して既に説明されたとおりであ
る。
いては、上記図1を参照して既に説明されたとおりであ
る。
【００５１】次に、図５から図７までをを参照してヘッ
ド送り機構５０について説明する。
ド送り機構５０について説明する。
【００５２】ヘッド送り機構５０の主要部分は、回転部
分として直線移動方向に延在する回転中心軸を有するネ
ジ山付きリードスクリュー５１を備え、直線移動部分と
してリードスクリュー５１の回転に従い回転中心軸に沿
って上下運動するヘッドリフトボディ５２とヘッドアク
チュエータアセンブリ２０（図１参照）のバックラッシ
ュを防止するバックラッシュ防止機構５３とを備えてい
る。
分として直線移動方向に延在する回転中心軸を有するネ
ジ山付きリードスクリュー５１を備え、直線移動部分と
してリードスクリュー５１の回転に従い回転中心軸に沿
って上下運動するヘッドリフトボディ５２とヘッドアク
チュエータアセンブリ２０（図１参照）のバックラッシ
ュを防止するバックラッシュ防止機構５３とを備えてい
る。
【００５３】本発明が上述したものと相違する点は、後
に図８を参照して詳細説明する軸受け部５５とこれを備
えるヘッドリフトボディ５２にあり、その他の構成要素
は上記図２を参照して説明した構成要素と同一でよい。
に図８を参照して詳細説明する軸受け部５５とこれを備
えるヘッドリフトボディ５２にあり、その他の構成要素
は上記図２を参照して説明した構成要素と同一でよい。
【００５４】リードスクリュー５１は、その下端側に、
他の駆動手段、例えばステップモータによりこのリード
スクリュー５１を回転中心軸の回りに回転させるリード
スクリューギヤ５４を取り付けている。
他の駆動手段、例えばステップモータによりこのリード
スクリュー５１を回転中心軸の回りに回転させるリード
スクリューギヤ５４を取り付けている。
【００５５】ヘッドリフトボディ５２は、本発明による
構成要素であり、本発明の目的を達成するため、本体が
樹脂モールドにより一体化成形されている。すなわち、
その主体部分は、移動する方向に対してほぼ平行に対面
する底面部５２１と天井部５２２とは中央部分が中空で
かつ半円筒分だけ開口した樋形をなす半円筒部５２３に
より支持されている。従って、ヘッドリフトボディ５２
の外形は、側面から見て略Ｉ字形をなし、上記テープヘ
ッドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセン
ブリ３０を上下動させる。このヘッドリフトボディ５２
は半円筒部５２３の中空開口内部にバックラッシュ防止
機構５３を配置する。
構成要素であり、本発明の目的を達成するため、本体が
樹脂モールドにより一体化成形されている。すなわち、
その主体部分は、移動する方向に対してほぼ平行に対面
する底面部５２１と天井部５２２とは中央部分が中空で
かつ半円筒分だけ開口した樋形をなす半円筒部５２３に
より支持されている。従って、ヘッドリフトボディ５２
の外形は、側面から見て略Ｉ字形をなし、上記テープヘ
ッドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセン
ブリ３０を上下動させる。このヘッドリフトボディ５２
は半円筒部５２３の中空開口内部にバックラッシュ防止
機構５３を配置する。
【００５６】リードスクリューギヤ５４は、上述したよ
うに同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュ
ー５１を、例えばステップモータの駆動により回転させ
る。リードスクリュー５１の回転中心軸回りの回転は、
バックラッシュ防止機構５３と協働して、ヘッドリフト
ボディ５２を回転中心軸の延在する方向で直線方向に移
動させる。
うに同軸の回転中心軸をもって直結するリードスクリュ
ー５１を、例えばステップモータの駆動により回転させ
る。リードスクリュー５１の回転中心軸回りの回転は、
バックラッシュ防止機構５３と協働して、ヘッドリフト
ボディ５２を回転中心軸の延在する方向で直線方向に移
動させる。
【００５７】上述したように、ヘッドリフトボディ５２
は、軸受け部５５、すべり軸受け５６およびガイド部５
７を含め樹脂モールドにより一体化成形されている。す
なわち、ヘッドリフトボディ５２は、上述した底面部５
２１、天井部５２２、半円筒部５２３、および軸受け部
５５を樹脂モールドで一体に成形したものである。ヘッ
ドリフトボディ５２は、上述したように、下端面をなす
底面部５２１、上端面をなす天井部５２２、および中空
開口を持つ半円筒部５２３により主要部を構成し、底面
部５２１および天井部５２２それぞれは半円筒部５２３
の両外側方向に延在するアームを有しており、この延在
方向に垂直な方向から見てＩ字形をなしている。また、
底面部５２１および天井部５２２それぞれは半円筒部５
２３の中空開口位置にリードスクリュー５１を貫通させ
るための円形開口を有し、円形開口の内面ですべり軸受
け５６を形成している。
