CN109890740B - 电梯装置、以及秤装置的校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯装置具备曳引机、绳轮、绳索、轿厢、对重、秤装置和控制器，秤装置根据绳索的张力负荷来检测轿厢重量，并将其作为秤值输出，控制器根据从秤装置输出的秤值来检测轿厢的承载状态，秤装置具备如下结构：以轿厢为无承载状态的秤值为基准，在轿厢重量比无承载状态增加的情况以及比无承载状态降低的情况这双方的情况下，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性。

Description

电梯装置、以及秤装置的校正方法

技术领域

本发明涉及具备能够容易地进行校正的秤装置的电梯装置、以及秤装置的校正方法。

背景技术

一般的电梯装置中设有检测轿厢内的承载状态的秤装置。作为秤装置的结构，有根据与轿厢内重量对应地变化的绳索张力来检测承载状态的方式。此外，作为秤装置的重要功能，可以举出在电梯的服务运转中，检测承载状态，防止轿厢因过度搭乘而下降的情况。

这样，为了可靠地防止轿厢因超载而下降的现象，需要对秤装置进行校正以使其能够确保精度。作为这样的校正方法，有如下的现有技术：在用链条将底坑和轿厢连结起来的状态下，将轿厢向上方拉起，根据施加在进行连结的链条上的负荷状态的变化对秤装置进行校正(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-168938号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的现有技术需要进行接上连结链条的作业以及调节用负载传感器(load cell)的准备。因此，校正作业花费时间，这成为了问题。此外，专利文献1的现有技术需要能够承受被连结链条向上拉曳的负荷的底坑地面的追加结构。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种与以往相比能够更容易地进行秤装置的校正作业的电梯装置、以及秤装置的校正方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：曳引机；绳轮，其由曳引机驱动；绳索，其绕挂在绳轮上；轿厢，其悬挂在以绳索中的绕挂在绳轮上的部分为边界的一侧的绳索部分；对重，其悬挂在以绳索中的绕挂在绳轮上的部分为边界的、与悬挂轿厢的一侧为相反侧的绳索部分；秤装置，其根据绳索的张力负荷检测轿厢重量并将其作为秤值输出；以及控制器，其根据从秤装置输出的秤值来检测轿厢的承载状态，秤装置具备如下结构：以轿厢为无承载状态的秤值为基准，在轿厢重量比无承载状态增加的情况以及比无承载状态降低的情况这双方的情况下，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性，利用相同的校正值检测绳索的张力变强的情况和变弱的情况这双方的状态。

此外，在本发明的电梯装置中执行的秤装置的校正方法包括在控制器中根据校正指令执行的如下步骤：第1步骤，在该第1步骤中，在控制为使得无承载状态的轿厢保持静止后，将保持静止的状态下的曳引机转矩的输出值设为相当于第1承载负荷率的值，从秤装置取得与第1承载负荷率对应的第1秤值，由此生成由第1承载负荷率和第1秤值构成的第1校正数据；第2步骤，在该第2步骤中，将轿厢无法机械地下降的状态设为第1状态，在施加恒定负荷的曳引机转矩预先确定的时间后第1状态被维持的情况下，将恒定负荷的曳引机转矩设为相当于第2承载负荷率的值，从秤装置取得与第2承载负荷率对应的第2秤值，由此生成由第2承载负荷率和第2秤值构成的第2校正数据；以及第3步骤，在该第3步骤中，根据第1校正数据和第2校正数据对线性特性进行校正。

发明效果

根据本发明，具备如下的秤装置：其能够根据绳索的张力负荷检测出轿厢重量，利用相同的校正值检测绳索张力变强的情况和绳索张力变弱的情况这双方的状态。此外，通过利用具备这样的结构的秤装置，例如，能够在轿厢不下降的状态下使曳引机向轿厢下降侧进行旋转驱动来降低绳索张力，并根据此时的曳引机的转矩值对秤装置进行校正。其结果是，能够获得可以比以往更容易地进行秤装置的校正作业的电梯装置、以及秤装置的校正方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出在本发明的实施方式1的电梯装置中，在正载荷下的秤装置校正时的秤值与承载负荷率之间的关系的图。

