JP2002099941A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部
からの紙幣の繰出しが可能な紙幣処理装置を提供する。 【解決手段】 複数枚の紙幣を集積状態で収納する紙幣
収納部３１，４１と、搬送機構３２，４２とを備えると
ともに、これらの間に取込み繰出し機構３４，４４が設
けられている。この取込み繰出し機構３４，４４は、送
りベルト３４２，４４２と、この送りベルト３４２，４
４２の搬送機構側の端部に配置されたフィードローラ３
４０，４４０と、このフィードローラ３４０，４４０の
上方に配置されたストップローラ３４３，４４３と、こ
のストップローラ３４３，４４３よりも紙幣収納部３
１，４１側の位置で送りベルト３４２，４４２の上方に
配置された分離ローラ３４４，４４４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣収納部への紙
幣の取込み及び紙幣収納部からの紙幣の繰出しが可能な
紙幣処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体
貸出機、券売機、両替機等の各種用途に用いられる紙幣
処理装置として、紙幣の挿入部及び払出部を有する本体
の内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部を備
え、上記挿入部から挿入された紙幣を紙幣収納部に収納
し得るとともに、紙幣収納部から紙幣を繰出して払出部
から払い出し得るようにした紙幣処理装置は種々知られ
ている。

【０００３】例えば特開平１１−１７５８０４号公報に
示される装置では、紙幣挿入口及び紙幣払出口を備えた
本体の内部に五千円札用、一万円札用及び千円札用の３
つの金庫（紙幣収納部）が設けられ、紙幣挿入口から挿
入された紙幣が金種の識別手段及び紙幣搬送路等を介し
て選択的にいずれかの金庫に送り込まれるように構成さ
れるとともに、千円札については金庫からの繰出しも可
能なように、千円札用金庫には紙幣の取込み繰出し機構
が設けられている。

【０００４】この取込み繰出し機構は、繰出しローラ
と、この繰出しローラの外方に位置する一対の分離ロー
ラと、金庫内で紙幣を集積して載置する載置板と、この
載置板を押し上げて載置板上の紙幣を繰出しローラに押
し付ける昇降機構等で構成されている。そして、金庫へ
の紙幣収納時には、上記載置板が下降した状態で紙幣が
紙幣搬送路から金庫内に送り込まれ、一方、金庫からの
紙幣繰出し時は、載置板が押し上げられて載置板上の紙
幣が繰出しローラに押し付けられつつ繰出しローラが回
転駆動されることで紙幣が繰出され、かつ、上記一対の
分離ローラを通過するときに重なった紙幣が分離され
て、１枚ずつ紙幣搬送路に送り出されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に示された従
来の装置における取込み繰出し機構の構造によると、金
庫からの紙幣繰出し時に、繰出しローラは下方から押し
付けられた集積状態の紙幣を繰出し方向に送るだけで積
極的に紙幣を分離するような作用はなく、紙幣の分離は
専ら一対の分離ローラだけで行われることとなるが、こ
のような一対の分離ローラによる１段階の分離作用だけ
では重なった紙幣を分離しきれない場合があり、２，３
枚の紙幣が重なったまま繰出される重券繰出しを完全に
防止することが困難である。また、金庫への紙幣収納時
には、紙幣搬送路から投入された紙幣が金庫内で不揃い
になり易いといった問題もあった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑み、紙幣収納部
への紙幣の取込みを安定良く確実に行うことができると
ともに、紙幣収納部からの紙幣繰出し時に紙幣の分離作
用を高めて、重券繰出しを確実に防止することができる
紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の紙幣処理装置
は、紙幣挿入部及び紙幣払出部を有するケーシングの内
部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部と、紙幣挿
入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側
から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構とが設け
られるとともに、この搬送機構と上記紙幣収納部との間
に、搬送機構から紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣
収納部から搬送機構への紙幣の繰出しを行う取込み繰出
し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、搬送機構
に対応する位置と紙幣収納部の内部とにわたって配置さ
れた送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部
に配置されたフィードローラと、このフィードローラに
近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ロー
ラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部
側の位置で上記送りベルトに近接してその上方に配置さ
れた第２の紙幣通過規制ローラとを備え、紙幣取込み時
には搬送機構から導かれる紙幣を上記フィードローラと
第１の紙幣通過規制ローラとの間及び上記送りベルトと
第２の紙幣通過規制ローラとの間を通して紙幣収納部の
内部に送り、紙幣繰出し時は送りベルト上の集積状態の
紙幣を上記第２の紙幣通過規制ローラで一次分離してか
ら上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの
間を通して１枚ずつ繰出すように構成したものである。

