JP2002104753A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP2002104753A JP2002104753A JP2000299042A JP2000299042A JP2002104753A JP 2002104753 A JP2002104753 A JP 2002104753A JP 2000299042 A JP2000299042 A JP 2000299042A JP 2000299042 A JP2000299042 A JP 2000299042A JP 2002104753 A JP2002104753 A JP 2002104753A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご内に負荷を準備することなく、負荷検出
器の調整を可能とするエレベータの制御装置を得る。 【解決手段】 エレベータの主ロープ端バネ部の変位量
よりかご内の負荷を検出する負荷検出装置と、エレベー
タを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段
は、かご内の無負荷状態時に、エレベータのかごを最下
階まで移動させて、最下階での前記負荷検出装置による
第１の負荷質量と、エレベータのかごを最上階まで移動
させて、最上階での前記負荷検出装置による第２の負荷
質量との質量差を求め、エレベータの個別仕様により予
め既知である最下階と最上階におけるロープアンバラン
ス量を前記質量差で除算して、前記負荷検出装置からの
出力値を質量値に変換する換算係数を算出することこと
により、かご内負荷質量を検出する。
器の調整を可能とするエレベータの制御装置を得る。 【解決手段】 エレベータの主ロープ端バネ部の変位量
よりかご内の負荷を検出する負荷検出装置と、エレベー
タを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段
は、かご内の無負荷状態時に、エレベータのかごを最下
階まで移動させて、最下階での前記負荷検出装置による
第１の負荷質量と、エレベータのかごを最上階まで移動
させて、最上階での前記負荷検出装置による第２の負荷
質量との質量差を求め、エレベータの個別仕様により予
め既知である最下階と最上階におけるロープアンバラン
ス量を前記質量差で除算して、前記負荷検出装置からの
出力値を質量値に変換する換算係数を算出することこと
により、かご内負荷質量を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
御装置に関するものであり、より詳しくは、エレベータ
の負荷検出器を調整する際、かご内に負荷を準備するこ
となく調整可能とするエレベータの負荷検出装置に関す
るものである。
御装置に関するものであり、より詳しくは、エレベータ
の負荷検出器を調整する際、かご内に負荷を準備するこ
となく調整可能とするエレベータの負荷検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータは起動時のブレーキ
を解放する前に予め所望の電流をモータに流しておいた
後、ブレーキを解放している。かごと釣合おもりが不平
衡の状態でモータに電流を流さずにブレーキを解放する
と、電動機に比較的大きな不平衡トルクがかかることに
起因し、一瞬かごが下降、または上昇気味になり起動時
にショックが現れ、エレベータの評価指標の一つである
乗り心地が非常に悪いエレベータとなってしまう。よっ
て、通常はこの不平衡トルクに基づく補正を行うため、
かご内負荷質量を検出し、モータに予め最適な電流とな
る電流、いわゆる秤電流を流すようにしている。
を解放する前に予め所望の電流をモータに流しておいた
後、ブレーキを解放している。かごと釣合おもりが不平
衡の状態でモータに電流を流さずにブレーキを解放する
と、電動機に比較的大きな不平衡トルクがかかることに
起因し、一瞬かごが下降、または上昇気味になり起動時
にショックが現れ、エレベータの評価指標の一つである
乗り心地が非常に悪いエレベータとなってしまう。よっ
て、通常はこの不平衡トルクに基づく補正を行うため、
かご内負荷質量を検出し、モータに予め最適な電流とな
る電流、いわゆる秤電流を流すようにしている。
【０００３】現在、エレベータの負荷検出方法として
は、乗客の重量に応じて変化するかご床下防振ゴムの変
位量を検出する方法、かご内部に設置されたカメラで撮
影した画像データを分析して重量を検出する方法、かご
