JP2002112518A - 電磁式リニアアクチュエータおよび回路しゃ断器のリモート操作装置 - Google Patents
電磁式リニアアクチュエータおよび回路しゃ断器のリモート操作装置Info
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- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠隔制御で開閉器をＯＮ，ＯＦＦするリモート
操作装置のアクチュエータとして操作，取扱性に有効な
電磁式リニアアクチュエータを提供する。 【解決手段】左右側面に永久磁石３を付設した可動子２
と、該可動子を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁
性コア４，５，および該磁性コアの中央脚４ａ，５ａに
巻装した励磁コイル６からなる左右一対の電磁石との組
合せからなり、かつ電磁石の磁極に対向して可動子に付
設した永久磁石のＮ−Ｓ磁極間の距離をＡ、前記Ｅ字形
磁性コアの中央磁極と両端の磁極との間の距離をＢとし
てＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記励磁コイルに流す励磁電
流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置の間で反転
移動動作させる。
操作装置のアクチュエータとして操作，取扱性に有効な
電磁式リニアアクチュエータを提供する。 【解決手段】左右側面に永久磁石３を付設した可動子２
と、該可動子を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁
性コア４，５，および該磁性コアの中央脚４ａ，５ａに
巻装した励磁コイル６からなる左右一対の電磁石との組
合せからなり、かつ電磁石の磁極に対向して可動子に付
設した永久磁石のＮ−Ｓ磁極間の距離をＡ、前記Ｅ字形
磁性コアの中央磁極と両端の磁極との間の距離をＢとし
てＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記励磁コイルに流す励磁電
流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置の間で反転
移動動作させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路しゃ断器（配
電用回路しゃ断器）の開閉操作用として好適な電磁式リ
ニアアクチュエータ、および該電磁式リニアアクチュエ
ータでしゃ断器の操作ハンドルを駆動する回路しゃ断器
のリモート操作装置に関する。
電用回路しゃ断器）の開閉操作用として好適な電磁式リ
ニアアクチュエータ、および該電磁式リニアアクチュエ
ータでしゃ断器の操作ハンドルを駆動する回路しゃ断器
のリモート操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】頭記した回路しゃ断器のリモート操作装
置として、駆動モータに減速歯車，送りねじ機構，ある
いはラック／ピニオン機構を組合せ、モータの回転を直
線運動に変換して回路しゃ断器の操作ハンドルをＯＮ，
ＯＦＦ位置に切換えるようにした方式のものが従来より
製品として実用化されている。
置として、駆動モータに減速歯車，送りねじ機構，ある
いはラック／ピニオン機構を組合せ、モータの回転を直
線運動に変換して回路しゃ断器の操作ハンドルをＯＮ，
ＯＦＦ位置に切換えるようにした方式のものが従来より
製品として実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の回路しゃ断器用リモート操作装置は、製作コスト，
および取扱い面で次記のような難点がある。すなわち、 (1) ギヤードモータとねじ式，あるいはラック・ピニオ
ン式の伝動機構を用いているために構造が複雑で大形化
し、かつ製品価格も高い。
来の回路しゃ断器用リモート操作装置は、製作コスト，
および取扱い面で次記のような難点がある。すなわち、 (1) ギヤードモータとねじ式，あるいはラック・ピニオ
ン式の伝動機構を用いているために構造が複雑で大形化
し、かつ製品価格も高い。
【０００４】(2) また、ハンドル操作により回路しゃ断
器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作するにはかなり大きな
力を要することから、リモート操作装置に使用するギヤ
ードモータは減速比が大きく、このために停電時などに
回路しゃ断器をＯＦＦに切換えるには、リモート操作装
置を組付けたまま手動で回路しゃ断器をＯＦＦ位置に操
作することが困難である。
器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作するにはかなり大きな
力を要することから、リモート操作装置に使用するギヤ
ードモータは減速比が大きく、このために停電時などに
回路しゃ断器をＯＦＦに切換えるには、リモート操作装
置を組付けたまま手動で回路しゃ断器をＯＦＦ位置に操
作することが困難である。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的は遠隔制御で回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦ
Ｆ，リセット操作するリモート操作装置などの用途に好
適な電磁式リニアアクチュエータ、および該電磁式リニ
アアクチュエータを採用した回路しゃ断器のリニア操作
装置を提供することにある。
り、その目的は遠隔制御で回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦ
Ｆ，リセット操作するリモート操作装置などの用途に好
適な電磁式リニアアクチュエータ、および該電磁式リニ
アアクチュエータを採用した回路しゃ断器のリニア操作
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では電磁式リニアアクチュエータを次記のよ
うに構成するものとする。 (1) 左右側面に永久磁石を付設した可動子と、該可動子
を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁性コア，およ
び該磁性コアの中央脚に巻装した励磁コイルからなる左
右一対の電磁石との組合せからなり、かつ電磁石の磁極
に対向して可動子に付設した永久磁石のＮ−Ｓ磁極間の
距離をＡ、前記Ｅ字形磁性コアの中央磁極と両端の磁極
との間の距離をＢとしてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記励
磁コイルに流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つ
の動作位置の間で反転動作させるように構成する（請求
項１）。
に、本発明では電磁式リニアアクチュエータを次記のよ
うに構成するものとする。 (1) 左右側面に永久磁石を付設した可動子と、該可動子
を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁性コア，およ
び該磁性コアの中央脚に巻装した励磁コイルからなる左
右一対の電磁石との組合せからなり、かつ電磁石の磁極
に対向して可動子に付設した永久磁石のＮ−Ｓ磁極間の
距離をＡ、前記Ｅ字形磁性コアの中央磁極と両端の磁極
との間の距離をＢとしてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記励
磁コイルに流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つ
の動作位置の間で反転動作させるように構成する（請求
項１）。
【０００７】(2) 前項(1) において、可動子が継鉄と該
継鉄を挟んでその左右側面に付設した２組の永久磁石と
からなり、かつ各組の永久磁石をそれぞれ２個の永久磁
石に分けて継鉄の両端側面に取付ける（請求項２）。 (3) 前項(2) において、継鉄を挟んで向かい合う一方の
永久磁石の磁極をＮ極，他方の永久磁石の磁極をＳ極に
設定する（請求項３）。
継鉄を挟んでその左右側面に付設した２組の永久磁石と
からなり、かつ各組の永久磁石をそれぞれ２個の永久磁
石に分けて継鉄の両端側面に取付ける（請求項２）。 (3) 前項(2) において、継鉄を挟んで向かい合う一方の
永久磁石の磁極をＮ極，他方の永久磁石の磁極をＳ極に
設定する（請求項３）。
【０００８】(4) 両端部を磁極とする継鉄に励磁コイル
を巻装した可動子と、該可動子を挟んでその両側に対向
配置した一対のＥ字形磁性コア，および各磁性コアの中
央脚に巻装した励磁コイルとからなる左右一対の電磁石
との組合せからなり、かつ可動子の両端磁極間の距離を
Ａ、前記磁性コアの中央磁極と両端の磁極との間の距離
をＢとしてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記の各励磁コイル
に流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つの動作位
置の間で反転動作させるように構成する（請求項４）。
を巻装した可動子と、該可動子を挟んでその両側に対向
配置した一対のＥ字形磁性コア，および各磁性コアの中
央脚に巻装した励磁コイルとからなる左右一対の電磁石
との組合せからなり、かつ可動子の両端磁極間の距離を
