JP2002095661A - 超音波診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波画像処理においてハードウエア処理と
ソフトウエア処理とを有機的に組合せてリアルタイム性
を確保しつつ仕様変更の自由度を高める。 【解決手段】 超音波診断システムはフロントエンド装
置とバックエンド装置とで構成される。バックエンド装
置においては、ソフトウエア処理によって各種の画像処
理が遂行される。具体的には、Ｂ画像１００、Ｖ画像１
０２及びＴ画像１０４に対して第１カラーコーディング
処理がなされ、それによりカラー超音波画像１０６が生
成される。一方、第１プレーン画像１０８−１から第ｎ
プレーン画像１０８−ｎが生成され、それらに対して第
２カラーコーディング処理がなされて、それによりカラ
ーオーバーレイ画像１１０が生成される。カラー超音波
画像１０６とカラーオーバーレイ画像１１０はソフトウ
エアオーバーレイ処理によって合成され、これにより合
成画像１１２が生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断システム
に関し、特にソフトウエアによる画像処理に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】超音波診断装置において
は、リアルタイム性が重要である。すなわち、超音波の
送受波とともに、リアルタイムで超音波画像の形成を行
い、それが表示器に表示される。超音波画像の形成に当
たっては、多種多様の演算処理が必要となることから、
一般に、各演算処理が専用のロジック回路（ハードウエ
ア）で実現されている。このように専用のロジック回路
で各演算処理を行うと、どうしても仕様を簡単に変更で
きず、例えば、超音波画像と共に合成表示されるキャラ
クタやテキストなどの情報の表示位置や表示形態などを
変更することは困難であった。また、変更することがで
きたとしてもその自由度はかなり限られたものであっ
た。

【０００３】その一方、近年のコンピュータ技術の進展
に伴い、かなり複雑な画像処理を高速で行えるようにな
ってきている。そこで、超音波診断装置において、ソフ
トウエア処理の割合を拡大すれば比較的容易に仕様変更
をなし得るが、超音波診断装置で実行されている多種多
様の演算処理の中にはリアルタイム性の観点から相変わ
らずハードウエア処理が要請されるもの少なくないとい
う事情がある。

【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ソフトウエア処理とハードウ
エア処理を有機的に組み合わせて、リアルタイム性を確
保しつつ仕様変更の自由度を高めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、受信信号に対するハードウエア処
理により超音波画像を形成するフロントエンド装置と、
前記フロントエンド装置から転送される超音波画像に対
し、ソフトウエア処理により画像処理を実行するバック
エンド装置と、を含み、前記バックエンド装置は、前記
超音波画像に合成されるオーバーレイ画像を形成するオ
ーバーレイ画像形成部と、前記超音波画像と前記オーバ
ーレイ画像とを合成して合成画像を形成する合成画像形
成手段と、を含み、前記合成画像が表示器に表示され
る。

【０００６】上記構成によれば、ハードウエアを中心と
して受信信号のリアルタイム処理を遂行するフロントエ
ンド装置から、超音波画像（データ）がバックエンド装
置に転送され、当該バックエンド装置においてソフトウ
エア処理を中心として超音波画像に対する画像処理、特
にソフトウエアオーバーレイ処理がなされる。ここで、
フロントエンド装置は、従前の超音波診断装置であって
もよく、その場合には例えばデジタルスキャンコンバー
タ（ＤＳＣ）において表示座標系への変換処理などを受
けたカラー処理前の超音波画像がバックエンド装置へ転
送される。バックエンド装置は超音波画像処理装置とし
て機能するものであり、例えばＰＣ（パーソナルコンピ
ュータ）などで構成される。フロントエンド装置からバ
ックエンド装置への超音波画像の伝送に当たっては、公
知のＤＭＡ転送などを利用するのが望ましい。

【０００７】本発明によれば、ソフトウエア処理を基本
として超音波画像に対する画像処理が遂行されるため、
その処理仕様を簡単にカスタマイズすることが可能であ
り、すなわちユーザーの希望通りの仕様を簡便に設定す
ることが可能である。また、これと同様にメーカー側に
おいても仕様変更、バージョンアップなどを簡単に行い
得るという利点がある。