の床に圧電素子のような重量検出センサーが付着された
マットレスを設置して重量を検出する方法、主ロープの
綱伸びの変位を検出する方法等が提案されているが、実
際には、防振ゴムの変位量を電気的信号である電圧に変
換させる方法、または主ロープの綱伸びの変位を検出す
る方法が低コストで実現でき、最も広く実用化されてい
る。
は、乗客の重量に応じて変化するかご床下防振ゴムの変
位量を検出する方法、かご内部に設置されたカメラで撮
影した画像データを分析して重量を検出する方法、かご
の床に圧電素子のような重量検出センサーが付着された
マットレスを設置して重量を検出する方法、主ロープの
綱伸びの変位を検出する方法等が提案されているが、実
際には、防振ゴムの変位量を電気的信号である電圧に変
換させる方法、または主ロープの綱伸びの変位を検出す
る方法が低コストで実現でき、最も広く実用化されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のエレベータの制御装置においては、負荷検出器
により検出された負荷データをかご内負荷から校正する
ために、無負荷状態と、ある所定量の負荷をかご内に積
載することにより校正を行う必要があった。このため、
エレベータの据付け時には負荷検出器を調整するために
所定重量のおもりの準備及びかご内への積載作業等、多
大な作業時間を要するという問題があった。
た従来のエレベータの制御装置においては、負荷検出器
により検出された負荷データをかご内負荷から校正する
ために、無負荷状態と、ある所定量の負荷をかご内に積
載することにより校正を行う必要があった。このため、
エレベータの据付け時には負荷検出器を調整するために
所定重量のおもりの準備及びかご内への積載作業等、多
大な作業時間を要するという問題があった。
【０００５】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、かご内に負荷を準備することな
く、負荷検出器の調整を可能とするエレベータの制御装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、かご内に負荷を準備することな
く、負荷検出器の調整を可能とするエレベータの制御装
置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、エレベータの主ロープ端バネ部の変位
量よりかご内の負荷を検出する負荷検出装置と、エレベ
ータを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段
は、かご内の無負荷状態時に、エレベータのかごを最下
階まで移動させて、最下階での前記負荷検出装置による
第１の負荷質量と、エレベータのかごを最上階まで移動
させて、最上階での前記負荷検出装置による第２の負荷
質量との質量差を求め、エレベータの個別仕様により予
め既知である最下階と最上階におけるロープアンバラン
ス量を前記質量差で除算して、前記負荷検出装置からの
出力値を質量値に変換する換算係数を算出することこと
により、かご内負荷質量を検出することを特徴とするも
のである。
タの制御装置は、エレベータの主ロープ端バネ部の変位
量よりかご内の負荷を検出する負荷検出装置と、エレベ
ータを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段
は、かご内の無負荷状態時に、エレベータのかごを最下
階まで移動させて、最下階での前記負荷検出装置による
第１の負荷質量と、エレベータのかごを最上階まで移動
させて、最上階での前記負荷検出装置による第２の負荷
質量との質量差を求め、エレベータの個別仕様により予
め既知である最下階と最上階におけるロープアンバラン
ス量を前記質量差で除算して、前記負荷検出装置からの
出力値を質量値に変換する換算係数を算出することこと
により、かご内負荷質量を検出することを特徴とするも
のである。
【０００７】前記制御装置は、定期的にエレベータを走
行させることにより、前記第１の負荷質量と第２の負荷
質量を検出し、これらのデータを上書きすることによ
り、逐次前記換算係数を補正することを特徴とするもの
である。
行させることにより、前記第１の負荷質量と第２の負荷
質量を検出し、これらのデータを上書きすることによ
り、逐次前記換算係数を補正することを特徴とするもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係るエレベータの制御装置を示す全体構
成図である。例として、２：１ローピングシステムによ