Ａ、前記磁性コアの中央磁極と両端の磁極との間の距離
をＢとしてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記の各励磁コイル
に流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つの動作位
置の間で反転動作させるように構成する（請求項４）。
【０００９】上記構成の電磁リニアアクチュエータにお
いて、電磁石の励磁コイルに流す電流の方向を切換える
と、電磁石と可動子の磁極間に働く磁気推力の向きが反
転して可動子が一方の動作位置から反対側の動作位置に
移動するように反転動作する。ここで、可動子を挟んで
その両側に電磁石を配置した構成により電磁石２基分に
相応した大きな駆動力が確保できるとともに、動作時に
は左右の電磁石と可動子との間でその移動方向と直角方
向に働く磁気吸引力が互いに相殺し合うので、これによ
り可動子を移動方向に案内支持するガイド機構に加わる
摩擦力が低減する。また、可動子の継鉄を挟んで向かい
合う永久磁石の一方をＮ極，他方をＳ極に設定すること
で、継鉄は断面積が小さくても磁気飽和することがな
く、これによりアクチュエータの小型化が図れる。
いて、電磁石の励磁コイルに流す電流の方向を切換える
と、電磁石と可動子の磁極間に働く磁気推力の向きが反
転して可動子が一方の動作位置から反対側の動作位置に
移動するように反転動作する。ここで、可動子を挟んで
その両側に電磁石を配置した構成により電磁石２基分に
相応した大きな駆動力が確保できるとともに、動作時に
は左右の電磁石と可動子との間でその移動方向と直角方
向に働く磁気吸引力が互いに相殺し合うので、これによ
り可動子を移動方向に案内支持するガイド機構に加わる
摩擦力が低減する。また、可動子の継鉄を挟んで向かい
合う永久磁石の一方をＮ極，他方をＳ極に設定すること
で、継鉄は断面積が小さくても磁気飽和することがな
く、これによりアクチュエータの小型化が図れる。
【００１０】また、本発明による回路しゃ断器のリモー
ト操作装置は、前記の電磁式リニアアクチュエータの可
動子を回路しゃ断器の操作ハンドルに連繋させ、励磁コ
イルの通電制御によるリニアアクチュエータの反転動作
で回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置に切換え
操作する（請求項５）ものとする。かかる構成で、電磁
式リニアアクチュエータに外部から回路しゃ断器のＯ
Ｎ，ＯＦＦ，リセット指令を与えると、その信号に対応
してリニアアクチュエータの可動子が移動動作し、回路
しゃ断器の操作ハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置
に切換える。また、このリモート操作装置はギヤードモ
ータとねじ式，ラック・ピニオン式伝動機構を組み合わ
せた従来装置に比べて部品点数も少なく、かつ構造も単
純で安価に製作できる。しかも、回転を直線運動に変換
する歯車機構などを用いないので、停電中でもリモート
操作装置を回路しゃ断器に組付けたまま、手動で回路し
ゃ断器のハンドルをＯＦＦ位置に切換え操作できる。
ト操作装置は、前記の電磁式リニアアクチュエータの可
動子を回路しゃ断器の操作ハンドルに連繋させ、励磁コ
イルの通電制御によるリニアアクチュエータの反転動作
で回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置に切換え
操作する（請求項５）ものとする。かかる構成で、電磁
式リニアアクチュエータに外部から回路しゃ断器のＯ
Ｎ，ＯＦＦ，リセット指令を与えると、その信号に対応
してリニアアクチュエータの可動子が移動動作し、回路
しゃ断器の操作ハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置
に切換える。また、このリモート操作装置はギヤードモ
ータとねじ式，ラック・ピニオン式伝動機構を組み合わ
せた従来装置に比べて部品点数も少なく、かつ構造も単
純で安価に製作できる。しかも、回転を直線運動に変換
する歯車機構などを用いないので、停電中でもリモート
操作装置を回路しゃ断器に組付けたまま、手動で回路し
ゃ断器のハンドルをＯＦＦ位置に切換え操作できる。
【００１１】ところで、配線用回路しゃ断器などでは、
その操作ハンドルと連繋する接点開閉機構はトグルリン
ク機構，開閉ばね，ラッチ機構を組合せた構成になる。
ここで、前記のリモート操作装置を用いて回路しゃ断器
のハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置に駆動する際
に要する操作力（＝操作ハンドルの反力）は、前記した
接点開閉機構との関連からＯＦＦ操作＜ＯＮ操作＜リセ
ット操作の関係となり、特に回路しゃ断器がトリップ動
作した後にハンドルをトリップ位置からリセット位置に
操作して接点開閉機構のラッチをリセットさせる際に
は、ストロークの後半で大きな反力が加わるようになる
（なお、ハンドルの反力−変位特性については図７ｂで
後述する）。
その操作ハンドルと連繋する接点開閉機構はトグルリン
ク機構，開閉ばね，ラッチ機構を組合せた構成になる。
ここで、前記のリモート操作装置を用いて回路しゃ断器
のハンドルをＯＮ，ＯＦＦ，リセット位置に駆動する際
に要する操作力（＝操作ハンドルの反力）は、前記した
接点開閉機構との関連からＯＦＦ操作＜ＯＮ操作＜リセ
ット操作の関係となり、特に回路しゃ断器がトリップ動
作した後にハンドルをトリップ位置からリセット位置に
操作して接点開閉機構のラッチをリセットさせる際に
は、ストロークの後半で大きな反力が加わるようになる
（なお、ハンドルの反力−変位特性については図７ｂで
後述する）。
【００１２】そこで、本発明では、前記したリモート操
作装置に採用する電磁式リニアアクチュエータについ
て、回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する際
にハンドルを介してリニアアクチュエータに作用する反
力−変位特性に対応して、ＯＦＦ側のストローク後半で
推力が増加する推力−変位特性を持たせるようにする
（請求項６）ものとし、具体的には電磁リニアアクチュ
エータを次記のような構成とすることによりＯＦＦ操作
ストローク後半での推力増強に対応させることができ
る。
作装置に採用する電磁式リニアアクチュエータについ
て、回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する際
にハンドルを介してリニアアクチュエータに作用する反
力−変位特性に対応して、ＯＦＦ側のストローク後半で
推力が増加する推力−変位特性を持たせるようにする
（請求項６）ものとし、具体的には電磁リニアアクチュ
エータを次記のような構成とすることによりＯＦＦ操作
ストローク後半での推力増強に対応させることができ
る。
【００１３】(1) Ｅ字形磁性コアの中央磁極とＯＦＦ側
磁極との間の距離を中央磁極とＯＮ側磁極との間の距離
よりも小に設定する（請求項７）。 (2) Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極に、その終端から突
き出して可動子の端面と対峙する突起状磁極を設ける
（請求項８）。 (3) Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極と該磁極に対峙する
可動子磁極の磁極面、もしくはＥ字形磁性コアのＯＦＦ
側磁極面のみを可動子の移動方向に対して傾斜させる
（請求項９）。
磁極との間の距離を中央磁極とＯＮ側磁極との間の距離
よりも小に設定する（請求項７）。 (2) Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極に、その終端から突
き出して可動子の端面と対峙する突起状磁極を設ける
（請求項８）。 (3) Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極と該磁極に対峙する
可動子磁極の磁極面、もしくはＥ字形磁性コアのＯＦＦ
側磁極面のみを可動子の移動方向に対して傾斜させる
（請求項９）。
【００１４】(4) 可動子のＯＦＦ側に付設した永久磁石
の磁極強さを、ＯＮ側に付設した永久磁石よりも大に設
定する（請求項１０）。 (5) 前項(1) に(2) 〜(4) のいずれかの併用して構成す
る（請求項１１）。
の磁極強さを、ＯＮ側に付設した永久磁石よりも大に設
定する（請求項１０）。 (5) 前項(1) に(2) 〜(4) のいずれかの併用して構成す
る（請求項１１）。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の実施例に基づいて説明する。 〔実施例１〕まず、本発明の請求項１に対応する電磁式
リニアアクチュエータの構成を図１に示す。この実施例
では、電磁式リニアアクチュエータ１が、可動子２と、
その左右側面に取付けた永久磁石３と、可動子２を挟ん
でその左右両側の対称位置に配した左右一対の電磁石と
から構成されている。ここで、電磁石はＥ字形磁性コア
４，５と各磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａにボビン
６ａを介して巻装した励磁コイル６とからなる。また、
永久磁石３はその長手方向に着磁されたものであり、図
示例では左側の永久磁石と右側の永久磁石とで磁極の極
性（Ｎ，Ｓ極）を逆極性に設定し、かつ可動子２に付設
