JP2002119188A - 単軌条用薬液散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 急傾斜果樹園に横方向に延びるようにＳ字状
に立設された横方向単軌条に架設されて薬液散布作業を
行う単軌条用薬液散布装置の改良。 【解決手段】 ．急傾斜果樹園に立設されたＳ字状の
横方向単軌条７に駆動車１０及び薬液散布装置１４を架
設し、該薬液散布装置の噴頭３１を、機体の進行方向左
右にその傾斜角度が回動調整できる構造とし、薬液散布
装置１４が横方向単軌条７を走行する際、その走行移動
に関連して噴頭３１を回動させ、急傾斜地の山側Ｙ、あ
るいは谷側Ｔへの薬液散布が適切な角度で行われるよう
にした。．噴頭３１の薬液散布角度を山側Ｙ、あるい
は谷側Ｔへ調整する機構として、薬液散布装置１４が横
方向単軌条７を通る軌条位置に噴頭３１の角度を自動的
に制御する制御装置を設けた。．噴頭３１の薬液散布
角度を自動制御する制御装置を、機械的に制御する機械
的制御手段、あるいは電子的に制御する電子的制御手段
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾斜地果樹園に対
して縦方向に延びるように立設された縦方向単軌条に、
牽引車に連結されて移動する運搬台車に荷物を積載して
運搬する親機を架設し、該縦方向単軌条から横方向に延
びるように立設された横方向単軌条に駆動車及び薬液散
布装置からなる子機を架設して、薬液散布作業を行うよ
うにした単軌条用薬液散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、山地のような急傾斜地に果樹（例
えば蜜柑）を栽培している果樹園に対して、傾斜方向に
対して縦方向に延びるようにして単軌条を立設し、この
単軌条に牽引車に牽引されて移動する運搬台車を設け、
この運搬台車上に荷物を積載して運搬するようにした単
軌条運搬装置が知られている。

【０００３】上記のような単軌条運搬装置においては、
単軌条の始端位置と急傾斜果樹園との間を、運搬台車に
資材や収穫果実などの荷物を積載して上下方向に運搬す
ることができることで、それまでの人力での運搬作業に
よる重労働や危険な作業が解消され、また、運搬作業が
大幅に能率化されている。しかし、果樹園内における作
業の機械化はあまり進んでおらず、例えば、横方向の運
搬作業や果樹の病害虫防除作業を目的とした薬剤散布、
肥料散布などの管理作業に多くの労力を要している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、急傾斜
果樹園内においては、縦方向の単軌条運搬装置までの横
方向の運搬作業や管理作業等は人力に頼らざるを得ず、
重労働であるばかりでなく危険な作業であり、これらを
解消するために、果樹園内作業を機械化する必要があっ
た。本発明はこのような事情に基いてなされたもので、
急傾斜果樹園において、縦方向の運搬作業は従来設けら
れている縦方向の単軌条運搬装置により行い、この縦方
向の単軌条と回行部を接近させて果樹園内をＳ字状に往
復して延びる横方向単軌条を立設し、この横方向単軌条
に薬液散布装置を備えた子機を架設し、該子機を横方向
単軌条に沿って移動させて薬液散布作業を自動的に行え
るようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を特徴としている。 Ａ．急傾斜地に対して縦方向に延びるように立設された
縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車
に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌
条から横方向に延びるように立設されたＳ字状の横方向
単軌条に駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設し
て薬液散布作業を行うようにし、前記薬液散布装置の噴
頭を、機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整で
きる構造とし、薬液散布装置が横方向単軌条を走行する
際、その走行移動に関連して噴頭を回動させ、急傾斜地
の山側、あるいは谷側への薬液散布が適切な角度で行わ
れるようにした。

【０００６】Ｂ．前記噴頭の薬液散布角度を山側、ある
いは谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向
単軌条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する
制御装置を設けた。 Ｃ．前記噴頭の薬液散布角度を自動制御する制御装置
を、機械的に制御する機械的制御手段、あるいは電子的
に制御する電子的制御手段とした。

