JP2002123153A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップリングを有する被駆動体を容易に装着
する。 【解決手段】 装置本体４０に設けられた駆動側カップ
リング１０と、これに連結される従動側カップリング２
０を有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動
体４１とを備え、両カップリングがその軸線方向に延び
かつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部１１，
２１と凸部１２，２２とを有しており、従動側カップリ
ング２０にはその凸部と一体となって回転する補助凸部
２４が設けられているとともに駆動側カップリング１０
にはこれと別部材で、カップリングを連結させるべく軸
線方向へ相対的に移動させた際に凸部の先端同士が当接
する前に補助凸部２４と当接し、この当接によって軸線
方向に後退しつつ軸線回りに回動して凸部２２を凹部１
１に導く、噛み合い補助部材３０が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、装置本体に対して着
脱可能に構成された像担持体（例えば感光体）等の被駆
動体への駆動伝達部の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置本体に対して着脱可能に構成
された感光体への駆動伝達部の構造が開示されたものと
して特開平９−２５８６０６号公報記載のものが知られ
ている。この従来の構造は、図９に示すように、画像形
成装置の本体１に設けられた駆動側カップリング２と、
この駆動側カップリング２と連結される従動側カップリ
ング３を有し装置本体１に対して図示矢印Ｘ１，Ｘ２方
向に着脱可能に構成された被駆動体としての感光体４と
を備え、前記両カップリング２，３が、図（ａ）（ｂ）
に示されるように、軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に
延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部２
ａ（３ａ）と凸部２ｂ（３ｂ）とを有している。感光体
４は、図（ｃ）に示すように、前記カップリング２，３
同士を噛み合わせるようにして装置本体に組み込まれ、
組み込まれた状態では、駆動源５によって感光体４が回
転駆動されることとなる。図（ａ）において、６はバネ
であり、カップリング２，３同士が確実に噛み合うよう
に、駆動側のカップリング２を従動側のカップリング３
に向けて付勢するためのものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構造で
は、感光体４の装着時（矢印Ｘ１方向への挿入時）に両
カップリング２，３の凸部２ｂ，３ｂにおける先端２ｂ
１，３ｂ１同士が当接（衝突）することがあってカップ
リング同士を必ずしも円滑に噛み合わせることが容易で
はなく、したがって感光体４を装着することが必ずしも
容易ではないという問題があった。本発明の目的は、こ
のような問題を解決し、カップリングを有する被駆動体
を容易に装着することのできる画像形成装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられ
た駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連
結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着
脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリ
ングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互い
に隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装
置であって、前記両カップリングのうち一方のカップリ
ングには、その凸部と一体となって回転する補助凸部が
設けられているとともに、他方のカップリングには、当
該他方のカップリングと別部材で、当該他方のカップリ
ングに向けて前記一方のカップリングを連結させるべく
軸線方向へ相対的に移動させた際に当該他方のカップリ
ングの凸部に前記一方のカップリングの凸部が当接する
前に前記一方のカップリングの補助凸部と当接し、この
当接によって前記軸線方向において後退しつつ前記軸線
回りに回動して前記一方のカップリングの凸部を他方の
カップリングの凹部に導く、噛み合い補助部材が設けら
れていることを特徴とする。

