JP2002112597A - 永久磁石同期電動機の制御装置 - Google Patents
永久磁石同期電動機の制御装置Info
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- JP2002112597A JP2002112597A JP2000296234A JP2000296234A JP2002112597A JP 2002112597 A JP2002112597 A JP 2002112597A JP 2000296234 A JP2000296234 A JP 2000296234A JP 2000296234 A JP2000296234 A JP 2000296234A JP 2002112597 A JP2002112597 A JP 2002112597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動による計測の手間や無負荷にする手間が
不要になるなどの課題を解消するために，位置検出器出
力からｄ軸位置を得るための位置補正値を自動的に計測
し記憶する機能を設けることにある。 【解決手段】所定の電流を流すことによりｄ軸位置を推
定するｄ軸推定器と，位置補正値を演算する位置補正値
演算器と，位置補正値を記憶する補正値記憶器とからな
る計測記憶器を装備するよう構成したものである。
不要になるなどの課題を解消するために，位置検出器出
力からｄ軸位置を得るための位置補正値を自動的に計測
し記憶する機能を設けることにある。 【解決手段】所定の電流を流すことによりｄ軸位置を推
定するｄ軸推定器と，位置補正値を演算する位置補正値
演算器と，位置補正値を記憶する補正値記憶器とからな
る計測記憶器を装備するよう構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，位置検出器出力か
ら永久磁石同期電動機の回転子の永久磁石の位置を求め
る際に用いる位置補正値を自動的に計測して装置に記憶
する機能に関するものである。
ら永久磁石同期電動機の回転子の永久磁石の位置を求め
る際に用いる位置補正値を自動的に計測して装置に記憶
する機能に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３および図４に永久磁石同期電動機の
トルク制御のブロック線図を示し，これらの図に基づい
て従来の技術を説明する。図３および図４において，電
力変換器１は永久磁石同期電動機２に電力を供給する。
ｄ軸位置検出器７または８は，永久磁石同期電動機２の
回転子の永久磁石の位置であるｄ軸位置θを出力する。
電流成分変換器５において，ｄ軸位置θに基づいて永久
磁石同期電動機２の入力電流ｉをｄ軸成分電流ｉｄと直
交するｑ軸成分電流ｉｑに分けて出力する。指令変換器
４は，トルク指令Ｔ＊を入力して永久磁石同期電動機２
の出力トルクがＴ＊に追従するような各軸の電流指令ｉ
ｄ＊，ｉｑ＊を出力する。電流制御器３は，電流成分変
換器５出力の各軸電流ｉｄ，ｉｑがそれらの指令値ｉｄ
＊，ｉｑ＊に追従するような制御信号Ｓを電力変換器１
に出力する。
トルク制御のブロック線図を示し，これらの図に基づい
て従来の技術を説明する。図３および図４において，電
力変換器１は永久磁石同期電動機２に電力を供給する。
ｄ軸位置検出器７または８は，永久磁石同期電動機２の
回転子の永久磁石の位置であるｄ軸位置θを出力する。
電流成分変換器５において，ｄ軸位置θに基づいて永久
磁石同期電動機２の入力電流ｉをｄ軸成分電流ｉｄと直
交するｑ軸成分電流ｉｑに分けて出力する。指令変換器
４は，トルク指令Ｔ＊を入力して永久磁石同期電動機２
の出力トルクがＴ＊に追従するような各軸の電流指令ｉ
ｄ＊，ｉｑ＊を出力する。電流制御器３は，電流成分変
換器５出力の各軸電流ｉｄ，ｉｑがそれらの指令値ｉｄ
＊，ｉｑ＊に追従するような制御信号Ｓを電力変換器１
に出力する。
【０００３】図３のｄ軸位置検出器７では，位置検出器
７１で検出された永久磁石同期電動機２の回転子位置θ
１に位置補正器７２によって補正値記憶器６に記憶され
ている位置補正値θｘを加えることによってｄ軸位置θ
を求めている。
７１で検出された永久磁石同期電動機２の回転子位置θ
１に位置補正器７２によって補正値記憶器６に記憶され
ている位置補正値θｘを加えることによってｄ軸位置θ
を求めている。
【０００４】図４のｄ軸位置検出器８では，永久磁石同
期電動機２の回転子の位置に同期してパルスを出力する
パルス発生器８１の出力Ｐをパルス積算器８３で積算す