图3是示出本发明的实施方式1的秤装置的结构例的图。

图4是本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图5是示出在本发明的实施方式2的电梯装置中，根据曳引机转矩的输出值对秤装置进行校正的具体步骤的流程图。

图6是示出在本发明的实施方式2的电梯装置中，在负的载荷下的秤装置校正时的秤值与承载负荷率之间的关系的图。

图7A是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正原理的说明图，是示出速度模式的图。

图7B是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正原理的说明图，是示出与图7A的速度模式对应的曳引机转矩的时间变化模式的图。

图7C是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正原理的说明图，是示出转矩输出与驱动负载之间的关系的图。

图8是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正步骤的流程图。

图9是本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图10是示出由本发明的实施方式3的紧急停止检查器执行的紧急停止检查的一系列处理的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的电梯装置以及秤装置的校正方法的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。悬吊轿厢1和对重2的绳索3绕挂在驱动绳轮4上。

电梯控制装置20构成为具备控制器21和秤值处理器22。控制器21控制曳引机5，由此使与曳引机5同步的驱动绳轮4旋转。其结果是，控制器21使与绳索3连接的轿厢1和对重2在井道的内部上下行进。

限速器6在检测出与对重2联动地动作的轿厢1的速度变为规定值以上的情况下，输出使紧急停止装置7动作的指令信号。紧急停止装置7依照来自限速器6的指令信号抓持导轨8以机械方式阻止轿厢1的下降。

秤装置9是检测轿厢内的承载重量的装置。并且，如上所述，秤装置9需要与实际载荷对应地校正输出值以维持检测精度。在本实施方式1中，在电梯控制装置20内设有秤值处理器22。秤值处理器22通过从外部输入校正指令值而对秤装置9进行校正。

曳引机旋转检测器11是输出检测曳引机5的旋转角的信号的传感器。检测出的信号由电梯控制装置20内的控制器21在电梯的控制中加以利用。

接下来，对本实施方式1的电梯装置中的秤装置9及其校正方法进行说明。图2是示出在本发明的实施方式1的电梯装置中，在正载荷下的秤装置校正时的秤值与承载负荷率之间的关系的图。

这里，承载负荷率是指，轿厢上什么都没有载置的状态下为0％、轿厢上载有额定载荷的重物的状态下为100％的值。在本实施方式1的秤装置9中，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具备线性关系、即具备二者成比例的关系。

因此，只要得到在轿厢上什么都没有载置的状态(即，相当于0％承载负荷率的状态)和载置了校正用重物的状态(例如，相当于10％承载负荷率的状态)这两个状态下的秤值，就不仅能够高精度地检测出正的承载负荷率，还能够高精度地检测出负的承载负荷率。

通过使用这样的关系，更具体而言，通过以判定绳索松弛的负荷率为基准进行设置，能够根据秤值的测定结果准确地检测出绳索松弛状态。

图3是示出本发明的实施方式1的秤装置9的结构例的图。本实施方式1中的秤装置9设置在绳索3与轿厢1之间，构成为具备位移检测器91、线性压簧92、杆93和固定板94。

当轿厢的承载重量增加时，线性压簧92被压缩。利用位移检测器91检测出该压缩的变化，由此能够检测出绳索的负荷变化。如图3所示，在绳索3为3条的情况下，能够根据由3个位移检测器91检测出的各绳索3的负荷变化的总和来检测承载状态的变化。

此外，具备这样结构的秤装置能够在弹簧线性变化的范围内判定出绳索从轿厢什么也没有载置的状态进一步松弛的状态。因此，本实施方式1中的秤装置能够高精度地检测出绳索张力降低的方向。换言之，本实施方式1中的秤装置能够应用于检测绳索张力松弛状态的功能。

