JP2002099321A - 車両用電子制御システムの故障検出装置 - Google Patents
車両用電子制御システムの故障検出装置Info
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイコン１に対する監視回路２を備える場合
に、マイコン１により監視回路２の監視機能を診断す
る。 【解決手段】 監視回路２は、マイコン１に対し例題を
出題し、マイコン１からの回答が正しいか否かをチェッ
クして、異常時に故障検出信号を出力する。この場合、
マイコン１は、エンジン停止時に、監視回路２に対し故
意に誤った回答を送信して、監視回路２が故障検出信号
を出力するか否かを判定し、信号無しの場合に監視回路
２の監視機能異常と診断する。
に、マイコン１により監視回路２の監視機能を診断す
る。 【解決手段】 監視回路２は、マイコン１に対し例題を
出題し、マイコン１からの回答が正しいか否かをチェッ
クして、異常時に故障検出信号を出力する。この場合、
マイコン１は、エンジン停止時に、監視回路２に対し故
意に誤った回答を送信して、監視回路２が故障検出信号
を出力するか否かを判定し、信号無しの場合に監視回路
２の監視機能異常と診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電子制御シ
ステムの故障検出装置に関し、特に車両用電子制御シス
テムのマイコンを監視する監視回路を備える場合に、マ
イコンにより監視回路の監視機能を診断することのでき
る故障検出装置に関する。
ステムの故障検出装置に関し、特に車両用電子制御シス
テムのマイコンを監視する監視回路を備える場合に、マ
イコンにより監視回路の監視機能を診断することのでき
る故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の車両用電子制御システムにおいて
は、マイコン内で求められる目標指令値に応じてアクチ
ュエータが動作するシステムが殆どである。これらのア
クチュエータの中には電制スロットル弁のようにマイコ
ン内で求められる目標指令値が誤った値となったときに
車両として設計者の意図しない挙動を示したりするアク
チュエータもある。また、車両の失陥に至るアクチュエ
ータもある。
は、マイコン内で求められる目標指令値に応じてアクチ
ュエータが動作するシステムが殆どである。これらのア
クチュエータの中には電制スロットル弁のようにマイコ
ン内で求められる目標指令値が誤った値となったときに
車両として設計者の意図しない挙動を示したりするアク
チュエータもある。また、車両の失陥に至るアクチュエ
ータもある。
【０００３】従来、これらのシステムの動作を保証する
ために、システムのマイコンに対し、外部の監視回路を
設けることが提案されている（特開平５−１４７４７７
号公報参照）。実用化されている方法としては、例え
ば、目標指令値を演算するマイコン（主マイコン）の演
算機能（目標指令値を誤らせるような要因）を外部の監
視回路（監視機能に特化した副マイコンやＩＣ）により
監視し、マイコンの目標指令値に誤りがないかを確認す
る方法が知られている。
ために、システムのマイコンに対し、外部の監視回路を
設けることが提案されている（特開平５−１４７４７７
号公報参照）。実用化されている方法としては、例え
ば、目標指令値を演算するマイコン（主マイコン）の演
算機能（目標指令値を誤らせるような要因）を外部の監
視回路（監視機能に特化した副マイコンやＩＣ）により
監視し、マイコンの目標指令値に誤りがないかを確認す
る方法が知られている。
【０００４】また、外部の監視回路によるマイコンの監
視方式としては、例えば、監視回路がマイコンに対し例
題を出題し、マイコンが回答してきた答えが正しいか否
かをチェックする例題演算方式や、マイコンが監視回路
に対し所定周期のパルス信号を発振し、監視回路がこの
パルス信号が正常か否かをチェックするＷＤＴ（ウォッ
チドッグタイマー）方式が知られている。
視方式としては、例えば、監視回路がマイコンに対し例
題を出題し、マイコンが回答してきた答えが正しいか否
かをチェックする例題演算方式や、マイコンが監視回路
に対し所定周期のパルス信号を発振し、監視回路がこの
パルス信号が正常か否かをチェックするＷＤＴ（ウォッ
チドッグタイマー）方式が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この外
部の監視回路が故障し、例えばマイコンからの診断用信
号である例題に対する回答やパルス信号が異常であって
も、異常であることをチェックできないような場合、こ
の監視回路はマイコンの監視ができない状態であり、そ
の状態を放置すると、上記のように車両として好ましく
ない挙動を示したり、最悪車両の失陥に至ったりすると
いう問題点があった。
部の監視回路が故障し、例えばマイコンからの診断用信
号である例題に対する回答やパルス信号が異常であって
も、異常であることをチェックできないような場合、こ
の監視回路はマイコンの監視ができない状態であり、そ
の状態を放置すると、上記のように車両として好ましく
ない挙動を示したり、最悪車両の失陥に至ったりすると
いう問題点があった。
【０００６】本発明は、このような実状に鑑み、マイコ
ンに対する監視回路を備える場合に、マイコンにより監
視回路の監視機能を的確に診断することのできる車両用
電子制御システムの故障検出装置を提供することを目的
とする。
ンに対する監視回路を備える場合に、マイコンにより監
視回路の監視機能を的確に診断することのできる車両用
電子制御システムの故障検出装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、車両用電子制御システムのマイコンから送
信される診断用信号をチェックするチェック手段を有し
て、マイコンの異常時に故障検出信号を出力する監視回
路を備える車両用電子制御システムの故障検出装置にお
いて、マイコンに、監視回路に対し故意に誤った診断用
信号を送信して、監視回路が故障検出信号を出力するか
