CN102283674A - 用于在超声数据中确定感兴趣区的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供用于在超声数据中确定感兴趣区(ROI)的方法和系统。一个方法(30)包括在采集的超声数据集内限定(32)ROI并且在该采集的超声数据集内识别(32)多个不同的图像平面。该方法进一步包括基于该多个图像平面从ROI的至少一个边界确定(34)明显边缘并且基于该确定的明显边缘调节(46)该ROI。

Description

用于在超声数据中确定感兴趣区的方法和系统

技术领域

本文公开的主旨大体上涉及超声成像系统，并且更特别地涉及用于在超声图像中确定感兴趣区的方法。

背景技术

超声成像系统典型地包括超声扫描装置，例如具有换能器的超声探头等，其连接到超声系统以控制用于进行各种超声扫描的超声数据的采集(例如，使体积或躯体成像)。该超声系统通常包括提供界面用于与用户交互的控制部分(例如，控制台或便携单元)，例如接收用户输入并且显示采集的超声图像。

常规的超声系统允许用户在采集的体积数据集内限定感兴趣区(ROI)用于进一步处理，例如从多个二维(2D)图像切片产生三维(3D)图像。例如，在胎儿超声应用中，ROI可是胎儿的面部。由于周围的流体(例如羊水等)和周围的子宫组织，ROI可能必须重新调节许多次以便在3D图像中适当地渲染胎儿的面部使得整个面部在3D图像中是可见的。经验不足的超声用户可能在限定ROI以获得适当的可视化中具有显著困难，并且有经验的用户仍然必须花费时间移动和重新调节ROI。因此，限定ROI以获得适当的可视化用于随后处理(使得感兴趣区没有被阻挡)可以是耗时并且困难的过程。

发明内容

根据各种实施例，提供用于在超声数据集中修改感兴趣区(ROI)的方法。该方法包括在采集的超声数据集内限定ROI并且在该采集的超声数据集内识别多个不同的图像平面。该方法进一步包括基于该多个图像平面从ROI的至少一个边界确定明显边缘并且基于该确定的明显边缘调节该ROI。

根据其他各种实施例，提供用于在超声数据集中调节感兴趣区(ROI)的方法。该方法包括基于限定在至少两个图像平面内的ROI盒确定ROI，其中该ROI盒具有宽度、高度和深度。该方法进一步包括从该ROI盒的顶面识别限定边界(其中像素从组织像素变成流体像素)的像素，并且基于该边界将曲线拟合轮廓。该方法还包括基于该拟合的曲线调节该ROI盒的高度。

根据再其他的各种实施例，提供超声系统，其包括用于采集感兴趣对象的超声数据的超声探头和用于在该超声数据内的至少两个不同图像平面内限定感兴趣区(ROI)的用户界面。该方法进一步包括配置成基于从基于该两个图像平面的ROI的至少一个边界确定明显边缘来调节ROI的ROI限定模块。

附图说明

图1是根据各种实施例用于在超声数据内限定感兴趣区(ROI)的方法的流程图。

图2是图示具有阻挡一部分图像的组织的渲染图像的屏幕截图。

图3是图示对应于图像切片的图像平面的屏幕截图。

图4是图示对应于另一个图像切片的图像平面的屏幕截图。

图5是图示对应于另一个图像切片的图像平面的屏幕截图。

图6是图示根据各种实施例确定的轮廓线的图像。

图7是图示根据各种实施例确定的轮廓线的另一幅图像。

图8是图示根据各种实施例和对应的渲染图像的调节的ROI的屏幕截图。

图9是根据各种实施例包括ROI限定模块的诊断成像系统的框图。

图10是根据各种实施例形成的图9的诊断成像系统的超声处理器模块的框图。

图11是图示其中可实现各种实施例的有3D能力的小型化超声系统的图。

图12是图示其中可实现各种实施例的有3D能力的手提或袖珍超声成像系统的图。

图13是图示其中可实现各种实施例的有3D能力的控制台类型的超声成像系统的图。

具体实施方式

前面的发明内容以及本发明的某些实施例的下列详细说明当与附图结合阅读时将更好理解。就附图图示各种实施例的功能框的图来说，功能框并非一定指示硬件电路之间的划分。因此，例如，功能框(例如处理器或存储器)中一个或多个可采用单件硬件(比如通用信号处理器或一块随机存取存储器，硬盘，或类似物)或多件硬件实现。相似地，程序可以是独立程序，可作为子例程包含在操作系统中，可是安装的软件包中的功能等。应该理解各种实施例不限于图中示出的设置和工具。