【０００８】この構成によると、紙幣取込み時には搬送
機構から導かれる紙幣が送りベルトに沿ってスムーズ
に、かつ確実に紙幣収納部内の一定位置に取込まれる。
また、紙幣繰出し時には、送りベルトと第２の紙幣通過
規制ローラとの間を通過するときに一次分離されてか
ら、さらにフィードローラと第１の紙幣通過規制ローラ
との間を通過するときに分離され、このような２段階の
分離作用により、２枚以上の紙幣が重なって繰出される
ことが確実に防止される。

【０００９】この発明において、上記送りベルト及びフ
ィードローラは駆動手段により紙幣取込み時と紙幣繰出
し時とに応じて正逆駆動可能とされ、第１、第２の紙幣
通過規制ローラは紙幣取込み時に紙幣取込み方向に回転
する一方、紙幣繰出し時には停止するように構成されて
いることが好ましい。

【００１０】このようにすると、紙幣繰出し時に各紙幣
通過規制ローラによる分離作用が高められる。

【００１１】また、上記ケーシングの内部に紙幣収納部
が上下複数段に配置され、この複数段の紙幣収納部の各
一端部に上記取込み繰出し機構が配設されるとともに、
その外方に紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送
機構が配置されていることが好ましい。

【００１２】このようにすると、紙幣収納部、取込み繰
出し機構及び紙幣搬送経路をコンパクトにレイアウトす
ることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。

【００１４】図１及び図２は本発明の１実施形態による
紙幣処理装置の全体構造を示している。これらの図にお
いて、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が
開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング
本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニット
を収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されてい
る。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用
の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。

【００１５】ケーシング１の内部には、紙幣を集積状態
で収納する紙幣収納部が設けられるとともに、紙幣挿入
部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側か
ら紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構が設けら
れ、搬送機構と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が
設けられている。さらに、識別装置を有する紙幣導入機
構、紙幣導出機構、リジェクト室、各種駆動手段等がケ
ーシング１の内部に配備されている。

【００１６】当実施形態では、上下複数段の紙幣収納部
を備え、これらの収納部の各一端部（後部）に取込み繰
出し機構が設けられるとともに、その外方（後方）に、
紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置
されることにより、これらがコンパクトにレイアウトさ
れている。また、紙幣収納部の増設、減少等の変更を容
易にするため、内部の機構や部材がモジュール化されて
いる。

【００１７】すなわち、上記ケーシング１の内部には、
最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置
するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間
に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部
ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備され、上記ベースユニット
３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに紙幣収納部３１，
４１が設けられている。さらに必要に応じ、いずれか１
つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペ
ース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例
では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置さ
れている。

【００１８】上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニ
ット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、
それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。
そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設け
られた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けら
れたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合
されることにより、ケーシング１に対して各ユニット
２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で
片持ち状態に支持されている。

【００１９】上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体
的構造を次に説明する。

【００２０】入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び
払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２
０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出
口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機
構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０
ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態で
ケーシング１内の上部に収容されている。

【００２１】上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの
近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有
するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して
取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせる
ように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導
入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ
２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設された
ガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２
１２，２１３は、モータ２１４によりベルト等の伝動機
構２１５を介して駆動される。

【００２２】紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙
幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェ
クトする機構とを含んでおり、払出口２０ｂに対応する
高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置
２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成さ
れる一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導
く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留
部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記
ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェク
ト室２８とを備えている。

【００２３】そして、払出しリジェクトモータ２４７に
より図外の伝動手段を介して上記ベルト装置２４が正逆
転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト
装置２４の上の一時保留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向
けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時保留紙幣
が後方の補助ベルト２４６に沿ってリジェクト室２８へ
送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の
前面は錠付の扉２８０によって開放可能とされている。

【００２４】上記一時保留部２５と払出口２０ｂとの間
には、ソレノイド式のアクチュエータ（図示せず）によ
り開閉作動されるシャッター２５１が設けられている。

【００２５】上記案内装置２６は、ベルト装置２４の上
方に位置する紙幣仮保持枠２６３と上記搬送機構２９と
の間に配設された一対のニップロール２６０及び送りベ
ルト２６２等で構成されている。また、プッシャー装置
２７は、ベルト装置２４の上方に、ベルト装置２４に対
向するように配置されたプッシャー部材２７０と、この
プッシャー部材２７０を所定の上昇位置とベルト装置２
４に近接する下降位置とにわたって昇降可能に吊持する
パンタグラフ式の昇降手段２７１と、この昇降手段２７
１を駆動する手段とを備えている。