否かを判定する監視機能診断手段を設け、監視回路の異
常を検出し得るようにしたことを特徴とする。
る発明では、車両用電子制御システムのマイコンから送
信される診断用信号をチェックするチェック手段を有し
て、マイコンの異常時に故障検出信号を出力する監視回
路を備える車両用電子制御システムの故障検出装置にお
いて、マイコンに、監視回路に対し故意に誤った診断用
信号を送信して、監視回路が故障検出信号を出力するか
否かを判定する監視機能診断手段を設け、監視回路の異
常を検出し得るようにしたことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明では、監視回路は、前
記チェック手段として、マイコンに対し例題を出題し、
マイコンから送信される回答が正しいか否かをチェック
する第１のチェック手段を有し、マイコンは、前記監視
機能診断手段として、監視回路に対し故意に誤った回答
を送信して、監視回路が故障検出信号を出力するか否か
を判定する第１の監視機能診断手段を有することを特徴
とする。
記チェック手段として、マイコンに対し例題を出題し、
マイコンから送信される回答が正しいか否かをチェック
する第１のチェック手段を有し、マイコンは、前記監視
機能診断手段として、監視回路に対し故意に誤った回答
を送信して、監視回路が故障検出信号を出力するか否か
を判定する第１の監視機能診断手段を有することを特徴
とする。
【０００９】請求項３に係る発明では、監視回路は、前
記チェック手段として、マイコンに対し例題を出題し、
マイコンから送信される回答が正しいか否かをチェック
する第１のチェック手段と、マイコンから送信される所
定周期のパルス信号をチェックする第２のチェック手段
とを有し、マイコンは、前記監視機能診断手段として、
監視回路に対し故意に誤った回答を送信して、監視回路
が故障検出信号を出力するか否かを判定する第１の監視
機能診断手段と、監視回路に対し故意にパルス信号の送
信を停止して、監視回路が故障検出信号を出力するか否
かを判定する第２の監視機能診断手段とを有することを
特徴とする。
記チェック手段として、マイコンに対し例題を出題し、
マイコンから送信される回答が正しいか否かをチェック
する第１のチェック手段と、マイコンから送信される所
定周期のパルス信号をチェックする第２のチェック手段
とを有し、マイコンは、前記監視機能診断手段として、
監視回路に対し故意に誤った回答を送信して、監視回路
が故障検出信号を出力するか否かを判定する第１の監視
機能診断手段と、監視回路に対し故意にパルス信号の送
信を停止して、監視回路が故障検出信号を出力するか否
かを判定する第２の監視機能診断手段とを有することを
特徴とする。
【００１０】請求項４に係る発明では、前記第１及び第
２の監視機能診断手段は、予め決められたタイミング毎
に、交互に動作することを特徴とする。請求項５に係る
発明では、マイコンが監視回路の異常を検出したとき
に、エンジンの出力を制限するフェイルセーフ手段を設
けたことを特徴とする。請求項６に係る発明では、前記
監視機能診断手段の動作タイミングは、運転者によるエ
ンジン停止操作直後であることを特徴とする。
２の監視機能診断手段は、予め決められたタイミング毎
に、交互に動作することを特徴とする。請求項５に係る
発明では、マイコンが監視回路の異常を検出したとき
に、エンジンの出力を制限するフェイルセーフ手段を設
けたことを特徴とする。請求項６に係る発明では、前記
監視機能診断手段の動作タイミングは、運転者によるエ
ンジン停止操作直後であることを特徴とする。
【００１１】請求項７に係る発明では、運転者によるエ
ンジン停止操作直後の前記監視機能診断手段の動作によ
り、マイコンが監視回路の異常を検出して、エンジンの
出力を制限したときに、次回走行時までその異常検出状
態を記憶保持して、次回走行時にもエンジンの出力を制
限することを特徴とする。
ンジン停止操作直後の前記監視機能診断手段の動作によ
り、マイコンが監視回路の異常を検出して、エンジンの
出力を制限したときに、次回走行時までその異常検出状
態を記憶保持して、次回走行時にもエンジンの出力を制
限することを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、マイコン
が監視回路に対し故意に誤った診断用信号を送信し、監
視回路がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
ことで、監視回路の失陥を検出でき、車両として好まし
くない挙動を示したりする前に、ユーザーやディーラー
などにその異常を知らせたり、フェイルセーフ制御に移
行させることができる。
が監視回路に対し故意に誤った診断用信号を送信し、監
視回路がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
ことで、監視回路の失陥を検出でき、車両として好まし
くない挙動を示したりする前に、ユーザーやディーラー
などにその異常を知らせたり、フェイルセーフ制御に移
行させることができる。
【００１３】請求項２に係る発明によれば、例題演算方
式において、マイコンが監視回路に対し故意に誤った回
答を送信し、監視回路がその異常を検出できるかどうか
を逆に監視することで、例題演算方式における監視回路
の失陥を確実に検出することができる。請求項３に係る
発明によれば、例題演算方式とＷＤＴ方式とを併用する
場合に、マイコンが監視回路に対し故意に誤った回答を
送信し、監視回路がその異常を検出できるかどうかを逆
に監視し、また、マイコンが監視回路に対し故意にパル
ス信号の送信を停止し、監視回路がその異常を検出でき
るかどうかを逆に監視することで、例題演算方式とＷＤ
Ｔ方式との両方で監視回路の失陥を確実に検出すること
ができる。
式において、マイコンが監視回路に対し故意に誤った回
答を送信し、監視回路がその異常を検出できるかどうか
を逆に監視することで、例題演算方式における監視回路
の失陥を確実に検出することができる。請求項３に係る
発明によれば、例題演算方式とＷＤＴ方式とを併用する