る。パルス積算器８３の出力は，電気角１周期相当以上
にならないようにリセットされる。よってこのままでは
パルス積算器８３の出力は，ｄ軸位置θに固定のオフセ
ットが重畳された値となる。基準位置発生器８２は，前
記回転子が所定の基準位置にある時にパルスを出力す
る。積算リセット器８４は，基準位置発生器８２の出力
パルスＺがあると，パルス積算器８３の出力を第２補正
値記憶器３０に記憶されている第２位置補正値θｘ２に
リセットする。このようにすることで前述の固定のオフ
セットがキャンセルされてパルス積算器８３の出力がｄ
軸位置θと一致するようになる。
期電動機２の回転子の位置に同期してパルスを出力する
パルス発生器８１の出力Ｐをパルス積算器８３で積算す
る。パルス積算器８３の出力は，電気角１周期相当以上
にならないようにリセットされる。よってこのままでは
パルス積算器８３の出力は，ｄ軸位置θに固定のオフセ
ットが重畳された値となる。基準位置発生器８２は，前
記回転子が所定の基準位置にある時にパルスを出力す
る。積算リセット器８４は，基準位置発生器８２の出力
パルスＺがあると，パルス積算器８３の出力を第２補正
値記憶器３０に記憶されている第２位置補正値θｘ２に
リセットする。このようにすることで前述の固定のオフ
セットがキャンセルされてパルス積算器８３の出力がｄ
軸位置θと一致するようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来では，補正値記憶
器６に記憶されている位置補正値や第２補正値記憶器３
０に記憶されている第２位置補正値は，特殊な手段によ
り手動で設定されている。例えば，永久磁石同期電動機
を無負荷の状態にしおておいて，永久磁石同期電動機の
入力端子のＶ相とＷ相を短絡してＵ相からＶ，Ｗ相に直
流電流を流すようにする。すると回転子が回転してｄ軸
位置がＵ相の軸と一致するようになる。よってｄ軸位置
検出器７，８の出力θが０となるように位置補正値や第
２位置補正値を求めて補正値記憶器６や第２補正値記憶
器３０に設定している。
器６に記憶されている位置補正値や第２補正値記憶器３
０に記憶されている第２位置補正値は，特殊な手段によ
り手動で設定されている。例えば，永久磁石同期電動機
を無負荷の状態にしおておいて，永久磁石同期電動機の
入力端子のＶ相とＷ相を短絡してＵ相からＶ，Ｗ相に直
流電流を流すようにする。すると回転子が回転してｄ軸
位置がＵ相の軸と一致するようになる。よってｄ軸位置
検出器７，８の出力θが０となるように位置補正値や第
２位置補正値を求めて補正値記憶器６や第２補正値記憶
器３０に設定している。
【０００６】上記の方法では，永久磁石同期電動機を無
負荷の状態にする手間やモータに電流を流す手間がかか
る。また永久磁石同期電動機を無負荷の状態にするのが
困難な場合は，上記の方法で位置補正値や第２位置補正
値を求めることができない。よって，永久磁石同期電動
機を機械にセットした後に故障などにより位置検出器７
１やパルス発生器８１や基準位置発生器８２を交換する
とき，交換前と同じ状態にすることは困難であるため
に，補正値記憶器６や第２補正値記憶器３０の記憶内容
を更新する必要があるが，永久磁石同期電動機を無負荷
状態にすることが困難なために一度永久磁石同期電動機
を機械から外さなければならず、かなりの手間を必要と
する。また、仮に再度位置検出器７１やパルス発生器８
１や基準位置発生器８２を交換したとしても、交換前の
精度を維持するためにはかなりの時間を必要とする。本
発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的
とするところは、これらの課題を解消し、従来のような
手動による計測の手間や無負荷にする手間が不要になる
などの利点を備えた永久磁石同期電動機の制御装置を提
供することにある。
負荷の状態にする手間やモータに電流を流す手間がかか
る。また永久磁石同期電動機を無負荷の状態にするのが
困難な場合は，上記の方法で位置補正値や第２位置補正
値を求めることができない。よって，永久磁石同期電動
機を機械にセットした後に故障などにより位置検出器７
１やパルス発生器８１や基準位置発生器８２を交換する
とき，交換前と同じ状態にすることは困難であるため
に，補正値記憶器６や第２補正値記憶器３０の記憶内容
を更新する必要があるが，永久磁石同期電動機を無負荷
状態にすることが困難なために一度永久磁石同期電動機
を機械から外さなければならず、かなりの手間を必要と
する。また、仮に再度位置検出器７１やパルス発生器８
