JP2000186759A - 作業機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速装置の軸芯方向幅を実用可能な幅内に納
めながらも、多段変速を行えるようにする。 【解決手段】 クローラ走行装置への伝動系に、伝動比
が互いに異なる複数の伝動径路のそれぞれに介装した油
圧クラッチＣを択一的に入り作動させることにより伝動
径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行う変速装
置の複数を直列状態に介装し、これら変速装置の油圧ク
ラッチＣを一つの変速操作具３６の操作に基づいて関連
制御する制御弁３９を設け、この制御弁３９の作動に伴
い一つの変速装置の油圧クラッチＣが入り作動するに要
する第一の時間よりも制御弁３９の作動に伴い残る変速
装置の油圧クラッチＣが入り作動するに要する第二の時
間を短く設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなどク
ローラ走行装置を備えた作業機の走行用の変速装置で、
詳しくは、クローラ走行装置への伝動系に、伝動比が互
いに異なる複数の伝動径路のそれぞれに介装した多板式
の油圧クラッチを択一的に入り作動させることにより伝
動径路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行う変速
装置を介装してある装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機の変速装置によるとき
は、油圧クラッチを入り作動させることで伝動径路の一
つを伝動状態にして複数段の変速を行うから、変速操作
が油圧クラッチ操作の一つで済み、クローラ走行装置へ
の伝動系に介装した主クラッチを切り操作してシフトギ
ヤなどのシフト部材をシフト移動させることで複数段の
変速を行うシフト式の変速装置に較べて、変速のための
操作が少なくて済んで変速操作性に優れるといった利点
を有する。しかも、圧油供給で油圧クラッチを入り作動
させる場合は圧油供給時間を、また、排油に伴いバネの
力で油圧クラッチを入り作動させる場合は排油時間をそ
れぞれ調整することにより、入り作動に要する時間を調
整できるから、クラッチ入り作動時、過渡期において所
望の半クラッチ状態を現出できて、ショック少なく円滑
に伝動状態に移行することができる利点も有する。

【０００３】そのような利点を有する作業機の変速装置
として従来では、特開平１０‐３０７２０号公報で見ら
れるように、一つの変速装置を設けて複数段の変速を行
うように構成した装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、変速装置として、ギヤ列などから形成
される伝動径路を多数設けることで多段変速を行えるよ
うに構成した装置を設けて、植立穀稈の倒伏度や運転者
の技量などの作業条件にきめ細かく対応しようとする場
合、変速装置が一つであったから、伝動径路が入力軸の
軸芯方向に多数並置することになって、変速装置の軸芯
方向幅が非常に大きなものとなり、設置が困難になる。
その結果、上記公報で見られるように、前進３速・後進
１速程度の変速段数が実用限界であって、実際には、作
業条件にきめ細かく対応した変速を行うことが非常に難
しいものであった。

【０００５】本発明の目的は、変速装置の軸芯方向幅を
実用可能な幅内に納めながらも、多段変速を行えるよう
にする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１及び２、３、４
に係る本発明の特徴は次の通りである。

【０００７】〔請求項１に係る本発明の特徴〕クローラ
走行装置への伝動系に、伝動比が互いに異なる複数の伝
動径路のそれぞれに介装した油圧クラッチを択一的に入
り作動させることにより伝動径路の一つを伝動状態にし
て複数段の変速を行う変速装置の複数を直列状態に介装
し、これら変速装置の油圧クラッチを一つの変速操作具
の操作に基づいて関連制御する制御弁を設け、この制御
弁の作動に伴い一つの変速装置の油圧クラッチが入り作
動するに要する第一の時間よりも制御弁の作動に伴い残
る変速装置の油圧クラッチが入り作動するに要する第二
の時間を短く設定してある点にある。

【０００８】〔請求項２に係る本発明の特徴〕請求項１
に係る本発明の特徴において、変速装置が二つであり、
制御弁の作動に伴い油圧クラッチが入り作動するに要す
る時間を短く設定された側の変速装置が伝動上手側の変
速装置である点にある。

【０００９】〔請求項３に係る本発明の特徴〕請求項１
や２に係る本発明の特徴において、複数の変速装置の各
油圧クラッチが圧油供給に伴い入り作動するものである
点にある。

【００１０】〔請求項４に係る本発明の特徴〕請求項３
に係る本発明の特徴において、残る変速装置の油圧クラ
ッチへの圧油供給に対して一つの変速装置の油圧クラッ
チへの圧油供給を遅らせるアキュムレータを設けて、第
二の時間を第一の時間よりも短くするようにしてある点
にある。

