JP2002104229A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ軽い操作によって異なる旋回モード
で機体を操向操作できる農作業機の操向装置を提供す
る。 【解決手段】 ステアリンレバー４２を中立位置から左
右一方に揺動操作すると、センサ４９からの情報を基に
操向制御手段４３が電動モータ１１０を操作し、操向切
り換え弁Ｖ１が電動モータ１１０によって切り換え操作
されて一方のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒをクラッチ
切り側に操作する。このとき、旋回モード選択弁Ｖ２が
クラッチＣを入りに操作し、旋回内側の走行装置が減速
駆動される。ステアリングレバー４２をその方向にさら
に揺動操作すると、センサ４９からの情報を基に操向制
御手段４３が電動モータ１１０を操作し、旋回モード選
択弁Ｖ２が電動モータ１１０によって切り換え操作され
て制動機構Ｂを入り側に操作し、旋回内側の走行装置が
制動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置に各別に作用する一対のサイドクラッチが一対のクラ
ッチ用油圧アクチュエータによって各別操作自在に装備
され、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速
駆動又は制動することによってこの走行装置を旋回内側
にして機体の走行方向を変更させる第１旋回手段を、旋
回用第1 油圧アクチュエータによって入り切り操作自在
に備え、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制
動又は逆転駆動することによってこの走行装置を旋回内
側にして、かつ、前記第1 旋回手段によって旋回すると
きよりも小旋回半径で機体の走行方向を変更させる第２
旋回手段を、旋回用第２油圧アクチュエータによって入
り切り操作自在に備えてある農作業機の操向装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記農作業機は、サイドクラッチ、第1
旋回手段、第２旋回手段を操作することにより、旋回半
径が異なる旋回モードで機体を操向操作できるものであ
る。この種農作業機において、旋回モード選択弁を旋回
モード選択用の操作具によって切り換え操作し、操向切
り換え弁と旋回制御弁とを操向操作具によって操作する
ように構成すると、旋回半径が異なる状態にして機体を
操向操作するには、旋回モードを選択するための操作具
と、操向操作具との両方の操作具を操作する必要があ
る。このため、従来、たとえば特開平７−４７９７３号
公報に示されるように、旋回モード選択弁を電磁ソレイ
ノドによって切り換え操作するように電磁弁に構成し、
操向操作具の操作位置の検出結果に基づいて旋回モード
選択弁を切り換え操作する制御装置を備えるとともに、
操向操作具を操向切り換え弁及び旋回制御弁に連係させ
る連係機構を備え、一つの操向操作具を中立位置から左
右一方に操作していくに伴い、一方の走行装置のサイド
クラッチが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が入り
になり、かつ、前記第２旋回手段が切りになる第１旋回
状態と、一方の走行装置のサイドクラッチが切りにな
り、かつ、前記第１旋回手段が切りになり、かつ、前記
第２旋回手段が入りになる第２旋回状態とが順次に現出
され、一つの操向操作具を操作するだけで旋回モードを
異ならせて機体を操向操作できるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の操向装
置にあっては、操向切り換え弁及び旋回制御弁を操向操
作具に付与する人為操作力によって切り換え操作するも
のであり、操向操作具を各弁に連係させる連係機構や、
制御弁で発生する操作抵抗などのために操作が重くなる
ことがあった。また、農作業機にあっては、ミッション
オイルを作動油に使用されることが多いことから各弁に
塵埃などが入り込むことがある。すると、電磁ソレノイ
ドの操作力では弁が切り換わりにくくなる場合があっ
た。本発明の目的は、操向操作具を操作するだけで旋回
モードを異ならせて操向操作できるのみならず、軽く操
作できるとともに塵埃による切り換わり不良を回避しや
すい農作業機の操向装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕左右一対の走行装置に各別に作用
する一対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アク
チュエータによって各別操作自在に装備され、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動す
ることによってこの走行装置を旋回内側にして機体の走
行方向を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧ア
クチュエータによって入り切り操作自在に備え、サイド
クラッチが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動
することによってこの走行装置を旋回内側にして、か
つ、前記第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋
回半径で機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、
旋回用第２油圧アクチュエータによって入り切り操作自
在に備えてある農作業機の操向装置において、一つの操
向操作具の中立位置からの操作方向と操作ストロークと
を検出するセンサを備え、前記一対のクラッチ用油圧ア
クチュエータを操作する操向切り換え弁、及び、前記旋
回用第１油圧アクチュエータと前記旋回用第２油圧アク
チュエータを択一的に油圧供給源に接続する旋回モード
選択弁を切り換え操作する操向用の電動モータを備え、
前記センサからの情報を基に前記電動モータを自動的に
操作する操向制御手段と、前記旋回モード選択弁への油
圧供給を制御する旋回制御弁に操向操作具を連動させる
機械式の連動機構とを有する操向制御機構を備えてある
とともに、操向操作具が中立位置に操作されると、前記
一対のサイドクラッチが入りになり、かつ、前記第１旋
回手段及び前記第２旋回手段が切りになる直進状態が現
出され、操向操作具が中立位置から左右一方へ操作され
ると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切りに
なり、かつ、前記第１旋回手段が入りになり、かつ、前
記第２旋回手段が切りになる第１旋回状態が現出され、
さらに操向操作具が左右一方へ操作されると、一方の走
行装置のサイドクラッチが切りになり、かつ、前記第１
旋回手段が切りになり、かつ、前記第２旋回手段が入り
になる第２旋回状態が現出されるように前記操向制御機
構を構成してある。

