JP2002103167A - ワーク交換装置 - Google Patents

ワーク交換装置

Info

Publication number
JP2002103167A
JP2002103167A JP2000299965A JP2000299965A JP2002103167A JP 2002103167 A JP2002103167 A JP 2002103167A JP 2000299965 A JP2000299965 A JP 2000299965A JP 2000299965 A JP2000299965 A JP 2000299965A JP 2002103167 A JP2002103167 A JP 2002103167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
conveyor
transferring
unprocessed
standby station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000299965A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3679318B2 (ja
Inventor
Shinsaku Yasuda
新作 安田
Katsuhisa Ishioka
克久 石岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Okuma Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp, Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Corp
Priority to JP2000299965A priority Critical patent/JP3679318B2/ja
Priority to DE10147319A priority patent/DE10147319A1/de
Priority to IT2001MI002021A priority patent/ITMI20012021A1/it
Priority to US09/966,008 priority patent/US6634265B2/en
Publication of JP2002103167A publication Critical patent/JP2002103167A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3679318B2 publication Critical patent/JP3679318B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/005—Lifting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2502—Lathe with program control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク移送手段の移動距離及び待ち時間を最
小限に抑え、ワーク交換時間を短縮する。 【解決手段】 主軸台１の移動によりチャック２が加工
済みワークＷＡ及び未加工ワークＷＢを刃物台３近傍の
加工部とコンベア４との間で移送する。コンベア４は加
工済みワークＷＡをワーク交換位置４ａから搬出し、未
加工ワークＷＢをワーク交換位置４ａに搬入する。シフ
トシリンダ１１が未加工ワークＷＢをコンベア４から待
機ステーション６に移載する。昇降板７及びスライダ９
は加工済みワークＷＡをチャック２からコンベア４に移
載する。リフトシリンダ１３が未加工ワークＷＢを待機
ステーション６からチャック２に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械のワーク交
換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械において、主軸台やロー
ダハンドやロボットハンド等のワーク移送手段の移動に
よりワーク交換を行う技術が知られている。例えば、立
形旋盤においては、図１６に示すように、加工が終了す
ると、主軸台５１が加工部からコンベア５２の上方へ移
動し、主軸台５１が下降し、チャック５３が加工済ワー
クＷＡをコンベア５２に降ろし、主軸台５１が上昇して
コンベア５２の上方で待機し、コンベア５２が加工済み
ワークＷＡを搬出しかつ未加工ワークＷＢを搬入し、主
軸台５１が再び下降し、チャック５３が未加工ワークＷ
Ｂを把持し、主軸台５１が上昇したのち加工部へ移動
し、ワーク交換の１サイクルが完了するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の立形
旋盤によると、主軸台５１の移動によりワーク交換を行
っているため、１サイクルにつき主軸台５１が上下方向
であるＺ軸方向に２往復する必要があり、また、コンベ
ア５２の動作期間中に主軸台５１が待機する必要もあっ
て、ワーク交換時間が長くなるという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、ワーク移送手段
の移動距離及び待ち時間を最小限に抑えて、ワーク交換
時間を短縮することができる工作機械のワーク交換装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のうち、請求項１のワーク交換装置は、ワ
ークを搬入出するコンベアと、ワークを加工部とコンベ
アとの間で移送する移送手段と、コンベアに隣接する位
置で未加工ワークを待機させる待機ステーションと、未
加工ワークをコンベアから待機ステーションに移載する
第１移載機構と、加工済みワークを移送手段からコンベ