【００１１】本発明の作用は次の通りである。

【００１２】〔作用〕変速装置の複数を直列状態でクロ
ーラ走行装置への伝動系に介装して、例えば、変速装置
が二つで一つの変速装置が高低２段変速で他の一つの変
速装置が前進３段・後進１段の変速の場合には２×４の
前進６段・後進２段の計８段変速を行うといった具合
に、全体としての変速段数が各変速装置の変速段数の積
となるようにしてあるから、多段変速を行いながらも、
個々の変速装置の変速段数を少なくして、個々の変速装
置の軸芯方向幅を小さなものにできる。

【００１３】しかも、複数の変速装置の油圧クラッチを
一つの変速操作具の操作に基づいて関連制御する制御弁
を設けて、複数の変速装置を一つの変速操作具で関連操
作するようにしてあるから、複数の変速装置を設けなが
らも、変速操作が一つで済んで油圧クラッチ式の変速装
置の所期の変速操作性を損なうことがない。

【００１４】ところで、変速装置の複数を直列状態で伝
動系に介装した場合において、全部の変速装置の油圧ク
ラッチの入り作動に要する時間を同じにすると、変速
時、入り作動する油圧クラッチの全部が同時に半クラッ
チ状態となって、変速過渡期における半クラッチ状態で
の伝動力が弱くなり、その結果、油圧クラッチが入り作
動したとき、クローラ走行装置の速度が十分に上がって
おらずに、ショックが大きくなる。

【００１５】上記の点の知見に基づいて、本発明では、
一つの変速装置の油圧クラッチが入り作動するに要する
第一の時間よりも残る変速装置の油圧クラッチが入り作
動する要する第二の時間を短く設定して、変速時におい
て半クラッチ状態となる油圧クラッチを一つとし、他の
油圧クラッチはほぼ瞬間的に入り作動するようにしてあ
るから、具体的には、例えば、変速装置が二つの場合、
一方の変速装置の油圧クラッチが入り作動するに要する
第一の時間よりも他方の変速装置の油圧クラッチが入り
作動するに要する第二の時間を短く設定して、一方の変
速装置の油圧クラッチのみが半クラッチ状態を現出し、
他方の変速装置の油圧クラッチは瞬時に入り作動するよ
うにしてあるから、変速時、その過渡期において動力を
クローラ走行装置に半クラッチ状態で伝達する油圧クラ
ッチが一つの油圧クラッチとなって、油圧クラッチを半
クラッチ状態にしてのクローラ走行装置への動力伝達を
必要十分に行えることで、その一つの油圧クラッチが半
クラッチ状態から入り作動したときのクローラ走行装置
の速度を十分に高いものにできる。

【００１６】特に、請求項３に係る本発明によるとき
は、油圧クラッチとして圧油供給に伴い入り作動するも
のを設けてあるから、十分な操作力で油圧クラッチを入
り作動させることができる。

【００１７】また、請求項４に係る本発明によるとき
は、アキュムレータを設けて、第二の時間を第一の時間
よりも短くするようにしてあるから、第二の時間を第一
の時間よりも短くする時間制御を圧油制御により簡単に
行える。

【００１８】本発明の効果は次の通りである。

【００１９】〔効果〕所期の優良な変速操作性を維持
し、かつ、変速装置の軸芯方向幅を実用可能な幅内に納
めながらも、多段変速を行うことができ、しかも、その
ために複数の変速装置を直列に配置しながらも、ショッ
クの少ない円滑な変速を行うことができるようになっ
た。特に、請求項３記載のようにした場合には、伝動を
確実に行え、また、請求項４記載のようにした場合に
は、構造簡単・安価に実施することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】作業機の一例であるコンバイン
は、図１に示すように、走行装置１を備えた走行機体の
前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取部２
を昇降自在に連結し、走行機体に、刈取部２からの搬送
穀稈を脱穀処理する脱穀装置３と搭乗運転部４とを搭載
して構成されている。

【００２１】前記走行装置１は、図２に示すように、左
右一対のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒから構成されてい
る。

【００２２】前記刈取部２は、油圧シリンダ利用の昇降
シリンダ２Ａにより昇降操作されるようになっている。

【００２３】図２に示すように、前記走行機体に搭載し
たエンジン５からクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動
系のうち、エンジン５と前記クローラ走行装置１Ｌ，１
Ｒの車軸６Ｌ，６Ｒを支持するミッションケース７との
間に位置する部分には、伝動を断続する主クラッチ８が
介装されており、ミッションケース７内に位置する部分
には、副変速装置９と主変速装置１０とが副変速装置９
を伝動上手側に位置させる直列接続状態で介装されてい
るとともに、前記主変速装置１０の出力の左右の車軸６
Ｌ，６Ｒへの伝達を入り切りする操向クラッチブレーキ
装置１１が介装されている。