は、軸受け部５５、すべり軸受け５６およびガイド部５
７を含め樹脂モールドにより一体化成形されている。す
なわち、ヘッドリフトボディ５２は、上述した底面部５
２１、天井部５２２、半円筒部５２３、および軸受け部
５５を樹脂モールドで一体に成形したものである。ヘッ
ドリフトボディ５２は、上述したように、下端面をなす
底面部５２１、上端面をなす天井部５２２、および中空
開口を持つ半円筒部５２３により主要部を構成し、底面
部５２１および天井部５２２それぞれは半円筒部５２３
の両外側方向に延在するアームを有しており、この延在
方向に垂直な方向から見てＩ字形をなしている。また、
底面部５２１および天井部５２２それぞれは半円筒部５
２３の中空開口位置にリードスクリュー５１を貫通させ
るための円形開口を有し、円形開口の内面ですべり軸受
け５６を形成している。
【００５８】底面部５２１は、リードスクリュー５１を
貫通させるための円形開口を有し、かつこの円形開口位
置で半円筒部５２３の中空開口位置に、内面にリードス
クリュー５１と掛合する爪状突起５５１を有する軸受け
部５５を有している。図示される軸受け部５５は底面部
５２１の上面で半円筒部５２３の中空開口部内面に形成
されているが、底面部に埋め込まれて成形されてもよ
い。
貫通させるための円形開口を有し、かつこの円形開口位
置で半円筒部５２３の中空開口位置に、内面にリードス
クリュー５１と掛合する爪状突起５５１を有する軸受け
部５５を有している。図示される軸受け部５５は底面部
５２１の上面で半円筒部５２３の中空開口部内面に形成
されているが、底面部に埋め込まれて成形されてもよ
い。
【００５９】底面部５２１の一方のアームは他方のアー
ムより長く側方へ延在し、その先端には略コの字形をな
すガイド部５７が設けられている。このガイド部５７は
図１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ上下方向に
摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフトボデ
ィ５２が回転するのを防止しているするためのものであ
る。
ムより長く側方へ延在し、その先端には略コの字形をな
すガイド部５７が設けられている。このガイド部５７は
図１に示されたガイドバー１７に嵌め込まれ上下方向に
摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフトボデ
ィ５２が回転するのを防止しているするためのものであ
る。
【００６０】天井部５２２は、一対のアームそれぞれに
上述したネジにより螺合されるネジ穴を有し、このネジ
穴によりヘッドリフトボディ５２にヘッドアセンブリ３
０を固定している。
上述したネジにより螺合されるネジ穴を有し、このネジ
穴によりヘッドリフトボディ５２にヘッドアセンブリ３
０を固定している。
【００６１】半円筒部５２３の中空開口は、予圧ブッシ
ュおよび予圧バネで構成されるバックラッシュ防止機構
５３を受け入れるために設けられている。
ュおよび予圧バネで構成されるバックラッシュ防止機構
５３を受け入れるために設けられている。
【００６２】予圧ブッシュは、内壁面にネジ溝が切られ
た円筒部と、この円筒部の下端部で外周側へ延在した環
状の受け部と、この受け部外周で約半円に相当する部分
から上方へ延在する半円筒状部とを有し、円筒部と半筒
状部との間に半環状の溝が形成される。図示されるよう
に、この溝に挿入された状態で、予圧ブッシュとヘッド
リフトボディ５２の天井部５２２の下面との間に、予圧
バネが圧縮した状態で配置される。予圧バネは圧縮コイ
ルスプリングである。すなわち、この予圧バネにより、
予圧ブッシュには常にリードスクリュー５１の回転中心
軸に沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリ
フトボディ５２には常にリードスクリュー５１の回転中
心軸に沿って上向きの押圧力が作用している。図１に示
されるガイド部１７はヘッドリフトボディ５２に摺動可
能に嵌合されているので、ガイド部１７にも常にリード
スクリュー５１の回転中心軸に沿って上向きの押圧力が
作用している。
た円筒部と、この円筒部の下端部で外周側へ延在した環
状の受け部と、この受け部外周で約半円に相当する部分
から上方へ延在する半円筒状部とを有し、円筒部と半筒
状部との間に半環状の溝が形成される。図示されるよう
に、この溝に挿入された状態で、予圧ブッシュとヘッド
リフトボディ５２の天井部５２２の下面との間に、予圧
バネが圧縮した状態で配置される。予圧バネは圧縮コイ
ルスプリングである。すなわち、この予圧バネにより、
予圧ブッシュには常にリードスクリュー５１の回転中心
軸に沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリ
フトボディ５２には常にリードスクリュー５１の回転中
