JP2002117480A

JP2002117480A - 移動支援装置

Info

Publication number: JP2002117480A
Application number: JP2000308310A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Tanabe; 豊田辺; Susumu Teranishi; 進寺西
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2002-04-19

Abstract

(57)【要約】【課題】特に、高齢者、身体障害者に対して安全な歩
行環境を提供し、歩行移動の負担を軽減すること。【解決手段】所定地域内に設置され、歩行者Ｍの目的
地に関する目的地情報を登録するための街角端末２０Ａ
と、歩行者Ｍの移動経路に沿ってそれぞれ配置され、目
的地情報に基づいて、歩行者を目的地へ案内するための
案内情報を、歩行者Ｍにより携帯される携帯案内スティ
ック６０へ送信する道際ステーション端末３０₁ 〜３０
₆ とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者が起点から
目的地へ移動する際の案内機能を有する移動支援装置に
関するものであり、特に、高齢者、身体障害者に対して
安全な歩行環境を提供し、歩行移動の負担を軽減するこ
とができる移動支援装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話やＰＤＡ（Personal Dig
ital Assistance：個人携帯情報端末）等といった、
「人」を対象にＩＴ（Information Technology）を活用
した商品サービスの普及により、人々の利便性や快適性
が向上している。これらの携帯端末やＰＤＡは、地図情
報の取得機能や目的地探索機能により、歩行者を目的地
まで案内するという移動支援装置として利用される場合
が多い。

【０００３】また、街の各部には、歩行者を目的地に案
内するための各種案内板、標識等が設けられており、上
述した携帯電話やＰＤＡ等を用いることなく、目的地に
到着することができる環境がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した携
帯電話やＰＤＡ等は、特に、若い世代にとって非常に利
便性が高い移動支援装置として機能するが、必ずしも、
全ての人々にとって有用であるとは限らない。すなわ
ち、最新機器の取り扱いに不慣れな高齢者や、身体障害
者等にとっては、携帯電話やＰＤＡ等を移動支援装置と
して用いることができず、これらの恩恵を受けることが
できないという問題があった。

【０００５】このような問題は、社会問題として捉える
ことができ、特に、移動に困難、不安を感じる機会が多
い高齢者、身体障害者の社会参加を阻害するものであり
憂慮すべき問題である。

【０００６】また、従来では、各種案内板、標識等が設
けられているが、視覚が低下している高齢者や視覚障害
者にとってみれば、これらの案内板、標識が全く役に立
たないことから、これらの人々に対して、安全な歩行空
間を提供することができないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
特に、高齢者、身体障害者に対して安全な歩行環境を提
供し、歩行移動の負担を軽減することができる移動支援
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、所定地域内に設置され、歩
行者の目的地に関する目的地情報を登録する目的地登録
手段と、前記歩行者の移動経路に沿って配置され、前記
目的地情報に基づいて、前記歩行者を前記目的地へ案内
するための案内情報を、前記歩行者により携帯される携
帯端末へ送信する案内手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】この発明によれば、目的地情報を登録する
という極めて簡単な操作のみで、歩行者を目的地へ案内
するための案内情報が、歩行者により携帯される携帯端
末へ送信され、歩行者の移動支援が行われるため、特
に、高齢者、身体障害者に対して安全な歩行環境を提供
し、歩行移動の負担を軽減することができる。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の移動支援装置において、前記所定地域内の分岐点
に配置され、前記目的地情報に基づいて、前記歩行者を
前記目的地へ案内するための分岐指示情報を前記携帯端
末へ送信する分岐指示手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、歩行者が最も間違えや
すい分岐点における分岐指示情報を携帯端末へ送信する
ようにしたので、より確実に歩行者を目的地まで案内す
ることができる。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは２に記載の移動支援装置において、前記目的地に設
置され、前記携帯端末から送信される情報を受信した結
果に基づいて、前記目的地に到着した旨を報知する報知
手段を備えたことを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、目的地に到着した旨を
歩行者に対して報知するようにしたので、歩行中に感じ
る精神的負担から高齢者、身体障害者を早期に解放する
ことができる。

