JP2002103438A - 熱成形装置および熱成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加熱テーブルの当接面を吸引気体の流路を確
保するために、粗面にすると、当該粗面状の細かい凹凸
が樹脂シートに転写されてしまい、透明の樹脂シートに
ついて成形を行う場合、成形品の透明性が低下してしま
うという課題があった。 【解決手段】 樹脂シート搬送部１３を樹脂シート搬送
ガイドロール１３ａと待機位置から成形位置に移動可能
な加熱テーブル１３ｂとにより構成するとともに、樹脂
シート搬送ガイドロール１３ａと鏡面板１３ｂ１との間
に介在する樹脂シートＳに所定の押圧をかけて、樹脂シ
ートＳを鏡面板１３ｂ１上に略密着させることにより、
樹脂シートＳをしごくようにして鏡面板１３ｂ１に略密
着させつつ載置させることが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱成形装置および
熱成形方法に関し、特に、接触加熱成形を行う熱成形装
置および熱成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】接触加熱式の熱成形を行なう熱成形装置
においては、シート状に形成された軟化熱可塑性の樹脂
シートを加熱テーブルに搬送して、同加熱テーブル上で
樹脂シートを接触させて加熱し、加熱後に加熱テーブル
と対面する所定の成形型面に樹脂シートを当接させて成
形品を形成している。このとき、加熱テーブルにて加熱
した樹脂シートに加熱ムラがあると、成形品に肉厚ムラ
が発生するなどの原因になることから、均一に熱伝導を
行わせるために加熱テーブルと成形型面とに小穴を設け
て、同加熱テーブルの小穴を介して樹脂シートを吸引す
るとともに、成形型面の小穴を介して圧縮空気等で加熱
テーブルに押圧しつつ接触加熱を行っていた。

【０００３】かかる熱成形装置では加熱テーブルでの吸
引時に、吸引漏れなどによって、樹脂シートと、加熱テ
ーブルとの当接面にエア溜まりが発生することが有り、
このエア溜りにより、成形品にレインドロップと呼ばれ
る雨滴状の模様が生じてしまうことがある。そこで、従
来の熱成形装置においては、加熱テーブルの当接面を所
定の粗面に形成することによって、吸引時のエアが抜け
る吸引気体流路を確保し、エア溜まりの発生を防いでい
た。また、接触加熱式の熱成形を行なう他の熱成形装置
としては、所定の材質を利用して加熱テーブルの上面を
鏡面に形成するとともに、上述と同様に、この加熱テー
ブルと成形型面とに小穴を設けて、同加熱テーブルの小
穴を介して樹脂シートを吸引し、成形型面の小穴を介し
て圧縮空気等で押圧しつつ接触加熱を行う方法があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の接触加
熱式を採用した熱成形装置において、前者の場合では、
加熱テーブルの当接面を吸引気体の流路を確保するため
に、粗面にすると、エア溜まりの発生を防いでレインド
ロップが生じないようにすることができるものの、加熱
テーブルの当接面が粗面であるために、当該粗面状の細
かい凹凸が樹脂シートに転写されてしまい、透明の樹脂
シートについて成形を行う場合、成形品の透明性が低下
してしまうという課題があった。また、後者の場合で
は、小穴周辺にエアが溜りレインドロップが発生してし
まうという課題があった。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、成形品の透明性を確保することができるととも
に、レインドロップの発生をも防止し、高品位な樹脂成
形品を成形することが可能な熱成形装置および熱成形方
法の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、上面が鏡面に形成され、
所定の待機位置と成形位置との間を相互に移動するとと
もに、同待機位置から成形位置に移動する際に、樹脂シ
ートを上記鏡面上に載置しつつ搬送する加熱テーブル
と、上記待機位置にて上記鏡面と所定の押圧により略当
接するとともに、上記加熱テーブルの上記成形位置への
移動に合せて回転動作し、上記押圧により上記樹脂シー
トを上記鏡面上に押し当てつつ載置させる回転ロール
と、上記成形位置に移動した上記加熱テーブルと相対し
て配置され、同成形位置に搬送された上記鏡面上に載置
された樹脂シートを所定形状の成形型により熱成形する
熱成形機構とを具備する構成としてある。

【０００７】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、加熱テーブルの上面を鏡面に形成し、こ
の加熱テーブルを所定の待機位置と成形位置との間を相
互に移動可能とする。そして、当該加熱テーブルは、上
記待機位置から成形位置に移動する際に、樹脂シートを
上面に形成された鏡面上に載置しつつ成形位置に搬送す
る。このとき、回転ロールは、待機位置にて上述した加
熱テーブルと所定の押圧により略当接しており、当該回
転ロールは、加熱テーブルが待機位置から成形位置に移
動するのに合せて回転動作する。ここで、回転ロール
は、加熱テーブルと所定の押圧により略当接しているの
で、樹脂シートを鏡面上に載置する場合は、この略当接
箇所に樹脂シートを噛み込ませ、当該回転ロールの回転
動作、および、加熱テーブルの成形位置への移動によっ
て、樹脂シートを鏡面上に押し当てつつ、当該鏡面上に
載置する。このように、加熱テーブルの鏡面上に押し当
てられつつ載置された樹脂シートは、成形位置に移動
し、この成形位置にて加熱テーブルと相対して配置され
ている成形機構によって所定形状の成形型によって熱成
形される。

【０００８】このように、本発明では、加熱テーブルの
上面を真空で引込むための小穴は設けないで鏡面に形成
し、上記回転ロールと加熱テーブルの鏡面とに相互に働
く所定の押圧によって、樹脂シートを鏡面上に押し当て
つつ略密着させて載置させる。そして、この状態で熱成
形を行なう。これにより、樹脂シートを加熱テーブルに
略密着させるために、当該加熱テーブルに小穴を設け
て、この小穴を介して真空によって樹脂シートを引き込
むことにより発生するエア溜りによるレインドロップを
防止することができるとともに、空気退避路を設ける為
に、加熱テーブルの表面を粗面にする必要もないことか
ら、成形品の透明性を確保できることになる。

