JP2002104234A - 作業機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リリーフ流路を逆流することで旋回できなく
なることを防止する。 【解決手段】 左右の走行装置への各伝動系のそれぞれ
に、伝動を断続するクラッチ部とその伝動下手側に位置
して走行装置を制動するブレーキ部とを備えた油圧操作
式の操向クラッチ・ブレーキ１２を介装し、操向操作具
３９の操作に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・
ブレーキ１２からのリリーフ圧を調整することにより操
向クラッチ・ブレーキ１２を制動力が徐々に増大するよ
うに作動させる可変リリーフ弁４２を設け、操向クラッ
チ・ブレーキ１２からのリリーフ流路ＲＬのそれぞれ
に、逆止弁ＣＶを介装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなど作
業機の伝動装置であって、詳しくは左右の走行装置への
各伝動系のそれぞれに、伝動を断続するクラッチ部とそ
の伝動下手側に位置して走行装置を制動するブレーキ部
とを備えた油圧操作式の操向クラッチ・ブレーキを介装
し、操向操作具の操作に基づいてクラッチ切り後の操向
クラッチ・ブレーキからのリリーフ圧を調整することに
より操向クラッチ・ブレーキを制動力が徐々に増大する
ように作動させる可変リリーフ弁を設けてあるものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の作業機の伝動装置では、
各操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路が互いに
行き来できる状態に接続されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、旋回内側の走行装置に対する制動力を
増大させるためにその旋回内側の操向クラッチ・ブレー
キからのリリーフ圧、詳しくは、操向クラッチ・ブレー
キのシリンダ部からのリリーフ圧を増大させると、その
増大したリリーフ圧が旋回外側の走行装置に対する操向
クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路を伝ってその旋
回外側の操向クラッチ・ブレーキのシリンダ部のピスト
ンとシリンダ壁との間からシリンダ室に圧油が侵入し、
その結果、ピストンが操作されて旋回外側の操向クラッ
チ・ブレーキも作動することで、旋回内側の操向クラッ
チ・ブレーキと旋回外側の操向クラッチ・ブレーキとが
同じような作動状態となって旋回できなくなることがあ
った。

【０００４】本発明の目的は、リリーフ流路を逆流する
ことで旋回できなくなることを防止する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる作業機の伝動装置の特徴・作用・効果は次の通りで
ある。

【０００６】〔特徴〕左右の走行装置への各伝動系のそ
れぞれに、伝動を断続するクラッチ部とその伝動下手側
に位置して走行装置を制動するブレーキ部とを備えた油
圧操作式の操向クラッチ・ブレーキを介装し、操向操作
具の操作に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・ブ
レーキからのリリーフ圧を調整することにより操向クラ
ッチ・ブレーキを制動力が徐々に増大するように作動さ
せる可変リリーフ弁を設けてある作業機の伝動装置であ
って、前記操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路
のそれぞれに、逆止弁を介装してある点にある。

【０００７】〔作用〕逆止弁を設けて、一方のリリーフ
流路の圧油が他方のリリーフ流路を逆流することを防止
するようにしてあるから、旋回内側の走行装置に対する
操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ圧を高めて旋回
する場合、そのリリーフ圧が旋回外側の走行装置に対す
る操向クラッチブレーキに作用することを阻止して、そ
の操向クラッチ・ブレーキが作動することを防止でき
る。

【０００８】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
・ブレーキを制動作動させての旋回を確実に行えるよう
になった。

【０００９】請求項２に係る本発明による作業機の伝動
装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕左右の走行装置への各伝動系のそ
れぞれに、伝動を断続するクラッチ部とその伝動下手側
に位置して走行装置を制動するブレーキ部とを備えた油
圧操作式の操向クラッチ・ブレーキを介装し、操向操作
具の操作に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・ブ
レーキからのリリーフ圧を調整することにより操向クラ
ッチ・ブレーキを制動力が徐々に増大するように作動さ
せる可変リリーフ弁を設けてある作業機の伝動装置であ
って、前記操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路
の合流部に、リリーフ流路間での流通を阻止するシャト
ル弁を設けてある点にある。

【００１１】〔作用〕シャトル弁を設けて、一方のリリ
ーフ流路の圧油が他方のリリーフ流路を逆流することを
防止するようにしてあるから、旋回内側の走行装置に対
する操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ圧を高めて
旋回する場合、そのリリーフ圧が旋回外側の走行装置に
対する操向クラッチブレーキに作用することを阻止し
て、その操向クラッチ・ブレーキが作動することを防止
できる。