アに移載する第２移載機構と、未加工ワークを待機ステ
ーションから移送手段に移載する第３移載機構とからな
ることを特徴とする。
【０００６】また、請求項２のワーク交換装置は、水平
な第１軸線方向にワークを搬入出するコンベアと、前記
水平方向と交差する水平な第２軸線方向の移動によりワ
ークを加工部とコンベア近傍との間で移送する移送手段
と、コンベアに隣接し且つ第２軸線上の位置で未加工ワ
ークを待機させる待機ステーションと、未加工ワークを
コンベアの第２軸線上の位置から待機ステーションに移
載する第１移載機構と、第２軸線を含む鉛直面内での移
動により加工済みワークを待機ステーション上方位置で
移送手段から受け取りコンベアに移載する第２移載機構
と、鉛直方向移動により未加工ワークを待機ステーショ
ンから移送手段に移載する第３移載機構とからなること
を特徴とする。
【０００７】更に、請求項３のワーク交換装置は、水平
な第１軸線方向にワークを搬入出するコンベアと、前記
水平方向と交差する水平な第２軸線方向の移動によりワ
ークを加工部とコンベア近傍との間で移送する移送手段
と、コンベアに隣接し且つ第２軸線上の位置で未加工ワ
ークを待機させる待機ステーションと、未加工ワークを
コンベアの第２軸線上の位置から待機ステーションに移
載する第１移載機構と、第１軸線と第２軸線の交差する
コンベア上で鉛直方向移動により加工済みワークを移送
手段から受け取りコンベアに移載する第２移載機構と、
鉛直方向移動により未加工ワークを待機ステーションか
ら移送手段に移載する第３移載機構とからなることを特
徴とする。
【０００８】加えて、請求項４のワーク交換装置は、請
求項１から請求項３に記載の発明において、前記移送手
段が下方にワークを保持可能なチャックを有する工作機
械の主軸台であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を立形旋盤に具体化
した実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、この立形旋盤においては、主軸台１とチャック２
とによりワーク移送手段が構成され、主軸台１のＸ軸移
動によりチャック２が加工済みワークＷＡ及び未加工ワ
ークＷＢを刃物台３近傍の加工部とコンベア４との間で
移送する。
【００１０】コンベア４は立形旋盤の周囲に環状に設置
され、多数のパレット５を間欠移動して、加工済みワー
クＷＡをワーク交換位置４ａから搬出し、未加工ワーク
ＷＢをワーク交換位置４ａに搬入する。ワーク交換位置
４ａは主軸台１のＸ軸移動経路とコンベア４との交点に
設定されている。
【００１１】図１及び図２に示すように、ワーク交換位
置４ａにおいてコンベア４の内側には、未加工ワークＷ
Ｂをコンベア４と隣接する位置で待機させる待機ステー
ション６が設けられている。また、コンベア４の外側に
は、昇降板７が支柱８に沿って昇降可能に設けられ、昇
降板７の上にスライダ９がＸ軸方向へ水平移動可能に支
持されている。
【００１２】スライダ９の先端には加工済みワークＷＡ
を運搬するキャリア１０が設けられ、スライダ９の上に
はエア又は油圧駆動のシフトシリンダ１１が水平に設置
されている。そして、シフトシリンダ１１により未加工
ワークＷＢをコンベア４から待機ステーション６に移載
する第１移載機構が構成され、昇降板７及びスライダ９
により加工済みワークＷＡをチャック２からコンベア４
に移載する第２移載機構が構成されている。
【００１３】待機ステーション６には未加工ワークＷＢ
を載せるパレット１２が設けられるとともに、パレット
１２を昇降するエア又は油圧駆動のリフトシリンダ１３
が垂直に設置されている。そして、リフトシリンダ１３
により未加工ワークＷＢを待機ステーション６からチャ
ック２に移載する第３移載機構が構成されている。
【００１４】上記構成のワーク交換装置は以下の工程順
でワーク交換を行う。 図２に示すように、加工中にコンベア４が未加工ワ
ークＷＢをワーク交換位置４ａに搬入する。 図３に示すように、シフトシリンダ１１が未加工ワ
ークＷＢをコンベア４から待機ステーション６に移載す
る。
【００１５】 図４に示すように、スライダ９が前進
し、キャリア１０がコンベア４上の空のパレット５を保
持する。 図５に示すように、昇降板７が上昇し、スライダ９
が前進し、キャリア１０がパレット５を待機ステーショ
ン６の上方位置まで運搬する。加工を終了した主軸台１
がコンベア４側へ移動し、チャック２が加工済みワーク
ＷＡをパレット５の真上まで移送する。リフトシリンダ
１３が伸長し未加工ワークＷＢをパレット５の真下に配
置する。
【００１６】 図６に示すように、チャック２が加工
済みワークＷＡをパレット５上に降ろす。 図７に示すように、スライダ９が後退し、昇降板７
が下降し、キャリア１０が加工済みワークＷＡをコンベ
ア４まで運搬する。リフトシリンダ１３が伸長し未加工
ワークＷＢをチャック２の真下に配置する。 図８に示すように、チャック２が未加工ワークＷＢ
を把持し、スライダ９が後退し、キャリア１０がコンベ
ア４から離れる。
【００１７】 図９に示すように、主軸台１が刃物台
３側へ移動し、リフトシリンダ１３が収縮しパレット１
２を待機ステーション６に戻す。コンベア４が加工済み
ワークを搬出したのち、次の未加工ワークＷＢを搬入す
る。 以上で、ワーク交換の１サイクルが完了する。
【００１８】このように、本実施形態のワーク交換装置
においては、昇降板７、スライダ９、シフトシリンダ１
１及びリフトシリンダ１３の連携動作により、加工済み
ワークＷＡのアンローディング並びに未加工ワークＷＢ
のローディングが連続的に実施される。従って、主軸台
１の移動距離及び待ち時間を最小限に抑え、従来と比較
し、ワーク交換時間を大幅に短縮することができる。
【００１９】図１０〜図１５はワーク交換装置の別の実
施形態を示すものである。この交換装置においては、シ
