JP2002106651A

JP2002106651A - 遊星歯車式変速装置

Info

Publication number: JP2002106651A
Application number: JP2000300023A
Authority: JP
Inventors: Takefumi Furuta; 岳文古田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP3696493B2

Abstract

(57)【要約】【課題】三段以上に変速することが可能な遊星歯車式
変速装置を提供する。【解決手段】第１の遊星歯車機構１０のリングギヤ１
３と、第２の遊星歯車機構２０のリングギヤ２３に対し
て速度切替用の第１のボール１６を選択的に係合してそ
の回転を阻止することによって、２通りの変速（減速）
を可能とした第１の二段変速機構５０を構成する。ま
た、第１の二段変速機構５０に対して、第３と第４の遊
星歯車機構３０，４０及び速度切替用の第２のボール３
６から構成される第２の二段変速機構６０を軸方向に並
列に組み合わせることによって４段変速を可能とした遊
星歯車式変速装置１００を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電気ドリル
等の電動工具に適用され、電動モータの回転を減速して
出力することが可能な遊星歯車式変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動工具に用いられている遊星歯車式変
速装置は、例えば特許公報第２５３０６３８号に記載さ
れている。上記公報記載の変速装置は、遊星歯車式の二
段変速機構であって、遊星歯車機構における第１リング
ギヤと第２リングギヤとの固定と解放（フリー）を選択
的に行わせることによって、二段変速を可能としたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動工具の場合、通常
の作業であれば、上記のような遊星歯車式の変速装置に
よる低トルク高回転と、高トルク低回転との二段変速で
充分に対応できるものであるが、作業状況によっては、
低トルク高回転と、高トルク低回転との二段変速では、
対応し難いことがあり、必ずしも電動モータの能力を有
効に使用しているとは言い難い。すなわち、電動工具を
用いて、例えば孔開け、ネジ締め等の作業を行うに当た
っては、二段以上の変速を必要とすることがあり、公報
記載の遊星歯車式変速装置では、この変速要求に応えら
れなかった。

【０００４】本発明は、上述した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、三段以
上に変速することが可能な遊星歯車式変速装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係る遊星歯車式変速装置は、特許請求の範
囲の各請求項に記載の通りの構成を備えた。すなわち、
請求項１に記載の発明においては、二組の遊星歯車機構
と、その二組の遊星歯車機構におけるリングギヤのうち
のいずれか一方の回転を選択的に阻止する係止部材とに
よって二段変速機構を構成し、その二段変速機構を複数
軸方向に並設している。そして、軸方向に並設される二
段変速機構のうち、軸方向一端の二段変速機構における
サンギヤを入力軸に連結し、軸方向他端の二段変速機構
におけるキャリアを出力軸に連結し、更に隣接する二段
変速機構相互については、一方の二段変速機構における
遊星ギヤを支持するキャリアを他方の二段変速機構にお
けるサンギヤに連結したものである。従って、請求項１
に記載の発明によれば、各二段変速機構における係止部
材によるリングギヤの回転阻止を選択することによっ
て、四段以上でかつ２ⁿ段の変速が可能な遊星歯車式変
速装置を提供することができる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明においては、
前記各二段変速機構毎に備えられる係止部材がリングギ
ヤに選択的に係合又は離脱することによって回転を阻止
又は許容する構成とされ、係止部材は、操作部材の周方
向への回動操作によってリングギヤに対する係合・離脱
が切り替えられる構成となっている。従って、請求項２
の発明によれば、係止部材の切り替えのための操作部材
の操作領域が軸方向については不要となる。このため、
例えば電気ドリル等の電動工具に適用した場合には、機
長の短縮化を図る上で有利となる。

【０００７】また、請求項３に記載の発明においては、
係止部材がギヤケースに対して軸方向にスライド可能に
取り付けられるとともに、前記ギヤケースに周方向に移
動可能に配置された回動リングと連携されており、そし
て、回動リングの周方向への移動操作に基づいて軸方向
へスライドされてリングギヤに対する係合・離脱が切り
替えられる構成となっている。このため、コンパクトな
構造の変速操作機構を達成することができる。