【００１２】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
・ブレーキを制動作動させての旋回を確実に行えるよう
になった。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕作業機の一例で
あるコンバインは、図１に示すように、左右一対のクロ
ーラ式の走行装置１を備えた機体フレームに、搭乗運転
部２と脱穀装置３と穀物タンク４とを搭載し、機体フレ
ームの前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀装置２に
供給する刈取部５を揺動昇降自在に連結し、圧油供給に
伴い刈取部５を上昇させるとともに排油に伴い刈取部５
を自重で下降させるリフトシリンダ６を設けて構成され
ている。

【００１４】前記機体フレームに搭載したエンジン７か
ら前記走行装置１への伝動系には、図２に示すように、
伝動上手側から順に、ベルトテンション式の主クラッチ
８と、高低２段変速の第１副変速機構９と、高低２段変
速の第２副変速機構１０と、前進３段・後進１段の変速
装置１１と、走行装置１の車軸１Ａのそれぞれに格別に
伝動する左右の操向クラッチ１２と旋回補助クラッチＣ
Ｃとが介装されている。

【００１５】前記第１副変速機構９と第２副変速機構１
０と変速装置１１と操向クラッチ１２とは、二つの割ケ
ース１３ａを合わせてボルトで連結したミッションケー
ス１３に内装されており、前記車軸１Ａはミッションケ
ース１３に軸支されている。

【００１６】前記主クラッチ８は、エンジン７の出力軸
１ａと前記ミッションケース１３に軸支させた第１軸Ｓ
１とのあいだに介装されている。

【００１７】前記第１副変速機構９は、ギヤ１４，１５
を介して前記第１軸Ｓ１に連動する第２軸Ｓ２に、この
第２軸Ｓ２に油圧操作式の高速クラッチ１６Ｈを介して
連動する大径の高速伝動ギヤ１７Ｈと、第２軸Ｓ２に油
圧操作式の低速クラッチ１６Ｌを介して連動する小径の
低速伝動ギヤ１７Ｌとを装着することにより、圧油供給
で高速クラッチ１６Ｈを付勢に抗して入り作動させるこ
とで高速伝動ギヤ１７Ｈを介して高速回転を出力し、圧
油供給で低速クラッチ１６Ｌを付勢に抗して入り作動さ
せることで低速伝動ギヤ１７Ｌを介して低速回転を出力
するように構成されている。

【００１８】前記第２副変速機構１０は、手動シフト式
のものであって、前記第１軸Ｓ１に、前記高速伝動ギヤ
１７Ｈに常時噛み合い連動する小径の高速受動ギヤ１８
Ｈと前記低速伝動ギヤ１７Ｌに常時噛み合い連動する大
径の低速受動ギヤ１８Ｌとを備えた筒状の中間伝動軸１
９を回転自在に嵌合させ、第３軸Ｓ３に、前記高速受動
ギヤ１８Ｈに常時噛み合う中間伝動ギヤ２０ａを回転の
み自在に装着するとともに、第１シフト位置に位置する
ことにより爪クラッチ２１を介して前記中間伝動ギヤ２
０ａに連動する一方第２シフト位置に位置することによ
りギヤ２０ｂを介して前記低速受動ギヤ１８Ｌに噛み合
い連動するシフタ２２を一体回転状態に装着し、かつ、
低速用の第１出力ギヤ２３ａ及び高速用の第２出力ギヤ
２３ｂを一体回転状態に装着して、シフタ２２を第１シ
フト位置に操作することにより第１出力ギヤ２３ａから
低速回転を出力する一方第２出力ギヤ２３ｂから高速回
転を出力し、シフタ２２を第２シフト位置に操作するこ
とにより第１出力ギヤ２３ａから低速回転を出力する一
方第２出力ギヤ２３ｂから高速回転を出力するように構
成されている。