１や基準位置発生器８２を交換したとしても、交換前の
精度を維持するためにはかなりの時間を必要とする。本
発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目的
とするところは、これらの課題を解消し、従来のような
手動による計測の手間や無負荷にする手間が不要になる
などの利点を備えた永久磁石同期電動機の制御装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、 １．請求項１において、 永久磁石同期電動機の回転子の位置を検出する位置検出
器と，該位置検出器の出力に位置補正値を加算すること
で前記回転子の永久磁石の位置であるｄ軸位置を求める
位置補正器と，前記位置補正器の出力のｄ軸位置に基づ
いて前記同期電動機に電力を供給する電力変換器とから
なる永久磁石同期電動機の制御装置に係わり，前記位置
補正値を自動的に計測して記憶する計測記憶器を装備
し，前記位置補正値を更新する必要があるときに前記計
測記憶器を動作させることを特徴とする永久磁石同期電
動機の制御装置である。
するための手段は、 １．請求項１において、 永久磁石同期電動機の回転子の位置を検出する位置検出
器と，該位置検出器の出力に位置補正値を加算すること
で前記回転子の永久磁石の位置であるｄ軸位置を求める
位置補正器と，前記位置補正器の出力のｄ軸位置に基づ
いて前記同期電動機に電力を供給する電力変換器とから
なる永久磁石同期電動機の制御装置に係わり，前記位置
補正値を自動的に計測して記憶する計測記憶器を装備
し，前記位置補正値を更新する必要があるときに前記計
測記憶器を動作させることを特徴とする永久磁石同期電
動機の制御装置である。
【０００８】２．請求項２において、 前記計測記憶器が，前記永久磁石同期電動機に所定の電
流を流すことにより前記ｄ軸位置を推定するｄ軸推定器
と，前記ｄ軸推定器の出力から前記位置検出器の出力を
引くことにより前記位置補正値を演算する位置補正値演
算器と，前記位置補正値演算器の出力を記憶する補正値
記憶器とからなることを特徴とする請求項１記載の永久
磁石同期電動機の制御装置である。
流を流すことにより前記ｄ軸位置を推定するｄ軸推定器
と，前記ｄ軸推定器の出力から前記位置検出器の出力を
引くことにより前記位置補正値を演算する位置補正値演
算器と，前記位置補正値演算器の出力を記憶する補正値
記憶器とからなることを特徴とする請求項１記載の永久
磁石同期電動機の制御装置である。
【０００９】３．請求項３において、 永久磁石同期電動機の回転子の位置に同期してパルスを
出力するパルス発生器と，前記回転子が所定の基準位置
にあることを表す基準位置発生器と，前記パルス発生器
の出力を積算するパルス積算器と，前記基準位置発生器
の出力で前記パルス積算器の出力を第２位置補正値にリ
セットする積算リセット器と，前記パルス積算器の出力
を前記ｄ軸位置として前記同期電動機に電力を供給する
電力変換器とからなる永久磁石同期電動機の制御装置に
係わり，前記第２位置補正値を自動的に計測して記憶す
る第２計測記憶器を装備し，前記位置補正値を更新する
必要があるときに前記計測記憶器を動作させることを特
徴とする永久磁石同期電動機の制御装置である。
出力するパルス発生器と，前記回転子が所定の基準位置
にあることを表す基準位置発生器と，前記パルス発生器
の出力を積算するパルス積算器と，前記基準位置発生器
の出力で前記パルス積算器の出力を第２位置補正値にリ
セットする積算リセット器と，前記パルス積算器の出力
を前記ｄ軸位置として前記同期電動機に電力を供給する
電力変換器とからなる永久磁石同期電動機の制御装置に
係わり，前記第２位置補正値を自動的に計測して記憶す
る第２計測記憶器を装備し，前記位置補正値を更新する
必要があるときに前記計測記憶器を動作させることを特
徴とする永久磁石同期電動機の制御装置である。
【００１０】４．請求項４において、 前記第２計測記憶器が，前記永久磁石同期電動機に所定
の電流を流すことにより前記ｄ軸位置を推定するｄ軸推
定器と，前記ｄ軸推定器の出力に基づいて所定の回転方
向にトルクを出力するような電流を流して前記基準位置
発生器に出力が現れるまで前記永久磁石同期電動機を回
転させる基準位置検知手段と，前記ｄ軸推定器の出力と
前記基準位置検知手段により回転した変位との和により
前記第２位置補正値を求める第２位置補正値演算器と，
前記第２位置補正値演算器の出力を記憶する第２補正値
記憶器とからなることを特徴とする請求項３記載の永久
