JPH04204859A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷装置に関し、特に情報処理装置用出力プリ
ンタや複写機等に用いられる電子写真方式の印刷装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に電子写真方式の印刷装置は安価な普通紙を使用で
きること、および−様な濃度や幾何学的精度等の安定し
た画像品質を要求される印刷が比較的高速で得られ、ま
た比較的安価に構成できるため情報処理装置用出力プリ
ンタや複写機等に多く用いられている。

従来の印刷装置の一例であるレーザビームプリンタにつ
いて第３図、第４図および第５図を参照して一連の動作
を説明する。

第３図はレーザビームプリンタの概略を示す横断面図で
ある。感光ドラム２０７には一次帯電器２１２によって
帯電された後、レーザ光源２１３からビデオ信号により
変調されたレーザ光がポリゴンモータ２０４を介して書
込み走査されている。レーザ光は一次帯電器２１２によ
り与えられた電荷を中和し静電気像を形成する。静電気
像は感光ドラム２０７の回転に従って現像器２１４位置
にくるとトナーにより可視像となり、更に転写帯電器２
１５により用紙に転写される。用紙に転写された像は、
定着器２１６により定着像となり印字結果が得られる。

第４図は上記説明の中のレーザ光の書き込みに関わる部
分のブロック図である。感光ドラム２０７は、ドラムモ
ータ３１０による機械的駆動をピニオン３０９及びドラ
ムギア３０８を介して受けることで回転している。ドラ
ムモータ３１０に電気的駆動を与えているのはモータド
ライバ回路３１１であり、モータドライバ回路３１１の
作動タイミングを制御するのは制御部３０６である。感
光ドラム３０７は像担持体として等速度運動することを
要求されるため、感光ドラム２０７．ピニオン３０９及
びドラムギア３０８の製造精度は厳しくする必要がある
。またドラムモータ３１０自身の回転運動も安定してい
る必要があるため、ステッピングモータが多く採用され
ており、専用の駆動回路であるモータドライバ回路３１
１が必要となっている。

一方、ポリゴンモータ２０４も等速度回転することでレ
ーザビームを感光ドラム２０７の回転軸方向に走査して
おり、感光ドラム２０７の運動とあいまって走査線を生
成している。ポリゴンモータ２０４の回転運動も非常に
安定したものが要求されるため、ポリゴンモータ２０４
の回転速度および位相に従ってモータ内に取り付けられ
た回転検出子から発生するタコパルスと基準周波数との
比較による回転速度制御及び位相制御を行うポリゴンド
ライバ回路３０５を備えており、走査線の等密性を実現
シテいる。なおポリコンドライバ回路３０５の作動制御
は制御部３０６が行うようになっている。

第５図は感光ドラム２０７の回転に関わる部品の構成を
示した継断面図であり、３０８はドラムギア、４１７は
ドラム軸、２０７は感光ドラム、４１８はフランジ、３
０９はピニオンである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した印刷装置では、感光ドラム２０７へのレーザ光
による書込みが等時間間隔で行われ、かつ感光ドラム２
０７の回転数が安定していたとしても、感光ドラム２０
７自身、あるいは感光ドラム２０７の配置や回転運動に
関わるドラムギア３０８、ドラム軸４１７等の部品に偏
心く回転中心と断面円の原点とのズレ）がある場合には
、感光ドラム２０７表面での周速度には変動が生じる。

レーザ光が等時間間隔で点滅し、感光ドラム２０７が偏
心を伴って回転している場合を、第６図に示すように感
光ドラム２０７を固定しレーザ光の光源を回転させたも
のとして考えれば、偏心による周速度変動によって印字
寸法に伸縮が発生することがわかる。

このように従来の印刷装置では、感光ドラム２０７の回
転運動に偏心があると、印字寸法に狂いが生じるという
問題点かあった。

従来では、この問題点の発生を最小限に抑えるためには
、感光ドラム２０７の偏心を引き起こす感光ドラム２０
７．ドラムギア３０８．ドラム軸４１７．及びフランジ
４１８等の製造精度を極めて厳しくする必要があるが、
製造コストが高くなることや、製造精度を高めても上記
の偏心を完全になくすことはできないため、結局はこの
問題点を解決できないままであった。

本発明の目的は、以上の欠点を解消して、印字寸法の狂
いを無くしなり、円筒形の像担持体の回転運動に関わる
部品の製造コストを安くできる印刷装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、円筒形の像担持体を駆動する駆動部と、前記
駆動部の動作を制御する制御部とを有する印刷装置にお
いて、 前記像担持体の周速度を検出する検出部を備え、検出し
た周速度に応じて前記駆動部の駆動速度を前記制御部か
変調することを特徴とする。

すなわち本発明の印刷装置は、円筒形の像担持体の周速
度を検出する検出部と、前記検出部が検出した周速度に
応じて前記像担持体の回転数を変調する駆動部と、前記
各部を制御する制御部とを備えている。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はこの
実施例の感光ドラムと走査部、検出部の関係を示す構造
図である。

第１図において、１は磁気ヘッド、２は磁気ストライプ
、３はパルス発生器であり検出部を構成する。７は感光
ドラム、８はドラムギア、９はピニオン、１０はドラム
モータ、１１はモータドライバ回路であり、駆動部を構
成する。６は制御部である。また４はポリゴンモータ、
５はポリゴンドライバ回路である。

