JP2002132091A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップリングを有する被駆動体を容易に装着
する。 【解決手段】 装置本体４０に設けられた駆動側カップ
リング１０と、これに連結される従動側カップリング２
０を有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動
体４１とを備え、両カップリングがその軸線方向に延び
かつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部１１，
２１と凸部１２，２２とを有しており、被駆動体を装置
本体へ装着する際に、両カップリングのうち一方のカッ
プリングを他方のカップリングに対して相対的に低速で
回転させながら両カップリング同士を連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、装置本体に対して着
脱可能に構成された像担持体（例えば感光体）等の被駆
動体への駆動伝達部の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、装置本体に対して着脱可能に構成
された感光体への駆動伝達部の構造が開示されたものと
して特開平９−２５８６０６号公報記載のものが知られ
ている。この従来の構造は、図８に示すように、画像形
成装置の本体１に設けられた駆動側カップリング２と、
この駆動側カップリング２と連結される従動側カップリ
ング３を有し装置本体１に対して図示矢印Ｘ１，Ｘ２方
向に着脱可能に構成された被駆動体としての感光体４と
を備え、前記両カップリング２，３が、図（ａ）（ｂ）
に示されるように、軸線方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に
延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部２
ａ（３ａ）と凸部２ｂ（３ｂ）とを有している。感光体
４は、図（ｃ）に示すように、前記カップリング２，３
同士を噛み合わせるようにして装置本体に組み込まれ、
組み込まれた状態では、駆動源５によって感光体４が回
転駆動されることとなる。図（ａ）において、６はバネ
であり、カップリング２，３同士が確実に噛み合うよう
に、駆動側のカップリング２を従動側のカップリング３
に向けて付勢するためのものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構造で
は、両カップリング２，３の凸部２ｂ，３ｂがそれぞれ
先鋭に形成されてはいるものの、感光体４の装着時（矢
印Ｘ１方向への挿入時）に両カップリング２，３の凸部
２ｂ，３ｂにおける先端２ｂ１，３ｂ１同士が当接（衝
突）することがあってカップリング同士を必ずしも円滑
に噛み合わせることが容易ではなく、したがって感光体
４を装着することが必ずしも容易ではないという問題が
あった。本発明の目的は、このような問題を解決し、カ
ップリングを有する被駆動体を容易に装着することので
きる画像形成装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、装置本体に設けられ
た駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連
結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着
脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリ
ングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互い
に隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装
置であって、前記被駆動体を装置本体へ装着する際に、
前記両カップリングのうち一方のカップリングを他方の
カップリングに対して相対的に低速で回転させながら両
カップリング同士を連結させることを特徴とする。請求
項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装
置において、前記被駆動体を装置本体へ装着する際に、
前記駆動側カップリングを、その駆動手段により低速で
回転させながら前記両カップリング同士を連結させるこ
とを特徴とする。請求項３記載の画像形成装置は、請求
項１記載の画像形成装置において、前記被駆動体を装置
本体へ装着する際に、その従動側カップリングと装置本
体との間に設けられた連動機構により前記従動側カップ
リングを低速で回転させながら前記両カップリング同士
を連結させることを特徴とする。請求項４記載の画像形
成装置は、請求項１，２，または３記載の画像形成装置
において、前記両カップリングの凸部の先端が先鋭に形
成されており、かつ、その先端を成す角度が、当該凸部
の基部を成す角度よりも大きくなっていることを特徴と
する。なお、「低速で回転」という意味は、仮に両カッ
プリングの凸部の先端同士が当接したとしても、その回
転によってカップリングの先端が破損しない程度の低速
での回転という意味である。