磁石同期電動機の制御装置である。以下、本発明の一実
施例を図面に基いて詳述する。
の電流を流すことにより前記ｄ軸位置を推定するｄ軸推
定器と，前記ｄ軸推定器の出力に基づいて所定の回転方
向にトルクを出力するような電流を流して前記基準位置
発生器に出力が現れるまで前記永久磁石同期電動機を回
転させる基準位置検知手段と，前記ｄ軸推定器の出力と
前記基準位置検知手段により回転した変位との和により
前記第２位置補正値を求める第２位置補正値演算器と，
前記第２位置補正値演算器の出力を記憶する第２補正値
記憶器とからなることを特徴とする請求項３記載の永久
磁石同期電動機の制御装置である。以下、本発明の一実
施例を図面に基いて詳述する。
【００１１】
【発明の実施の形態】従来技術の図３に対する本発明の
実施例を図１に，従来技術の図４に対する本発明の実施
例を図２に示し，従来技術と同一な部分は，説明を省略
する。すなわち，図１は本発明の請求項１及び２記載の
一実施例を示すブロック図，図２は請求項３及び４記載
の一実施例を示すブロック図である。図１において，計
測記憶器９を装備しており，例えば位置検出器７１を交
換した後に補正値記憶器６の内容を更新しなければなら
ない場合は，スイッチ２０が計測記憶器９内のｄ軸推定
器１０の出力Ｓ１を選択して，ｄ軸推定器１０によって
電力変換器１は制御される。ｄ軸推定器１０は，永久磁
石同期電動機２に所定の電流を流すように電力変換器１
を制御して，ｄ軸位置を推定しそれをθｒとして出力す
る。
実施例を図１に，従来技術の図４に対する本発明の実施
例を図２に示し，従来技術と同一な部分は，説明を省略
する。すなわち，図１は本発明の請求項１及び２記載の
一実施例を示すブロック図，図２は請求項３及び４記載
の一実施例を示すブロック図である。図１において，計
測記憶器９を装備しており，例えば位置検出器７１を交
換した後に補正値記憶器６の内容を更新しなければなら
ない場合は，スイッチ２０が計測記憶器９内のｄ軸推定
器１０の出力Ｓ１を選択して，ｄ軸推定器１０によって
電力変換器１は制御される。ｄ軸推定器１０は，永久磁
石同期電動機２に所定の電流を流すように電力変換器１
を制御して，ｄ軸位置を推定しそれをθｒとして出力す
る。
【００１２】その原理を以下に示す。ｄ軸位置とΔθの
誤差を持つ推定ｄ軸位置をθｇとして推定ｄ軸をγ軸と
し，γ軸と直交する軸をδ軸とすると，永久磁石同期電
動機は，
誤差を持つ推定ｄ軸位置をθｇとして推定ｄ軸をγ軸と
し，γ軸と直交する軸をδ軸とすると，永久磁石同期電
動機は，
【００１３】
【数１】
【００１４】であり，Ｌｄはｄ軸のインダクタンス，Ｌ
ｑはｑ軸のインダクタンス，Ｒは巻線抵抗である。ｐは
時間微分を表し，ωは回転角周波数，φは永久磁石によ
る磁束である。（１）式の２行目に（２），（３），
（４）式を代入し，ｃｏｓ（２・Δθ）＝１，ｓｉｎ
（２・Δθ）＝２・Δθと近似して，停止しているので
ω＝０とすると
ｑはｑ軸のインダクタンス，Ｒは巻線抵抗である。ｐは
時間微分を表し，ωは回転角周波数，φは永久磁石によ
る磁束である。（１）式の２行目に（２），（３），
（４）式を代入し，ｃｏｓ（２・Δθ）＝１，ｓｉｎ
（２・Δθ）＝２・Δθと近似して，停止しているので
ω＝０とすると
【００１５】
【数２】
【００１６】が得られる。よってｄ軸推定器１０により
ｉγの時間微分値が０にならないような電流を流して，
（５）式が０となるように推定ｄ軸位置θｇを調整すれ
ば推定ｄ軸位置θｇがｄ軸位置θと一致するので，ｄ軸
位置θを得ることができる。
ｉγの時間微分値が０にならないような電流を流して，
（５）式が０となるように推定ｄ軸位置θｇを調整すれ
ば推定ｄ軸位置θｇがｄ軸位置θと一致するので，ｄ軸
位置θを得ることができる。
【００１７】なお，θｇ―θ＝１８０度の場合も（５）
式の右辺は０となるので，Δθ＝１８０度になることが
ある。よって（５）式が０となるようにθｇを調整した
後にθｇ軸の正の方向と負の方向に電流を流してインダ
クタンスを計測し，正の電流時のインダクタンスが負の
電流時のインダクタンスより大きい場合は，Δθ＝１８
０度と判断してθｇを１８０度修正するようにする。こ
れは，Δθ＝１８０度の場合は，永久磁石がθｇに対し
て負の方向を向いているので負の電流を流すと磁気飽和
によりインダクタンスが小さくなることを利用してい
る。以上のようにしてｄ軸推定器１０はｄ軸位置を推定
する。
式の右辺は０となるので，Δθ＝１８０度になることが
ある。よって（５）式が０となるようにθｇを調整した