【０００８】また、請求項４に記載の発明においては、
係止部材をボールから構成し、そのボールは回動リング
に設けた案内溝に係合され、回動リングの周方向への移
動に伴い案内溝を介して軸方向へ移動される構成となっ
ている。従って、請求項４に記載の発明によれば、回動
リングの周方向動作をボールの軸方向のスライド動作と
して円滑に変換するできることは勿論のこと、特に回動
リングの移動方向に対してボールの移動方向を自由に設
定することができる。すなわち、回動リングの移動方向
とボールの移動方向との間には、特定の制約を受けるも
のではないから、二段変速機構毎に備えられるボールに
対応した複数の案内溝を有する単一の回動リングを備え
ることによって、速度の切替操作を単一の操作部によっ
て行うことができる。

【０００９】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１〜４のいずれかに記載の発明が有する特徴を備え
た電動工具を提供することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施の形態は、電動工具の一つ
である電気ドリルに適用したものである。図１は電気ド
リルにおける内部構造を示す縦断面図であり、遊星歯車
式変速装置が主体に示されている。図２は変速操作部を
主体に示す横断面図であり、図３は速度切替用の回動リ
ングの一部を展開して示す図である。図４〜図７は１速
〜４速の変速状態説明用の断面図である。

【００１１】図１に示す電気ドリル１は、概ね円筒形状
に形成されたハウジング２を有しており、そのハウジン
グ２内に駆動源としての電動モータ３及び該電動モータ
３の回転を減速して出力する遊星歯車式変速装置１００
が機長方向（図示左右方向）に横並びに内蔵されてい
る。次に、遊星歯車式変速装置１００を説明する。本実
施の形態に係る遊星歯車式変速装置１００は、二組の遊
星歯車機構を組み合わせて１つの二段変速機構を構成
し、更にその二段変速機構を軸方向に二組横並びに配置
することによって、１速〜４速までの四段の変速ができ
るように構成したものである。遊星歯車式変速装置１０
０は、軸方向（機長方向）に横並びに配置される合計四
組の遊星歯車機構１０，２０，３０，４０を備えてい
る。そして、各組の遊星歯車機構１０，２０，３０，４
０は、それぞれサンギヤ１１，２１，３１，４１、その
サンギヤ１１，２１，３１，４１に噛み合う遊星ギヤ１
２，２２，３２，４２及びサンギヤ１１，２１，３１，
４１と同心で遊星ギヤ１２，２２，３２，４２が噛み合
うリングギヤ１３，２３，３３，４３の組み合わせによ
って構成されている。なお、以下の説明では、遊星歯車
機構１０，２０，３０，４０について、電動モータ３に
近い方（図示左側）から順に第１、第２、第３、第４の
遊星歯車機構といい、またその構成部材であるサンギヤ
１１，２１，３１，４１、遊星ギヤ１２，２２，３２，
４２及びリングギヤ１３，２３，３３，４３について
も、同様とする。

【００１２】軸方向の一端（図示左端）に配置される第
１の遊星歯車機構１０におけるサンギヤ１１が電動モー
タ３の出力軸３ａに連結されている。すなわち、電動モ
ータ３の出力軸３ａが、遊星歯車式変速装置１００の入
力軸となっており、従って、以下の説明では、電動モー
タ３の出力軸３ａを入力軸３ａという。第１のサンギヤ
１１と、第２のサンギヤ２１とは一体に形成されてい
る。また、第１の遊星ギヤ１２と、第２の遊星ギヤ２２
とは共通の軸１５に個々に回転可能に取り付けられてい
る。

【００１３】更に第１のリングギヤ１３及び第２のリン
グギヤ２３は、円筒形に形成されたギヤケース１０１に
対して個々に回動可能に支持されるとともに、ギヤケー
ス１０１に周方向への移動不能に支持されるボール（鋼
球）１６によってその回転が選択的に阻止されるように
なっている。すなわち、第１及び第２のリングギヤ１
３，２３の外周面には、図２に示すように、歯車の如き
凹凸が形成され、一方、ギヤケース１０１の内周面に
は、軸方向（機長方向）に沿って断面半球状のスライド
溝１０２が形成されている。そして、スライド溝１０２
にボール１６が係合して周方向の移動を拘束された状態
で軸方向にスライドすることによって、第１と第２のリ
ングギヤ１３，２３のいずれか一方のリングギヤの凹部
１７に係合することによって回転を阻止し、他方のリン
グギヤの凹部１７から離脱することで回転を許容するよ
うになっている。このボール１６が速度切替用として機
能するものであり、本発明でいう係止部材に対応する。

