JP2002123146A - 感光体ドラムの定回転速度制御装置 - Google Patents
感光体ドラムの定回転速度制御装置Info
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- JP2002123146A JP2002123146A JP2000315177A JP2000315177A JP2002123146A JP 2002123146 A JP2002123146 A JP 2002123146A JP 2000315177 A JP2000315177 A JP 2000315177A JP 2000315177 A JP2000315177 A JP 2000315177A JP 2002123146 A JP2002123146 A JP 2002123146A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストアップを抑えて高精度に速度を制御す
る感光体ドラムの定回転速度制御装置を得る。 【解決手段】 感光体ドラム１００の表面端部を投光器
で照らし、この反射光を画像として画像検出器１０１が
受光する。この感光体ドラム１００の表面端部にドラム
１回転分の凹凸形状が施され、異なる２つの時間に凹凸
形状の１周期分の長さを撮像した２つの画像パターンに
ついて相互相関をとり、１周期内の位相変動を検出す
る。異なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を表面端部
を通過する毎に計数することにより、１周期精度での感
光体ドラム１００の回転角を回転角検出部１０６で検出
する。これら２つの検出結果から、より高精度な感光体
ドラム１００の回転角を検出する。よって、カウント値
によるおよその回転角と、相関結果による位相変動分と
から、カウント値精度よりもより正確な回転角を得るこ
とができる。
る感光体ドラムの定回転速度制御装置を得る。 【解決手段】 感光体ドラム１００の表面端部を投光器
で照らし、この反射光を画像として画像検出器１０１が
受光する。この感光体ドラム１００の表面端部にドラム
１回転分の凹凸形状が施され、異なる２つの時間に凹凸
形状の１周期分の長さを撮像した２つの画像パターンに
ついて相互相関をとり、１周期内の位相変動を検出す
る。異なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を表面端部
を通過する毎に計数することにより、１周期精度での感
光体ドラム１００の回転角を回転角検出部１０６で検出
する。これら２つの検出結果から、より高精度な感光体
ドラム１００の回転角を検出する。よって、カウント値
によるおよその回転角と、相関結果による位相変動分と
から、カウント値精度よりもより正確な回転角を得るこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ドラムの定
回転速度制御装置に関し、例えば、ＯＡ機器、ＦＡ機器
等へ適用される感光体ドラムの定回転速度制御装置に関
する。
回転速度制御装置に関し、例えば、ＯＡ機器、ＦＡ機器
等へ適用される感光体ドラムの定回転速度制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、感光体ドラムの定回転速度制御装
置は一般に、ＯＡ機器、ＦＡ機器等へ適用される。これ
らの機器においては、感光体ドラムのより高精度な回転
制御が求められる。高精度な回転角または回転速度情報
を得る先願発明例として、特に、パルスエンコーダの分
解能以上の精度を上げる方法について、以下の出願がな
されている。
置は一般に、ＯＡ機器、ＦＡ機器等へ適用される。これ
らの機器においては、感光体ドラムのより高精度な回転
制御が求められる。高精度な回転角または回転速度情報
を得る先願発明例として、特に、パルスエンコーダの分
解能以上の精度を上げる方法について、以下の出願がな
されている。
【０００３】特開平０８−１４０３８３号公報の「サー
ボモータの制御装置」は、エンコーダパルスを細分化し
て係数し、コストアップを抑えて速度および位置の精度
を上げ、また、精度向上の限界を排することを目的とし
ている。
ボモータの制御装置」は、エンコーダパルスを細分化し
て係数し、コストアップを抑えて速度および位置の精度
を上げ、また、精度向上の限界を排することを目的とし
ている。
【０００４】特開平１０−３２３０６７号公報の「モー
タの制御方法及び駆動装置」は、モータを制御し被制御
体をある状態から移動させ等速状態に駆動制御する場合
に、最適な目標値入力により、いわゆる機械系の高域共
振を加振することなく、高速な立ち上がり制御を行うこ
とを課題としている。
タの制御方法及び駆動装置」は、モータを制御し被制御
体をある状態から移動させ等速状態に駆動制御する場合
に、最適な目標値入力により、いわゆる機械系の高域共
振を加振することなく、高速な立ち上がり制御を行うこ
とを課題としている。
【０００５】特開平１１−１８７６８６号公報の「モー
タ制御装置及びコンピュータが実行可能なプログラムを
格納した記録媒体」は、モータを制御し、被制御体をあ
る状態から回転させて等速度状態に駆動制御する場合
に、最適な目標値入力により、いわゆる機械系の高域共
振を加振することなく、高速な立ち上がり制御を行うこ
とが可能なモータ制御装置を提供することを目的として
いる。
タ制御装置及びコンピュータが実行可能なプログラムを