後にθｇ軸の正の方向と負の方向に電流を流してインダ
クタンスを計測し，正の電流時のインダクタンスが負の
電流時のインダクタンスより大きい場合は，Δθ＝１８
０度と判断してθｇを１８０度修正するようにする。こ
れは，Δθ＝１８０度の場合は，永久磁石がθｇに対し
て負の方向を向いているので負の電流を流すと磁気飽和
によりインダクタンスが小さくなることを利用してい
る。以上のようにしてｄ軸推定器１０はｄ軸位置を推定
する。
【００１８】位置補正値演算器１１は，ｄ軸推定器１０
の出力θｒから位置検出器７１出力θ１を引くことによ
り位置補正値θｘを求めて補正値記憶器６に出力し，補
正値記憶器６はθｘを記憶する。
の出力θｒから位置検出器７１出力θ１を引くことによ
り位置補正値θｘを求めて補正値記憶器６に出力し，補
正値記憶器６はθｘを記憶する。
【００１９】次に図２の説明をする。図２では第２計測
記憶器３１を装備しており，例えばパルス発生器８１や
基準位置発生器８２を交換（通常，パルス発生器８１と
基準位置発生器８２は一体となっているので同時に交換
される）した後に第２補正値記憶器３０の内容を更新し
なければならない場合は，スイッチ２０とスイッチ２１
が第２計測記憶器３１内のｄ軸推定器１０の出力Ｓ１を
選択する。ｄ軸推定器１０では上記の原理によってｄ軸
位置を推定しそれをθｒとして出力する。次に，スイッ
チ２１により基準位置検知手段１３の出力Ｓ２が選択さ
れて電力変換器１に入力される。基準位置検知手段１３
は，θｒに基づいて永久磁石同期電動機２の入力電流を
制御して永久磁石同期電動機２の出力トルクが所定の回
転方向に徐々に増加するようにする。すると永久磁石同
期電動機２に負荷が付いていても永久磁石同期電動機２
は所定方向に回転し始める。基準位置発生器８２からＺ
信号が出力されると，基準位置検知手段１３では電流を
０としてトルクを０とし，第２位置補正値演算器１４で
はｄ軸推定器１０で得られたｄ軸位置θｒと基準位置検
知手段１３で回転した回転角との和を求めて第２位置補
正値θｘ２として第２補正値記憶器３０に出力する。第
２補正値記憶器３０は，第２位置補正値の出力を記憶す
る。
記憶器３１を装備しており，例えばパルス発生器８１や
基準位置発生器８２を交換（通常，パルス発生器８１と
基準位置発生器８２は一体となっているので同時に交換
される）した後に第２補正値記憶器３０の内容を更新し
なければならない場合は，スイッチ２０とスイッチ２１
が第２計測記憶器３１内のｄ軸推定器１０の出力Ｓ１を
選択する。ｄ軸推定器１０では上記の原理によってｄ軸
位置を推定しそれをθｒとして出力する。次に，スイッ
チ２１により基準位置検知手段１３の出力Ｓ２が選択さ
れて電力変換器１に入力される。基準位置検知手段１３
は，θｒに基づいて永久磁石同期電動機２の入力電流を
制御して永久磁石同期電動機２の出力トルクが所定の回
転方向に徐々に増加するようにする。すると永久磁石同
期電動機２に負荷が付いていても永久磁石同期電動機２
は所定方向に回転し始める。基準位置発生器８２からＺ
信号が出力されると，基準位置検知手段１３では電流を
０としてトルクを０とし，第２位置補正値演算器１４で
はｄ軸推定器１０で得られたｄ軸位置θｒと基準位置検
知手段１３で回転した回転角との和を求めて第２位置補
正値θｘ２として第２補正値記憶器３０に出力する。第
２補正値記憶器３０は，第２位置補正値の出力を記憶す
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば，位
置補正値や第２位置補正値が電動機の負荷に関係なく自
動的に計測され記憶されるので，従来のような手動によ
る計測の手間や無負荷にする手間が不要になり，実用
上，極めて有用性の高いものである。
置補正値や第２位置補正値が電動機の負荷に関係なく自
動的に計測され記憶されるので，従来のような手動によ
る計測の手間や無負荷にする手間が不要になり，実用
上，極めて有用性の高いものである。
【図１】本発明の請求項１，２記載の第１の実施例を表
すブロック線図である。
すブロック線図である。
【図２】本発明の請求項３，４記載の第２の実施例を表
すブロック線図である。
すブロック線図である。
【図３】従来技術の第１の例を表すブロック線図であ
る。
る。
【図４】従来技術の第２の例を表すブロック線図であ
る。
る。