【０００７】

【作用】上記の構成により本発明の単軌条用薬液散布装
置は、以下の作用を行う。 ．薬液散布装置の噴頭を、機体の進行方向左右にその
傾斜角度が回動調整できる構造とし、薬液散布装置が横
方向単軌条を走行する際、その走行移動に関連して噴頭
を回動させ、急傾斜地の山側、あるいは谷側への薬液散
布が適切な角度で行われるようにすることで、上下方向
に傾斜がある果樹園において、横方向単軌条に沿って薬
液散布装置を走行させるだけで、山側及び谷側の果樹に
対して、薬液を自動的に、かつ適切な角度でムラなく散
布し、精度の良い薬液散布作業が行える。また、薬液の
散布ロスも防止される。

【０００８】．噴頭の薬液散布角度を山側、あるいは
谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向単軌
条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する制御
装置を設けることで、薬液散布装置が横方向単軌条の回
行部を通過するときに噴頭の傾斜角度が自動的に切り換
えられ、無人薬液散布作業が可能となる。 ．噴頭の薬液散布角度を自動制御する制御装置を、機
械的に制御する機械的制御手段、あるいは電子的に制御
する電子的制御手段とすることで、薬液散布装置が横方
向単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜角度を自
動的に切り換えて精度の高い無人薬液散布作業が可能と
なる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２に
おいて、符号１は急傾斜地に設けられた果樹園Ａに向け
て、縦方向に延びるようにして支柱２を介してほぼ所定
高さに立設され、長さ方向に沿ってラック１ａを有する
本線ラインの単軌条（モノレール）で、この単軌条１に
架設され、エンジンにより駆動走行する牽引車３に連結
されて移動する乗用台車４及び荷物台車５を有し、荷物
台車５上に荷物を積載して縦方向に運搬するようにした
従来周知の単軌条運搬装置（親機）６を構成している。
果樹園Ａ内には、図３にも示すように、縦方向の単軌条
１に沿う所定範囲に渡って横方向にＳ字状に往復して延
び、その等高線方向に沿う横移動部分の端部で傾斜上方
あるいは下方に向け回行する支線ラインである横方向単
軌条７を、支柱７ａにより果樹（蜜柑）Ｂ列に沿って立
設している。横方向単軌条７は、その回行部７ｃを単軌
条１と可及的に接近させており、この位置で搬送物を中
継できるようにしてあり、また、分岐線７ｂを設けてい
る。

【００１０】牽引車３は、単軌条１の所定位置あるいは
終端部で自動停止する周知の自動停止機構、降坂すると
き常に一定の速度を保つための降坂ブレーキ、駐停車さ
せるための駐停車ブレーキ、緊急ブレーキ等を具備して
いる。乗用台車４は、急傾斜地でも楽な姿勢で乗車でき
るスィングシートからなる座席、降坂ブレーキ、非常用
駐停車ブレーキ等を具備している。荷物台車５は、果樹
園Ａで使用される肥料や管理用資材を運搬し、果樹園Ａ
で収穫した果樹等を積載して単軌条１の所定位置まで運
搬（降坂）して降ろしたり、他の運搬車に積み換えたり
する。この実施例では、肥料や管理用資材等を積載して
果樹園Ａまで運搬するほか、防除用薬液を６００Ｌ収容
する薬液タンクを積載して運搬し、図４に示す薬液散布
作業を行う運搬・作業装置８に対して横方向単軌条７の
回行部７ｃにおいて薬液を補給するのにも用いられる。

【００１１】横方向単軌条７に架設される運搬・作業装
置８は、エンジン９により駆動走行する駆動車１０と、
この駆動車１０に連結されて移動する台車１１及び１２
と、この台車１１，１２上に積載されて薬液を１５０Ｌ
収容する薬液タンク１３及び薬液散布装置１４とから構
成されている。前記台車１１及び１２は、薬液タンク１
３及び薬液散布装置１４を積載して防除作業に用いるほ
か、例えば、肥料や管理用資材、収穫した蜜柑を収容す
るコンテナを多数個積載して運搬する運搬作業にも用い
ることができる。また、駆動車１０に連結される運搬台
車を別途用意してもよい。

