JP2002131082A - 磁気エンコーダの製造方法 - Google Patents

磁気エンコーダの製造方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 着磁した時に磁力が強く、円周方向における
磁力のバラツキが少ない磁気エンコーダ３の製造方法を
提供する。 【解決手段】 未加硫ゴムへ混合したフェライト磁性粉
の方向を整えるようシート状生地１を形成し、これを平
面方向からリング状生地１ａに打ち抜き、これを補強リ
ングと共に軸方向から加熱圧縮成形して磁気エンコーダ
３を加硫形成せしめ、その後着磁せしめて磁気エンコー
ダを得る。これによりバラツキが少ない強い磁力が着磁
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、周状に磁性を有す
る磁気エンコーダの製造方法に関するものであって、特
に弾性材より形成され、着磁した際に磁力が高く円周方
向に磁性のバラツキの少ない磁気エンコーダの製造方法
に関するものである。
【０００２】
【従来技術の内容】従来、磁性を有するゴム材からなる
エンコーダの製造にあっては、磁性粉を適量ゴム材料に
混合し、ロールによるシーティングによってシート状の
未加硫ゴム生地を形成し、このシート状の未加硫ゴム生
地をスリット状に裁断して角紐を形成し、これを環状に
略接合したリング生地を金型のキャビティ内に供給せし
め、加熱圧縮して円周状の磁気エンコーダを形成する方
法が採用されていた。
【０００３】また、成形性と作業性の向上を期待して、
磁性粉を含む未加硫ゴムを押し出し機を用いて紐状に押
し出し形成し、これを環状に略接合して金型のキャビテ
ィ内に供給し、加熱圧縮せしめて円周状の磁気エンコー
ダを形成する押し出し紐での成形方法も広く用いられて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで前記のような製
造方法の大きな欠点を挙げると、前者のスリット状に裁
断してリング生地を供給し、これを圧縮成形した磁気エ
ンコーダの場合には、フェライト等の磁性粉の配列を揃
えることを最初からあまり考慮に入れずに混合形成され
ているから、これを着磁すると円周方向において磁力が
バラつく不具合を生じ、その結果、磁力が円周方向にお
いて均一で、強力に着磁できる磁気エンコーダを得るこ
とは困難であった。
【０００５】また、後者の押し出し機を用いて紐状に押
し出し形成し、これを環状に略接合して圧縮形成した磁
気エンコーダの場合は、紐の中程部においてフェライト
等の磁性粉の配列に方向性をもたすことができるが、し
かしながらその端部の略接合部分で磁性粉の配列方向が
不規則になり易いもので、この方法においても磁力が円
周方向に均一で強力に着磁し得ることを約束することは
できない。
【０００６】本発明はこのようなことに鑑みて、フェラ
イト等の磁性粉の配列に方向性をもたせて磁性粉の整列
された磁気エンコーダを得さしめ、もって磁力が円周方
向に均一で強力に着磁し得る磁気エンコーダを形成する
製造方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明を図面に基づいて
工程別に詳しく説明すると、磁力によってパルス列を形
成し符号を発生させる磁気エンコーダの製造方法であっ
て、未加硫ゴムにストロンチウムフェライト、またはバ
リウムフェライト、またはストロンチウムフェライトと
バリウムフェライトの混合粉のいずれかのフェライト磁
性粉を混合せしめ、これをロールあるいは押し出し機を
用いて図１に示すように混合し磁性粉の方向を整えたシ
ート状生地１を形成する工程と、前記シート状生地１を
平面方向から所望寸法をもって図２に示すようにリング
状生地１ａに打ち抜き形成せしめる工程と、前記リング
状生地１ａを環状の補強リング４に沿わせて図３に示す
ように金型２ａ、２ｂ内に載置し、これを軸方向に加熱
圧縮して該補強リング４と加硫接着せしめ所定形状の磁
気エンコーダ３を形成せしめる工程と、前記磁気エンコ
ーダ３へ図４に示すように周状にＳ・Ｎ極を交互に多極
着磁せしめる工程と、からなることを特徴としている。
【０００８】なお、前記磁気エンコーダはセンサーチッ
プと磁気エンコーダ表面とのギャップが０．５〜３ｍｍ
の範囲において、着磁ピッチ精度が１．５％以下の精度
要求用途に適用されることを特徴とし、また、前記磁気
エンコーダはセンサー出力がアナログ出力を要求される
用途に適用されることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明でなる磁気エンコー
ダの製造方法の好ましい実施形態を説明する。
【００１０】前記のストロンチウムフェライト、または
バリウムフェライト、またはストロンチウムフェライト
とバリウムフェライトとの混合粉などのフェライト磁性
粉の混入された未加硫ゴムをシート化する手段について
は、その磁性粉の配列に方向性が出るように整列しなけ
ればならないから極めて重要な工程となっており、これ
をロールで形成する場合、複数本のロール間を連通せし
めて磁性粉の方向を整えたシート状生地１を形成する。
【００１１】一方、前記シート状生地１を押し出し機に
よって押し出し成形する場合、単純形状の平板状口ある
いは丸状口を持つ押し出し機をもって平板状あるいは紐
状に押し出し成形するのが極めて簡単な成形方法とな
り、これをロールにてさらに圧延することでフェライト
磁性粉の方向が整ったシート状生地１が形成される。ま
た、リング状口を持つ押し出し機により円筒状に押し出
し、これを筒方向に裂切せしめ開き形成することもでき
る。
【００１２】このようにしてフェライト磁性粉の方向が
整えられて形成されたシート状生地１からリング状生地