【００１４】また、請求項４に係る発明は、請求項１〜
３のいずれか一つに記載の移動支援装置において、前記
携帯端末は、地上波放送帯域の電波を用いて通信を行う
ことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、地上波放送帯域の電波
を用いて通信を行うようにしたので、高度な通信手段
（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System））を
利用する場合に比べて、インフラ整備に係るコストを大
幅に下げることができるため、導入障壁を低くすること
ができる。

【００１６】また、請求項５に係る発明は、請求項１〜
４のいずれか一つに記載の移動支援装置において、前記
携帯端末は、少なくとも前記歩行者の視覚、聴覚、触覚
を介して前記案内情報を前記歩行者へ報知することを特
徴とする。

【００１７】この発明によれば、視覚、聴覚、触覚を介
して案内情報を歩行者へ報知するようにしたので、特
に、高齢者、身体障害者に対して極めて安全な歩行環境
を提供し、歩行移動の負担をさらに軽減することができ
る。

【００１８】また、請求項６に係る発明は、請求項３に
記載の移動支援装置において、前記報知手段は、前記目
的地から起点への帰路を案内するための起点情報を登録
する機能を備え、前記案内手段は、前記帰路を案内する
ための案内情報を前記携帯端末へ送信することを特徴と
する。

【００１９】この発明によれば、報知手段で起点情報を
登録し、帰路を案内するための案内情報も送信するよう
にしたので、帰路に関しても、高齢者、身体障害者に対
して安全な歩行環境を提供し、歩行移動の負担を軽減す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る移動支援装置の一実施の形態について詳細に説明す
る。

【００２１】図１は、本発明に係る一実施の形態の概略
構成を示す斜視図である。この図には、特定地域におい
て歩行者Ｍ（例えば、高齢者、身体障害者等）を起点か
ら終点（目的地）まで案内する移動支援装置が図示され
ている。

【００２２】上記特定地域においては、道路１０とそれ
ぞれ交差し、十字路をそれぞれ形成する道路１１および
道路１３が整備されている。道路１０と道路１１とが交
差する部分は、交差点１２とされており、道路１０と道
路１３とが交差する部分は、交差点１４とされている。

【００２３】街角端末２０Ａは、街角（同図では起点）
に設けられており、歩行者Ｍによる終点（目的地）の登
録や、音声等による案内（「〇〇さんですね。△△まで
ご案内します。」）に用いられる。街角端末２０Ｂは、
街角（同図では終点）に設けられており、音声等による
案内（「△△につきました。お疲れ様でした。」）に用
いられる。

【００２４】ここで、街角端末２０Ａと街角端末２０Ｂ
とは、同一の機能を備えている。従って、街角端末２０
Ｂが起点、街角端末２０Ａが終点とされた場合、街角端
末２０Ｂは、上記街角端末２０Ａと同様の機能を実現
し、街角端末２０Ａは、上記街角端末２０Ｂと同様の機
能を実現する。

【００２５】道際ステーション端末３０₁ 〜３０₆ のそ
れぞれは、道路１０、道路１１および道路１３に沿っ
て、所定間隔毎に設けられており、送信アンテナ４０、
４０、・・・を介して、メッセージ（例えば、「森さん
この道は△△に通じます。」）を携帯案内スティック６
０へ送信する機能を備えている。

【００２６】分岐案内端末５０₁ 〜５０₄ のそれぞれ
は、交差点１２（分岐点）に設けられており、歩行者Ｍ
に対して、音声、振動等を介して終点に到着するための
分岐指示を出す機能を備えている。なお、一実施の形態
では、発光ダイオード、ランプ等の光発生手段を用い
て、分岐指示を出すようにしてもよい。