【００１２】駆動車１０は、図５ないし図７に示すよう
に、車体１５に搭載されたエンジン９から動力を受けて
変速する変速機１６を設け、この変速機１６の下側の車
体１５に、前後一対の上側駆動輪１７を横方向単軌条７
の上面と対応させて軸支している。上側駆動輪１７，１
７の前後両側の車体１５に一端を枢支し、下方に向け逆
ハ字状に延びる揺動支持アーム１９，１９の他端に、前
後一対の下側駆動輪１８を横方向単軌条７の下面と対応
させ、かつ上側駆動輪１７と対向させて軸支している。
上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８はゴム輪からなり、
横方向単軌条７を上下から挟んで転接している。上側駆
動輪１７及び下側駆動輪１８の回転軸にはそれぞれスプ
ロケット１７ａ，１８ａが固設され、変速機１６の出力
軸２０に固設したスプロケット２０ａから１本のチェー
ン２１により回転駆動するように巻回され、上側駆動輪
１７及び下側駆動輪１８を回転駆動して機体を走行させ
るようにしている。

【００１３】前記変速機１６には、機体の中立位置と前
・後進とを切り換える前後進切り換えレバー１６ａが設
けられている。揺動支持アーム１９，１９の先端部間に
は、下側駆動輪１８，１８間を弾持する弾持機構２２が
設けられ、横方向単軌条７に対する下側駆動輪１８，１
８の転接圧を調整するようにしている。変速機１６に近
接して動力接断・ブレーキ装置２３が設けられ、この動
力接断・ブレーキ装置２３に操作レバー兼自動停止レバ
ー２３ａが設けられている。前記横方向単軌条７の上面
及び下面には、上側駆動輪１７及び下側駆動輪１８の転
接摩擦を増大させるためのローレット２４加工が施され
ている。図５ないし図７において符号２５はバッテリ、
２６は駆動車１０に台車１１を連結するためのヒッチで
ある。２７は横方向単軌条７の支柱７ａから側方に突出
していて、駆動車１０が走行しているときに操作レバー
兼自動停止レバー２３ａと当接すると、該レバー２３ａ
を回動させて動力接断・ブレーキ装置２３により上側駆
動輪１７及び下側駆動輪１８への動力を断つと共に、ブ
レーキをかけて機体の走行を自動停止させるための自動
停止用突起である。この突起２７は作用位置と非作用位
置とに移動可能である。なお、ローレット２４は回行部
７ｃのみに形成してもよく、また、他の摩擦材に代えて
もよいものである。

【００１４】薬液散布装置１４は、図８及び図９に示す
ように、台車１２上にエンジン２８を搭載し、このエン
ジン２８に続いて減速装置２９，軸流ファン３０，噴頭
３１を順に配設した有気噴霧式のものである。噴頭３１
は、背面視で扇形状をなしていて、わずかに後傾姿勢と
なっており、回転部３１ａを中心に機体進行方向左右に
３００度の角度範囲で往復回動調節可能に支持されてい
る。噴頭３１には、回転部３１ａを回転駆動する環状の
スプロケット３２が設けられ、このスプロケット３２
に、軸流ファン３０の風胴３０ａの頂部に設置された噴
頭回動用モータ３３の出力軸に取付けられたスプロケッ
ト３３ａとの間においてチェーン３４が巻回され、噴頭
回動用モータ３３の回転により噴頭３１の左右傾斜角度
を回動調節するようにしている。この噴頭３１の回動調
節は、噴頭回動用モータ３３を機械的に制御し、あるい
は電子的に制御して自動制御される。また、噴頭３１に
は、多数のノズル３１ｂが設けられ、これらノズル３１
ｂに薬液タンク１３に収容された薬液が供給されて、軸
流ファン３０からの風力により有気噴霧されて果樹Ｂに
向け散布される（図１４参照）。

【００１５】薬液タンク１３を積載した台車１１の下部
位置には、図１０ないし図１３に示すように、横方向単
軌条７の側面に向けて接触棒３５ａ，３６ａを有するリ
ミットスイッチからなる第１のセンサ３５と第２のセン
サ３６が、その高さを上下にわずかにずらせ、かつ左右
の間隔を調節可能に設けられている。横方向単軌条７の
回行部７ｃの側面には、第１の検知板３７と第２の検知
板３８が、軌条の長さ方向に所定の間隔を開けて、かつ
その間隔を調節可能に設置されている。そして、運搬・
作業装置８の往行程で第１のセンサ３５の接触棒３５ａ
が第１の検知板３７と接すると噴頭回動用モータ３３の
スイッチがオンし、スプロケット３３ａ−チェーン３４
−スプロケット３２を介して噴頭３１を回転部３１ａを
中心に左右の一方に回動させる。第２のセンサ３６の接
触棒３６ａが第２の検知板３８と接すると、噴頭回動用
モータ３３のスイッチがオフとなって噴頭３１の回動が
停止する。運搬・作業装置８の復行程においては、第２
のセンサ３６の接触棒３６ａが第２の検知板３８と接す
ると噴頭回動用モータ３３のスイッチがオンし、噴頭３
１を往行程とは逆方向に回動させる。第１のセンサ３５
の接触棒３５ａが第１の検知板３７と接すると、噴頭回
動用モータ３３のスイッチはオフとなって噴頭３１の回
動が停止する。