【０００９】回転ロールは鏡面に所定の押圧により略当
接し、当該回転ロールの回転動作および加熱テーブルの
移動動作によって、樹脂シートを鏡面上に押し当てつつ
載置させることができれば良い。従って、鏡面と略当接
する回転ロールの外周面を形成する素材は特に限定され
るものではない。一方で、鏡面上に樹脂シートを押し当
てるにあたり、樹脂シート面に損傷を与えない素材が適
していることは言うまでもない。かかる場合、外周面に
弾性素材を採用すれば良く、例えば、ゴムであったり、
樹脂を採用することができる。また、回転ロールの外周
面に適用する弾性素材の他の好適な一例として、請求項
２にかかる発明は、上記請求項１に記載の熱成形装置に
おいて、上記回転ロールは、上記鏡面上と略当接する外
周面がシリコンにて形成される構成としてある。上記の
ように構成した請求項２にかかる発明においては、鏡面
上と略当接する回転ロールの外周面をシリコンにて形成
する。これにより、回転ロールと加熱テーブルとにより
介在する樹脂シートを所定の押圧にて押し付けても当該
樹脂シートの表面に損傷を付けることを回避できる。

【００１０】回転ロールが樹脂シートを鏡面上に所定の
押圧で押し当てる場合、この押圧は、回転ロールの外周
面と鏡面上との間で発生させるようにすれば良い。この
場合、回転ロールの外周面を鏡面に押し付けることによ
って、当該押圧を発生させても良いし、鏡面を回転ロー
ルに押し付けることによって、当該押圧を発生させても
良い。この前者を採用した態様として、請求項３にかか
る発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記
載の熱成形装置において、上記所定の押圧は、上記回転
ロールを上記加熱テーブルの鏡面に向かって押し付ける
ことによって形成される構成としてある。上記のように
構成した請求項３にかかる発明においては、待機位置に
て鏡面上と回転ロールとの間に介在する樹脂シートを押
し当てる所定の押圧を形成させるために、回転ロールを
加熱テーブルの鏡面に向かって押し付ける。

【００１１】一方、後者を採用した態様として、請求項
４にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいず
れかに記載の熱成形装置において、上記所定の押圧は、
上記加熱テーブルの鏡面を上記回転ロールに向かって押
し付けることによって形成される構成としてある。上記
のように構成した請求項４にかかる発明においては、待
機位置にて鏡面上と回転ロールとの間に介在する樹脂シ
ートを押し当てる所定の押圧を形成させるために、回転
ロールを加熱テーブルの鏡面に向かって押し付ける。

【００１２】このように、所定の押圧は、回転ロールを
鏡面に押し付けるようにして形成しても良いし、反対に
鏡面側を回転ロールに押し付けるようにして形成しても
良い。ここで、この所定の押圧は、樹脂シートの素材あ
るいは厚さ等を考慮して適宜変更できると好適である。
そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の熱成形装置において、上記所定
の押圧を調整する押圧調整機構を備える構成としてあ
る。上記のように構成した請求項５にかかる発明におい
ては、本熱成形装置に押圧の圧力を調整することが可能
な押圧調整機構を備えさせる。そして、熱成形される樹
脂シートの素材や厚さを考慮して適宜押圧の圧力を調整
する。この押圧調整機構は、適宜押圧の圧力を調整可能
に圧力を発生させることができればよく、油圧シリンダ
や空気圧シリンダであっても良いし、サーボモータであ
っても良く、適宜採用可能である。

【００１３】本発明においては、樹脂シートを回転ロー
ルを利用して加熱テーブルの鏡面に押し付けて略密着さ
せることによって、樹脂シートと加熱テーブルに空気が
入らないようにしている。かかる場合、回転ロールにて
樹脂シートを鏡面に押し付ける前に、樹脂シートがある
程度加熱軟化していると、より効果的に樹脂シートを鏡
面上に略密着させることが可能になる。

【００１４】そこで、請求項６にかかる発明は、上記請
求項１〜請求項５のいずれかに記載の熱成形装置におい
て、上記回転ロールが上記樹脂シートを上記加熱テーブ
ルの鏡面上に押し当てつつ載置させる前に、加熱された
樹脂シートを同回転ロールに供給する加熱樹脂シート供
給機構を備える構成としてある。上記のように構成した
請求項６にかかる発明においては、本熱成形装置に回転
ロールが樹脂シートを加熱テーブルの鏡面上に押し当て
つつ略密着させて載置させる前に、樹脂シートを加熱
し、この加熱された樹脂シートを回転ロールに供給する
加熱樹脂シート供給機構を備えさせる。

【００１５】上記加熱樹脂シート供給機構の一態様とし
て、請求項７にかかる発明は、上記請求項６に記載の熱
成形装置において、上記加熱樹脂シート供給機構は、外
周面を鏡面に形成された所定の加熱回転ロールを有する
とともに、同加熱回転ロールの回転動作によって、樹脂
シートを加熱しつつ上記回転ロールに供給する構成とし
てある。上記のように構成した請求項７にかかる発明に
おいては、加熱樹脂シート供給機構を外周面を鏡面に形
成された所定の加熱回転ロールを有する構成とし、この
加熱回転ロールにて樹脂シートを加熱しつつ回転動作さ
せて、樹脂シートを巻き出すことによって回転ロールに
供給する。

【００１６】上述したように、加熱テーブルは待機位置
と成形位置との間を移動する。この移動する移動量は、
成形機構の成形型に依存することは言うまでもない。そ
こで、請求項８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項
７のいずれかに記載の熱成形装置において、上記加熱テ
ーブルの移動動作する移動長さを上記成形機構にて成形
を行なうに際して必要となる樹脂シート長に調整可能な
移動長調整機構を備える構成としてある。上記のように
構成した請求項８にかかる発明においては、本熱成形装
置に加熱テーブルが移動動作する移動長さを成形機構に
て成形を行なうに際して必要となる樹脂シート長に調整
可能な移動長調整機構を備えさせる。

【００１７】加熱テーブルにおいては、その上面を鏡面
に形成できればよく、その製法や素材等は様々である。
その構成の一例として、請求項９にかかる発明は、上記
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の熱成形装置にお
いて、上記加熱テーブルの鏡面は、硬質クロムメッキに
て形成される構成としてある。上記のように構成した請
求項９にかかる発明において、加熱テーブルと樹脂シー
トとが当接する面である表面板上の鏡面は、硬質クロム
メッキにて形成されている。すなわち、種々の材料を鏡
面に形成するためには、ある程度の硬度や耐磨耗性等の
性質が要求される。そこで、表面板に対して、簡単に形
成することが可能であり、空気中で安定，光沢の変化が
少ない，硬い，耐磨耗性が良い等の好適な性質を有する
硬質クロムメッキを使用する。

【００１８】さらに、このように回転ロールと加熱テー
ブルの鏡面上とにて形成される所定の押圧によって、樹
脂シートを同鏡面上に押し当てつつ載置し、この載置さ
れた樹脂シートを熱成形する手法は必ずしも実体のある
熱成形装置に限られる必要はなく、その方法としても機
能することは容易に理解できる。