【００２６】そして、紙幣の払出し時又はリジェクト時
に、搬送機構２９から導かれる紙幣が送りベルト２６２
及びニップロール２６０により紙幣仮保持枠２６３へ送
られるとともに、プッシャー部材２７０の昇降動作によ
り、紙幣仮保持枠２６３から紙幣がベルト装置２４上に
落とされて一時保留されるようになっている。

【００２７】搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流
端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までに
わたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬
送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、
これらの間に配置されたガイド板等で構成されている。
そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して
互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送
ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図
示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに
連動するようになっている。

【００２８】さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣
移動経路を切り替えるための切替手段２９５が設けられ
ている。この切替手段２９５は、ソレノイド式のアクチ
ュエータにより駆動されるフラッパを備え、入金時に搬
送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態と、出
金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬
送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導
く状態とに切り替え可能となっている。

【００２９】一方、ベースユニット３と各中間部ユニッ
ト４Ａ〜４Ｃには、図３にも示すように、紙幣収納部３
１，４１と、この紙幣収納部３１，４１の後方において
上下方向に紙幣の搬送を行う搬送機構３２，４２と、搬
送機構３２，４２と紙幣収納部３１，４１との間で紙幣
の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構３４，４４
と、紙幣収納部３１，４１において紙幣の集積を行う紙
幣集積機構３５，４５とが設けられている。さらにベー
スユニット３には、搬送機構３２，４２の駆動源である
搬送モータ３３と、紙幣集積機構３５，４５を駆動する
駆動機構３６とが設けられている。なお、補助ユニット
５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部
４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとと
もに、その後方に搬送機構５２が設けられている（図１
参照）。

【００３０】上記ベースユニット３の紙幣収納部３１と
上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣収納部４１とは
同じ構造であって、それぞれ、両側板、底板及び前面側
の扉３１０，４１０等で構成され、内部に紙幣を集積状
態で収納し得るスペースを有するように形成されてい
る。上記扉３１０，４１０には錠３１１，４１１が設け
られている。紙幣収納部３１，４１内には、所定高さ位
置に紙幣支持テーブル３１２，４１２が設けられてい
る。

【００３１】ベースユニット３の搬送機構３２は、紙幣
収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３
２０，３２１を備えている。この一対のうちの一方の搬
送ローラ３２０は、図４に示す搬送ローラ軸３２０ａの
アセンブリに組込まれ、他方の搬送ローラ３２１は、図
５に示す搬送ローラ軸３２１ａ及び後記ストップローラ
軸３４３ａを含むアセンブリに組込まれている。これら
の図に示すように、軸受３２０ｂ，３２１ｂを介してユ
ニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸３２
０ａ，３２１ａには、上記搬送ローラ３２０，３２１が
設けられるとともに、互いに噛合するギヤ３２２，３２
３が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸３２０ａには
プーリ３２４が設けられて、搬送モータ３３の出力軸に
設けられたプーリ３３０に伝動用ベルト３２６を介して
連結されることにより、モータ３３の駆動力が両搬送ロ
ーラ３２０，３２１に伝達されるようになっている（図
３参照）。

【００３２】さらにギヤ３２２には、上段側のユニット
４Ｃに駆動力を伝達するための中間ギヤ３２７が噛合し
ている（図３参照）。この中間ギヤ３２７はユニット３
の上端部に位置している。また、他方の搬送ローラ軸３
２１ａには、ストップローラ軸３４３ａへベルト３２９
を介して駆動力を伝達するためのプーリ３２１ｃが設け
られている（図５参照）。

【００３３】各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの搬送機構４
２は、図３中に示すように、紙幣収納部４１の後方に配
設された上部の一対の搬送ローラ４２０，４２１と、下
部の一対の搬送ローラ４３０，４３１とを備えている。
上部の搬送ローラ４２０，４２１の組付け部分はベース
ユニット３の搬送ローラ３２０，３２１の組付け部分と
同様に図４及び図５のようになっている。すなわち、ユ
ニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸４２
０ａ，４２１ａに搬送ローラ４２０，４２１と互いに噛
合するギヤ４２２，４２３とが設けられるとともに、一
方の搬送ローラ軸４２０ａにはプーリ４２４が設けら
れ、他方の搬送ローラ軸４２１ａにはストップローラ軸
４４３ａへベルト４２９を介して駆動力を伝達するため
のプーリ４２１ｃが設けられている。

