JP2002122653A

JP2002122653A - 分散型ｇｐｓ受信システム用端末器

Info

Publication number: JP2002122653A
Application number: JP2000313983A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Matsumoto; 一弘松本; Takashi Saeki; 隆佐伯
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-26

Abstract

(57)【要約】【課題】妨害波を検知して再度ＧＰＳ信号の受信を行
うＧＰＳ受信システム用端末器を提供する。【解決手段】ＧＰＳ携帯端末１１の電源をオンにする
と、公衆網と接続して、ＧＰＳサーバーから時刻情報を
取得し、ＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンに
する。ＧＰＳ受信部２では、受信したＧＰＳ信号を数Ｍ
Ｈｚのベースバンド信号Ａに周波数変換して制御部３に
出力する。そして、妨害波検知手段６が妨害波を検知す
ると、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍ
ｓｅｃ間オンにしてＧＰＳ信号を受信し、妨害波検知手
段６は、妨害波の有無を再度判定する。妨害波を検知し
なければ、制御部３は、ベースバンド信号ＡをＧＰＳデ
ータに変換して、データ通信送信部４とデータ通信用ア
ンテナ５とを介してＧＰＳサーバーに送信し、ＧＰＳ携
帯端末１１の電源をオフにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分散型ＧＰＳ受信
システム用端末器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０に、ＧＰＳ信号の取り込みと、現
在位置の演算，算出，表示とを同一の装置で行う単独Ｇ
ＰＳ測位システムのブロック構成図を示す。単独ＧＰＳ
測位システムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２
と、ＧＰＳ信号処理部９と、測位演算部１０とから構成
される。ＧＰＳ受信部２では、ＧＰＳアンテナ１を介し
て受信したスペクトラム拡散変調されたＧＰＳ信号（１
５７５．４２ＭＨｚ）を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａ
に周波数変換してＧＰＳ信号処理部９に出力する。ＧＰ
Ｓ信号処理部９は、ベースバンド信号Ａに逆スペクトル
拡散信号処理を施すことによってＧＰＳ信号の復調処理
を行い、測位演算部１０に復調したＧＰＳ信号を出力す
る。測位演算部１０は、復調したＧＰＳ信号に基づいて
緯度、経度、高度などの位置、および時刻を演算する。

【０００３】図１１は、分散型のＧＰＳ受信システムの
構成を示し、ＧＰＳ信号の取り込みを行うＧＰＳ受信シ
ステム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１と、現在位置
の演算，算出，表示などを行うＧＰＳサーバー１２とか
ら構成される。

【０００４】図１２には、分散型のＧＰＳ受信システム
のＧＰＳ携帯端末１１とＧＰＳサーバー１２との各ブロ
ック構成図を示す。ＧＰＳ携帯端末１１は、ＧＰＳアン
テナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部３と、データ通信
送信部４と、データ通信用アンテナ５とから構成され
る。ＧＰＳサーバー１２は、データ通信用アンテナ７
と、データ通信受信部８と、ＧＰＳ信号処理部９と、測
位演算部１０とから構成される。

【０００５】次に、図１２に示す分散型のＧＰＳ受信シ
ステムの動作について説明する。制御部３は、省電力化
のために、位置測位を行う場合に１回のみＧＰＳ受信部
２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰＳアンテナ
１を介してスペクトラム拡散変調されたＧＰＳ信号（１
５７５．４２ＭＨｚ）を受信する。ＧＰＳ受信部２で
は、受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号
Ａに周波数変換して制御部３に出力する。制御部３は、
ベースバンド信号Ａをデータ通信用のデータフォーマッ
トに対応したＧＰＳデータに変換して、データ通信送信
部４とデータ通信用アンテナ５とを介してＧＰＳサーバ
ー１２に送信する。そして、ＧＰＳサーバー１２は、デ
ータ通信用アンテナ７を介してＧＰＳデータを受信す
る。データ通信受信部８では、受信したＧＰＳデータか
らＧＰＳ信号を抽出して、ＧＰＳ信号処理部９に出力す
る。ＧＰＳ信号処理部９は、抽出したＧＰＳ信号に逆ス
ペクトル拡散信号処理を施して復調処理を行い、測位演
算部１０に出力する。測位演算部１０は、復調したＧＰ
Ｓ信号に基づいて緯度、経度、高度などの位置、および
時刻を演算する。

