JPH04207755A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷装置に関し、特に情報処理装置用出力プリ
ンタや複写機等に用いられる電子写真方式の印刷装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に電子写真方式の印刷装置は安価な普通紙を使用で
きること、および−様な濃度や幾何学的精度等の安定し
た画像品質を要求される印刷が比較的高速で得られ、ま
た比較的安価に構成できるため情報処理装置用出力プリ
ンタや複写機等に多く用いられている。

従来の印刷装置の一例であるレーザビームプリンタにつ
いて第４図１第５図および第６図を参照して一連の動作
を説明する。

第４図はレーザビームプリンタの概略を示す横断面図で
ある。感光ドラム２０７には一次帯電器２１２によって
帯電された後、レーザ光源２１３からビデオ信号により
変調されたレーザ光がポリゴンモータ２０４を介して書
込み走査されている。レーザ光は一次帯電器２１２によ
り与えられた電荷を中和し静電気像を形成する。静電気
像は感光ドラム２０７の回転に従って現像器２１４位置
にくるとトナーにより可視像となり、更に転写帯電器２
１５により用紙に転写される。用紙に転写された像は、
定着器２１６により定着像となり印字結果が得られる。

第５図は上記説明の中のレーザ光の書き込みに関わる部
分のブロック図である。感光ドラム２０７は、ドラムモ
ータ３１０による機械的駆動をピニオン３０９及びドラ
ムギア３０８を介して受けることで回転している。ドラ
ムモータ３１１〕に電気的駆動を与えているのはモータ
トライバ回路３１１であり、モータドライバ回路３１１
の作動タイミングを制御するのは制御部３１〕６である
。感光ドラム３０７は像担持体として等速度運動するこ
とを要求されるため、感光ドラム２０７．ピニオン３０
９及びドラムギア３０８の製造精度は厳しくする必要が
ある。またドラムモータ３１０自身の回転運動も安定し
ている必要があるため、ステッピングモータが多く採用
されており、専用の駆動回路であるモータドライバ回路
３１１が必要となっている。

一方、ポリゴンモータ２０４も等速度回転することでレ
ーザビームを感光ドラム２０７の回転軸方向に走査して
おり、感光ドラム２０７の運動とあいまってラスター走
査を行っている。ポリゴンモータ２０４の回転運動も非
常に安定したものが要求されるため、ポリゴンモータ２
０４の回転速度および位相に従ってモータ内に取り付け
られた回転検出子から発生するタコパルスと基準周波数
との比較による回転速度制御及び位相制御を行うポリコ
ントライバ回路つ１〕５を備えており、走査線の等密性
を実現している。なおポリコントライバ回路３＋−、＋
５．７）作動制御は制御部３１）６か行うようになって
いる。

第６図は感光ドラム２０７の回転に関わる部品の構成を
示した縦断面図てあり、３０８はドラムギア、４１７は
ドラム軸、２０７は感光ドラム、４１８はフランジ、３
０９はピニオンである。

〔発明か解決しようとする課題〕

上述した印刷装置では、感光ドラム２０７へのレーザ光
による書込みが等時間間隔で行われ、か′）感光ドラム
２０７の回転数が安定していたとしても、感光ドラム２
０７自身、あるいは感光ドラム２０７の配置や回転運動
に関わるドラムギア３０８、ドラム軸４１７等の部品に
偏心（回転中心と断面円の原点とのズレ）がある場合に
は、感光トラム２０７表面での周速度には変動か生じる
。レーザ光か等時間間隔で点滅し、感光ドラム２０７が
偏心を伴って回転している場合を、第７図に示すように
感光ドラム２０７を固定しレーザ光の光源を回転させた
ちめとして考えれば、１扁心による周速度変動によって
印字寸法に伸縮が発生することがわかる。

このように従来の印刷装置では、感光ドラム２０７の回
転運動に偏心かあると、印字寸法に狂いが生じるという
問題点があった。

従来では、この問題点の発生を最小限に抑えるためには
、感光ドラム２０７の偏心を引き起こす感光ドラム２０
７．ドラムギア３０８．ドラム軸４１７．及びフランジ
４１８等の製造精度を極めて厳しくする必要があるが、
製造コストが高くなることや、製造精度を高めても上記
の偏心を完全になくすことはてきないため、結局は二の
問題点を解決できないままであった。

本発明の目的は、以上の欠点を解消して、印字寸法の狂
いを無くしたり、円筒形の像担持体の回転運動に関わる
部品の製造うストを安くできる印刷装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、円筒形の像担持体に光パタンを照射し前記像
担持体上に潜像を生成させる走査部と、前記走査部の動
牛を制御する制御部とを有する印刷装置において、 前記像担持体の周速度を検出する検出部を備え、検出し
た周速度に応じて前記走査部の走査速度を前記制御部が
変調することを特徴とする。