フトシリンダ１１がコンベア４外側の定位置に設置され
ている。コンベア４の下側にはキャリアシリンダ１５が
垂直に設置され、このシリンダ１５により加工済みワー
クＷＡをチャック２からコンベア４に移載する第２移載
機構が構成されている。その他の構成は前記実施形態と
同様である。
【００２０】このワーク交換装置は以下の工程順でワー
ク交換を行う。 図１０に示すように、加工中にコンベア４が未加工
ワークＷＢをワーク交換位置４ａに搬入する。 図１１に示すように、シフトシリンダ１１が未加工
ワークＷＢをコンベア４から待機ステーション６に移載
する。 図１２に示すように、キャリアシリンダ１５が伸長
しパレット５を上昇する。加工を終了した主軸台１がコ
ンベア４側へ移動し、チャック２が加工済みワークＷＡ
をパレット５の真上まで移送する。
【００２１】 図１３に示すように、チャック２が加
工済みワークＷＡをパレット５上に降ろす。 図１４に示すように、キャリアシリンダ１５が収縮
し加工済みワークＷＡをコンベア４上に降ろす。主軸台
１が待機ステーション６の真上に移動し、リフトシリン
ダ１３が伸長し未加工ワークＷＢをチャック２の真下に
配置する。
【００２２】 図１５に示すように、チャック２が未
加工ワークＷＢを把持し、主軸台１が刃物台３側へ移動
する。リフトシリンダ１３が収縮しパレット１２を待機
ステーション６に戻す。コンベア４が加工済みワークを
搬出したのち、次の未加工ワークＷＢを搬入する。 以上で、ワーク交換の１サイクルが完了する。
【００２３】従って、この実施形態のワーク交換装置に
よっても、シフトシリンダ１１、リフトシリンダ１３及
びキャリアシリンダ１５の連携動作により、加工済みワ
ークＷＡのアンローディング並びに未加工ワークＷＢの
ローディングを短時間に実施することができる。また、
加工済みワークＷＡをキャリアシリンダ１５で運搬する
ので、前記実施形態と比較し、第２移載機構をより簡単
に構成することもできる。
【００２４】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、ワークをローダハンドやロボッ
トハンドで移送したり、直線形のコンベアを用いたり、
立形旋盤以外の各種工作機械に応用したりするなど、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を
適宜に変更して実施することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のうち、請
求項１又は請求項２のワーク交換装置によれば、加工済
みワークのアンローディング並びに未加工ワークのロー
ディングを第１〜第３移載機構の連携動作により連続的
に実施するので、ワーク移送手段の移動距離及び待ち時
間を最小限に抑えて、ワーク交換時間を短縮できるとい
う優れた効果を奏する。
【００２６】また、請求項３のワーク交換装置によれ
ば、第２移載機構が昇降するのみの構成で済むので、よ
り簡単な構成とすることができる。更に、請求項４のワ
ーク交換装置においては、ワーク移送手段として工作機
械の主軸台を使用するように工作機械に組み込むので、
コンベアを含む設備全体がコンパクトになると共に低コ
ストで構成可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す立形旋盤の斜視図で
ある。
【図２】図１の旋盤のワーク交換装置を示す正面図であ
る。
【図３】図２の装置の作用説明図である。
【図４】図３に続く作用説明図である。
【図５】図４に続く作用説明図である。
【図６】図５に続く作用説明図である。
【図７】図６に続く作用説明図である。
【図８】図７に続く作用説明図である。
【図９】図８に続く作用説明図である。
【図１０】ワーク交換装置の別の実施形態を示す正面図
である。
【図１１】図１０の装置の作用説明図である。
【図１２】図１１に続く作用説明図である。
【図１３】図１２に続く作用説明図である。
【図１４】図１３に続く作用説明図である。
【図１５】図１４に続く作用説明図である。
【図１６】従来のワーク交換装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・主軸台、２・・チャック、３・・刃物台、４・・
コンベア、６・・待機ステーション、７・・昇降板、９
・・スライダ、１１・・シフトシリンダ、１３・・リフ
トシリンダ、１５・・キャリアシリンダ、ＷＡ・・加工
済みワーク、ＷＢ・・未加工ワーク。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークを搬入出するコンベアと、ワーク
    を加工部とコンベア近傍との間で移送する移送手段と、
    コンベアに隣接する位置で未加工ワークを待機させる待
    機ステーションと、未加工ワークをコンベアから待機ス
    テーションに移載する第１移載機構と、加工済みワーク
    を移送手段からコンベアに移載する第２移載機構と、未
    加工ワークを待機ステーションから移送手段に移載する
    第３移載機構とからなるワーク交換装置。
  2. 【請求項２】 水平な第１軸線方向にワークを搬入出す
    るコンベアと、前記水平方向と交差する水平な第２軸線
    方向の移動によりワークを加工部とコンベア近傍との間
    で移送する移送手段と、コンベアに隣接し且つ第２軸線
    上の位置で未加工ワークを待機させる待機ステーション
    と、未加工ワークをコンベアの第２軸線上の位置から待
    機ステーションに移載する第１移載機構と、第２軸線を
    含む鉛直面内での移動により加工済みワークを待機ステ
    ーション上方位置で移送手段から受け取りコンベアに移
    載する第２移載機構と、鉛直方向移動により未加工ワー
    クを待機ステーションから移送手段に移載する第３移載