【００２４】前記副変速装置９は、図３にも示すよう
に、入力プーリ１２を備えた副変速入力軸１３と、この
副変速入力軸１３にギヤ１４ａ，１４ｂ対を介して連動
する副変速中間伝動軸１５とを設け、この副変速中間伝
動軸１５に、低速伝動ギヤ１６Ｌと高速伝動ギヤ１６Ｈ
とを備えた伝動体１６を軸芯方向に沿ってシフト自在で
かつ一体回転状態に装着し、この伝動体１６が低速位置
にシフト位置するとき低速伝動ギヤ１６Ｌに噛み合い連
動する高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌと伝動体１６が
高速位置にシフト位置するとき高速伝動ギヤ１６Ｈに噛
み合い連動する高速従動ギヤ１７Ｈと低速出力ギヤ１７
ａとを備えた筒状の副変速出力軸１７を前記副変速入力
軸１３に回転のみ自在に装着して構成されている。つま
り、副変速操作具の一例である副変速レバー９Ａを介し
て伝動体１６を低速位置にシフトすることにより、副変
速中間伝動軸１５に伝達された動力で低速伝動ギヤ１６
と高速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌとを介して副変速出
力軸１７を低速駆動する低速伝動状態を現出し、伝動体
１６を高速位置にシフトすることにより、副変速中間伝
動軸１５に伝達された動力で高速伝動ギヤ１６Ｈと高速
従動ギヤ１７Ｈとを介して副変速出力軸１７を高速駆動
する高速伝動状態を現出し、伝動体１６を中立位置にシ
フトすることにより、副変速中間伝動軸１５に伝達され
た動力を副変速出力軸１７に伝達しない中立状態を現出
するようになっている。

【００２５】前記主変速装置１０は、図３，図４にも示
すように、伝動系に、変速装置Ｍの二つを直列接続状態
に介装して構成されている。

【００２６】前記変速装置Ｍのうち伝動上手側の変速装
置Ｍ（以下第１変速装置１８と称する。）は、伝動比が
互いに異なるとともに並列接続する二つの伝動径路のそ
れぞれに介装した油圧クラッチＣを圧油供給に伴い択一
的に入り作動させることにより伝動径路の一つを伝動状
態にして高低２段の変速を行うように構成されている。
具体的には、第１変速伝動軸２０を設け、この第１変速
伝動軸２０に、副変速装置９の低速出力ギヤ１７ａに噛
み合い連動する第１変速低速入力ギヤ２１ａと高速出力
兼用低速従動ギヤ１７Ｌに噛み合い連動する第１変速高
速入力ギヤ２１ｂとを回転のみ自在に装着するととも
に、第１変速低速出力ギヤ２２ａと第１変速高速出力ギ
ヤ２２ｂとを一体回転状態に装着し、第１変速低速入力
ギヤ２１ａから第１変速伝動軸２０への低速伝動を入り
切りする低速クラッチｃ１として一方の油圧クラッチＣ
を設け、第１変速高速入力ギヤ２１ｂから第１変速伝動
軸２０への高速伝動を入り切りする高速クラッチｃ２と
して他方の油圧クラッチＣを設けて構成されている。す
なわち、低速クラッチｃ１を入り作動させることによ
り、副変速出力軸１７から低速出力ギヤ１７ａ及び第１
変速低速入力ギヤ２１ａを介して第１変速伝動軸２０に
低速伝動する低速伝動状態を現出し、高速クラッチｃ２
を入り作動させることにより、副変速出力軸１７から高
速出力兼用低速従動ギヤ１７Ｌ及び第１変速高速入力ギ
ヤ２１ｂを介して第１変速伝動軸２０に前記低速クラッ
チｃ１を入り作動させた場合よりも高速伝動する高速伝
動状態を現出し、両油圧クラッチＣ（ｃ１，ｃ２）をと
もに切り作動させることにより、副変速出力軸１７から
第１変速伝動軸２０への伝動を断つ中立状態を現出する
ようになっており、第１変速低速入力ギヤ２１ａと第１
変速伝動軸２０と第１変速低速出力ギヤ２２ａとから一
方の伝動径路が形成され、第１変速高速入力ギヤ２１ｂ
と第１変速伝動軸２０と第１変速高速出力ギヤ２２ｂと
から他方の伝動径路が形成されている。