心軸に沿って上向きの押圧力が作用している。図１に示
されるガイド部１７はヘッドリフトボディ５２に摺動可
能に嵌合されているので、ガイド部１７にも常にリード
スクリュー５１の回転中心軸に沿って上向きの押圧力が
作用している。
【００６３】次に、図８に図６および図７を併せ参照し
て、本発明の特徴であるヘッドリフトボディ５２の一部
に形成される軸受け部５５の構造について説明する。
て、本発明の特徴であるヘッドリフトボディ５２の一部
に形成される軸受け部５５の構造について説明する。
【００６４】図示される底面部５２１、半円筒部５２
３、および爪状突起５５１を有する軸受け部５５は上述
したように樹脂モールドで一体化成形されており、底面
部５２１に設けられたリードスクリュー５１のための貫
通口内面にはすべり軸受け５６が形成されている。
３、および爪状突起５５１を有する軸受け部５５は上述
したように樹脂モールドで一体化成形されており、底面
部５２１に設けられたリードスクリュー５１のための貫
通口内面にはすべり軸受け５６が形成されている。
【００６５】爪状突起５５１は、軸受け部５５の半円筒
形内面から内部へほぼ垂直に突き出した直線状のエッジ
を有すると共にリードスクリュー５１のネジ溝が形成す
る回転軸の垂直面と同一の傾斜角を有する半月板状をな
し、すべり軸受け４６からねじ込まれるリードスクリュ
ー５１のネジ溝に嵌まり込むことができる。従って、爪
状突起５５１は、リードスクリュー５１の回転に伴なっ
てリードスクリュー５１のネジ溝をなぞり、摺動しつつ
滑走することができる。この結果、ヘッドリフトボディ
５２はその位置を回転軸方向に直線移動する。
形内面から内部へほぼ垂直に突き出した直線状のエッジ
を有すると共にリードスクリュー５１のネジ溝が形成す
る回転軸の垂直面と同一の傾斜角を有する半月板状をな
し、すべり軸受け４６からねじ込まれるリードスクリュ
ー５１のネジ溝に嵌まり込むことができる。従って、爪
状突起５５１は、リードスクリュー５１の回転に伴なっ
てリードスクリュー５１のネジ溝をなぞり、摺動しつつ
滑走することができる。この結果、ヘッドリフトボディ
５２はその位置を回転軸方向に直線移動する。
【００６６】上述したようなリードスクリュー５１とヘ
ッドリフトボディ５２との噛合構造では、リードスクリ
ュー５１のネジ溝が、ヘッドリフトボディ５２の軸受け
部５５の内面で一個所の爪状突起５５１と掛合して回転
運動を直線運動に変換している。従って、ヘッドリフト
ボディ５２の送り精度は、ヘッドリフトボディ５２の軸
受け部５５における製造精度を不用として、リードスク
リュー５１のネジ精度のみにすることができる。
ッドリフトボディ５２との噛合構造では、リードスクリ
ュー５１のネジ溝が、ヘッドリフトボディ５２の軸受け
部５５の内面で一個所の爪状突起５５１と掛合して回転
運動を直線運動に変換している。従って、ヘッドリフト
ボディ５２の送り精度は、ヘッドリフトボディ５２の軸
受け部５５における製造精度を不用として、リードスク
リュー５１のネジ精度のみにすることができる。
【００６７】更に、爪状突起５５１が軸受け部としてヘ
ッドリフトボディ５２に一体化成形されるので、製造管
理の簡素化および製造コストの低減に有効である。
ッドリフトボディ５２に一体化成形されるので、製造管
理の簡素化および製造コストの低減に有効である。
【００６８】爪状突起５５１は、リードスクリュー５１
の回転に伴なって生じるヘッドリフトボディ５２の荷
重、およびバックラッシュ防止機構５３のばね圧に耐え
るだけの強度を必要としている。従って、この強度を有
するならば、爪状突起はその形状が爪状と限る必要はな
く、リードスクリュー５１のネジ溝に嵌まり込んでリー
ドスクリュー５１の回転によりリードスクリュー５１を
回転軸方向に移動させることができる突起であれば、例
えば台形状であってもよい。また、この突起は、ヘッド
リフトボディ５２と一体化成形ではなく、軸受け部の内
面に埋め込むことにより形成してもよい。この場合、材
質と形状とにより突起の強度を上げることができる。
の回転に伴なって生じるヘッドリフトボディ５２の荷
重、およびバックラッシュ防止機構５３のばね圧に耐え
るだけの強度を必要としている。従って、この強度を有
するならば、爪状突起はその形状が爪状と限る必要はな
く、リードスクリュー５１のネジ溝に嵌まり込んでリー
ドスクリュー５１の回転によりリードスクリュー５１を
回転軸方向に移動させることができる突起であれば、例
えば台形状であってもよい。また、この突起は、ヘッド
リフトボディ５２と一体化成形ではなく、軸受け部の内
面に埋め込むことにより形成してもよい。この場合、材
質と形状とにより突起の強度を上げることができる。
【００６９】以上、本発明について好ましい実施の形態
を図示して説明してきたが、各構成要素の形状変更は上
記機能を満たす限り自由であり、本発明は上述した実施
の形態に限定しないのは勿論である。すなわち、上述し