【０００６】〔作用〕操向操作具を中立位置から操作し
ていくと、操向制御手段がセンサからの情報を基に電動
モータを操作してこのモータが操向切り換え弁及び旋回
モード選択弁を切り換え操作し、連動機構のために旋回
制御弁が切り換わり、先ず前記第１旋回状態が現出され
て走行向きが変化し、次に第２旋回状態が現出されて第
1 旋回状態で旋回するときよりも小旋回半径で走行向き
が変化する。

【０００７】操向切り換え弁及び旋回モード選択弁が電
動モータによって切り換え操作されるものだから、人為
操作力によって切り換え操作するものに比して操向操作
具の操作に必要な操作力を軽くできる。また、電磁ソレ
ノイドよりも強い操作力で切り換え操作され、塵埃が流
入して切り換わり抵抗が若干増大しても、その抵抗に打
ち勝って切り換え操作されやすくなる。

【０００８】〔効果〕したがって、一つの操向操作具を
操作するだけで、しかも軽く操作するだけで操作容易に
第1 旋回状態を現出させて機体を操向操作したり、第２
旋回状態を現出させて第１旋回状態よる旋回半径よりも
小さい旋回半径で機体を操向操作することができる。し
かも、操向切り換え弁や旋回モード選択弁に塵埃が入り
込んで切り換わり抵抗が若干増大しても、強固に切り換
え操作されて切り換わり不良が発生しにくいように信頼
性の高いものになった。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記電動モータによって正逆転操作される回転カム
と、この回転カムの周面に設けた操作カム部によって揺
動操作されて前記操向切り換え弁を切り換え操作する揺
動リンクとを備えてある。

【００１１】〔作用〕回転カムが中立位置から正回転方
向に回転されると、その周面の操作カム部と揺動リンク
との当たりによって、揺動リンクが一方に揺動操作され
て操向切り換え弁を中立位置から左操向側と右操向側の
一方に切り換え操作し、回転カムが中立位置から逆回転
方向に回転されると、その周面の操作カム部と揺動リン
クとの当たりによって、揺動リンクが他方に揺動操作さ
れて操向切り換え弁を中立位置から左操向側と右操向側
の他方に切り換え操作するようにできる。操向切り換え
弁が中立位置から左操向側や右操向側に切り換わった後
にも回転カムが回転していって旋回モード選択弁を操作
する場合、このときに操作カム部の揺動リンクが当接し
ていく部分が回転カムの回転軸芯を中心とする円弧形状
であれば、操向切り換え弁を左操向側や右操向側に維持
しながら旋回モード選択弁を操作するようにできる。

【００１２】〔効果〕操向切り換え弁を左操向側に操作
するべく揺動リンクに作用する部分と、操向切り換え弁
を右操向側に操作するべく揺動リンクに作用する部分と
の形状が同一である形状簡単な回転カムを採用するだけ
で、操向切り換え弁を左操向側と右操向側とに切り換え
操作できるとともに、左操向側や右操向側に切り換わっ
た後の操向切り換え弁をその操作状態に維持でき、操作
構造を簡略化できる。

【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１４】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記電動モータによって回転操作される回転
カムと、この回転カムに遊端側が当接して回転カムによ
って揺動操作される状態で固定部に揺動自在に支持され
ている揺動リンクと、この揺動リンクの遊端側を前記旋
回モード選択弁の操作部に連動させている連動杆とを備
えてある。

【００１５】〔作用〕揺動リンクの回転カムが当接する
力点、連動杆が連結する作用点、固定部によって回動自
在に支持される支点の配置関係を適切に設定することに
より、電動モータとして出力が比較的小さい小型のモー
タを採用しても、モータの駆動力を旋回モード選択弁の
操作部に強固に作用させて旋回モード選択弁の切り換え
操作を確実に行わせられる。

【００１６】〔効果〕旋回モード選択弁の切り換えが確
実に行われる信頼性の高いものが比較的小型のモータを
採用してコンパクトに得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００１８】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、図４に基づいて説明する。説明における
左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面
から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係とな
っている。

【００１９】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油
圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー
２９によって操作される。

【００２０】前記副変速機構１１は、コンスタントメッ
シュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２
に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤ
Ｇ7を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10に
それぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３
組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２
から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されてい
る。

【００２１】つまり、図６、図７に示すように、前記シ
フトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平
支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に
備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれ
ぞれ係合して支持されており、シフター１５の摺動変位
に伴って両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向
にシフト操作されるようになっている。そして、ミッシ
ョンケース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先
端には、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａ
が備えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０
を操作して変速操作軸１６を回動することで、シフター
１５を左右に摺動操作するよう構成されている。

【００２２】ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフ
ト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合
されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギ
ヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプ
ラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘って
シフト可能となており、以下のようにして３段の変速が
行われる。

【００２３】シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時に
は、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5
のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフ
トスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持さ
れた状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブ
Ｓ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達
される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時
には、図９に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸
１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2
は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って
外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプ
ラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ
9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフ
ター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図１０に示す
ように、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持さ
れるとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラ
ー１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２か
ら第３軸１３への動力伝達は遮断される。また、シフタ
ー１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１１に示すよ
うに、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持され
るとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部
とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態と
なり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シ
フトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３
に高速で伝達される。