【０００８】なお、フロントエンド装置は、従来の超音
波診断装置の全機能を有するものである必要はなく、少
なくとも主要なハードウエア処理を得たデータを生成す
るものであればよく、例えば、ＤＳＣまでの構成を具備
する装置であってもよい。また、フロントエンド装置に
対してバックエンド装置がネットワークを介して接続さ
れるような場合も本発明の一態様に含まれるが、通常
は、両装置が専用線を介して接続される。更に、超音波
診断装置内に上記バックエンド装置を組み込む態様も本
発明の一態様である。

【０００９】（２）望ましくは、前記バックエンド装置
は、第１カラーパレットテーブルに従って、前記超音波
画像に対して第１カラーコーディング処理を実行する第
１パレット変換部と、第２カラーパレットテーブルに従
って、前記オーバーレイ画像に対して第２カラーコーデ
ィング処理を実行する第２パレット変換部と、を含み、
前記第１カラーコーディング処理を経たカラー超音波画
像と前記第２カラーコーディング処理を経たカラーオー
バーレイ画像とが合成される。

【００１０】上記構成によれば、第１及び第２カラーパ
レットテーブルをソフトウエア設定しておけば、超音波
画像及びオーバーレイ画像について所望のカラー表現を
採用することができる。それらのテーブルはルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）として機能するものであり、ＲＡ
ＭあるいはＲＯＭなどの記憶部上に構築される。必要な
テーブルをハードディスクから読み出してＬＵＴに格納
するようにしてもよい。

【００１１】望ましくは、前記バックエンド装置は、前
記第１カラーパレットテーブルの内容をカスタマイズす
るための第１設定手段と、前記第２カラーパレットテー
ブルの内容をカスタマイズするための第２設定手段と、
を含む。更に望ましくは、前記オーバーレイ画像の仕様
をカスタマイズするための第３設定手段を含む。

【００１２】望ましくは、前記フロントエンド装置から
前記バックエンド装置へ、前記超音波画像として、組織
の断層画像、血流速度を表わす速度画像及び血流速度の
分散を表わす分散画像が転送され、前記第１パレット変
換部は、前記断層画像、前記速度画像及び前記分散画像
に対して第１カラーコーディング処理を実行することに
より、それらが重ね合わされた前記カラー超音波画像を
形成する。

【００１３】上記構成によれば、断層画像、速度画像、
分散画像のそれぞれについてカラーコーディングを行い
つつ重ね合わせ処理し、カラー超音波画像を構成するこ
とができる。転送される画像としては上記のものには限
られず、例えばＭモード画像、Ｄモード画像などであっ
てもよい。

【００１４】望ましくは、前記オーバーレイ画像形成部
は、複数プレーンの画像を形成し、前記第２パレット変
換部は、前記複数プレーンの画像に対して第２カラーコ
ーディング処理を実行し、それらが重ね合わされた前記
カラーオーバーレイ画像を形成する。オーバーレイ画像
を複数プレーンの画像の集合体として構成すれば、各プ
レーンごとに画像の形成、管理、選択などを行えるた
め、画像処理上の便宜を図ることができる。

【００１５】望ましくは、前記オーバーレイ画像には少
なくとも生体信号波形が含まれ、また望ましくは、前記
オーバーレイ画像には少なくとも計測情報が含まれる。

【００１６】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、超音波計測装置のデジタルスキャンコンバー
タにより形成された超音波画像に対し、ソフトウエア処
理により画像処理を実行する画像処理装置であって、前
記超音波計測装置から当該画像処理装置への超音波画像
の転送制御を行う転送制御部と、前記超音波画像が一時
的に格納される第１メモリと、前記第１メモリから読み
出された超音波画像に対して第１カラーコーディング処
理を実行する第１パレット変換部と、前記第１カラーコ
ーディング処理後のカラー超音波画像が一時的に格納さ
れる第２メモリと、オーバーレイ画像を形成するオーバ
ーレイ画像形成部と、前記オーバーレイ画像が一時的に
格納される第３メモリと、前記第３メモリから読み出さ
れるオーバーレイ画像に対して第２カラーコーディング
処理を実行する第２パレット変換部と、前記第２カラー
コーディング処理後のカラーオーバーレイ画像が一時的
に格納される第４メモリと、前記第２メモリから読み出
されるカラー超音波画像と前記第４メモリから読み出さ
れるカラーオーバーレイ画像とを合成して合成画像を形
成する合成画像形成手段と、前記合成画像が一時的に格
納される第５メモリと、前記第５メモリから表示器への
合成画像の出力制御を行う出力制御部と、を含み、前記
転送制御部、前記第１パレット変換部、前記オーバーレ
イ画像形成部、前記第２パレット変換部、前記合成画像
形成部及び前記出力制御部がそれぞれ並列的に動作する
ことを特徴とする。