如本文使用的，以单数列举的并且具有单词“一”在前的元件或步骤应该理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非这样的排除明确地规定。此外，对本发明的“一个实施例”的引用不意在解释为排除也包含列举的特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确地规定为相反情况，否则“包括”或“具有”具有特定性质的元件或多个元件的实施例可包括不具有该性质的另外的元件。

各种实施例提供用于在超声数据集中限定或调节感兴趣区(ROI)的系统和方法。例如，通过实践实施例中的至少一个，ROI自动调节以渲染其图像，其可包括自动调节ROI以移除阻挡观察感兴趣对象(例如，胎儿)的流体或组织。至少一个实施例的技术效果是ROI(其可随后渲染)的自动识别，由此减少调节ROI、例如ROI的高度和曲率的时间量。另外，通过实践至少一个实施例，也减少超声系统用户调节ROI需要的技术技能。

因此，各种实施例使用来自超声数据集中的感兴趣体积的多个图像平面自动限定或识别ROI。尽管各种实施例连同限定和调节其中感兴趣对象是胎儿的ROI描述，各种实施例可连同不同的超声成像应用以及其他成像模式(例如，计算机断层扫描(CT)成像或磁共振(MR)成像)实现。

用于在超声数据集内限定ROI的方法30的一个实施例在图1中示出。该方法30自动调节ROI用于渲染其图像，使得例如阻挡观察感兴趣对象的组织从ROI移除。例如，图2是屏幕截图60，其可形成超声图像的显示的一部分或全部。该屏幕截图60在该显示的三个象限中的每个中图示三个图像平面62、64和66。该图示的图像平面62、64和66对应于在成像的胎儿的超声图像数据集中的任意或选择的图像平面。该图像平面62、64和66(也标识为图像平面A、B和C)大体上分别对应于与采集图像的超声探头的轴线对齐的图像(图像平面A)、与图像平面A正交的图像(图像平面B)和与图像平面A和B两者正交并且大体上与超声探头的扫描面平行的冠面图像(图像平面C)。

图像平面62.64和66中的每个示出有ROI限定部分，图示为ROI盒68、70和72，分别在每个图像切片中限定ROI(例如，成像的胎儿的一部分)。应该注意ROI盒68、70和72从不同的平面限定感兴趣对象的相同ROI。在图2中图示的ROI盒68、70和72可由用户人工例如在对应于图像平面62、64和/或66中的一个的图像视图中的一个中定位，或可例如基于图像内的界标的识别确定，例如其使用模板或匹配过程等，其可包括目标对象(例如，胎儿)的轮廓检测过程。并且，ROI可由不同形状的要素限定并且不限于盒。从而，ROI盒可由正方形或矩形区或其他形状的区域限定。ROI盒一般如本文更详细地说明的由宽度、高度和深度限定。

图像74是由ROI盒68、70和72限定的ROI的渲染图像，其对应于ROI盒76。如可以在胎儿78的3D渲染图像中看到的那样，胎儿78的一部分(其可包括特定的感兴趣区，在该情况下是胎儿78的面部)被渲染的组织80阻挡。因此，在观察渲染的图像74后，用户将需要通过调节ROI盒68、70和72的边缘的曲率或大小调节ROI。

因此，渲染的图像74基于使用如在图3至5(其中在图中相同的标号代表相同的部件)的屏幕截图90、100和110大体上中图示的多个图像平面限定的ROI。图3图示图像体积94(其在图示的实施例中是胎儿78)内对应于图像平面(图像平面A)62的平面92。同样地，图4图示图像体积94内对应于图像平面(图像平面B)64的平面102。另外，图5图示图像体积94内对应于图像平面(图像平面C)66的平面112。应该注意图像体积94示出用于图示目的并且并非一定显示给用户。