格納した記録媒体」は、モータを制御し、被制御体をあ
る状態から回転させて等速度状態に駆動制御する場合
に、最適な目標値入力により、いわゆる機械系の高域共
振を加振することなく、高速な立ち上がり制御を行うこ
とが可能なモータ制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の感光体ドラム駆動装置では、可動部の位置精度がパ
ルスエンコーダ等の分解能に依存している。このため、
速度精度を上げようとすると高精度なものに変更する必
要が生じ、コストアップの要因となるという問題点を伴
う。
来の感光体ドラム駆動装置では、可動部の位置精度がパ
ルスエンコーダ等の分解能に依存している。このため、
速度精度を上げようとすると高精度なものに変更する必
要が生じ、コストアップの要因となるという問題点を伴
う。
【０００７】本発明は、コストアップを抑えて高精度に
速度を制御する感光体ドラムの定回転速度制御装置を提
供することを目的とする。
速度を制御する感光体ドラムの定回転速度制御装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置
は、感光体ドラムの表面端部を照らす投光器と、この表
面端部からの反射光を画像として受光する画像検出器と
が設置され、かつ、表面端部にドラム１回転分の凹凸形
状が施されている感光体ドラムの定回転速度制御装置で
あり、異なる２つの時間に凹凸形状の１周期分の長さを
撮像した２つの画像パターンについて相互相関をとるこ
とによりこの１周期内の位相変動を検出する手段と、異
なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を表面端部を通過
する毎に計数することにより１周期精度での感光体ドラ
ムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手段からよ
り高精度な感光体ドラムの回転角を検出することを特徴
としている。
め、請求項１記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置
は、感光体ドラムの表面端部を照らす投光器と、この表
面端部からの反射光を画像として受光する画像検出器と
が設置され、かつ、表面端部にドラム１回転分の凹凸形
状が施されている感光体ドラムの定回転速度制御装置で
あり、異なる２つの時間に凹凸形状の１周期分の長さを
撮像した２つの画像パターンについて相互相関をとるこ
とによりこの１周期内の位相変動を検出する手段と、異
なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を表面端部を通過
する毎に計数することにより１周期精度での感光体ドラ
ムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手段からよ
り高精度な感光体ドラムの回転角を検出することを特徴
としている。
【０００９】請求項２記載の感光体ドラムの定回転速度
制御装置は、感光体ドラムの表面端部を照らす投光器
と、この表面端部からの反射光を画像として受光する画
像検出器とが設置され、かつ、表面端部にドラム１回転
分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回転速度制
御装置であり、異なる２つの時間に縞模様の１周期分の
長さを撮像した２つの画像パターンについて相互相関を
とることによりこの１周期内の位相変動を検出する手段
と、異なる２つの時間内に縞模様１周期分を表面端部を
通過する毎に計数することにより１周期精度での感光体
ドラムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手段か
らより高精度な感光体ドラムの回転角を検出することを
特徴としている。
制御装置は、感光体ドラムの表面端部を照らす投光器
と、この表面端部からの反射光を画像として受光する画
像検出器とが設置され、かつ、表面端部にドラム１回転
分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回転速度制
御装置であり、異なる２つの時間に縞模様の１周期分の
長さを撮像した２つの画像パターンについて相互相関を
とることによりこの１周期内の位相変動を検出する手段
と、異なる２つの時間内に縞模様１周期分を表面端部を
通過する毎に計数することにより１周期精度での感光体
ドラムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手段か
らより高精度な感光体ドラムの回転角を検出することを
特徴としている。
【００１０】請求項３記載の感光体ドラムの定回転速度
制御装置は、感光体ドラムの側面円周部を照らす投光器
と、この側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、側面円周部にドラム１
回転分の凹凸形状が施されている感光体ドラムの定回転
速度制御装置であり、異なる２つの時間に凹凸形状の１
周期分の長さを撮像した２つの画像パターンについて相
互相関をとることによりこの１周期内の位相変動を検出
する手段と、異なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を
側面円周部を通過する毎に計数することにより１周期精