【００１６】従って、薬液散布装置１４の噴頭３１は、
機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整できる構
造であり、運搬・作業装置８が横方向単軌条７の回行部
７ｃを走行する際、回行部７ｃの通過に関連して噴頭３
１を自動的に回動させることにより、図１４に示すよう
に、急傾斜地の山側Ｙ、あるいは谷側Ｔへの薬液散布角
度の調節が可能で、果樹に対して適切な角度で薬液散布
が行われる。また、必要に応じて山側Ｙから谷側Ｔへ、
あるいは谷側Ｔから山側Ｙへ薬液散布方向の切り換えも
可能である。噴頭３１は、その薬液散布方向を山側Ｙ、
あるいは谷側Ｔにして、運搬・作業装置８が横方向単軌
条７の直進走行部を走行して散布作業を行ってから回行
部７ｃを通る際に、第１のセンサ３５と第２のセンサ３
６及び第１の検知板３７と第２の検知板３８の接触作用
により、それまでの散布角度が変更される。この第１の
センサ３５と第２のセンサ３６及び第１の検知板３７と
第２の検知板３８による機械的切り換え制御手段に代え
て、電子制御（例えば光電センサ）により切り換える電
子的切り換え手段にしてもよい。

【００１７】噴頭角度自動制御の具体的な目的を、往行
程（登り）を例にして説明する。散布作業開始地点（実
施例ではＳ字状軌条７の最下端部）において、傾斜谷側
Ｔに向けて散布するように噴頭３１の向きを所定の角度
に設定する。噴頭角度制御用の第１のセンサ３５及び第
２のセンサ３６は、上下方向に若干位置をずらせて設置
してあり、検知板３７，３８の軌条７側面への設置位置
を上下にずらすことによって、どちらのセンサに接触さ
せるかを選択可能となっている。センサ３５，３６が検
知板３７，３８に接触することによって噴頭角調節用モ
ータ３３が回転するが、例えば先に第１のセンサ３５が
第１の検知板３７に接触した場合は時計回り（または反
時計回り）に回転し、次に第２のセンサ３６が第２の検
知板３８に接触して回転が停止する。先に第２のセンサ
３６が第２の検知板３８に接触した場合はその逆の動作
となる。

【００１８】作業を開始すると、谷側Ｔに向けて散布を
行いながら、横方向（ほぼ等高線方向）に走行を続け、
やがて最初の回行部７ｃにさしかかる。回行部７ｃを通
過して逆向き横方向への走行になると必然的に山側Ｙに
向けた散布となるが、谷側Ｔ散布のために噴頭角度が水
平に対してやや下向きに設定されているので、山側Ｙ散
布に適した水平に対してやや上向きに変更する必要が生
じる。検知板３７，３８が主として回行部７ｃに設置さ
れ、噴頭角度の自動調節を行うのはこのためである。

【００１９】等高線方向に走行しながら、傾斜山側Ｙま
たは谷側Ｔに向けて散布を行う場合においても、傾斜角
度や果樹Ｂの大きさ、配置などによって散布の向きを調
節する必要が生じる場合がある。この場合には、回行部
７ｃ以外にも検知板を設置して適正化を図ることができ
る。往行程を終了して復行程を開始する場合は、噴頭角
を復行程の初期状態（往行程終了時とは逆向き）に設定
する。往行程走行時と復行程走行時とでは、第１のセン
サ３５と第２のセンサ３６が検知板３７，３８に接触す
る順番が全く逆になるため、往行程で散布していない側
への散布方向が適正に制御される。以上のことから、薬
液散布装置１４は果樹Ｂに対して薬液を適切な角度でム
ラなく、かつ精度良く散布することが可能となり、その
結果、薬液の散布ロスを防止することができる。