【０００６】このように分散型のＧＰＳ受信システムで
は、ＧＰＳ携帯端末１１にてスペクトラム拡散変調され
たＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳサーバー１２にて逆スペ
クトル拡散信号処理を行うため、従来のシステムにおい
ては、ＧＰＳ携帯端末１１で受信したスペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号が測位に使用できる信号か否か
を、ＧＰＳ携帯端末１１で判別することはできなかっ
た。例えば、ＧＰＳ携帯端末１１がＧＰＳ信号と妨害波
とを同時に受信して、測位演算できないＧＰＳ受信デー
タをＧＰＳサーバー１２に送信した場合には、ＧＰＳサ
ーバー１２は測位演算を行うことはできない。前記従来
のように測位演算を行うことができない場合には、公衆
網で使用している基地局がカバーする地域を位置情報と
して使用する、もしくはＧＰＳサーバー１２からＧＰＳ
携帯端末１１に再度測位演算を行うよう要求するしか方
法はなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳ携帯端末１１が
測位演算できないＧＰＳ受信データをＧＰＳサーバー１
２に送信して、ＧＰＳサーバー１２が測位演算を行うこ
とができない場合、公衆網で使用している基地局がカバ
ーする地域を位置情報として使用すると、位置精度が悪
くなるという問題がある。また、ＧＰＳサーバー１２か
らＧＰＳ携帯端末１１に再度測位演算を行うよう要求す
る方法は、ＧＰＳサーバー１２からＧＰＳ携帯端末１１
にＧＰＳ信号を数十秒かけて公衆網で再度送信するため
に、その間ＧＰＳ携帯端末１１のＧＰＳ受信部２の電源
をオンにしなければならず、ＧＰＳ受信部２の消費電流
が増加するという問題がある。

【０００８】本発明は、上記事由に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、妨害波を検知して再度ＧＰＳ信号
の受信を行うＧＰＳ受信システム用端末器を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、スペ
クトラム拡散変調されたＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナを
介して受信し、前記受信したＧＰＳ信号をベースバンド
信号に変換するＧＰＳ受信部を具備し、前記ベースバン
ド信号を通信用データに変換してＧＰＳサーバーに送信
する分散型ＧＰＳ受信システム用端末器において、妨害
波を検知する妨害波検知手段と、前記妨害波検知手段か
らの信号によって前記ＧＰＳ信号の受信を制御する制御
部とを有することを特徴とし、妨害波を検知することに
よって測位不可能なＧＰＳ信号であるか否かを判定し、
妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を
行うことができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳアンテナから出力される
ＧＰＳ信号を検波する検波部と、前記検波部の出力電圧
のレベルにより妨害波の有無を判定する検波レベル判定
部とからなり、制御部は、前記検波レベル判定部の判定
結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御することを特徴と
し、ＧＰＳ信号を検波したレベルによって妨害波を検知
し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動
作を行うことができる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の周波数スペクトルを得るためにベース
バンド信号を周波数軸に変換するＦＦＴ部と、前記ＦＦ
Ｔ部の出力信号のレベルにより妨害波の有無を判定する
ＦＦＴレベル判定部とからなり、制御部は、前記ＦＦＴ
レベル判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制
御することを特徴とし、ＧＰＳ信号の周波数スペクトル
によって妨害波を検知し、妨害波を検知したときには再
度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の自己相関を取る自己相関回路部と、前
記自己相関回路部の出力信号のレベルにより妨害波の有
無を判定する自己相関レベル判定部とからなり、制御部
は、前記自己相関レベル判定部の判定結果に応じてＧＰ
Ｓ信号の受信を制御することを特徴とし、ＧＰＳ信号の
自己相関レベルによって妨害波を検知し、妨害波を検知
したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことがで
きる。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の電力を一定にして出力するＡＧＣ部
と、前記ＡＧＣ部の出力の振幅に対して振幅分布演算を
行い、前記振幅分布演算の結果により妨害波の有無を判
定する振幅分布判定部とからなり、制御部は、前記振幅
分布判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御
することを特徴とし、ＧＰＳ信号の振幅分布によって妨
害波を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信
号の受信動作を行うことができる。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の電力を一定にして出力するＡＧＣ部
と、前記ＡＧＣ部を制御するＡＧＣ制御電圧を生成する
ＡＧＣ制御電圧生成部と、前記ＡＧＣ制御電圧により妨
害波の有無を判定する判定部とからなり、制御部は、前
記判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御す
ることを特徴とし、ＧＰＳ信号を入力したＡＧＣ回路の
ＡＧＣ制御電圧を観測することで妨害波を検知し、妨害
波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行う
ことができる。