り配置されたものを示す。図において、１はエレベータ
のかご、２は釣合おもり、３は巻上機、４はつり車、５
は主ロープ、６はコンペンシーブ、７はコンペンロープ
（又はコンペンチェーン）、８はバネ、９は負荷検出装
置、１０は制御ケーブル、１１は制御装置、１２は信号
変換装置、１３は不揮発性メモリである。
実施の形態１に係るエレベータの制御装置を示す全体構
成図である。例として、２：１ローピングシステムによ
り配置されたものを示す。図において、１はエレベータ
のかご、２は釣合おもり、３は巻上機、４はつり車、５
は主ロープ、６はコンペンシーブ、７はコンペンロープ
（又はコンペンチェーン）、８はバネ、９は負荷検出装
置、１０は制御ケーブル、１１は制御装置、１２は信号
変換装置、１３は不揮発性メモリである。
【０００９】次に構成について説明する。エレベータの
かご１は、釣合おもり２と巻上機３及びつり車４を介し
て主ロープ５により吊るされており、また、かご位置に
よるロープバランスを補償するためエレベータのかご１
と釣合おもり２にコンペンシーブ６を介しコンペンロー
プ７（又はコンペンチェーン）が配置されている。主ロ
ープ５の端末はバネ８で固定されている（以降ヒッチエ
ンド方式と呼ぶ）。
かご１は、釣合おもり２と巻上機３及びつり車４を介し
て主ロープ５により吊るされており、また、かご位置に
よるロープバランスを補償するためエレベータのかご１
と釣合おもり２にコンペンシーブ６を介しコンペンロー
プ７（又はコンペンチェーン）が配置されている。主ロ
ープ５の端末はバネ８で固定されている（以降ヒッチエ
ンド方式と呼ぶ）。
【００１０】ここで、バネ８に加わる力は、かごが２：
１のローピングで吊られているため、バネ８からかご１
までのロープ重量、かご１とかご下コンペンロープ重
量、及びコンペンシーブ６の半分の重量が加わる。コン
ペンロープ７と主ロープ５は、かご１の位置変化に対
し、それぞれのロープの長さが変動してもロープによっ
て巻上機３に加わる静的回転トルクがほぼ一定になるよ
うに設定されている。しかし、実際は若干の重量差（ロ
ープアンバランス重量）が発生する。
１のローピングで吊られているため、バネ８からかご１
までのロープ重量、かご１とかご下コンペンロープ重
量、及びコンペンシーブ６の半分の重量が加わる。コン
ペンロープ７と主ロープ５は、かご１の位置変化に対
し、それぞれのロープの長さが変動してもロープによっ
て巻上機３に加わる静的回転トルクがほぼ一定になるよ
うに設定されている。しかし、実際は若干の重量差（ロ
ープアンバランス重量）が発生する。
【００１１】上記ロープ端末のバネ８は、かご１内の負
荷の変動、及びかご位置によるロープアンバランス重量
（ロープの重量補償誤差分）により変位する。エレベー
タのかご１内の負荷を検出する装置９（以下負荷検出装
置）は、上記バネ８の変位量を計測し電圧出力する。ま
た、制御装置１１は、負荷検出装置９からの出力を処理
するためのものである。
荷の変動、及びかご位置によるロープアンバランス重量
（ロープの重量補償誤差分）により変位する。エレベー
タのかご１内の負荷を検出する装置９（以下負荷検出装
置）は、上記バネ８の変位量を計測し電圧出力する。ま
た、制御装置１１は、負荷検出装置９からの出力を処理
するためのものである。
【００１２】上記ヒッチエンド方式における主ロープ端
バネ部８の変位量は、上記巻上機３の回転トルクと同様
に、エレベータのかご１の内負荷が一定であっても、エ
レベータのかご１の位置によるロープバランスの違いに
より変化する。よって、かご内負荷が一定であるときの
負荷検出器９で出力される変位量の差は、かご１が最下
階と最上階とで最大を示すことになる。この最下階と最
上階におけるロープアンバランス重量は、エレベータの
個別仕様からなる上記主ロープ５、制御ケーブル１０、
コンペンロープ（又はコンペンチェーン）７の各重量、
本数等から既知である（計算で求めることが可能であ
る）。
バネ部８の変位量は、上記巻上機３の回転トルクと同様
に、エレベータのかご１の内負荷が一定であっても、エ
レベータのかご１の位置によるロープバランスの違いに
より変化する。よって、かご内負荷が一定であるときの
負荷検出器９で出力される変位量の差は、かご１が最下
階と最上階とで最大を示すことになる。この最下階と最
上階におけるロープアンバランス重量は、エレベータの
個別仕様からなる上記主ロープ５、制御ケーブル１０、
コンペンロープ（又はコンペンチェーン）７の各重量、
本数等から既知である（計算で求めることが可能であ
る）。