【０００５】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置は、装置本体
に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップ
リングと連結される従動側カップリングを有し装置本体
に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記
両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向に
おいて互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している
ので、この画像形成装置によれば、前記両カップリング
の凹部と凸部とを噛み合わせるようにして被駆動体が装
置本体に装着された状態で、被駆動体が駆動されること
となる。そして、この請求項１記載の画像形成装置によ
れば、前記両カップリングのうち一方のカップリングに
は、その凸部と一体となって回転する補助凸部が設けら
れているとともに、他方のカップリングには、当該他方
のカップリングと別部材で、当該他方のカップリングに
向けて前記一方のカップリングを連結させるべく軸線方
向へ相対的に移動させた際に当該他方のカップリングの
凸部に前記一方のカップリングの凸部が当接する前に前
記一方のカップリングの補助凸部と当接し、この当接に
よって前記軸線方向において後退しつつ前記軸線回りに
回動して前記一方のカップリングの凸部を他方のカップ
リングの凹部に導く、噛み合い補助部材が設けられてい
るので、一方のカップリングを他方のカップリングと連
結させるべく他方のカップリングに向けて軸線方向へ相
対的に移動させると、先ず一方のカップリングの補助凸
部が他方のカップリングの噛み合い補助部材に当接し、
次いでこの当接によって噛み合い補助部材が軸線方向に
おいて後退しつつ軸線回りに回動し、これによって、一
方のカップリングの凸部が他方のカップリングの凹部に
導かれることとなる。したがって、被駆動体の装着時に
カップリング同士が噛み合う際に、両カップリングの凸
部における先端同士が当接してしまうという事態が生じ
なくなって、カップリング同士が円滑に噛み合うことと
なり、結果として、被駆動体を容易に装着することが可
能となる。すなわち、この請求項１記載の画像形成装置
によれば、カップリングを有する被駆動体を容易に装着
することができるようになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 ＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る画像形成装置
の第１の実施の形態の要部を示す図で、駆動側カップリ
ング１０と従動側カップリング２０と噛み合い補助部材
３０とを示す部分切断正面図である。図２は駆動側カッ
プリング１０および噛み合い補助部材３０を示す図で、
（ａ）は部分切断正面図、（ｂ）は左側面図である。図
３は従動側カップリング２０を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は右側面図である。図４は駆動側カップリン
グ１０と従動側カップリング２０と噛み合い補助部材３
０とを示す分解斜視図である。

【０００７】図１に示すように、駆動側カップリング１
０は、装置本体４０に設けられていて、画像形成時には
その駆動手段（駆動軸を４２で示す）によって軸線Ａ回
りに回転駆動される。従動側カップリング２０は、装置
本体４０に対し矢印Ｘ１，Ｘ２方向に抜き差しすること
で着脱可能に構成された被駆動体４１、例えば感光体等
の像担持体に設けられており、装置本体４０に装着され
ると駆動側カップリング１０に噛み合うようにして連結
される。図１〜図４に示すように、両カップリング１
０、２０は、それぞれその軸線Ａ方向に延びかつ円周方
向において互いに隣接する複数の凹部１１，２１と凸部
１２，２２とを有しており、これら凹部１１，２１と凸
部１２，２２とが噛み合う。なお、両カップリング１
０、２０における凸部１２，２２の先端部は角錐形状と
なっている。図１に示すように、装置本体４０側には、
連結時のガイドをなすピン４３が設けられているととも
に、従動側カップリング２０には上記ピン４３が挿通さ
れる穴２３が設けられている。

【０００８】図１，図３，図４に示すように、従動側カ
ップリング２０には、その凸部２２と一体となって回転
する補助凸部２４が設けられている。この実施の形態で
は、補助凸部２４は、凸部２２と一体に形成されてい
る。補助凸部２４の先端２５は先鋭に形成されている。

【０００９】一方、図１，図２，図４に示すように、駆
動側カップリング１０には、この駆動側カップリング１
０とは別部材である噛み合い補助部材３０が設けられて
いる。この噛み合い補助部材３０は、駆動側カップリン
グ１０に向けて従動側カップリング２０を連結させるべ
く従動側カップリング２０を軸線方向（矢印Ｘ１方向）
へ移動させた際に従動側カップリング２０の凸部２２に
駆動側カップリング１０の凸部１１が当接する前に従動
側カップリング２０の補助凸部２４と当接し、この当接
によって矢印Ｘ１方向へ後退しつつ軸線Ａ回りに回動し
て従動側カップリング２０の凸部２２を駆動側カップリ
ング１０の凹部１１に導くように構成されている。