場合に、マイコンが監視回路に対し故意に誤った回答を
送信し、監視回路がその異常を検出できるかどうかを逆
に監視し、また、マイコンが監視回路に対し故意にパル
ス信号の送信を停止し、監視回路がその異常を検出でき
るかどうかを逆に監視することで、例題演算方式とＷＤ
Ｔ方式との両方で監視回路の失陥を確実に検出すること
ができる。
【００１４】請求項４に係る発明によれば、監視回路に
対し故意に誤った回答を送信し、監視回路がその異常を
検出できるかどうかを逆に監視するモードと、マイコン
が監視回路に対し故意にパルス信号の送信を停止し、監
視回路がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
モードとを、予め決められたタイミング毎に、交互に行
うことで、監視回路の診断として、例題演算方式とＷＤ
Ｔ方式とを併用している場合、両方の監視機能の診断が
可能となる。
対し故意に誤った回答を送信し、監視回路がその異常を
検出できるかどうかを逆に監視するモードと、マイコン
が監視回路に対し故意にパルス信号の送信を停止し、監
視回路がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
モードとを、予め決められたタイミング毎に、交互に行
うことで、監視回路の診断として、例題演算方式とＷＤ
Ｔ方式とを併用している場合、両方の監視機能の診断が
可能となる。
【００１５】請求項５に係る発明によれば、マイコンが
監視回路の異常を検出したときに、エンジンの出力を制
限するフェイルセーフモードに移行させることで、監視
回路の異常により車両の失陥に至ったりすることを確実
に防止できる。請求項６に係る発明によれば、マイコン
が監視回路に対して故意に誤った回答などをするタイミ
ングを、運転者によるエンジン停止操作直後として、エ
ンジン停止操作直後にこの診断を行うことにより、エン
ジン出力を制限するというフェイルセーフ動作に運転性
の悪化や違和感なく移行できる。また、確実に一走行に
一回この診断を実施することができる。
監視回路の異常を検出したときに、エンジンの出力を制
限するフェイルセーフモードに移行させることで、監視
回路の異常により車両の失陥に至ったりすることを確実
に防止できる。請求項６に係る発明によれば、マイコン
が監視回路に対して故意に誤った回答などをするタイミ
ングを、運転者によるエンジン停止操作直後として、エ
ンジン停止操作直後にこの診断を行うことにより、エン
ジン出力を制限するというフェイルセーフ動作に運転性
の悪化や違和感なく移行できる。また、確実に一走行に
一回この診断を実施することができる。
【００１６】請求項７に係る発明によれば、エンジン停
止操作直後に診断を行った結果、監視回路の異常を検出
したならば、次回走行時までその診断結果を記憶してお
き、次回走行時にエンジン出力を制限することで、本診
断の診断結果により監視回路の異常を検出したときに、
急に車両を退避走行としなくても済み（エンジン起動時
からの退避走行となるため）、退避走行へ移行すること
による運転者への違和感を与えなくて済む。
止操作直後に診断を行った結果、監視回路の異常を検出
したならば、次回走行時までその診断結果を記憶してお
き、次回走行時にエンジン出力を制限することで、本診
断の診断結果により監視回路の異常を検出したときに、
急に車両を退避走行としなくても済み（エンジン起動時
からの退避走行となるため）、退避走行へ移行すること
による運転者への違和感を与えなくて済む。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
車両用電子制御システムのマイコン（主マイコン）１及
びその監視回路２の概略構成図である。マイコン１は、
電制スロットル制御部を有し、図示しない各種センサに
より検出されるエンジンの運転条件（アクセル開度、エ
ンジン回転数等）に基づいて、電制スロットル弁３を駆
動制御する。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
車両用電子制御システムのマイコン（主マイコン）１及
びその監視回路２の概略構成図である。マイコン１は、
電制スロットル制御部を有し、図示しない各種センサに
より検出されるエンジンの運転条件（アクセル開度、エ
ンジン回転数等）に基づいて、電制スロットル弁３を駆
動制御する。
【００１８】監視回路２は、マイコン１の演算機能を監
視・診断するためのもので、マイコン１から送信される
診断用信号（例題に対する回答、回答データ送信用のパ
ルス信号）をチェックすることにより、マイコン１の異
常時に故障検出信号を出力し、電制スロットル弁３の駆
動制御を強制的に停止することができる。このため、監
視回路２は、例題出題部、回答チェック部、パルスチェ
ック部、故障判定部、電制スロットル制御部を有する。
ここで、例題出題部、回答チェック部、故障判定部によ
り、第１のチェック手段が構成され、パルスチェック
部、故障判定部により、第２のチェック手段が構成され
る。
視・診断するためのもので、マイコン１から送信される
診断用信号（例題に対する回答、回答データ送信用のパ
ルス信号）をチェックすることにより、マイコン１の異
常時に故障検出信号を出力し、電制スロットル弁３の駆
動制御を強制的に停止することができる。このため、監
視回路２は、例題出題部、回答チェック部、パルスチェ
ック部、故障判定部、電制スロットル制御部を有する。
ここで、例題出題部、回答チェック部、故障判定部によ
り、第１のチェック手段が構成され、パルスチェック
部、故障判定部により、第２のチェック手段が構成され
る。
【００１９】監視回路２の例題出題部は、マイコン１に
対し、例えば４バイトの出題データとして、ＡＡＡＡＡ
ＡＡＡＨ（1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010
）又は５５５５５５５５Ｈ（0101 0101 0101 0101 010
1 0101 0101 0101 ）を送信し、予め定められた方法で
マイコン１の演算機能（加算機能、乗算機能、シフト機