【００１９】このため、請求項１０にかかる発明は、加
熱テーブルに載置された樹脂シートを成形する熱成形方
法であって、上面が鏡面に形成され、所定の待機位置と
成形位置とを相互に移動する上記加熱テーブルを樹脂シ
ートを鏡面上に載置しつつ同待機位置から成形位置に移
動させることにより、同樹脂シートを同成形位置に搬送
する樹脂シート搬送工程と、上記樹脂シート搬送工程に
て樹脂シートを搬送するにあたり、上記待機位置にて上
記加熱テーブルの鏡面と所定の押圧にて略当接し、上記
移動に合せて回転動作する回転ロールによって、上記樹
脂シートを同加熱テーブルの鏡面上に押し当てつつ載置
する樹脂シート載置工程と、上記成形位置にて上記加熱
テーブルと相対して配置され、同成形位置に搬送された
加熱テーブルの鏡面上の樹脂シートを所定形状の成形型
にて成形する樹脂シート成形工程とを具備する構成とし
てある。すなわち、必ずしも実体のある熱成形装置に限
られず、熱成形方法としても有効であることに相違はな
い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転ロー
ルと加熱テーブルの鏡面とにて相互に発生させる所定の
押圧にて樹脂シートを当該鏡面上に押し付けることによ
って、回転ロールを回転させると同時に加熱テーブルを
待機位置から成形位置に移動させたときに、上記樹脂シ
ートを鏡面上に略密着させることが可能になり、これに
より、樹脂シートの加熱ムラを無くすことができるとと
もに、かかる状態で後工程である成形機構に樹脂シート
を搬入するため、成形品の肉厚ムラを無くすことがで
き、より品質の高い熱成形品を製造することが可能な熱
成形装置を提供することができる。また、請求項２にか
かる発明によれば、回転ロールにて樹脂シートを鏡面上
に押し当てても当該樹脂シートを損傷することがなくな
り、より品質のよい熱成形品を製造することが可能にな
る。

【００２１】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
所定の押圧を発生させる一態様を提示することができ
る。さらに、請求項４にかかる発明によれば、所定の押
圧を発生させる他の一態様を提示することが可能にな
る。さらに、請求項５にかかる発明によれば、所定の押
圧を樹脂シートの素材や厚さ等の仕様によって適宜調整
することが可能になる。さらに、請求項６にかかる発明
によれば、加熱テーブルに載置する前に予備加熱するこ
とによって、樹脂シートの鏡面に対する略密着度をより
向上させることが可能になり、より高品位な熱成形品を
提供することが可能になる。さらに、請求項７にかかる
発明によれば、加熱樹脂シート供給機構の具体的態様を
提示することが可能になる。

【００２２】さらに、請求項８にかかる発明によれば、
成形機構にて成形に必要となる樹脂シート長に適宜調整
して加熱テーブルを移動させることが可能になる。さら
に、請求項９にかかる発明によれば、鏡面を形成する素
材として硬質クロムメッキを採用することによって、簡
単に加熱テーブルの上面を鏡面に形成することが可能に
なる。さらに、請求項１０にかかる発明によれば、回転
ロールと加熱テーブルの鏡面とに相互に発生させる所定
の押圧にて樹脂シートを当該鏡面上に押し付けることに
よって、回転ロールを回転させると同時に加熱テーブル
を待機位置から成形位置に移動させたときに、上記樹脂
シートを鏡面上に略密着させることが可能になり、これ
により、樹脂シートの加熱ムラを無くすことができると
ともに、かかる状態で後工程である成形機構に樹脂シー
トを搬入するため、成形品の肉厚ムラを無くすことがで
き、より品質の高い熱成形品を製造することが可能な熱
成形方法を提供することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は本発明にかかる熱成形装置
の概略構成を示した構成図である。同図において、本熱
成形装置１０は、樹脂シート供給部１１と、樹脂シート
予備加熱部１２と、樹脂シート搬送部１３と、樹脂シー
ト熱成形部１４と、樹脂シートトリミング部１５とを備
える構成となっている。この樹脂シート供給部１１は、
ペイオフリール１１ａと、ピンチロール１１ｂと、樹脂
シートガイド１１ｃとを備えている。ペイオフリール１
１ａには、樹脂シートＳが巻き回しされた樹脂シートロ
ール１１ａ１が備え付けられている。この樹脂シートＳ
は、樹脂シートロール１１ａ１からペイオフリール１１
ａおよびピンチロール１１ｂの回転駆動により巻き出さ
れて、樹脂シートガイド１１ｃにて搬送経路を形成され
ることにより後工程に供給される。

【００２４】樹脂シート予備加熱部１２は、樹脂シート
ガイドロール１２ａと、プレヒータロール１２ｂとを備
えている。上記樹脂シートガイド１１ｃを通過した樹脂
シートＳは、樹脂シートガイドロール１２ａにてプレヒ
ータロール１２ｂに巻き回されるように導かれ、このプ
レヒータロール１２ｂの外周に接触する。プレヒータロ
ール１２ｂは、所定の手法によりその外周が加熱されて
いるため、樹脂シートＳは、プレヒータロール１２ｂの
外周に接触することによって、加熱されることになる。
本実施形態では、この加熱を予備加熱と言い、当該予備
加熱を実施することから、この範囲を樹脂シート予備加
熱部１２と言う。そして、この加熱された樹脂シートＳ
は、樹脂シートガイドロール１２ａおよびプレヒータロ
ール１２ｂの回転動作によって樹脂シート搬送部１３に
供給される。

【００２５】樹脂シート搬送部１３は、樹脂シート搬送
ガイドロール１３ａと、加熱テーブル１３ｂと、加熱テ
ーブル駆動部１３ｃとを備えるとともに、加熱テーブル
１３ｂの上面は鏡面板１３ｂ１が形成されている。上述
したように、樹脂シートＳは樹脂シート予備加熱部１２
から樹脂シート搬送部１３に供給される。この樹脂シー
ト搬送部１３は、加熱テーブル１３ｂの上面にある鏡面
板１３ｂ１に樹脂シートＳを略密着させて、後工程の樹
脂シート熱成形部１４に搬送する。このとき、樹脂シー
ト搬送ガイドロール１３ａは、鏡面板１３ｂ１と所定の
押圧を形成して略当接した位置関係に設置される。