【００２７】前記他方の変速装置Ｍ（以下第２変速装置
１９と称する。）は、伝動比が互いに異なるとともに並
列接続する四つの伝動径路のそれぞれに介装した油圧ク
ラッチＣを圧油供給に伴い択一的に入り作動させること
により伝動径路の一つを伝動状態にして前進３段・後進
１段の変速を行うように構成されている。具体的には、
前進第１段・第３段用の第２変速第１伝動軸２３と前進
第２段・後進用の第２変速第２伝動軸２４とを設け、前
記第２変速第１伝動軸２３に、第１変速低速出力ギヤ２
２ａに噛み合い連動する前進第１入力ギヤ２５ａと第１
変速高速出力ギヤ２２ｂに噛み合い連動する前進第３入
力ギヤ２５ｃとを回転のみ自在に装着するとともに、第
１出力ギヤ２６ａを一体回転状態に装着し、前記第２変
速第２伝動軸２４に、第１変速高速出力ギヤ２２ｂに噛
み合い連動する前進第２入力ギヤ２５ｂと前記前進第１
入力ギヤ２５ａに噛み合い連動する後進入力ギヤ２５ｄ
（これは、前進第１入力ギヤ２５ａがアイドラーとして
作用することで前進第１入力ギヤ２５ａ・前進第２入力
ギヤ２５ｂ・前進第３入力ギヤ２５ｃとは反対方向に回
転する。）とを回転のみ自在に装着するとともに、第２
出力ギヤ２６ｂを一体回転状態に装着し、前進第１入力
ギヤ２５ａから第２変速第１伝動軸２３への前進１速伝
動を入り切りする前進第１クラッチＣ１として一つの油
圧クラッチＣを設け、前進第２入力ギヤ２５ｂから第２
変速第２伝動軸２４への前進２速伝動を入り切りする前
進第２クラッチＣ２として他の一つの油圧クラッチＣを
設け、前進第３入力ギヤ２５ｃから第２変速第１伝動軸
２３への前進３速伝動を入り切りする前進第３クラッチ
Ｃ３としてもう一つの油圧クラッチＣを設け、後進入力
ギヤ２５ｄから第２変速第２伝動軸２４への後進伝動を
入り切りする後進クラッチＣ４として残る一つの油圧ク
ラッチＣを設けて構成されている。すなわち、前進第１
クラッチＣ１を入り作動させることにより、第１変速伝
動軸２０から第１変速低速出力ギヤ２２ａ及び前進第１
入力ギヤ２５ａを介して第２変速第１伝動軸２３に低速
（前進１速）伝動して、第１出力ギヤ２６ａから出力す
る前進第１伝動状態を現出し、前進第２クラッチＣ２を
入り作動させることにより、第１変速伝動軸２０から第
１変速高速出力ギヤ２２ｂ及び前進第２入力ギヤ２５ｂ
を介して第２変速第２伝動軸２４に前記前進第１クラッ
チＣ１を入り作動させた場合よりも高速で前進２速伝動
して、第２出力ギヤ２６ｂから出力する前進第２伝動状
態を現出し、前進第３クラッチＣ３を入り作動させるこ
とにより、第１変速伝動軸２０から第１変速高速出力ギ
ヤ２２ｂ及び前進第３入力ギヤ２５ｃを介して第２変速
第１伝動軸２３に前記前進第２クラッチＣ２を入り作動
させた場合よりも高速で前進３速伝動して、第１出力ギ
ヤ２６ａから出力する前進第３伝動状態を現出し、後進
クラッチＣ４を入り作動させることにより、第１変速伝
動軸２０から第１変速低速出力ギヤ２２ａ及び前進第１
入力ギヤ２５ａ並びに後進入力ギヤ２５ｄを介して第２
変速第２伝動軸２４に後進伝動して、第２出力ギヤ２６
ｂから出力する後進伝動状態を現出するようになってお
り、前進第１入力ギヤ２５ａと第２変速第１伝動軸２３
と第１出力ギヤ２６ａとから一つの伝動径路が形成さ
れ、前進第２入力ギヤ２５ｂと第２変速第２伝動軸２４
と第２出力ギヤ２６ｂとから他の一つの伝動径路が形成
され、前進第３入力ギヤ２５ｃと第２変速第１伝動軸２
３と第１出力ギヤ２６ａとからもう一つの伝動径路が形
成され、前進第１入力ギヤ２５ａと後進入力ギヤ２５ｄ
と第２変速第２伝動軸２４と第２出力ギヤ２６ｂとから
残る一つの伝動径路が形成されている。

【００２８】従って、主変速装置１０では、第１変速装
置１８による高低２段の変速と、第２変速装置１９によ
る前進３段・後進１段の変速との組み合わせにより、前
進６段・後進２段の変速を行えるのである。