【００１４】従って、第１のリングギヤ１３がボール１
６の係合によって回転を阻止されたときは、入力軸３ａ
から入力される回転は、第１の遊星歯車機構１０を経て
出力され、第２のリングギヤ２３がボール１６の係合に
よって回転を阻止されたときは、第２の遊星歯車機構２
０を経て出力されることになる。なお、ボール１６が離
脱された側の遊星歯車機構は入力に対して空転する。こ
のように、第１と第２の二組の遊星歯車機構１０，２０
及び速度切替用のボール１６によって、二通り、つまり
二段に変速が可能な第１の二段変速機構５０が構成され
る。なお、第１の二段変速機構５０におけるボール１６
（以下、第１のボールという）は、同一円周上に少なく
とも１個（図は２個の場合を示す）配設される。

【００１５】また、第３の遊星歯車機構３０と、第４の
遊星歯車機構４０及び速度切替用のボール３６とによっ
て、第１の二段変速機構５０と同様な構成の第２の二段
変速機構６０が構成されている。すなわち、第３の遊星
歯車機構３０におけるサンギヤ３１と、第４の遊星歯車
機構４０におけるサンギヤ４１とは一体に形成され、ま
た、第３のサンギヤ３１には第１及び第２の遊星ギヤ１
２，２２の軸１５を支持するキャリア１８が一体に形成
されている。更に第３の遊星ギヤ３２及び第４の遊星ギ
ヤ４２が共通の軸３５によって個々に回転可能に支持さ
れ、その軸３５が出力軸３７に固着されたキャリア１９
によって支持されている。この出力軸３７は、遊星歯車
式変速装置１００の出力軸であると同時に、電気ドリル
１の出力軸でもある。出力軸３７は入力軸３ａと同一軸
線上においてギヤケース１０１によって回転可能に支持
されるとともに、ギヤケース１０１内では第３及び第４
の遊星ギヤ３２，４２及びキャリア１８を回転可能に支
持し、ギヤケース１０１から突出される先端には図示省
略のドリル（先端工具）が装着されるようになってい
る。

【００１６】また、第２の二段変速機構６０における速
度切替用のボール３６（以下、第２のボールという）
は、ギヤケース１０１に設けた前述のスライド溝１０２
に係合されており、軸方向に移動することによって、第
３のリングギヤ３３の外周面と第４のリングギヤ４３の
外周面に形成された凹部１７に対して選択的に係合・離
脱することによって一方の回転を阻止し、他方の回転を
許容するものであり、本発明でいう係止部材に対応す
る。

【００１７】従って、上記のように構成された第２の二
段変速機構６０は、第３のリングギヤ３３が回転を阻止
されたときは、前述の第１の二段変速機構５０からキャ
リア１８を経て入力される回転を第３の遊星歯車機構３
０からキャリア１９を経て出力軸３７へ出力し、第４の
リングギヤ４３が回転を阻止されたときは、第４の遊星
歯車機構４０を経て出力することになる。なお、第２の
二段変速機構６０のボール１６も同一円周上に少なくと
も１個配設される。

【００１８】すなわち、本実施の形態における遊星歯車
式変速装置１００は、二組の二段変速機構５０，６０を
直列に連携したものであり、そして、第１〜第４の遊星
歯車機構１０〜４０に係る各ギヤ１１〜１３，２１〜２
３，３１〜３３，４１〜４３の歯数及び各遊星歯車機構
１０〜４０毎のギヤ比については、図９に示す如く設定
されている。