【００２７】分岐案内端末５０₅ 〜５０₈ のそれぞれ
は、交差点１４（分岐点）に設けられており、歩行者Ｍ
に対して、音声、振動、光等を介して終点に到着するた
めの分岐指示（例えば、「××です。直進してくださ
い。」）を出す機能を備えている。上述した街角端末２
０Ａ、２０Ｂ、道際ステーション端末３０₁ 〜３０₆ お
よび分岐案内端末５０₁ 〜５０₈ は、ネットワーク（図
示略）を介して相互接続されている。

【００２８】図２は、一実施の形態の電気的構成を示す
ブロック図である。この図には、図１にそれぞれ示した
街角端末２０Ａ、道際ステーション端末３０₃、道際ス
テーション端末３０₄、分岐案内端末５０₅ および街角
端末２０Ｂの電気的構成が図示されている。なお、図１
に示した道際ステーション端末３０₁、３０₂ 、３０
₅ 、３０₆ は、図２に示した道際ステーション端末３０
₃の構成と同一であり、ネットワークＮに接続されてい
る。また、図１に示した分岐案内端末５０₁ 〜５０₄ 、
５０₆ 〜５０₈ は、図２に示した分岐案内端末５０₅ の
構成と同一であり、ネットワークＮに接続されている。

【００２９】街角端末２０Ａにおいて、制御部２１Ａ
は、各部を制御するものであり、この制御部２１Ａの動
作の詳細については後述する。ＩＤタグリーダ／ライタ
２２Ａは、携帯案内スティック６０（図１参照）に付与
されたＩＤタグ情報をリード、または携帯案内スティッ
ク６０にＩＤタグ情報をライトする機能を備えている。
ここでいうＩＤタグ情報としては、歩行者Ｍの氏名、性
別等の属性情報、歩行者Ｍを識別するためのＩＤ等が挙
げられる。

【００３０】タッチパネル付ディスプレイ２３Ａは、タ
ッチパネルが貼着されたディスプレイであり、複数の終
点（目的地）の中から歩行者Ｍが所望する終点を選択す
るための表示／選択機能を備えている。スピーカ２４Ａ
は、歩行者Ｍに対して案内情報等を音声で報知する機能
を備えている。プリンタ２５Ａは、上記案内情報等を紙
出力する機能を備えている。

【００３１】道際ステーション端末３０₃ において、制
御部３１₃ は、図３（ａ）に示したメッセージ情報の送
信制御を行う機能を備えている。上記メッセージ情報
は、時分割多重におけるタイムスロットにそれぞれ割り
当てられた個別メッセージ情報ＭＳ₁ 〜ＭＳ₆ から構成
されている。これらの個別メッセージ情報ＭＳ₁ 〜ＭＳ
₆ は、複数の歩行者のそれぞれに対して個別的に報知さ
れるメッセージの情報である。

【００３２】ここで、個別メッセージ情報ＭＳ₁ は、Ｄ
ＴＭＦ（Dual Tone Multi Frequencies）制御符号およ
び個別メッセージ文から構成されている。ＤＴＭＦ制御
符号は、歩行者を識別するための符号である。個別メッ
セージ文は、終点（目的地）へ当該歩行者を案内するた
めのメッセージ文であり、「氏名」＋「メッセージ本
文」から構成されている。「氏名」は、図３（ｂ）に示
したテーブルＴから特定される。このテーブルＴは、Ｄ
ＴＭＦ制御符号、氏名およびＩＤとの対応関係を定義す
るものである。「氏名」＋「メッセージ本文」の一例と
しては、上述した「森さんこの道は△△に通じま
す。」が挙げられる。