【００２９】そして、最高速の前進６速でも減速伝動す
るように設定されており、図７に示すように、第１変速
装置１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前
進第３伝動状態にしたときの第２変速装置１９の出力回
転数よりも、第１変速装置１８を高速伝動状態にしかつ
第２変速装置１９を前進第１伝動状態にしたときの第２
変速装置１９の出力回転数を大きくするように、伝動径
路の伝動比が設定されている。すなわち、第１変速装置
１８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第
１伝動状態にすることにより、出力回転を最も低速とす
る前進１速状態Ｆ１を現出し、第１変速装置１８を低速
伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第２伝動状態
にすることにより、前進１速状態Ｆ１よりも出力回転を
高速とする前進２速状態Ｆ２を現出し、第１変速装置１
８を低速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を前進第３
伝動状態にすることにより、前進２速状態Ｆ２よりも出
力回転を高速とする前進３速状態Ｆ３を現出し、第１変
速装置１８を高速伝動状態にしかつ第２変速装置１９を
前進第１伝動状態にすることにより、前進３速状態Ｆ３
よりも出力回転を高速とする前進４速状態Ｆ４を現出
し、第１変速装置１８を高速伝動状態としかつ第２変速
装置１９を前進第２伝動状態にすることにより、前進４
速状態Ｆ４よりも出力回転を高速とする前進５速状態Ｆ
５を現出し、第１変速装置１８を高速伝動状態にしかつ
第２変速装置１９を前進第３伝動状態にすることによ
り、前進５速状態Ｆ５よりも出力回転を高速とする前進
６速状態Ｆ６を現出し、第１変速装置１８を低速伝動状
態にしかつ第２変速装置１９を後進伝動状態にすること
により後進低速状態ＲＬを現出し、第１変速装置１８を
高速伝動状態としかつ第２変速装置１９を後進伝動状態
にすることにより後進低速状態ＲＬよりも出力回転を高
速とする後進高速状態ＲＨを現出し、第１変速装置１８
を両油圧クラッチＣが切り作動させられた中立状態にし
かつ第２変速装置１９を全油圧クラッチＣが切り作動さ
せられた中立状態にすることにより、伝動を行わない中
立状態Ｎを現出するようになっている。

【００３０】また、図７に示すように、前記副変速装置
９が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が最高速側
の伝動状態にあるときの主変速装置１０の最大出力回転
数よりも、副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変
速装置１０の最低速側の伝動状態にあるときの主変速装
置１０の最低出力回転数を小さくするように副変速装置
９の伝動比を設定してある。具体的には、副変速装置９
が低速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進４速状
態にあるときの車速と副変速装置９が高速伝動状態にあ
りかつ主変速装置１０が前進１速状態にあるときの車速
とをほぼ等しくさせ、副変速装置９が低速伝動状態にあ
りかつ主変速装置１０が前進５速状態にあるときの車速
と副変速装置９が高速伝動状態にありかつ主変速装置１
０が前進２速状態にあるときの車速とをほぼ等しくさ
せ、副変速装置９が低速伝動状態にありかつ主変速装置
１０が前進６速状態にあるときの車速と副変速装置９が
高速伝動状態にありかつ主変速装置１０が前進３速状態
にあるときの車速とをほぼ等しくさせるように設定して
ある。

【００３１】かつ、図４に示すように、前記第１変速装
置１８の高速クラッチｃ２及び第２変速装置１９の前進
第１クラッチＣ１とのピストンＰとディスクＤとの隙間
であるディスククリアランスδ１を他の油圧クラッチＣ
（ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）のピストンＰとディスクＤ
との隙間であるディスククリアランスδ２よりも小さく
設定してある。