た爪状突起以外でも、例えばヘッドリフトボディの半円
筒形部はモールド成形可能な多角形筒形または複数の柱
による形状を有してもよいことは明らかである。
を図示して説明してきたが、各構成要素の形状変更は上
記機能を満たす限り自由であり、本発明は上述した実施
の形態に限定しないのは勿論である。すなわち、上述し
た爪状突起以外でも、例えばヘッドリフトボディの半円
筒形部はモールド成形可能な多角形筒形または複数の柱
による形状を有してもよいことは明らかである。
【００７０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、リードスクリューのネジ溝に嵌まり込んでリード
スクリューの回転によりリードスクリューを回転軸方向
に直線移動させる際の送り量の精度を高めることができ
る効果がある。
では、リードスクリューのネジ溝に嵌まり込んでリード
スクリューの回転によりリードスクリューを回転軸方向
に直線移動させる際の送り量の精度を高めることができ
る効果がある。
【００７１】その理由は、リードスクリューとヘッドリ
フトボディとの噛合構造が、リードスクリューのネジ溝
に、ヘッドリフトボディの軸受け部内面の一個所に有す
る爪状突起のみと掛合して、回転運動を直線運動に変換
しているからである。この結果、回転運動による直線運
動での送り量の精度には、ヘッドリフトボディの軸受け
部における製造精度を無関係にすることができる。従っ
て、均等な送り量に対するずれ誤差は、ヘッドリフトボ
ディの軸受け部における誤差がないので、リードスクリ
ューのネジ精度のみに依存することとなり、送り量の精
度を高めることができる。
フトボディとの噛合構造が、リードスクリューのネジ溝
に、ヘッドリフトボディの軸受け部内面の一個所に有す
る爪状突起のみと掛合して、回転運動を直線運動に変換
しているからである。この結果、回転運動による直線運
動での送り量の精度には、ヘッドリフトボディの軸受け
部における製造精度を無関係にすることができる。従っ
て、均等な送り量に対するずれ誤差は、ヘッドリフトボ
ディの軸受け部における誤差がないので、リードスクリ
ューのネジ精度のみに依存することとなり、送り量の精
度を高めることができる。
【００７２】更に、爪状突起が、軸受け部としてヘッド
リフトボディに一体化成形されるので、ヘッドリフトボ
ディ側の製造精度を向上させ得るだけでなく、製造管理
の簡素化および製造コストの低減にも効果がある。
リフトボディに一体化成形されるので、ヘッドリフトボ
ディ側の製造精度を向上させ得るだけでなく、製造管理
の簡素化および製造コストの低減にも効果がある。
【図１】関連する磁気テープヘッドアクチュエータアセ
ンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態
で示す平面図である。
ンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態
で示す平面図である。
【図２】図１に図示した磁気テープヘッドアクチュエー
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解し、更にヘッド送り機構を分解して主要の構
成要素を示す分解斜視図である。
タアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機
構とに分解し、更にヘッド送り機構を分解して主要の構
成要素を示す分解斜視図である。
【図３】図２におけるヘッド送り機構の組立て斜視図で
ある。
ある。
【図４】図３におけるヘッド送り機構の図１におけるＡ
−Ａ断面図である。
−Ａ断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリをテープヘッドアセンブリと
ヘッド送り機構とに分解し、更にヘッド送り機構を分解
して主要の構成要素を示す分解斜視図である。
アクチュエータアセンブリをテープヘッドアセンブリと
ヘッド送り機構とに分解し、更にヘッド送り機構を分解
して主要の構成要素を示す分解斜視図である。
【図６】図５におけるヘッド送り機構の組立て斜視図で
ある。
ある。
【図７】図６におけるヘッド送り機構の図１におけるＡ
−Ａ断面図である。
−Ａ断面図である。
【図８】図７におけるＢ−Ｂ断面およびその縦断面を示
す図である。
す図である。
１７ ガイドバー
２０ ヘッドアクチュエータアセンブリ
３０ ヘッドアセンブリ
５０ ヘッド送り機構
５１ リードスクリュー
５２ ヘッドリフトボディ
５３ バックラッシュ防止機構
５４ リードスクリューギヤ
５５ 軸受け部
５６ すべり軸受け
５７ ガイド部
５２１ 底面部
５２２ 天井部
５２３ 半円筒部
５５１ 爪状突起
フロントページの続き
(72)発明者 米山 栄一
東京都調布市国領町８丁目８番地２ ミツ
ミ電機株式会社内
(72)発明者 井口 博美
東京都調布市国領町８丁目８番地２ ミツ