在图示的实施例中的图像平面62、64和/或66对应于成像体积内与超声探头的轴线对齐的图像平面92、与图像平面92正交的图像平面102和与图像平面92和图像平面102两者正交以及与超声探头的扫描面平行的图像平面112的取向。然而，图像平面可是体积94的多个不同图像平面62、64和/或66中的任一个并且不限于由示出的图像平面92、102和112图示的取向。因此，图像平面62、64和/或66中的一个或多个可在体积94内不同地取向并且由不同的图像视图限定。另外，各种实施例可使用多于或少于三个图像平面(例如两个或四个图像平面等)调节或限定ROI。

因此，图1的方法30包括在32获得或选择图像平面数据。例如，获得对应于超声数据集中的两个不同图像平面的至少两个图像平面，其可包括访问存储的超声数据，例如感兴趣对象的3D数据集等，或通过扫描患者采集超声数据和当患者正在扫描时或在患者检查期间(而并非一定当患者正在扫描时)获得数据。图像平面数据可对应于例如在图3至5中图示的图像平面62、64和/或66中的一个或多个。在一些实施例中，图像平面数据包括互相正交的两个图像平面。

应该注意在各种实施例中的超声系统在扇形几何形状中采集图像切片以形成体积，其在几何上典型地是圆环面的一段。当在本文中在各种实施例中提到获得或选择图像平面，这一般指从采集的体积(例如采集的3D超声数据集)选择一个或多个任意图像平面。

在图像平面已经获得后，在34对图像平面中的每个分别做出明显边缘的确定以识别例如沿ROI盒的一个面(side)的或对于ROI盒的一个面的明显边缘(例如，如在图示的图像中观察的ROI盒的顶面或上面等)。例如，沿ROI盒的上端的明显边缘可被确定使得ROI盒的一个面被自动调节，其可影响ROI盒的高度以及该面的曲率。应该注意在各种实施例中ROI盒的宽度保持不变。然而，一般而言ROI盒的面中的任意一个或多个可使用方法30调节(例如，调节位置和曲率)。

关于明显边缘的确定，一些实施例对沿ROI盒的边缘并且从边缘向内移动的每个像素进行逐像素分析以确定第一明显边缘。该第一明显边缘可限定为其中一个像素是明像素并且一个像素是暗像素的两个像素之间的边界。该明和暗像素可由预定的亮度阈值(例如，亮度等级)限定，使得明像素一般对应于组织像素(例如，对应于成像的子宫组织的像素)并且暗像素一般对应于流体像素(例如，对应于成像的羊水的像素)。例如，可进行主动轮廓法，其还可包括图像的滤波。特别地，分析沿ROI盒边缘的第一行像素以确保每个是明像素，即组织像素。如果像素中的任一个不是成像的组织像素，可调节起始像素行或起始像素，其可自动或通过用户移动ROI盒或移动ROI盒的面来人工进行。从而，例如参照图2，主动轮廓法可在邻近ROI盒68和70的边缘的第一行像素开始，其可是分别沿ROI盒68和70的边界69和71的第一行像素。应该注意在各种实施例中分析整行中的像素(例如，从ROI盒的左边界到ROI盒的右边界，即跨越宽度)的从明像素到暗像素的转变。如果识别出从明像素到暗像素的转变，像素标记为第一明显边缘以用于在限定轮廓中使用。

因此，如分别在图6和7的图像120和122中图示的，对图像120和122中的每个识别对应于第一明显边缘像素转变的轮廓。图像120和122对应于胎儿78的正交图像平面。如可以看到的，使用主动轮廓法，分别对图像120和122中的每个单独识别轮廓线124和126。轮廓线124和126一般限定图像120和122中组织和流体之间的界线。轮廓线124和126一般限定ROI的界线，在其外不应该渲染图像。应该注意还可进行滤波以减少图像中的噪声。