【００３４】また、下部の一対の搬送ローラ４３０，４
３１を支承する搬送ローラ軸には互いに噛合するギヤ
（図示せず）が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸に
プーリ４３２が設けられている（図３参照）。そして、
このプーリ４３２と上部の搬送ローラ軸４２０ａに設け
られたプーリ４２４との間に伝動用ベルト４２６が巻き
掛けられることにより、下部の搬送ローラ４３０，４３
１と上部のローラ４２０，４２１が互いに連動するよう
になっている。さらに、上部の一方の搬送ローラ軸４２
０ａに設けられたギヤ４２２に噛合する中間伝動ギヤ４
２７がユニット上端に配置される一方、下部の一方の搬
送ローラ軸に設けられたギヤ４３２が下段側のユニット
に設けられた中間伝動ギヤ３２７又は４２７に噛合する
ことにより、当該ユニットの搬送機構４２に下段側のユ
ニットから駆動力が伝達されるようになっている。

【００３５】ベースユニット３の取込み繰出し機構３４
と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの取込み繰出し機構４４
とは同じ構造であって、図３中に示すように、紙幣収納
部の後方に位置するフィードローラ３４０，４４０と、
紙幣収納部内に位置する繰出しローラ３４１，４４１
と、これらのローラの間に配設された送りベルト３４
２，４４２と、フィードローラ３４０，４４０に近接し
てその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラであ
るストップローラ３４３，４４３と、ストップローラ３
４３，４４３よりも紙幣収納部側の位置で上記送りベル
ト３４２，４４２に近接してその上方に配置された第２
の紙幣通過規制ローラである分離ローラ３４４，４４４
とを備えている。

【００３６】上記フィードローラ３４０，４４０は各ユ
ニット３，４Ａ〜４Ｃに設けられた正逆回転可能な繰出
しモータ３４５，４４５にギヤ等を介して連結されてお
り、繰出しモータ３４５，４４５の所定方向の回転又は
逆方向の回転により、フィードローラ３４０，４４０及
びこれに従動する送りベルト３４２，４４２、繰出しロ
ーラ３４１，４４１が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方
向に駆動されるようになっている。

【００３７】すなわち、図６に示すように、ユニットの
枠部に回転自在に支持されるフィードローラ軸３４０
ａ，４４０ａ及び繰出しローラ軸３４１ａ，４４１ａ
に、上記フィードローラ３４０，４４０及び繰出しロー
ラ３４１，４４１がそれぞれ設けられるとともに、送り
ベルト３４２，４４２を巻き掛けるプーリ３４０ｂ，４
４０ｂ及び同３４１ｂ，４４１ｂが設けられ、さらにフ
ィードローラ軸３４０ａ，４４０ａにギヤ３４０ｃ，４
４０ｃが設けられている。そして、このギヤ３４０ｃ，
４４０ｃが、後記ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａ
に設けられた中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅ及び図１２中
に示す中間ギヤ３４６，４４６を介して繰出しモータ３
４５，４４５に連結されている。

【００３８】上記ストップローラ３４３，４４３は、入
金時には搬送ローラ３２０，４２０の回転に伴って紙幣
取込み方向に回転し、出金時には停止状態に保たれるよ
うになっている。すなわち、図５に示すように、ストッ
プローラ軸３４３ａ，４４３ａに所定間隔おきに複数の
ストップローラ３４３，４４３が設けられるとともに、
搬送ローラ軸３２１ａ，４２１ａのプーリ３２１ｃ，４
２１ｃにベルト３２９，４２９を介して連動するプーリ
３４３ｃ，４４３ｃが設けられている。そして、ストッ
プローラ３４３，４４３が一方向にのみ回転可能となる
ように、ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａを支承す
る軸受３４３ｂ，４４３ｂにワンウェイクラッチが内蔵
されるとともに、プーリ３４３ｃ，４４３ｃにもワンウ
ェイクラッチが内蔵されている。

【００３９】さらにストップローラ軸３４３ａ，４４３
ａには、一端近傍部に分離ローラ３４４，４４４との連
動のための角ベルト３４７，４４７を巻き掛けるプーリ
３４３ｄ，４４３ｄが設けられるとともに、フィードロ
ーラ軸３４０ａ，４４０ａのギヤ３４０ｃ，４４０ｃに
噛合する中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅが回転自在に取付
けられている。