度での感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、
２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角を検
出することを特徴としている。
制御装置は、感光体ドラムの側面円周部を照らす投光器
と、この側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、側面円周部にドラム１
回転分の凹凸形状が施されている感光体ドラムの定回転
速度制御装置であり、異なる２つの時間に凹凸形状の１
周期分の長さを撮像した２つの画像パターンについて相
互相関をとることによりこの１周期内の位相変動を検出
する手段と、異なる２つの時間内に凹凸形状１周期分を
側面円周部を通過する毎に計数することにより１周期精
度での感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、
２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角を検
出することを特徴としている。
【００１１】請求項４記載の感光体ドラムの定回転速度
制御装置は、感光体ドラムの側面円周部を照らす投光器
と、この側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、側面円周部にドラム１
回転分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回転速
度制御装置であり、異なる２つの時間に縞模様の１周期
分の長さを撮像した２つの画像パターンについて相互相
関をとることによりこの１周期内の位相変動を検出する
手段と、異なる２つの時間内に縞模様１周期分を表面端
部を通過する毎に計数することにより１周期精度での感
光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手
段からより高精度な感光体ドラムの回転角を検出するこ
とを特徴としている。
制御装置は、感光体ドラムの側面円周部を照らす投光器
と、この側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、側面円周部にドラム１
回転分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回転速
度制御装置であり、異なる２つの時間に縞模様の１周期
分の長さを撮像した２つの画像パターンについて相互相
関をとることによりこの１周期内の位相変動を検出する
手段と、異なる２つの時間内に縞模様１周期分を表面端
部を通過する毎に計数することにより１周期精度での感
光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、２つの手
段からより高精度な感光体ドラムの回転角を検出するこ
とを特徴としている。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
何れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置にお
いて、上記手段の画像検出器として１次元イメージセン
サを用いることを特徴とする。
何れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置にお
いて、上記手段の画像検出器として１次元イメージセン
サを用いることを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１から４の
何れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置にお
いて、投光器および画像検出器を、レーザー書き込みが
行われる感光体ドラムの角度にあたる位置の近傍に設置
したことを特徴とする。
何れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置にお
いて、投光器および画像検出器を、レーザー書き込みが
行われる感光体ドラムの角度にあたる位置の近傍に設置
したことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる感光体ドラムの定回転速度制御装置の実施の形態を
詳細に説明する。図１から図５を参照すると本発明の感
光体ドラムの定回転速度制御装置の一実施形態が示され
ている。
よる感光体ドラムの定回転速度制御装置の実施の形態を
詳細に説明する。図１から図５を参照すると本発明の感
光体ドラムの定回転速度制御装置の一実施形態が示され
ている。
【００１５】図１に本発明の全体図を示す。本図１にお
いて、感光体ドラム１００の表面端部あるいは側面円周
部に凹凸形状あるいは縞模様を施しておき、その近傍に
投光器および画像検出器１０１を配置する。
いて、感光体ドラム１００の表面端部あるいは側面円周
部に凹凸形状あるいは縞模様を施しておき、その近傍に
投光器および画像検出器１０１を配置する。
【００１６】この図１では、側面円周部に投光器と画像
検出器１０１を配置した場合を示しており、駆動源とな
るサーボモータ１０５の駆動力はプーリ１０４やベルト
１０３を経由して感光体ドラム１００に伝達される。
検出器１０１を配置した場合を示しており、駆動源とな
るサーボモータ１０５の駆動力はプーリ１０４やベルト
１０３を経由して感光体ドラム１００に伝達される。