【００１０】この実施の形態では、噛み合い補助部材３
０は、補助部材受け５０と、この補助部材受け５０と噛
み合い補助部材３０との間に設けられたスプリング６０
とで、以下のような噛み合い補助機構を構成している。

【００１１】噛み合い補助部材３０は、駆動側カップリ
ング１０と同心状の略リング状に構成されており、第１
円筒部３１と、これに連接するリング状の円板部３３
と、この円板部３３に連接する第２円筒部３２とを有し
ている。第１円筒部３１の先端側（従動側カップリング
２０側）には、軸線Ａ方向に延びかつ円周方向において
互いに隣接する凹部３４と凸部３５とが形成されてい
る。これら凹部３４、凸部３５は、駆動側カップリング
１０の凹部１１、凸部１２と同数形成されている。凸部
３５の先端３５ａは先鋭に形成されており、駆動側カッ
プリング１０の凸部１２の先端よりも従動側カップリン
グ２０側に突出している。図４に示すように、第２円筒
部３２の内周面にはカム３６が一体的に設けられてお
り、このカム３６のカム面（斜面）３７が、後述するよ
うに、補助部材受け５０のカム５６のカム面（斜面）５
７と当接している。このようなカム３６は第２円筒部３
２の内周面に等間隔（１８０°間隔）で３カ所に設けら
れている。

【００１２】図１および図４に示すように、補助部材受
け５０は、駆動側カップリング１０と同心状の略リング
状に構成されており、リング状の円板部５４と、この円
板部５４に一体的に同心状に形成された第１，第２，第
３円筒部５１，５２，５３とを有している。

【００１３】補助部材受け５０は、その第３円筒部５３
が駆動側カップリング１０のボス部１３に嵌まるように
して駆動側カップリング１０に適宜の固定手段で固定さ
れている。

【００１４】図４に示すように、第２，第３円筒部５
２，５３の間において、円板部５４にはフック５５が等
間隔（１８０°間隔）で３カ所に設けられており、これ
らフック５５が、上記噛み合い補助部材３０の第２円筒
部３２に等間隔（１８０°間隔）で３カ所に設けられて
いる係合穴３８（図４においては１つのみ現れている）
にそれぞれ係合することによって、噛み合い補助部材３
０が補助部材受け５０に装着される。装着された状態で
は、図１に示すように、噛み合い補助部材３０の第２円
筒部３２が補助部材受け５０の第２円筒部５２と第３円
筒部５３との間に入り込み、噛み合い補助部材３０が補
助部材受け５０に対して回動可能となる。なお、上記係
合穴３８の周方向長さ（幅）は、これに係合する上記フ
ック５５の周方向長さ（幅）よりも大きく形成されてお
り、噛み合い補助部材３０は、フック５５が係合穴３８
に沿って移動し得る範囲内において回動可能であるが後
述するストッパ５８によってその回動は規制される。。

【００１５】図４に示すように、補助部材受け５０の第
３円筒部５３の外周面にはカム５６が一体的に設けられ
ており、このカム５６のカム面（斜面）５７が、前述し
た噛み合い補助部材３０のカム面３７と当接する。この
ようなカム５６は第３円筒部５３の外周面に等間隔（１
８０°間隔）で３カ所に設けられている。また、第３円
筒部５３の外周面には、噛み合い補助部材３０のカム３
６の移動範囲（すなわち噛み合い補助部材３０の回動範
囲）を規制するストッパ５８が設けられている。図５に
上記カム３６，５６，およびストッパ５８の当接関係
を、展開した状態で平面図として示す。なお図５におい
ては、図４において上側に位置するカム３６，５６，お
よびストッパ５８を代表させて描いてあるが、下側に位
置するカム３６，５６，およびストッパ５８を描くとす
るならば、その位置関係は図５とは逆になる（カム３
６，５６は図５において上下入れ替わって斜面３７（５
７）の傾斜方向は図５において左下がりとなるし、スト
ッパ５８は入れ替わったカム３６の上方に位置すること
となる）。図５（ａ）（ｂ）から分かるように、図にお
いてカム３６（噛み合い補助部材３０）が矢印Ｘ１方向
へ移動すると、カム３６は矢印Ｙ１方向（図２（ｂ）参
照）へも移動する（噛み合い補助部材３０が矢印Ｙ１方
向へ回動する）こととなるが、その移動範囲はカム３６
がストッパ５８に当接することによって規制される。