再次参考图1的方法30，一旦已经在图像中的每个中单独(或独立)确定轮廓线，在36比较在图像中的每个中由该轮廓线限定的明显边缘。例如，对一致性做出确定，例如以确定两个轮廓是否具有近似相同的轮廓和/或曲率。在一些实施例中，比较沿轮廓线中的每个的中心点以在38确定对应于中心点中的每个的像素是否在近似的、例如在互相的预定偏差内(例如，在10％内或在某数量像素内)的相同的位点。从而，如在图6和7中图示的，比较轮廓线124和126分别的中心点128和130以确定每个的位置是否近似相同。例如，可关于中心点128和130是否离ROI盒的原始边界大约相同距离(例如，像素数)做出确定，使得中心点128和130在大约相同的高度。

如果在38做出确定中心点不在近似相同的位点，例如离原始ROI盒边界的相同距离或高度等，那么在40不调节或限定ROI。从而，在轮廓方面ROI盒边界不移动或改变。用户然后可例如移动ROI盒或边界并且再次启动方法30。应该注意方法30(包括ROI盒的调节或限定，其使用方法30自动进行)可通过用户按下超声系统的用户界面上的按钮(例如，ROI盒调节按钮)启动。

如果在38做出确定中心点在近似相同的位点，例如离原始ROI盒边界的近似相同距离或高度等，然后在42将曲线拟合到轮廓线。例如，对于沿轮廓线的每个点(例如，对于每个像素)，可做出最小距离确定以将曲线拟合到轮廓线。在各种实施例中，该确定取决于两个图像平面的轮廓线。例如，距离确定可基于轮廓线的平均做出。因此，ROI盒的边缘的最终边界将对图像平面中的每个具有相同的高度。应该注意在44可选地ROI可基于对象的大小偏移或放大或缩小。例如，ROI可调节使得ROI对于感兴趣对象不会太小。在一些实施例中，ROI盒可移动和放大以适合特定的用户界面和显示。

从而，在46，基于拟合的曲线，ROI盒的一个边缘的边界在图像平面中的每个中限定并且显示。因此，如在图8中示出的，ROI盒68和70的边界69和71分别被自动调节。如可以看到的，拟合到边界69和71的曲线产生向下移动的弯曲轮廓(在图8中与图2比较)。边界69和71中的每个的高度和曲率是相同的。沿边界69和71的“x”限定示出沿边界69和71的最大变化点的曲率最高点。从而，在各种实施例中，平滑线拟合到确定的边界并且包括沿该线的单个控制点(该“x”)。

因此，在48可关于是否做出用户调节做出确定。例如，用户可从目检确定ROI盒可需要移动或重新定位，边界移动更多，边界的曲率改变(例如，通过拖动“x”标记)等。该确定可在渲染的图像基于具有自动确定的边界的ROI盒产生之前或之后做出。从而，如果没有做出用户调节，则在50ROI的图像基于ROI盒的一个边界的自动调节渲染。如果做出用户调节，那么ROI的图像基于用户调节的ROI盒在52渲染或重新渲染。

从而，如在图8中图示的，图像74是由ROI盒68、70和72限定的ROI的渲染图像，其对应于ROI盒76并且具有自动调节的边界。如可以在胎儿78的3D渲染图像中看到的，特定的感兴趣区(在该情况下胎儿78的面部140)是可见的并且不再被渲染的组织阻挡。因此，用户能够基于ROI盒的自动确定边界来观察胎儿78的面部140。

应该注意各种实施例不限于本文描述的特定轮廓检测方法。特别地，例如方法30可实现任何合适的方法以识别组织和流体之间的边界并且然后将曲线拟合到由识别的边界限定的轮廓。方法一般确定不应该渲染的组织使得ROI或特定感兴趣区向用户显示而没有例如渲染的阻挡组织。

因此，各种实施例确定ROI的至少一个边界，其可调节ROI的边界。用户其后还可人工调节ROI或其边界。确定的边界(其在各种实施例中自动确定)产生具有更少或减少的阻挡像素(例如渲染的阻挡感兴趣区(例如胎儿的面部等)的组织)的渲染的图像。