１・・・電力変換器 ２・・・永久磁石同期電動機 ３・・・電流制御器 ４・・・指令変換器 ５・・・電流成分変換器 ６・・・補正値記憶器 ７，８・・・ｄ軸位置検出器 ９・・・計測記憶器 １０・・・ｄ軸推定器 １１・・・位置補正値演算器 ７１・・・位置検出器 ７２・・・位置補正器 ８１・・・パルス発生器 ８２・・・基準位置発生器 ８３・・・パルス積算器 ８４・・・積算リセット器 ３０・・・第２補正値記憶器 ３１・・・第２計測記憶器 １３・・・基準位置検知手段 １４・・・第２位置補正値演算器 ２０，２１・・・スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 永久磁石同期電動機の回転子の位置を検
出する位置検出器と，該位置検出器の出力に位置補正値
を加算することで前記回転子の永久磁石の位置であるｄ
軸位置を求める位置補正器と，前記位置補正器の出力の
ｄ軸位置に基づいて前記同期電動機に電力を供給する電
力変換器とからなる永久磁石同期電動機の制御装置にお
いて，前記位置補正値を自動的に計測して記憶する計測
記憶器を装備し，前記位置補正値を更新する必要がある
ときに前記計測記憶器を動作させることを特徴とする永
久磁石同期電動機の制御装置。 - 【請求項２】 前記計測記憶器が，前記永久磁石同期電
動機に所定の電流を流すことにより前記ｄ軸位置を推定
するｄ軸推定器と，前記ｄ軸推定器の出力から前記位置
検出器の出力を引くことにより前記位置補正値を演算す
る位置補正値演算器と，前記位置補正値演算器の出力を
記憶する補正値記憶器とからなることを特徴とする請求
項１記載の永久磁石同期電動機の制御装置。 - 【請求項３】 永久磁石同期電動機の回転子の位置に同
期してパルスを出力するパルス発生器と，前記回転子が
所定の基準位置にあることを表す基準位置発生器と，前
記パルス発生器の出力を積算するパルス積算器と，前記
基準位置発生器の出力で前記パルス積算器の出力を第２
位置補正値にリセットする積算リセット器と，前記パル
ス積算器の出力を前記ｄ軸位置として前記同期電動機に
電力を供給する電力変換器とからなる永久磁石同期電動
機の制御装置において，前記第２位置補正値を自動的に
計測して記憶する第２計測記憶器を装備し，前記位置補
正値を更新する必要があるときに前記計測記憶器を動作
させることを特徴とする永久磁石同期電動機の制御装
置。 - 【請求項４】 前記第２計測記憶器が，前記永久磁石同
期電動機に所定の電流を流すことにより前記ｄ軸位置を
推定するｄ軸推定器と，前記ｄ軸推定器の出力に基づい
て所定の回転方向にトルクを出力するような電流を流し
て前記基準位置発生器に出力が現れるまで前記永久磁石
同期電動機を回転させる基準位置検知手段と，前記ｄ軸
推定器の出力と前記基準位置検知手段により回転した変
位との和により前記第２位置補正値を求める第２位置補
正値演算器と，前記第２位置補正値演算器の出力を記憶
する第２補正値記憶器とからなることを特徴とする請求
項３記載の永久磁石同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000296234A JP2002112597A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
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| JP2000296234A JP2002112597A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112597A true JP2002112597A (ja) | 2002-04-12 |
Family
ID=18778540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000296234A Pending JP2002112597A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002112597A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011024337A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
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2000
- 2000-09-28 JP JP2000296234A patent/JP2002112597A/ja active Pending
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