【００４０】分離ローラ３４４，４４４も、入金時には
ストップローラ３４３，４４３に連動して回転し、出金
時には停止状態に保たれるようにようになっている。す
なわち、図７に示すように、分離ローラ３４４，４４４
が設けられた分離ローラ軸３４４ａ，４４４ａに、スト
ップローラ３４３，４４３との連動のための角ベルト３
４７，４４７を巻き掛けるプーリ３４４ｃ，４４４ｃが
設けられるとともに、この分離ローラ軸３４４ａ，４４
４ａを支承する軸受３４４ｂ，４４４ｂにワンウェイク
ラッチが内蔵されている。

【００４１】各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、搬
送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、紙幣移
動経路を切り替えるためのフラッパ４４８が設けられて
いる。このフラッパ４４８は、図８に示すように、ユニ
ットの枠部に軸受４４８ｂを介して回転可能に支承され
た軸部材４４８ａに取付けられている。そして、軸部材
４４８ａの端部４４８ｃがソレノイド式のアクチュエー
タ４４９（図３中に示す）に連結され、このアクチュエ
ータ４４９で軸部材４４８ａが回動されることにより、
上部の搬送ローラ４２０，４２１の直下とフィードロー
ラ４４０の近傍位置との間で紙幣を案内して紙幣の取込
み、繰出しを可能にする作動状態（図１１に実線で示す
状態）と、紙幣が搬送機構４２を通過することを可能に
する退避状態（図１１に二点鎖線で示す状態）とに切り
替え可能となっている。

【００４２】また、ベースユニット３における搬送機構
３２と取込み繰出し機構３４との間にはガイド部材３４
８が固定的に設けられている。

【００４３】ベースユニット３の紙幣集積機構３５と各
中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣集積機構４５とはほぼ
同じ構造であって、図３に示すように、左右一対の分離
板３５０，４５０と、この分離板３５０，４５０を昇降
可能に保持する昇降用可動部材３５２，４５２と、集積
紙幣を押圧するウエイト部材３５３，４５３とを備えて
いる。

【００４４】具体的に説明すると、図９にも示すよう
に、紙幣収納部３１，４１内において紙幣支持テーブル
３１２，４１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる
分離板３５０，４５０が配置されるとともに、両分離板
間においてテーブル３１２，４１２の上方に板状のウエ
イト部材３５３，４５３が配置されている。上記分離板
３５０，４５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５
１，４５１を有し、この突片３５１，４５１がテーブル
３１２，４１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方
に位置する上昇位置と上記紙幣支持面より下方に位置す
る下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部
３１，４１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動
部材３５２，４５２に保持されている。

【００４５】そして、紙幣集積前において分離板３５
０，４５０が上昇位置にあるときは図９（ａ）のように
両分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１上にウエ
イト部材３５３，４５３が乗った状態となり、この状態
でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、
分離板３５０，４５０が下降すると、図９（ｂ）のよう
に分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１が紙幣Ｐ
の両側辺部を折曲げつつテーブル３１２，４１２の側方
を通過するとともに、ウエイト部材３５３，４５３がテ
ーブル３１２，４１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図９
（ｃ）のように分離板３５０，４５０が下降位置に達す
ると紙幣Ｐの側辺が突片３５１，４５１から離脱して非
折曲状態に復帰する。その後に再び分離板３５０，４５
０が上昇すると、図９（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれ
を押さえるウエイト部材３５３，４５３が分離板３５
０，４５０の突片３５１，４５１上に保持されるととも
に、分離板３５０，４５０の下方でテーブル３１２，４
１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図９
（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積
されるようになっている。

【００４６】紙幣集積装置を駆動する駆動機構３６は、
ベースユニット３に設けられ、リフターモータ３６０に
よりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２
と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転
に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備
え、このリフター３６３に紙幣集積装置３５の昇降用可
動部材３５２が連結されることにより、リフターモータ
３６０の駆動に応じて上記分離板３５０が昇降動作を行
うようになっている。