【００３２】前記操向クラッチブレーキ装置１１は、図
３にも示すように、第２変速装置１９の第１出力ギヤ２
６ａ及び第２出力ギヤ２６ｂにギヤ２７を介して連動す
る伝動軸２８を設け、この伝動軸２８に、左右の車軸６
Ｌ，６Ｒに一体回転状態に装着した入力ギヤ２９Ｌ，２
９Ｒのそれぞれに噛み合い連動する伝動ギヤ３０Ｌ，３
０Ｒを独立して回転並びにシフト自在に装着し、これら
伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第１位置にシフト位置すると
き伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒそれぞれを伝動軸２８に連動
させるとともに伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第２位置にシ
フト位置するとき伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒの伝動軸２８
への伝動をそれぞれ断つ爪クラッチ利用の左右の操向ク
ラッチ３１Ｌ，３１Ｒを設け、操向クラッチ３１Ｌ，３
１Ｒが切り作動した状態で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒが第
２位置よりも第１位置とは反対側にシフト移動すること
により徐々に制動力を大きくする状態で伝動ギヤ３０
Ｌ，３０Ｒのそれぞれを制動する多板式の操向ブレーキ
３２Ｌ，３２Ｒを設け、前記伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒの
それぞれを第１位置にシフト付勢する左右のバネ３３
Ｌ，３３Ｒを設け、圧油供給に伴い伝動ギヤ３０Ｌ，３
０Ｒのそれぞれを第１位置から制動位置にまで付勢力に
抗して押圧することでシフト移動させる内装式の油圧シ
リンダ３４Ｌ，３４Ｒを設けて構成されている。すなわ
ち、油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒからの排油で伝動ギヤ
３０Ｌ，３０Ｒを第１位置にバネ３３Ｌ，３３Ｒによる
付勢力でシフトさせて操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを入
り作動させることにより、ギヤ２７・伝動軸２８・操向
クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを介して主変速装置１０の出力
を車軸６Ｌ，６Ｒに伝達し、油圧シリンダ３４Ｌ，３４
Ｒへの供給圧を第１設定圧にさせる圧油供給で伝動ギヤ
３０Ｌ，３０Ｒを第２位置に付勢力に抗してシフトさせ
て操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒを切り作動させることに
より、主変速装置１０の出力の車軸６Ｌ，６Ｒへの伝達
を断ち、更に、油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒへの供給圧
を第１設定圧よりも大きい第２設定圧にさせる圧油供給
で伝動ギヤ３０Ｌ，３０Ｒを制動位置に付勢力に抗して
シフトさせて操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒ切り状態で操
向ブレーキ３２Ｌ，３２Ｒを制動作動させることによ
り、車軸６Ｌ，６Ｒを制動するようになっている。従っ
て、左右の操向クラッチ３１Ｌ，３１Ｒをともに入り作
動させることにより、主変速装置１０の出力を左右のク
ローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに等速伝動して、左右のクロ
ーラ走行装置１Ｌ，１Ｒを駆動しての直進走行を行え、
旋回内側の操向クラッチ３１Ｌ又は３１Ｒを切り作動さ
せることにより、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は
１Ｒへの伝動を断って、旋回内側のクローラ走行装置１
Ｌ又は１Ｒの駆動を断つとともに旋回外側のクローラ走
行装置１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての緩旋回を行え、旋
回内側の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒを制動作動させ
ることにより、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ又は１
Ｒへの伝動を断って、旋回内側のクローラ走行装置１Ｌ
又は１Ｒを制動するとともに旋回外側のクローラ走行装
置１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての急旋回を行えるのであ
る。

【００３３】かつ、前記操向クラッチブレーキ装置１１
は、一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２Ｒ（図では右の
操向ブレーキ３２Ｒで示してある。）をカム機構３５ａ
を介して制動作動させるブレーキレバー３５を備えてい
る。すなわち、走行停止の駐車状態において、操向クラ
ッチ３０Ｌ，３０Ｒを入り作動させた状態でブレーキレ
バー３５を操作して一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２
Ｒを制動作動することにより、制動力を伝動軸２８を介
して他方のクローラ走行装置１Ｒ又は１Ｌにも作用させ
ることができ、この一方の操向ブレーキ３２Ｌ又は３２
Ｒが駐車ブレーキとして機能するようになっている。

【００３４】前記主変速装置１０の操作装置は、図５に
示すように、一つの変速操作具である変速レバー３６を
設け、エンジン５に連動する油圧ポンプ３７から油圧ク
ラッチＣ（ｃ１，ｃ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）への
油圧供給路３８に、前記変速レバー３６の操作に基づい
て油圧クラッチＣ（ｃ１，ｃ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４）を関連制御するロータリーバルブ利用の制御弁３９
を設けて構成されている。すなわち、制御弁３９は、図
６に示すように、操作レバー３６にギヤ４０，４１を介
して連動していて、変速レバー３６が前進１速位置ｆ１
に操作されたとき、低速クラッチｃ１及び前進第１クラ
ッチＣ１に圧油を供給する前進１速状態Ｆ１に切り換わ
り、変速レバー３６が前進２速位置ｆ２に操作されたと
き、低速クラッチｃ１及び前進第２クラッチＣ２に圧油
を供給する前進２速状態Ｆ２に切り換わり、変速レバー
３６が前進３速位置ｆ３に操作されたとき、低速クラッ
チｃ１及び前進第３クラッチＣ３に圧油を供給する前進
３速状態Ｆ３に切り換わり、変速レバー３６が前進４速
位置ｆ４に操作されたとき、高速クラッチｃ２及び前進
第１クラッチＣ１に圧油を供給する前進４速状態Ｆ４に
切り換わり、変速レバー３６が前進５速位置ｆ５に操作
されたとき、高速クラッチｃ２及び前進第２クラッチＣ
２に圧油を供給する前進５速状態Ｆ５に切り換わり、変
速レバー３６が前進６速位置ｆ６に操作されたとき、高
速クラッチｃ２及び前進第３クラッチＣ３に圧油を供給
する前進６速状態Ｆ６に切り換わり、変速レバー３６が
後進低速位置ｒＬに操作されたとき、低速クラッチｃ１
及び後進クラッチＣ４に圧油を供給する後進低速状態Ｒ
Ｌに切り換わり、変速レバー３６が後進高速位置ｒＨに
操作されたとき、高速クラッチｃ２及び後進クラッチＣ
４に圧油を供給する後進高速状態ＲＨに切り換わるもの
である。