【００１６】図１，図４に示すように、補助部材受け５
０の第１，第２の円筒部５１，５２の間には、スプリン
グ６０が収容されるリング状の空所Ｓが形成されてお
り、この空所Ｓにスプリング６０が収容される（図１参
照）。スプリング６０は、その一端６１（図４参照）
が、噛み合い補助部材３０に形成された係止部３９に係
止され、他端６２が、補助部材受け５０に形成された係
止部５９に係止されることによって、噛み合い補助部材
３０を図２（ｂ）において反時計方向回り（矢印Ｙ２方
向）に常時付勢しているが、噛み合い補助部材３０の矢
印Ｙ２方向への回動、すなわち、図５に示したカム３
６，５６の作用による矢印Ｘ２方向（図１参照）への移
動は、その円板部３３が駆動側カップリング１０の対向
面１４に当接することによって規制される。

【００１７】したがって、噛み合い補助部材３０は、従
動側カップリング２０を駆動側カップリング１０に向け
て連結させるべく軸線方向（矢印Ｘ１方向）へ移動させ
た際に、以下のように作動し、従動側カップリング２０
の凸部２２を駆動側カップリング１０の凹部１１に導
く。

【００１８】すなわち、被駆動体４１を装置本体４０に
装着すべく図１において矢印Ｘ１方向へ移動させたとき
に、図６（ａ）に示すように、従動側カップリング２０
の凸部２２の先端２２ａが、駆動側カップリング１０の
凸部１２の先端１２ａに当接するように移動したとす
る。このような事態が生じた場合において仮に噛み合い
補助部材３０がないとしたならば、従動側カップリング
２０の凸部２２の先端２２ａが、駆動側カップリング１
０の凸部１２の先端１２ａに衝突して、被駆動体４１を
適正に装着することができなくなることは前述したとお
りである。ところがこの実施の形態では噛み合い補助部
材３０が設けられているので、図６（ａ）に示すよう
に、従動側カップリング２０の凸部２２の先端２２ａ
が、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに
当接するように移動したとしても、同図に示すように、
先ず従動側カップリング２０の補助凸部２４の先端２５
が噛み合い補助部材３０の凸部３５の先端３５ａに当接
する。次いでさらに、従動側カップリング２０（被駆動
体４１）が矢印Ｘ１方向へ移動すると、補助凸部２４の
先端２５と噛み合い補助部材３０の凸部３５の先端３５
ａとの当接によって噛み合い補助部材３０が軸線Ａ方向
において矢印Ｘ１方向へ移動（後退）することとなる
が、前述したカム３６，５６（図５参照）の作用によっ
て噛み合い補助部材３０は矢印Ｘ１方向へ後退しつつ軸
線Ａ回りに矢印Ｙ１方向（図２（ｂ）参照）へ、スプリ
ング６０の付勢力に抗して回動することとなる。