【００３３】送信部３２₃ は、制御部３１₃ の制御によ
り、ＤＡＲＣ（DAta Radio Channel）方式データ多重化
ＦＭ放送技術を用いて、図３（ａ）に示したメッセージ
情報を分岐器３３₃ を介して、送信アンテナ４０、４
０、・・・から送信する機能を備えている。送信アンテナ
４０は、図６に示したように、歩道８０に敷設された歩
道敷石８１、８１、・・・に沿って埋設されており、給電
線４１を介して分岐器３３₃ （図２参照）に接続されて
いる。この送信アンテナ４０のアンテナ長は、ＦＭ放送
バンドに対応している。

【００３４】道際ステーション端末３０₄ は、上述した
道際ステーション端末３０₃ と同一構成とされている。
すなわち、道際ステーション端末３０₄ は、制御部３１
₄ 、送信部３２₄ および分岐器３３₄ から構成されてい
る。分岐器３３₄ には、送信アンテナ４０、４０、・・・
が接続されている。

【００３５】分岐案内端末５０₅ において、制御部５１
₅ は、歩行者に対して、音声、振動等を介して終点に到
着するための分岐指示を出すための制御を行う。バイブ
レータ５２₅ は、歩行者に対して、上記分岐指示を振動
として報知する機能を備えている。ＩＤタグリーダ／ラ
イタ５３₅ は、上述したＩＤタグリーダ／ライタ２２Ａ
と同様の機能を備えている。スピーカ５４₅ は、歩行者
に対して上記分岐指示を音声として報知する機能を備え
ている。

【００３６】街角端末２０Ｂは、上述した街角端末２０
Ａと同一構成とされている。すなわち、街角端末２０Ｂ
は、制御部２１Ｂ、ＩＤタグリーダ／ライタ２２Ｂ、タ
ッチパネル付ディスプレイ２３Ｂ、スピーカ２４Ｂおよ
びプリンタ２５Ｂから構成されている。

【００３７】図４は、図１に示した歩行者Ｍに携帯され
る携帯案内スティック６０の外観構成を示す斜視図であ
り、図５は、図４に示した携帯案内スティック６０の電
気的構成を示すブロック図である。携帯案内スティック
６０は、歩行者Ｍにより携帯（把持）されるものであ
り、図２に示した街角端末２０Ａ、街角端末２０Ｂ、道
際ステーション端末３０₃、３０₄、分岐案内端末５０₅
等と通信する機能を備えている。

【００３８】図４に示した携帯案内スティック６０にお
いて、杖状筐体６１は、テーパ形状とされており、上部
開口部には、蓋部材６２が取り付けられている。杖状筐
体６１の内部には、電池６３、レシーバ部６４、制御部
６５、受信アンテナ６６、ＩＤタグ部６７およびバイブ
レータ６８が収容されている。また、杖状筐体６１の側
壁には、ディスプレイ６９が取り付けられている。

【００３９】図５に示した電池６３は、各部に電力を供
給するものであり、一次電池または充電可能な二次電池
である。制御部６５は、各部を制御するものであり、こ
の制御部６５の動作の詳細については後述する。レシー
バ部６４は、受信アンテナ６６を介して、送信アンテナ
４０（図２参照）から送信されたメッセージ情報（図３
（ａ）参照）を受信する。レシーバ部６４は、図３
（ｂ）に示したテーブルＴに基づいて、メッセージ情報
から個別メッセージ文の情報を抽出し、これをイヤホン
７０、ディスプレイ６９へ出力する。また、レシーバ部
６４は、視聴覚障害者用に、個別メッセージ文の情報
を、例えば、モールス符号形式の情報としてバイブレー
タ６８へ出力する。

【００４０】イヤホン７０は、個別メッセージ文を音声
として出力する。イヤホン７０のオス端子７１は、メス
端子７２に挿入接続される。なお、一実施の形態では、
イヤホン７０に代えてスピーカを用いてもよい。バイブ
レータ６８は、個別メッセージ文をモールス符号に応じ
た振動として出力する。ディスプレイ６９は、マトリク
ス配置された複数の発光ダイオードや、液晶ディスプレ
イ等であり、個別メッセージ文を文字情報として出力す
る。ＩＤタグ部６７は、上述したＩＤタグ情報（歩行者
の氏名、性別等の属性情報、ＩＤ等）を格納するととも
に、図２に示したＩＤタグリーダ／ライタ２２Ａ、ＩＤ
タグリーダ／ライタ５３₅ およびＩＤタグリーダ／ライ
タ２２Ｂとの間で通信可能とされている。