【００１７】速度制御系全体としては、これら投光器＋
画像検出器１０１を含んだ回転角検出部１０６、目標速
度に対して常に追従するように制御を行う速度制御部１
０７、モータにより感光体ドラムを駆動するドラム駆動
部１０８、から構成されている。なお、回転角から速度
への変換部は１０７に含む。
画像検出器１０１を含んだ回転角検出部１０６、目標速
度に対して常に追従するように制御を行う速度制御部１
０７、モータにより感光体ドラムを駆動するドラム駆動
部１０８、から構成されている。なお、回転角から速度
への変換部は１０７に含む。
【００１８】また図２に示すように、本発明にあたる回
転角検出部１０６では、感光体ドラム周りの投光器や画
像検出器の他に、１次元画像データを一時記憶するメモ
リ２０１、相互相関器２０２、相関係数を一時記憶する
メモリ２０３およびピーク検出器２０４、それに凹凸形
状または縞模様の１周期毎に計数するパルスカウンタ２
０５、１周期内の位相変動分とパルスカウント値を加算
する加算器２０６から構成される。
転角検出部１０６では、感光体ドラム周りの投光器や画
像検出器の他に、１次元画像データを一時記憶するメモ
リ２０１、相互相関器２０２、相関係数を一時記憶する
メモリ２０３およびピーク検出器２０４、それに凹凸形
状または縞模様の１周期毎に計数するパルスカウンタ２
０５、１周期内の位相変動分とパルスカウント値を加算
する加算器２０６から構成される。
【００１９】なお、画像検出器としては、感光体ドラム
の回転方向の１次元画像の検出でよいため、１次元イメ
ージセンサが適している。また、投光器および画像検出
器の設置位置としては、高精度な定速度回転が要求され
るレーザ書き込み位置（回転角）１０２が適している。
の回転方向の１次元画像の検出でよいため、１次元イメ
ージセンサが適している。また、投光器および画像検出
器の設置位置としては、高精度な定速度回転が要求され
るレーザ書き込み位置（回転角）１０２が適している。
【００２０】（動作例）第１の実施例としては、感光体
ドラム１００の表面端部近傍（図３Ａ）に設置された投
光器１０１から発せられる光は、このドラム１００の表
面端部で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光さ
れる。また、表面端部には凹凸形状（図３Ａの塗り潰し
部分と図４Ａ）が施されているものとする。このとき、
２つの隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相
互相関２０２をとることにより、相関係数２０３のピー
クの位置２０４から、その時刻間での凹凸形状１周期内
の位相変動分を得ることができる。
ドラム１００の表面端部近傍（図３Ａ）に設置された投
光器１０１から発せられる光は、このドラム１００の表
面端部で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光さ
れる。また、表面端部には凹凸形状（図３Ａの塗り潰し
部分と図４Ａ）が施されているものとする。このとき、
２つの隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相
互相関２０２をとることにより、相関係数２０３のピー
クの位置２０４から、その時刻間での凹凸形状１周期内
の位相変動分を得ることができる。
【００２１】また、２つの隣接する時刻間に、上記の表
面端部を通過する凹凸形状１周期分を１パルスとしてカ
ウントすることにより、この時刻間に回転したドラムの
およその回転角を得ることができる。すなわち、カウン
ト値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動
分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得
ることができる。
面端部を通過する凹凸形状１周期分を１パルスとしてカ
ウントすることにより、この時刻間に回転したドラムの
およその回転角を得ることができる。すなわち、カウン
ト値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動
分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得
ることができる。
【００２２】第２の実施例としては、感光体ドラム１０
０の表面端部近傍（図３Ａ）に設置された投光器１０１
から発せられる光は、このドラム１００の表面端部で反
射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。ま
た、表面端部には縞模様（図３Ａの塗り潰し部分と図４
Ｂ）が施されているものとする。このとき、２つの隣接
する時刻で撮像した各画像２０１について相互相関２０
２をとることにより、相関係数２０３のピークの位置２
０４から、その時刻間での縞模様１周期内の位相変動分
を得ることができる。
０の表面端部近傍（図３Ａ）に設置された投光器１０１
から発せられる光は、このドラム１００の表面端部で反
射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。ま
た、表面端部には縞模様（図３Ａの塗り潰し部分と図４
Ｂ）が施されているものとする。このとき、２つの隣接
する時刻で撮像した各画像２０１について相互相関２０
２をとることにより、相関係数２０３のピークの位置２
０４から、その時刻間での縞模様１周期内の位相変動分