【００２４】なお、図７に示すように、前記シフター１
５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用
速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速
「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速
「Ｈ」において位置保持することができるようになって
いる。

【００２５】上記のようにして前記第３軸１３に伝達さ
れた動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセン
ターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸
２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝
達される。

【００２６】図４、図５に示すように、前記サイドクラ
ッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるととも
に車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラ
ッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギ
ヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、セ
ンターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を
断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッ
チギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように
構成されている。

【００２７】図４、図５に示すように、前記第４軸１９
は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９
の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備
えており、互いの段差部の間が油室ｇ，ｈとなってい
る。そして、常時は、バネ２４Ｌ，２４Ｒによってセン
ターギヤＧ11側にスライド付勢されてクラッチ入り位置
に保持され、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂ
を介して油室ｇ，ｈに圧油が供給されて各サイドクラッ
チギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限
界までシフトされると、センターギヤＧ11から外れてク
ラッチ切り状態がもたらされるようになっている。ま
た、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り
位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂ
が、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通される
ようになっている。

【００２８】これにより、左のサイドクラッチ２０Ｌ
は、サイドクラッチギヤ２３Ｌの内周側部分を油圧ピス
トン型の油圧アクチュエータ２３ａとし、この油圧アク
チュエータ２３ａによって入り切り操作される。右のサ
イドクラッチ２０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｒの内
周側部分を油圧ピストン型の油圧アクチュエータ２３ｂ
とし、この油圧アクチュエータ２３ｂによって入り切り
操作される。

【００２９】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着
された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋
回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して連結可能となって
いる。

【００３０】図５に示すように、前記旋回用クラッチ９
０Ｌ，９０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒに
一体回転可能に連設された大径のクラッチケース９１
Ｌ，９１Ｒにピストン９２Ｌ，９２Ｒを内嵌装着すると
ともに、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒから延出され
たスプラインボス部９３Ｌ，９３Ｒと前記クラッチケー
ス９１Ｌ，９１Ｒとの間に摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を積
層して介在した構造となっており、通常はバネ９５Ｌ，
９５Ｒによってピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ切り
側に付勢し、クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒ内の油室
ｉ，ｊに圧油を供給してピストン９２Ｌ，９２Ｒをバネ
９５Ｌ，９５Ｒに抗して変位させ、摩擦板９４Ｌ，９４
Ｒ群を圧接することで、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５
Ｒからサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒへの動力伝達
を行うように構成されている。

【００３１】ここで、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの
ピストン９２Ｌ，９２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サ
イドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを作動させる油室ｇ，
ｈに、ギヤ内に穿設した連通油路ｋ，ｍを介して連通接
続されるとともに、この連通油路ｋ，ｍには絞り流路部
分ｐ，ｑが備えられている。

【００３２】さらに、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの
内部には、ピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ入り側に
押圧するバネ１００Ｌ，１００Ｒが周方向複数箇所に組
み込まれており、ピストン９２Ｌ，９２Ｒを適度に軽く
摩擦伝動部位に押し付けて、操向用サイドギヤ２５Ｌ，
２５Ｒからクラッチケース９１Ｌ，９１Ｒに低トルクの
回転動力が常に伝達されるよう構成されている。

【００３３】また、前記操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５
Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，
２７Ｒに咬合されるとともに、第５軸２６に遊嵌したギ
ヤＧ13が、前記センターギヤＧ11の側部に連設された小
径のギヤＧ12に咬合されて減速連動されている。

【００３４】図４などに示すように、前記ギヤＧ13と第
５軸２６との間には、緩旋回を司る第１旋回手段として
の多板式のクラッチＣが装備されている。このクラッチ
Ｃは、常時は内装したバネ３１によって旋回第１油圧ア
クチュエータの一例としての油圧ピストン３２が後退復
帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の
内部に穿設された油路ｃを介して圧油が供給されること
で、油圧ピストン３２がバネ３１に抗して変位されてク
ラッチ入り状態に切換えられるようになっている。

【００３５】図4 などに示すように、ミッションケース
９の右側面に取り付けられたサイドカバー３３に、第５
軸２６の一端が軸受け支承されるとともに、このサイド
カバー３３に、クラッチＣを入りにして旋回するときよ
りも小半径の旋回半径で旋回させる信地旋回を司る第２
旋回手段としての多板式の制動機構Ｂが装備されてい
る。この制動機構Ｂは、旋回用第２油圧アクチュエータ
の一例としてのリング状の油圧ピストン３４が油圧の印
加によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を
内装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２
６に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて
押圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退する
ことで、制動が解除されるようになっており、前記油圧
ピストン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付け
た油圧ブロック３７に組み込まれている。

【００３６】図１２に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２
０Ｒ、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒ、クラッチＣ、お
よび、制動機構Ｂを操作する操向用の油圧回路図および
制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、左サ
イドクラッチ２０Ｌの油圧アクチュエータ２３ａと、右
サイドクラッチ２０Ｒの油圧アクチュエータ２３ｂとを
択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、
ミッションケース９の外側に配備した操向用の電動モー
タ１１０によって中立、および、正逆の３位置が選択さ
れる。Ｖ2 は、前記クラッチＣの油圧ピストン３２と、
制動機構Ｂの油圧ピストン３４を油圧供給源としての油
路ｅに択一的に接続して旋回モードを切換える旋回モー
ド選択弁であって、通常はクラッチＣの油圧ピストン３
２に圧油供給する位置に付勢され、ミッションケース９
の外側に配備した前記電動モータ１１０によって制動機
構Ｂの油圧ピストン３４に圧油供給する位置に切換えら
れるようになっている。