【００１７】上記構成によれば、各ソフトウエアモジュ
ールが並列動作し、すなわちマルチタスク処理を行うこ
とができるので、高速処理が可能となり、リアルタイム
性を維持しつつ画像表示を行える。

【００１８】また、本発明に係る記憶媒体は、コンピュ
ータで実行されるプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、前記プログラムが、超音波画像を取得する機能と、
前記超音波画像に対して第１カラーコーディング処理を
実行してカラー超音波画像を形成する機能と、オーバー
レイ画像を形成する機能と、前記オーバーレイ画像に対
して第２カラーコーディング処理を実行してカラーオー
バーレイ画像を形成する機能と、前記カラー超音波画像
と前記カラーオーバーレイ画像とを合成して合成画像を
形成する機能と、前記合成画像の出力制御を行う機能
と、を含むことを特徴とする。

【００１９】上記の記憶媒体は、例えば、フロッピーデ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭなどであるが、それ以外にもハー
ドディスクなどであってもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００２１】図１には、本発明に係る超音波計測装置と
してのフロントエンド装置１０の全体構成がブロック図
として示されている。また、図２には、本発明に係るバ
ックエンド装置としてのＰＣ１２の全体構成がブロック
図として示されている。本発明に係る超音波診断システ
ムはこれらのフロントエンド装置１０及びバックエンド
装置１２によって構成されるものである。

【００２２】図１に示すフロントエンド装置１０は、従
来の超音波診断装置における要部構成を有するものであ
り、具体的には探触子１３からデジタルスキャンコンバ
ータ（ＤＳＣ）２２までの構成を具備している。もちろ
ん、このフロントエンド装置１０が従来の超音波診断装
置における全機能を具備するものであってもよい。その
場合には、ＤＳＣ２２の後段にカラーコーディングモジ
ュールなどの各種の画像処理部が設けられ、更にその後
段に表示部が設けられる。

【００２３】このフロントエンド装置１０について説明
すると、探触子１３は生体表面上に当接して用いられ、
あるいは体腔内に挿入して用いられるプローブである。
この探触子１３は、複数の振動素子からなるアレイ振動
子を有している。このアレイ振動子に対する電子走査制
御により超音波ビームが走査され、これにより二次元の
データ取込領域が形成される。その二次元のデータ取込
領域内における各エコーデータが受信信号として探触子
１３から送受信部１４に出力されている。

【００２４】送受信部１４は、探触子１３が有するアレ
イ振動子に対して送信信号を供給すると共に、上記のよ
うに得られた受信信号に対して所定の処理を実行する回
路である。特に、この送受信部１４は、いわゆるデジタ
ルビームフォーマー（ＤＢＦ）を具備しており、各振動
素子から出力された受信信号に対してデジタル信号への
変換を行った後に整相加算を実行し、その整相加算後の
デジタル受信信号を出力している。そのデジタル受信信
号はＢモード処理部１８及びドプラ処理部２０に入力さ
れている。

【００２５】Ｂモード処理部１８は、入力される受信信
号に対してＢモード画像（組織の白黒断層画像）を形成
するための処理を実行するユニットであり、ドプラ処理
部２０は、直交検波器や自己相関器などで構成され、受
信信号に含まれるドプラ情報に基づいて血流の速度及び
速度の分散を演算するユニットである。図１において、
Ｂモードの画像データがＢで示されており、速度のデー
タがＶで示されており、分散のデータがＴで示されてい
る。それらのデータはデジタルスキャンコンバータ２２
に入力されている。