【００３５】そして、操作装置では、制御弁３９の作動
に伴い一つの変速装置Ｍの油圧クラッチＣが入り作動す
るに要する第一の時間よりも制御弁３９の作動に伴い残
る変速装置Ｍの油圧クラッチＣが入り作動するに要する
第二の時間を短く設定してある。具体的には、制御弁３
９の作動に基づく圧油供給に伴い第１変速装置１８の油
圧クラッチＣ（ｃ１，ｃ２）が入り作動するに要する第
二の時間を、制御弁３９の作動に基づく圧油供給に伴い
第２変速装置１９の油圧クラッチＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４）が入り作動するに要する第一の時間よりも短
く設定してある。その設定手段は、第１変速装置１８の
油圧クラッチＣ（ｃ１，ｃ２）への圧油供給に対して第
２変速装置１９の油圧クラッチＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，
Ｃ４）への圧油供給を遅らせるアキュムレータ４２を設
けて、第二の時間を第一の時間よりも短くする手段であ
る。

【００３６】前記油圧供給路３８には、クラッチ圧設定
用の減圧弁４３が介装されており、油圧ポンプ３７の作
動に伴う圧油供給によりブレーキバネ４４による付勢に
抗して前記ブレーキレバー３５をブレーキ解除作動させ
るブレーキ解除用油圧シリンダ４５が接続されている。
つまり、駐車ブレーキとなる操向ブレーキ３２Ｌ又は３
２Ｒは、エンジン停止に伴い自動的に制動作動するネガ
テブブレーキに構成されている。加えて、油圧供給路３
８のうち、低速クラッチｃ１に対する供給路部分には、
低速クラッチｃ１の圧油供給に伴う作動速度を設定値に
維持しながら排油に伴う作動速度を遅くするためのチェ
ック弁３８ａと絞り３８ｂとが並列接続する状態で介装
されている。つまり、前進３速状態Ｆ３からそれよりも
高速の状態（前進４速状態Ｆ４、前進５速状態Ｆ５、前
進６速状態）への変速時及び、後進低速状態ＲＬから後
進高速状態ＲＨへの変速時に、低速クラッチｃ１の入り
作動している時間を可及的に長くして、走行抵抗で車速
が極度に低下することを抑制することにより、車速の差
を小さくして、ショック少なく高速の状態及び後進高速
状態ＲＨに移行できるようにしてある。また、油圧供給
路３８には、操向クラッチブレーキ装置１１の油圧シリ
ンダ３４Ｌ，３４Ｒへの操向用圧油供給路４６が分岐接
続されており、この操向用圧油供給４６には、操向操作
具である操向レバー４７の操作に基づいて油圧シリンダ
３４Ｌ，３４Ｒを制御する操向弁４８ａと供給圧調整弁
４８ｂとが介装されている。つまり、操向レバー４７が
直進の中立位置Ｎに位置するとき、操向弁４８ａを油圧
シリンダ３４Ｌ，３４Ｒに圧油供給しない直進状態Ｓに
切り換えることにより、左右の操向クラッチ３１Ｌ，３
１Ｒを入り作動させての直進走行状態を現出し、操向レ
バー４７が左緩旋回位置Ｌ１に位置するとき、操向弁４
８ａを左の油圧シリンダ３４Ｌに圧油供給する左旋回状
態ＴＬに切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第１
設定圧状態に切り換えることにより、左の操向クラッチ
３１Ｌを切り作動させての左緩旋回状態を現出し、操向
レバー４７が右緩旋回位置Ｒ１に位置するとき、操向弁
４８ａを右の油圧シリンダ３４Ｒに圧油供給する右旋回
状態ＴＲに切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第
１設定圧状態に切り換えることにより、右の操向クラッ
チ３１Ｒを切り作動させての右緩旋回状態を現出し、操
向レバー４７が左急旋回位置Ｌ２に位置するとき、操向
弁４８ａを左の油圧シリンダ３４Ｌに圧油供給する左旋
回状態に切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第２
設定圧状態に切り換えることにより、左の操向クラッチ
３１Ｌを切り作動させるとともに左の操向ブレーキ３２
Ｌを制動作動させての左急旋回状態を現出し、操向レバ
ー４７が右急旋回位置Ｒ２に位置するとき、操向弁４８
ａを右の油圧シリンダ３４Ｒに圧油供給する右旋回状態
に切り換えるとともに供給圧調整弁４８ｂを第２設定圧
状態に切り換えることにより、右の操向クラッチ３１Ｒ
を切り作動させるとともに右の操向ブレーキ３２Ｒを制
動作動させての右急旋回状態を現出するようになってい
る。更に、エンジン５で駆動される第２油圧ポンプ４９
から昇降シリンダ２Ａへの昇降用圧油供給路５０には、
昇降操作具５１の操作に基づいて昇降シリンダ２Ａを制
御する昇降弁５２が介装されており、また、第１変速装
置１８の油圧クラッチＣ（ｃ１，ｃ２）及び第２変速装
置１９の油圧クラッチＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）に
作動油を潤滑油として供給する潤滑油供給路５３が接続
されている。なお、昇降操作具５１と前記操向レバー４
７とは１本の操作レバーから兼用構成されている。