すなわち本発明の印刷装置は、円筒形の像担持体の周速
度を検出する検出部と、前記検出部が検出した周速度に
応じて副走査周波数を変調する走査部と、前記各部を制
御する制御部とを備えている。

〔実施例〕 次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はこの
実施例の感光ドラムと走査部、検出部の関係を示す楕遣
図である。

第１図において、１は磁気ヘッド、２は磁気ストライプ
、３はパルス発生器であり検出部を構成する。４はポリ
ゴンモータ、５はポリゴンドライバ回路であり走査部を
構成する。６は制御部である。また７は感光ドラム、８
はドラムギア、９はピニオン、１０はトラムモータ、１
１はモータドライバ回路である。

また第２図において、磁気ストライプ２は磁ｆヒの有無
を交互に記録した磁性体を感光ドラム７の端部の円周方
向に配列したちのであり、その磁化の記録周期は感光ド
ラム７の全周にわたって等方性を持たせ、かつ密度を副
走査密度の数倍以上に設定したものである。磁気へラド
１は磁気ストライプ２上のレーザ書込み位置に配置され
第１図におけるパルス発生器３に接続され、パルス発生
器３はポリゴンドライバ回路５に接続されている。

ポリゴンドライバ回路５は従来例と同様に制御部６に接
続されているが、従来例には無かった制御線が１種類設
けられている。ポリゴモータ４、モータドライバ回路１
１、ドラムモータ１０．ピニオン９、ドラムギア８．お
よび感光ドラム７の構成・構造は従来例と同じである。

磁気ストライプ２は、磁化の有無を感光ドラム７の円周
方向に等方・等密に高密度で配列したものであるので、
感光ドラム７の回転に従い近接して配置された磁気へ・
ソト１に対し周速度に比例した個数のパルス列を誘起さ
せる、 ポリゴンドライバ回路５は従来例通り力回転速度制御及
び位相制御を行うか、これらの制御に必要な基準周波数
を、内蔵した発振器から得るか、あるいはパルス発生器
３から入力されるパルス列から得るかの選択を制御部６
からの制御信号に従って行う機能を有している。

パルス発生器３は磁気ヘッド１から入力されたパルス列
をポリゴンドライバ回路５に適合した電圧１周波数帯域
に変換する機能を有している。

制御部６は従来例通りの機能に加えて、ポリゴンドライ
バ回路５に対して基準周波数を内蔵の発振器から得るか
、あるいはパルス発生器３から入力されるパルス列から
得るかの制御を行う機能を有している。

その他のポリゴンモータ４．モータドライバ回路１１．
ドラムモータ１０．ピニオン９．ドラムギア８、及び感
光ドラム７は従来例と同様の機能を有している。

次に２こカレーザビームプリンタの動作を、第３図のタ
イミングチャートを参照しながら説明する。まず電源か
投入されると制御部６はポリゴンドライバ回路５に入力
しているポリゴン作動信号（ＰＬＧＯＮ）を有効にする
。ポリコン作動信号（ＰＬＧＯＮ＞が有効になると、ポ
リゴントライバ回路５はポリゴンモータ４の各相に対し
位相をずらしながらパルス状の駆動電流を供給する。こ
れによりポリゴンモータ４が回転すると、ポリゴンモー
タ４内のタコジェネレータから回転数に比例した周波数
１位相のクロックパルスか発生し、これがポリゴンドラ
イバ回路５に入力する。ポリゴンモータ４の回転速度は
、ポリゴンドライバ回路５が水晶発振器の発振周波数を
もとに生成した基準クロックと、ポリゴンモータ４から
のクロックパルスとの周波数１位相番比較して制御され
る。

本実施例では電源を投入している間は、常にこの制御を
行っている。

制御部６に外部装置から印字要求信号が入力すると、制
御部６はモータドライバ回路１１に入力しているドラム
モータ作動信号（ＤＲＭＯＮ）を有効にし、モータドラ
イバ回路１１はドラムモータ１１〕へ駆動用電流を供給
することてドラムモータ１０は回転を開始する。ドラム
モータ１０はピニオン９に対し機械的駆動を与え、以降
同様にピニオン９゜ドラムギア８から感光ドラム７に機
械的駆動が伝わり、感光ドラム７が回転する。

感光ドラム７が回転すると感光ドラム７上に配列された
磁気ストライプ２も回転するため、磁気ヘッド１に対し
て感光ドラム７円周速度に比例した周波数で脈動する誘
導電流を励起する。磁気ヘッド１により生成された誘導
電流は、パルス発生器３に入力する。パルス発生器３は
、磁気ヘッド１から入力してきた誘導電流からポリゴン
ドライバ回路５の基準周波数用クロックパルスと同等の
クロック（ＤＲＣＬＫ）を発生するが、このクロックの
周波数を感光ドラム７円周速度が理論値（回転運動に偏
心がない場合の円周速度）に一致した時に、上記基準周
波数と同じになるようにし円周速度にバラツキが生じる
につれ周波数も増減されるように動作する。