【００４７】また、駆動機構３６の作動を各中間部ユニ
ット４Ａ〜４Ｄに伝えるため、ベースユニット３におけ
る昇降用可動部材３５２には、その上端部に鉄板等の強
磁性体からなる板片３５５が上端に設けられ、中間部ユ
ニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２には、その上
端に鉄板等の強磁性体からなる板片４５５が設けられる
一方、下端部に磁石４５６が取付けられている。そし
て、上記磁石４５６と下段側のユニットにおける昇降用
可動部材の上端の板片３５５又は４５５との吸着により
上段側と下段側の昇降用可動部材が結合されて、昇降用
の駆動力が下段側から上段側に伝達されるようになって
いる。３５７，４５７は昇降用可動部材３５２，４５２
に対するガイドローラである。

【００４８】なお、この紙幣処理装置には、以上のよう
な構成に加え、各種駆動部分を制御するための図外の制
御基板部及び電源部が装備され、これらに対して各ユニ
ットが着脱可能なコネクタで電気的に接続されるように
なっている。さらに、制御に必要な各種検出手段が設け
られ、例えば、ベースユニット３及び中間部ユニット４
Ａ〜４Ｃにおいて、紙幣収納部には集積紙幣がなくなっ
たことを検出するエンドセンサ（図示せず）が設けら
れ、搬送機構３２，４２には計数センサ３２８，４２８
が設けられ、紙幣集積機構３５，４５には分離板３５
０，４５０の上昇及び下降を検出するセンサ（図示せ
ず）が設けられている。

【００４９】以上のような構成の紙幣処理装置の動作
を、次に説明する。

【００５０】入金時には、制御基板による各モータ、ソ
レノイド等の制御により、図１０に矢印で示すような流
れで紙幣が取込まれる。すなわち、紙幣挿入口２０ａか
ら紙幣が挿入されたときに、先ず紙幣導入機構２１のモ
ータ２１４の駆動により紙幣が識別装置２２を通って紙
幣導入路２１０に取込まれ、その間に紙幣の真贋及び金
種が識別される。そして、紙幣が真札であれば、図１１
に実線矢印で示すように、搬送モータ３３が正転方向に
回転することにより、搬送機構３２，４２及び２９が駆
動され、紙幣が搬送機構２９，４２，３２を通って下方
へ移動する。

【００５１】そして、識別された紙幣の金種に応じて取
込むべき紙幣収納部が決定され、その紙幣収納部が存在
するユニットの取込み繰出し機構と紙幣集積機構が作動
されて、当該紙幣収納部に紙幣が収納される。例えば、
３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１に紙幣が
取込まれる場合は、駆動機構３６により紙幣集積機構４
５の分離板４５０が上昇位置となるように駆動され、か
つ、当該ユニット４Ｃに設けられているフラッパー４４
８が作動状態とされた状態で、図１２に示すように、当
該ユニット４Ｃの繰出しモータ４４５が紙幣取込み方向
（図１２で反時計回り方向）に駆動される。なお、他の
ユニット４Ａ，４Ｂ，３においては繰出しモータ３４
５，４４５が停止状態、フラッパー４４８が退避状態と
される。

【００５２】これにより、紙幣はユニット４Ａ，４Ｂを
通過した後ユニット４Ｃのフラッパー４４８によりこの
ユニット４Ｃの取込み繰出し機構４４に導かれ、図１２
中に矢印で示すような繰出しモータ４４５の駆動に応じ
たフィードローラ４４０、送りベルト４４２、繰出しロ
ーラ４４１の作動並びに搬送機構に連動したストップロ
ーラ４４３、分離ローラ４４４の回転により、紙幣が送
りベルト４４２上を通って紙幣収納部４１に取込まれ
る。紙幣取込み後は、紙幣集積機構４５の分離板４５０
が下降位置とされる。

【００５３】このような紙幣取込み動作においては、上
記フィードローラ４４０、送りベルト４４２とその上方
において２個所に配設されたローラ４４３，４４４によ
り、紙幣が安定良く、かつ確実に紙幣収納部４１内の一
定位置まで取込まれる。とくに、分離ローラ４４４を有
しないものと比べ、紙幣が紙幣収納部４１のより奥側ま
で取込まれるので、紙幣の取込み、集積の際に紙幣が詰
まったり他部材に引っかかったりすることが少なくな
り、紙幣の取込み及び集積を確実に、安定良く行うこと
ができる。

【００５４】一方、出金時には、例えばこの紙幣処理装
置に電気的に接続される機器（自動販売機等）からの指
令によって払い出す紙幣の金種及び枚数が決定され、そ
れに応じて制御基板によりモータ、ソレノイド等が制御
されることにより、払い出すべき紙幣の金種に応じたユ
ニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、一時貯留部２
５を経て払出口２０ｂに払い出される（図１３参照）。