【００１９】この回動によって、補助凸部２４の先端２
５と噛み合い補助部材３０の凸部３５の先端３５ａとの
当接が解除され、したがって、噛み合い補助部材３０
（凸部３５）はスプリング６０の付勢力によって元位置
（図６（ｂ）の二点鎖線参照）に復帰しようとするが、
その凸部３５の傾斜側面３５ｂが補助凸部２４の傾斜側
面２４ｂに当接することによって元位置への復帰が妨げ
られ、かつ、その凸部３５の傾斜側面３５ｂが補助凸部
２４の傾斜側面２４ｂに当接しているため、従動側カッ
プリング２０のさらなる矢印Ｘ１方向への移動に伴い、
噛み合い補助部材３０（凸部３５）はさらに矢印Ｘ１方
向へ移動（後退）しつつ矢印Ｙ１方向へ、スプリング６
０の付勢力に抗して回動し続け、図５（ｂ）に示したよ
うにカム３６がストッパ５８に当接した時点で停止する
こととなる。このときの状態を図６（ｂ）に示す。その
結果、さらに従動側カップリング２０（被駆動体４１）
が矢印Ｘ１方向へ移動すると、図６（ｃ）に示すよう
に、補助凸部２４が噛み合い補助部材３０の凸部３５の
傾斜側面３５ｂで案内されるようにして従動側カップリ
ング２０（凸部２２）が矢印Ｘ１方向へ移動しつつ矢印
Ｙ２方向へ回動し、この回動によって従動側カップリン
グ２０の凸部２２の先端２２ａは、これが駆動側カップ
リング１０の凸部１２の先端１２ａに当接する前に矢印
Ｙ２方向へずれて、駆動側カップリング１０の凸部１２
の先端１２ａに衝突するという事態が生じなくなる。

【００２０】その後のさらなる矢印Ｘ１方向への従動側
カップリング２０（被駆動体４１）の移動によって、従
動側カップリング２０の凸部２２が駆動側カップリング
１０の凸部１２で案内されるようにして従動側カップリ
ング２０は矢印Ｙ２方向へ回動しつつ図６（ｄ）に示す
ように確実に駆動側カップリング１０と噛み合うことと
なる。

【００２１】以上のように、従動側カップリング２０の
凸部２２が駆動側カップリング１０の凹部１１に導か
れ、駆動側カップリング１０と従動側カップリング２０
とが円滑かつ確実に噛み合うこととなる。

【００２２】なお、上記従動側カップリング２０と駆動
側カップリング１０との噛み合いに伴う従動側カップリ
ング２０の矢印Ｙ２方向への回動過程においてその補助
凸部２４も矢印Ｙ２方向へ回動することによって、図６
（ｄ）に示すように噛み合い補助部材３０もスプリング
６０の作用によって矢印Ｙ２方向へ回動し元位置に復帰
する。

【００２３】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。装置本体４０に設けられた
駆動側カップリング１０と、この駆動側カップリング１
０と連結される従動側カップリング２０を有し装置本体
４０に対して着脱可能に構成された被駆動体４１とを備
え、両カップリング１０，２０が、その軸線Ａ方向に延
びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部１
１，２１と凸部１２，２２とを有しているので、この画
像形成装置によれば、両カップリングの凹部１１，２１
と凸部１２，２２とを噛み合わせるようにして被駆動体
４１が装置本体４０に装着された状態で、被駆動体４１
が駆動されることとなる。

【００２４】そして、この実施の形態の画像形成装置に
よれば、両カップリング１０，２０のうち一方のカップ
リング２０には、その凸部２２と一体となって回転する
補助凸部２４が設けられているとともに、他方のカップ
リング１０には、他方のカップリング１０と別部材で、
他方のカップリング１０に向けて一方のカップリング２
０を連結させるべく軸線方向へ相対的に移動させた際に
他方のカップリング１０の凸部１２に一方のカップリン
グ２０の凸部２２が当接する前に一方のカップリング２
０の補助凸部２４と当接し、この当接によって軸線Ａ方
向において後退しつつ軸線回りに回動して一方のカップ
リング２０の凸部２２を他方のカップリング１０の凹部
１１に導く、噛み合い補助部材３０が設けられているの
で、一方のカップリング２０を他方のカップリング１０
と連結させるべく他方のカップリング１０に向けて軸線
方向へ相対的に移動させると、先ず一方のカップリング
２０の補助凸部２４が他方のカップリング１０の噛み合
い補助部材３０に当接し、次いでこの当接によって噛み
合い補助部材３０が軸線方向において後退しつつ軸線回
りに回動し、これによって、一方のカップリング２０の
凸部２２が他方のカップリング１０の凹部１１に導かれ
ることとなる。したがって、被駆動体４１の装着時にカ
ップリング１０，２０同士が噛み合う際に、両カップリ
ング１０，２０の凸部１２，２２における先端同士が当
接してしまうという事態が生じなくなって、カップリン
グ１０，２０同士が円滑に噛み合うこととなり、結果と
して、被駆動体４１を容易に装着することが可能とな
る。すなわち、この画像形成装置によれば、カップリン
グ２０を有する被駆動体４１を容易に装着することがで
きるようになる。