した永久磁石３のＮ−Ｓ磁極間の距離（可動子２の全
長）をＡ、電磁石のＥ字形磁性コア４，５における中央
磁極（中央脚４ａ，５ａ）と外側の磁極（外脚４ｂ，４
ｃ，および反対側の外脚５ｂ，５ｃ）との間の距離をＢ
として、Ｂ＜Ａ＜２Ｂとなるように設定されている。な
お、図示してないが、可動子２はガイド棒，レールなど
のガイド機構を介して動作方向（図示の上下方向）へス
ライド可能に案内支持されている。
の実施例に基づいて説明する。 〔実施例１〕まず、本発明の請求項１に対応する電磁式
リニアアクチュエータの構成を図１に示す。この実施例
では、電磁式リニアアクチュエータ１が、可動子２と、
その左右側面に取付けた永久磁石３と、可動子２を挟ん
でその左右両側の対称位置に配した左右一対の電磁石と
から構成されている。ここで、電磁石はＥ字形磁性コア
４，５と各磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａにボビン
６ａを介して巻装した励磁コイル６とからなる。また、
永久磁石３はその長手方向に着磁されたものであり、図
示例では左側の永久磁石と右側の永久磁石とで磁極の極
性（Ｎ，Ｓ極）を逆極性に設定し、かつ可動子２に付設
した永久磁石３のＮ−Ｓ磁極間の距離（可動子２の全
長）をＡ、電磁石のＥ字形磁性コア４，５における中央
磁極（中央脚４ａ，５ａ）と外側の磁極（外脚４ｂ，４
ｃ，および反対側の外脚５ｂ，５ｃ）との間の距離をＢ
として、Ｂ＜Ａ＜２Ｂとなるように設定されている。な
お、図示してないが、可動子２はガイド棒，レールなど
のガイド機構を介して動作方向（図示の上下方向）へス
ライド可能に案内支持されている。
【００１６】かかる構成において、可動子２が図示の実
線位置にあって励磁コイル６が非励磁の状態では、永久
磁石３とＥ字形磁性コア４，５との間に働く磁気力によ
り可動子２はこの位置に吸引保持されている。この状態
から励磁コイル６に直流電流を流すと、Ｅ字形磁性コア
４，５の中央脚４ａ，５ａ，および外脚４ｂ，４ｃおよ
び５ｂ，５ｃの磁極面には励磁コイル６の電流方向に対
応した起磁力によってＮ，Ｓ極が現れ、永久磁石３の
Ｎ，Ｓ極との間で磁気反発力，吸引力が作用するように
なる。
線位置にあって励磁コイル６が非励磁の状態では、永久
磁石３とＥ字形磁性コア４，５との間に働く磁気力によ
り可動子２はこの位置に吸引保持されている。この状態
から励磁コイル６に直流電流を流すと、Ｅ字形磁性コア
４，５の中央脚４ａ，５ａ，および外脚４ｂ，４ｃおよ
び５ｂ，５ｃの磁極面には励磁コイル６の電流方向に対
応した起磁力によってＮ，Ｓ極が現れ、永久磁石３の
Ｎ，Ｓ極との間で磁気反発力，吸引力が作用するように
なる。
【００１７】ここで、左側の磁性コア４はその中央極４
ａがＮ極，外脚４ｂ．４ｃがＳ極となるように、また右
側の磁性コア５はその中央極５ａがＳ極、外脚５ｂ，５
ｃがＮ極となるように各磁性コア４，５に巻装した励磁
コイル６の電流方向を制御すると、永久磁石３との間に
働く磁気反発力，吸引力により可動子２が図示実線の動
作位置から上方に駆動されて鎖線で示す動作位置に移動
する。また、この状態から励磁コイル６に流す電流の向
きを切換えて磁極の極性を反転させると、可動子２は鎖
線位置から元の実線位置に戻るように反転動作する。つ
まり、励磁コイル６に流す電流の向きが反転するたび
に、可動子２が反転動作して一方の動作位置から他方の
動作位置に移動する。
ａがＮ極，外脚４ｂ．４ｃがＳ極となるように、また右
側の磁性コア５はその中央極５ａがＳ極、外脚５ｂ，５
ｃがＮ極となるように各磁性コア４，５に巻装した励磁
コイル６の電流方向を制御すると、永久磁石３との間に
働く磁気反発力，吸引力により可動子２が図示実線の動
作位置から上方に駆動されて鎖線で示す動作位置に移動
する。また、この状態から励磁コイル６に流す電流の向
きを切換えて磁極の極性を反転させると、可動子２は鎖
線位置から元の実線位置に戻るように反転動作する。つ
まり、励磁コイル６に流す電流の向きが反転するたび
に、可動子２が反転動作して一方の動作位置から他方の
動作位置に移動する。
【００１８】この場合に、図示構成のように可動子２を
挟んで電磁石の磁気コア４，５を左右対称位置に対向さ
せたことにより、励磁コイル６の通電により可動子２に
働く駆動力は個々の磁性コアとの間に作用する磁気推力
の２倍となる。しかも、磁気コア４，５と可動子２の永
久磁石３との間に働く可動子移動方向と直角方向の磁力
は互いに打ち消し合って相殺されるので、これにより可
動子２はガイド棒，ガイドレールなどの案内機構との間
に大きな摩擦抵抗を受けずにスムーズに移動させること
ができる。
挟んで電磁石の磁気コア４，５を左右対称位置に対向さ
せたことにより、励磁コイル６の通電により可動子２に
働く駆動力は個々の磁性コアとの間に作用する磁気推力
の２倍となる。しかも、磁気コア４，５と可動子２の永
久磁石３との間に働く可動子移動方向と直角方向の磁力
は互いに打ち消し合って相殺されるので、これにより可
動子２はガイド棒，ガイドレールなどの案内機構との間
に大きな摩擦抵抗を受けずにスムーズに移動させること
ができる。
【００１９】〔実施例２〕図２は本発明の請求項２に対
応する応用実施例を示すものである。この実施例におい
ては、可動子２が継鉄（磁性体）２ａに対して、その左
右側面に図示のようにＮ，Ｓ極を厚さ方向に着磁した２
枚の永久磁石３ａ，３ｂが上下端に振り分けて互いに逆
極性となるように取付けてある。また、可動子２の両側
に配した電磁石のＥ字形磁性コア４，５および励磁コイ
ル６は図１と同様な構成になる。なお、この実施例では
可動子２の上端側では永久磁石３ａのＮ極が、下端側で
は永久磁石３ｂのＳ極が磁性コア４，５にそれぞれ対向
しており、この極性に合わせて操作時には磁性コア４，
５の励磁コイル６に流す電流の向きを制御するようにし
ている。
応する応用実施例を示すものである。この実施例におい
ては、可動子２が継鉄（磁性体）２ａに対して、その左
右側面に図示のようにＮ，Ｓ極を厚さ方向に着磁した２
枚の永久磁石３ａ，３ｂが上下端に振り分けて互いに逆
極性となるように取付けてある。また、可動子２の両側
に配した電磁石のＥ字形磁性コア４，５および励磁コイ
ル６は図１と同様な構成になる。なお、この実施例では
可動子２の上端側では永久磁石３ａのＮ極が、下端側で
は永久磁石３ｂのＳ極が磁性コア４，５にそれぞれ対向
しており、この極性に合わせて操作時には磁性コア４，
５の励磁コイル６に流す電流の向きを制御するようにし
ている。
【００２０】この構成では、可動子２の継鉄２ａが永久
磁石３ａと３ｂに跨がる磁路を形成しており、磁性コア
４，５の励磁コイル６に流す電流の向きを切り換えるこ
とにより、可動子２との間に働く磁気推力の向きが反転
して可動子２が一方から他方の動作位置に移動する。な
お、図３はこの実施例で励磁コイル６を励磁した状態で
の磁力線分布を表している。
磁石３ａと３ｂに跨がる磁路を形成しており、磁性コア
４，５の励磁コイル６に流す電流の向きを切り換えるこ
とにより、可動子２との間に働く磁気推力の向きが反転
して可動子２が一方から他方の動作位置に移動する。な
お、図３はこの実施例で励磁コイル６を励磁した状態で
の磁力線分布を表している。
【００２１】〔実施例３〕次に、前記実施例２を改良し
た本発明の請求項３に対応する実施例を図４に示す。こ
の実施例は、先記実施例２と比べて可動子２の左右側面
に付設した永久磁石３ａ，３ｂの極性が次のように設定
されている。すなわち、可動子継鉄２ａの右側に付設し
た上下の永久磁石３ａ，３ｂは図２と同じ極性である
が、左側に付設した永久磁石は右側の永久磁石と逆極性
となるように設定されており、継鉄２ａを挟んで左右の
永久磁石のＮ極とＳ極が対面している。
た本発明の請求項３に対応する実施例を図４に示す。こ
の実施例は、先記実施例２と比べて可動子２の左右側面
に付設した永久磁石３ａ，３ｂの極性が次のように設定
されている。すなわち、可動子継鉄２ａの右側に付設し
た上下の永久磁石３ａ，３ｂは図２と同じ極性である
が、左側に付設した永久磁石は右側の永久磁石と逆極性
となるように設定されており、継鉄２ａを挟んで左右の
永久磁石のＮ極とＳ極が対面している。
【００２２】この構成によれば、継鉄２ａを磁路として
その左側の上下に配した永久磁石の間の磁束と、右側の
上下に配した永久磁石の間の磁束とは逆向きで相殺し合
うため、継鉄２ａの断面積を縮小しても磁気飽和の影響
を受けることがなく、アクチュエータを小型化するのに
有利となる。 〔実施例４〕図５は本発明の請求項４に対応する電磁式
リニアアクチュエータの実施例を示すものである。この
実施例においては、可動子２の継鉄２ａを断面Ｉ字形と
してその上下端を磁極部２ｃとし、継鉄２ａの中央部分
には永久磁石に代えて励磁コイル７を巻装した構成にな
り、この可動子２を挟んでその左右両側には先記の各実
施例と同様にＥ字形磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａ
に励磁コイル６を巻装した電磁石を配置してリニアアク
チュエータを構成している。
その左側の上下に配した永久磁石の間の磁束と、右側の
上下に配した永久磁石の間の磁束とは逆向きで相殺し合
うため、継鉄２ａの断面積を縮小しても磁気飽和の影響
を受けることがなく、アクチュエータを小型化するのに
有利となる。 〔実施例４〕図５は本発明の請求項４に対応する電磁式
リニアアクチュエータの実施例を示すものである。この