如上所述，根据实施方式1的电梯装置，具备如下结构：根据绳索的张力负荷检测出轿厢重量，能够针对轿厢重量比无承载状态增加的情况和比无承载状态降低的情况这双方的状态利用相同的校正值。其结果是，使用将重物载置在轿厢内进行校正后的秤装置，能够高精度地检测出绳索张力的松弛。

更具体而言，在实施方式1的电梯装置中，例如，通过在轿厢不下降的状态下使曳引机向轿厢下降侧进行旋转驱动来降低绳索张力，从而能够根据此时的曳引机的转矩值对秤装置进行校正。其结果是，与现有技术相比，不需要接上连结链条的作业和调节用负载传感器的准备，能够高效地对秤装置进行校正。

此外，不需要能够承受链条负荷的底坑地面的结构等，能够在保持普通的电梯结构的情况下简单且高精度地对秤装置进行校正。

此外，实施方式1的电梯装置具备根据绳索张力变弱的状态直接对秤装置进行校正的结构。因此，相对于绳索张力降低的方向，能够保证更高的精度，例如，能够将该校正原理利用于绳索张力的松弛检测功能。

由此，能够通过秤装置的输出降低到小于0％负载的情况来检测出由于轿厢设备或重量调节用的悬吊绳索等脱落而使作用于轿厢的载荷降低的情况。

实施方式2.

图4是本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在前面的图1所示的实施方式1的结构中设为了，从外部输入电梯控制装置20的秤校正指令。与此相对，在图4所示的本实施方式2的结构中，构成为从控制器21向秤值处理器22输入秤校正指令的结构。由此，本实施方式2的电梯装置能够根据控制器21的指令直接对秤值处理器22进行校正。

接下来，对本实施方式2的电梯装置中的秤装置9详细地进行说明。本实施方式2中的秤装置9也与前面的实施方式1同样，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性关系、即二者成比例的关系。因此，只要得到两个承载状态下的秤值，就能够对秤装置9的输出进行校正。

此外，特别是，根据本实施方式2，构成为能够从控制器21将曳引机转矩的输出值直接输入到秤值处理器22中的结构。因此，无需使用重物改变实际的轿厢承载重量，就能够根据曳引机转矩的输出值对秤装置9进行校正。

图5是示出在本发明的实施方式2的电梯装置中根据曳引机转矩的输出值对秤装置9进行校正的具体步骤的流程图。首先，在确认到轿厢1内为无人状态后，开始校正作业。

接下来，在步骤S501中，控制器21执行曳引机保持控制。即，控制器21控制曳引机5，使得轿厢1被保持静止。这时的曳引机转矩的输出值相当于0％负载状态下的轿厢1与对重2的重量差。

接下来，在步骤S502中，控制器21将相当于0％负载状态下的轿厢1与对重2的重量差的曳引机转矩的输出值、以及作为该状态下的秤装置9的输出值的秤值作为校正数据1保存在秤值处理器22中。

接下来，在步骤S503中，控制器21使紧急停止装置对轿厢1进行动作。进而，在步骤S504中，控制器21在使紧急停止装置动作的状态下，向轿厢1下降的方向输出恒定负荷的曳引机转矩。

接下来，在步骤S505中，控制器21判断输出恒定负荷的曳引机转矩的状态是否维持了规定时间。并且，在输出恒定负荷的曳引机转矩的状态维持了规定时间的情况下，控制器21判断为确认到轿厢没有下降而进入步骤S506。

另外，在步骤S505中，控制器21还利用曳引机旋转检测器一并确认曳引机5没有旋转的情况，由此能够更可靠地保证轿厢没有下降。

在轿厢1未下降的状态下，从驱动绳轮4连结到轿厢1的绳索3的张力比0％负载的状态降低。因此，在该状态下，由紧急停止装置来负担相当于张力的降低量的重量。

因此，控制器21在确认到轿厢未下降的状态的情况下，在步骤S506中，将此时的状态下的曳引机转矩的输出值以及作为秤装置9的输出值的秤值，作为校正数据2保存在秤值处理器22中。