【００１３】次に、上記負荷検出器９で検出した最下階
および最上階の検出値の差分が、上記既知であるアンバ
ランス量に相当するとして、上記制御装置１１内のメモ
リ１３に書き込む。その手順を図２のフローチャートを
用いて概要を説明する。まず、予め設計段階でエレベー
タの個別仕様から求まる最下階と最上階におけるロープ
アンバランス量Δｍを求め、パラメータとして入力して
おく。
および最上階の検出値の差分が、上記既知であるアンバ
ランス量に相当するとして、上記制御装置１１内のメモ
リ１３に書き込む。その手順を図２のフローチャートを
用いて概要を説明する。まず、予め設計段階でエレベー
タの個別仕様から求まる最下階と最上階におけるロープ
アンバランス量Δｍを求め、パラメータとして入力して
おく。
【００１４】さらに、かご１内を無負荷状態にし、最下
階での負荷検出器９による検出値Ｖ 1と最上階での負荷
検出器９による検出値Ｖ0を読み取り、不揮発性メモリ
１３に書き込む。この検出値Ｖ1、Ｖ0の差が上記アンバ
ランス量Δｍに相当するとして、負荷検出装置９からの
出力値を重量に変換するための換算係数（ゲイン係数
Ｋ）として用いる。即ち、負荷量に対する負荷検出器９
の出力値のゲイン係数Ｋは、 Ｋ＝Δｍ／（Ｖ1−Ｖ0） と表わすことができる。
階での負荷検出器９による検出値Ｖ 1と最上階での負荷
検出器９による検出値Ｖ0を読み取り、不揮発性メモリ
１３に書き込む。この検出値Ｖ1、Ｖ0の差が上記アンバ
ランス量Δｍに相当するとして、負荷検出装置９からの
出力値を重量に変換するための換算係数（ゲイン係数
Ｋ）として用いる。即ち、負荷量に対する負荷検出器９
の出力値のゲイン係数Ｋは、 Ｋ＝Δｍ／（Ｖ1−Ｖ0） と表わすことができる。
【００１５】質量−電圧換算においては、負荷検出器９
による出力値をＶa［Ｖ］とすると、その時のかご内質
量ｍa［ｋｇ］は、 ｍa＝Ｋ×（Ｖa−Ｖ0） で求めることができる。よって、従来のようなかご内に
負荷を積載することなく、無負荷の状態で最上階と最下
階を走行させたときの秤検出装置のデータを制御装置で
読み取るだけで、かご内負荷質量を検出することができ
る。
による出力値をＶa［Ｖ］とすると、その時のかご内質
量ｍa［ｋｇ］は、 ｍa＝Ｋ×（Ｖa−Ｖ0） で求めることができる。よって、従来のようなかご内に
負荷を積載することなく、無負荷の状態で最上階と最下
階を走行させたときの秤検出装置のデータを制御装置で
読み取るだけで、かご内負荷質量を検出することができ
る。
【００１６】実施の形態２．温度ドリフト等により負荷
検出装置等の定数変動及び経年変化に対するバネ定数の
変動により、秤検出に誤差を発生する場合がある。そこ
で、定期的にエレベータの使用頻度が少なくなる時間帯
（例えば、深夜）に、自動走行をさせて、本実施の形態
１のＶ0、Ｖ1を再測定し、データとして不揮発性メモリ
１３に上書きするようにした。上記変動要素に対して、
逐次補正されるため、より正確にかご内負荷を検出でき
るため、より乗り心地のよいエレベータシステムを得る
ことができる。
検出装置等の定数変動及び経年変化に対するバネ定数の
変動により、秤検出に誤差を発生する場合がある。そこ
で、定期的にエレベータの使用頻度が少なくなる時間帯
（例えば、深夜）に、自動走行をさせて、本実施の形態
１のＶ0、Ｖ1を再測定し、データとして不揮発性メモリ
１３に上書きするようにした。上記変動要素に対して、
逐次補正されるため、より正確にかご内負荷を検出でき
るため、より乗り心地のよいエレベータシステムを得る
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータの負荷検出装置を調整する際、かご内に負荷を準
備することなく調整することができ、かご内負荷質量を
検出することができる。
ベータの負荷検出装置を調整する際、かご内に負荷を準
備することなく調整することができ、かご内負荷質量を
検出することができる。
【００１８】また、温度ドリフト等により負荷検出装置
等の定数変動、及び経年変化に対するバネ定数の変動に
対し、逐次補正されるため、より正確なかご内負荷質量
が得られる。
等の定数変動、及び経年変化に対するバネ定数の変動に
対し、逐次補正されるため、より正確なかご内負荷質量
が得られる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係る構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係るフローチャート
図である。