実施例においては、可動子２の継鉄２ａを断面Ｉ字形と
してその上下端を磁極部２ｃとし、継鉄２ａの中央部分
には永久磁石に代えて励磁コイル７を巻装した構成にな
り、この可動子２を挟んでその左右両側には先記の各実
施例と同様にＥ字形磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａ
に励磁コイル６を巻装した電磁石を配置してリニアアク
チュエータを構成している。
【００２３】かかる構成で可動子２の励磁コイル７に電
流を流すと、その電流の向きに応じて可動子２の上下磁
極２ｂにＮ，Ｓ極が現れ、電磁石の磁性コア４，５との
間で電磁吸引力，反発力が作用する。これにより前記実
施例１，２と同様に可動子２に上方，あるいは下方の電
磁推力が作用して可動子２が二つの動作位置間で移動動
作する。
流を流すと、その電流の向きに応じて可動子２の上下磁
極２ｂにＮ，Ｓ極が現れ、電磁石の磁性コア４，５との
間で電磁吸引力，反発力が作用する。これにより前記実
施例１，２と同様に可動子２に上方，あるいは下方の電
磁推力が作用して可動子２が二つの動作位置間で移動動
作する。
【００２４】なお、この実施例では、励磁コイル６およ
び７の通電を絶つと起磁力が零となって可動子２は磁力
の拘束を受けずにフリーの状態となる。したがって、後
記のように当該リニアアクチュエータを回路しゃ断器の
リモート操作装置に適用すれば、停電でリモート操作装
置が動作しない状況下でも、磁気的な拘束力を受けずに
回路しゃ断器のハンドルを手動操作で楽に切り換えるこ
とができる。
び７の通電を絶つと起磁力が零となって可動子２は磁力
の拘束を受けずにフリーの状態となる。したがって、後
記のように当該リニアアクチュエータを回路しゃ断器の
リモート操作装置に適用すれば、停電でリモート操作装
置が動作しない状況下でも、磁気的な拘束力を受けずに
回路しゃ断器のハンドルを手動操作で楽に切り換えるこ
とができる。
【００２５】〔実施例５〕次に、前記した電磁式リニア
アクチュエータを採用して構成した本発明の請求項５に
対応する回路しゃ断器のリモート操作装置，およびその
遠隔操作制御回路の原理的な構成を図６(a),(b) に示
す。図６(a) において、８は回路しゃ断器、９は回路し
ゃ断器のリモート操作装置である。該リモート操作装置
９は、電磁式リニアアクチュエータ１、および該リニア
アクチュエータの永久磁石付き可動子２に結合した凹形
のアタッチメント１０との組立体からなり、しゃ断器ケ
ースに装着した状態でアタッチメント１０を回路しゃ断
器８のハンドル８ａの頭に係合させている。なお、リニ
アアクチュエータ１の可動子２はガイド棒１ａでスライ
ド可能に案内支持されている。また、リモート操作装置
９におけるアクチュエータの励磁コイル６には、直流電
源１１と切換スイッチ１２を組合せたリモート制御回路
１３が配線１４を介して接続されている。なお、図６
(b) は操作ハンドル８ａのＯＮ，ＯＦＦ，トリップ，リ
セットの各位置を表した図である。
アクチュエータを採用して構成した本発明の請求項５に
対応する回路しゃ断器のリモート操作装置，およびその
遠隔操作制御回路の原理的な構成を図６(a),(b) に示
す。図６(a) において、８は回路しゃ断器、９は回路し
ゃ断器のリモート操作装置である。該リモート操作装置
９は、電磁式リニアアクチュエータ１、および該リニア
アクチュエータの永久磁石付き可動子２に結合した凹形
のアタッチメント１０との組立体からなり、しゃ断器ケ
ースに装着した状態でアタッチメント１０を回路しゃ断
器８のハンドル８ａの頭に係合させている。なお、リニ
アアクチュエータ１の可動子２はガイド棒１ａでスライ
ド可能に案内支持されている。また、リモート操作装置
９におけるアクチュエータの励磁コイル６には、直流電
源１１と切換スイッチ１２を組合せたリモート制御回路
１３が配線１４を介して接続されている。なお、図６
(b) は操作ハンドル８ａのＯＮ，ＯＦＦ，トリップ，リ
セットの各位置を表した図である。
【００２６】かかる構成において、リモート制御回路１
３側で切換スイッチ１２を介して回路しゃ断器８のリモ
ート操作装置９に操作指令を与えると、リモート操作装
置９に組み込んだリニアアクチュエータ１の励磁コイル
６が励磁され、その励磁電流の向きに対応して可動子２
が反対側の動作位置に駆動されるとともに、この可動子
２の動きに操作ハンドル８ａが従動して回路しゃ断器８
がＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作される。
３側で切換スイッチ１２を介して回路しゃ断器８のリモ
ート操作装置９に操作指令を与えると、リモート操作装
置９に組み込んだリニアアクチュエータ１の励磁コイル
６が励磁され、その励磁電流の向きに対応して可動子２
が反対側の動作位置に駆動されるとともに、この可動子
２の動きに操作ハンドル８ａが従動して回路しゃ断器８
がＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作される。
【００２７】次に、リモート操作装置９のリニアアクチ
ュエータに図２の電磁式リニアアクチュエータを採用
し、このリモート操作装置９を使って回路しゃ断器８を
ＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する場合を例に、そのＯＮ
側，ＯＦＦ側の操作行程でリニアアクチュエータに発生
する電磁推力を図７(a) の推力−変位特性で表し、また
図７(b) には回路しゃ断器８をＯＮ，ＯＦＦ，リセット
する際にハンドルに加わる反力−変位特性を表す。各図
において、横軸は電磁式リニアアクチュエータにおける
電磁石のＥ字形磁性コアの中心を基点とした可動子の移
動（ＯＮ，ＯＦＦ方向）の相対位置（distance) を、縦
軸には力 (force)と方向（ＯＮ側：＋，ＯＦＦ側：−）
を表している。なお、この推力−変位特性，および反力
−変位特性は発明者等がシミュレーション手法で求めた
ものである。
ュエータに図２の電磁式リニアアクチュエータを採用
し、このリモート操作装置９を使って回路しゃ断器８を
ＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する場合を例に、そのＯＮ
側，ＯＦＦ側の操作行程でリニアアクチュエータに発生
する電磁推力を図７(a) の推力−変位特性で表し、また
図７(b) には回路しゃ断器８をＯＮ，ＯＦＦ，リセット
する際にハンドルに加わる反力−変位特性を表す。各図
において、横軸は電磁式リニアアクチュエータにおける
電磁石のＥ字形磁性コアの中心を基点とした可動子の移
動（ＯＮ，ＯＦＦ方向）の相対位置（distance) を、縦
軸には力 (force)と方向（ＯＮ側：＋，ＯＦＦ側：−）
を表している。なお、この推力−変位特性，および反力
−変位特性は発明者等がシミュレーション手法で求めた
ものである。
【００２８】ここで、図７(a) の特性線Ａは電磁石を励
磁して可動子をＯＮ方向に駆動する際に発生する推力
を、特性線Ｂは電磁石を逆方向に励磁して可動子をＯＦ
Ｆ，リセット方向に駆動する際に発生する推力を、特性
線Ｃは電磁石が非励磁状態での永久磁石の磁力による推
力を表しており、電磁石を励磁した場合の推力はＯＮ，
ＯＦＦ方向とも相対位置０，つまり可動子が電磁石の磁
性コアの中心に相対位置している場合に最大となってい
る。
磁して可動子をＯＮ方向に駆動する際に発生する推力
を、特性線Ｂは電磁石を逆方向に励磁して可動子をＯＦ
Ｆ，リセット方向に駆動する際に発生する推力を、特性
線Ｃは電磁石が非励磁状態での永久磁石の磁力による推
力を表しており、電磁石を励磁した場合の推力はＯＮ，
ＯＦＦ方向とも相対位置０，つまり可動子が電磁石の磁
性コアの中心に相対位置している場合に最大となってい
る。
【００２９】一方、図７(b) において、特性線Ｄは回路
しゃ断器のハンドルをＯＮ操作する際にハンドルを介し
てリモート操作装置の電磁式リニアアクチュエータに加
わる反力を、特性線ＥはＯＦＦ操作する際の反力を、ま
た特性線Ｆは回路しゃ断器がトリップ動作した後にハン
ドルをトリップ位置からリセット位置に向けてＯＦＦ側
に移動する際に加わる反力を表している。この特性図か
ら判るように、回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作する際に加わる反力の大きさは、ＯＦＦ操作＜ＯＮ
操作＜リセット操作の関係にある。また、ＯＮ操作，Ｏ
ＦＦ操作時の反力は相対位置のほぼ中央に集中している
のに対し、リセット操作時の反力は中央から外れたＯＦ
Ｆ操作ストロークの後半に集中している。これは、ハン
ドルをトリップ位置からリセット位置に移動して接点開
閉機構のラッチをラッチ受けに係合させる際に、ばね力
がＯＦＦ位置を過ぎるあたりから反力として加わるため
である。
しゃ断器のハンドルをＯＮ操作する際にハンドルを介し
てリモート操作装置の電磁式リニアアクチュエータに加
わる反力を、特性線ＥはＯＦＦ操作する際の反力を、ま
た特性線Ｆは回路しゃ断器がトリップ動作した後にハン
ドルをトリップ位置からリセット位置に向けてＯＦＦ側
に移動する際に加わる反力を表している。この特性図か
ら判るように、回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作する際に加わる反力の大きさは、ＯＦＦ操作＜ＯＮ
操作＜リセット操作の関係にある。また、ＯＮ操作，Ｏ
ＦＦ操作時の反力は相対位置のほぼ中央に集中している