能など）を駆使して、最終的に出題データの各ビットを
ビット反転した回答データを作成するように指令する。
尚、出題データがＡＡＡＡＡＡＡＡＨの場合は５５５５
５５５５Ｈ、出題データが５５５５５５５５Ｈの場合は
ＡＡＡＡＡＡＡＡＨが正しい回答データとなる。
対し、例えば４バイトの出題データとして、ＡＡＡＡＡ
ＡＡＡＨ（1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010
）又は５５５５５５５５Ｈ（0101 0101 0101 0101 010
1 0101 0101 0101 ）を送信し、予め定められた方法で
マイコン１の演算機能（加算機能、乗算機能、シフト機
能など）を駆使して、最終的に出題データの各ビットを
ビット反転した回答データを作成するように指令する。
尚、出題データがＡＡＡＡＡＡＡＡＨの場合は５５５５
５５５５Ｈ、出題データが５５５５５５５５Ｈの場合は
ＡＡＡＡＡＡＡＡＨが正しい回答データとなる。
【００２０】マイコン１は、監視回路２との送受信部
と、例題演算部とを有する。例題演算部は、出題データ
に基づき、上記の予め定められた方法でマイコン１の演
算機能を駆使して、最終的に出題データの各ビットをビ
ット反転した回答データを作成する。作成した回答デー
タは、送受信部内の回答送信部により、マイコン１内部
で生成した所定周期、所定パルス幅のパルス信号と共
に、これに同期させて、監視回路２側に送信する。
と、例題演算部とを有する。例題演算部は、出題データ
に基づき、上記の予め定められた方法でマイコン１の演
算機能を駆使して、最終的に出題データの各ビットをビ
ット反転した回答データを作成する。作成した回答デー
タは、送受信部内の回答送信部により、マイコン１内部
で生成した所定周期、所定パルス幅のパルス信号と共
に、これに同期させて、監視回路２側に送信する。
【００２１】監視回路２の回答チェック部は、マイコン
１からの回答データが正しいか否か、出題データがＡＡ
ＡＡＡＡＡＡＨの場合は回答データが５５５５５５５５
Ｈ、出題データが５５５５５５５５Ｈの場合は回答デー
タがＡＡＡＡＡＡＡＡＨであるか否かをチェックする。
また、監視回路２のパルスチェック部は、パルス信号の
周期及び／又はパルス幅が正常か否かチェックする。
１からの回答データが正しいか否か、出題データがＡＡ
ＡＡＡＡＡＡＨの場合は回答データが５５５５５５５５
Ｈ、出題データが５５５５５５５５Ｈの場合は回答デー
タがＡＡＡＡＡＡＡＡＨであるか否かをチェックする。
また、監視回路２のパルスチェック部は、パルス信号の
周期及び／又はパルス幅が正常か否かチェックする。
【００２２】これらのチェックの結果は、故障判定部に
送られる。ここで、回答データが間違っているか、パル
ス信号が異常である場合は、故障判定部から、故障検出
信号を出力し、電制スロットル制御部により、電制スロ
ットル弁３の駆動制御を強制的に停止する。電制スロッ
トル弁３の駆動制御を停止すると、具体的には、電制ス
ロットル弁３のモータに対する電源回路のリレーをＯＦ
Ｆにすると、電制スロットル弁３はリターンスプリング
の作用で、比較的低開度のフェイルセーフ開度に固定さ
れ、エンジン出力が規制されるものの、最低限のリンプ
ホーム運転が可能となる。
送られる。ここで、回答データが間違っているか、パル
ス信号が異常である場合は、故障判定部から、故障検出
信号を出力し、電制スロットル制御部により、電制スロ
ットル弁３の駆動制御を強制的に停止する。電制スロッ
トル弁３の駆動制御を停止すると、具体的には、電制ス
ロットル弁３のモータに対する電源回路のリレーをＯＦ
Ｆにすると、電制スロットル弁３はリターンスプリング
の作用で、比較的低開度のフェイルセーフ開度に固定さ
れ、エンジン出力が規制されるものの、最低限のリンプ
ホーム運転が可能となる。
【００２３】以上が監視回路２によるマイコン１の診断
内容であり、本発明では更に、マイコン１に監視回路２
の監視機能を診断する機能を持たせており、以下、この
機能について説明する。マイコン１は、監視機能診断実
行要求部を有する。監視機能実行要求部は、運転者のエ
ンジン停止操作であるキーＯＦＦを検出し、その直後に
監視機能診断の実行要求を発する。また、毎回のキーＯ
ＦＦ時に、交互に、第１の監視機能診断（モード１診
断）、又は、第２の監視機能診断（モード２診断）を実
行すべく、切換要求を発する。すなわち、前回のキーＯ
ＦＦ時に第１の監視機能診断を行った場合、今回のキー
ＯＦＦ時は第２の監視機能診断を実行するように切換要
求を発する。
内容であり、本発明では更に、マイコン１に監視回路２
の監視機能を診断する機能を持たせており、以下、この
機能について説明する。マイコン１は、監視機能診断実
行要求部を有する。監視機能実行要求部は、運転者のエ
ンジン停止操作であるキーＯＦＦを検出し、その直後に
監視機能診断の実行要求を発する。また、毎回のキーＯ
ＦＦ時に、交互に、第１の監視機能診断（モード１診
断）、又は、第２の監視機能診断（モード２診断）を実
行すべく、切換要求を発する。すなわち、前回のキーＯ
ＦＦ時に第１の監視機能診断を行った場合、今回のキー
ＯＦＦ時は第２の監視機能診断を実行するように切換要
求を発する。
【００２４】マイコン１は、第１の監視機能診断部（第
１の監視機能診断手段）と、第２の監視機能診断部（第
２の監視機能診断手段）とを有する。第１の監視機能診
断部は、第１の監視機能診断の実行要求時に、誤回答要
求を発する。第２の監視機能診断部は、第２の監視機能
診断の実行要求時に、パルス停止要求（回答停止要求）
を発する。
１の監視機能診断手段）と、第２の監視機能診断部（第
２の監視機能診断手段）とを有する。第１の監視機能診
断部は、第１の監視機能診断の実行要求時に、誤回答要
求を発する。第２の監視機能診断部は、第２の監視機能
診断の実行要求時に、パルス停止要求（回答停止要求）
を発する。
【００２５】マイコン１の送受信部内の回答送信部は、
第１の監視機能診断部からの誤回答要求を受けると、監
視回路２側に、例題演算部での回答データに代えて、監