を得ることができる。
【００２３】また、２つの隣接する時刻間に、上記の表
面端部を通過する縞模様１周期分を１パルスとしてカウ
ントすることにより、この時刻間に回転したドラムのお
よその回転角を得ることができる。すなわち、カウント
値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動分
とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得る
ことができる。
面端部を通過する縞模様１周期分を１パルスとしてカウ
ントすることにより、この時刻間に回転したドラムのお
よその回転角を得ることができる。すなわち、カウント
値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動分
とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得る
ことができる。
【００２４】第３の実施例としては、感光体ドラム１０
０の側面円周部近傍（図３Ｂ）に設置された投光器１０
１から発せられる光は、このドラム１００の側面円周部
で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。
また、側面円周部には凹凸形状（図３Ｂの塗り潰し部分
と図４Ａ）が施されているものとする。このとき、２つ
の隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相互相
関２０２をとることにより、相関係数２０３のピークの
位置２０４から、その時刻間での凹凸形状１周期内の位
相変動分を得ることができる。
０の側面円周部近傍（図３Ｂ）に設置された投光器１０
１から発せられる光は、このドラム１００の側面円周部
で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。
また、側面円周部には凹凸形状（図３Ｂの塗り潰し部分
と図４Ａ）が施されているものとする。このとき、２つ
の隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相互相
関２０２をとることにより、相関係数２０３のピークの
位置２０４から、その時刻間での凹凸形状１周期内の位
相変動分を得ることができる。
【００２５】また、２つの隣接する時刻間に、上記の側
面円周部を通過する凹凸形状１周期分を１パルスとして
カウントすることにより、この時刻間に回転したドラム
のおよその回転角を得ることができる。すなわち、カウ
ント値によるおよその回転角と、相関結果による位相変
動分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を
得ることができる。
面円周部を通過する凹凸形状１周期分を１パルスとして
カウントすることにより、この時刻間に回転したドラム
のおよその回転角を得ることができる。すなわち、カウ
ント値によるおよその回転角と、相関結果による位相変
動分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を
得ることができる。
【００２６】第４の実施例としては、感光体ドラム１０
０の側面円周部近傍（図３Ｂ）に設置された投光器１０
１から発せられる光は、このドラム１００の側面円周部
で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。
また、側面円周部には縞模様（図３Ｂの塗り潰し部分と
図４Ｂ）が施されているものとする。このとき、２つの
隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相互相関
２０２をとることにより、相関係数２０３のピークの位
置２０４から、その時刻間での縞模様１周期内の位相変
動分を得ることができる。
０の側面円周部近傍（図３Ｂ）に設置された投光器１０
１から発せられる光は、このドラム１００の側面円周部
で反射し、その一部は画像検出器１０１に受光される。
また、側面円周部には縞模様（図３Ｂの塗り潰し部分と
図４Ｂ）が施されているものとする。このとき、２つの
隣接する時刻で撮像した各画像２０１について相互相関
２０２をとることにより、相関係数２０３のピークの位
置２０４から、その時刻間での縞模様１周期内の位相変
動分を得ることができる。
【００２７】また、２つの隣接する時刻間に、上記の側
面円周部を通過する縞模様１周期分を１パルスとしてカ
ウントすることにより、この時刻間に回転したドラムの
およその回転角を得ることができる。すなわち、カウン
ト値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動
分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得
ることができる。
面円周部を通過する縞模様１周期分を１パルスとしてカ
ウントすることにより、この時刻間に回転したドラムの
およその回転角を得ることができる。すなわち、カウン
ト値によるおよその回転角と、相関結果による位相変動
分とから、カウント値精度よりもより正確な回転角を得
ることができる。
【００２８】なお相互相関をとる方法の一例としてＦＦ
Ｔによる実現方法がある。図５に示すように、画像デー
タ２組（図５Ａと図５Ｂ）から相互相関係数（図５Ｃ）
を求める演算を行うが、これを空間領域で直接演算する