【００２６】樹脂シート予備加熱部１２から供給された
樹脂シートＳは、この樹脂シート搬送ガイドロール１３
ａと鏡面板１３ｂ１との間に供給される。そして、樹脂
シートＳを樹脂シート熱成形部１４に搬送するに際し
て、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａを回転動作させ
るとともに、この回転動作に同期して、加熱テーブル１
３ｂを樹脂シート熱成形部１４の方向に対して移動させ
る。この加熱テーブル１３ｂの移動は、図示しない駆動
モータや駆動軸が配設された加熱テーブル駆動部１３ｃ
にて行なわれる。これにより、樹脂シートＳは、樹脂シ
ート搬送ガイドロール１３ａにて鏡面板１３ｂ１上に押
し付けられつつ、加熱テーブル１３ｂの移動に伴う当該
鏡面板１３ｂ１の移動によって、この鏡面板１３ｂ１の
上面に載置されることになる。

【００２７】このとき、上述したように、樹脂シートＳ
は、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａにて鏡面板１３
ｂ１上に押し付けられているため、略密着して鏡面板１
３ｂ１上に載置されることになる。ここで、図において
は、樹脂シート熱成形部１４に搬送された加熱テーブル
１３ｂ、および、鏡面板１３ｂ１を点線枠にて示してい
る。この加熱テーブル１３ｂは、所定の手法によって加
熱されており、鏡面板１３ｂ１に載置された樹脂シート
Ｓは、接触加熱されることによって可塑化することにな
る。本実施形態においては、樹脂シート搬送ガイドロー
ル１３ａは、その外周がシリコンにて形成され、樹脂シ
ートＳを鏡面板１３ｂ１に対して所定の押圧で押し付け
ても当該樹脂シートＳの表面が損傷しないようにしてあ
る。また、本実施形態においては、図にて実線で示した
加熱テーブル１３ｂの位置を加熱テーブル１３ｂの待機
位置とし、図にて点線で示した加熱テーブル１３ｂの位
置を加熱テーブル１３ｂの成形位置とする。

【００２８】樹脂シート熱成形部１４は、上テーブル１
４ａと、成形型１４ｂと、上テーブル１４ａにリンク構
造を介して接続する上テーブル駆動部１４ｃと、真空発
生部１４ｄと、送りロール１４ｅとを備えている。樹脂
シート搬送部１３によって鏡面板１３ｂ１上に樹脂シー
トＳが略密着されて載置された加熱テーブル１３ｂが樹
脂シート熱成形部１４に搬送されると、上テーブル１４
ａが、上テーブル駆動部１４ｃの動作によって、樹脂シ
ートＳに向かって下降する。この上テーブル１４ａの樹
脂シートＳに対面する側には、雌型である成形型１４ｂ
が型面を樹脂シートＳに向けて配設されており、各雌型
の型間は上テーブル１４ａの下降によって樹脂シートＳ
に略当接する。

【００２９】これにより、樹脂シートＳと成形型１４ｂ
の内面とは略密封された状態になる。このとき、真空発
生部１４ｄを作動させることにより、この略密封状態の
空間から空気を吸引すると、樹脂シートＳは、成形型１
４ｂの型内面に吸い付けられる。これによって、樹脂シ
ートＳに対する熱成形が行なわれる。真空発生部１４ｄ
の作動により熱成形品が樹脂シートＳに形成されると、
上テーブル駆動部１４ｃの動作によって、上テーブル１
４ａが上昇し、熱成形が終了する。熱成形が終了した樹
脂シートＳは、送りロール１４ｅによって、樹脂シート
トリミング部１５に搬送される。

【００３０】樹脂シートトリミング部１５は、成形樹脂
シート受け台１５ａと、上テーブル１５ｂと、トリミン
グ刃型１５ｃと、上テーブル１５ｂにリンク構造を介し
て接続する上テーブル駆動部１５ｄとを備えている。樹
脂シートトリミング部１５は樹脂シート熱成形部１４の
送りロール１４ｅによって熱成形品が形成されている樹
脂シートＳの供給を受ける。この樹脂シートＳは、成形
樹脂シート受け台１５ａに搬入され、この搬入を受け
て、上テーブル１５ｂが上テーブル駆動部１５ｄの動作
によって、樹脂シートＳに向かって下降する。この上テ
ーブル１５ｂの樹脂シートＳに対面する側には、トムソ
ン刃にて構成されるトリミング刃型１５ｃが刃型面を樹
脂シートＳに向けて配設されており、各トリミング刃型
１５ｃは上テーブル１４ａの下降によって樹脂シートＳ
に略当接する。これにより、樹脂シートＳに形成されて
いる熱成形品がトリミングされることになる。

【００３１】以上の一連の動作が本熱成形装置１０にて
実施される熱成形品形成サイクルにおける樹脂シート供
給部１１，樹脂シート予備加熱部１２，樹脂シート搬送
部１３，樹脂シート熱成形部１４，樹脂シートトリミン
グ部１５の動作であり、これらの動作は、樹脂シート熱
成形部１４での熱成形インターバルに基づいて、適宜同
期して動作することになる。

【００３２】図２は、樹脂シート搬送部１３の外観を斜
視した外観斜視図であるとともに、図３は、当該樹脂シ
ート搬送部１３を側面から見た側面図である。図におい
て、樹脂シート搬送部１３は、上記した樹脂シート搬送
ガイドロール１３ａ，加熱テーブル１３ｂ，鏡面板１３
ｂ１，加熱テーブル駆動部１３ｃとともに、この加熱テ
ーブル駆動部１３ｃの構成として、駆動モータ１３ｃ１
と、駆動伝達プーリ１３ｃ２と、駆動伝達ベルト１３ｃ
３と、駆動伝達プーリ１３ｃ４と、ボールネジ１３ｃ
５，１３ｃ６と、ベアリング部１３ｃ７，１３ｃ８，１
３ｃ９とを備えている。

【００３３】かかる構成において、加熱テーブル１３ｂ
が待機位置から成形位置に搬送されるに際して、駆動モ
ータ１３ｃ１が回転動作する。この駆動モータ１３ｃ１
の回転動作は、駆動伝達プーリ１３ｃ２→駆動伝達ベル
ト１３ｃ３→駆動伝達プーリ１３ｃ４と伝達される。こ
の伝達された回転動作は、ボールネジ１３ｃ５，１３ｃ
６の回転動作に変換される。ここで、ボールネジ１３ｃ
５，１３ｃ６は、その両端にベアリング部１３ｃ７，１
３ｃ８，１３ｃ９が配設されているため、駆動モータ１
３ｃ１の回転動作に合せて回転することが可能になって
いる。