感光ドラム７の回転開始から一定時間経過後。

制御部６はポリゴンドライバ回路５に対しクロ・・！り
選択作動信号（ＣＬＫＳＥＬ）を有効にする。

この信号か有効になると、ポリゴンドライバ回路５は基
準周波数用クロックを、内蔵した水晶発振器から得られ
るクロックからパルス発生器３から入力しているクロッ
クに切替える。以降、ポリゴンドライバ回路５は、ポリ
ゴンモータ４の回転数。

位相制御をパルス発生器３から入力しているタロツクを
基準周波数にして行う。ポリゴンモータ４の回転数はレ
ーザビームプリンタの副走査周波数に他ならないため、
感光ドラム７の円周速度に応じて副走査周波数を変調す
ることは、円周速度のバラツキによらず常に等間隔の走
査線が感光ドラム７上に生成されることを意味する。

印字が終了すると、制御部６はポリゴンドライバ回路５
へのクロック選択信号（ＣＬＫＳＥＬ）を無効にする。

この信号が無効になると、ポリゴンドライバ回路５は基
準周波数用クロックを内蔵した水晶発振器から得られる
クロックに切替えるこれによりポリコンモーター１の回
転数１位相制御はこのクロックによるものに戻される。

制御部６はクロック選択信号（ＣＬＫＳＥＬ）を無効に
した後、モータドライバ回路１１に入力しているドラム
モータ作動信号（Ｄ　ＲＭ　ＯＮ　＞を無効にして、モ
ータドライバ回路１１はドラムモータ１０への駆動電流
の供給を停止するため、感光ドラム７の回転も停止する
。

第３図は、以上説明した本実施例の動作について前記各
信号のタイミングチャートを使用して説明したものであ
り、ドラムモータ作動信号ＤＲＭＯＮが有効になるとタ
ロツクＤＲＣＬＫが発生し始め、一定時間経過後、クロ
ック選択作動信号ＣＬＫＳＥＬが有効となり、レーザ光
による書込み走査が終了するとクロック選択作動信号Ｃ
ＬＫＳＥＬが無効となり、この後ドラムモータ作動信号
ＤＲＭＯＮが無効になっている。これは感光ドラム７の
周速度に従った副走査周波数の変調が行われている間に
、レーザ光による書込みか行われていることを示してい
る。

なお、本実施例では検出部として磁気ストライプ２及び
磁気ヘッド１を使用したか、これに限ることなく円筒形
の像担持体の周方向に凹凸を設け、これに光を照射し反
射光を受光素子で検出し、その周波数で像担持体の周速
度を検出することも可能である。

また上記説明では本発明の適用が特に有効なレーザビー
ムプリンタを例としたが、複写機に適用する場合は第１
図のポリゴンドライバ回路５．ポリゴンモータ４が原稿
台、露光走査機構に置きかわるのみで、ポリゴンモータ
４の回転数を変調する代わりに露光走査速度に変調を加
えればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、円筒形の像担持体の周速
度に応じて副走査周波数を変調できるので、印字寸法に
狂いが生じなくなることや、円筒形の像担持体の回転運
動に関わる部品の製造コストが安くなるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプロ・・ｌり図、第２図は
第１図に示した磁気へ・ｌド、ｒｉｉ気ストライプ、及
び感光ドラムの構造を示す構造図、第３図は第１図に示
した実施例の各部におけるタイミングチャート、 第４図は従来例の全体の概略を示す横断面図、第５図は
第４図に示したレーザ書き込みに関わる各部のブロック
図、 第６図は第４図に示した感光ドラムの回転に関わる部品
の構成を示す縦断面図、 第７図は前記感光ドラムの回転に偏心かある場合の問題
点の発生理由を示す概念図である１・・・・・磁気ヘッ
ド ２・　　・・・磁気ストライプ ３・・・・・パルス発生器 ４．２０４　　　・・ポリコンモータ ５．３０５　　・・・ポリゴントライバ回路６．３０６
　・・・制御部 ７．２０７　・・・感光ドラム ８．３０８　・・・ドラムギア ９．３０９　　　　・ビニオシ １０．３１１１１　　　・・トラムモータ０、３１１　
　・　・モータドライバ回路２１３　　・・・レーザ光
源 ２１４−・・・現像器 ２１５　　・・・転写帯電器 ２１６　・・・・定着器 ４１７　　　・・・ドラム軸 ４１８　・　・・フランジ 代理人　弁理士　　岩　佐　義　幸 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円筒形の像担持体に光パタンを照射し前記像担持
   体上に潜像を生成させる走査部と、前記走査部の動作を
   制御する制御部とを有する印刷装置において、 前記像担持体の周速度を検出する検出部を備え、検出し
   た周速度に応じて前記走査部の走査速度を前記制御部が
   変調することを特徴とする印刷装置。