【０００５】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置は、装置本体
に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップ
リングと連結される従動側カップリングを有し装置本体
に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記
両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向に
おいて互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している
ので、この画像形成装置によれば、前記両カップリング
の凹部と凸部とを噛み合わせるようにして被駆動体が装
置本体に装着された状態で、被駆動体が駆動されること
となる。そして、この請求項１記載の画像形成装置によ
れば、前記被駆動体が装置本体へ装着される際に、前記
両カップリングのうち一方のカップリングが他方のカッ
プリングに対して相対的に低速で回転しながら両カップ
リング同士が連結される（噛み合う）こととなるので、
この連結時に、仮に両カップリングの凸部における先端
同士が当接しあるいは当接しそうになったとしても、そ
の当接は、上記両カップリングの相対的な回転によっ
て、解除ないし回避されることとなる。したがって、被
駆動体の装着時にカップリング同士が噛み合う（連結さ
れる）際に、両カップリングの凸部における先端同士が
決定的に衝突してしまうという事態が生じなくなって、
カップリング同士が円滑に噛み合うこととなり、結果と
して、被駆動体を容易に装着することが可能となる。す
なわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、カ
ップリングを有する被駆動体を容易に装着することがで
きるようになる。請求項２記載の画像形成装置によれ
ば、請求項１記載の画像形成装置において、前記被駆動
体を装置本体へ装着する際に、前記駆動側カップリング
を、その駆動手段により低速で回転させながら前記両カ
ップリング同士を連結させる構成となっているので、被
駆動体の構造を変更する必要がないという効果が得られ
る。請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記被駆動体を装置本体へ
装着する際に、その従動側カップリングと装置本体との
間に設けられた連動機構により前記従動側カップリング
を低速で回転させながら前記両カップリング同士を連結
させる構成となっているので、装置本体の駆動手段の構
成を変更する必要がないという効果が得られる。請求項
４記載の画像形成装置によれば、請求項１，２，または
３記載の画像形成装置において、前記両カップリングの
凸部の先端が先鋭に形成されているので、両カップリン
グの凸部における先端同士が当接しあるいは当接しそう
になるという事態それ自体が生じにくくなるので、被駆
動体を一層容易に装着することが可能となる。しかも、
両カップリングの凸部の先端を成す角度が、当該凸部の
基部を成す角度よりも大きくなっているので、凸部の先
端が先鋭に形成されているにもかかわらず、先端の破損
が生じにくくなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 ＜第１の実施の形態＞図１は本発明に係る画像形成装置
の第１の実施の形態の要部を示す図で、主として駆動側
カップリング１０と従動側カップリング２０とを示す正
面図である。図２（ａ）は図１における駆動側カップリ
ング１０およびその駆動手段１３を主として示す拡大左
側面図である。図２（ｂ）は従動側カップリング２０と
検出器との位置関係を示す拡大透視図である。

【０００７】図１および図２に示すように、駆動側カッ
プリング１０は、装置本体４０に設けられていて、画像
形成時にはその駆動手段１３によって軸線Ａ回りに矢印
Ｙ２方向（図２（ａ）参照）へ高速（例えば４０ｒｐｍ
程度）で回転駆動される。駆動手段１３は、駆動源であ
るモータ１３ａと、ギヤボックス１３ｂと、その出力軸
１３ｃとを有しており、この出力軸１３ｃに駆動側カッ
プリング１０が固定されている。

【０００８】従動側カップリング２０は、装置本体４０
に対し矢印Ｘ１，Ｘ２方向に抜き差しすることで着脱可
能に構成された被駆動体４１、例えば感光体等の像担持
体に設けられており、被駆動体４１が装置本体４０に装
着されると駆動側カップリング１０に噛み合うようにし
て連結される。

【０００９】両カップリング１０、２０は、それぞれそ
の軸線Ａ方向に延びかつ円周方向において互いに隣接す
る複数の凹部１１，２１と凸部１２，２２とを有してお
り、これら凹部１１，２１と凸部１２，２２とが噛み合
う。この実施の形態では、両カップリング１０，２０の
全ての凸部１２・・・，２２・・・が先鋭に形成されて
いるとともに、図３に示すように、凸部１２（２２）の
先端１２ａ（２２ａ）を成す角度θ２が、当該凸部１２
（２２）の基部１２ｂ（２２ｂ）を成す角度θ１よりも
大きくなっている。なお、その先端部の形状は角錐形状
（図１参照）となっている。

【００１０】装置本体４０側には、連結時のガイドをな
すピン１４が設けられているとともに、従動側カップリ
ング２０には上記ピン１４が挿通される穴（図示せず）
が設けられている。