【００３７】また、図１２中のＶ3 は、前記第４軸１９
の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁で
あり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置
までシフトしてバネ２４Ｌ，２４Ｒとバランスさせる圧
に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下
手側に旋回制御弁としての可変リリーフ弁Ｖ4 が接続さ
れて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連
通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁
Ｖ4 との間から分岐した前記油路ｅが前記旋回モード選
択弁Ｖ2 の一次側に接続されており、可変リリーフ弁Ｖ
４は、圧力調節されることにより、旋回モード選択弁Ｖ
２に給油したり、この給油を停止したりする。

【００３８】前記操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード選
択弁Ｖ２は、図１５、図１６に示す操作構造に基づいて
前記電動モータ１１０によって切り換え操作するように
構成してある。

【００３９】すなわち、操向切り換え弁Ｖ１は前記油圧
ブロック３７に組み込まれており、油圧ブロック３７の
外部に位置する揺動リンク６４を支軸６２の軸芯まわり
で揺動操作することによって切り換え操作できる。揺動
リンク６４は、この揺動リンク６４の基部に備えてある
バネ受けピン６４ａに両端側が当接するように構成した
復帰ばね１１２によって中立位置に復元付勢するように
構成してある。

【００４０】ミッションケース９に固定のモータ取付け
体１１３が支持する前記電動モータ１１０の出力軸に回
転カム１１４を一体回転自在に取付けてある。回転カム
１１４が中立位置にあると、この回転カム１１４の周面
に設けてある操作カム部１１５の凹入部分で成る中立部
分１１５ａが、揺動リンク６４の遊端部にローラを付け
て設けてある操作部６４ｂに対応して揺動リンク６４を
中立位置に操作する。すると、揺動リンク６４は、操向
切り換え弁Ｖ１を中立状態に操作する。この状態から電
動モータ１１０が正回転方向や逆回転方向に駆動される
と、回転カム１１４が電動モータ１１０の駆動力によっ
て正回転方向や逆回転方向に操作され、回転カム１１４
の前記操作カム部１１５の前記中立部分１１５ａの横側
に位置する円弧部分で成る操向部分１１５ｂが揺動リン
ク６４の前記操作部６４ｂに当接して揺動リンク６４を
中立位置から左操向側や右操向側に揺動操作する。する
と、揺動リンク６４が操向切り換え弁Ｖ１を左旋回や右
旋回の操向側に切り換え操作する。操向切り換え弁Ｖ１
が左旋回や右旋回の操向側に切り換わっ後にさらに回転
カム１１４が回転操作されても、操作カム部１１５の前
記操向部分１１５ｂが回転カム１１４の回転軸芯を中心
とする円弧形状であることから、揺動リンク６４は操向
側に維持されて操向切り換え弁Ｖ１を左旋回や右旋回の
操向側に維持する。

【００４１】旋回モード選択弁Ｖ２は、前記サイドカバ
ー３３の内部に組み込まれており、サイドカバー３３の
外部に位置するレバー７０を支軸６７の軸芯まわりで揺
動操作することによって切り換え操作できる。レバー７
０にばね線材で成る連動杆１１６によって遊端側が連動
している揺動リンク１１７を、ミッションケース９に固
定された固定部としての前記モータ取付け体１１３の支
持部１１３ａに支軸１１８の軸芯まわりで揺動自在に支
持させてある。揺動リンク１１７は、この揺動リンク１
１７に基部の作用する復帰ばね１１９により、揺動リン
ク１１７の中間部分がモータ取付け体１１３のストッパ
ー部１１３ｂに当接する待機位置に復帰付勢してある。
揺動リンク１１７が前記待機位置にあると、レバー７０
を旋回モード選択弁Ｖ２の自己復元力によってクラッチ
位置に操作する。すると、旋回モード選択弁Ｖ２はクラ
ッチ側になっている。前記回転カム１１４の側面に屈曲
線材を固着して揺動リンク１１７のための操作カム部１
２０を設けてある。回転カム１１４が前記中立位置から
正回転方向や逆回転方向に回転操作されると、操向切り
換え弁Ｖ１が左旋回や右旋回側の操向側に切り換わった
後に前記操作カム部１２０が揺動リンク１１７の前記連
動杆１１６が連結している部分よりも揺動リンク１１７
の揺動軸芯からの距離が大である遊端側部分に当接し、
揺動リンク１１７を復帰ばね１１９に抗して前記ストッ
パー部１１３ｂから離れる側に揺動操作する。すると、
揺動リンク１１７は連動杆１１６を介してレバー７０を
ブレーキ側に揺動操作し、レバー７０が旋回モード選択
弁Ｖ２をブレーキ側に切り換え操作する。旋回モード選
択弁Ｖ２がストロークエンドに達した後に回転カム１１
４がさらに回転しても、連動杆１１６に備えてあるコイ
ルスプリング部１１６ａが伸張側に弾性変形し、旋回モ
ード選択弁Ｖ２に無理な操作力が掛らない。