另一方面，在步骤S505的判断中，在曳引机进行了旋转的情况下、或者转矩输出没有稳定在规定值的情况下，进入步骤S508，控制器21将本处理判断为错误，结束一系列的处理。

当在步骤S506中校正数据2的学习完成后，进入步骤S507，秤值处理器22实施秤值的校正处理。秤值处理器22在执行该校正处理时，使用校正数据1和校正数据2。

图6是示出在本发明的实施方式2的电梯装置中，在负的载荷下的秤装置校正时的秤值与承载负荷率之间的关系的图，示出了校正数据1和校正数据2这两点的关系。在该图6的情况下，例如，设为校正数据2中的曳引机转矩的输出值换算为承载重量相当于承载重量的-10％。

如图6所示，秤值处理器22通过对校正数据1和校正数据2进行线性插值来实施校正处理。通过该处理，秤值处理器22能够取得“秤值相对于承载重量变化的增减率”以及“秤值的原点(与没有承载重量的状态对应的秤值)”作为校正参数。

只要有这些参数，则秤值处理器22以秤值的原点为基准，计算出与相比该秤值的秤值输出变化对应的承载重量变化，由此能够准确地检测出承载重量状态。在该步骤S507的处理后，一系列的处理结束。

在以上的处理中，使用与在通常的秤装置中不使用的小于0％负载的承载重量(以下，将该状态称为负值)对应的秤值。由此，在本实施方式2的电梯装置中，无需载置重物，通过形成将相当于承载重量的外部负荷变动施加给秤装置9的状态，取得并使用校正数据，能够实施秤装置9的校正。

特别是，如本实施方式2的秤装置那样，在对于跨越0％负载的正负双方绳索张力和秤值具有线性特性的情况采用使用负值的校正方法的情况下，秤装置9的精度也不会降低，能够将秤装置9维持在高精度。

此外，如本实施方式2的秤装置9那样，在承载重量的变化与绳索张力的变动对应的结构中，利用秤值的负的负荷输出的结果，能够检测出绳索3的张力降低。

这样，在使用负的负荷输出值的情况下，使用与绳索张力的降低状态对应的秤值直接对秤装置9进行校正。因此，本实施方式2的秤装置也能够被灵活运用为检测校正时的绳索张力降低状态的装置，能够确保更高的可靠性。

这里，为了进一步提高秤值的校正精度，考虑能够提高成为校正源数据的曳引机转矩输出本身的精度的策略。具体而言，通过与物理现象对应地对行进中的曳引机转矩的变化进行校正，能够提高精度。

图7A～图7C是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正原理的说明图。图7A示出速度模式，图7B示出与图7A的速度模式对应的曳引机转矩的时间变化模式。

这时的曳引机转矩相应于连接轿厢1的一侧的绳索3的张力值与连接对重2的一侧的绳索3的张力值之差、即张力差值。由于在行进中的加减速时驱动负荷发生变化，因此，如图7B所示，曳引机转矩也与驱动负荷的变动对应地变动为T1、T2、T3。

图7C示出转矩输出与驱动负荷之间的关系。理论上，如图7C所示，转矩输出与驱动负荷具有线性特性。此外，在图7C中，各曳引机转矩T1、T2、T3分别与驱动负荷T1’、T2’、T3’的大小对应。并且，当设重力加速度为G时，能够通过以下的关系来确定各驱动负荷。

T1’＝(对重重量-轿厢重量)×G+(对重重量+轿厢重量)×加速度

T2’＝(对重重量-轿厢重量)×G

T3’＝(对重重量-轿厢重量)×G-(对重重量+轿厢重量)×加速度

根据以上的关系，由于能够确定行进中的驱动负荷，因此，对转矩输出进行校正以使得成为与其大小匹配的线性特性，由此能够实现高精度化。

图8是示出本发明的实施方式2的曳引机转矩输出值的校正步骤的流程图。具体而言，该图8示出取得转矩输出值T1、T2、T3并对转矩输出值进行校正的步骤。

首先，在确认到轿厢1内为无人状态后，在步骤S801中，控制器21开始轿厢1的行进。之后的步骤与图7A的行进模式对应。

首先，在步骤S802、步骤S803中，控制器21在行进开始后的恒加速中取得转矩输出T1。然后，同样地，在步骤S804、步骤S805中，控制器21在恒速行进中取得转矩输出T2，在步骤S806、步骤S807中，在恒减速中取得转矩输出T3。