視回路２側に誤回答（例えば０；ゼロ）を送信し、それ
以外のときは、回答データをそのまま送信するようにな
っている。また、第２の監視機能診断部からパルス停止
要求（回答停止要求）を受けると、監視回路２側へのパ
ルス信号の送信を停止し、このパルス信号によって送信
される回答をも停止するようになっている。
第１の監視機能診断部からの誤回答要求を受けると、監
視回路２側に、例題演算部での回答データに代えて、監
視回路２側に誤回答（例えば０；ゼロ）を送信し、それ
以外のときは、回答データをそのまま送信するようにな
っている。また、第２の監視機能診断部からパルス停止
要求（回答停止要求）を受けると、監視回路２側へのパ
ルス信号の送信を停止し、このパルス信号によって送信
される回答をも停止するようになっている。
【００２６】このような誤回答又はパルス停止（回答停
止）により、監視回路２が正常であれば、監視回路２の
故障判定部から故障検出信号が出力されて、キーＯＦＦ
直後に電制スロットル弁３の駆動制御が停止されるが、
監視回路２に異常がある場合は、それが保証されない。
そこで、マイコン１内の第１の監視機能診断部は、誤回
答要求時に、監視回路２からの故障検出信号の有無を判
定し、信号無しのときに、監視回路２の異常と診断し
て、電制スロットル制御部により、電制スロットル弁３
の駆動制御を停止する（フェイルセーフ手段）。
止）により、監視回路２が正常であれば、監視回路２の
故障判定部から故障検出信号が出力されて、キーＯＦＦ
直後に電制スロットル弁３の駆動制御が停止されるが、
監視回路２に異常がある場合は、それが保証されない。
そこで、マイコン１内の第１の監視機能診断部は、誤回
答要求時に、監視回路２からの故障検出信号の有無を判
定し、信号無しのときに、監視回路２の異常と診断し
て、電制スロットル制御部により、電制スロットル弁３
の駆動制御を停止する（フェイルセーフ手段）。
【００２７】また、マイコン１内の第２の監視機能診断
部は、パルス停止要求（回答停止要求）時に、監視回路
２からの故障検出信号の有無を判定し、信号無しのとき
に、監視回路２の異常と診断して、電制スロットル制御
部により、電制スロットル弁３の駆動制御を停止する
（フェイルセーフ手段）。上記の診断動作をフローチャ
ートにより更に説明する。
部は、パルス停止要求（回答停止要求）時に、監視回路
２からの故障検出信号の有無を判定し、信号無しのとき
に、監視回路２の異常と診断して、電制スロットル制御
部により、電制スロットル弁３の駆動制御を停止する
（フェイルセーフ手段）。上記の診断動作をフローチャ
ートにより更に説明する。
【００２８】図２は監視回路２側の処理手順を示すフロ
ーチャートであり、所定時間（例えば４０ｍｓ）毎に実
行される。Ｓ１では、例題を出題する。すなわち、マイ
コン１側に出題データ（ＡＡＡＡＡＡＡＡＨ又は５５５
５５５５５Ｈ）を送信する。Ｓ２では、マイコン１側で
の処理（図３のＳ１４又はＳ１６又はＳ１７）の後、マ
イコン１側から、パルス信号と共に回答データを受信す
る。
ーチャートであり、所定時間（例えば４０ｍｓ）毎に実
行される。Ｓ１では、例題を出題する。すなわち、マイ
コン１側に出題データ（ＡＡＡＡＡＡＡＡＨ又は５５５
５５５５５Ｈ）を送信する。Ｓ２では、マイコン１側で
の処理（図３のＳ１４又はＳ１６又はＳ１７）の後、マ
イコン１側から、パルス信号と共に回答データを受信す
る。
【００２９】Ｓ３，Ｓ４では、同時に、回答チェック
と、パルスチェックとを行う。Ｓ５では、チェック結果
に従って、異常の有無を判定し、異常無しの場合はリタ
ーンするが、異常有りの場合（回答データが間違ってい
る場合、又はパルス信号が異常である場合）は、Ｓ６，
Ｓ７へ進む。Ｓ６では、マイコン１の異常と診断し、故
障検出信号を出力する。そして、Ｓ７では、電制スロッ
トル弁３の駆動制御を強制的に停止することで、エンジ
ン出力を制限する。
と、パルスチェックとを行う。Ｓ５では、チェック結果
に従って、異常の有無を判定し、異常無しの場合はリタ
ーンするが、異常有りの場合（回答データが間違ってい
る場合、又はパルス信号が異常である場合）は、Ｓ６，
Ｓ７へ進む。Ｓ６では、マイコン１の異常と診断し、故
障検出信号を出力する。そして、Ｓ７では、電制スロッ
トル弁３の駆動制御を強制的に停止することで、エンジ
ン出力を制限する。
【００３０】図３はマイコン１側の処理手順を示すフロ
ーチャートであり、監視回路２側の処理と同期して実行
される。Ｓ１１では、監視回路２側（Ｓ１）からの出題
データを受信する。Ｓ１２では、例題演算を行う。具体
的には、出題データを基に、最終的に出題データの各ビ
ットをビット反転するような演算を行うことにより、回
答データを作成する。
ーチャートであり、監視回路２側の処理と同期して実行
される。Ｓ１１では、監視回路２側（Ｓ１）からの出題
データを受信する。Ｓ１２では、例題演算を行う。具体
的には、出題データを基に、最終的に出題データの各ビ
ットをビット反転するような演算を行うことにより、回
答データを作成する。
【００３１】Ｓ１３では、運転者によるエンジン停止操
作、すなわちキーＯＦＦが行われたか否かを判定し、キ
ーＯＦＦ時でない場合は、Ｓ１４へ進んで、監視回路２
側に、パルス信号と共に、回答データをそのまま送信す
る。キーＯＦＦ時の場合は、これを診断要求として、Ｓ
１５へ進み、前回のキーＯＦＦ時にモード１診断（誤回
答要求）を行ったか否かを判定する。ＮＯの場合はモー
ド１診断のため、Ｓ１６へ進み、ＹＥＳの場合はモード
２診断（パルス停止要求）のため、Ｓ１７へ進む。毎回
のエンジンキーＯＦＦ毎に、モード１診断とモード２診
断とを交互に行うためである。
作、すなわちキーＯＦＦが行われたか否かを判定し、キ
ーＯＦＦ時でない場合は、Ｓ１４へ進んで、監視回路２
側に、パルス信号と共に、回答データをそのまま送信す
る。キーＯＦＦ時の場合は、これを診断要求として、Ｓ
１５へ進み、前回のキーＯＦＦ時にモード１診断（誤回
答要求）を行ったか否かを判定する。ＮＯの場合はモー
ド１診断のため、Ｓ１６へ進み、ＹＥＳの場合はモード