【００４１】つぎに、上述した一実施の形態の動作につ
いて説明する。以下では、図１に示した街角端末２０Ａ
を起点として、携帯案内スティック６０を携帯した歩行
者Ｍが移動経路Ｌに沿って終点（目的地）としての街角
端末２０Ｂに案内される場合を一例として説明する。ま
た、以下では、理解を容易にするために、移動経路Ｌの
近傍に設けられた道際ステーション端末３０₃ 付近、お
よび分岐案内端末５０ ₅ 付近を歩行者Ｍが通過した場合
の動作を中心にして説明する。

【００４２】同図において、携帯案内スティック６０を
携帯した歩行者Ｍは、起点である街角端末２０Ａを操作
することにより、終点（目的地）の情報を登録する。具
体的には、歩行者Ｍは、図４に示した携帯案内スティッ
ク６０のＩＤタグ部６７を、図２に示したＩＤタグリー
ダ／ライタ２２Ａに近接させる。これにより、ＩＤタグ
リーダ／ライタ２２Ａは、ＩＤタグ情報をリードしこれ
を制御部２１Ａに渡す。

【００４３】制御部２１Ａは、テーブルＴ（図３（ｂ）
参照）を参照することにより、ＩＤタグ情報に含まれる
ＩＤをキーとして歩行者Ｍの氏名を特定する。つぎに、
制御部２１Ａは、タッチパネル付ディスプレイ２３Ａに
複数の終点（目的地）の候補を表示させる。これによ
り、歩行者Ｍは、複数の終点（目的地）の中から所望の
終点（目的地）をタッチパネルにより選択する。この場
合、歩行者Ｍは、街角端末２０Ｂが設置されている場所
（△△）を終点（目的地）として選択したものとする。

【００４４】制御部２１Ａは、歩行者Ｍにより選択され
た終点（目的地）の情報を、歩行者ＭのＩＤに対応付け
て、ネットワークＮを介して各端末へ送信する。これに
より、道際ステーション端末３０₁ 〜３０₆ からは、送
信アンテナ４０、４０、・・・を介して、図３（ａ）に示
したメッセージ情報が送信される。このメッセージ情報
において、個別メッセージ情報ＭＳ₁ は、当該歩行者Ｍ
に対応しているものとする。

【００４５】つぎに、制御部２１Ａは、氏名および終点
（目的地）の情報を用いて、「○○さんですね。△△ま
でご案内します。」というメッセージを作成し、これを
スピーカ２４Ａへ出力する。これにより、上記メッセー
ジが音声として歩行者Ｍに報知される。

【００４６】そして、歩行者Ｍは、移動経路Ｌに沿って
終点へ向かって移動する。歩行者Ｍが分岐案内端末５０
₁ および５０₂ の近傍にそれぞれ位置すると、分岐案内
端末５０₁および５０₂ からは、直進すべき旨のメッセ
ージが順次報知される。そして、歩行者Ｍが道際ステー
ション端末３０₃ の近傍に位置すると、図５に示した送
信アンテナ４０から送信されているメッセージ情報が、
受信アンテナ６６を介してレシーバ部６４に受信され
る。