【００１９】前記変速装置１１は、伝動比が互いに異な
る複数の伝動径路のそれぞれに介装した油圧操作式のク
ラッチＣを択一的に入り作動させることにより複数段の
変速を行うものである。具体的には、第４軸Ｓ４に、前
記第１出力ギヤ２３ａに常時噛み合い連動する低速入力
ギヤ２４Ｌと、前記第２出力ギヤ２３ｂに常時噛み合い
連動する高速入力ギヤ２４Ｈとを回転のみ自在に装着す
るとともに、主変速第１出力ギヤ２５ａを一体回転状態
に装着し、第５軸Ｓ５に、前記低速入力ギヤ２４Ｌに常
時噛み合い連動する、つまり、第１出力ギヤ２３ａに逆
転連動する後進入力ギヤ２４Ｒと、前記第２出力ギヤ２
３ｂに常時噛み合い連動する中速入力ギヤ２４Ｍとを回
転のみ自在に装着するとともに、主変速第２出力ギヤ２
５ｂを一体回転状態に装着し、圧油供給に伴い付勢に抗
して入り作動することにより前記低速入力ギヤ２４Ｌを
第４軸Ｓ４に連動させる１速クラッチＣ１と、圧油供給
に伴い付勢に抗して入り作動することにより高速入力ギ
ヤ２４Ｈを第４軸Ｓ４に連動させる３速クラッチＣ３
と、圧油供給に伴い付勢に抗して入り作動することによ
り後進入力ギヤ２４Ｒを第５軸Ｓ５に連動させる後進ク
ラッチＣＲと、圧油供給に伴い付勢に抗して入り作動す
ることにより中速入力ギヤ２４Ｍを第５軸Ｓ５に連動さ
せる２速クラッチＣ２とを設けて構成されている。すな
わち、１速クラッチＣ１のみを入り作動させることによ
り、主変速第１出力ギヤ２５ａを介して１速回転を出力
し、２速クラッチＣ２のみを入り作動させることによ
り、主変速第２出力ギヤ２５ｂを介して２速回転を出力
し、３速クラッチＣ３のみを入り作動させることによ
り、主変速第１出力ギヤ２５ａを介して３速回転を出力
し、後進クラッチＣＲのみを入り作動させることによ
り、主変速第２出力ギヤ２５ｂを介して後進回転を出力
するようになっている。

【００２０】そして、第１副変速機構９との組み合わせ
により、前進６段、後進２段の変速を行うのであって、
低速クラッチ１６Ｌを入り作動させるとともに１速クラ
ッチＣ１を入り作動させることにより前進１速状態を現
出し、低速クラッチ１６Ｌを入り作動させるとともに２
速クラッチＣ２を入り作動させることにより前進２速状
態を現出し、低速クラッチ１６Ｌを入り作動させるとと
もに３速クラッチＣ３を入り作動させることにより前進
３速状態を現出し、高速クラッチ１６Ｈを入り作動させ
るとともに１速クラッチＣ１を入り作動させることによ
り前進４速状態を現出し、高速クラッチ１６Ｈを入り作
動させるとともに２速クラッチＣ２を入り作動させるこ
とにより前進５速状態を現出し、高速クラッチ１６Ｈを
入り作動させるとともに３速クラッチＣ３を入り作動さ
せることにより前進６速状態を現出し、低速クラッチ１
６Ｌを入り作動させるとともに後進クラッチＣＲを入り
作動させることにより後進１速状態を現出し、高速クラ
ッチ１６Ｈを入り作動させるとともに後進クラッチＣＲ
を入り作動させることにより後進２速状態を現出するよ
うになっている。

【００２１】前記操向クラッチ１２は、伝動を断続する
爪クラッチ利用のクラッチ部１２Ｃとその伝動下手側に
位置して走行装置１を制動する多板式のブレーキ部１２
Ｂとを備えた油圧操作式の操向クラッチ・ブレーキであ
って、前記ミッションケース１３をシリンダチューブと
してミッションケース１３内にピストン２６を組み込ん
で構成した油圧シリンダをアクチュエータとして作動す
るものである。具体的には、図３にも示すように、前記
変速装置１１の主変速第１出力ギヤ２５ａ及び主変速第
２出力ギヤ２５ｂに常時噛み合い連動するセンターギヤ
２７を一体回転状態に装着した第６軸Ｓ６から、前記車
軸１Ａそれぞれにスプラインを介して一体回転状態で軸
心方向位置決め状態に装着した最終ギヤ２８に連動する
筒状ギヤ２９への伝動を断続するとともに、クラッチ切
り状態で筒状ギヤ２９を制動するものであって、シリン
ダ室３０への圧油供給に伴い筒状ギヤ２９をシフトする
ことにより、クラッチ部１２Ｃを入り状態から切り状態
に切り換えて第６軸Ｓ６から筒状ギヤ２９への伝動を断
ち、引き続く圧油供給に伴い伝動を断った状態でブレー
キ部１２Ｂを制動作動させて筒状ギヤ２９を制動するよ
うに構成されている。そして、シリンダ室３０からの排
油に伴い復帰バネ３１による弾性力でクラッチ入り状態
に復帰するように構成されている。