のに対し、リセット操作時の反力は中央から外れたＯＦ
Ｆ操作ストロークの後半に集中している。これは、ハン
ドルをトリップ位置からリセット位置に移動して接点開
閉機構のラッチをラッチ受けに係合させる際に、ばね力
がＯＦＦ位置を過ぎるあたりから反力として加わるため
である。
【００３０】上記した反力−変位特性は回路しゃ断器に
特有なものであり、このような負荷条件の下でリモート
操作装置を使って回路しゃ断器のハンドルをＯＮ，ＯＦ
Ｆ，リセット位置に操作するには、この反力−変位特性
を上回るリモート操作装置の推力（機械的な出力）が必
要となる。ところで、図７(a) で表した推力−変位特性
と図７(b) の反力−変位特性を比べた場合に、推力はＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作行程のいずれでもピークが相対位置０付
近にあるのに対して、反力はＯＦＦ操作行程での後半に
ピークがあり、推力−変位特性と反力−変位特性との間
の整合性が低い。したがって、このままでリセット操作
の反力を上回る大きな推力をリモート操作装置で発生さ
せるには、電磁式リニアアクチュエータの電磁石に大き
な電流を供給してその起磁力を高める必要がある。しか
しながら、アクチュエータの電磁石に大きな電流を流す
にはその電流容量が増して鉄心，コイルの大形化を招く
ほか、図７(b) のＯＮ，ＯＦＦ位置への操作に対応する
反力（特性線Ｄ，Ｅ）に対してはアクチュエータの推力
（特性線Ａ，Ｂ）が過剰となって電力の利用効率が低下
する。
特有なものであり、このような負荷条件の下でリモート
操作装置を使って回路しゃ断器のハンドルをＯＮ，ＯＦ
Ｆ，リセット位置に操作するには、この反力−変位特性
を上回るリモート操作装置の推力（機械的な出力）が必
要となる。ところで、図７(a) で表した推力−変位特性
と図７(b) の反力−変位特性を比べた場合に、推力はＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作行程のいずれでもピークが相対位置０付
近にあるのに対して、反力はＯＦＦ操作行程での後半に
ピークがあり、推力−変位特性と反力−変位特性との間
の整合性が低い。したがって、このままでリセット操作
の反力を上回る大きな推力をリモート操作装置で発生さ
せるには、電磁式リニアアクチュエータの電磁石に大き
な電流を供給してその起磁力を高める必要がある。しか
しながら、アクチュエータの電磁石に大きな電流を流す
にはその電流容量が増して鉄心，コイルの大形化を招く
ほか、図７(b) のＯＮ，ＯＦＦ位置への操作に対応する
反力（特性線Ｄ，Ｅ）に対してはアクチュエータの推力
（特性線Ａ，Ｂ）が過剰となって電力の利用効率が低下
する。
【００３１】かかる点、次に述べる本発明の実施例によ
れば、図６のリモート操作装置９に採用する電磁式リニ
アアクチュエータ１について、その推力−変位特性と反
力−変位特性との整合化を図り、ＯＦＦ側に操作するス
トローク後半で推力を増加させることができ、これによ
り先記のように電流容量の大きな電磁石を使わずに、小
型，小容量の電磁式リニアアクチュエータでも回路しゃ
断器のＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作に十分対応させるこ
とができる。
れば、図６のリモート操作装置９に採用する電磁式リニ
アアクチュエータ１について、その推力−変位特性と反
力−変位特性との整合化を図り、ＯＦＦ側に操作するス
トローク後半で推力を増加させることができ、これによ
り先記のように電流容量の大きな電磁石を使わずに、小
型，小容量の電磁式リニアアクチュエータでも回路しゃ
断器のＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作に十分対応させるこ
とができる。
【００３２】〔実施例６〕図８(a),(b) は本発明の請求
項７に対応する電磁式リニアアクチュエータの実施例を
示すものである。この実施例においては、その基本構成
は図２，あるいは図３に示したものと同様であるが、電
磁石のＥ字形磁性コア４，５に関しては、その中央脚４
ａ，５ａと一方の外側脚４ｂ，５ｂとの間の間隔ｄ1 に
対して、他方の外側脚４ｃ，５ｃとの間の間隔ｄ2 が小
（ｄ1 ＞ｄ2 ）に設定されている。なお、図示は可動子
２が磁性コア４，５の中心に相対位置した状態を表して
おり、図６との対応で回路しゃ断器のＯＮ操作時には可
動子２を左側に駆動し、ＯＦＦ操作，リセット操作時に
は可動子２を右側に駆動するものとする。また、これに
合わせて磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａを中央磁
極、左側脚４ｂ，５ｂをＯＮ側磁極、右側脚４ｃ，５ｃ
をＯＦＦ側磁極と定義する。
項７に対応する電磁式リニアアクチュエータの実施例を
示すものである。この実施例においては、その基本構成
は図２，あるいは図３に示したものと同様であるが、電
磁石のＥ字形磁性コア４，５に関しては、その中央脚４
ａ，５ａと一方の外側脚４ｂ，５ｂとの間の間隔ｄ1 に
対して、他方の外側脚４ｃ，５ｃとの間の間隔ｄ2 が小
（ｄ1 ＞ｄ2 ）に設定されている。なお、図示は可動子
２が磁性コア４，５の中心に相対位置した状態を表して
おり、図６との対応で回路しゃ断器のＯＮ操作時には可
動子２を左側に駆動し、ＯＦＦ操作，リセット操作時に
は可動子２を右側に駆動するものとする。また、これに
合わせて磁性コア４，５の中央脚４ａ，５ａを中央磁
極、左側脚４ｂ，５ｂをＯＮ側磁極、右側脚４ｃ，５ｃ
をＯＦＦ側磁極と定義する。
【００３３】かかる構成により、磁性コア４，５の各磁
極と可動子２に付設した永久磁石３ａ，３ｂとの相対位
置の関係から、図８(a) の特性図で表すように電磁石励
磁コイル６の非励磁状態での永久磁石３ａ，３ｂによる
推力−変位特性は特性線Ｃで表すように推力の反転する
位置が中心位置０よりＯＦＦ側に変位している。これに
より、永久磁石による推力がバイアス推力として作用
し、励磁コイル６を励磁した状態での推力−変位特性線
Ａ，Ｂは、先に述べた図７(b) の特性線のパターンと比
べて推力のピークが左右に移るようになる。特に、ＯＦ
Ｆ側に操作する行程では、その特性線Ｂのピークが中心
位置よりもストロークの後半側に移行しており、これに
よりストローク全域でも推力が回路しゃ断器をＯＦＦお
よびリセット操作する際に加わるハンドルの反力特性線
Ｅ，Ｆを上回るようになる。
極と可動子２に付設した永久磁石３ａ，３ｂとの相対位
置の関係から、図８(a) の特性図で表すように電磁石励
磁コイル６の非励磁状態での永久磁石３ａ，３ｂによる
推力−変位特性は特性線Ｃで表すように推力の反転する
位置が中心位置０よりＯＦＦ側に変位している。これに
より、永久磁石による推力がバイアス推力として作用
し、励磁コイル６を励磁した状態での推力−変位特性線
Ａ，Ｂは、先に述べた図７(b) の特性線のパターンと比
べて推力のピークが左右に移るようになる。特に、ＯＦ
Ｆ側に操作する行程では、その特性線Ｂのピークが中心
位置よりもストロークの後半側に移行しており、これに
よりストローク全域でも推力が回路しゃ断器をＯＦＦお
よびリセット操作する際に加わるハンドルの反力特性線
Ｅ，Ｆを上回るようになる。
【００３４】したがって、リモート操作装置に組み込ん
だ電磁式リニアアクチュエータとして、その電磁石の励
磁コイル６に供給する電流を必要以上に大きくすること
なしに、回路しゃ断器を確実にＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作でき、これによりリモート操作装置の小型化，およ
び消費電力の軽減化が図れる。 〔実施例７〕図９(a),(b) は本発明の請求項８に対応す
る実施例を示すものである。この実施例においては、図
９(a) で示すようにリモート操作装置として必要な可動
子２の移動ストロークを確保した上で、電磁石のＥ字形
磁性コア４，５において、ＯＦＦ側磁極に対応する右側
脚４ｃ，５ｃにはその終端から可動子２の移動側に突き
出して可動子の端面と対峙するように突起４ｄ，５ｄが
形成されている。
だ電磁式リニアアクチュエータとして、その電磁石の励
磁コイル６に供給する電流を必要以上に大きくすること
なしに、回路しゃ断器を確実にＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作でき、これによりリモート操作装置の小型化，およ
び消費電力の軽減化が図れる。 〔実施例７〕図９(a),(b) は本発明の請求項８に対応す
る実施例を示すものである。この実施例においては、図
９(a) で示すようにリモート操作装置として必要な可動
子２の移動ストロークを確保した上で、電磁石のＥ字形
磁性コア４，５において、ＯＦＦ側磁極に対応する右側
脚４ｃ，５ｃにはその終端から可動子２の移動側に突き
出して可動子の端面と対峙するように突起４ｄ，５ｄが
形成されている。
【００３５】これにより、可動子２をＯＦＦ側に駆動す
るストローク行程で、可動子２の先端が前記突起４ｄ，
５ｄに近づくと突起との間に磁気吸引力が働き、図９
(b) の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行程でのストロ
ーク後半で推力が大きくなり、特性線Ｆで表すリセット
操作の反力を上回るようになる。 〔実施例８〕図１０(a),(b) は本発明の請求項９に対応