【００２６】ＤＳＣ２２は、入力される各データに対し
て送受波座標系から表示座標系への座標変換を行う機能
などを有する公知の回路である。そのような座標変換処
理後の各データは、フレームメモリ２２Ａ内に格納され
る。ここで、フレームメモリ２２Ａは３つの記憶領域に
分割されており、各記憶領域にはＢモード画像（Ｂ画
像）、血流速度を表わす画像（Ｖ画像）、血流速度の分
散を表わす画像（Ｔ画像）がそれぞれ１フレーム分だけ
格納される。ちなみに、本実施形態ではこのようにフレ
ームメモリ２２Ａから各画像が読み出されて後述するバ
ックエンド装置１２に転送されているが、それらの画像
を一旦大容量記憶装置などに格納した後に、当該記憶装
置から転送を行うようにしてもよい。

【００２７】制御部１６は、フロントエンド装置１０内
における各構成の制御を行っている。本実施形態におい
ては、制御部１６は画像の転送制御を行っており、具体
的には、後に説明するバックエンド装置１２に設けられ
た転送制御部２４との間でメッセージ交換を行いつつ、
フロントエンド装置１０からバックエンド装置１２への
画像の転送を制御している。

【００２８】次に、図２を用いてバックエンド装置１２
について詳述する。このバックエンド装置１２は、超音
波画像処理装置として機能するものであり、具体的には
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などによって構成され
るものである。フロントエンド装置１０とバックエンド
装置１２とは、例えばパラレル伝送を行うケーブルなど
によって接続されているが、もちろん両装置を一体的に
組み込んだシステムを構成してもよく、あるいはネット
ワークを介して両装置を接続するようにしてもよい。

【００２９】このバックエンド装置１２の構成について
詳述する前に、図３を用いてこのバックエンド装置１２
が有する画像処理機能について説明することにする。図
３の上段には、フロントエンド装置１０から転送されて
きたＢ画像１００、Ｖ画像１０２，Ｔ画像１０４のそれ
ぞれが概念的に示されている。本実施形態においては、
バックエンド装置１２においてソフトウエア処理によっ
て各種の画像処理が実行されており、具体的には、第１
パレット変換、第２パレット変換及びソフトウエアオー
バーレイ処理などが実行されている。

【００３０】第１パレット変換においては、上述した３
つの画像１００，１０２，１０４のそれぞれに対する第
１カラーコーディング処理が実行され、すなわち各画像
を構成するデータに基づく色づけ処理が実行されて、そ
れらの画像が重ね合わされたカラー超音波画像１０６が
形成される。その一方において、複数のプレーン画像が
形成されており、例えば第１プレーン画像１０８−１〜
第ｎプレーン画像１０８−ｎが用意され、それらが第２
カラーコーディング処理によって色づけされつつ重合さ
れ、これによってカラーオーバーレイ画像１１０が形成
されている。ちなみに、第１プレーン画像１０８−１
は、この例において心電波形２００のグラフィックデー
タを含んでおり、第ｎプレーン画像１０８−ｎはマーカ
ー２０２のグラフィックデータを含んでいる。これ以外
にもプレーン画像にはテキストなどのキャラクタデータ
を含む画像があり、カラーオーバーレイ画像１１０には
そのようなキャラクタ２０４のデータも含まれている。
もちろんこのカラーオーバーレイ画像１１０の構成は一
例である。

【００３１】本実施形態においては、上記のカラー超音
波画像１０６とカラーオーバーレイ画像１１０とがソフ
トウエアオーバー処理によって加算・合成され、これに
より合成画像１１２が形成されている。この合成画像１
１２は表示器に出力されるものである。

【００３２】図３に示すようなソフトウエア処理によれ
ば、第１パレット変換や第２パレット変換における変換
条件を任意に設定することが可能であり、すなわち各画
像のカスタマイズを容易に行えるという利点がある。ソ
フトウエアオーバーレイ処理における合成条件について
も容易に変更できるという利点がある。さらに、各プレ
ーン画像の構成に当たってもそれ自体がソフトウエア処
理をベースとして形成しているため、その内容あるいは
仕様といったものを簡単にカスタマイズすることが可能
となる。これはメーカー側においては設計変更が容易で
あり、そのためのコストを低減できるという利点とな
る。