場合には、多量の積和演算を必要とし、時間がかかるこ
とが懸念される。各画像データを各々ｆ（ｕ) 、ｇ
（ｕ) とし、相互相関係数をｈ（ｕ) とすると、下記の
関係となる。
Ｔによる実現方法がある。図５に示すように、画像デー
タ２組（図５Ａと図５Ｂ）から相互相関係数（図５Ｃ）
を求める演算を行うが、これを空間領域で直接演算する
場合には、多量の積和演算を必要とし、時間がかかるこ
とが懸念される。各画像データを各々ｆ（ｕ) 、ｇ
（ｕ) とし、相互相関係数をｈ（ｕ) とすると、下記の
関係となる。
【００２９】ｈ（ｕ) ＝ ｆ（ｕ) ★ ｇ（ｕ) 但し、記号★は相関演算記号
【００３０】このような場合、周波数領域での乗算に置
き換えることによって、大幅に演算回数を減らすことが
できる。そこで画像データについて１次元フーリエ変換
（実際には高速フーリエ変換ＦＦＴを行う）をそれぞれ
行い、周波数領域のデータをＦ（Ｕ) 、Ｇ（Ｕ) 、周波
数領域の相互相関係数をＨ（Ｕ) とすると、下記の関係
となる。
き換えることによって、大幅に演算回数を減らすことが
できる。そこで画像データについて１次元フーリエ変換
（実際には高速フーリエ変換ＦＦＴを行う）をそれぞれ
行い、周波数領域のデータをＦ（Ｕ) 、Ｇ（Ｕ) 、周波
数領域の相互相関係数をＨ（Ｕ) とすると、下記の関係
となる。
【００３１】Ｈ（Ｕ) ＝ Ｆ（Ｕ) × Ｇ（Ｕ)*
【００３２】この結果を今度は、１次元逆フーリエ変換
（実際には高速逆フーリエ変換ＩＦＦＴを行う）するこ
とにより、少ない演算回数で相互相関係数ｈ（ｕ) が得
られる。なお、符号Ｇ（Ｕ)* はＧ（Ｕ) の複素共役で
ある。
（実際には高速逆フーリエ変換ＩＦＦＴを行う）するこ
とにより、少ない演算回数で相互相関係数ｈ（ｕ) が得
られる。なお、符号Ｇ（Ｕ)* はＧ（Ｕ) の複素共役で
ある。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１から４に記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置
は、市販されている高分解能のロータリーエンコーダを
用いないため、コストアップを抑えて、かつ、高精度な
ドラム回転角の値を得ることができる。
１から４に記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置
は、市販されている高分解能のロータリーエンコーダを
用いないため、コストアップを抑えて、かつ、高精度な
ドラム回転角の値を得ることができる。
【００３４】請求項５に記載の感光体ドラムの定回転速
度制御装置は、１次元イメージセンサを用いることで、
２次元イメージセンサよりもコストを抑えることができ
る。
度制御装置は、１次元イメージセンサを用いることで、
２次元イメージセンサよりもコストを抑えることができ
る。
【００３５】請求項６に記載の感光体ドラムの定回転速
度制御装置は、投光器および画像検出器を、レーザー書
き込みが行われる感光体ドラムの角度にあたる位置近傍
に設置することにより、それ以外の位置に設置した場合
よりも、レーザー書き込みピッチをより高精度に揃える
ことができる。
度制御装置は、投光器および画像検出器を、レーザー書
き込みが行われる感光体ドラムの角度にあたる位置近傍
に設置することにより、それ以外の位置に設置した場合
よりも、レーザー書き込みピッチをより高精度に揃える
ことができる。
【図１】本発明の感光体ドラムの定回転速度制御装置の
実施形態を示す全体的構成図である。
実施形態を示す全体的構成図である。
【図２】図１の回転検出装置１０６のより詳細な構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】感光体ドラムと投光器との動作の関連を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】図３との動作のタイミングを説明するための図
である。
である。
【図５】画像データ２組から相互相関係数を求める手順
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１００ 感光体ドラム １０１ 投光器＋画像検出器 １０２ レーザ書き込み位置（回転角） １０３ ベルト １０４ プ−リ １０５ サーボモータ １０６ 回転角検出部 １０７ 速度制御部 １０８ ドラム駆動部 ２０１ メモリ（１次元画像） ２０２ 相互相関器 ２０３ メモリ（相関係数） ２０４ ピーク検出器 ２０５ パルスカウンタ ２０６ 加算器
Claims (6)
- 【請求項１】 感光体ドラムの表面端部を照らす投光器
と、該表面端部からの反射光を画像として受光する画像
検出器とが設置され、かつ、前記表面端部にドラム１回
転分の凹凸形状が施されている感光体ドラムの定回転速
度制御装置において、 異なる２つの時間に前記凹凸形状の１周期分の長さを撮
像した２つの画像パターンについて相互相関をとること
により該１周期内の位相変動を検出する手段と、 前記異なる２つの時間内に前記凹凸形状１周期分を前記
表面端部を通過する毎に計数することにより１周期精度
での感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、 前記２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角
を検出することを特徴とする感光体ドラムの定回転速度