【００４７】レシーバ部６４は、図３（ａ）に示したテ
ーブルＴに基づいて、メッセージ情報から個別メッセー
ジ文（個別メッセージ情報ＭＳ₁）の情報を抽出し、こ
れをイヤホン７０、ディスプレイ６９へ出力する。これ
により、イヤホン７０からは、「○○さんこの道は△
△に通じます。」という、歩行者Ｍを終点まで案内する
ためのメッセージが音声出力される。ディスプレイ６９
には、上記メッセージが文字表示される。また、レシー
バ部６４は、個別メッセージ文の情報を、例えば、モー
ルス符号形式の情報としてバイブレータ６８へ出力す
る。これにより、バイブレータ６８が振動する。

【００４８】そして、上記メッセージに従って、図１に
示した移動経路Ｌに沿って直進した歩行者Ｍが、分岐案
内端末５０₅ の近傍に位置すると、分岐案内端末５０₅
のＩＤタグリーダ／ライタ５３₅ は、図４に示した携帯
案内スティック６０のＩＤタグ部６７からＩＤタグ情報
をリードし、これを制御部５１₅ に渡す。

【００４９】これにより、制御部５１₅ は、ＩＤタグ情
報に含まれるＩＤをキーとして、終点へ向かうための分
岐指示として、「××です。直進してください。」とい
うメッセージをスピーカ５４₅ から出力する。これによ
り、歩行者Ｍは、上記分岐指示のメッセージに従って、
歩行する。また、制御部５１₁ は、上記メッセージをモ
ールス符号形式の情報としてバイブレータ５２₅ へ出力
する。これにより、バイブレータ５２₅ は、モールス符
号形式の振動を発生させる。

【００５０】そして、歩行者Ｍが街角端末２０Ｂ（終
点）の近傍に位置すると、図２に示した街角端末２０Ｂ
のＩＤタグリーダ／ライタ２２Ｂは、図４に示した携帯
案内スティック６０のＩＤタグ部６７からＩＤタグ情報
をリードし、これを制御部２１Ｂに渡す。これにより、
制御部２１Ｂは、ＩＤタグ情報に含まれるＩＤをキーと
して、「△△につきました。お疲れ様でした。」とい
う、終点（目的地）に到着した旨のメッセージをスピー
カ２４Ｂを介して出力する。これにより、歩行者Ｍは、
終点（目的地）に到着したことを認識する。また、制御
部２１Ｂは、目的地の情報を削除する。

【００５１】以上説明したように、一実施の形態によれ
ば、街角端末２０Ａで目的地情報を登録するという極め
て簡単な操作のみで、歩行者Ｍを目的地へ案内するため
の案内情報が、歩行者により携帯される携帯案内スティ
ック６０へ送信され、歩行者Ｍの移動支援が行われるた
め、特に、高齢者、身体障害者に対して安全な歩行環境
を提供し、歩行移動の負担を軽減することができる。

【００５２】また、一実施の形態によれば、歩行者Ｍが
最も間違えやすい分岐点（交差点１２、交差点１４）に
おける分岐指示情報を携帯案内スティック６０へ送信す
るようにしたので、より確実に歩行者を目的地まで案内
することができる。

【００５３】また、一実施の形態によれば、街角端末２
０Ｂで、目的地に到着した旨を歩行者に対して報知する
ようにしたので、歩行中に感じる精神的負担から高齢
者、身体障害者を早期に解放することができる。

【００５４】また、一実施の形態によれば、ＦＭ放送帯
域（地上波放送帯域）の電波を用いて通信を行うように
したので、高度な通信手段（例えば、ＧＰＳ）を利用す
る場合に比べて、インフラ整備に係るコストを大幅に下
げることができるため、導入障壁を低くすることができ
る。

【００５５】また、一実施の形態によれば、視覚、聴
覚、触覚を介して案内情報を歩行者Ｍへ報知するように
したので、特に、高齢者、身体障害者に対して極めて安
全な歩行環境を提供し、歩行移動の負担をさらに軽減す
ることができる。

【００５６】以上本発明に係る一実施の形態について図
面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一
実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれ
る。