【００３４】ここで、本熱成形装置１０において、樹脂
シートＳを加熱する機構について説明する。図４は、樹
脂シート搬送部１３に配置される加熱テーブル１３ｂの
断面を示した断面図である。同図において、加熱テーブ
ル１３ｂの内部には、同加熱テーブル１３ｂの上面に形
成された鏡面板１３ｂ１に当接されるようにして加熱板
１３ｂ２が配設されている。同加熱板１３ｂ２の下部に
は樹脂シートＳの搬送方向に対して略直角方向に長い筒
状体からなるヒータ１３ｂ３に接続された複数のヒート
パイプ１３ｂ４が埋設されており、同ヒートパイプ１３
ｂ４は、ヒータ制御部１３ｂ５の制御によって加熱板１
３ｂ２を加熱するようになっている。また、鏡面板１３
ｂ１の上面は、平面研削後にラッピング処理を行ってか
ら硬質クロムメッキが施されており、さらに同メッキ面
を平面研削後にラッピング処理が施され、さらにバフ研
磨によって所定の鏡面に仕上げられている。

【００３５】図５は、プレヒータロール１２ｂの樹脂シ
ート搬送方向に略垂直な平面における断面を示した断面
図である。同図において、プレヒートロール１２ｂは、
樹脂シートＳの搬送方向に略直角に向いた軸を有する円
筒状のロールであって、中心に鉄心１２ｂ１を備えられ
ており、同鉄心１２ｂ１の周りには複数のコイル１２ｂ
２が巻き付けられている。そして、鉄心１２ｂ１および
コイル１２ｂ２の周りには、鉄心１２ｂ１と同軸にして
ロール部材１２ｂ３が備えられており、同ロール部材１
２ｂ３は、ギヤ１２ｂ４に連結されている。このギヤ１
２ｂ４は、プレヒータロール駆動制御部１２ｂ５に接続
されており、プレヒータロール駆動制御部１２ｂ５の制
御によってギヤ１２ｂ４を介してロール部材１２ｂ３が
回転動作する。また、コイル１２ｂ２は、上記ヒータ制
御部１３ｂ５に接続されており、同ヒータ制御部１３ｂ
５の制御によりコイル１２ｂ２に電力が供給され、電磁
誘導によって発熱させることが可能となっている。

【００３６】また、樹脂シートＳの搬送経路には、上述
した同プレヒートロール１２ｂより小さい径を有する樹
脂シートガイドロール１２ａが、搬送経路に沿ってプレ
ヒートロール１２ｂと軸平行に配設されている。この樹
脂シートガイドロール１２ａの外周面とプレヒートロー
ル１２ｂの外周面とは、搬送される樹脂シートＳのシー
ト厚と略同一距離だけ離間され、この離間部分に樹脂シ
ートＳを挟み込んで送るようになっている。すなわち、
プレヒートロール１２ｂの下側で樹脂シートガイドロー
ル１２ａによってガイドすることによって樹脂シートＳ
をプレヒートロール１２ｂの外周面に当接させて熱的接
触を確保しつつ送るようになっている。

【００３７】図６は、樹脂シート搬送部１３を、前方、
すなわち、樹脂シートＳの搬送経路に対して略垂直に見
た場合における要部の断面を示した前方断面図である。
同図において、上述したように樹脂シート搬送ガイドロ
ール１３ａは、樹脂シートＳを介在させて鏡面板１３ｂ
１に所定の押圧にて押し付けられている。この所定の押
圧は、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａの回転軸１３
ａ５に作用するように設置された油圧シリンダ１３ａ１
〜１３ａ４にて形成される。すなわち、鏡面板１３ｂ１
に対して、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａを押し付
ける場合は、油圧シリンダ１３ａ１，１３ａ３のシリン
ダを伸長させる。そして、この伸長に対応して油圧シリ
ンダ１３ａ２，１３ａ４のシリンダを短縮させる。これ
によって、回転軸１３ａ５は、樹脂シート搬送ガイドロ
ール１３ａの外周面と鏡面板１３ｂ１の上面にて適切な
間隙が設けられるように位置決めされつつ所定の押圧を
回転軸１３ａ５に作用させることが可能になる。そし
て、この回転軸１３ａ５に作用された所定の押圧によっ
て鏡面板１３ｂ１上に樹脂シートＳを押し付ける。

【００３８】図７は、本熱成形装置１０の制御系の構成
を示すブロック図である。同図において、本熱成形装置
１０の制御系は、プログラマブルコントローラ６０に、
上述したプレヒータロール駆動制御部１２ｂ５，ヒータ
制御部１３ｂ５が接続されるとともに、加熱テーブル１
３ｂを待機位置から成形位置に搬送する加熱テーブル駆
動部１３ｃを制御する加熱テーブル駆動制御部１３ｃ１
０と、樹脂シート熱成形部１４の上テーブル駆動部１４
ｃを制御する樹脂シート熱成形部駆動制御部１４ｃ１
と、樹脂シートトリミング部１５の上テーブル駆動部１
５ｄを制御するトリミング部駆動制御部１５ｄ１と、入
出力部２１とが接続されて構成されている。

【００３９】ここで、入出力部２１は、操作パネル２２
を備えるディスプレイが接続されており、この操作パネ
ル２２での所定のキー入力操作によって、樹脂シートＳ
の素材情報や、熱成形サイクルに必要となる樹脂シート
Ｓの長さや、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａおよび
鏡面板１３ｂ１にて樹脂シートＳに作用させる所定の押
圧の圧力等の設定を受け付ける入力インターフェースを
構成するとともに、熱成形装置１０の稼動中におけるラ
イン速度や、樹脂シート予備加熱部１２、あるいは、加
熱テーブル１３ｂの加熱温度等のステータスを表示する
ことが可能になっている。ここで、図８にこの操作パネ
ル２２の一例を示した画面図を示す。このように操作パ
ネル２２では、「素材」１０１にて樹脂シートＳの素材
を入力する。

【００４０】このとき、素材選択ボタン１０１ｂを利用
して適宜素材情報を素材設定欄１０１ａに表示させつ
つ、適宜適切な素材を設定する。また、「厚さ」１０２
にて樹脂シートＳの厚さを入力する。このとき、素材選
択ボタン１０２ｂを利用して適宜厚さ情報を厚さ設定欄
１０２ａに表示させつつ、適宜適切な厚さを設定する。
そして、「成形長さ」１０３にて樹脂シートＳの熱成形
を行なうにあたり必要となる成形長さを入力する。この
とき、成形長さ選択ボタン１０３ｂを利用して適宜成形
長さを成形長さ設定欄１０３ａに表示させつつ、適宜適
切な成形長さを設定する。このように設定された「素
材」１０１，「厚さ」１０２は、所定の押圧の圧力値の
算出に利用されるとともに、「成形長さ」１０３は加熱
テーブル１３ｂの待機位置から成形位置への移動量の算
出に利用される。