【００４２】図１２に示すように、前記電動モータ１１
０及び可変リリーフ弁Ｖ４は、操縦部７のハンドル塔４
１に設けた操向操作具としてのステアリングレバー４２
に、操向制御手段４３、及び、機械式の連動機構１２１
を備える操向制御機構１２２によって連係されている。

【００４３】図１３，図１４に示すように、ハンドル塔
４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケ
ット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動自在に
貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連設し
た支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が横向
き支点ｙまわりに揺動可能に装着されて、ステアリング
レバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、
前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１
操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の
前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設され
ている。

【００４４】第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に
取付けられたセンサとしてのポテンショメータ４９に以
下のように連係され、このポテンショメータ４９によっ
て、ステアリングレバー４２の操作位置、及び、ステア
リングレバー４２の中立位置からの操作方向と操作スト
ロークが電気的に検出されるようになっている。

【００４５】つまり、前記ポテンショメータ４９の操作
レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常
に接当するよう、内装したバネによって図１３中時計方
向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位
置から左右いずれの方向に操作されても、接当状態を維
持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に追
従して回動することで、ステアリングレバー４２の操作
位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的に
検出され、その検出信号が前記操向制御手段４３に入力
されるようになっている。

【００４６】操向制御手段４３は、マイクロコンピュー
タで成り、ステアリングレバー４２が操作されると、ポ
テンショメータ４９からの情報を基に電動モータ１１０
を自動的に操作して操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード
選択弁Ｖ２を切り換え操作することにより、左右のサイ
ドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、クラッチＣ、制動機構Ｂの
それぞれをステアリングレバー４２の操作位置及び操作
ストロークに対応した状態に操作する。

【００４７】前記連動機構１２１は、ステアリングレバ
ー４２を可変リリーフ弁Ｖ４に連動させるものであり、
前記第２操作アーム４８と、前記支軸４５に遊嵌装備さ
れた一対の作動アーム５１，５２と、この一対の作動ア
ーム５１，５２に一端側が連結しているレリーズワイヤ
５０と、このレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂ
の他端側を遊端側に連結した状態で前記油圧ブロック３
７の外部に揺動自在に設けたレバー７７とによって構成
してある。

【００４８】レバー７７は、可変リリーフ弁Ｖ４の操作
部となっており、前記支軸６７と二重軸構造になってい
る支軸７５の軸芯まわりで揺動操作されることにより、
可変リリーフ弁Ｖ４を操作する。レバー７７の基端部に
一端側が係止しているねじりバネ７８により、レバー７
７を可変リリーフ弁Ｖ４の低圧側に揺動付勢してある。

【００４９】図１３などに示すように、前記両作動アー
ム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近する
方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定ピ
ン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方
の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０に
おけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されるとと
もに、他方の作動アーム５２の遊端部には、レリーズワ
イヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持
されている。また、ステアリングレバー４２によって前
後向き支点ｘのまわりに揺動される第２操作アーム４８
の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５
１，５２の間に設置されている。

【００５０】上記構成によると、例えば図１３におい
て、ステアリングレバー４２を中立位置ｎから右旋回方
向（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４
８が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方
の作動アーム５１を反時計方向に押圧して揺動させる。
この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との当た
りによって反時計方向への揺動が阻止されているので、
レリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にア
ウタワイヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステ
アリングレバー４２を中立位置ｎから左旋回方向（図で
は右方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中
時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アー
ム５２を時計方向に押圧して揺動させる。この時、一方
の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって時計
方向への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５
０のインナワイヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き
出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立位置
ｎから左旋回方向あるいは右旋回方向のいずれに揺動操
作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のイ
ンナワイヤ５０ｂが引き出し操作され、そのワイヤ引き
出し量が大きくなるほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動
圧が高くなるように連係されている。

【００５１】これにより、連動機構１２１は、ステアリ
ングレバー４２が中立位置ｎにあると、可変リリーフ弁
Ｖ４を低圧側に操作し、ステアリングレバー４２が中立
位置ｎから左右に揺動操作されると、このレバー操作力
によって可変リリーフ弁Ｖ４を高圧側に操作するととも
に、ステアリングレバー４２の中立位置ｎから左右への
操作ストロークが増大するほど、可変リリーフ弁Ｖ４を
より高圧側に操作する。

【００５２】シーケンス弁Ｖ３、操向切り換え弁Ｖ１、
旋回モード選択弁Ｖ２、可変リリーフ弁Ｖ４についてさ
らに詳述する。シーケンス弁Ｖ３は操向切換え弁Ｖ１と
共に前記油圧ブロック３７に組込まれ、可変リリーフ弁
Ｖ４は旋回モード選択弁Ｖ２と共に前記サイドカバー３
３に組込まれ、各弁は、油圧ブロック３７およびサイド
カバー３３の内部に形成された油路を介して互いに連通
接続されている。

【００５３】図１５〜図１８に示すように、操向切換え
弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺動自
在に装着したスプール６１を、前記揺動リンク６４によ
って支軸６２を介して外部から揺動される操作アーム６
３に係合して摺動操作するよう構成されている。