【００５７】例えば、一実施の形態においては、図４に
示した携帯案内スティック６０を用いた例について説明
したが、これに限られることなく、歩行者Ｍに携帯可能
であってかつ上述した機能を有するものであれば、いか
なる形状の携帯端末であってもよい。

【００５８】図７は、上記携帯端末の一例としての携帯
端末９０の外観構成を示す斜視図である。この図に示し
た携帯端末９０は、肩掛けタイプのものであり、歩行者
Ｍにより携帯される。この携帯端末９０は、携帯案内ス
ティック６０と同様にして、図２に示した街角端末２０
Ａ、街角端末２０Ｂ、道際ステーション端末３０₃、３
０₄、分岐案内端末５０₅ 等と通信する機能を備えてい
る。

【００５９】携帯端末９０において、筐体９１の内部に
は、電池９２、レシーバ部／制御部／受信アンテナを含
む電子回路９２、ＩＤタグ部９４およびバイブレータ９
５が収容されている。また、筐体９１の表面９１ａに
は、操作パネル９６、ディスプレイ９７および発光ダイ
オード９８、９８、・・・、９８が取り付けられている。

【００６０】電池９２は、各部に電力を供給するもので
あり、一次電池または充電可能な二次電池である。電子
回路９２の制御部は、各部を制御するものである。電子
回路９２のレシーバ部は、受信アンテナを介して、送信
アンテナ４０（図２参照）から送信されたメッセージ情
報（図３（ａ）参照）を受信する。

【００６１】レシーバ部は、図３（ｂ）に示したテーブ
ルＴに基づいて、メッセージ情報から個別メッセージ文
の情報を抽出し、これをイヤホン１００、ディスプレイ
９７へ出力する。また、レシーバ部は、視聴覚障害者用
に、個別メッセージ文の情報を、例えば、モールス符号
形式の情報としてバイブレータ９５（または発光ダイオ
ード９８、９８、・・・、９８）へ出力する。

【００６２】イヤホン１００は、個別メッセージ文を音
声として出力する。イヤホン１００のオス端子１０１
は、メス端子９９に挿入接続される。なお、一実施の形
態では、イヤホン１００に代えてスピーカを用いてもよ
い。バイブレータ９５は、個別メッセージ文をモールス
符号に応じた振動として出力する。操作パネルは、各種
操作を行うためのものである。

【００６３】ディスプレイ９７は、マトリクス配置され
た複数の発光ダイオードや、液晶ディスプレイ等であ
り、個別メッセージ文を文字情報として出力する。発光
ダイオード９８、９８、・・・、９８は、個別メッセージ
文に対応するモールス符号に応じて点滅する。

【００６４】ＩＤタグ部９４は、前述したＩＤタグ情報
（歩行者の氏名、性別等の属性情報、ＩＤ等）を格納す
るとともに、図２に示したＩＤタグリーダ／ライタ２２
Ａ、ＩＤタグリーダ／ライタ５３₅ およびＩＤタグリー
ダ／ライタ２２Ｂとの間で通信可能とされている。

【００６５】また、一実施の形態においては、災害時の
一斉同報にも適用可能である。すなわち、災害時には、
道際ステーション端末３０₁ 〜３０₆ から、最寄りの避
難場所に関するメッセージが一斉に送信される。さら
に、分岐案内端末５０₁ 〜５０ ₈ のそれぞれのバイブレ
ータが災害発生を表すモールス符号に従って振動すると
ともに、災害発生に伴う避難誘導メッセージがスピーカ
から音声出力される。