２診断（パルス停止要求）のため、Ｓ１７へ進む。毎回
のエンジンキーＯＦＦ毎に、モード１診断とモード２診
断とを交互に行うためである。
【００３２】Ｓ１６では、モード１診断のため、監視回
路２側に、パルス信号と共に、回答データに代えて誤回
答を送信して、Ｓ１８へ進む。Ｓ１７では、モード２診
断のため、監視回路２側へのパルス信号の送信を停止
し、これにより回答を停止して、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８
では、監視回路２側での処理（Ｓ５、更にはＳ６）の
後、監視回路２側からの故障検出信号の出力を監視・チ
ェックする。
路２側に、パルス信号と共に、回答データに代えて誤回
答を送信して、Ｓ１８へ進む。Ｓ１７では、モード２診
断のため、監視回路２側へのパルス信号の送信を停止
し、これにより回答を停止して、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８
では、監視回路２側での処理（Ｓ５、更にはＳ６）の
後、監視回路２側からの故障検出信号の出力を監視・チ
ェックする。
【００３３】そして、Ｓ１９で、故障検出信号の出力の
有無を判定し、故障検出信号有りの場合は監視回路２は
正常であるのでリターンするが、故障検出信号無しの場
合は、Ｓ２０へ進む。Ｓ２０では、監視回路２の監視機
能に異常があると診断し、この診断結果（異常検出状
態）をバックアップＲＡＭに記憶保持する。そして、Ｓ
２１では、監視回路２に代わって、電制スロットル弁３
の駆動制御を強制的に停止することで、エンジン出力を
制限する。
有無を判定し、故障検出信号有りの場合は監視回路２は
正常であるのでリターンするが、故障検出信号無しの場
合は、Ｓ２０へ進む。Ｓ２０では、監視回路２の監視機
能に異常があると診断し、この診断結果（異常検出状
態）をバックアップＲＡＭに記憶保持する。そして、Ｓ
２１では、監視回路２に代わって、電制スロットル弁３
の駆動制御を強制的に停止することで、エンジン出力を
制限する。
【００３４】図４は各診断機能の実行タイミングを概略
的に示している。キースイッチＯＮ後、マイコン電源の
投入と同時に、パワーオンリセットがかかって、マイコ
ンによる制御が開始され、電制スロットル弁が駆動状態
となる。但し、バックアップＲＡＭ内に監視機能異常等
の診断結果が記憶保持されている場合、電制スロットル
弁が駆動状態となることはない。また、パワーオンリセ
ットと同時に、監視回路によるマイコンの診断（例題の
出題）が開始される。
的に示している。キースイッチＯＮ後、マイコン電源の
投入と同時に、パワーオンリセットがかかって、マイコ
ンによる制御が開始され、電制スロットル弁が駆動状態
となる。但し、バックアップＲＡＭ内に監視機能異常等
の診断結果が記憶保持されている場合、電制スロットル
弁が駆動状態となることはない。また、パワーオンリセ
ットと同時に、監視回路によるマイコンの診断（例題の
出題）が開始される。
【００３５】キースイッチがＯＦＦされると、その後に
マイコンがリセットされて電源が遮断されるまでのセル
フシャットオフ期間の間に、監視回路によるマイコンの
診断と並行して、マイコンによる監視回路の診断（誤回
答又はパルス停止）が行われる。このマイコンによる監
視回路の診断により、監視機能の異常と診断されると、
その時点で、電制スロットル弁の駆動制御が停止され
る。
マイコンがリセットされて電源が遮断されるまでのセル
フシャットオフ期間の間に、監視回路によるマイコンの
診断と並行して、マイコンによる監視回路の診断（誤回
答又はパルス停止）が行われる。このマイコンによる監
視回路の診断により、監視機能の異常と診断されると、
その時点で、電制スロットル弁の駆動制御が停止され
る。
【００３６】以上のように、マイコン１が監視回路２に
対し故意に誤った回答を送信し、監視回路２がその異常
を検出できるかどうかを逆に監視し、また、マイコン１
が監視回路２に対し故意にパルス／回答を停止し、監視
回路２がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
ことで、監視回路２の失陥を検出でき、大きな問題が発
生する発生する前に、その異常を知らせると共に、フェ
イルセーフ制御（退避制御）を行うことができる。
対し故意に誤った回答を送信し、監視回路２がその異常
を検出できるかどうかを逆に監視し、また、マイコン１
が監視回路２に対し故意にパルス／回答を停止し、監視
回路２がその異常を検出できるかどうかを逆に監視する
ことで、監視回路２の失陥を検出でき、大きな問題が発
生する発生する前に、その異常を知らせると共に、フェ
イルセーフ制御（退避制御）を行うことができる。
【００３７】また、運転者がエンジンを停止操作した後
に、この診断を行うことにより、電制スロットル弁３の
駆動制御を停止するという動作を運転者に気付かれず
に、運転性の悪化や運転者への違和感がなく実施でき、
また、確実に一走行に一回この診断を実施することがで
きる。更に、エンジン停止後に診断を行った結果、監視
回路２の異常を検出したならば、次回走行時までその診
断結果を記憶保持しておき、次回走行時に電制スロット
ル弁３の駆動制御を停止して退避走行とすることで、急
に車両を退避走行としなくても済み（エンジン起動時か
らの退避走行のため）、退避走行へ移行することによる
運転者への違和感を与えなくて済み、また、確実に監視
回路２の異常を運転者などに伝えることができる。
に、この診断を行うことにより、電制スロットル弁３の
駆動制御を停止するという動作を運転者に気付かれず
に、運転性の悪化や運転者への違和感がなく実施でき、
また、確実に一走行に一回この診断を実施することがで
きる。更に、エンジン停止後に診断を行った結果、監視
回路２の異常を検出したならば、次回走行時までその診
断結果を記憶保持しておき、次回走行時に電制スロット
ル弁３の駆動制御を停止して退避走行とすることで、急
に車両を退避走行としなくても済み（エンジン起動時か
らの退避走行のため）、退避走行へ移行することによる