【００５４】これにより、ステアリングレバー４２が中
立位置ｎにある時、回転カム１１４が中立位置にあり、
スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持されてお
り、ポンプポートＰから供給された圧油はドレン流路Ｄ
を経てミッションケース９に戻される。ステアリングレ
バー４２が左旋回方向に操作されると、これがポテンシ
ョメータ４９で検出されて電動モータ１１０が回転カム
１１４を回転操作して揺動リンク６４を操作することに
より、スプール６１が図１７中の左方向に摺動操作さ
れ、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａを介し
て左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌの油圧アクチュエー
タ２３ａに供給される。また、ステアリングレバー４２
が右旋回方向に操作されると、これがポテンショメータ
４９で検出されて電動モータ１１０が回転カム１１４を
回転操作して揺動リンク６４を操作することにより、ス
プール６１が図１７中の右方向に摺動操作され、ポンプ
ポートＰから供給された圧油は油路ｂを介して右旋回用
のサイドクラッチ２０Ｒの油圧アクチュエータ２３ｂに
供給されるようになっている。

【００５５】図４，図１９に示すように、旋回モード選
択弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺動
自在に装着したスプール６６を、前記レバー７０によっ
て支軸６７を介して外部から揺動される操作アーム６８
で接当押圧して、バネ６９に抗して摺動操作するよう構
成されている。

【００５６】これにより、回転カム１１４が中立位置に
ある時には、スプール６６は図１９に示す位置にあり、
シーケンス弁Ｖ3 の下手側の前記油路ｅはクラッチＣに
到る油路ｃに連通されている。そして、回転カム１１４
が回転操作されて揺動リンク１１７を揺動操作すると、
この揺動リンク１１７によってレバー７０が図１９中反
時計方向に揺動され、スプール６６がバネ６９に抗して
切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到る油路ｆに連
通されるようになっている。

【００５７】図１９中に示すように、可変リリーフ弁Ｖ
4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可能に
組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を弁座
７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへの連
通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支持す
るバネ受け部材７４とから成り、このバネ受け部材７４
を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を介し
て前記レバー７７によって外部から揺動される操作アー
ム７６で接当押圧して摺動変位させることで、リリーフ
圧を調節することが可能に構成されている。また、前記
レバー７７は、操作アーム７６をバネ受け部材７４から
離反させる方向に前記ねじりバネ７８によって揺動付勢
されており、図に示すように、付勢揺動限界では操作ア
ーム７６がサイドカバー３３の内面に接当し、この時の
可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧はほぼ零となってい
る。そして、前述のように、ステアリングレバー４２が
左右に揺動されてレリーズワイヤ５０のインナーワイヤ
５０ｂが引き操作されると、操作アーム７６が図１９
中、反時計方向に揺動操作されてバネ受け部材７４が押
し込み変位され、ステアリングレバー４２の揺動量が大
きくなってワイヤ引き量が大きくなるに連れて、可変リ
リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が次第に高くなるようになっ
ている。

【００５８】これにより、前記操向制御機構１２２は、
ステアリングレバー４２を操作すると、ポテンショメー
タ４９と操向制御手段４３との作用によって電動モータ
１１０を自動的に操作してこの電動モータ１１０によっ
て操向切り換え弁Ｖ１及び旋回モード選択弁Ｖ２を操作
するとともに連動機構１２１の作用によって可変リリー
フ弁Ｖ４を操作し、ステアリングレバー４２の操作位置
に対応させて、機体が直進走行するように機体操向させ
る直進状態を現出させたり、機体がステアリングレバー
４２の操作方向に等しい方向にステアリングレバー４２
の操作ストロークに対応した旋回半径で走行方向を変更
するように機体操向を行う旋回状態を現出させる。

【００５９】なお、十字操作可能な前記ステアリングレ
バー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の
昇降が行われるようになっている。すなわち、図１３，
図１４に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左
右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出する
ポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ
８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立
位置ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ス
テアリングレバー４２が中立位置ｎより前方へ揺動され
たことがセンサ８１で検出されると、前記刈取り前処理
部３を下降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８
１で検出されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動さ
せるように、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しな
い駆動昇降機構とが連係されている。

【００６０】また、図２中の８３は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブ
レーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４
の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段
変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッ
チが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動
操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保
持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができる
ようになっている。

【００６１】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、以下、その操向作動について説明する。

【００６２】ステアリングレバー４２が中立位置ｎにあ
る時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は同速で駆動され、機体は直進走行する。

【００６３】ステアリングレバー４２が中立位置ｎから
左右方向の一方、例えば右方の第１操作域Ｒｃに揺動操
作されると、これがポテンショメータ４９で検出されて
電動モータ１１０が駆動され、回転カム１１４が回転操
作されて操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、
圧油が油路ｂを介して油室ｈに供給されてサイドクラッ
チギヤ２３Ｒが油圧アクチュエータ２３ｂによってクラ
ッチ切り位置までシフトされ、右側のサイドクラッチ２
０Ｒが切られる。このため、右側のクローラ走行装置１
Ｒだけが遊転状態となり、左側のクローラ走行装置１Ｌ
のみが駆動される緩旋回状態が現出されて機体は右方向
に緩やかに旋回してゆく。

【００６４】この場合、サイドクラッチ２３Ｌが切られ
ていない左側の旋回用クラッチ９０Ｌにおいてはバネ１
００Ｌを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッ
チギヤ２３Ｌの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｌに
伝達され、これがギヤ２７Ｌ、第５軸２６、ギヤ２７
Ｒ、および、操向用サイドギヤ２５Ｒを経て右側の旋回
用クラッチ９０Ｒにまで回り込み伝達される。そして、
この回り込み動力がバネ１００Ｒを介した軽い摩擦伝動
によって、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ
２３Ｒに伝達され、右側のクローラ走行装置１Ｒは低ト
ルクの動力伝達を受けることになる。従って、右側のク
ローラ走行装置１Ｒは、左側走行装置１Ｌの動力から取
出した低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ
２３Ｒが切り操作されることになり、サイドクラッチ２
３Ｒが切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクロ
ーラ走行装置１Ｒが走行負荷によって完全に停止してし
まうようなことはなく、サイドクラッチ２３Ｒの切り作
動に伴うショックが緩和される。