する実施例を示すものである。この実施例においては、
図１０(a) で示すように可動子２の継鉄２ａには、右側
端に先細りとなる角度θのテーパー部２ｃを形成してこ
こに永久磁石３ａが取付けてある。また、前記テーパー
部２ｃに対向して磁性コア４，５のＯＦＦ側脚４ｃ，５
ｃには内側に角度θのテーパー状磁極面４ｅ，５ｅが形
成されている。
るストローク行程で、可動子２の先端が前記突起４ｄ，
５ｄに近づくと突起との間に磁気吸引力が働き、図９
(b) の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行程でのストロ
ーク後半で推力が大きくなり、特性線Ｆで表すリセット
操作の反力を上回るようになる。 〔実施例８〕図１０(a),(b) は本発明の請求項９に対応
する実施例を示すものである。この実施例においては、
図１０(a) で示すように可動子２の継鉄２ａには、右側
端に先細りとなる角度θのテーパー部２ｃを形成してこ
こに永久磁石３ａが取付けてある。また、前記テーパー
部２ｃに対向して磁性コア４，５のＯＦＦ側脚４ｃ，５
ｃには内側に角度θのテーパー状磁極面４ｅ，５ｅが形
成されている。
【００３６】これにより、可動子２をＯＦＦ側に駆動す
るストローク行程で、可動子２の永久磁石３ａと磁性コ
ア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５ｅとの間に作用す
る磁吸引力のうち、可動子移動方向と平行なベクトル成
分が大きくなってその分だけ有効推力が増大する。この
結果、図１０(b) の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行
程でのストロークの後半で推力が大きくなり、特性線Ｆ
で表すリセット操作の反力を上回るようになる。
るストローク行程で、可動子２の永久磁石３ａと磁性コ
ア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５ｅとの間に作用す
る磁吸引力のうち、可動子移動方向と平行なベクトル成
分が大きくなってその分だけ有効推力が増大する。この
結果、図１０(b) の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行
程でのストロークの後半で推力が大きくなり、特性線Ｆ
で表すリセット操作の反力を上回るようになる。
【００３７】〔実施例９〕図１１は前記実施例８の応用
実施例を示すものであり、この実施例では磁性コア４，
５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃにのみ内側に角度θのテーパ
ー状磁極面４ｅ，５ｅが形成され、可動子２側にはテー
パー部が形成されてない。この実施例でも、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動するストローク行程で、可動子２の永久
磁石３ａと磁性コア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５
ｅとの間に作用する磁吸引力の可動子移動方向と平行な
ベクトル成分が大きくなって有効推力が増大し、実施例
８と同様な効果を奏する 〔実施例１０〕図１２は本発明の請求項１０に対応する
実施例を示すものである。この実施例においては、可動
子２の左右両端に付設した２組の永久磁石３ａ，３ｂに
ついて、ＯＦＦ側の永久磁石３ａの長さをＬ1,ＯＮ側の
永久磁石３ｂの長さをＬ2 としてＬ1 ＞Ｌ2 に設定し、
ＯＦＦ側に付設した永久磁石３ａの磁極強さを、ＯＮ側
に付設した永久磁石３ｂよりも大にしている。この構成
により、可動子２をＯＦＦ側に駆動する行程で発生する
推力がストロークの後半で増加し、先記の各実施例と同
等な効果を奏することが確認されている。
実施例を示すものであり、この実施例では磁性コア４，
５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃにのみ内側に角度θのテーパ
ー状磁極面４ｅ，５ｅが形成され、可動子２側にはテー
パー部が形成されてない。この実施例でも、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動するストローク行程で、可動子２の永久
磁石３ａと磁性コア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５
ｅとの間に作用する磁吸引力の可動子移動方向と平行な
ベクトル成分が大きくなって有効推力が増大し、実施例
８と同様な効果を奏する 〔実施例１０〕図１２は本発明の請求項１０に対応する
実施例を示すものである。この実施例においては、可動
子２の左右両端に付設した２組の永久磁石３ａ，３ｂに
ついて、ＯＦＦ側の永久磁石３ａの長さをＬ1,ＯＮ側の
永久磁石３ｂの長さをＬ2 としてＬ1 ＞Ｌ2 に設定し、
ＯＦＦ側に付設した永久磁石３ａの磁極強さを、ＯＮ側
に付設した永久磁石３ｂよりも大にしている。この構成
により、可動子２をＯＦＦ側に駆動する行程で発生する
推力がストロークの後半で増加し、先記の各実施例と同
等な効果を奏することが確認されている。
【００３８】なお、前記した実施例６〜１０は単独で用
いても回路しゃ断器のリモート操作装置としての操作機
能に効果を発揮するが、特に図８に示した実施例６の構
成に図９〜図１２に示した構成のいずれかを併用するこ
とにより、より一層の機能向上が期待できる。
いても回路しゃ断器のリモート操作装置としての操作機
能に効果を発揮するが、特に図８に示した実施例６の構
成に図９〜図１２に示した構成のいずれかを併用するこ
とにより、より一層の機能向上が期待できる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁式リニ
アアクチュエータでは、永久磁石，ないし励磁コイルを
付設した可動子を挟んで、その左右両側に固定子として
励磁コイルを巻装した一対のＥ字形磁性コアを対称に配
置して構成したことにより、磁性コアとの間で可動子の
移動方向と直角方向に作用する磁力を互いに打ち消し合
いつつ、移動方向には大きな磁気推力で可動子を駆動す
ることができる。
アアクチュエータでは、永久磁石，ないし励磁コイルを
付設した可動子を挟んで、その左右両側に固定子として
励磁コイルを巻装した一対のＥ字形磁性コアを対称に配
置して構成したことにより、磁性コアとの間で可動子の
移動方向と直角方向に作用する磁力を互いに打ち消し合
いつつ、移動方向には大きな磁気推力で可動子を駆動す
ることができる。
【００４０】また、当該リニアアクチュエータを採用し
て構成した回路しゃ断器リモート操作装置によれば、ギ
ヤードモータ，送りねじ機構などで構成した従来装置と
比べて部品点数も少なく，かつ構造も単純で安価に製作
でき、また停電などで回路しゃ断器を手動で切換え操作
する必要がある場合でも、リモート操作装置を組付けた
まま手動で回路しゃ断器のハンドルを操作することがで
きる。
て構成した回路しゃ断器リモート操作装置によれば、ギ
ヤードモータ，送りねじ機構などで構成した従来装置と
比べて部品点数も少なく，かつ構造も単純で安価に製作
でき、また停電などで回路しゃ断器を手動で切換え操作
する必要がある場合でも、リモート操作装置を組付けた
まま手動で回路しゃ断器のハンドルを操作することがで
きる。
【００４１】さらに、リモート操作装置の電磁式リニア
アクチュエータに、請求項６〜１１に記載のものを採用
することにより、回路しゃ断器に特有な反力−変位特性
とリニアアクチュエータの推力−変位特性とを整合性を
高めてリモート操作装置の小型化，消費電力の低減化が
図れる。
アクチュエータに、請求項６〜１１に記載のものを採用
することにより、回路しゃ断器に特有な反力−変位特性
とリニアアクチュエータの推力−変位特性とを整合性を
高めてリモート操作装置の小型化，消費電力の低減化が
図れる。
【図１】本発明の実施例１に係る電磁式リニアアクチュ
エータの構成斜視図
エータの構成斜視図
【図２】本発明の実施例２に係る電磁式リニアアクチュ
エータの構成斜視図
エータの構成斜視図
【図３】図２の構成による電磁石の励磁状態の磁力線分
布図
布図
【図４】本発明の実施例３に係る電磁式リニアアクチュ
エータの構成斜視図
エータの構成斜視図
【図５】本発明の実施例４に係る電磁式リニアアクチュ
エータの構成斜視図
エータの構成斜視図
【図６】本発明の実施例５に係る回路しゃ断器のリモー
ト操作装置の構成図であり、(a) はリモート操作装置，
およびそのリモート制御回路図、(b) は回路しゃ断器の
ハンドルの各操作位置を表す図
ト操作装置の構成図であり、(a) はリモート操作装置，
およびそのリモート制御回路図、(b) は回路しゃ断器の
ハンドルの各操作位置を表す図
【図７】図６のリモート操作装置に対する動作特性図で
あり、(a) は図２の電磁式リニアアクチュエータの推力
−変位特性図、(b) は回路しゃ断器のＯＮ，ＯＦＦ，リ
セット操作に伴う反力−変位特性図
あり、(a) は図２の電磁式リニアアクチュエータの推力
−変位特性図、(b) は回路しゃ断器のＯＮ，ＯＦＦ，リ
セット操作に伴う反力−変位特性図
【図８】本発明の実施例６に係る電磁式リニアアクチュ
エータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特性
図
エータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特性