【００１９】次に、速度切替用の第１と第２のボール１
６，３６の係合・離脱を操作することによって出力軸３
７の回転速度を４段に切り替える変速操作機構７０を説
明する。この変速操作機構７０は第１及び第２のボール
１６，３６をスライド溝１０２に沿って案内するガイド
部材としての回動リング７１と、その回動リング７１を
周方向に移動操作（回動操作）するための操作部材を構
成する操作プレート７２とからなる。図２に示すよう
に、回動リング７１は、第１〜第４のリングギヤ１３，
２３，３３，４３の外周面と、ギヤケース１０１の内周
面との間に配置され、軸方向の動きを規制された状態で
周方向に移動可能とされている。操作プレート７２は、
半リング状に形成されるとともに、ギヤケース１０１の
外周面とハウジング２の内壁面との間において、該ハウ
ジング２の内壁面側に形成された凹所２ｂに周方向への
移動可能に配置されている。そして、回動リング７１の
外面側には、ギヤケース１０１及びハウジング２に設け
た開口２ａから突出する突起７１ａが設けられ、その突
起７１ａが操作プレート７２に形成された摘み７２ａの
凹部に嵌め込まれて結合されている。このため、操作プ
レート７２と回動リング７１とは、周方向へ一体的に移
動することになる。

【００２０】また、回動リング７１は、第１及び第２の
ボール１６，３６が係合する軸方向に配列される２列の
案内溝７３，７４を有する。この案内溝７３，７４は、
図３に示すように、回動リング７１が周方向へ移動され
たとき、ボール１６，３６を軸方向へ移動させ得る形
状、すなわち、１速位置、２速位置、３速位置、４速位
置へ順次移動できる形状に設定されている。一方、ハウ
ジング２の内壁面には、操作プレート７２を変速操作位
置に保持するための１速位置〜４速位置に対応する４個
の凹部２ｃが周方向に所定間隔で形成され、この凹部２
ｃに対して、操作プレート７２の一端に設けた凸部７２
ｂが係合することによって操作プレート７２を変速操作
位置に保持するようになっている。図２には２速位置に
操作された状態が示されている。なお、変速操作位置
は、図３に示す如く、ハウジング２の外表面に数的に表
示され、作業者が目で確認可能となっている。

【００２１】本実施の形態は上記のように構成したもの
であり、以下、その変速態様を説明する。図４には操作
プレート７２が１速位置に操作された状態が示されてい
る。この状態では、第１の二段変速機構５０において
は、ボール１６が第２のリングギヤ２３の凹部１７に係
合してその回転を阻止しており、また、第２の二段変速
機構６０においては、ボール３６が第４のリングギヤ４
３の凹部１７に係合してその回転を阻止している。従っ
て、入力軸３ａから入力される回転は、第２の遊星歯車
機構２０からキャリア１８、第４の遊星歯車機構４０、
キャリア１９を経て出力軸３７に出力される。このと
き、出力軸３７は、第２の遊星歯車機構２０のギヤ比に
第４の遊星歯車機構４０のギヤ比を乗じた１／３９．５
５の減速比で回転される。

【００２２】また、図５には２速位置へ操作された状態
が示されている。２速位置では、第１のボール１６が第
２のリングギヤ２３の凹部１７に係合され、第２のボー
ル３６が第３のリングギヤ３３の凹部１７に係合されて
いる。従って、この場合には、入力軸３ａから入力され
る回転は、第２の遊星歯車機構２０からキャリア１８、
第３の遊星歯車機構３０、キャリア１９を経て出力軸３
７に出力される。このとき、出力軸３７は、第２の遊星
歯車機構２０のギヤ比に第３の遊星歯車機構３０のギヤ
比を乗じた１／２２．７８の減速比で回転される。

【００２３】また、図６には３速位置へ操作された状態
が示されている。この場合には、第１のボール１６が第
１のリングギヤ１３の凹部１７に係合され、第２のボー
ル３６が第４のリングギヤ４３の凹部１７に係合されて
いる。従って、入力軸３ａから入力される回転は、第１
の遊星歯車機構１０からキャリア１８、第４の遊星歯車
機構４０、キャリア１９を経て出力軸３７に出力され
る。このとき、出力軸３７は、第１の遊星歯車機構１０
のギヤ比に第４の遊星歯車機構４０のギヤ比を乗じた１
／１４．４０の減速比で回転される。