包括方法30的各种实施例可在如在图9中示出的超声系统200中实现，图9是根据本发明的各种实施例构建的超声系统200的框图。超声系统200能够电或机械式导引声射束(例如在3D空间中等)并且可配置成采集对应于可如本文中更详细地描述的那样限定或调节的受检者或患者中的感兴趣区(ROI)的多个2D表示或图像的信息(例如，图像切片)。超声系统200可配置成在一个或多个取向平面中采集2D图像。

超声系统200包括传送器202，其在射束形成器210的引导下驱动探头206内的元件204阵列(例如，压电元件)以发射脉冲超声信号进入躯体。可使用多种几何形状。超声信号从躯体中的结构(像血细胞或肌肉组织)反向散射以产生返回元件204的回声。该回声由接收器208接收。该接收的回声通过射束形成器210，其进行接收射束形成并且输出RF信号。该RF信号然后通过RF处理器212。备选地，该RF处理器212可包括复解调器(没有示出)，其将RF信号解调以形成代表回声信号的IQ数据对。RF或IQ信号数据然后可直接路由到存储器214用于存储。

在上文描述的实施例中，射束形成器210作为传送和接收射束形成器操作。在备选实施例中，探头206包括2D阵列，其中在探头内部子孔径接收射束形成。射束形成器210可延迟、切趾(apodize)和合计每个电信号与从探头206接收的其他电信号。该合计的信号代表来自超声射束或线的回声。该合计的信号从射束形成器210输出到RF处理器212。RF处理器212对于多个扫描平面或不同的扫描模式可产生不同的数据类型，例如B模式、颜色Doppler(速度/功率/差异)、组织Doppler(速度)和Doppler能量。例如，RF处理器212对多扫描平面可产生组织Doppler数据。RF处理器212集合涉及多个数据切片的信息(例如，I/Q、B模式、颜色Doppler、组织Doppler和Doppler能量信息)并且存储数据信息(其可包括时间戳和取向/旋转信息)在存储器214中。

超声系统200还包括处理器216以处理采集的超声信息(例如，RF信号数据或IQ数据对)并且准备超声信息的帧用于在显示器218上显示。该处理器216适应于根据多个可选择的超声模式对采集的超声数据进行一个或多个处理操作。采集的超声数据可在扫描会话期间当接收回声信号时实时处理和显示。另外或备选地，超声数据可在扫描会话期间暂时存储在存储器214中并且然后在脱机操作中处理和显示。

处理器216连接到用户界面224，其可如下文更详细地说明的控制处理器216的操作。显示器218包括呈现患者信息(包括诊断超声图像)给用户用于诊断和分析的一个或多个监视器。存储器214和存储器222中之一或二者可存储超声数据的二维(2D)或三维(3D)数据集，其中这样的2D和3D数据集被访问以呈现2D(和/或3D图像)。图像可修改并且显示器218的显示设置也使用用户界面224人工调节。

ROI限定模块230也被提供并且连接到处理器216。在一些实施例中，ROI限定模块230可以是在处理器216上运行的软件或提供为处理器216的一部分的硬件。该ROI限定模块230限定或调节ROI，例如如在本文更详细地描述的ROI盒。

应该注意尽管各种实施例可连同超声系统描述，方法和系统不限于超声成像或其特定配置。各种实施例可连同不同类型的成像系统实现，其除其他之外包括例如x射线成像系统、磁共振成像(MRI)系统、计算机断层扫描(CT)成像系统、正电子发射断层扫描(PET)成像系统或组合成像系统。此外，各种实施例可在非医学成像系统中实现，例如无损检测系统(例如超声焊接检测系统或机场行李扫描系统等)。

图10图示超声处理器模块236的示范性框图，其可体现为如图9的处理器216或其的部分。该超声处理器模块136在概念上图示为子模块的集合，但可利用专用硬件板、DSP、处理器等的任意组合实现。备选地，图10的子模块可利用具有单个处理器或多个处理器的现货供应PC(其中功能操作分布在处理器之间)实现。作为另外的选项，图10的子模块可利用混合配置实现，其中某些模块化功能利用专用硬件来执行，而剩余的模块化功能利用现货供应PC等来执行。子模块还可实现为处理单元内的软件模块。