【００３３】図２に戻って、転送制御部２４は、図１に
示した制御部１６との間でメッセージ交換を行い、これ
によって各画像のＤＭＡ転送を遂行するコントローラで
ある。具体的に説明すると、まず制御部１６側から割り
込みによってデータ転送開始メッセージが転送制御部２
４に入力される。これに対して転送制御部２４がデータ
取込開始信号を制御部１６に対して送ると、制御部１６
の制御によってフレームメモリ２２Ａ内に格納された各
画像が転送されることになる。その各画像はメモリ２６
上に形成された３つの記憶領域２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
のそれぞれに格納される。この転送がフレームごとに行
われており、すなわち各画像が１セット形成されるごと
に制御部１６から転送制御部２４への割り込み処理がな
されることになる。

【００３４】さて、メモリ２６上にＢ画像、Ｖ画像及び
Ｔ画像がそれぞれ格納されると、制御部１６からデータ
転送完了メッセージが転送制御部２４へ送られ、この一
連の転送処理が完了することになる。これに併せて、転
送制御部２４は後に説明する第１パレット変換部２８に
対して処理開始メッセージを送る。

【００３５】上記の一連の処理は制御部１６から転送制
御部２４への割り込みが入るごとに実行されており、そ
のデータ転送レートは例えば８０ＭＢ／ｓｅｃである。

【００３６】第１パレット変換部２８は、上記の処理開
始メッセージ３００が送られてくると、メモリ２６の各
記憶領域２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに格納されたＢ画像，
Ｖ画像及びＴ画像を読み出して第１パレット変換処理を
実行する。すなわち第１ルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）２８Ａに格納されたカラーコーディング条件に基づ
いてそれぞれの画像に対して色データを割り当てつつそ
れらの画像が重ね合わされたカラー超音波画像を生成す
る。そのカラー超音波画像はメモリ３０上に格納され
る。

【００３７】ちなみに、上記のメモリ２６、メモリ３０
及び後述する各メモリ３８，４２，４８などはそれぞれ
ＰＣにおける主記憶あるいはグラフィックメモリなどの
記憶装置上に形成されるものである。これは、第１ＬＵ
Ｔ２８Ａ及び第２ＬＵＴ４０Ａについても同様である。

【００３８】第１パレット変換部２８におけるカラーコ
ーディング処理が完了すると、第１パレット変換部２８
は後述するオーバーレイ処理部４６に対して処理開始メ
ッセージ３０２を送る。これにより後に説明するよう
に、オーバーレイ処理部４６が画像合成処理を開始す
る。

【００３９】一方、心電波形描画処理部３２には心電計
からの心電信号が入力されており、この心電波形描画処
理部３２は、心電波形をグラフィックデータとして生成
し、そのデータを第１プレーン画像としてメモリ３８へ
出力する。これと同様に、複数の計測処理部３４，３５
が設けられており、それらの計測処理部３４，３５がそ
れぞれキャラクタデータやグラフィックデータなどを有
するプレーン画像を形成し、そのプレーン画像をメモリ
３８に出力している。ちなみに、このプレーン画像には
上記のようなマーカーやキャラクタなどが含まれる。

【００４０】メモリ３８は、複数の記憶領域３８−１〜
３８−ｎを有しており、それぞれの記憶領域には各プレ
ーン画像が格納される。各プレーン画像の格納が完了す
ると、心電波形描画処理部３２、計測処理部３４，３５
から描画メッセージ３０６が第２パレット変換部４０に
出力される。

【００４１】第２パレット変換部４０は、この描画メッ
セージ３０６を受け取ると、メモリ３８における各プレ
ーン画像を読み出してそれらに対する第２カラーコーデ
ィング処理を実行する。具体的には、第２ルックアップ
テーブル（第２ＬＵＴ）４０Ａに格納されたカラーコー
ディング条件に従って、プライオリティの低いプレーン
画像から順番に読み出してカラーコーディング処理を実
行し、その処理後の画像をメモリ４２上に上書きする。
その結果、メモリ４２上には図３に示したカラーオーバ
ーレイ画像１１０が形成されることになるが、その場合
においてはプライオリティのより高い画像が優先的に表
現されることになる。すなわち描画データが重なる部分
においてはプライオリティの低いデータが劣後する。