ミ電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5D042 FA05 GA01 KA15
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジング（１２）上でヘッドアセンブ
リ（３０）の移動方向に直線状に延在するガイドバー
（１７）の軸方向に沿って前記ヘッドアセンブリを直線
移動させるヘッド送り機構（５０）において、 前記軸方向に平行して延在する回転中心軸を持ち、他の
駆動手段による駆動を受けて回転運動するつネジ山付き
のリードスクリュー（５１）と、 当該リードスクリューが貫通する貫通孔、中央部に中空
開口、および自ボディの回転を規制し自ボディを前記回
転中心軸に沿って直線移動させるガイド部（５７）を前
記リードスクリューの軸受け部（５５）と共に樹脂モー
ルドで一体化成形し、前記ヘッドアセンブリを固定する
ヘッドリフトボディ（５２）とを備え、 前記軸受け部が前記リードスクリューのネジ溝に嵌め込
まれ当該リードスクリューの回転にしたがい当該ネジ溝
を摺動滑走して直線移動する突起（５５１）を一箇所に
備えることを特徴とするヘッド送り機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載のヘッド送り機構におい
て、前記軸受け部は中央部の中空開口に位置し半円筒形
中空間を形成することを特徴とするヘッド送り機構。 - 【請求項３】 請求項１に記載のヘッド送り機構におい
て、前記突起は、半円筒形中空間を形成する前記軸受け
部の内面で、前記リードスクリューのネジ溝に嵌め込ま
れ直線状のエッジを有して半月形状をなすことを特徴と
するヘッド送り機構。 - 【請求項４】 請求項１に記載のヘッド送り機構におい
て、前記突起は、前記軸受け部の内面で、前記リードス
クリューのネジ溝に嵌め込まれ台形状をなすことを特徴
とするヘッド送り機構。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2001399124A JP2003203318A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | ヘッド送り機構 |
| US10/325,151 US6844997B2 (en) | 2001-12-28 | 2002-12-20 | Head feeding mechanism having protrusion engaged with lead screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399124A JP2003203318A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | ヘッド送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003203318A true JP2003203318A (ja) | 2003-07-18 |
Family
ID=19189427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001399124A Pending JP2003203318A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | ヘッド送り機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6844997B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003203318A (ja) |
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| US7414812B2 (en) * | 2005-09-02 | 2008-08-19 | International Business Machines Corporation | Actuator assembly |
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-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001399124A patent/JP2003203318A/ja active Pending
-
2002
- 2002-12-20 US US10/325,151 patent/US6844997B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US20030123195A1 (en) | 2003-07-03 |
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