然后，在步骤S808中，如图7C中进行了说明那样，控制器21通过使用转矩输出值与驱动负荷之间的对应关系，对曳引机转矩输出进行校正，完成一系列的处理。

如上所述，根据实施方式2的电梯装置，能够根据转矩输出值对秤装置的输出值进行校正。具体而言，具备如下结构：能够在实施紧急停止的状态下利用曳引机降低绳索张力，根据此时的曳引机转矩输出对秤装置进行校正。其结果是，能够在轿厢内不载置重物的情况下构成秤装置。特别是，由于能够直接对绳索张力的降低进行校正，因此，对于检测绳索张力降低的功能，也能够保证较高的精度。

实施方式3.

如上所述，在本发明的电梯装置的结构中，相较于0％负载的承载重量下的状态，能够定量地检测出绳索张力降低的情况。因此，在本实施方式3中，特别对将该绳索张力的降低检测功能应用于紧急停止装置的动作检查的技术进行说明。

紧急停止装置是如下的安全装置：规定电梯中必须设置紧急停止装置，在无法利用绳索3悬挂轿厢1或者轿厢1以过大速度下降的情况下，紧急停止装置对轿厢1进行制动保持。因此，紧急停止装置作为安全装置被适当地安装于电梯，为了保证其可靠地发挥功能，需要进行其动作功能的定期检查。

在定期检查中，确认在紧急停止装置动作的状态下轿厢1无法下降的情况。作为具体的方法，在紧急停止装置动作的状态下，从曳引机5输出朝向轿厢1下降的旋转方向的曳引机转矩。然后，在该输出状态下，确认“绳索3在曳引机5的绳轮槽中滑动的状态”或者“悬挂轿厢1的绳索3松弛的状态”，从而确认紧急停止装置正在动作的情况。

然而，为了形成“绳索在滑轮槽中滑动的状态”，需要能够输出相当高的转矩的大型曳引机。与此相对，在本实施方式3的电梯装置中，通过使用本发明的秤装置9，能够判断在紧急停止装置动作的状态下“悬挂轿厢的绳索松弛”。其结果是，无需设置大型的曳引机来确认“绳索在绳轮槽中滑动的状态”，就能够实施紧急停止装置的动作检查。

图9是本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。该图9示出通过使用秤装置9判断“悬挂轿厢的绳索松弛的状态”来对紧急停止装置进行检查的电梯装置的结构。图9的结构与前面的图4的结构相比，仅在控制器21内具备实施紧急停止检查步骤的紧急停止检查器21a这一点上有所不同。因此，以下以该不同点为中心进行说明。

图10是示出由本发明的实施方式3的紧急停止检查器21a执行的紧急停止检查的一系列处理的流程图。沿该图10对利用图9的结构进行紧急停止装置的检查的步骤详细地进行说明。

首先，在步骤S1001中，紧急停止检查器21a使紧急停止装置动作。接下来，在步骤S1002中，紧急停止检查器21a使得朝向轿厢1的下降方向输出规定的曳引机转矩。

然后，在步骤S1003中，紧急停止检查器21a确认秤值低于第1阈值的情况。这里，需要确认紧急停止装置动作而将轿厢1向上提的状态。因此，以秤值处于至少小于0％负载的状态为基准。因此，需要将第1阈值确定为负值。

此外，考虑到轿厢1被紧急停止装置以外的要件将向上提的效果，进一步减小第1阈值，由此能够确认通过紧急停止装置的动作可靠地将轿厢1向上提的情况。具体而言，考虑到轿厢1和导轨8的接触摩擦力，可以考虑将比0％负载状态低了该摩擦力的量的值确定为第1阈值。

如果步骤S1003中的判断结果为“是”，则接下来进入步骤S1004，紧急停止检查器21a确认转矩值高于第2阈值的情况。这里，确认曳引机5的转矩已被输出到足以使绳索3松弛的程度的情况。

进而，如果步骤S1004中的判断结果为“是”，则接下来进入步骤S1005，紧急停止检查器21a判断是否第2阈值以上的转矩维持了规定时间。并且，如果步骤S1005中的判断结果为“是”，则紧急停止检查器21a判断为确认到轿厢1没有下降，从而完成检查。

另外，虽然在图10中未示出，但紧急停止检查器21a还利用曳引机旋转检测器一并确认曳引机5未旋转的情况，由此能够更可靠地保证轿厢1没有下降的情况。

另一方面，在不符合步骤S1003、步骤S1004、步骤S1005中的任何一个条件而为“否”的情况下，进入步骤S1006，紧急停止检查器21a判断为检查错误，从而结束一系列的步骤。通过以上的步骤，紧急停止检查器21a能够可靠地确认紧急停止装置动作而向上方支承轿厢1的状态。

如上所述，根据实施方式3的电梯装置，具备如下结构：在使紧急停止装置动作的状态下，使得在轿厢下降的方向上产生曳引机的转矩，并由秤装置检测出轿厢重量低于规定重量的状态的情况下，能够判断为紧急停止装置的动作功能正常。其结果是，通过使用对于绳索张力的降低能够实现较高的精度保证的秤装置，能够可靠地确认紧急停止装置的动作功能。

另外，在上述图1、图4、图9的结构图中，设为在电梯控制装置20的内部具备秤值处理器22的结构进行了说明。然而，秤值处理器22也可以构成为，只要能够收发所需的信息，则也可以作为另外的装置设置在电梯控制装置20的外部。同样，图9中的紧急停止检查器21a同样也可以构成为，只要能够收发所需的信息，也可以作为另外的装置设置在电梯控制装置20的外部。

此外，在图5的步骤S503的步骤说明中，为了形成轿厢无法机械地下降的状态，使紧急停止装置动作，但是，本发明不限于该步骤。只要轿厢能够形成无法机械地下降的状态，则也能够在步骤S503中采用例如使轿厢下降到最下层并使其不进一步下降等其它手段。

并且，在图6中，关于校正数据2，例示为承载重量的-10％，但是，只要是小于0％负载的负值，则也可以是其它值。

Claims (10)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

曳引机；

绳轮，其由所述曳引机驱动；

绳索，其绕挂在所述绳轮上；

轿厢，其悬挂在以所述绳索中的绕挂在所述绳轮上的部分为边界的一侧的绳索部分；

对重，其悬挂在以所述绳索中的绕挂在所述绳轮上的部分为边界的、与悬挂所述轿厢的所述一侧为相反侧的绳索部分；

秤装置，其根据所述绳索的张力负荷检测轿厢重量并将其作为秤值输出；以及

控制器，其根据从所述秤装置输出的秤值来检测所述轿厢的承载状态，

所述秤装置具备如下结构：以所述轿厢为无承载状态的所述秤值为基准，在轿厢重量比所述无承载状态增加的情况以及比所述无承载状态降低的情况这双方的情况下，所述秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性，

利用相同的校正值检测所述绳索的张力变强的情况和变弱的情况这双方的状态。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述秤装置以判定绳索松弛的承载负荷率为基准检测绳索松弛状态。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述控制器根据校正指令，通过从所述秤装置取得与第1承载负荷率对应的第1秤值而生成第1校正数据，通过从所述秤装置取得与第2承载负荷率对应的第2秤值而生成第2校正数据，根据由与所述第1承载负荷率对应的所述第1校正数据和与所述第2承载负荷率对应的所述第2校正数据构成的两个校正数据来校正所述线性特性。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述控制器

在控制为使得所述无承载状态的所述轿厢保持静止后，将所述保持静止的状态下的曳引机转矩的输出值设为相当于所述第1承载负荷率的值并且取得所述保持静止的状态下的所述秤值，由此生成所述第1校正数据，

使安装于所述轿厢的紧急停止装置动作，将所述轿厢无法下降的状态设为第1状态，在向所述轿厢下降的方向施加了恒定负荷的曳引机转矩后所述第1状态被维持的情况下，将所述恒定负荷的曳引机转矩作为相当于所述第2承载负荷率的值并且取得所述第1状态下的所述秤值，由此生成所述第2校正数据，

根据所述第1校正数据和所述第2校正数据对所述线性特性进行校正。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，

所述控制器

从所述秤装置取得使所述紧急停止装置动作的状态下的轿厢重量作为第1秤值，

从所述秤装置取得使所述紧急停止装置动作并且在所述轿厢下降的方向上产生所述曳引机转矩的状态下的轿厢重量作为第2秤值，

当所述第2秤值为小于所述第1秤值的值时，判断为所述紧急停止装置的动作功能正常。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

在检测出取得所述第2秤值时的所述曳引机转矩的值大于所述对重的重量与所述轿厢的重量之差的情况下，所述控制器判断为所述紧急停止装置的所述动作功能正常。

7.根据权利要求5或6所述的电梯装置，其中，

所述控制器使所述紧急停止装置动作，并且以在所述轿厢下降的方向上产生所述曳引机转矩的时刻为起点，监视所述曳引机转矩的变迁状态，在所述曳引机转矩在预定阈值以上维持了规定时间的情况下，判断为所述紧急停止装置的所述动作功能正常。

8.根据权利要求4至6中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述控制器

使电梯行进，取得由恒加速中的第1曳引机转矩、恒速行进中的第2曳引机转矩以及恒减速中的第3曳引机转矩构成的3个曳引机转矩，

根据所述轿厢的重量、所述对重的重量、重力加速度、所述恒加速中的加速度以及所述恒减速中的加速度，计算出与所述3个曳引机转矩分别对应的3个驱动负荷，

利用所述3个驱动负荷与所述3个曳引机转矩具有比例关系这一点，根据所述3个驱动负荷的值对所述3个曳引机转矩进行校正，由此执行曳引机转矩的校正处理。

9.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

所述控制器

使电梯行进，取得由恒加速中的第1曳引机转矩、恒速行进中的第2曳引机转矩以及恒减速中的第3曳引机转矩构成的3个曳引机转矩，

根据所述轿厢的重量、所述对重的重量、重力加速度、所述恒加速中的加速度以及所述恒减速中的加速度，计算出与所述3个曳引机转矩分别对应的3个驱动负荷，

利用所述3个驱动负荷与所述3个曳引机转矩具有比例关系这一点，根据所述3个驱动负荷的值对所述3个曳引机转矩进行校正，由此执行曳引机转矩的校正处理。

10.一种秤装置的校正方法，其在权利要求1所述的电梯装置中执行，其中，

所述秤装置的校正方法包括在所述控制器中根据校正指令执行的如下步骤：

第1步骤，在该第1步骤中，在控制为使得所述无承载状态的所述轿厢保持静止后，将所述保持静止的状态下的曳引机转矩的输出值设为相当于第1承载负荷率的值，从所述秤装置取得与所述第1承载负荷率对应的第1秤值，由此生成由所述第1承载负荷率和所述第1秤值构成的第1校正数据；

第2步骤，在该第2步骤中，将所述轿厢无法机械地下降的状态设为第1状态，在施加恒定负荷的曳引机转矩达预先确定的时间后所述第1状态被维持的情况下，将所述恒定负荷的曳引机转矩设为相当于第2承载负荷率的值，从所述秤装置取得与所述第2承载负荷率对应的第2秤值，由此生成由所述第2承载负荷率和所述第2秤值构成的第2校正数据；以及

第3步骤，在该第3步骤中，根据所述第1校正数据和所述第2校正数据对所述线性特性进行校正。

Images