【００３７】そして、前記刈取部２を駆動する手段は、
第１変速装置１８の出力を刈取部２に伝達する手段であ
って、具体的には、刈取部２への出力プーリ５４を備え
た刈取出力軸５５を第１変速低速出力ギヤ２２ａに従動
ギヤ５６を介して連動させてある。

【００３８】〔別実施形態〕上記実施の形態では、変速
装置Ｍの二つを設けた形態を示したが、本発明は、変速
装置Ｍを三つ以上設けて実施しても良い。

【００３９】上記実施の形態では、作業機としてコンバ
インを示したが、本発明は、各種の作業機に適用するこ
とができる。

【００４０】上記実施の形態では、二つの変速装置Ｍの
うち伝動上手側の変速装置Ｍの油圧クラッチＣが入り作
動するに要する時間を第二の時間に、かつ、伝動下手側
の変速装置Ｍの油圧クラッチＣが入り作動するに要する
時間を第一の時間にそれぞれ設定したが、伝動上手側の
変速装置Ｍの油圧クラッチＣが入り作動するに要する時
間を第一の時間に、かつ、伝動下手側の変速装置Ｍの油
圧クラッチＣが入り作動するに要する時間を第二の時間
にそれぞれ設定して実施しても良い。

【００４１】上記実施の形態では、油圧クラッチＣとし
て、圧油供給に伴い入り作動するものを示したが、油圧
クラッチＣとしては、排油に伴いバネの力で入り作動す
るものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】エンジンから走行装置への伝動系統図

【図３】変速装置の概略縦断側面図

【図４】変速装置の縦断面図

【図５】油圧回路図

【図６】変速レバーの側面図

【図７】変速状態と車速との関係をグラフ化した図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ３６ 変速操作具 ３９ 制御弁 ４２ アキュムレータ Ｍ 変速装置 Ｃ 油圧クラッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置への伝動系に、伝動比
   が互いに異なる複数の伝動径路のそれぞれに介装した油
   圧クラッチを択一的に入り作動させることにより伝動径
   路の一つを伝動状態にして複数段の変速を行う変速装置
   の複数を直列状態に介装し、これら変速装置の油圧クラ
   ッチを一つの変速操作具の操作に基づいて関連制御する
   制御弁を設け、この制御弁の作動に伴い一つの変速装置
   の油圧クラッチが入り作動するに要する第一の時間より
   も制御弁の作動に伴い残る変速装置の油圧クラッチが入
   り作動するに要する第二の時間を短く設定してある作業
   機の変速装置。
2. 【請求項２】 変速装置が二つであり、制御弁の作動に
   伴い油圧クラッチが入り作動するに要する時間を短く設
   定された側の変速装置が伝動上手側の変速装置である請
   求項１記載の作業機の変速装置。
3. 【請求項３】 複数の変速装置の各油圧クラッチが圧油
   供給に伴い入り作動するものである請求項１又は２記載
   の作業機の変速装置。
4. 【請求項４】 残る変速装置の油圧クラッチへの圧油供
   給に対して一つの変速装置の油圧クラッチへの圧油供給
   を遅らせるアキュムレータを設けて、第二の時間を第一
   の時間よりも短くするようにしてある請求項３記載の作
   業機の変速装置。