図
【図９】本発明の実施例７に係る電磁式リニアアクチュ
エータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特性
図
エータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特性
図
【図１０】本発明の実施例８に係る電磁式リニアアクチ
ュエータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特
性図
ュエータの説明図であり、(a) は構成図、(b) は動作特
性図
【図１１】本発明の実施例９に係る電磁式リニアアクチ
ュエータの構成図
ュエータの構成図
【図１２】本発明の実施例１０に係る電磁式リニアアク
チュエータの構成図
チュエータの構成図
１ 電磁式リニアアクチュエータ ２ 可動子 ２ａ 継鉄 ２ｂ 磁極部 ２ｃ テーパー部 ３，３ａ，３ｂ 永久磁石 ４，５ Ｅ字形磁性コア ４ａ，５ａ 中央脚 ４ｂ，５ｂ 外側脚（ＯＮ側） ４ｃ，５ｃ 外側脚（ＯＦＦ側） ４ｄ，５ｄ 突起 ４ｅ，５ｅ テーパー磁極面 ６，７ 励磁コイル ８ 回路しゃ断器 ８ａ 操作ハンドル ９ リモート操作装置 １３ リモート制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月２３日（２００２．１．２
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では電磁式リニアアクチュエータを次記のよ
うに構成するものとする。 (1)左右側面に永久磁石を付設した可動子と、該可動子
を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁性コア，およ
び該磁性コアの中央脚に巻装した励磁コイルからなる左
右一対の電磁石との組合せからなり、前記励磁コイルに
流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置
の間で反転動作させるように構成する（請求項１）。
に、本発明では電磁式リニアアクチュエータを次記のよ
うに構成するものとする。 (1)左右側面に永久磁石を付設した可動子と、該可動子
を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁性コア，およ
び該磁性コアの中央脚に巻装した励磁コイルからなる左
右一対の電磁石との組合せからなり、前記励磁コイルに
流す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置
の間で反転動作させるように構成する（請求項１）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】(2)前項(1)において、可動子が継鉄と該継
鉄を挟んでその左右側面に付設した２組の永久磁石とか
らなり、かつ各組の永久磁石をそれぞれ２個の永久磁石
に分けて継鉄の両端側面に取付ける（請求項２）。 (3)前項(2)において、継鉄を挟んで向かい合う永久磁石
の磁極を同極性に設定する（請求項３）。
鉄を挟んでその左右側面に付設した２組の永久磁石とか
らなり、かつ各組の永久磁石をそれぞれ２個の永久磁石
に分けて継鉄の両端側面に取付ける（請求項２）。 (3)前項(2)において、継鉄を挟んで向かい合う永久磁石
の磁極を同極性に設定する（請求項３）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】(4)両端部を磁極とする継鉄に励磁コイル
を巻装した可動子と、該可動子を挟んでその両側に対向
配置した一対のＥ字形磁性コア，および各磁性コアの中
央脚に巻装した励磁コイルとからなる左右一対の電磁石
との組合せからなり、前記の各励磁コイルに流す励磁電
流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置の間で反転
動作させるように構成する（請求項４）。
を巻装した可動子と、該可動子を挟んでその両側に対向
配置した一対のＥ字形磁性コア，および各磁性コアの中
央脚に巻装した励磁コイルとからなる左右一対の電磁石
との組合せからなり、前記の各励磁コイルに流す励磁電
流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置の間で反転
動作させるように構成する（請求項４）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】〔実施例３〕次に、前記実施例２を改良し
た本発明の実施例を図４に示す。この実施例は、先記実
施例２と比べて可動子２の左右側面に付設した永久磁石
３ａ，３ｂの極性が次のように設定されている。すなわ
ち、可動子継鉄２ａの右側に付設した上下の永久磁石３
ａ，３ｂは図２と同じ極性であるが、左側に付設した永
久磁石は右側の永久磁石と逆極性となるように設定され
ており、継鉄２ａを挟んで左右の永久磁石のＮ極とＳ極
が対面している。
た本発明の実施例を図４に示す。この実施例は、先記実
施例２と比べて可動子２の左右側面に付設した永久磁石
３ａ，３ｂの極性が次のように設定されている。すなわ
ち、可動子継鉄２ａの右側に付設した上下の永久磁石３
ａ，３ｂは図２と同じ極性であるが、左側に付設した永
久磁石は右側の永久磁石と逆極性となるように設定され
ており、継鉄２ａを挟んで左右の永久磁石のＮ極とＳ極
が対面している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】〔実施例６〕図８(a),(b)は本発明の電磁
式リニアアクチュエータの他の実施例を示すものであ
る。この実施例においては、その基本構成は図２，ある
いは図３に示したものと同様であるが、電磁石のＥ字形
磁性コア４，５に関しては、その中央脚４ａ，５ａと一
方の外側脚４ｂ，５ｂとの間の間隔ｄ1に対して、他方
の外側脚４ｃ，５ｃとの間の間隔ｄ2が小（ｄ1＞ｄ2）
に設定されている。なお、図示は可動子２が磁性コア
４，５の中心に相対位置した状態を表しており、図６と
の対応で回路しゃ断器のＯＮ操作時には可動子２を左側
に駆動し、ＯＦＦ操作，リセット操作時には可動子２を
右側に駆動するものとする。また、これに合わせて磁性
コア４，５の中央脚４ａ，５ａを中央磁極、左側脚４
ｂ，５ｂをＯＮ側磁極、右側脚４ｃ，５ｃをＯＦＦ側磁
極と定義する。
式リニアアクチュエータの他の実施例を示すものであ
る。この実施例においては、その基本構成は図２，ある
いは図３に示したものと同様であるが、電磁石のＥ字形
磁性コア４，５に関しては、その中央脚４ａ，５ａと一
方の外側脚４ｂ，５ｂとの間の間隔ｄ1に対して、他方
の外側脚４ｃ，５ｃとの間の間隔ｄ2が小（ｄ1＞ｄ2）
に設定されている。なお、図示は可動子２が磁性コア
４，５の中心に相対位置した状態を表しており、図６と
の対応で回路しゃ断器のＯＮ操作時には可動子２を左側
に駆動し、ＯＦＦ操作，リセット操作時には可動子２を
右側に駆動するものとする。また、これに合わせて磁性
コア４，５の中央脚４ａ，５ａを中央磁極、左側脚４
ｂ，５ｂをＯＮ側磁極、右側脚４ｃ，５ｃをＯＦＦ側磁
極と定義する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】したがって、リモート操作装置に組み込ん
だ電磁式リニアアクチュエータとして、その電磁石の励
磁コイル６に供給する電流を必要以上に大きくすること
なしに、回路しゃ断器を確実にＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作でき、これによりリモート操作装置の小型化，およ
び消費電力の軽減化が図れる。 〔実施例７〕図９(a),(b)は本発明の他の実施例を示す
ものである。この実施例においては、図９(a)で示すよ
うにリモート操作装置として必要な可動子２の移動スト
ロークを確保した上で、電磁石のＥ字形磁性コア４，５
において、ＯＦＦ側磁極に対応する右側脚４ｃ，５ｃに
はその終端から可動子２の移動側に突き出して可動子の
端面と対峙するように突起４ｄ，５ｄが形成されてい
る。
だ電磁式リニアアクチュエータとして、その電磁石の励
磁コイル６に供給する電流を必要以上に大きくすること
なしに、回路しゃ断器を確実にＯＮ，ＯＦＦ，リセット
操作でき、これによりリモート操作装置の小型化，およ
び消費電力の軽減化が図れる。 〔実施例７〕図９(a),(b)は本発明の他の実施例を示す
ものである。この実施例においては、図９(a)で示すよ
うにリモート操作装置として必要な可動子２の移動スト
ロークを確保した上で、電磁石のＥ字形磁性コア４，５
において、ＯＦＦ側磁極に対応する右側脚４ｃ，５ｃに
はその終端から可動子２の移動側に突き出して可動子の
端面と対峙するように突起４ｄ，５ｄが形成されてい
る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】これにより、可動子２をＯＦＦ側に駆動す
るストローク行程で、可動子２の先端が前記突起４ｄ，
５ｄに近づくと突起との間に磁気吸引力が働き、図９
(b)の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行程でのストロ
ーク後半で推力が大きくなり、特性線Ｆで表すリセット
操作の反力を上回るようになる。 〔実施例８〕図１０(a),(b)は本発明の他の実施例を示
すものである。この実施例においては、図１０(a)で示