【００２５】＜第２の実施の形態＞図７は本発明に係る
画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す図で、駆
動側カップリング１０と従動側カップリング２０と噛み
合い補助部材３０とを示す正面図である。図８（ａ）は
駆動側カップリング１０および噛み合い補助部材３０の
左側面図、（ｂ）は従動側カップリング２０の右側面図
である。これらの図において上記第１の実施の形態と同
一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してあ
る。この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点
は、従動側カップリング２０に２つの補助凸部２４を１
８０°間隔で設けるとともに、噛み合い補助部材３０の
凸部３５を半円周部分にだけ設けた点にあり、その他の
点に変わりはない。このような実施の形態によっても、
上述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。

【００２６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、上記の実施の形態では、従動側カップ
リング２０に補助凸部２４を設け、駆動側カップリング
１０に噛み合い補助部材３０を設けたが、従動側カップ
リング２０に噛み合い補助部材３０を設け、駆動側カッ
プリング１０に補助凸部２４を設けてもよい。

【００２７】

【発明の効果】この発明の画像形成装置によれば、カッ
プリングを有する被駆動体を容易に装着することができ
るようになる。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態
の要部を示す図で、駆動側カップリング１０と従動側カ
ップリング２０と噛み合い補助部材３０とを示す部分切
断正面図。

【図２】駆動側カップリング１０および噛み合い補助部
材３０を示す図で、（ａ）は部分切断正面図、（ｂ）は
左側面図。

【図３】従動側カップリング２０を示す図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は右側面図。

【図４】駆動側カップリング１０と従動側カップリング
２０と噛み合い補助部材３０とを示す分解斜視図。

【図５】（ａ）（ｂ）はカム３６，５７の作動説明図。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は噛み合い補助部材３０の作動
説明図。

【図７】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態
の要部を示す図で、駆動側カップリング１０と従動側カ
ップリング２０と噛み合い補助部材３０とを示す正面
図。

【図８】（ａ）は駆動側カップリング１０および噛み合
い補助部材３０の左側面図、（ｂ）は従動側カップリン
グ２０の右側面図。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ 駆動側カップリング（一方のカップリング） １１ 凹部 １２ 凸部 ２０ 従動側カップリング（他方のカップリング） ２１ 凹部 ２２ 凸部 ２４ 補助凸部 ３０ 噛み合い補助部材 ４０ 装置本体 ４１ 被駆動体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設けられた駆動側カップリン
   グと、この駆動側カップリングと連結される従動側カッ
   プリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された
   被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方
   向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹
   部と凸部とを有している画像形成装置であって、 前記両カップリングのうち一方のカップリングには、そ
   の凸部と一体となって回転する補助凸部が設けられてい
   るとともに、他方のカップリングには、当該他方のカッ
   プリングと別部材で、当該他方のカップリングに向けて
   前記一方のカップリングを連結させるべく軸線方向へ相
   対的に移動させた際に当該他方のカップリングの凸部に
   前記一方のカップリングの凸部が当接する前に前記一方
   のカップリングの補助凸部と当接し、この当接によって
   前記軸線方向において後退しつつ前記軸線回りに回動し
   て前記一方のカップリングの凸部を他方のカップリング
   の凹部に導く、噛み合い補助部材が設けられていること
   を特徴とする画像形成装置。