【００４２】オーバーレイ処理部４６は、上記の処理開
始メッセージ３０２を受け取ると、メモリ３０からカラ
ー超音波画像を読み出し、また、メモリ４２からカラー
オーバーレイ画像１１０を読み出し、それらの画像を合
成して、合成画像を形成する。その合成画像はメモリ４
８に格納される。その処理が完了するとオーバーレイ処
理部４６から後述する画像出力部５０へ処理開始メッセ
ージが渡される。

【００４３】画像出力部５０は上記の処理開始メッセー
ジ３０４の入力によりメモリ４８から合成画像を読み出
してそれを表示器５２に転送する。これにより表示器５
２上に図３に示したような合成画像１１２が画面表示さ
れることになる。上記の構成において、転送制御部２
４、第１パレット変換部２８、第２パレット変換部４
０、オーバーレイ処理部４６及び画像出力部５０は互い
に並列動作を行っており、すなわちマルチタスク処理を
遂行している。また、上記の説明から明らかなように、
転送制御部２４、第１パレット変換部２８、オーバーレ
イ処理部４６及び画像出力部５０は、パイプライン処理
を遂行しており、その一方において、第２パレット変換
部４０は独立動作している。

【００４４】ちなみに、メモリ２６における各画像領域
及びメモリ３８における各画像領域は実質的に２フレー
ム分のフィールドを有しており、いわゆるデータの読み
出し及び書き込みについてピンポン処理が実現されてい
る。これはメモリ３０，４２，４８についても同様であ
る。

【００４５】図２に示す入力操作部４４は、トラックボ
ールやキーボードなどで構成されるものであり、この入
力操作部４４を利用して第１ＬＵＴ２８Ａ及び第２ＬＵ
Ｔ４０Ａの内容を自在に変更することが可能である。ま
た、この入力操作部４４によって心電波形描画処理部３
２、計測処理部３４，３５などの中から動作させる処理
部を選択することもでき、さらにその場合においてそれ
らの処理部における処理条件や表示仕様などを任意に設
定することが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソフトウエア処理とハードウエア処理を有機的に組み合
わせてリアルタイム性を確保しつつ、画像処理の自由度
を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るフロントエンド装置の構成例を
示すブロック図である。