【００２４】更に図７には４速位置へ操作さた状態が示
されている。この４速位置では、第１のボール１６が第
１のリングギヤ１３の凹部１７に係合され、第２のボー
ル３６が第３のリングギヤ３３の凹部１７に係合されて
いる。従って、入力軸３ａから入力される回転は、第１
の遊星歯車機構１０からキャリア１８、第３の遊星歯車
機構３０、キャリア１９を経て出力軸３７に出力され
る。このとき、出力軸３７は、第１の遊星歯車機構１０
のギヤ比に第３の遊星歯車機構３０のギヤ比を乗じた１
／８.２９の減速比で回転される。

【００２５】このように、本実施の形態に係る遊星歯車
式変速装置１００によれば、電気ドリル１のドリル回転
を、低速回転・高トルクから中トルク・中速回転の領域
を経て高速回転・低トルクまでの４段階に変速できる。
このため、作業状況に応じてドリルの回転速度を適宜切
り替えることによって効率よく孔開け作業を実施するこ
とができる。特に、本実施の形態においては、二組の二
段変速機構５０，６０を直列に連携したことによって、
減速比の高い遊星歯車式変速装置１００を提供すること
ができる。

【００２６】また、本実施の形態においては、操作プレ
ート７２の周方向への回動操作によって切り替える構成
としたので、操作プレート７２の操作領域が軸方向につ
いては不要となる。このため、電気ドリル１における機
長の短縮化を図る上で有利となる。また、第１及び第２
のボール１６，３６がギヤケース１０１に対して軸方向
にスライド可能に取り付けられ、回動リング７１の周方
向への移動操作に基づいて軸方向へスライドされてリン
グギヤ１３，２３，３３，４３に対する係合・離脱が切
り替えられる構成となっているため、コンパクトな構造
の変速操作機構を達成することができる。

【００２７】また、ボール１６，３６が回動リング７１
に設けた案内溝７３，７４に係合され、回動リング７１
の周方向への移動に伴い案内溝７３，７４を介して軸方
向へ移動される構成としたので、回動リング７１の周方
向動作をボール１６，３６の軸方向のスライド動作とし
て円滑に変換するできることは勿論のこと、特に回動リ
ング７１の移動方向に対してボール１６，３６の移動方
向を自由に設定することができる。すなわち、回動リン
グ７１の移動方向とボール１６，３６の移動方向との間
には、特定の制約を受けるものではないから、二段変速
機構５０，６０毎に備えられる各ボール１６，３６に対
応した複数の案内溝７３，７４を有する単一の回動リン
グ７１を備えることによって、変速操作は、単一の操作
プレート７２によって行うことができる。

【００２８】また、本実施の形態においては、図９に示
すように、ボール１６，３６の係合・離脱用として、リ
ングギヤ１３，２３，３３，４３の外周に形成される歯
車状の凹凸部を、幅方向の約半分の領域に限って設定し
ている。すなわち、隣接する第１と第２のリングギヤ１
３，２３の対向面側及び第３と第４のリングギヤ３３，
４３の対向面側には、ボール１６，３６がリングギヤの
いずれの凹部１７にも係合しない非係合領域１７ａを設
定している。このため、第１のボール１６が第１と第２
のリングギヤ１３，２３に対して、また第２のボール３
６が第３と第４のリングギヤ３３，４３に対して同時に
係合することが回避され、回転中に変速操作した場合の
トラブルを防止することができる。

【００２９】なお、本発明は、図示の実施の形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更してもよい。例えば、リングギヤ１３，２３，３
３，４３の凹部１７に係合・離脱する係止部材としての
ボール１６，３６は、コロのようなものに変更すること
が可能である。また、本実施の形態では、変速操作部を
回動リング７１によって構成し、その周方向の移動によ
ってボール１６，３６を軸方向に移動させる構成とした
が、変速操作部による変速操作は、軸方向の移動によっ
て行う構成に変更してもよい。また、二段変速機構５
０，６０毎に変速操作部を備えてもよい。また、歯数及
びギヤ比は、あくまでも一例を示したに過ぎず、必要に
応じて適宜変更されることは当然である。