図である。
【図３】 エレベータのかご位置と負荷検出装置出力の
相関図である。
相関図である。
１ エレベータのかご、２ 釣合おもり、３ 巻上機、
４ つり車、５ 主ロープ、６ コンペンシーブ、７
コンペンロープ、８ バネ、９ 負荷検出装置、１０
制御ケーブル、１１ マイコンシステム、１２ 信号変
換装置、１３不揮発性メモリ。
４ つり車、５ 主ロープ、６ コンペンシーブ、７
コンペンロープ、８ バネ、９ 負荷検出装置、１０
制御ケーブル、１１ マイコンシステム、１２ 信号変
換装置、１３不揮発性メモリ。
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータの主ロープ端バネ部の変位量
よりかご内の負荷を検出する負荷検出装置と、エレベー
タを制御するための制御手段とを備え、 前記制御手段は、かご内の無負荷状態時に、エレベータ
のかごを最下階まで移動させて、最下階での前記負荷検
出装置による第１の負荷質量と、エレベータのかごを最
上階まで移動させて、最上階での前記負荷検出装置によ
る第２の負荷質量との質量差を求め、エレベータの個別
仕様により予め既知である最下階と最上階におけるロー
プアンバランス量を前記質量差で除算して、前記負荷検
出装置からの出力値を質量値に変換する換算係数を算出
することにより、かご内負荷質量を検出することを特徴
とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
において、 前記制御装置は、定期的にエレベータを走行させること
により、前記第１の負荷質量と第２の負荷質量を検出
し、これらのデータを上書きすることにより、逐次前記
換算係数を補正することを特徴とするエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000299042A JP2002104753A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000299042A JP2002104753A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104753A true JP2002104753A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18780908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000299042A Pending JP2002104753A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002104753A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006052040A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Fujitec Co Ltd | エレベータの荷重校正方法及び校正装置 |
| JP2013154994A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの荷重検出装置 |
| CN111731957A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯启动力的补偿方法、设备和电梯 |
-
2000
- 2000-09-29 JP JP2000299042A patent/JP2002104753A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006052040A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Fujitec Co Ltd | エレベータの荷重校正方法及び校正装置 |
| JP2013154994A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの荷重検出装置 |
| CN111731957A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-02 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯启动力的补偿方法、设备和电梯 |
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