【００１１】装置本体４０には、被駆動体４１が矢印Ｘ
１方向へ挿入されてきた際に、それを検出する検出器、
例えば、従動側カップリング２０の先端２２ａと当接す
ることによってこれを検出するリミットスイッチ４２が
設けられており、この検出器４２がオンしている間、駆
動手段１３のモータ１３ａが比較的低速で回転し、これ
によって駆動側カップリング１０が比較的低速（例えば
４ｒｐｍ程度）で回転するようになっている。なお、図
２（ｂ）に示すように、検出器４２の作動子４３は、そ
の幅Ｗが従動側カップリング２０の凸部２２のピッチ
（すなわち先端２２ａのピッチ）Ｐよりも大きく構成さ
れており、これによって、被駆動体４１が矢印Ｘ１方向
へ挿入されてきた際、必ず最初に従動側カップリング２
０の凸部２２の先端２２ａに当接するようになっている
（凸部２２の傾斜面等に当接するようなことはない）。

【００１２】両カップリング１０，２０は、被駆動体４
１を装置本体４０に装着すべく図１の矢印Ｘ１方向へ挿
入した際、以下のようにして噛み合う。すなわち、被駆
動体４１を装置本体４０に装着すべく図１において矢印
Ｘ１方向へ移動させたときに、図５（ａ）に示すよう
に、従動側カップリング２０の凸部２２の先端２２ａ
が、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端１２ａに
衝突するように移動したとする。このような事態が生じ
た場合において仮に何らの方策も講ぜられていなかった
としたならば、従動側カップリング２０の凸部２２の先
端２２ａが、駆動側カップリング１０の凸部１２の先端
１２ａに衝突して、被駆動体４１を適正に装着できなく
なることは前述したとおりである。

【００１３】ところがこの実施の形態では、被駆動体４
１が矢印Ｘ１方向へ挿入され、図４（ａ）に示すよう
に、その従動側カップリング２０の先端２２ａが検出器
４２の作動子４３に当接して検出器４２がオンすると、
駆動手段１３のモータ１３ａ（図１参照）が比較的低速
で回転して駆動側カップリング１０が比較的低速で回転
することとなる。

【００１４】さらに、被駆動体４１が矢印Ｘ１方向へ挿
入され続けることにより、図４（ｂ）に示すように、両
カップリング１０，２０が噛み合い（連結）を開始しよ
うとするが、この時点では検出器４２の作動子４３が同
図に示すように回動した状態で従動側カップリング２０
を検出し続けているので、検出器４２はオンのままであ
り、したがって、駆動側カップリング１０も比較的低速
で回転し続けている。このため、この噛み合い開始時
（連結開始時）に、仮に図５（ａ）に示したように両カ
ップリング１０，２０の凸部１２，２２における先端１
２ａ，２２ａ同士が当接しあるいは当接しそうになった
としても、その当接は、駆動側カップリング１０が回転
していることによって（すなわち両カップリング１０，
２０の相対的な回転によって）、図５（ｂ）に示すよう
に、解除ないし回避されることとなる。

【００１５】したがって、被駆動体４１の装着時にカッ
プリング１０，２０同士が噛み合う（連結される）際に
両カップリングの凸部１２，２２における先端１２ａ、
２２ａ同士が決定的に衝突してしまうという事態が生じ
なくなる。さらに被駆動体４１（従動側カップリング２
０）が矢印Ｘ１方向へ挿入され続けることによって、従
動側カップリング２０の凸部２２が駆動側カップリング
１０の凸部１２で案内されるようにして図４（ｃ）およ
び図５（ｃ）に示すように両カップリング１０，２０が
確実に噛み合うこととなる。両カップリング１０，２０
が確実に噛み合うと（あるいはその前であって上記先端
１２ａ，２２ａ同士の当接が解除ないし回避された後
に）、図４（ｃ）に示すように、検出器４２の作動子４
３が従動側カップリング２０から外れて元位置に復帰
し、これによって検出器４２がオフして駆動側カップリ
ング１０の回転も停止することとなる。なお、両カップ
リング１０，２０が確実に噛み合った状態では、凸部１
２，２２の基部１２ｂ、２２ｂ同士が当接した状態とな
る。