【００２０】また本発明では、急傾斜地の果樹園Ａに対
し、Ｓ字状の横方向単軌条７を敷設した支線ラインと、
傾斜縦方向に単軌条１を敷設した本線ラインとを設け、
横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて支線ラインと本線
ラインとを可及的に接近配置し、支線ラインで等高線方
向の搬送を行い、支線ラインの回行部７ｃで本線ライン
との中継を行う搬送方式を構成している。運搬・作業装
置８が支線ラインを走行する行程で傾斜山側Ｙ、あるい
は傾斜谷側Ｔに向けて薬液散布を行い、支線ラインの回
行部７ｃにおいて本線ラインを走行する荷物台車５に積
載された薬液タンクから、支線ラインの薬液タンク１３
に対し薬液を補給する方式がとられている。なお、上記
本線ラインに架設される単軌条運搬装置（親機）５、及
び支線ラインに架設される運搬・作業装置８（子機）の
制御は有人、無人（自動）、リモコンのいずれで行うよ
うにしてもよい。

【００２１】次に、上記のような構成の単軌条運搬・作
業装置の動作について説明する。急傾斜地にある果樹園
Ａに対して傾斜縦方向の運搬作業を行うときは、本線ラ
インの単軌条１に架設された単軌条運搬装置（親機）６
の荷物台車５上に荷物を積載し、作業者は乗用台車４に
乗って、あるいは自動（無人）により果樹園Ａの目的場
所まで搬送し、荷物を果樹園Ａまで運び上げる。また、
果樹園Ａで収穫された果実を積載して傾斜下方に運び降
ろす。果樹園Ａ内においては、支線ラインであるＳ字状
の横方向単軌条７に架設された運搬・作業装置８（子
機）が走行移動して運搬作業や薬液散布作業等を行う。
この際、単軌条１と可及的に接近している回行部７ｃ部
分において積み荷の受け継ぎや薬液の補給が行われる。

【００２２】運搬・作業装置８によって果樹（蜜柑）Ｂ
列に対して薬液散布作業を行うときは、駆動車１０によ
り運搬・作業装置８を横方向単軌条７に沿って一方に走
行させながら、薬液散布装置１４の噴頭３１により薬液
タンク１３に収容された薬液を果樹Ｂに向けて散布す
る。その際に噴頭３１は、傾斜山側Ｙ、あるいは傾斜谷
側Ｔの一方の果樹Ｂに向けて傾斜させた状態で薬液散布
を行う。そして、運搬・作業装置８が横方向単軌条７の
直進走行部から回行部７ｃを通るとき、第１のセンサ３
５が第１の検知板３７と接して噴頭回動用モータ３３の
スイッチをオンにし、噴頭３１を回転部３１ａを中心に
回動させる。第２のセンサ３６が第２の検知板３８と接
すると、噴頭回動用モータ３３のスイッチがオフとなっ
て噴頭３１の回動が停止する。そのとき、運搬・作業装
置８は回行部７ｃに沿って旋回しており、噴頭３１は、
予め設定された角度で対向する傾斜山側Ｙ、あるいは傾
斜谷側Ｔの果樹Ｂに対して適切な薬液散布を行う。噴頭
３１の傾斜角度の調整は、必要があれば横方向単軌条７
の直進走行部においても行われる。

【００２３】運搬・作業装置８が横方向単軌条７の終端
に達したならば、運搬・作業装置８をそれまでとは逆方
向に走行させて薬液散布作業が行われる。この復行程で
は、往行程とは逆の傾斜谷側Ｔ、あるいは傾斜山側Ｙに
散布が行われる。運搬・作業装置８が横方向単軌条７の
直進走行部から回行部７ｃを通るとき、まず、第２のセ
ンサ３６が第２の検知板３８と接して噴頭回動用モータ
３３のスイッチがオンとなり、噴頭３１を回動させる。
次に、第１のセンサ３５が第１の検知板３７と接すると
噴頭回動用モータ３３のスイッチはオフとなって噴頭３
１の回動が停止する。従って、運搬・作業装置８が横方
向単軌条７を往復することにより、果樹Ｂ列に対して傾
斜山側Ｙと傾斜谷側Ｔの両側から薬液散布が行われ、散
布ムラのない防除作業が行われる。このような薬液散布
作業中に、薬液タンク１３内の薬液がなくなるか少なく
なったときには、本線ラインと接近した横方向単軌条７
の回行部７ｃにおいて、本線ラインを走行する荷物台車
５に積載された薬液タンクから、薬液タンク１３に対し
薬液を補給する。