【００６５】また、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切ら
れると、その後、油室ｈの圧油が連通油路ｍを介して右
側の旋回用クラッチ９０Ｒの油室ｊにも供給されて、旋
回用クラッチ９０Ｒが入れられることになるが、ステア
リングレバー４２が第１操作域Ｒｃにある間は、可変リ
リーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、モード切換え
弁Ｖ2 を介して圧油供給を受ける状態にあるクラッチＣ
はクラッチ入り作動することはなく、操向用サイドギヤ
２５Ｒは駆動されていない。従ってこの状態では、旋回
用クラッチ９０Ｒは入り操作されるが機体操向には関与
しないことになる。

【００６６】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
にまで操作されると、連動機構１２によって可変リリー
フ弁Ｖ４が操作されてこの可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ
圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、
高い圧油が油路ｅおよび油路ｃを介してクラッチＣの油
圧ピストン３２に供給され、クラッチＣが入り操作され
て操向用サイドギヤ２５Ｒが所定の低速で駆動される。
従って、この操向用サイドギヤ２５Ｒの低速動力がクラ
ッチ切り位置にあるサイドクラッチ２０Ｒに旋回用クラ
ッチ９０Ｒを介して伝達され、右側のクローラ走行装置
１Ｒは所定の比率で減速された低速状態で駆動される第
１旋回状態が現出され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌの
駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかにかつ確実
に旋回してゆく。

【００６７】この場合、中立位置ｎにあるステアリング
レバー４２を一気に第２操作域Ｒｓにまで操作すると、
上記のように、右側サイドクラッチ２０Ｒが切られると
ともに速やかにクラッチＣが入り作動し、かつ、右側の
旋回用クラッチ９０Ｒもクラッチ入り作動するのである
が、右側サイドクラッチ２０Ｒにおける油室ｈの圧油
は、絞り流路部分ｑを有する連通油路ｍを介して旋回用
クラッチ９０Ｒにおける大きい断面積の油室ｊに除々に
供給されるので、旋回用クラッチ９０Ｒのクラッチ入り
作動は緩慢かつ滑らかに行われる。従って、クラッチＣ
を介して操向用サイドギヤ２５Ｒに伝達された動力は衝
撃なくサイドクラッチギヤ２３Ｒに伝達されることにな
り、右側のクローラ走行装置１Ｒは滑らかに減速駆動状
態になる。

【００６８】ここで、クラッチＣに印加される油圧は、
可変リリーフ弁Ｖ4 によって制限されているので、第２
操作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立位置ｎ側
に近いほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッ
チＣを介して伝達されるトルクは小さく、第２操作域Ｒ
ｓ内のステアリングレバー４２が中立位置ｎから離れる
ほど、クラッチＣに印加される油圧も高くなり、クラッ
チＣを介して右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達される
トルクは次第に大きくなる。そして、ついにはクラッチ
Ｃが完全に繋がって、右側のクローラ走行装置１Ｒは所
定の比率で減速された低速状態で駆動されることにな
る。

【００６９】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
を超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されて電動モータ１１０がさ
らに駆動され、回転カム１１４がさらに回転操作されて
旋回モード選択弁Ｖ2 が切換えられ、油路ｅが油路ｆに
つながって圧油が制動機構Ｂの油圧ピストン３４に供給
されるとともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてク
ラッチＣが切られる。この場合、ステアリングレバー４
２が大きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既
に高くなっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６
は制動され、第５軸２６に連動連結されている右側のク
ローラ走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のク
ローラ走行装置１Ｌのみが駆動される第２旋回状態が現
出され、機体は右方向に急旋回（信地旋回）する。

【００７０】また、機体操向状態からステアリングレバ
ー４２を中立位置ｎに戻すと、切られていた右側のサイ
ドクラッチ２３Ｒが入り作動して、再び直進状態に復帰
するのであるが、この場合、右側の旋回用クラッチ旋回
用クラッチ９０Ｒにおいては低トルク伝達が行われて、
右側サイドクラッチギヤ２３Ｒは少し回転しているの
で、センターギヤＧ11とサイドクラッチギヤ２３Ｒとの
速度差が、サイドクラッチギヤ２３Ｒが停止してしまっ
ている場合より小さくなり、咬合不良をもたらすことな
く円滑にサイドクラッチギヤ２３ＲがセンターギヤＧ11
に再咬合する。

【００７１】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌ
のみを切った緩旋回状態が現出されて緩やかな左旋回が
行われ、第２操作域Ｌｓでは、クラッチＣを入り操作し
て左側のクローラ走行装置１Ｌを減速駆動する第１旋回
状態が現出されて左旋回が行われ、また、第３操作域Ｌ
ｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動した第２旋
回状態が現出されての左方への急旋回が行われる。