    機構とからなるワーク交換装置。
  3. 【請求項３】 水平な第１軸線方向にワークを搬入出す
    るコンベアと、前記水平方向と交差する水平な第２軸線
    方向の移動によりワークを加工部とコンベア近傍との間
    で移送する移送手段と、コンベアに隣接し且つ第２軸線
    上の位置で未加工ワークを待機させる待機ステーション
    と、未加工ワークをコンベアの第２軸線上の位置から待
    機ステーションに移載する第１移載機構と、第１軸線と
    第２軸線の交差するコンベア上で鉛直方向移動により加
    工済みワークを移送手段から受け取りコンベアに移載す
    る第２移載機構と、鉛直方向移動により未加工ワークを
    待機ステーションから移送手段に移載する第３移載機構
    とからなるワーク交換装置。
  4. 【請求項４】 前記移送手段が下方にワークを保持可能
    なチャックを有する工作機械の主軸台である請求項１か
    ら請求項３に記載のワーク交換装置。
JP2000299965A 2000-09-29 2000-09-29 ワーク交換装置 Expired - Fee Related JP3679318B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000299965A JP3679318B2 (ja) 2000-09-29 2000-09-29 ワーク交換装置
DE10147319A DE10147319A1 (de) 2000-09-29 2001-09-26 Vorrichtung zum Austauschen von Werkstücken
IT2001MI002021A ITMI20012021A1 (it) 2000-09-29 2001-09-28 Dispositivo per movimentare pezzi da lavorare e7o lavorati
US09/966,008 US6634265B2 (en) 2000-09-29 2001-09-28 Apparatus for exchanging workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000299965A JP3679318B2 (ja) 2000-09-29 2000-09-29 ワーク交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002103167A true JP2002103167A (ja) 2002-04-09
JP3679318B2 JP3679318B2 (ja) 2005-08-03

Family

ID=18781700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000299965A Expired - Fee Related JP3679318B2 (ja) 2000-09-29 2000-09-29 ワーク交換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6634265B2 (ja)
JP (1) JP3679318B2 (ja)
DE (1) DE10147319A1 (ja)
IT (1) ITMI20012021A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020089926A (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 トーヨーエイテック株式会社 ワークの自動供給装置及びワークの自動供給方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10252710B4 (de) * 2002-11-11 2004-11-04 J.G. Weisser Söhne Drehmaschine
DE102005055972B3 (de) * 2005-11-22 2007-05-31 Werner Conen Werkzeugmaschine
DE102010051866B4 (de) * 2010-11-22 2016-03-24 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine
DE102011013253B4 (de) * 2011-03-07 2014-01-30 Emag Holding Gmbh Beladeeinrichtung für eine Vertikaldrehmaschine
DE102012023978A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Übergabeeinrichtung und Werkzeugmaschine mit einer solchen Übergabeeinrichtung
DE102014223887B4 (de) * 2014-11-24 2022-07-28 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Be- und Entladesystem sowie Fertigungsanlage mit Be- und Entladesystem
KR101647019B1 (ko) * 2014-11-27 2016-08-11 한전원자력연료 주식회사 지지격자 용접치구 장입장치
DE102018000727A1 (de) * 2017-02-03 2018-08-09 vhf camfacture Aktiengesellschaft Dentalfräsmaschine
CN110842500B (zh) * 2019-10-25 2020-12-01 山东中天盛科自动化设备有限公司 一种基于轴承加工流水线上的旋转导向装置