【００１５】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベー
スバンド信号の振幅を飽和させるリミッタ部と、前記飽
和させたベースバンド信号のデューティ分布により妨害
波の有無を判定するデューティ分布判定部とからなり、
制御部は、前記デューティ分布判定部の判定結果に応じ
てＧＰＳ信号の受信を制御することを特徴とし、ベース
バンド信号の振幅を飽和させた０，１からなる信号のデ
ューティ分布によって妨害波を検知し、妨害波を検知し
たときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができ
る。

【００１６】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、連続測位用相関器と、前記連続
測位用相関器の測位状態により妨害波の有無を判定する
判定部とからなり、制御部は、前記判定部の判定結果に
応じてＧＰＳ信号の受信を制御することを特徴とし、連
続測位用相関器の測位状態によって妨害波を検知し、妨
害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行
うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】（実施形態１）本実施形態１の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図１に示す。分散型のＧＰＳ受信システ
ムの構成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は
前記従来の技術を示す図１１、および図１２と同様なの
で説明は省略し、ＧＰＳ携帯端末１１についてのみ説明
する。

【００１９】本実施形態１において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、妨害波検知手段６とから構成される。

【００２０】次に、本実施形態１のＧＰＳ携帯端末１１
の動作について、図２のフローチャートを用いて説明す
る。図２（ａ）は、図１２にブロック構成を示す従来例
の動作フローチャートを示し、図２（ｂ）は、図１にブ
ロック構成を示す本実施形態１の動作フローチャートを
示す。

【００２１】まず、図２（ａ）に示す従来の動作フロー
チャートについて説明する。ステップＳ１において、Ｇ
ＰＳ携帯端末１１の電源をオンにすると、ステップＳ２
において、ＧＰＳサーバー１２と通信を行うために公衆
網と接続する。次に、ステップＳ３において、ＧＰＳサ
ーバー１２から時刻情報を取得し、ステップＳ４におい
て、制御部３はＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓｅｃ間
オンにして、ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ信号（１５７
５．４２ＭＨｚ）を受信し、受信したＧＰＳ信号を数Ｍ
Ｈｚのベースバンド信号Ａに周波数変換して制御部３に
出力する。そして、ステップＳ５において、制御部３
は、ベースバンド信号Ａをデータ通信用のデータフォー
マットに対応したＧＰＳデータに変換して、データ通信
送信部４とデータ通信用アンテナ５とを介してＧＰＳサ
ーバー１２に送信し、ステップＳ７において、ＧＰＳ携
帯端末１１の電源をオフにする。この従来例において
は、ＧＰＳ携帯端末１１がＧＰＳ信号と妨害波とを同時
に受信して、測位演算できないＧＰＳデータをＧＰＳサ
ーバー１２に送信した場合、ＧＰＳサーバー１２は測位
演算を行うことはできない。

【００２２】次に、図２（ｂ）に示す本実施形態１の動
作フローチャートについて説明する。ステップＳ１１に
おいて、ＧＰＳ携帯端末１１の電源をオンにすると、ス
テップＳ１２において、ＧＰＳサーバー１２と通信を行
うために公衆網と接続する。次に、ステップＳ１３にお
いて、ＧＰＳサーバー１２から時刻情報を取得し、ステ
ップＳ１４において、制御部３は、ＧＰＳ受信部２の電
源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰＳ受信部２は、Ｇ
ＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を受信し、受信した
ＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに周波数変
換して制御部３に出力する。そして、ステップＳ１５に
おいて妨害波検知手段６が妨害波を検知すると、ステッ
プＳ１４に戻って、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部２の
電源を数十ｍｓｅｃ間オンにしてＧＰＳ信号を受信し、
ステップＳ１５にて、妨害波検知手段６は、妨害波の有
無を再度判定する。妨害波検知手段６が妨害波を検知し
なければステップＳ１６において、制御部３は、ベース
バンド信号Ａをデータ通信用のデータフォーマットに対
応したＧＰＳデータに変換して、データ通信送信部４と
データ通信用アンテナ５とを介してＧＰＳサーバー１２
に送信し、ステップＳ１７において、ＧＰＳ携帯端末１
１の電源をオフにする。このように、本実施形態１によ
ると、ＧＰＳ携帯端末１１で妨害波を検知することによ
って測位不可能なＧＰＳ信号であるか否かを判定し、妨
害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行
うので、ＧＰＳサーバー１２に測位可能なＧＰＳ信号を
送信することができる。

【００２３】（実施形態２）本実施形態２の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図３に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００２４】本実施形態２において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、検波部６ａと、検波レベル判定部６ｂとから構成さ
れ、検波部６ａと検波レベル判定部６ｂとは、前記実施
形態１における妨害波検知手段６を構成する。

【００２５】次に本実施形態２の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、制御部３に出力する。また、検波部６
ａは、ＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ信号のＲＦ
（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の電力レベルを検
波し、検波レベル判定部６ｂは、その検波した電力レベ
ルが検波レベル６ｂの有する増幅器が飽和するレベルで
あるかどうかを判定する。妨害波のない正常なＧＰＳ信
号であれば、その検波した電力レベルは増幅器が飽和す
るレベルにまで達しないが、妨害波が存在する場合には
その電力レベルは妨害波の分だけ大きくなり、増幅器が
飽和するレベルにまで達する。検波レベル判定部６ｂ
が、妨害波があると判定した場合には、制御部３は、再
度ＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、
ＧＰＳ信号を受信し、検波レベル判定部６ｂは、妨害波
の有無を再度判定する。また、検波レベル判定部６ｂ
が、妨害波がないと判定した場合には、制御部３は、ベ
ースバンド信号Ａをデータ通信用のデータフォーマット
に対応したＧＰＳデータに変換して、データ通信送信部
４とデータ通信用アンテナ５とを介してＧＰＳサーバー
１２に送信する。このように、本実施形態２によると、
ＧＰＳ携帯端末１１でＧＰＳ信号の電力レベルを検波す
ることによって妨害波を検知し、妨害波を検知したとき
には再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うので、ＧＰＳサー
バー１２に測位可能なＧＰＳ信号を送信することができ
る。

【００２６】（実施形態３）本実施形態３の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図４に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００２７】本実施形態３において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、ＦＦＴ部６ｃと、ＦＦＴレベル判定部６ｄとから構
成され、ＦＦＴ部６ｃとＦＦＴレベル判定部６ｄとは、
前記実施形態１における妨害波検知手段６を構成する。

【００２８】次に本実施形態３の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、ＦＦＴ部６ｃと制御部３とに出力す
る。ＦＦＴ部６ｃは、ＧＰＳ受信部２から出力されたベ
ースバンド信号Ａの周波数スペクトルを得るためにベー
スバンド信号Ａを周波数軸に変換する。このとき、妨害
波のない正常なベースバンド信号Ａであれば、ベースバ
ンド信号ＡにおけるＧＰＳ信号はスペクトラム拡散変調
されて熱雑音より小さい電力になるので、ベースバンド
信号Ａの周波数特性は、雑音と同様に平坦な周波数スペ
クトルとなるが、妨害波が存在する場合にはベースバン
ド信号Ａの周波数特性は、平坦な周波数スペクトルとは
ならない。そこで、ＦＦＴレベル判定部６ｄが、ＦＦＴ
部６ｃでベースバンド信号Ａを周波数軸に変換した結果
を観測して、周波数スペクトルが平坦ではないと判定し
た場合には、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部２の電源を
数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰＳ信号を受信し、ＦＦ
Ｔレベル判定部６ｄにて妨害波の有無を再度判定する。
また、ＦＦＴ部６ｃでベースバンド信号Ａを周波数軸に
変換した結果に対して周波数スペクトルが平坦であると
判定した場合には、制御部３は、ベースバンド信号Ａを
データ通信用のデータフォーマットに対応したＧＰＳデ
ータに変換して、データ通信送信部４とデータ通信用ア
ンテナ５とを介してＧＰＳサーバー１２に送信する。

【００２９】このように、本実施形態３によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１でＧＰＳ信号の周波数スペクトルによっ
て妨害波を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰ
Ｓ信号の受信動作を行うので、ＧＰＳサーバー１２に測
位可能なＧＰＳ信号を送信することができる。

【００３０】（実施形態４）本実施形態４の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図５に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００３１】本実施形態４において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、自己相関回路部６ｅと、自己相関レベル判定部６ｆ
とから構成され、自己相関回路部６ｅと自己相関レベル
判定部６ｆとは、前記実施形態１における妨害波検知手
段６を構成する。

【００３２】次に本実施形態４の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、自己相関回路部６ｅと制御部３とに出
力する。自己相関回路部６ｅは、ＧＰＳ受信部２から出
力されたベースバンド信号Ａの自己相関を取る。このと
き、妨害波のない正常なベースバンド信号Ａであれば、
ベースバンド信号ＡにおけるＧＰＳ信号はスペクトラム
拡散変調されて熱雑音より小さい電力になるので、ベー
スバンド信号Ａの自己相関レベルはピークを持たない
が、妨害波が存在する場合には、ベースバンド信号Ａの
自己相関レベルは、ピークを有し、妨害波のない正常な
ベースバンド信号Ａに比べて大きくなる。そこで、自己
相関レベル判定部６ｆが、自己相関回路部６ｅでベース
バンド信号Ａの自己相関を取った結果を観測して、自己
相関レベルがピークを有し、大きいと判定した場合に
は、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓ
ｅｃ間オンにして、ＧＰＳ信号を受信し、自己相関レベ
ル判定部６ｆにて妨害波の有無を再度判定する。また、
自己相関回路部６ｅでベースバンド信号Ａの自己相関を
取った結果に対して自己相関レベルにはピークがないと
判定した場合には、制御部３は、ベースバンド信号Ａを
データ通信用のデータフォーマットに対応したＧＰＳデ
ータに変換して、データ通信送信部４とデータ通信用ア
ンテナ５とを介してＧＰＳサーバー１２に送信する。

【００３３】このように、本実施形態４によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１でＧＰＳ信号の自己相関レベルによって
妨害波を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ
信号の受信動作を行うので、ＧＰＳサーバー１２に測位
可能なＧＰＳ信号を送信することができる。

【００３４】（実施形態５）本実施形態５の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図６に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００３５】本実施形態５において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、ＡＧＣ部６ｇと、振幅分布判定部６ｈとから構成さ
れ、ＡＧＣ部６ｇと振幅分布判定部６ｈとは、前記実施
形態１における妨害波検知手段６を構成する。

【００３６】次に本実施形態５の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、ＡＧＣ部６ｇに出力する。ＡＧＣ部６
ｇは、ＧＰＳ受信部２から出力されたベースバンド信号
Ａの電力を一定にする。このとき、妨害波のない正常な
ベースバンド信号Ａであれば、ベースバンド信号Ａにお
けるＧＰＳ信号はスペクトラム拡散変調されて熱雑音よ
り小さい電力になるので、ベースバンド信号Ａの振幅分
布は、雑音と同様に正規分布となるが、妨害波が存在す
る場合にはベースバンド信号Ａの振幅分布は、正規分布
とはならない。そこで、振幅分布判定部６ｈが、ＡＧＣ
部６ｇの出力の振幅を観測して、振幅分布が正規分布か
ら外れていると判定した場合には、制御部３は、再度Ｇ
ＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰ
Ｓ信号を受信し、振幅分布判定部６ｈにて妨害波の有無
を再度判定する。また、ＡＧＣ部６ｇの出力分布は正規
分布であると判定した場合には、制御部３は、ベースバ
ンド信号Ａをデータ通信用のデータフォーマットに対応
したＧＰＳデータに変換して、データ通信送信部４とデ
ータ通信用アンテナ５とを介してＧＰＳサーバー１２に
送信する。

【００３７】このように、本実施形態５によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１でＧＰＳ信号の振幅分布によって妨害波
を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の
受信動作を行うので、ＧＰＳサーバー１２に測位可能な
ＧＰＳ信号を送信することができる。

【００３８】（実施形態６）本実施形態６の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図７に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００３９】本実施形態６において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、判定部
３ａを含む制御部３と、データ通信送信部４と、データ
通信用アンテナ５と、ＡＧＣ部６ｇと、検波部６ａとか
ら構成され、ＡＧＣ部６ｇと検波部６ａと、判定部３ａ
とは、前記実施形態１における妨害波検知手段６を構成
する。また、検波部６ａはＡＧＣ部６ｇを制御するＡＧ
Ｃ制御電圧Ｂを生成するＡＧＣ制御電圧生成部を構成す
る。

【００４０】次に本実施形態６の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、ＡＧＣ部６ｇを介して検波部６ａと制
御部３とに出力する。検波部６ａは、ＡＧＣ部６ｇの出
力を検波し、その検波した出力の電力を一定とするＡＧ
Ｃ制御電圧ＢをＡＧＣ部６ｇに出力する。ＡＧＣ部６ｇ
は、ＡＧＣ制御電圧Ｂによってベースバンド信号Ａの電
力を一定にして出力する。このとき、妨害波のない正常
なベースバンド信号Ａであれば、ＡＧＣ制御電圧Ｂは所
定の電圧となるが、妨害波が存在する場合にはＡＧＣ制
御電圧Ｂは、妨害波が存在しないときの所定の電圧から
変化する。そこで、判定部３ａが、ＡＧＣ制御電圧Ｂを
観測して、ＡＧＣ制御電圧Ｂが所定の電圧ではないと判
定した場合には、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部２の電
源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰＳ信号を受信し、
制御部３にて妨害波の有無を再度判定する。また、ＡＧ
Ｃ制御電圧Ｂが所定の電圧であると判定した場合には、
制御部３は、ベースバンド信号Ａをデータ通信用のデー
タフォーマットに対応したＧＰＳデータに変換して、デ
ータ通信送信部４とデータ通信用アンテナ５とを介して
ＧＰＳサーバー１２に送信する。

【００４１】このように、本実施形態６によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１で、ＧＰＳ信号を入力したＡＧＣ回路の
ＡＧＣ制御電圧を観測することで妨害波を検知し、妨害
波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行う
ので、ＧＰＳサーバー１２に測位可能なＧＰＳ信号を送
信することができる。

【００４２】（実施形態７）本実施形態７の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図８に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００４３】本実施形態７において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、制御部
３と、データ通信送信部４と、データ通信用アンテナ５
と、リミッタ部６ｉと、デューティ分布判定部６ｊとか
ら構成され、リミッタ部６ｉとデューティ分布判定部６
ｊとは、前記実施形態１における妨害波検知手段６を構
成する。

【００４４】次に本実施形態７の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、リミッタ部６ｉに出力する。リミッタ
部６ｉは、ベースバンド信号Ａの振幅を飽和させて、０
と１からなる信号に変換してデューティ分布判定部６ｊ
に出力する。このとき、妨害波のない正常なベースバン
ド信号Ａであれば、ベースバンド信号ＡにおけるＧＰＳ
信号はスペクトラム拡散変調されて熱雑音より小さい電
力になるので、ベースバンド信号Ａの振幅を飽和させた
０と１からなる信号のデューティ分布は、雑音と同様に
ランダムとなるが、妨害波が存在する場合には、０と１
からなる信号のデューティ分布は規則性を有し、ランダ
ムとはならない。そこで、デューティ分布判定部６ｊ
が、ベースバンド信号Ａの振幅を飽和させた０と１から
なる信号を観測して、そのデューティ分布が規則性を有
し、ランダムではないと判定した場合には、制御部３
は、再度ＧＰＳ受信部２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンに
して、ＧＰＳ信号を受信し、デューティ分布判定部６ｊ
にて妨害波の有無を再度判定する。また、デューティ分
布がランダムであると判定した場合には、制御部３は、
デューティ分布判定部６ｊの出力をデータ通信用のデー
タフォーマットに対応したＧＰＳデータに変換して、デ
ータ通信送信部４とデータ通信用アンテナ５とを介して
ＧＰＳサーバー１２に送信する。

【００４５】このように、本実施形態７によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１で、ベースバンド信号の振幅を飽和させ
た０，１からなる信号のデューティ分布によって妨害波
を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の
受信動作を行うので、ＧＰＳサーバー１２に測位可能な
ＧＰＳ信号を送信することができる。

【００４６】（実施形態８）本実施形態８の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器であるＧＰＳ携帯端末１１のブ
ロック構成図を図９に示す。前記実施形態１を示す図１
と略同様であり、同一の要素には同一の符号を付して説
明は省略する。また、分散型のＧＰＳ受信システムの構
成、およびＧＰＳサーバー１２のブロック構成は前記従
来の技術を示す図１１、および図１２と同様なので説明
は省略する。

【００４７】本実施形態８において、ＧＰＳ携帯端末１
１は、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信部２と、判定部
３ａを含む制御部３と、データ通信送信部４と、データ
通信用アンテナ５と、連続測位用相関器６ｋとから構成
され、連続測位用相関器６ｋと、判定部３ａとは、前記
実施形態１における妨害波検知手段６を構成する。

【００４８】次に本実施形態８の動作について説明す
る。制御部３は、位置測位を行う場合にＧＰＳ受信部２
の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、スペクトラム拡散
変調されたＧＰＳ信号（１５７５．４２ＭＨｚ）を、Ｇ
ＰＳアンテナ１を介して受信する。ＧＰＳ受信部２は、
受信したＧＰＳ信号を数ＭＨｚのベースバンド信号Ａに
周波数変換して、連続測位用相関器６ｋと制御部３とに
出力する。連続測位用相関器６ｋは、ＧＰＳ受信部２か
ら出力されたベースバンド信号Ａに基づいてＧＰＳ携帯
端末１１を連続追尾状態とする。このとき、妨害波のな
い正常なベースバンド信号Ａであれば、連続測位用相関
器６ｋは正常にＧＰＳ携帯端末１１を連続追尾状態とす
ることができ、妨害波が存在する場合には、連続測位用
相関器６ｋはＧＰＳ携帯端末１１を連続追尾状態とする
ことができない。そこで、判定部３ａが、連続測位用相
関器６ｋの連続追尾状態を観測して、連続追尾状態でな
いと判定した場合には、制御部３は、再度ＧＰＳ受信部
２の電源を数十ｍｓｅｃ間オンにして、ＧＰＳ信号を受
信し、自己相関レベル判定部６ｆにて妨害波の有無を再
度判定する。また、連続追尾状態であると判定した場合
には、制御部３は、ベースバンド信号Ａをデータ通信用
のデータフォーマットに対応したＧＰＳデータに変換し
て、データ通信送信部４とデータ通信用アンテナ５とを
介してＧＰＳサーバー１２に送信する。

【００４９】このように、本実施形態８によると、ＧＰ
Ｓ携帯端末１１で連続追尾可能か否かによって妨害波を
検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受
信動作を行うので、ＧＰＳサーバー１２に測位可能なＧ
ＰＳ信号を送信することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明は、スペクトラム拡散変
調されたＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナを介して受信し、
前記受信したＧＰＳ信号をベースバンド信号に変換する
ＧＰＳ受信部を具備し、前記ベースバンド信号を通信用
データに変換してＧＰＳサーバーに送信する分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器において、妨害波を検知する妨
害波検知手段と、前記妨害波検知手段からの信号によっ
て前記ＧＰＳ信号の受信を制御する制御部とを有するの
で、妨害波を検知することによって測位不可能なＧＰＳ
信号であるか否かを判定し、妨害波を検知したときには
再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができるという効
果がある。

【００５１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳアンテナから出力される
ＧＰＳ信号を検波する検波部と、前記検波部の出力電圧
のレベルにより妨害波の有無を判定する検波レベル判定
部とからなり、制御部は、前記検波レベル判定部の判定
結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御するので、ＧＰＳ
信号を検波したレベルによって妨害波を検知し、妨害波
を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うこ
とができるという効果がある。

【００５２】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の周波数スペクトルを得るためにベース
バンド信号を周波数軸に変換するＦＦＴ部と、前記ＦＦ
Ｔ部の出力信号のレベルにより妨害波の有無を判定する
ＦＦＴレベル判定部とからなり、制御部は、前記ＦＦＴ
レベル判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制
御するので、ＧＰＳ信号の周波数スペクトルによって妨
害波を検知し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信
号の受信動作を行うことができるという効果がある。

【００５３】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の自己相関を取る自己相関回路部と、前
記自己相関回路部の出力信号のレベルにより妨害波の有
無を判定する自己相関レベル判定部とからなり、制御部
は、前記自己相関レベル判定部の判定結果に応じてＧＰ
Ｓ信号の受信を制御するので、ＧＰＳ信号の自己相関レ
ベルによって妨害波を検知し、妨害波を検知したときに
は再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができるという
効果がある。

【００５４】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の電力を一定にして出力するＡＧＣ部
と、前記ＡＧＣ部の出力の振幅に対して振幅分布演算を
行い、前記振幅分布演算の結果により妨害波の有無を判
定する振幅分布判定部とからなり、制御部は、前記振幅
分布判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御
するので、ＧＰＳ信号の振幅分布によって妨害波を検知
し、妨害波を検知したときには再度ＧＰＳ信号の受信動
作を行うことができるという効果がある。

【００５５】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベ
ースバンド信号の電力を一定にして出力するＡＧＣ部
と、前記ＡＧＣ部を制御するＡＧＣ制御電圧を生成する
ＡＧＣ制御電圧生成部と、前記ＡＧＣ制御電圧により妨
害波の有無を判定する判定部とからなり、制御部は、前
記判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御す
るので、ＧＰＳ信号を入力したＡＧＣ回路のＡＧＣ制御
電圧を観測することで妨害波を検知し、妨害波を検知し
たときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができ
るという効果がある。

【００５６】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出力されるベー
スバンド信号の振幅を飽和させるリミッタ部と、前記飽
和させたベースバンド信号のデューティ分布により妨害
波の有無を判定するデューティ分布判定部とからなり、
制御部は、前記デューティ分布判定部の判定結果に応じ
てＧＰＳ信号の受信を制御するので、ベースバンド信号
の振幅を飽和させた０，１からなる信号のデューティ分
布によって妨害波を検知し、妨害波を検知したときには
再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことができるという効
果がある。

【００５７】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て、妨害波検知手段は、連続測位用相関器と、前記連続
測位用相関器の測位状態により妨害波の有無を判定する
判定部とからなり、制御部は、前記判定部の判定結果に
応じてＧＰＳ信号の受信を制御するので、連続測位用相
関器の測位状態によって妨害波を検知し、妨害波を検知
したときには再度ＧＰＳ信号の受信動作を行うことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示すブロック構成図であ
る。

【図２】本発明の実施形態１を示す動作フローチャート
図である。

【図３】本発明の実施形態２を示すブロック構成図であ
る。

【図４】本発明の実施形態３を示すブロック構成図であ
る。

【図５】本発明の実施形態４を示すブロック構成図であ
る。

【図６】本発明の実施形態５を示すブロック構成図であ
る。

【図７】本発明の実施形態６を示すブロック構成図であ
る。

【図８】本発明の実施形態７を示すブロック構成図であ
る。

【図９】本発明の実施形態８を示すブロック構成図であ
る。

【図１０】単独ＧＰＳ測位システムを示すブロック構成
図である。

【図１１】分散型ＧＰＳ測位システムを示す構成図であ
る。

【図１２】従来の分散型ＧＰＳ測位システムを示すブロ
ック構成図である。

【符号の説明】

１ＧＰＳアンテナ２ＧＰＳ受信部３制御部４データ通信送信部５データ通信用アンテナ６妨害波検知手段１１ＧＰＳ携帯端末Ａベースバンド信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5J062 AA08 AA09 BB05 CC07 DD11 DD12 DD14 DD23 5K067 AA43 BB36 CC10 DD20 DD44 EE02 EE10 JJ53 JJ56 LL11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スペクトラム拡散変調されたＧＰＳ信号
をＧＰＳアンテナを介して受信し、前記受信したＧＰＳ
信号をベースバンド信号に変換するＧＰＳ受信部を具備
し、前記ベースバンド信号を通信用データに変換してＧ
ＰＳサーバーに送信する分散型ＧＰＳ受信システム用端
末器において、妨害波を検知する妨害波検知手段と、前
記妨害波検知手段からの信号によって前記ＧＰＳ信号の
受信を制御する制御部とを有することを特徴とする分散
型ＧＰＳ受信システム用端末器。
【請求項２】妨害波検知手段は、ＧＰＳアンテナから
出力されるＧＰＳ信号を検波する検波部と、前記検波部
の出力電圧のレベルにより妨害波の有無を判定する検波
レベル判定部とからなり、制御部は、前記検波レベル判
定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の分散型ＧＰＳ受信システ
ム用端末器。
【請求項３】妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出
力されるベースバンド信号の周波数スペクトルを得るた
めにベースバンド信号を周波数軸に変換するＦＦＴ部
と、前記ＦＦＴ部の出力信号のレベルにより妨害波の有
無を判定するＦＦＴレベル判定部とからなり、制御部
は、前記ＦＦＴレベル判定部の判定結果に応じてＧＰＳ
信号の受信を制御することを特徴とする請求項１記載の
分散型ＧＰＳ受信システム用端末器。
【請求項４】妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出
力されるベースバンド信号の自己相関を取る自己相関回
路部と、前記自己相関回路部の出力信号のレベルにより
妨害波の有無を判定する自己相関レベル判定部とからな
り、制御部は、前記自己相関レベル判定部の判定結果に
応じてＧＰＳ信号の受信を制御することを特徴とする請
求項１記載の分散型ＧＰＳ受信システム用端末器。
【請求項５】妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出
力されるベースバンド信号の電力を一定にして出力する
ＡＧＣ部と、前記ＡＧＣ部の出力の振幅に対して振幅分
布演算を行い、前記振幅分布演算の結果により妨害波の
有無を判定する振幅分布判定部とからなり、制御部は、
前記振幅分布判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受
信を制御することを特徴とする請求項１記載の分散型Ｇ
ＰＳ受信システム用端末器。
【請求項６】妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出
力されるベースバンド信号の電力を一定にして出力する
ＡＧＣ部と、前記ＡＧＣ部を制御するＡＧＣ制御電圧を
生成するＡＧＣ制御電圧生成部と、前記ＡＧＣ制御電圧
により妨害波の有無を判定する判定部とからなり、制御
部は、前記判定部の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信
を制御することを特徴とする請求項１記載の分散型ＧＰ
Ｓ受信システム用端末器。
【請求項７】妨害波検知手段は、ＧＰＳ受信部から出
力されるベースバンド信号の振幅を飽和させるリミッタ
部と、前記飽和させたベースバンド信号のデューティ分
布により妨害波の有無を判定するデューティ分布判定部
とからなり、制御部は、前記デューティ分布判定部の判
定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御することを特徴
とする請求項１記載の分散型ＧＰＳ受信システム用端末
器。
【請求項８】妨害波検知手段は、連続測位用相関器
と、前記連続測位用相関器の測位状態により妨害波の有
無を判定する判定部とからなり、制御部は、前記判定部
の判定結果に応じてＧＰＳ信号の受信を制御することを
特徴とする請求項１記載の分散型ＧＰＳ受信システム用
端末器。