【００７２】本発明は、以下のような形態で実施するこ
ともできる。

【００７３】（１）上記実施形態では、左右揺動自在な
ステアリングレバー４２をステアリング操作具としてい
るが、回転操作するステアリングハンドルをステアリン
グ操作具として利用することもできる。したがって、こ
れらを総称して操向操作具と呼称する。

【００７４】（２）前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ
のサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを一対のシフトフ
ォークで外部からシフト操作するように構成してもよ
い。この場合、そのシフトフォークをそれぞれ外装した
油圧シリンダで操作するように構成することもできる。

【００７５】（３）制動機構Ｂに替えて、一方の走行装
置１Ｌ，１Ｒに他方の走行装置１Ｒ，１Ｌとは逆回転方
向の駆動力を伝達する逆転伝動機構を設けて、旋回用の
第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、サイドクラッチの切られた側
の走行装置を、減速逆転駆動する超信地旋回モードにし
て実施することもできる。

【００７６】（４）前記制動機構Ｂ、クラッチＣの他に
前記逆転伝動機構も設けて、第３操作域Ｌｂ，Ｒｂを、
上記のようにサイドクラッチの切られた側の走行装置を
制動するブレーキ旋回モードにするとともに、第３操作
域Ｌｂ，Ｒｂの更に外側に、サイドクラッチの切られた
側の走行装置を減速逆転駆動する超信地旋回モードの第
４操作域を設けることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造を示す概略
図

【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図

【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図

【図５】サイドクラッチ周辺の拡大した縦断正面図

【図６】副変速機構の操作構造を示す側面図

【図７】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図

【図８】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図９】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図１０】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１１】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１２】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【図１３】ステアリング操作部の正面図

【図１４】ステアリング操作部の側面図

【図１５】モータの配設部を示す側面図

【図１６】モータの配設部を示す正面図

【図１７】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図

【図１８】操向切換え弁の操作部を示す正面図

【図１９】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺
を示す縦断側面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ２３ａ，２３ｂ クラッチ用油圧アクチュエータ ３２ 旋回用第１油圧アクチュエータ ３４ 旋回用第２油圧アクチュエータ ４２ 操向操作具 ４３ 操向制御手段 ４９ センサ ６４ 揺動リンク １１０ 電動モータ １１３ａ 固定部 １１４ 回転カム １１５ 操作カム部 １１６ 連動杆 １１７ 揺動リンク １２１ 連動機構 １２２ 操向制御機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲田 俊寛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮野 良實 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 竹内 由明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 上北 千春 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D052 AA04 AA07 AA16 BB09 BB10 BB11 DD04 EE01 FF01 FF02 GG03 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ14 JJ20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置に各別に作用する一
   対のサイドクラッチが一対のクラッチ用油圧アクチュエ
   ータによって各別操作自在に装備され、サイドクラッチ
   が切られた一方の走行装置を減速駆動又は制動すること
   によってこの走行装置を旋回内側にして機体の走行方向
   を変更させる第１旋回手段を、旋回用第1 油圧アクチュ
   エータによって入り切り操作自在に備え、サイドクラッ
   チが切られた一方の走行装置を制動又は逆転駆動するこ
   とによってこの走行装置を旋回内側にして、かつ、前記
   第1 旋回手段によって旋回するときよりも小旋回半径で
   機体の走行方向を変更させる第２旋回手段を、旋回用第
   ２油圧アクチュエータによって入り切り操作自在に備え
   てある農作業機の操向装置であって、 一つの操向操作具の中立位置からの操作方向と操作スト
   ロークとを検出するセンサを備え、前記一対のクラッチ
   用油圧アクチュエータを操作する操向切り換え弁、及
   び、前記旋回用第１油圧アクチュエータと前記旋回用第
   ２油圧アクチュエータを択一的に油圧供給源に接続する
   旋回モード選択弁を切り換え操作する操向用の電動モー
   タを備え、前記センサからの情報を基に前記電動モータ
   を自動的に操作する操向制御手段と、前記旋回モード選
   択弁への油圧供給を制御する旋回制御弁に操向操作具を
   連動させる機械式の連動機構とを有する操向制御機構を
   備えてあるとともに、操向操作具が中立位置に操作され
   ると、前記一対のサイドクラッチが入りになり、かつ、
   前記第１旋回手段及び前記第２旋回手段が切りになる直
   進状態が現出され、操向操作具が中立位置から左右一方
   へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッ
   チが切りになり、かつ、前記第１旋回手段が入りにな
   り、かつ、前記第２旋回手段が切りになる第１旋回状態
   が現出され、さらに操向操作具が左右一方へ操作される
   と、一方の走行装置のサイドクラッチが切りになり、か
   つ、前記第１旋回手段が切りになり、かつ、前記第２旋
   回手段が入りになる第２旋回状態が現出されるように前
   記操向制御機構を構成してある農作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータによって正逆転操作され
   る回転カムと、この回転カムの周面に設けた操作カム部
   によって揺動操作されて前記操向切り換え弁を切り換え
   操作する揺動リンクとを備えてある請求項１記載の農作
   業機の操向装置。
3. 【請求項３】 前記電動モータによって回転操作される
   回転カムと、この回転カムに遊端側が当接して回転カム
   によって揺動操作される状態で固定部に揺動自在に支持
   されている揺動リンクと、この揺動リンクの遊端側を前
   記旋回モード選択弁の操作部に連動させている連動杆と
   を備えてある請求項１又は２記載の農作業機の操向装
   置。