【００２２】前記旋回補助クラッチＣＣは、前記両車軸
１Ａ同士を連動させるクラッチ入り状態と連動を解除し
たクラッチ切り状態とに切り換え自在な油圧操作式の多
板クラッチであって、一方の最終ギヤ２８をシリンダ室
形成用のクラッチハウジングとし、他方の車軸１Ａに装
着したクラッチ体ｃとクラッチハウジング２８とのあい
だに多板摩擦連動部３５を介装し、この多板摩擦連動部
３５を連動解除状態に付勢するスプリング３２を設け、
シリンダ室３３への圧油供給に伴いシフトして付勢に抗
して多板摩擦連動部３５を摩擦伝動状態に切り換えるピ
ストン３４を設けて構成されている。つまり、この旋回
補助クラッチＣＣは、前記最終ギヤ、つまり、減速伝動
用のギヤ２８内に組み込まれており、かつ、一方の操向
クラッチ・ブレーキ１２の外側に軸心方向で一部は入り
込む状態に配置されている。また、旋回補助クラッチＣ
Ｃは、図４に示すように、一方の割ケース１３ａを外す
ことで形成される他方の割ケース１３ａの開口からその
他方の割ケース１３ａに構成部材を順に組み付け可能な
ものであり、一方の割ケース１３ａに軸支される車軸１
Ａは、前記旋回補助クラッチＣＣのクラッチ体ｃに回転
伝動状態に差込嵌合されている。

【００２３】油圧操作系のうち変速操作系は、図５に示
すように、油圧ポンプ３６から低速クラッチ１６Ｌ・高
速クラッチ１６Ｈ・１速クラッチＣ１・２速クラッチＣ
２・３速クラッチＣ３・後進クラッチＣＲへの圧油供給
路に、前記搭乗運転部２に配置した変速レバー３７で操
作されるローターリーバルブ利用の変速バルブ３８を介
装して構成されている。前記変速バルブ３８は、いずれ
のクラッチにも圧油を供給しない中立位置Ｎと、低速ク
ラッチ１６Ｌと１速クラッチＣ１とに圧油を供給して前
進１速状態を現出する前進１速位置Ｆ１と、低速クラッ
チ１６Ｌと２速クラッチＣ２とに圧油を供給して前進２
速状態を現出する前進２速位置Ｆ２と、低速クラッチ１
６Ｌと３速クラッチＣ３とに圧油を供給して前進３速状
態を現出する前進３速位置Ｆ３と、低速クラッチ１６Ｌ
と後進クラッチＣＲとに圧油を供給して後進１速状態を
現出する後進１速位置Ｒ１と、高速クラッチ１６Ｈと１
速クラッチＣ１とに圧油を供給して前進４速状態を現出
する前進４速位置Ｆ４と、高速クラッチ１６Ｈと２速ク
ラッチＣ２とに圧油を供給して前進５速状態を現出する
前進５速位置Ｆ５と、高速クラッチ１６Ｈと３速クラッ
チＣ３とに圧油を供給して前進６速状態を現出する前進
６速位置Ｆ６と、高速クラッチ１６Ｈと後進クラッチＣ
Ｒとに圧油を供給して後進２速状態を現出する後進２速
位置Ｒ２とを備えている。