すように可動子２の継鉄２ａには、右側端に先細りとな
る角度θのテーパー部２ｃを形成してここに永久磁石３
ａが取付けてある。また、前記テーパー部２ｃに対向し
て磁性コア４，５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃには内側に角
度θのテーパー状磁極面４ｅ，５ｅが形成されている。
るストローク行程で、可動子２の先端が前記突起４ｄ，
５ｄに近づくと突起との間に磁気吸引力が働き、図９
(b)の特性線Ｂで表すようにＯＦＦ操作行程でのストロ
ーク後半で推力が大きくなり、特性線Ｆで表すリセット
操作の反力を上回るようになる。 〔実施例８〕図１０(a),(b)は本発明の他の実施例を示
すものである。この実施例においては、図１０(a)で示
すように可動子２の継鉄２ａには、右側端に先細りとな
る角度θのテーパー部２ｃを形成してここに永久磁石３
ａが取付けてある。また、前記テーパー部２ｃに対向し
て磁性コア４，５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃには内側に角
度θのテーパー状磁極面４ｅ，５ｅが形成されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】〔実施例９〕図１１は前記実施例８の応用
実施例を示すものであり、この実施例では磁性コア４，
５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃにのみ内側に角度θのテーパ
ー状磁極面４ｅ，５ｅが形成され、可動子２側にはテー
パー部が形成されてない。この実施例でも、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動するストローク行程で、可動子２の永久
磁石３ａと磁性コア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５
ｅとの間に作用する磁吸引力の可動子移動方向と平行な
ベクトル成分が大きくなって有効推力が増大し、実施例
８と同様な効果を奏する 〔実施例１０〕図１２は本発明の他の実施例を示すもの
である。この実施例においては、可動子２の左右両端に
付設した２組の永久磁石３ａ，３ｂについて、ＯＦＦ側
の永久磁石３ａの長さをＬ1,ＯＮ側の永久磁石３ｂの長
さをＬ2としてＬ1＞Ｌ2に設定し、ＯＦＦ側に付設した
永久磁石３ａの磁極強さを、ＯＮ側に付設した永久磁石
３ｂよりも大にしている。この構成により、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動する行程で発生する推力がストロークの
後半で増加し、先記の各実施例と同等な効果を奏するこ
とが確認されている。
実施例を示すものであり、この実施例では磁性コア４，
５のＯＦＦ側脚４ｃ，５ｃにのみ内側に角度θのテーパ
ー状磁極面４ｅ，５ｅが形成され、可動子２側にはテー
パー部が形成されてない。この実施例でも、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動するストローク行程で、可動子２の永久
磁石３ａと磁性コア４，５のテーパー状磁極面４ｅ，５
ｅとの間に作用する磁吸引力の可動子移動方向と平行な
ベクトル成分が大きくなって有効推力が増大し、実施例
８と同様な効果を奏する 〔実施例１０〕図１２は本発明の他の実施例を示すもの
である。この実施例においては、可動子２の左右両端に
付設した２組の永久磁石３ａ，３ｂについて、ＯＦＦ側
の永久磁石３ａの長さをＬ1,ＯＮ側の永久磁石３ｂの長
さをＬ2としてＬ1＞Ｌ2に設定し、ＯＦＦ側に付設した
永久磁石３ａの磁極強さを、ＯＮ側に付設した永久磁石
３ｂよりも大にしている。この構成により、可動子２を
ＯＦＦ側に駆動する行程で発生する推力がストロークの
後半で増加し、先記の各実施例と同等な効果を奏するこ
とが確認されている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石動 秀樹 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 鈴木 健司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 朝日 信夫 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5G028 AA08 DB05 5G030 AB01 XX05 5H633 BB08 GG02 GG04 GG09 GG13 GG18 HH03 HH05 HH09 JA05
Claims (11)
- 【請求項１】左右側面に永久磁石を付設した可動子と、
該可動子を挟んでその両側に対向配置したＥ字形磁性コ
ア，および該磁性コアの中央脚に巻装した励磁コイルか
らなる左右一対の電磁石との組合せからなり、かつ電磁
石の磁極に対向して可動子に付設した永久磁石のＮ−Ｓ
磁極間の距離をＡ、前記Ｅ字形磁性コアの中央磁極と両
端の磁極との間の距離をＢとしてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定
し、前記励磁コイルに流す励磁電流の方向を切換えて可
動子を二つの動作位置の間で反転動作させるようにした
ことを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。 - 【請求項２】請求項１記載の電磁式リニアアクチュエー
タにおいて、可動子が継鉄と該継鉄を挟んでその左右側
面に付設した２組の永久磁石とからなり、かつ各組の永
久磁石をそれぞれ２個の永久磁石に分けて継鉄の両端側
面に取付けたことを特徴とする電磁式リニアアクチュエ
ータ。 - 【請求項３】請求項２記載の電磁式リニアアクチュエー
タにおいて、継鉄を挟んで向かい合う一方の永久磁石の
磁極をＮ極，他方の永久磁石の磁極をＳ極に設定したこ
とを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。 - 【請求項４】両端部を磁極とする継鉄に励磁コイルを巻
装した可動子と、該可動子を挟んでその両側に対向配置
した一対のＥ字形磁性コア，および各磁性コアの中央脚
に巻装した励磁コイルとからなる左右一対の電磁石との
組合せからなり、かつ可動子の両端磁極間の距離をＡ、
前記磁性コアの中央磁極と両端の磁極との間の距離をＢ
としてＢ＜Ａ＜２Ｂに設定し、前記の各励磁コイルに流
す励磁電流の方向を切換えて可動子を二つの動作位置の
間で反転動作させるようにしたことを特徴とする電磁式
リニアアクチュエータ。 - 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の電磁
式リニアアクチュエータの可動子を回路しゃ断器の操作
ハンドルに連繋させ、励磁コイルの通電制御によるリニ
アアクチュエータの反転動作で回路しゃ断器をＯＮ，Ｏ
ＦＦ，リセット位置に切換え操作することを特徴とする
回路しゃ断器のリモート操作装置。 - 【請求項６】請求項５記載のリモート操作装置におい
て、回路しゃ断器をＯＮ，ＯＦＦ，リセット操作する際
のハンドルを介してリモート操作装置のリニアアクチュ
エータに作用する反力−変位特性に対応して、電磁式リ
ニアアクチュエータにＯＦＦ側のストローク後半で推力
が増す推力−変位特性をもたせたことを特徴とする回路
しゃ断器のリモート操作装置。 - 【請求項７】請求項６記載のリモート操作装置におい
て、電磁式リニアアクチュエータのＯＦＦ操作における
推力増強手段として、Ｅ字形磁性コアの中央磁極とＯＦ
Ｆ側磁極との間の距離を、中央磁極とＯＮ側磁極との間
の距離よりも小さく設定したことを特徴とする回路しゃ
断器のリモート操作装置。 - 【請求項８】請求項６記載のリモート操作装置におい
て、電磁式リニアアクチュエータのＯＦＦ操作における
推力増強手段として、Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極
に、その終端から突き出して可動子の端面と対峙する突
起状磁極を設けたことを特徴とする回路しゃ断器のリモ
ート操作装置。 - 【請求項９】請求項６記載のリモート操作装置におい
て、電磁式リニアアクチュエータのＯＦＦ操作における
推力増強手段として、Ｅ字形磁性コアのＯＦＦ側磁極と
該磁極に対峙する可動子磁極の磁極面、もしくはＥ字形
磁性コアのＯＦＦ側磁極面のみを可動子の移動方向に対
して傾斜させたことを特徴とする回路しゃ断器のリモー
ト操作装置。 - 【請求項１０】請求項６記載のリモート操作装置におい
て、電磁式リニアアクチュエータのＯＦＦ操作における
推力増強手段として、可動子のＯＦＦ側に付設した永久
磁石の磁極強さを、ＯＮ側に付設した永久磁石よりも大
に設定したことを特徴とする回路しゃ断器のリモート操
作装置。 - 【請求項１１】請求項６記載のリモート操作装置におい
て、電磁式リニアアクチュエータのＯＦＦ操作における
推力増強手段として、請求項７に請求項８ないし１０の
いずれかを併用して構成したことを特徴とする回路しゃ
断器のリモート操作装置。
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Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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