【００４１】次に、ヒータ制御部１３ｂ５は、プレヒー
タロール１２ｂのコイル１２ｂ２と、加熱板１３ｂ２と
に埋設されるヒートパイプ１３ｂ４と、ヒータ１３ｂ３
とに接続されており、樹脂シートＳ搬送時のプレヒータ
ロール１２ｂでの予備加熱と、樹脂シートＳ搬送時の加
熱テーブル１３ｂでの加熱を所定のタイミングで行うよ
うになっている。また、加熱テーブル駆動制御部１３ｃ
１０は、図示しないサーボアンプ、あるいは、インバー
タに、加熱テーブル１３ｂの成形位置に対する動作を決
定する所定の位置決め指令値等を出力する。そして、上
述した駆動モータ１３ｃ１は、この位置決め指令値に基
づいて回転駆動し、この位置決め指令値は、ボールネジ
１３ｃ５，１３ｃ６の回転動作を介して実現されること
になる。

【００４２】樹脂シート熱成形部駆動制御部１４ｃ１
は、樹脂シート搬送部１３にて鏡面板１３ｂ１上に樹脂
シートＳの略密着させられた加熱テーブル１３ｂが成形
位置に搬送されたタイミングで、上テーブル駆動部１４
ｃを制御し、上テーブル１４ａを下降させるとともに、
熱成形後に上テーブル１４ａを上昇させる。そして、送
りロール１４ｅの回転動作を制御して、成形後の樹脂シ
ートＳを樹脂シートトリミング部１５に搬送する。ま
た、トリミング部駆動制御部１５ｄ１は、熱成形品が形
成された樹脂シートＳが搬送されたタイミングで上テー
ブル駆動部１５ｄを制御し、上テーブル１５ｂを下降さ
せるとともに、トリミング後に上テーブル１５ｂを上昇
させる。

【００４３】ここで、上述してきた、樹脂シート搬送ガ
イドロール１３ａによって樹脂シートＳが加熱テーブル
１３ｂの鏡面板１３ｂ１に略密着される態様を図９に示
す。同図において、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａ
と鏡面板１３ｂ１とは図矢印に示すように樹脂シートＳ
に対して相互によって所定の押圧が作用されている。そ
して、この押圧を作用させながら、樹脂シートＳを鏡面
板１３ｂ１の上面に略密着させるために樹脂シート搬送
ガイドロール１３ａを回転軸を固定した状態で矢印方向
に回転動作させつつ、加熱テーブル１３ｂを待機位置か
ら成形位置へと矢印方向に移動させる。すると、樹脂シ
ートＳは鏡面板１３ｂ１上に略密着されて載置されるこ
とになる。すなわち、本実施形態においては、樹脂シー
ト搬送ガイドロール１３ａと鏡面板１３ｂ１との間での
所定の押圧にて樹脂シートＳを「しごく」ことによっ
て、鏡面板１３ｂ１に略密着させる。

【００４４】このように、樹脂シート搬送ガイドロール
１３ａと鏡面板１３ｂ１との間には所定の押圧が発生す
るようになっている。このとき、成形位置に移動した加
熱テーブル１３ｂを再度、待機位置に移動させる場合、
鏡面板１３ｂ１が樹脂シートＳに接触してしまうことが
発生する。このように接触すると、樹脂シートＳの鏡面
板１３ｂ１との接触部位に損傷が発生し熱成形品の透明
度が低下し、品質を損なう原因となり得る。そこで、本
実施形態においては、樹脂シート搬送ガイドロール１３
ａを上述した油圧シリンダ１３ａ１〜１３ａ４の動作に
よって適宜上昇下降させることにより、成形位置から待
機位置への移動において、樹脂シートＳが鏡面板１３ｂ
１に接触しないようにする。

【００４５】図１０〜図１２は、上記樹脂シート搬送ガ
イドロール１３ａの上昇下降を実施した場合であって、
加熱テーブル１３ｂの移動によって樹脂シートＳを成形
位置に搬送し、再度、待機位置に移動する際の樹脂シー
ト搬送ガイドロール１３ａおよび加熱テーブル１３ｂの
動作を示した動作図である。最初、図１０に示すように
加熱テーブル１３ｂは、待機位置に停止している。そし
て、樹脂シートＳの搬送の開始に伴ない、樹脂シート搬
送ガイドロール１３ａを回転動作させつつ、加熱テーブ
ル１３ｂを成形位置に移動させる。このときは、樹脂シ
ート搬送ガイドロール１３ａを下降させる。そして、次
の搬送工程の準備のために、加熱テーブル１３ｂを待機
位置に移動させる前に、樹脂シート搬送ガイドロール１
３ａを上昇させる。樹脂シート搬送ガイドロール１３ａ
が上昇すると、加熱テーブル１３ｂを待機位置に移動さ
せ、移動完了後に樹脂シート搬送ガイドロール１３ａを
下降させる。

【００４６】上述してきた各部の動作の内容を考慮し、
本熱成形装置１０の動作シーケンスの概略を図１３のフ
ローチャートに示す。同図において、熱成形装置を稼動
させるに際して、最初に樹脂シート予備加熱部１２のプ
レヒータロール１２ａを加熱する（ステップＳ１０
０）。次に、樹脂シート搬送部１３の加熱テーブル１３
ｂを加熱する（ステップＳ１０５）。このように加熱が
必要とされる構成が所定の温度に加熱されると、樹脂シ
ートＳを樹脂シート熱成形部１４に搬送するために加熱
テーブル１３ｂを待機位置から成形位置に移動させる
（ステップＳ１１０）。樹脂シート熱成形部１４では、
樹脂シートＳの搬送完了に対応して、上テーブル１４ａ
を下降させて成形型１４ｂを樹脂シートＳに略当接させ
る（ステップＳ１１５）。

【００４７】そして、真空発生部１４ｄを動作させて熱
成形を行なう（ステップＳ１２０）。熱成形が終了する
と、上テーブル１４ａを上昇させるとともに（ステップ
Ｓ１２５）、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａを上昇
させる（ステップＳ１３０）。次に、加熱テーブル１３
ｂを待機位置に移動させ（ステップＳ１３５）、ステッ
プＳ１３０にて上昇させた樹脂シート搬送ガイドロール
１３ａを下降させ、当該樹脂シート搬送ガイドロール１
３ａと鏡面板１３ｂ１とにて樹脂シートＳに所定の押圧
が作用されるようにする（ステップＳ１４０）。ここ
で、送りロール１４ｅの回転動作による熱成形品が形成
された樹脂シートＳの搬送は、ステップＳ１１０の加熱
テーブル１３ｂの待機位置から成形位置への移動に対応
して行なわれることになる。