制御装置。 - 【請求項２】 感光体ドラムの表面端部を照らす投光器
と、該表面端部からの反射光を画像として受光する画像
検出器とが設置され、かつ、前記表面端部にドラム１回
転分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回転速度
制御装置において、 異なる２つの時間に前記縞模様の１周期分の長さを撮像
した２つの画像パターンについて相互相関をとることに
より該１周期内の位相変動を検出する手段と、 前記異なる２つの時間内に前記縞模様１周期分を前記表
面端部を通過する毎に計数することにより１周期精度で
の感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、 前記２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角
を検出することを特徴とする感光体ドラムの定回転速度
制御装置。 - 【請求項３】 感光体ドラムの側面円周部を照らす投光
器と、該側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、前記側面円周部にドラ
ム１回転分の凹凸形状が施されている感光体ドラムの定
回転速度制御装置において、 異なる２つの時間に前記凹凸形状の１周期分の長さを撮
像した２つの画像パターンについて相互相関をとること
により該１周期内の位相変動を検出する手段と、 前記異なる２つの時間内に前記凹凸形状１周期分を前記
側面円周部を通過する毎に計数することにより１周期精
度での感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、 前記２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角
を検出することを特徴とする感光体ドラムの定回転速度
制御装置。 - 【請求項４】 感光体ドラムの側面円周部を照らす投光
器と、該側面円周部からの反射光を画像として受光する
画像検出器とが設置され、かつ、前記側面円周部にドラ
ム１回転分の縞模様が施されている感光体ドラムの定回
転速度制御装置において、 異なる２つの時間に前記縞模様の１周期分の長さを撮像
した２つの画像パターンについて相互相関をとることに
より該１周期内の位相変動を検出する手段と、 前記異なる２つの時間内に前記縞模様１周期分を前記表
面端部を通過する毎に計数することにより１周期精度で
の感光体ドラムの回転角を検出する手段とを備え、 前記２つの手段からより高精度な感光体ドラムの回転角
を検出することを特徴とする感光体ドラムの定回転速度
制御装置。 - 【請求項５】 前記手段の画像検出器として１次元イメ
ージセンサを用いることを特徴とする請求項１から４の
何れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置。 - 【請求項６】 前記投光器および画像検出器を、レーザ
ー書き込みが行われる感光体ドラムの角度にあたる位置
の近傍に設置したことを特徴とする請求項１から４の何
れかに記載の感光体ドラムの定回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000315177A JP2002123146A (ja) | 2000-10-16 | 2000-10-16 | 感光体ドラムの定回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000315177A JP2002123146A (ja) | 2000-10-16 | 2000-10-16 | 感光体ドラムの定回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002123146A true JP2002123146A (ja) | 2002-04-26 |
Family
ID=18794323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000315177A Pending JP2002123146A (ja) | 2000-10-16 | 2000-10-16 | 感光体ドラムの定回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002123146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170947A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | ドラム位置検出装置 |
-
2000
- 2000-10-16 JP JP2000315177A patent/JP2002123146A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170947A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | ドラム位置検出装置 |
| JP4704021B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2011-06-15 | 株式会社リコー | ドラム位置検出装置 |
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