【００１６】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。 （ａ）装置本体４０に設けられた駆動側カップリング１
０と、この駆動側カップリング１０と連結される従動側
カップリング２０を有し装置本体４０に対して着脱可能
に構成された被駆動体４１とを備え、両カップリング１
０，２０が、その軸線Ａ方向に延びかつ円周方向におい
て互いに隣接する複数の凹部１１，２１と凸部１２，２
２とを有しているので、この画像形成装置によれば、両
カップリングの凹部１１，２１と凸部１２，２２とを噛
み合わせるようにして被駆動体４１が装置本体４０に装
着された状態で、被駆動体４１が駆動されることとな
る。

【００１７】そして、この実施の形態の画像形成装置に
よれば、被駆動体４１が装置本体４０へ装着される際
に、両カップリング１０，２０のうち一方のカップリン
グ１０が他方のカップリング２０に対して相対的に低速
で回転しながら両カップリング１０，２０同士が連結さ
れる（噛み合う）こととなるので、この連結時に、仮に
両カップリング１０，２０の凸部１２，２２における先
端１２ａ、２２ａ同士が当接しあるいは当接しそうにな
ったとしても、その当接は、上記両カップリング１０，
２０の相対的な回転によって、解除ないし回避されるこ
ととなる。したがって、被駆動体４１の装着時にカップ
リング１０，２０同士が噛み合う（連結される）際に、
両カップリングの凸部における先端１２ａ、２２ａ同士
が決定的に衝突してしまうという事態が生じなくなっ
て、カップリング１０，２０同士が円滑に噛み合うこと
となり、結果として、被駆動体４１を容易に装着するこ
とが可能となる。すなわち、この画像形成装置によれ
ば、カップリングを有する被駆動体を容易に装着するこ
とができるようになる。

【００１８】（ｂ）被駆動体４１を装置本体４０へ装着
する際に、駆動側カップリング１０を、その駆動手段１
３により低速で回転させながら両カップリング１０，２
０同士を連結させる構成となっているので、被駆動体４
１の構造を変更する必要がないという効果が得られる。

【００１９】（ｃ）両カップリング１０，２０の凸部１
２，２２の先端１２ａ、２２ａが先鋭に形成されている
ので、両カップリングの凸部における先端１２ａ、２２
ａ同士が当接しあるいは当接しそうになるという事態
（図５（ａ）参照）それ自体が生じにくくなるので、被
駆動体４１を一層容易に装着することが可能となる。し
かも、図３に示したように、両カップリング１０，２０
の凸部１２，２２の先端１２ａ、２２ａを成す角度θ２
が、当該凸部の基部１２ｂ、２２ｂを成す角度θ１より
も大きくなっているので、凸部の先端１２ａ、２２ａが
先鋭に形成されているにもかかわらず、先端の破損が生
じにくくなる。さらに、凸部の先端１２ａ、２２ａを成
す角度θ２が、基部１２ｂ、２２ｂを成す角度θ１より
も大きくなっているので、カップリング１０，２０同士
の噛み合いによる動力伝達は、基部１２ｂ、２２ｂ同士
の当接によってなされることとなる（図５（ｃ）参
照）。したがって、動力伝達時には、凸部の先端部１２
ａ、２２ａには力が作用せずしたがって、動力伝達によ
って先端部が破損するということはなくなる。一方、動
力伝達の際に当接している基部１２ｂ、２２ｂをなす角
度（θ１参照）は比較的小さいので、動力伝達による、
噛み合いが外れる方向へ作用する力は小さなものとな
る。したがって、カップリングを付勢する付勢手段を設
けた場合のその付勢力も小さくてすみ、結果として、被
駆動体の装着に要する力も小さくてすむこととなるの
で、被駆動体を一層容易に装着することが可能となる。

【００２０】＜第２の実施の形態＞図６は本発明に係る
画像形成装置の第２の実施の形態の要部を示す図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図６において
上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分に
は同一の符号を付してある。この実施の形態が上記第１
の実施の形態と異なる点は、被駆動体４１を装置本体４
０へ装着する際に、駆動側カップリング１０ではなく従
動側カップリング２０を低速で回転させながら両カップ
リング１０，２０同士を連結させるようにした点にあ
り、その他の点に変わりはない。