【図２】 本発明に係るバックエンド装置の構成例を示
すブロック図である。

【図３】 図２に示すバックエンド装置の機能を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１０ フロントエンド装置、１２ バックエンド装置、
１３ 探触子、１４送受信部、１６ 制御部、１８ Ｂ
モード処理部、２０ ドプラ処理部、２２デジタルスキ
ャンコンバータ（ＤＳＣ）、２４ 転送制御部、２６
メモリ、２８ 第１パレット変換部、３０，３８，４
２，４８ メモリ、３２ 心電波形描画処理部、３４，
３５ 計測処理部、４０ 第２パレット変換部、４６
オーバーレイ処理部、５０ 画像出力部、５２ 表示
器。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信信号に対するハードウエア処理によ
   り超音波画像を形成するフロントエンド装置と、 前記フロントエンド装置から転送される超音波画像に対
   し、ソフトウエア処理により画像処理を実行するバック
   エンド装置と、 を含み、 前記バックエンド装置は、 前記超音波画像に合成されるオーバーレイ画像を形成す
   るオーバーレイ画像形成部と、 前記超音波画像と前記オーバーレイ画像とを合成して合
   成画像を形成する合成画像形成手段と、 を含み、 前記合成画像が表示器に表示されることを特徴とする超
   音波診断システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記バックエンド装置は、 第１カラーパレットテーブルに従って、前記超音波画像
   に対して第１カラーコーディング処理を実行する第１パ
   レット変換部と、 第２カラーパレットテーブルに従って、前記オーバーレ
   イ画像に対して第２カラーコーディング処理を実行する
   第２パレット変換部と、 を含み、 前記第１カラーコーディング処理を経たカラー超音波画
   像と前記第２カラーコーディング処理を経たカラーオー
   バーレイ画像とが合成されることを特徴とする超音波診
   断システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記バックエンド装置は、 前記第１カラーパレットテーブルの内容をカスタマイズ
   するための第１設定手段と、 前記第２カラーパレットテーブルの内容をカスタマイズ
   するための第２設定手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記オーバーレイ画像の仕様をカスタマイズするための
   第３設定手段を含むことを特徴とする超音波診断システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記フロントエンド装置から前記バックエンド装置へ、
   前記超音波画像として、組織の断層画像、血流速度を表
   す速度画像及び血流速度の分散を表わす分散画像が転送
   され、 前記第１パレット変換部は、前記断層画像、前記速度画
   像及び前記分散画像に対して第１カラーコーディング処
   理を実行することにより、それらが重ね合わされた前記
   カラー超音波画像を形成することを特徴とする超音波診
   断システム。
6. 【請求項６】 請求項２記載のシステムにおいて、 前記オーバーレイ画像形成部は、複数プレーンの画像を
   形成し、 前記第２パレット変換部は、前記複数プレーンの画像に
   対して第２カラーコーディング処理を実行し、それらが
   重ね合わされた前記カラーオーバーレイ画像を形成する
   ことを特徴とする超音波診断システム。
7. 【請求項７】 請求項１記載のシステムにおいて、 前記オーバーレイ画像には少なくとも生体信号波形が含
   まれることを特徴とする超音波診断システム。
8. 【請求項８】 請求項１記載にシステムにおいて、 前記オーバーレイ画像には少なくとも計測情報が含まれ
   ることを特徴とする超音波診断装置。
9. 【請求項９】 超音波計測装置のデジタルスキャンコン
   バータにより形成された超音波画像に対し、ソフトウエ
   ア処理により画像処理を実行する画像処理装置であっ
   て、 前記超音波計測装置から当該画像処理装置への超音波画
   像の転送制御を行う転送制御部と、 前記超音波画像が一時的に格納される第１メモリと、 前記第１メモリから読み出された超音波画像に対して第
   １カラーコーディング処理を実行する第１パレット変換
   部と、 前記第１カラーコーディング処理後のカラー超音波画像
   が一時的に格納される第２メモリと、 オーバーレイ画像を形成するオーバーレイ画像形成部
   と、 前記オーバーレイ画像が一時的に格納される第３メモリ
   と、 前記第３メモリから読み出されるオーバーレイ画像に対
   して第２カラーコーディング処理を実行する第２パレッ
   ト変換部と、 前記第２カラーコーディング処理後のカラーオーバーレ
   イ画像が一時的に格納される第４メモリと、 前記第２メモリから読み出されるカラー超音波画像と前
   記第４メモリから読み出されるカラーオーバーレイ画像
   とを合成して合成画像を形成する合成画像形成手段と、 前記合成画像が一時的に格納される第５メモリと、 前記第５メモリから表示器への合成画像の出力制御を行
   う出力制御部と、 を含み、 前記転送制御部、前記第１パレット変換部、前記オーバ
   ーレイ画像形成部、前記第２パレット変換部、前記合成
   画像形成部及び前記出力制御部がそれぞれ並列的に動作
   することを特徴とする超音波画像処理装置。
10. 【請求項１０】 コンピュータで実行されるプログラム
    を記憶した記憶媒体であって、 前記プログラムが、 超音波画像を取得する機能と、 前記超音波画像に対して第１カラーコーディング処理を
    実行してカラー超音波画像を形成する機能と、 オーバーレイ画像を形成する機能と、 前記オーバーレイ画像に対して第２カラーコーディング
    処理を実行してカラーオーバーレイ画像を形成する機能
    と、 前記カラー超音波画像と前記カラーオーバーレイ画像と
    を合成して合成画像を形成する機能と、 前記合成画像の出力制御を行う機能と、 を含むことを特徴とするコンピュータ読取り可能なプロ
    グラムの記憶媒体。