１ａに打ち抜き形成せしめるには、抜き型を用いて抜き
形成するか、あるいはカッター、プレス等の裁断手段を
もって裁断して図２に示すようなリング状生地１ａを形
成するが、いずれもシート状の平面方向から鋭利なカッ
ト面を持って抜き形成あるいは裁断形成することが肝要
である。また、ここでは複数枚のシート状生地１を重ね
合わせこれを打ち抜いてリング状生地１ａに形成する
（図示していない）ことも自在であって、この薄い生地
出しによりフェライト磁性粉に高い方向性を持たしめる
ことができ、強力で正確な磁力を付与するのに有効な方
法となり得る。
【００１３】こうして形成されたリング状生地１ａを補
強リング４と共に金型２ａ、２ｂ内に投入し、該リング
状生地１ａと補強リング４を軸方向に加熱圧縮（実際に
は図３に示すように金型２の上型２ａと下型２ｂとを軸
方向に加熱圧縮する）して磁気エンコーダ３を加硫形成
せしめる。
【００１４】形成された磁気エンコーダ３は、円周方向
の何れの位置においても内部に混入されているフェライ
ト磁性粉の配列に乱れがなく、これへ周状にＳ・Ｎ極を
交互に多極着磁せしめると、図４に示す如く磁力が強
く、円周方向における磁力のバラツキが少ない磁気エン
コーダ３が得られるものとなる。
【００１５】
【実施例】本発明の磁気エンコーダ３を形成するゴム材
料としては、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンラバ
ー）とかＡＣＭ（アクリル酸エステル共重合体）あるい
はＨ−ＮＢＲ（水素添加アクリロニトリルブタジエンラ
バー）等のポリマーを用い、このポリマーへ前記したフ
ェライト磁性粉を、例えば重量比で好ましくは７０％〜
９８％程度配合し、ゴム薬品と共に混合して未加硫ゴム
を準備する。
【００１６】なお、この磁気エンコーダ３は図５に示す
ように、符号の読み取りをなすセンサーチップ（５）と
のギャップ（６）が０．５〜３ｍｍの範囲内であって、
その着磁ピッチ精度が１．５％以下の精度要求用途に適
用されるものであり、また、前記磁気エンコーダ３はセ
ンサー出力がアナログ出力を要求される用途に限って適
用されるものである。
【００１７】前記した磁気エンコーダ３の形成において
は、図３に示したような金型２ａ・２ｂを用いて補強リ
ング４のフランジ部へ平面的に造形せしめる構造に限ら
ず、図６に示すように筒部を持つ補強リング４１の筒部
へ筒状に配設することも可能であって、このとき金型２
１のキャビティが深形状２１ｃであってもリング状生地
１ａのフェライト磁性粉はその配列を大きく乱すことな
く充填される。
【００１８】本発明のリング状生地と従来例との比較表
を以下の表１に示す。
【表１】
【００１９】
【発明の効果】本発明の製造方法によって製造せしめた
磁気エンコーダ３は、原料となる未加硫ゴムに混合され
ているフェライト磁性粉が、リング状生地１ａの状態か
ら補強リング４に一体的に加硫接着されて磁気エンコー
ダ３に形成されるまで円周方向において整った方向にほ
ぼ規則的に配列されるので、この磁気エンコーダ３を着
磁すると、強い磁力で、円周方向の何れの位置において
もほぼ均一な磁力が発揮される優れた性能を有する磁気
エンコーダ３となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の板状のシート状生地１を示した斜視図
である。
【図２】本発明のリング状生地１ａを示した斜視図であ
る。
【図３】本発明のリング状生地１ａを加熱圧縮する状態
を示す断面図である。
【図４】本発明によって形成された磁気エンコーダ３の
斜視図である。
【図５】本発明の磁気エンコーダ３の装着状態を示した
略図である。
【図６】本発明のリング状生地１ａを加熱圧縮する他の
実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ シート状生地 １ａ リング状生地 ２ａ 金型 ２ｂ 金型 ２１ 深キャビティを持つ金型 ２１ｃ 深キャビティ ３ 磁気エンコーダ ４ 補強リング ４１ 筒部を持つ補強リング ５ センサーチップ ６ ギャップ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 未加硫ゴムにストロンチウムフェライ
    ト、またはバリウムフェライト、またはストロンチウム
    フェライトとバリウムフェライトの混合粉からなるフェ
    ライト磁性粉を混合し、ロールあるいは押し出し機を用
    いて該フェライト磁性粉の方向を整えたシート状生地を
    形成し、前記シート状生地を平面方向から所望寸法をも
    って打ち抜いてリング状生地を形成せしめ、前記リング
    状生地を環状の補強リングに沿わせて金型内に載置し、
    これを軸方向に加熱圧縮成形して該補強リングと加硫接
    着せしめ所定形状の磁気エンコーダを加硫形成した後、
    前記磁気エンコーダへ周状にＳ・Ｎ極を交互に多極着磁
    したことを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
  2. 【請求項２】 前記磁気エンコーダはセンサーチップと
    磁気エンコーダの表面とのギャップが０．５〜３ｍｍに
    おいて、着磁ピッチ精度が１．５％以下の精度要求用途
    に適用されることを特徴とする請求項１の磁気エンコー
    ダの製造方法。
  3. 【請求項３】 前記磁気エンコーダはセンサー出力がア
    ナログ出力を要求される用途に適用されることを特徴と
    する請求項１ないし２の磁気エンコーダの製造方法。
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