【００３０】また、リングギヤ１３，２３，３３，４３
に対する係止部材の係脱方式は、側方からのスライド動
作による方式に限らず、外周面に対して、例えばピンを
径方向から抜き差しすることによって係脱する方式に変
更することが可能である。或いは、隣接し合う第１と第
２のリングギヤ１３，２３間又は第３と第４のリングギ
ヤ３３，４３間に、両側面に歯を有するストッパリング
を周方向の動きを拘束した状態で軸方向に移動可能に取
り付け、その歯をリングギヤの側面に設けた歯に噛み合
わせる方式に変更することも可能である。

【００３１】また、二組の遊星歯車機構からなる一組の
二段変速機構を軸方向に二組並設し、それを直列に連携
することによって四段変速機構を構成したが、更に一組
の二段変速機構を追加すれば、２³＝八段変速機構を構
成することが可能である。要するに、二組の遊星歯車機
構からなる二段段変速機構を複数組み合わせによって、
四段以上から２ⁿ段までの変速が可能な遊星歯車式変速
装置を提供することができる。また、電動工具の一例と
して電気ドリル１を例示したが、本発明に係る遊星歯車
式変速装置１００は、インパクトドライバ等その他の電
動工具の減速装置として広く適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
三段以上に変速することが可能な遊星歯車式変速装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気ドリルにおける内部構造を示す縦断面図で
ある。

【図２】変速操作部を主体に示す横断面図である。

【図３】速度切替用の回動リングの一部を展開して示す
図である。

【図４】１速の切替状態を示す説明図である。

【図５】２速の切替状態を示す説明図である。

【図６】３速の切替状態を示す説明図である。

【図７】４速の切替状態を示す説明図である。

【図８】遊星歯車機構の各ギヤの歯数及び遊星歯車機構
毎のギヤ比を示す図である。

【図９】ボールのリングギヤに対する非係合領域の説明
図である。

【符号の説明】

１電気ドリル１０，２０，３０，４０遊星歯車機構１１，２１，３１，４１サンギヤ１２，２２，３２，４２遊星ギヤ１３，２３，３３，４３リングギヤ１６，３６ボール（係止部材）１７凹部１８キャリア１９キャリア５０，６０二段変速機構７０変速操作機構７１回動リング７２操作プレート７３，７４案内溝１００遊星歯車式変速装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンギヤ、そのサンギヤに噛み合う遊星
ギヤ及びサンギヤと同心で遊星ギヤが噛み合うリングギ
ヤの組み合わせによって構成されるとともに軸方向に並
設された二組の遊星歯車機構と、前記二組の遊星歯車機
構における回転可能なリングギヤのうちの一つの回転を
選択的に阻止する係止部材とによって構成される二段変
速機構を軸方向に複数備えており、前記複数の二段変速
機構のうち、軸方向の一端に配置される二段変速機構の
サンギヤを入力軸に連結し、軸方向の他端に配置される
二段変速機構における遊星ギヤを支持するキャリアを出
力軸に連結し、隣接する二段変速機構相互間にあって
は、一方の二段変速機構における遊星ギヤを支持するキ
ャリアを他方の二段変速機構におけるサンギヤに連結し
た遊星歯車式変速装置。
【請求項２】請求項１に記載の遊星歯車式変速装置で
あって、前記各二段変速機構毎に備えられる係止部材
は、リングギヤに対して係合又は離脱することで該リン
グギヤの回転を阻止又は許容する構成とされ、係止部材
のリングギヤに対する係合・離脱の切り替えは、周方向
への回動操作可能に設けられた操作部材によって操作さ
れる構成とした遊星歯車式変速装置。
【請求項３】請求項１に記載の遊星歯車式変速装置で
あって、前記係止部材は、ギヤケースに対して軸方向に
スライド可能に取り付けられるとともに、前記ギヤケー
スに周方向に移動可能に配置された回動リングと連携さ
れており、該回動リングの周方向への移動に基づいて軸
方向へ移動されてリングギヤに係合又は離脱される構成
とした遊星歯車式変速装置。
【請求項４】請求項３に記載の遊星歯車式変速装置で
あって、前記係止部材がボールからなり、前記回動リン
グにはボールと係合して該回動リングの周方向の移動に
伴いボールを軸方向へ案内する案内溝が形成されている
遊星歯車式変速装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の遊星歯
車式変速装置を備えた電動工具。