また第２図において、磁気スＩ・ライブ２は磁化の有無
を交互に記録した磁性体を感光ドラム７の端部の円周方
向に配列したものであり、その磁化の記録周期は感光ド
ラム７の全周にわたって等方性を持たせ、かつ密度を数
１０キロビット／・′イン千以上に設定したものである
。磁気ヘッド１は磁気ストライプ２上のレーザ書込み位
置に配置され第１図におけるパルス発生器３に接続され
、パルス発生器３はモータドライバ回路１１に接続され
ている。モータドライバ回路１１は従来例と同様に制御
部６およびドラムモータ１０に接続されている。また、
その他の部分の構成・構造は従来例と同じである。

磁気ストライプ２は、磁化の有無を感光ドラム７の円周
方向に等方・等密に高密度で配列したものであるので、
感光ドラム７の回転に従い近接して配置された磁気ヘッ
ド１に対し周速度に比例した個数のパルス列を誘起させ
る。

モータドライバ回路１１は内蔵した水晶発振器から得ら
れる基準クロックと外部から入力したクロックとの周波
数および位相を比較して、両クロ・・りの差を少なくす
るようドラムモータ１１〕の回転を制御する機能を有し
ている。

パルス発生器３は磁気ヘッド１から入力されたパルス列
をモータドライバ回路１１に入力する外部クロックとし
て相応の電圧１周波数帯域に変換する機能を有している
。

その他のポリゴンモータ４．ポリゴンドライバ回路５．
ドラムモータ１０．ピニオン９．ドラムギア８．感光ド
ラム７、及び制御部６は従来例と同様の機能を有してい
る。

次に、このレーザビームプリンタの動作を説明する。制
御部６に外部装置から印字要求信号が入力すると、制御
部６はモータドライバ回路１１に入力しているドラムモ
ータ作動信号を有効にする。

ドラムモータ作動信号が有効になると、モータトライバ
回路１１はドラムモータ１０の各相に対し位相をずらし
ながらパルス状の電流を供給する。これによりドラムモ
ータ１０が回転を開始する。ドラムモータ１０はとニオ
ン９に対し機械的駆動を与え、以降同様にピニオン９．
ドラムギア８から感光ドラム７に機械的駆動が伝わり、
感光ドラム７が回転する。

感光ドラム７が回転すると感光ドラム７上に配列された
磁気ストライプ２も回転するため、磁気ヘッド１に対し
て怒光ドラム７円周速度に比例した周波数で脈動する誘
導電流を励起する。磁気ヘッド１により生成された誘導
電流は、パルス発生器３に入力する。パルス発生器３は
、磁気ヘッド１から入力してきた誘導電流からモータド
ライバ回路１１の外部クロックを発生させるが、このク
ロックの周波数を感光ドラム７円周速度が理論値（回転
運動に偏心がない場合の円周速度）に一致した時に、基
準クロックの周波数と同じになるようにし円周速度にバ
ラツキが生じるに従い周波数も増減されるように動作す
る。

モータドライバ１１はドラムモータ１０の回転数、位相
制御をパルス発生器３から入力しているタロツクと基準
クロックを比較して行い、感光ドラム７円周速度が速く
なればドラムモータ１０への駆動用パルスの周波数を減
少させ、遅くなれは増大させ、円周速度か一定になるよ
うに制御する。このようにして感光ドラム円周速度のバ
ラツキを抑えることで、常に等間隔の走査線が感光ドラ
ム７上に生成される。

なお、本実施例では検出部として磁気ストライプ２及び
磁気ヘッド１を使用したが、これに限ることなく円筒形
の像担持体の周方向に凹凸を設け、これに光を照射し反
射光を受光素子で検出し、その周波数で像担持体の周速
度を検出することも可能である。

また駆動部を構成するドラムモータ１０をステッピング
モータとしたが、他の方式のモータでも回転数を制御す
ることが可能であれば、これに限ることはない。

また上記説明では、本発明の実施例をレーザビームプリ
ンタとしたが、円筒形の像担持体とその駆動部を備える
印刷装置であれば、露光走査部にＬＥＤアレイを用いた
ＬＥＤプリンタや、円筒体の表面に磁性材料を塗布し像
を磁気ヘッドで記録する磁気プリンタについても同様の
効果が期待できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、円筒形の像担持体の周速
度に応じて像担持体駆動部の回転速度を変調し像担持体
の円周速度を一定に保持することで、印字寸法に狂いが
生じなくなることや、円筒形の像担持体の回転運動に関
わる部品の製造コストが安くなるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図に示した磁気ヘッド、磁気ストライブ、及び感光ドラ
ムの構造を示す構造図、第３図は従来例の全体の概略を
示す横断面図、第４図は第３図に示したレーザ書き込み
に関わる各部のブロック図、 第５図は第４図に示した感光ドラムの回転に関わる部品
の構成を示す縦断面図、 第６図は感光ドラムの回転に偏心がある場合の問題点の
発生理由を示す概念図である。 １・・　　　磁気へ・・ｌド ２・・・・・磁気ストライブ ３・・・・・パルス発生器 ４．２０４　　・・・ポリゴンモータ ５．３０５　　・・・ポリゴンドライバ回路６．３０６
　・　・制御部 ７．２０７　・・・感光ドラム ８．３０８　・・・ドラムギア ９．３０９　・・・ピニオン １０、３１０　　・・・ドラムモータ １１、３１１　　・・・モータドライバ回路２１３　・
・・・レーザ光源 ２１４　・・・・現像器 ２１５　・・・・転写帯電器 ２１６　・・・・定着器 ４１７　　・・・・ドラム軸 ４１８　・・・・フランジ 代理人　弁理士　　岩　佐　義　幸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒形の像担持体を駆動する駆動部と、前記駆動
   部の動作を制御する制御部とを有する印刷装置において
   、 前記像担持体の周速度を検出する検出部を備え、検出し
   た周速度に応じて前記駆動部の駆動速度を前記制御部が
   変調することを特徴とする印刷装置。