【００４８】上述してきた実施形態においては、加熱テ
ーブル１３ｂを成形位置から待機位置に移動させるに際
して、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａを上昇させる
ことによって、樹脂シートＳと鏡面板１３ｂ１とが接触
しないようにした。このように、樹脂シートＳと鏡面板
１３ｂ１とが接触しないようにする手法は、樹脂シート
搬送ガイドロール１３ａを動作（上昇）させる手法に限
定されるものではなく、加熱テーブル１３ｂを動作させ
る手法を採用しても良い。

【００４９】図１４は、このように加熱テーブル１３ｂ
を動作させることが可能な樹脂シート搬送部１３の態様
を示した場合の側面図である。同図においては、加熱テ
ーブル１３ｂ，ボールネジ１３ｃ５，１３ｃ６等の構成
を油圧シリンダ３０の上部３１に配置する。このとき、
樹脂シート搬送ガイドロール１３ａは、この油圧シリン
ダ３０とは個別の筐体部分あるいは地面に固定される。
そして、この油圧シリンダ３０を上昇下降させることに
よって、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａと鏡面板１
３ｂ１との間が接触しない隙間を形成するようにする。

【００５０】図１５および図１６は、上述した樹脂シー
ト搬送部１３にて樹脂シートＳを待機位置から成形位置
に搬送する際の動作を示した動作図である。図において
は、上述してきた実施形態では、樹脂シート搬送ガイド
ロール１３ａの回転軸１３ａ５に油圧シリンダ１３ａ１
〜１３ａ４を作用させて所定の押圧が形成されるように
したが、この実施形態では、樹脂シート搬送ガイドロー
ル１３ａの回転軸１３ａ５は固定し、油圧シリンダ３０
によって、上部３１を上昇させることによって所定の押
圧を図矢印方向に発生させる。

【００５１】そして、この押圧にて樹脂シートＳをしご
きながら、成形位置に加熱テーブル１３ｂを搬送する。
成形位置に加熱テーブル１３ｂが搬送され、樹脂シート
熱成形部１４にて熱成形が行なわれると、油圧シリンダ
３０は、上昇させた上部３１を下降させる。そして、待
機位置に加熱テーブル１３ｂを移動させる。これによ
り、加熱テーブル１３ｂを成形位置から待機位置に移動
する場合に、樹脂シートＳと鏡面板１３ｂ１との間に隙
間Δｌを形成することが可能となり、樹脂シートＳと鏡
面板１３ｂ１とを接触しないようにすることが可能とな
る。

【００５２】このように、樹脂シート搬送部１３に油圧
シリンダ３０を適用した場合に、上述してきた各部の動
作の内容を考慮した本熱成形装置１０の動作シーケンス
の概略を図１７のフローチャートに示す。同図におい
て、熱成形装置を稼動させるに際して、最初に樹脂シー
ト予備加熱部１２のプレヒータロール１２ａを加熱する
（ステップＳ２００）。次に、樹脂シート搬送部１３の
加熱テーブル１３ｂを加熱する（ステップＳ２０５）。
このように加熱が必要とされる構成が所定の温度に加熱
されると、樹脂シートＳを樹脂シート熱成形部１４に搬
送するために加熱テーブル１３ｂを待機位置から成形位
置に移動させる（ステップＳ２１０）。樹脂シート熱成
形部１４では、樹脂シートＳの搬送完了に対応して、上
テーブル１４ａを下降させて成形型１４ｂを樹脂シート
Ｓに略当接させる（ステップＳ２１５）。

【００５３】そして、真空発生部１４ｄを動作させて熱
成形を行なう（ステップＳ２２０）。熱成形が終了する
と、上テーブル１４ａを上昇させるとともに（ステップ
Ｓ２２５）、上部３１を下降させる（ステップＳ２３
０）。次に、加熱テーブル１３ｂを待機位置に移動させ
（ステップＳ２３５）、ステップＳ２３０にて下降させ
た上部３１を上昇させ、樹脂シート搬送ガイドロール１
３ａと鏡面板１３ｂ１とにて樹脂シートＳに所定の押圧
が作用されるようにする（ステップＳ２４０）。ここ
で、送りロール１４ｅの回転動作による熱成形品が形成
された樹脂シートＳの搬送は、上述と同様にステップＳ
２１０の加熱テーブル１３ｂの待機位置から成形位置へ
の移動に対応して行なわれることになる。

【００５４】このように、樹脂シート搬送部１３を樹脂
シート搬送ガイドロール１３ａと待機位置から成形位置
に移動可能な加熱テーブル１３ｂとにより構成するとと
もに、樹脂シート搬送ガイドロール１３ａと鏡面板１３
ｂ１との間に介在する樹脂シートＳに所定の押圧をかけ
て、樹脂シートＳを鏡面板１３ｂ１上に略密着させるこ
とにより、樹脂シートＳを適切に鏡面板１３ｂ１に載置
させることが可能になるとともに、上述したように、樹
脂シートＳを鏡面板１３ｂ１上に略密着させるために、
加熱テーブル１３ｂに吸引機構を設置する必要がなくな
り、熱成形装置１０の構成を簡素化することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる熱成形装置の概略構成を示した
構成図である。

【図２】樹脂シート搬送部１３の外観を斜視した外観斜
視図である。

【図３】樹脂シート搬送部１３を側面から見た側面図で
ある。

【図４】樹脂シート搬送部に配置される加熱テーブルの
断面を示した断面図である。

【図５】プレヒータロールの樹脂シート搬送方向に略垂
直な平面における断面を示した断面図である。

【図６】樹脂シート搬送部を樹脂シートの搬送経路に略
垂直に見た場合における要部の断面を示した前方断面図
である。

【図７】熱成形装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】操作パネルの表示画面の一例を示した画面図で
ある。

【図９】樹脂シート搬送ガイドロールによって樹脂シー
トが加熱テーブルの鏡面板に略密着される態様を示した
図である。

【図１０】樹脂シートを成形位置に搬送し、再度待機位
置に移動する際の樹脂シート搬送ガイドロールおよび加
熱テーブルの動作を示した動作図である。

【図１１】樹脂シートを成形位置に搬送し、再度待機位
置に移動する際の樹脂シート搬送ガイドロールおよび加
熱テーブルの動作を示した動作図である。

【図１２】樹脂シートを成形位置に搬送し、再度待機位
置に移動する際の樹脂シート搬送ガイドロールおよび加
熱テーブルの動作を示した動作図である。

【図１３】熱成形装置の動作シーケンスの概略を示した
フローチャートである。

【図１４】加熱テーブルを動作させることが可能な樹脂
シート搬送部の態様を示した場合の側面図である。

【図１５】樹脂シート搬送部にて樹脂シートを待機位置
から成形位置に搬送する際の動作を示した動作図であ
る。

【図１６】樹脂シート搬送部にて樹脂シートを待機位置
から成形位置に搬送する際の動作を示した動作図であ
る。

【図１７】熱成形装置の動作シーケンスの概略を示した
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…熱成形装置 １１…樹脂シート搬入部 １１ａ…ペイオフリール １１ａ１…樹脂シートロール １１ｂ…ピンチロール １１ｃ…樹脂シートガイド １２…樹脂シート予備加熱部 １２ａ…樹脂シートガイドロール １２ｂ…プレヒータロール １２ｂ１…鉄心 １２ｂ２…コイル １２ｂ３…ロール部材 １２ｂ４…ギア １２ｂ５…プレヒータロール駆動制御部 １３…樹脂シート搬送部 １３ａ…樹脂シート搬送ガイドロール １３ａ１…油圧シリンダ １３ａ２…油圧シリンダ １３ａ３…油圧シリンダ １３ａ４…油圧シリンダ １３ａ５…回転軸 １３ｂ…加熱テーブル １３ｂ１…鏡面板 １３ｂ２…加熱板 １３ｂ３…ヒータ １３ｂ４…ヒートパイプ １３ｂ５…ヒータ制御部 １３ｃ…加熱テーブル駆動部 １３ｃ１…駆動モータ １３ｃ２…駆動伝達プーリ １３ｃ３…駆動伝達ベルト １３ｃ４…駆動伝達プーリ １３ｃ５…ボールネジ １３ｃ６…ボールネジ １３ｃ７…ベアリング部 １３ｃ８…ベアリング部 １３ｃ９…ベアリング部 １３ｃ１０…加熱テーブル駆動制御部 １４…樹脂シート熱成形部 １４ａ…上テーブル １４ｂ…成形型 １４ｃ…上テーブル駆動部 １４ｃ１…樹脂シート熱成形部駆動制御部 １４ｄ…真空発生部 １４ｅ…送りロール １５…樹脂シートトリミング部 １５ａ…成形樹脂シート受け台 １５ｂ…上テーブル １５ｃ…トリミング刃型 １５ｄ…上テーブル駆動部 １５ｄ１…トリミング部駆動制御部 ２０…プログラマブルコントローラ ２１…入出力部 ２２…操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝口 憲一 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158番 地の247 株式会社浅野研究所内 Ｆターム(参考） 4F208 AJ02 AJ05 AJ09 AM24 AM32 AR02 MH06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面が鏡面に形成され、所定の待機位置
   と成形位置との間を相互に移動するとともに、同待機位
   置から成形位置に移動する際に、樹脂シートを上記鏡面
   上に載置しつつ成形位置に搬送する加熱テーブルと、 上記待機位置にて上記鏡面上に樹脂シートを所定の押圧
   にて押し当てるとともに、上記加熱テーブルの上記成形
   位置への移動に合せて回転動作し上記樹脂シートを上記
   鏡面上に略密着させて載置させる回転ロールと、 上記成形位置に移動した上記加熱テーブルと相対して配
   置され、同成形位置に搬送された上記鏡面上に載置され
   た樹脂シートを所定形状の成形型により熱成形する熱成
   形機構とを具備することを特徴とする熱成形装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の熱成形装置におい
   て、 上記回転ロールは、上記鏡面上と略当接する外周面がシ
   リコンにて形成されることを特徴とする熱成形装置。
3. 【請求項３】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の熱成形装置において、 上記所定の押圧は、上記回転ロールを上記加熱テーブル
   の鏡面に向かって押し付けることによって形成されるこ
   とを特徴とする熱成形装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の熱成形装置において、 上記所定の押圧は、上記加熱テーブルの鏡面を上記回転
   ロールに向かって押し付けることによって形成されるこ
   とを特徴とする熱成形装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
   載の熱成形装置において、 上記所定の押圧を調整する押圧調整機構を備えることを
   特徴とする熱成形装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
   載の熱成形装置において、 上記回転ロールが上記樹脂シートを上記加熱テーブルの
   鏡面上に押し当てつつ載置させる前に、加熱された樹脂
   シートを同回転ロールに供給する加熱樹脂シート供給機
   構を備えることを特徴とする熱成形装置。
7. 【請求項７】 上記請求項６に記載の熱成形装置におい
   て、 上記加熱樹脂シート供給機構は、外周面を鏡面に形成さ
   れた所定の加熱回転ロールを有するとともに、同加熱回
   転ロールの回転動作によって、樹脂シートを加熱しつつ
   上記回転ロールに供給することを特徴とする熱成形装
   置。
8. 【請求項８】 上記請求項１〜請求項７のいずれかに記
   載の熱成形装置において、 上記加熱テーブルの移動動作する移動長さを上記成形機
   構にて成形を行なうに際して必要となる樹脂シート長に
   調整可能な移動長調整機構を備えることを特徴とする熱
   成形装置。
9. 【請求項９】 上記請求項１〜請求項８のいずれかに記
   載の熱成形装置において、 上記加熱テーブルの鏡面は、硬質クロムメッキにて形成
   されることを特徴とする熱成形装置。
10. 【請求項１０】 加熱テーブルに載置された樹脂シート
    を成形する熱成形方法であって、 上面が鏡面に形成され、所定の待機位置と成形位置との
    間を相互に移動する上記加熱テーブルを樹脂シートを鏡
    面上に載置しつつ同待機位置から成形位置に移動させる
    ことにより、同樹脂シートを同成形位置に搬送する樹脂
    シート搬送工程と、 上記樹脂シート搬送工程にて樹脂シートを搬送するにあ
    たり、上記待機位置にて上記加熱テーブルの鏡面上に樹
    脂シートを所定の押圧にて押し当てるとともに、上記移
    動に合せて回転動作する回転ロールによって、上記樹脂
    シートを同加熱テーブルの鏡面上に載置させる樹脂シー
    ト載置工程と、 上記成形位置にて上記加熱テーブルと相対して配置さ
    れ、同成形位置に搬送された加熱テーブルの鏡面上の樹
    脂シートを所定形状の成形型にて成形する樹脂シート成
    形工程とを具備することを特徴とする熱成形方法。