運転者への違和感を与えなくて済み、また、確実に監視
回路２の異常を運転者などに伝えることができる。
【００３８】また、例題演算方式による監視機能を診断
するモードと、ＷＤＴ方式による監視機能を診断するモ
ードとを、エンジン停止の度に、交互に行うことで、監
視回路の診断として、上記両仕様の診断を採用している
場合に、両方の機能診断が可能となる。尚、本実施形態
では、パルス信号は回答データ送信用のものとして、パ
ルス停止は回答停止と同じとしたが、回答データの送信
とは別のパルス信号を用いるようにしてもよい。
するモードと、ＷＤＴ方式による監視機能を診断するモ
ードとを、エンジン停止の度に、交互に行うことで、監
視回路の診断として、上記両仕様の診断を採用している
場合に、両方の機能診断が可能となる。尚、本実施形態
では、パルス信号は回答データ送信用のものとして、パ
ルス停止は回答停止と同じとしたが、回答データの送信
とは別のパルス信号を用いるようにしてもよい。
【００３９】また、本実施形態では、エンジン出力を制
限するフェイルセーフモードとして、電制スロットル弁
の駆動制御を停止するようにしたが、燃料カットを行う
ようにしてよい。また、リンプホーム運転を可能とする
ため、一部気筒の燃料カットを行うようにしてもよい。
限するフェイルセーフモードとして、電制スロットル弁
の駆動制御を停止するようにしたが、燃料カットを行う
ようにしてよい。また、リンプホーム運転を可能とする
ため、一部気筒の燃料カットを行うようにしてもよい。
【図１】 本発明の一実施形態を示すマイコン及び監視
回路の概略構成図
回路の概略構成図
【図２】 監視回路側の処理手順を示すフローチャート
【図３】 マイコン側の処理手順を示すフローチャート
【図４】 各診断機能の実行タイミングを概略的に示す
図
図
１ マイコン ２ 監視回路 ３ 電制スロットル弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ａ ５Ｈ２２３ ３７０ ３７０Ｃ ３７４ ３７４Ｃ ３７６ ３７６Ｆ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ 29/12 29/12 Ｆターム(参考） 3G065 CA38 CA40 DA05 DA06 EA06 GA00 GA10 GA46 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 BA05 CA07 DA27 EA11 EB02 EB06 EB22 FA00 FA10 FA36 3G301 JB08 JB09 KA28 LA01 NA08 NB02 NB20 NC01 ND45 PA11Z 5C086 AA34 BA22 CA01 DA11 DA14 EA45 5C087 AA02 AA03 AA60 CC04 CC26 DD08 DD14 EE08 EE19 FF01 FF04 5H223 AA10 CC08 DD03 EE04 EE17
Claims (7)
- 【請求項１】車両用電子制御システムのマイコンから送
信される診断用信号をチェックするチェック手段を有し
て、マイコンの異常時に故障検出信号を出力する監視回
路を備える車両用電子制御システムの故障検出装置にお
いて、 マイコンに、監視回路に対し故意に誤った診断用信号を
送信して、監視回路が故障検出信号を出力するか否かを
判定する監視機能診断手段を設け、監視回路の異常を検
出し得るようにしたことを特徴とする車両用電子制御シ
ステムの故障検出装置。 - 【請求項２】監視回路は、前記チェック手段として、マ
イコンに対し例題を出題し、マイコンから送信される回
答が正しいか否かをチェックする第１のチェック手段を
有し、 マイコンは、前記監視機能診断手段として、監視回路に
対し故意に誤った回答を送信して、監視回路が故障検出
信号を出力するか否かを判定する第１の監視機能診断手
段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用電子
制御システムの故障検出装置。 - 【請求項３】監視回路は、前記チェック手段として、マ
イコンに対し例題を出題し、マイコンから送信される回
答が正しいか否かをチェックする第１のチェック手段
と、マイコンから送信される所定周期のパルス信号をチ
ェックする第２のチェック手段とを有し、 マイコンは、前記監視機能診断手段として、監視回路に
対し故意に誤った回答を送信して、監視回路が故障検出
信号を出力するか否かを判定する第１の監視機能診断手
段と、監視回路に対し故意にパルス信号の送信を停止し
て、監視回路が故障検出信号を出力するか否かを判定す
る第２の監視機能診断手段とを有することを特徴とする
請求項１記載の車両用電子制御システムの故障検出装
置。 - 【請求項４】前記第１及び第２の監視機能診断手段は、
予め決められたタイミング毎に、交互に動作することを
特徴とする請求項３記載の車両用電子制御システムの故
障検出装置。 - 【請求項５】マイコンが監視回路の異常を検出したとき
に、エンジンの出力を制限するフェイルセーフ手段を設
けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１
つに記載の車両用電子制御システムの故障検出装置。 - 【請求項６】前記監視機能診断手段の動作タイミング
は、運転者によるエンジン停止操作直後であることを特
徴とする請求項５記載の車両用電子制御システムの故障
検出装置。 - 【請求項７】運転者によるエンジン停止操作直後の前記
監視機能診断手段の動作により、マイコンが監視回路の
異常を検出して、エンジンの出力を制限したときに、次
回走行時までその異常検出状態を記憶保持して、次回走
行時にもエンジンの出力を制限することを特徴とする請