【００５５】例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙
幣収納部４１から紙幣が繰出される場合は、図１１中に
破線矢印で示すように搬送モータ３３が逆転駆動とされ
るとともに、図１４に示すように当該ユニット４Ｃにお
いて繰出しモータ４４５が紙幣繰出し方向（図１４で時
計回り方向）に駆動され、かつ、フラッパー４４８が作
動状態とされる。

【００５６】これにより、図１４中に矢印で示すように
フィードローラ４４０、送りベルト４４２及び繰出しロ
ーラ４４１が紙幣繰出し方向に作動され、紙幣Ｐが繰出
される。この場合、集積状態の多数枚の紙幣Ｐが送りベ
ルト４４２に載って繰出し方向に移動しようとするが、
前述のようにストップローラ４４３及び分離ローラ４４
４が出金時に停止状態に保たれるので、先ず分離ローラ
４４４で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部４１内の集
積紙幣Ｐのうちの少数枚だけが分離ローラ４４４を通過
し、さらにストップローラ４４３により紙幣の通過が制
限されて、紙幣が１枚ずつ繰出される。

【００５７】このように、分離ローラ４４４とストップ
ローラ４４３とで２段にわたり紙幣の分離が行われるの
で、複数毎の紙幣が重なって繰出される重券繰出しが確
実に防止される。

【００５８】繰出された紙幣は搬送機構４２，５２，２
９を通って上方に移動する。そして、出金時には入出金
用ユニット２の搬送機構２９の上端に設けられている切
替手段２９５の作動により、紙幣が紙幣導出機構２３側
に導かれ、前述のような案内装置２６及びプッシャー装
置２７の作動により、ベルト装置２４上の一時貯留部２
５に貯留される。所定枚数の紙幣が貯留された後、これ
を払い出す場合はベルト装置２４が正転方向に作動する
ことにより紙幣が払出口２０ｂに送り出される。

【００５９】また、一時貯留部２５の紙幣がリジェクト
されるべき紙幣である場合は、ベルト装置２４が逆転方
向に作動することにより、紙幣がリジェクト室２８に送
られる。なお、入金時に贋札と識別され、あるいは識別
不能であった紙幣は、いったん紙幣導入路２１を通過し
て搬送機構２９，４２へ移動した後、フラッパー２９５
の切替わり及び搬送モータ３３の逆転により紙幣導出機
構２３側に導かれ、案内装置２６及びプッシャー装置２
７の作動によりベルト装置２４上の一時貯留部２５に置
かれ、さらにベルト装置２４の逆転方向の作動によりリ
ジェクト室２８に送られる。

【００６０】なお、本発明の装置の具体的構造は上記実
施形態に限定されず、種々変更可能である。

【００６１】例えば、上記実施形態ではベースユニット
３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各取込み繰出し機構
毎に繰出しモータ３４５を設けているが、図１５及び図
１６に示すように、上下２つのユニット（例えばベース
ユニット３と中間ユニット４Ｃ）の取込み繰出し機構に
１つの繰出しモータ６４５を共用させるようにしてもよ
い。

【００６２】すなわち、これらの図に示す実施形態で
は、繰出しモータ６４５と下段側の取込み繰出し機構３
４のフィードローラ３４０とが、中間ギヤ軸に設けられ
た第１の中間ギヤ３４６とストップローラ軸３４３ａに
回転自在に設けられた第２の中間ギヤ３４３ｅとを介し
て連結されるとともに、上記繰出しモータ６４５と上段
側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０と
が、１つの中間ギヤ６４６だけを介して連結されてい
る。

【００６３】そして、このように下段側と上段側とで伝
動ギヤ数が変えられることにより、図１５に矢印で示す
ように繰出しモータ６４５が所定方向（時計回り方向）
に回転したときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィ
ードローラ３４０、送りベルト３４２及び繰出しローラ
３４１が紙幣繰出し方向に駆動され、また図１６に矢印
で示すように繰出しモータ６４５が図１５とは逆方向
（反時計回り方向）に回転したときは上段側の取込み繰
出し機構４４のフィードローラ４４０、送りベルト４４
２及び繰出しローラ４４１が紙幣繰出し方向に駆動され
るようになっている。