【００２４】油圧操作系のうち操向操作系は、図５に示
すように、前記搭乗運転部２に配置した操向操作具３９
の直進（中立）位置Ｎから左旋回第１位置Ｌ１への操作
に基づいて左側の操向クラッチ・ブレーキ１２を切り作
動させ、より左の左旋回第２位置Ｌ２への操作に基づい
て左側の操向クラッチ・ブレーキ１２を徐々に制動力が
増大するように作動させるとともに補助旋回クラッチＣ
Ｃを徐々にクラッチ圧が減少するように作動させ、より
左の左旋回第３位置Ｌ３への操作に基づいて左側の操向
クラッチ・ブレーキ１２を最大制動状態に作動させると
ともに補助旋回クラッチＣＣを切り作動させる一方、操
向操作具３９の直進（中立）位置Ｎから右旋回第１位置
Ｒ１への操作に基づいて右側の操向クラッチ・ブレーキ
１２を切り作動させ、より右の右旋回第２位置Ｒ２への
操作に基づいて右側の操向クラッチ・ブレーキ１２を徐
々に制動力が増大するように作動させるとともに補助旋
回クラッチＣＣを徐々にクラッチ圧が減少するように作
動させ、より右の右旋回第３位置Ｒ３への操作に基づい
て右側の操向クラッチ・ブレーキ１２を最大制動状態に
作動させるとともに補助旋回クラッチＣＣを切り作動さ
せるように構成されている。

【００２５】具体的には、前記低速クラッチ１６Ｌ・高
速クラッチ１６Ｈ・１速クラッチＣ１・２速クラッチＣ
２・３速クラッチＣ３のクラッチ圧を設定するために前
記油圧ポンプ３６から変速バルブ３８への油路に分岐接
続させたクラッチ圧設定用のリリーフ弁４０からの圧油
を操向クラッチ・ブレーキ１２に供給する油路に、前記
操向操作具３９に連動して圧油供給を制御するように作
動する操向弁４１を介装し、前記操向操作具３９の操作
に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・ブレーキ１
２からのリリーフ圧を調整することにより操向クラッチ
・ブレーキ１２を前記のように、つまり、制動力が徐々
に増大するように作動させる可変リリーフ弁４２を設
け、前記リリーフ圧の増大に伴い前記旋回補助クラッチ
ＣＣへの供給圧を減少させて旋回補助クラッチＣＣを前
記のように作動させる減圧弁４３を設けて構成されてい
る。つまり、操向弁４１と可変リリーフ弁４２とから操
向弁機構が構成されている。

【００２６】前記操向クラッチ・ブレーキ１２からのリ
リーフ流路ＲＬのそれぞれには、逆止弁ＣＶが介装され
ている。つまり、一方のリリーフ流路ＲＬから他方のリ
リーフ流路ＲＬへの圧油の逆流を防止するように構成さ
れている、

【００２７】従って、この操向操作系によれば、操向操
作具３９を直進位置Ｎに操作することにより、左右の操
向クラッチ・ブレーキ１２がクラッチ入り状態にあっ
て、機体は直進する。そして、操向操作具３９を左旋回
第１位置Ｌ１に操作すると、左側の操向クラッチ・ブレ
ーキ１２がクラッチ切り作動し、この場合、走行負荷が
旋回補助クラッチＣＣのクラッチ圧よりも小さいと、旋
回補助クラッチＣＣを介して右側の車軸１Ａから左側の
車軸１Ａに動力がスリップせずに伝達されて、左側の走
行装置１が右側の走行装置１と同様に駆動されて直進す
るが、走行負荷が旋回補助クラッチＣＣのクラッチ圧よ
りも大きいと、旋回補助クラッチＣＣがスリップして右
側の車軸１Ａから左側への走行装置１への伝達駆動力が
減少することで左側の走行装置１の走行速度が遅くなっ
て左側に旋回する。次に、操向操作具３９を左旋回第２
位置Ｌ２に操作すると、操向クラッチ・ブレーキ１２が
制動を開始し、この場合、操向クラッチ・ブレーキ１２
の制動力も含めた走行負荷が旋回補助クラッチＣＣのク
ラッチ圧よりも小さいと、旋回補助クラッチＣＣを介し
て右側の車軸１Ａから左側の車軸１Ａに動力がスリップ
せずに伝達されて左側の走行装置１が右側の走行装置１
と同様に駆動されて直進するが、走行負荷が旋回補助ク
ラッチＣＣのクラッチ圧よりも大きいと、旋回補助クラ
ッチＣＣがスリップして右側の車軸１Ａから左側への走
行装置１への伝達駆動力が減少することで左側の走行装
置１の走行速度が遅くなって左側に旋回する。更に、操
向操作具３９を左旋回第３位置Ｌ３に操作すると、左側
の操向クラッチ・ブレーキ１２が最大制動状態となる一
方、旋回補助クラッチＣＣが切り作動して、左側の走行
装置１が停止し、今までよりも急な左側への旋回が行わ
れる。