在图10中图示的子模块的操作可由本地超声控制器250或由处理器模块236控制。子模块252-264进行中间处理器操作(mid-processor operation)。超声处理器模块236可采用若干形式中的一个接收超声数据270。在图10的实施例中，接收的超声数据270构成代表与每个数据样本关联的实部和虚部的I、Q数据对。该I、Q数据对提供给色流子模块252、功率Doppler子模块254、B模式子模块256、谱Doppler子模块(spectral Doppler sub-module)258和M模式子模块260中的一个或多个。可选地，除其他之外，可包括其他子模块，例如声辐射力脉冲(ARFI)子模块262和组织Doppler(TDE)子模块264等。

子模块252-264中的每个配置成采用对应的方式处理I、Q数据对以产生色流数据272、功率Doppler数据274、B模式数据276、谱Doppler数据278、M模式数据280、ARFI数据282和组织Doppler数据284，其中所有可在随后的处理之前暂时存储在存储器290(或在图9中示出的存储器214或存储器222)。例如，B模式子模块256可产生包括多个B模式图像平面的B模式数据276，例如如在本文中更详细地描述的三平面图像采集中。

数据272-284可被存储例如作为矢量数据值的集合，其中每个集合限定个体超声图像帧。矢量数据值一般基于极坐标系来组织。

扫描转换器子模块292访问存储器290并且从存储器290获得与图像帧关联的矢量数据值并且将矢量数据值的集合转换到笛卡儿坐标以产生格式化的超声图像帧295用于显示。由该扫描转换器模块292产生的超声图像帧295可被提供回到存储器290供随后处理或可提供给存储器214或存储器222。

一旦扫描转换器子模块292产生与例如B模式图像数据等关联的超声图像帧295，图像帧可再存入存储器290或在总线296上传送到数据库(没有示出)、存储器214、存储器222和/或其他处理器。

扫描转换的数据可转换成视频显示的X、Y格式以产生超声图像帧。扫描转换的超声图像帧提供给显示控制器(没有显示)，其可包括将视频映射到灰度绘图(grey-scale mapping)供视频显示的视频处理器。灰度图可代表原始图像数据到显示的灰度级的传递函数。一旦视频数据映射到灰度值，显示控制器控制显示器218(在图9中示出)(其可包括一个或多个监视器或显示窗口)显示图像帧。在显示器218中显示的图像从数据的图像帧产生，其中每个数据指示显示中相应像素的强度或亮度。

再次参照图10，2D视频处理器子模块294结合从不同类型的超声信息产生的帧中的一个或多个。例如，2D视频处理器子模块294可通过映射一个类型的数据到灰度图并且映射另一个类型的数据到彩色图用于视频显示而结合不同的图像帧。在最终显示的图中，彩色像素数据可叠加在灰度像素数据上以形成单个多模式图像帧298(例如，功能图像)，其再次再存入存储器290中或在总线296上传送。连续的图像帧可作为电影回放(cine loop)存储在存储器290或存储器222(在图9中示出)中。电影回放代表先进先出循环图像缓冲器以捕捉向用户显示的图像数据。用户可通过在用户界面224输入定格命令将电影回放定格。用户界面224可包括例如键盘和鼠标和所有其他与输入信息进入超声系统200关联的输入控制(在图9中示出)。

3D处理器子模块300也由用户界面224控制并且访问存储器290以获得3D超声图像数据并且产生三维图像(例如通过已知的体积渲染或表面渲染算法)。三维图像可利用各种成像技术产生，例如光线投射、最大强度像素投影等。

图9的超声系统200可包含在小型系统(例如膝上型计算机或袖珍系统等)中以及在更大的控制台类型的系统中。图11和12图示小型系统，而图13图示更大的系统。

图11图示有3D能力的小型化超声系统330，其具有可配置成采集3D超声数据或多平面超声数据的探头332。例如，该探头332可具有元件104的2D阵列，如之前关于图9的探头106论述的。用户界面334(其还可包括集成显示器336)提供以从操作者接收命令。如本文使用的，“小型化”意味超声系统330是手持或手提装置或配置成携带在人的手、口袋、公文包大小的手提箱或背包中。例如，超声系统330可是具有典型的膝上型计算机的大小的手提装置。超声系统330容易由操作者携带。集成的显示器336(例如，内部显示器)配置成显示例如一个或多个医学图像。