【００６６】また、一実施の形態においては、街角端末
２０Ｂ〜街角端末２０Ａの機能により、街角端末２０Ｂ
で起点の情報を登録し、帰路（移動経路Ｌと逆経路）を
案内するための案内情報を携帯案内スティック６０（携
帯端末９０）に送信し、終点（目的地）に到着した歩行
者Ｍに対して、帰路を案内するようにしてもよい。この
場合には、起点情報を登録し、帰路を案内するための案
内情報も送信するようにしたので、帰路に関しても、高
齢者、身体障害者に対して安全な歩行環境を提供し、歩
行移動の負担を軽減することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、目的地情報を登録するという極めて簡単な
操作のみで、歩行者を目的地へ案内するための案内情報
が、歩行者により携帯される携帯端末へ送信され、歩行
者の移動支援が行われるため、特に、高齢者、身体障害
者に対して安全な歩行環境を提供し、歩行移動の負担を
軽減することができるという効果を奏する。

【００６８】また、請求項２に係る発明によれば、歩行
者が最も間違えやすい分岐点における分岐指示情報を携
帯端末へ送信するようにしたので、より確実に歩行者を
目的地まで案内することができるという効果を奏する。

【００６９】また、請求項３に係る発明によれば、目的
地に到着した旨を歩行者に対して報知するようにしたの
で、歩行中に感じる精神的負担から高齢者、身体障害者
を早期に解放することができるという効果を奏する。

【００７０】また、請求項４に係る発明によれば、地上
波放送帯域の電波を用いて通信を行うようにしたので、
高度な通信手段（例えば、ＧＰＳ）を利用する場合に比
べて、インフラ整備に係るコストを大幅に下げることが
できるため、導入障壁を低くすることができるという効
果を奏する。

【００７１】また、請求項５に係る発明によれば、視
覚、聴覚、触覚を介して案内情報を歩行者へ報知するよ
うにしたので、特に、高齢者、身体障害者に対して極め
て安全な歩行環境を提供し、歩行移動の負担をさらに軽
減することができるという効果を奏する。

【００７２】また、請求項６に係る発明によれば、報知
手段で起点情報を登録し、帰路を案内するための案内情
報も送信するようにしたので、帰路に関しても、高齢
者、身体障害者に対して安全な歩行環境を提供し、歩行
移動の負担を軽減することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施の形態の概略構成を示す斜
視図である。

【図２】同一実施の形態の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】同一実施の形態で用いられるメッセージ情報お
よびテーブルＴを示す図である。

【図４】同一実施の形態で用いられる携帯案内スティッ
ク６０の外観構成を示す斜視図である。

【図５】図４に示した携帯案内スティック６０の電気的
構成を示すブロック図である。

【図６】同一実施の形態で用いられる送信アンテナ４０
の埋設状態を説明する図である。

【図７】同一実施の形態で用いられる携帯端末９０の外
観構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０Ａ、２０Ｂ街角端末３０₁ 〜３０₆ 道際ステーション端末５０₁ 〜５０₈ 分岐案内端末６０携帯案内スティック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定地域内に設置され、歩行者の目的地
に関する目的地情報を登録する目的地登録手段と、前記歩行者の移動経路に沿って配置され、前記目的地情
報に基づいて、前記歩行者を前記目的地へ案内するため
の案内情報を、前記歩行者により携帯される携帯端末へ
送信する案内手段と、を備えたことを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】前記所定地域内の分岐点に配置され、前
記目的地情報に基づいて、前記歩行者を前記目的地へ案
内するための分岐指示情報を前記携帯端末へ送信する分
岐指示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
移動支援装置。
【請求項３】前記目的地に設置され、前記携帯端末か
ら送信される情報を受信した結果に基づいて、前記目的
地に到着した旨を報知する報知手段を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載の移動支援装置。
【請求項４】前記携帯端末は、地上波放送帯域の電波
を用いて通信を行うことを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか一つに記載の移動支援装置。
【請求項５】前記携帯端末は、少なくとも前記歩行者
の視覚、聴覚、触覚を介して前記案内情報を前記歩行者
へ報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一
つに記載の移動支援装置。
【請求項６】前記報知手段は、前記目的地から起点へ
の帰路を案内するための起点情報を登録する機能を備
え、前記案内手段は、前記帰路を案内するための案内情
報を前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項３
に記載の移動支援装置。