【００２８】他方、右側への旋回も、左が右に代わるだ
けで前記と同様に行われる。

【００２９】４４は、一方の操向クラッチ・ブレーキ１
２に作用してこれを駐車ブレーキとして機能させるアク
チュエータであって、変速バルブ３８が中立位置に操作
されているとき排油してスプリング４４ａで操向クラッ
チ・ブレーキ１２を制動作動させ、変速バルブ３８が中
立以外の位置に操作されているとき圧油が供給されて制
動を解除するものである。１００は、前記刈取部５への
動力取出し軸であり、２段変速機構１０１を介して第１
副変速機構９に連動している。

【００３０】そして、前記割ケース１３ａの一方には、
図６に示すように、変速装置１１のクラッチＣ、つま
り、低速クラッチ１６Ｌ・高速クラッチ１６Ｈ・１速ク
ラッチＣ１・２速クラッチＣ２・３速クラッチＣ３・後
進クラッチＣＲ及び、一方の操向クラッチ・ブレーキ１
２に対する油路４５が形成されるとともに、図８、図９
に示すように、前記操向弁４１と可変リリーフ弁４２と
が組み込まれ、それらに対する蓋４９には、図８にも示
すように、前記リリーフ弁４０と減圧弁４３とが組み込
まれている。また、他方の割ケース１３ａには、図７に
示すように、他方の操向クラッチ・ブレーキ１２及び旋
回補助クラッチＣＣに対する油路４６が形成され、前記
ミッションケース１３の合わせ面４７には、図７、図８
に示すように、前記油路４５，４６同士を連通させる連
通油路４８が形成されている。

【００３１】前記操向操作具３９に可変リリーフ弁４２
を連動させる手段は、回転することにより可変リリーフ
弁４２のリリーフ圧を変更するカム５０を設け、前記操
向操作具３９に連動して揺動する揺動アーム５１を設
け、前記カム５０のカム軸５２に板バネ製のアーム５３
を一体揺動する状態に取り付け、このアーム５３と前記
揺動アーム５１とをロッド５４で連動させて構成されて
いる。

【００３２】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
て、逆止弁ＣＶを設けるのではなく、図１０に示すよう
に、リリーフ流路ＲＬの合流部に、リリーフ流路ＲＬ間
での圧油の流通を阻止するシャトル弁ＳＶを設ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】伝動系統図

【図３】伝動装置要部の縦断面図

【図４】伝動装置要部の分解断面図

【図５】油圧回路図

【図６】ミッションケースの側面図

【図７】ミッションケースの側面図

【図８】ミッションケース要部の切り欠き正面図

【図９】ミッションケース要部の断面図

【図１０】別の実施形態を示す油圧回路図

【符号の説明】

１ 走行装置 １２Ｃ クラッチ部 １２Ｂ ブレーキ部 １２ 操向クラッチ・ブレーキ ３９ 操向操作具 ４２ 可変リリーフ弁 ＲＬ リリーフ流路 ＣＶ 逆止弁 ＳＶ シャトル弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置への各伝動系のそれぞれ
   に、伝動を断続するクラッチ部とその伝動下手側に位置
   して走行装置を制動するブレーキ部とを備えた油圧操作
   式の操向クラッチ・ブレーキを介装し、操向操作具の操
   作に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・ブレーキ
   からのリリーフ圧を調整することにより操向クラッチ・
   ブレーキを制動力が徐々に増大するように作動させる可
   変リリーフ弁を設けてある作業機の伝動装置であって、
   前記操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路のそれ
   ぞれに、逆止弁を介装してある作業機の伝動装置。
2. 【請求項２】 左右の走行装置への各伝動系のそれぞれ
   に、伝動を断続するクラッチ部とその伝動下手側に位置
   して走行装置を制動するブレーキ部とを備えた油圧操作
   式の操向クラッチ・ブレーキを介装し、操向操作具の操
   作に基づいてクラッチ切り後の操向クラッチ・ブレーキ
   からのリリーフ圧を調整することにより操向クラッチ・
   ブレーキを制動力が徐々に増大するように作動させる可
   変リリーフ弁を設けてある作業機の伝動装置であって、
   前記操向クラッチ・ブレーキからのリリーフ流路の合流
   部に、リリーフ流路間での流通を阻止するシャトル弁を
   設けてある作業機の伝動装置。