超声数据可经由有线或无线网络340(或直接连接，例如经由串行或并行电缆或USB端口)发送到外部装置338。在一些实施例中，外部装置338可是计算机或具有显示器的工作站或各种实施例的DVR。备选地，外部装置338可是能够从手提超声系统330接收图像数据并且显示或打印可具有比集成的显示器336更大分辨率的图像的单独外部显示器或打印机。

图12图示手提或袖珍超声成像系统350，其中显示器352和用户界面354形成单个单元。通过示例，袖珍超声成像系统350可是近似2英寸宽、近似4英寸长和近似0.5英寸深并且重量小于3盎司的袖珍或手大小超声系统。该袖珍超声成像系统350一般包括显示器352、用户界面354，其可或可不包括键盘类型的接口和输入/输出(I/O)端口用于连接到例如超声探头356的扫描装置。显示器352可是例如320×320像素的彩色LCD显示器(医学图像390可在其上显示)。按钮382的像打字机的键盘380可选地包括在用户界面354中。

多功能控制384可每个根据系统操作的模式(例如，显示不同的视图)而被指派功能。因此，多功能控制384中的每个可配置成提供多个不同动作。与多功能控制384关联的标签显示区域386可根据需要包括在显示器352上。系统350还可具有另外的键和/或控制388用于专用功能，其可包括但不限于“定格”、“深度控制”、“增益控制”、“颜色模式”、“打印”和“存储”。

标签显示区域386中的一个或多个可包括标签392以指示正显示的视图或允许用户选择成像对象的不同视图以显示。不同视图的选择还可通过关联的多功能控制384提供。显示器352还可具有文本显示区394用于显示涉及显示的图像视图的信息(例如，与显示的图像关联的标签)。

应该注意各种实施例可连同具有不同尺寸、重量和功耗的小型化或小型超声系统实现。例如，袖珍超声成像系统350和小型化超声系统330可提供与系统200(在图9中示出)相同的扫描和处理功能。

图12图示提供在可移动底座402上的超声成像系统400。该便携超声成像系统400还可称为车载系统。提供显示器404和用户界面406并且应该理解显示器404可是单独的或可从用户界面406分开的。用户界面406可可选地是触摸屏，从而允许操作者通过触摸显示的图形、图标等选择选项。

用户界面406还包括控制按钮408，其可用于根据期望或需要和/或根据典型提供的那样控制便携超声成像系统400。用户界面406提供用户可在物理上操纵的多个界面选项以与超声数据和可显示的其他数据交互，以及输入信息和设置并且改变扫描参数和观察角度等。例如，可提供键盘410、轨迹球412和/或多功能控制414。

应该注意各种实施例可采用硬件、软件或其的组合实现。各种实施例和/或部件，例如其中的模块或部件和控制器，还可实现为一个或多个计算机或处理器的部分。计算机或处理器可包括计算装置、输入装置、显示单元和接口，例如用于访问互联网。计算机或处理器可包括微处理器。该微处理器可连接到通信总线。计算机或处理器还可包括存储器。该存储器可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。计算机或处理器进一步可包括存储装置，其可是硬盘驱动器或可移动存储驱动器，例如软盘驱动器、光盘驱动器等。该存储装置还可以是用于装载计算机程序或其他指令进入计算机或处理器的其他相似装置。

如本文使用的，术语“计算机”或“模块”可以包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，其包括使用微控制器、精简指令集计算机(RISC)、ASIC、逻辑电路和任何能够执行本文描述的功能的其它电路或处理器的系统。上文的示例只是示范性的，并且从而不意在采用任何方式限定术语“计算机”的定义和/或含义。

为了处理输入的数据，计算机或处理器执行存储在一个或多个存储元件中的指令集。该存储元件还可根据期望或需要存储数据或其它信息。该存储元件可采用在处理机内的信息源或物理存储器元件的形式。