求項６記載の車両用電子制御システムの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287656A JP3775194B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 車両用電子制御システムの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287656A JP3775194B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 車両用電子制御システムの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002099321A true JP2002099321A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3775194B2 JP3775194B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18771373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000287656A Expired - Lifetime JP3775194B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 車両用電子制御システムの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775194B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012073665A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Denso Corp | 制御装置 |
| JP2014215656A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用電子制御装置 |
| JP2016099798A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2017107273A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用電子制御装置 |
| JP2017520224A (ja) * | 2014-06-04 | 2017-07-20 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉ Ｔｅｍｉｃ ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＧｍｂＨ | ブラシレスｄｃモータを駆動制御および／または監視する装置 |
| CN108205308A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-26 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统 |
| WO2018131302A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
-
2000
- 2000-09-21 JP JP2000287656A patent/JP3775194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012073665A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Denso Corp | 制御装置 |
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| JP2017520224A (ja) * | 2014-06-04 | 2017-07-20 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉ Ｔｅｍｉｃ ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＧｍｂＨ | ブラシレスｄｃモータを駆動制御および／または監視する装置 |
| US10020769B2 (en) | 2014-06-04 | 2018-07-10 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Apparatus for actuating and/or monitoring a brushless DC motor |
| JP2016099798A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2017107273A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用電子制御装置 |
| WO2018131302A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
| JPWO2018131302A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2019-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置 |
| CN108205308A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-26 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统 |
| CN108205308B (zh) * | 2017-12-19 | 2020-10-27 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种基于车身域控制器的自动诊断测试系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3775194B2 (ja) | 2006-05-17 |
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