【００６４】このようにすれば、繰出しモータの個数が
少なくなるので、コストダウン及び小型化、軽量化に有
利となる。なお、この実施形態において、上記フィード
ローラ３４０，４４０にワンウェイクラッチを設けるこ
とにより、繰出しモータ６４５が所定方向に回転して下
段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０等
が紙幣繰出し方向に駆動されるときは上段側の取込み繰
出し機構４４のフィードローラ４４０等が停止し、また
繰出しモータ６４５が逆回転して上段側の取込み繰出し
機構４４のフィードローラ４４０等が紙幣繰出し方向に
駆動されるときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィ
ードローラ３４０等が停止するようにしておけばよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明によると、搬送機構
と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が設けられ、こ
の取込み繰出し機構は、送りベルトと、この送りベルト
の搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、こ
のフィードローラの上方に配置された第１の紙幣通過規
制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣
収納部側の位置で上記送りベルトの上方に配置された第
２の紙幣通過規制ローラとを備えているため、紙幣繰出
し時には２段階の紙幣分離作用をもたせることができ、
紙幣が重なって繰出されることを確実に防止することが
できる。また、紙幣の取込み時には、第１の紙幣通過規
制ローラに加えて第２の紙幣通過規制ローラでも紙幣が
送られるので、紙幣収納部のより奥側にまで紙幣が確実
に取込まれ、紙幣の取込み、及び取込んだ紙幣の集積を
確実に、安定良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略
縦断側面図である。

【図２】上記紙幣処理装置の概略一部断面正面図であ
る。

【図３】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び
中間部ユニットの構造説明図である。

【図４】搬送ローラ軸のアセンブリの平面図である。

【図５】搬送ローラ軸及びストップローラ軸を含むアセ
ンブリの平面図である。

【図６】フィードローラ軸及び繰出しローラ軸を含むア
センブリの平面図である。

【図７】分離ローラ軸のアセンブリの平面図である。

【図８】フラッパを組込んだアセンブリの平面図であ
る。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図で
ある。

【図１０】上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れ
を示す図である。

【図１１】搬送機構の動作を示す図である。

【図１２】紙幣収納部への紙幣取込み時の取込み繰出し
機構の動作を示す図である。

【図１３】上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れ
を示す図である。

【図１４】紙幣収納部からの紙幣繰出し時の取込み繰出
し機構の動作を示す図である。

【図１５】別の実施形態による取込み繰出し機構の構造
及び下段側紙幣繰出し時の動作を示す図である。

【図１６】図１５の取込み繰出し機構の上段側紙幣繰出
し時の動作を示す図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ３１，４１ 紙幣収納部 ３２，４２ 搬送機構 ３３ 搬送モータ ３４，４４ 紙幣取込み繰出し機構 ３４０，４４０ フィードローラ ３４２，４４２ 送りベルト ３４３，４４３ ストップローラ ３４４，４４４ 分離ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣挿入部及び紙幣払出部を有するケー
   シングの内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部
   と、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙
   幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機
   構とが設けられるとともに、この搬送機構と上記紙幣収
   納部との間に、搬送機構から紙幣収納部への紙幣の取込
   み及び紙幣収納部から搬送機構への紙幣の繰出しを行う
   取込み繰出し機構が設けられ、 この取込み繰出し機構は、搬送機構に対応する位置と紙
   幣収納部の内部とにわたって配置された送りベルトと、
   この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィー
   ドローラと、このフィードローラに近接してその上方に
   配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙
   幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送り
   ベルトに近接してその上方に配置された第２の紙幣通過
   規制ローラとを備え、 紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣を上記フィ
   ードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間及び上記
   送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通して
   紙幣収納部の内部に送り、紙幣繰出し時は送りベルト上
   の集積状態の紙幣を上記第２の紙幣通過規制ローラで一
   次分離してから上記フィードローラと第１の紙幣通過規
   制ローラとの間を通して１枚ずつ繰出すように構成した
   ことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 上記送りベルト及びフィードローラは駆
   動手段により紙幣取込み時と紙幣繰出し時とに応じて正
   逆駆動可能とされ、第１、第２の紙幣通過規制ローラは
   紙幣取込み時に紙幣取込み方向に回転する一方、紙幣繰
   出し時には停止するように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 上記ケーシングの内部に紙幣収納部が上
   下複数段に配置され、この複数段の紙幣収納部の各一端
   部に上記取込み繰出し機構が配設されるとともに、その
   外方に紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構
   が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載
   の紙幣処理装置。