指令集可包括各种命令，其命令作为处理机的计算机或处理器执行特定的操作，例如本发明的各种实施例的方法和过程。指令集可采用软件程序的形式。该软件可采用例如系统软件或应用软件等各种形式并且其可体现为有形和非暂时性计算机可读介质。此外，该软件可采用单独程序或模块的集合、在更大程序内的程序模块或程序模块的一部分的形式。该软件还可包括采用面向对象编程的形式的模块化编程。输入数据由处理机的处理可响应于操作者命令，或响应于先前的处理结果，或响应于由另外一个处理机做出的请求。

如本文使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在存储器中供计算机执行的任何计算机程序，该存储器包括RAM存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器以及非易失性RAM(NVRAM)存储器。上文的存储器类型只是示范性的，并且从而对于可用于存储计算机程序的存储器类型不是限制性的。

要理解上文的说明意在说明性而非限制性。例如，上文描述的实施例(和/或其的方面)可互相结合使用。另外，可做出许多修改以使特定情况或材料适应各种实施例的讲授而没有偏离它们的范围。然而本文描述的材料的尺寸和类型意在限定各种实施例的参数，实施例绝不是限制性的而是示范性的实施例。当回顾上文的说明时，许多其他的实施例对于本领域内技术人员将是明显的。各种实施例的范围因此应该参照附上的权利要求与这样的权利要求拥有的等同物的全范围确定。在附上的权利要求中，术语“包含”和“在...中”用作相应术语“包括”和“其中”的易懂语言的等同物。此外，在下列权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签，并且不意在对它们的对象施加数值要求。此外，下列权利要求的限制没有采用装置加功能格式书写并且不意在基于35U.S.C§112的第六段解释，除非并且直到这样的权利要求限制明确地使用带有功能陈述的短语“用于...的装置”而无其他结构。

该书面说明使用示例以公开各种实施例，其包括最佳模式，并且还使本领域内技术人员能够实践各种实施例，包括制作和使用任何装置或系统和执行任何包含的方法。各种实施例的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域内技术人员想到的其他示例。这样的其他示例如果它们具有不与权利要求的书面语言不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的书面语言无实质区别的等同结构元件则意在处于权利要求的范围内。

部件列表

Claims (10)

1.一种用于在超声数据集中修改感兴趣区(ROI)的方法(30)，所述方法包括：

在采集的超声数据集内限定(32)ROI；

在所采集的超声数据集内识别(32)多个不同的图像平面；

基于所述多个图像平面从ROI的至少一个边界确定(34)明显边缘；以及

基于所确定的明显边缘调节(46)所述ROI。

2.如权利要求1所述的方法(30)，其中确定(34)所述明显边缘包括识别对应于从明像素到暗像素的变化的边界。

3.如权利要求1所述的方法(30)，其中确定(34)明显边缘包括识别对应于从组织像素到流体像素的变化的边界。

4.如权利要求1所述的方法(30)，其中对所述多个图像平面中的每个分别进行确定(34)明显边缘。

5.如权利要求6所述的方法(30)，进一步包括确定(38)所述多个图像平面中的每个的明显边缘是否处于近似相同的位点。

6.如权利要求1所述的方法(30)，进一步包括拟合(42)曲线到所确定的明显边缘，其中所述曲线拟合基于离所确定的明显边缘限定的轮廓的最小距离确定。

7.如权利要求1所述的方法(30)，其中所述ROI由ROI盒限定并且所述调节(46)包括改变所述ROI盒的一个边界的高度或曲率中的至少一个。

8.如权利要求1所述的方法(30)，进一步包括改变(44)所调节的ROI的位置或缩放水平中的一个。

9.如权利要求1所述的方法(30)，进一步包括接收(46)用户输入并且基于所接收的用户输入改变所调节的ROI。

10.一种超声系统(200)，其包括：

用于采集感兴趣对象的超声数据的超声探头(206)；

用于在所述超声数据内的至少两个不同图像平面内限定感兴趣区(ROI)的用户界面(224)；以及

配置成基于所述两个图像平面基于从ROI的至少一个边界确定明显边缘来调节ROI的ROI限定模块(230)。

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