【００２４】運搬・作業装置８（子機）の台車１１及び
１２には、薬液タンク１３及び薬液散布装置１４を積載
して防除作業に用いているが、台車１１及び１２から薬
液タンク１３及び薬液散布装置１４を取り外して、台車
１１及び１２に、収穫した蜜柑を収容するコンテナを多
数個積載して運搬する運搬作業にも用いることもでき
る。また、駆動車１０から台車１１及び１２を取り外し
て別に用意した運搬台車を連結し、運搬作業に用いるこ
とができる。これらの運搬物を本線ラインの単軌条運搬
装置（親機）６の荷物台車５に積み換えるには、本線ラ
インと接近した横方向単軌条７の回行部７ｃにおいて中
継される。運搬・作業装置８が移動しながら運搬作業や
薬液散布作業等を行うとき、横方向単軌条７の上面及び
下面にはローレット２４加工が施されているので、運搬
・作業装置８が等高線方向に走行するときはもとより、
特に傾斜している回行部７ｃを走行するときにも、上側
駆動輪１７及び下側駆動輪１８の横方向単軌条７に対す
る転接摩擦が大きくなっており、上側駆動輪１７及び下
側駆動輪１８がスリップを起こすようなことはない。

【００２５】なお、本発明の単軌条運搬・作業装置は、
急傾斜地の果樹園に限らず、平坦地の農用地、その他の
運搬・作業手段にも適用できるものである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明による単軌条
運搬・作業装置によれば、以下の効果を奏することがで
きる。 ．急傾斜地に対して縦方向に延びるように立設された
縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動する運搬台車
に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該縦方向単軌
条から横方向に延びるように立設されたＳ字状の横方向
単軌条に駆動車及び薬液散布装置からなる子機を架設し
て薬液散布作業を行うようにし、前記薬液散布装置の噴
頭を、機体の進行方向左右にその傾斜角度が回動調整で
きる構造とし、薬液散布装置が横方向単軌条を走行する
際、その走行移動に関連して噴頭を回動させ、急傾斜地
の山側、あるいは谷側への薬液散布が適切な角度で行わ
れるようにしたので、上下方向に傾斜がある果樹園にお
いて、横方向単軌条に沿って薬液散布装置を走行させる
だけで、山側及び谷側の果樹に対して、薬液を自動的
に、かつ適切な角度でムラなく散布し、精度の良い薬液
散布作業を実施することができる。また、薬液の散布ロ
スも防止することができる。

【００２７】．噴頭の薬液散布角度を山側、あるいは
谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向単軌
条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する制御
装置を設けたので、薬液散布装置が横方向単軌条の回行
部を通過するときに噴頭の傾斜角度を自動的に切り換え
て、精度の高い無人薬液散布作業を実施することができ
る。 ．噴頭の薬液散布角度を自動制御する制御装置を、機
械的に制御する機械的制御手段、あるいは電子的に制御
する電子的制御手段としたので、薬液散布装置が横方向
単軌条の回行部を通過するときに噴頭の傾斜方向及び傾
斜角度が自動的に切り換えられ、無人薬液散布作業が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】傾斜縦方向単軌条及び運搬装置（親機）の側面
図である。

【図２】傾斜縦方向の単軌条及び横方向（Ｓ字状）単軌
条を敷設した状態の急傾斜果樹園の平面図である。

【図３】縦方向の単軌条及び横方向（Ｓ字状）単軌条を
敷設した状態の急傾斜果樹園の部分概念図である。

【図４】横方向単軌条に架設された運搬・作業装置（子
機）の側面図である。

【図５】横方向単軌条に架設された駆動車の側面図であ
る。

【図６】同平面図である。

【図７】同後面図である。

【図８】横方向単軌条に架設された薬液散布装置の側面
図である。

【図９】同背面図である。

【図１０】薬液タンク台車に設けたセンサ部分の平面図
である。

【図１１】同側面図である。

【図１２】同センサ部分の側面図である。

【図１３】同背面図である。

【図１４】横方向単軌条に架設された運搬・作業装置
（子機）の作業説明図である。

【符号の説明】

１ 傾斜地縦方向の単軌条（本線ライン） １ａ ラッ
ク ２ 支柱 ３ 牽引車 ４ 乗用台車 ５ 荷物台車 ６ 単軌条運搬装置（親機） ７ Ｓ字状をした横方向単軌条（支線ライン） ７ａ
支柱 ７ｂ 分岐線 ７ｃ 回行部 ８ 運搬・作業装置（子機） ９，２８ エンジン １０ 駆動車 １１，１２ 台車 １３ 薬液タンク １４ 薬液散布装置（有気噴霧式） １５ 車体 １６ 変速機 １６ａ 前後進切り換えレバー １７ 上側駆動輪 １７ａ スプロケット １８ 下側駆動輪 １８ａ スプロケット １９ 揺動支持アーム ２０ 変速機の出力軸 ２０ａ スプロケット ２１ １本のチェーン ２２ 弾持機構 ２３ 動力接断・ブレーキ装置 ２３ａ 操作レバー兼
自動停止レバー ２４ ローレット（摩擦材） ２５ バッテリ ２６ ヒッチ ２７ 自動停止用突起 ２９ 減速装置 ３０ 軸流ファン ３１ 噴頭 ３１ａ 回転部 ３１ｂ ノズル ３２ スプロケット ３３ 噴頭回動用モータ ３３ａ スプロケット ３４ 噴頭回動用チェーン ３５ 第１のセンサ（リミットスィッチ） ３５ａ 第１の接触棒 ３６ 第２のセンサ（リミットスィッチ） ３６ａ 第２の接触棒 ３７ 第１の検知板 ３８ 第２の検知板 Ａ 果樹園（山成園） Ｂ 果樹（蜜柑） Ｙ 山側果樹への噴霧 Ｔ 谷側果樹への噴霧

フロントページの続き (71)出願人 000240547 米山工業株式会社 愛媛県松山市空港通３丁目２番15号 (71)出願人 390040235 モノレール工業株式会社 愛媛県温泉郡川内町大字北方甲705番地 (71)出願人 592070937 光永産業株式会社 愛媛県伊予市宮下96番地１ (72)発明者 長木 司 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小川 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 久保田 太郎 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 田中 健治 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内 (72)発明者 藤原 惠 岡山県岡山市乙多見482番地１ 株式会社 ニッカリ内 (72)発明者 池田 彰美 岡山県岡山市乙多見482番地１ 株式会社 ニッカリ内 (72)発明者 米山 徹朗 愛媛県松山市空港通３丁目２番15号 米山 工業株式会社内 (72)発明者 藤井 初郎 愛媛県温泉郡川内町大字北方甲705番地 モノレール工業株式会社内 (72)発明者 大塚 豊史 愛媛県伊予市宮下96番地１ 光永産業株式 会社内 Ｆターム(参考） 2B121 CB02 CB24 CB34 CB35 CB47 CB66 EA24 FA04 4D074 AA05 BB06 CC05 CC55 FF04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 急傾斜地に対して縦方向に延びるように
   立設された縦方向単軌条に、牽引車に連結されて移動す
   る運搬台車に荷物を積載して運搬する親機を架設し、該
   縦方向単軌条から横方向に延びるように立設されたＳ字
   状の横方向単軌条に駆動車及び薬液散布装置からなる子
   機を架設して薬液散布作業を行うようにし、 前記薬液散布装置の噴頭を、機体の進行方向左右にその
   傾斜角度が回動調整できる構造とし、薬液散布装置が横
   方向単軌条を走行する際、その走行移動に関連して噴頭
   を回動させ、急傾斜地の山側、あるいは谷側への薬液散
   布が適切な角度で行われるようにしたことを特徴とする
   単軌条用薬液散布装置。
2. 【請求項２】 前記噴頭の薬液散布角度を山側、あるい
   は谷側へ調整する機構として、薬液散布装置が横方向単
   軌条を通る軌条位置に噴頭の角度を自動的に制御する制
   御装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の単軌条
   用薬液散布装置。
3. 【請求項３】 前記噴頭の薬液散布角度を自動制御する
   制御装置を、機械的に制御する機械的制御手段、あるい
   は電子的に制御する電子的制御手段としたことを特徴と
   する請求項１又は２記載の単軌条用薬液散布装置。