【００２１】この実施の形態の被駆動体４１は、例えば
ケース５１を有するユニット５０として構成されてい
る。ユニットのケース５１には、その軸受け部５２に回
転可能に支持された軸６０と、この軸６０の一端にトル
クリミッタ６１を介して設けられた歯車６２と、軸６０
の他端に固定された傘歯車６３と、ケース５１の軸受け
部５３に回転可能に支持された軸６４の一端に固定され
上記傘歯車６３と噛み合っている傘歯車６５と、軸６４
の他端に固定され、従動側カップリング２０のボス部２
３に設けられた歯車２４に噛み合っている歯車６６とが
設けられている。一方、装置本体４０には、被駆動体４
１（すなわちユニット５０）が図６（ａ）において矢印
Ｘ１方向へ挿入される過程で一時的に上記歯車６２と噛
み合うラック４４が設けられている。以上のような歯車
機構によって、従動側カップリング２０を低速で回転さ
せる連動機構が構成されている。

【００２２】したがって、被駆動体４１を含むユニット
５０が図６（ａ）において矢印Ｘ１方向へ挿入され、そ
の過程で歯車６２がラック４４と噛み合うと、この歯車
６２および傘歯車６３が図６（ａ）において矢印ａ方向
へ回転し、傘歯車６５および歯車６６が図６（ｂ）にお
いて矢印Ｙ２方向へ回転し、従動側カップリング２０が
図６（ｂ）において矢印Ｙ１方向へ比較的低速で回転す
ることとなる。

【００２３】ユニット５０がさらに矢印Ｘ１方向へ挿入
され続けることにより、従動側カップリング２０は矢印
Ｙ１方向へ比較的低速で回転しながら矢印Ｘ１方向へ移
動し、その回転は、図７（ａ）に示すように、従動側カ
ップリング２０が駆動側カップリング１０との噛み合い
を開始する時点以降直後まで継続する。このため、この
噛み合い開始時（連結開始時）に、仮に図５（ａ）に示
したように両カップリング１０，２０の凸部１２，２２
における先端１２ａ，２２ａ同士が当接しあるいは当接
しそうになったとしても、その当接は、従動側カップリ
ング２０が回転していることによって（すなわち両カッ
プリング１０，２０の相対的な回転によって）、図５
（ｂ）に示すように、解除ないし回避されることとな
る。

【００２４】したがって、この実施の形態によっても、
被駆動体４１の装着時にカップリング１０，２０同士が
噛み合う（連結される）際に両カップリングの凸部１
２，２２における先端１２ａ、２２ａ同士が決定的に衝
突してしまうという事態が生じなくなり、さらに被駆動
体４１（従動側カップリング２０）が矢印Ｘ１方向へ挿
入され続けることによって、従動側カップリング２０の
凸部２２が駆動側カップリング１０の凸部１２で案内さ
れるようにして図５（ｃ）および図７（ｂ）に示すよう
に両カップリング１０，２０が確実に噛み合うこととな
る。両カップリング１０，２０が確実に噛み合う（連結
が完了する）前に（上記先端１２ａ，２２ａ同士の当接
が解除ないし回避された後に）、図７（ｂ）に示すよう
に、歯車６２とラック４４との噛み合いは解除される。
なお、上記連動機構における動力伝達系内（この実施の
形態では歯車６２と軸６０との間）にはトルクリミッタ
６１が設けられているので、このトルクリミッタ６１に
よる所定のトルク以上のトルクが作用すると従動側カッ
プリング２０は連動機構とは独立して回転可能となる。
このため、例えば、従動側カップリング２０の駆動側カ
ップリング１０に対する噛み合い開始時に、図５（ａ）
に示したような両カップリング１０，２０の凸部１２，
２２における先端１２ａ，２２ａ同士が当接するような
状態とはなっておらず、噛み合い開始時に初めから、従
動側カップリング２０の凸部２２が駆動側カップリング
１０の凸部１２で案内される状態となっている場合に
は、歯車６２が回転しても従動側カップリング２０は必
要以上には回転しない。したがって、必要以上に強い力
を要せずに被駆動体４１を円滑に装着することができ
る。

【００２５】以上のように、このような実施の形態によ
っても、上述した第１の実施の形態による（ａ）（ｃ）
と同様な作用効果が得られる。また、この実施の形態に
よると、被駆動体４１を装置本体４０へ装着する際に、
その従動側カップリング２０と装置本体４０との間に設
けられた連動機構により従動側カップリング２０を低速
で回転させながら両カップリング１０，２０同士を連結
させる構成となっているので、装置本体４０の駆動手段
１３等の構成を変更する必要がない。

【００２６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、上記実施の形態では、両カップリング
１０，２０の全ての凸部１２・・・，２２・・・を先鋭
に形成したが、必ずしもそのようにする必要はない。こ
の場合、例えば、駆動手段１３の出力軸１３ｃと駆動側
カップリング１０との間、あるいは駆動手段１３のギヤ
ボックス１３ｂと装置本体４０との間に、図示しない付
勢手段を設け、この付勢手段によって駆動側カップリン
グ１０を従動側カップリング２０側（矢印Ｘ２方向）へ
付勢し、両カップリング１０，２０の噛み合い開始時に
その凸部１２，２２同士が当接した際に駆動側カップリ
ング１０が矢印Ｘ１側へ上記付勢力に抗して退避し、こ
の退避および両カップリングの相対的回転の過程で上記
凸部同士の当接が解除された後に駆動側カップリング１
０が上記付勢力で矢印Ｘ２方向へ移動して両カップリン
グの連結が完了するようにすることができる。また、上
記第２の実施の形態において、連動機構を設ける変わり
に、ユニット５０の挿入時に（少なくとも両カップリン
グ１０，２０の噛み合い開始時点において）、本体側の
ガイド体（例えばガイドレール）の作用によってユニッ
ト５０（従動側カップリング２０を含む）自体が回転し
ながら挿入されるようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項〜４記載のいずれの画像形成装置
によっても、カップリングを有する被駆動体を容易に装
着することができるようになる。さらに、請求項２記載
の画像形成装置によれば、被駆動体の構造を変更する必
要がないという効果が得られる。請求項３記載の画像形
成装置によれば、装置本体の駆動手段の構成を変更する
必要がないという効果が得られる。請求項４記載の画像
形成装置によれば、被駆動体を一層容易に装着すること
が可能となり、しかも、凸部の先端が先鋭に形成されて
いるにもかかわらず、先端の破損が生じにくくなる。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態
の要部を示す図で、主として駆動側カップリング１０と
従動側カップリング２０とを示す正面図。

【図２】（ａ）は図１における駆動側カップリング１０
およびその駆動手段１３を主として示す拡大左側面図、
（ｂ）は従動側カップリング２０と検出器との位置関係
を示す拡大透視図。

【図３】凸部１２の部分拡大図。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。

【図６】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態
の要部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。

【図７】（ａ）（ｂ）は作用説明平面図。

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ 駆動側カップリング １１ 凹部 １２ 凸部 １２ａ 先端 １３ 駆動手段 ２０ 従動側カップリング ２１ 凹部 ２２ 凸部 ２２ａ 先端 θ１ 基部を成す角度 θ２ 凸部の先端を成す角度 ４０ 装置本体 ４１ 被駆動体 ６０〜６６ 連動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設けられた駆動側カップリン
   グと、この駆動側カップリングと連結される従動側カッ
   プリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された
   被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方
   向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹
   部と凸部とを有している画像形成装置であって、 前記被駆動体を装置本体へ装着する際に、前記両カップ
   リングのうち一方のカップリングを他方のカップリング
   に対して相対的に低速で回転させながら両カップリング
   同士を連結させることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記被駆動体を装置本体へ装着する際
   に、前記駆動側カップリングを、その駆動手段により低
   速で回転させながら前記両カップリング同士を連結させ
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記被駆動体を装置本体へ装着する際
   に、その従動側カップリングと装置本体との間に設けら
   れた連動機構により前記従動側カップリングを低速で回
   転させながら前記両カップリング同士を連結させること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記両カップリングの凸部の先端が先鋭
   に形成されており、かつ、その先端を成す角度が、当該
   凸部の基部を成す角度よりも大きくなっていることを特
   徴とする請求項１，２，または３記載の画像形成装置。