CN111037348A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 科德数控股份有限公司 一种工件交换装置和方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3771390A (en) * 1971-12-10 1973-11-13 New England Malleable Iron Co Automated apparatus for machining parts on a rotatable arbor
BG21692A1 (en) * 1975-05-07 1979-12-12 Petrov Automatic line section
SE425951B (sv) * 1978-11-13 1982-11-29 Smt Machine Co Ab Detaljvexlare vid svarvar
US4890716A (en) * 1985-10-15 1990-01-02 Kitamura Machinery Co., Ltd. Machine tool
JP2535154B2 (ja) * 1986-10-24 1996-09-18 株式会社 森精機製作所 立形マシニングセンタ
US4821612A (en) * 1986-11-06 1989-04-18 The Warner & Swasey Company Method for machining workpieces
JPH071213Y2 (ja) * 1988-02-17 1995-01-18 本田技研工業株式会社 工作機械のチャック装置
US5704262A (en) * 1991-11-11 1998-01-06 Pcc Pittler Maschinenfabrik Gmbh Multiple-spindle lathe
US5347704A (en) * 1993-01-29 1994-09-20 Anderson-Cook Incorporated Apparatus for progressive broaching

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020089926A (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 トーヨーエイテック株式会社 ワークの自動供給装置及びワークの自動供給方法
JP7199939B2 (ja) 2018-12-03 2023-01-06 トーヨーエイテック株式会社 ワークの自動供給装置及びワークの自動供給方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE10147319A1 (de) 2002-05-16
JP3679318B2 (ja) 2005-08-03
ITMI20012021A1 (it) 2003-03-28
US6634265B2 (en) 2003-10-21
ITMI20012021A0 (it) 2001-09-28
US20020050194A1 (en) 2002-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5550554B2 (ja) ワーク加工装置及びワーク加工方法
EP1266721A2 (en) Manufacturing line with modular devices for the transfer of workpieces between machining units
JP2002103167A (ja) ワーク交換装置
CN1895843B (zh) 包括至少两个加工单元的机床以及使用该机床加工工件的方法
EP0539837A1 (en) Vertical lathe
JPH0622782B2 (ja) 省段取りを目的とする生産システム及び加工セルシステム
US5443436A (en) Automatic exchanging device of cross bar of transfer feeder and control system therefor
US4803772A (en) System for maximizing machine utilization
JP2535154B2 (ja) 立形マシニングセンタ
JP6469540B2 (ja) マシニングセンタ
CN219486168U (zh) 一种精雕生产线
JP2022017793A (ja) ワークテーブル
JP3911441B2 (ja) ワーク受渡し装置
JP2993383B2 (ja) 多軸旋盤システムのワーク搬送方法
JPH03136734A (ja) ギヤヘッド交換装置
CN222176859U (zh) 一种全自动上下料精雕机
JP3909648B2 (ja) 旋盤
JP4301207B2 (ja) 工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置
JPH04109836U (ja) 工作機械のワーク払い出し装置
JPH06335838A (ja) 長尺ワーク加工装置
JPH0248213Y2 (ja)
JP2575123Y2 (ja) 自動クランプ装置
JP2025006616A (ja) 工作機械及び工作機械システム
JPH0227111B2 (ja)
JPS6242741B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050512

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080520

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees