JP2001175875A - 境界線検出装置、画像処理装置および非境界線検出装置 - Google Patents

境界線検出装置、画像処理装置および非境界線検出装置

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JP2001175875A
JP2001175875A JP35692599A JP35692599A JP2001175875A JP 2001175875 A JP2001175875 A JP 2001175875A JP 35692599 A JP35692599 A JP 35692599A JP 35692599 A JP35692599 A JP 35692599A JP 2001175875 A JP2001175875 A JP 2001175875A
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Shigeru Matsumura
滋 松村
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GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 接触している異物体の組織密度が等しいか略
等しいために同一物体のように見える異物体間の境界線
を検出する。 【解決手段】 異なる時刻に得た複数の画像から画像中
の複数部分の動きベクトルを求める動きベクトル検出部
１１と、動きベクトルの差から境界ブロックを抽出する
境界ブロック抽出部１２と、抽出した境界ブロックを基
に境界線を推定する境界線推定部１３とを具備する。 【効果】 胎児に接触している子宮壁に妨害されずに胎
児の３次元画像を描出可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、境界線検出装置、
画像処理装置および非境界線検出装置に関し、さらに詳
しくは、接触している異物体の組織密度が等しいか略等
しいために同一物体のように見える異物体間の境界線を
検出できる境界検出装置、胎児に接触している子宮壁に
妨害されずに胎児の３次元画像を得られる画像処理装
置、接触している異物体の組織密度が大きく異なるため
に境界があるように見えるが実際は一体化されている非
境界線を検出できる非境界線検出装置および肝臓表面の
浸潤癌を識別可能に肝臓を描出できる画像処理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】超音波診断装置では、超音波探触子をス
キャン面と直交する方向に移動させて、３次元構造を反
映した３次元的なデータを得て、そのデータを基にし
て、３次元構造を所望の視線方向から見た如き３次元画
像を作成し表示することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１７は、母体内の胎
児Ｆを超音波診断装置でスキャンして得た３次元データ
の概念図である。図１７のデータから胎児Ｆの３次元画
像を作成する場合、胎児Ｆの外側に子宮壁Ｗがあるた
め、そのままでは子宮壁Ｗが邪魔になって胎児Ｆの３次
元画像を作成できない。そこで、図１８に示すように、
操作者が関心領域ＲＯＩを設定し、関心領域ＲＯＩの外
側の構造は見えないものとして処理して、３次元画像を
作成していた。しかし、図１９に示すように、胎児Ｆの
一部が子宮壁Ｗに接触していると、胎児Ｆと子宮壁Ｗの
組織密度が略等しいために境界が判らず、操作者が関心
領域ＲＯＩをうまく設定できない問題点があった。そこ
で、本発明の第１の目的は、接触している異物体の組織
密度が等しいか略等しいために同一物体のように見える
異物体間の境界線を検出できる境界検出装置、および、
胎児に接触している子宮壁に妨害されずに胎児の３次元
画像を得られる画像処理装置を提供することにある。
【０００４】図２０は、浸潤癌Ｃのある肝臓Ｌを超音波
診断装置でスキャンして得た３次元データの概念図であ
る。肝臓Ｌは、腹膜Ｐで覆われており、両者は組織密度
が異なるため、組織密度の段差を基にして肝臓Ｌの表面
を抽出でき、それにより、図２１に示すように、肝臓の
表面Ｌｓの３次元画像を作成することが出来る。しか
し、この３次元画像では、腹膜Ｐと癒着している浸潤癌
Ｃの部分が判らない問題点があった。そこで、本発明の
第２の目的は、接触している異物体の組織密度が大きく
異なるために境界があるように見えるが実際は一体化さ
れている非境界線を検出できる非境界線検出装置、およ
び、肝臓表面の浸潤癌を識別可能に肝臓を描出できる画
像処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、第１時刻に撮影して得られた第１画像および第２時
刻に撮影して得られた第２画像から第１または第２画像
中の複数部分の動きベクトルを求める動きベクトル検出
手段と、前記複数部分の動きベクトルの差から動きの境
界部分を抽出する境界部分抽出手段と、前記抽出した境
界部分を基に動きの異なる物体間の境界線を推定する境
界線推定手段とを具備したことを特徴とする境界線検出
装置を提供する。接触している異物体の組織密度が等し
いか略等しいために同一物体のように見える場合でも、
異物体が一体化されていなければ、多くの場合は両者の
動きに差を生じる。そこで、上記第１の観点の境界線検
出装置では、異なる時刻に得た複数の画像から画像中の
複数部分の動きベクトルを求め、その差から境界部分を
抽出し、その境界部分から異物体の境界線を推定するよ
うにした。これにより、接触している異物体の組織密度
が等しいか略等しいために同一物体のように見える異物
体間の境界線を検出できる。なお、上記構成において、
複数部分とは、例えば、スペックル（speckle：粒状ノ
イズ）の顕著な部分や，画像上に仮想した格子上の点
や，画像の全画素である。また、上記構成において、境
界線の推定は、最小自乗法などにより、境界部分に最も
フィットする直線や曲線を求めることにより行うことが
出来る。物体の動きは、呼吸や心拍などによる自発的な
運動でもよいし、外力を加える（例えば、超音波探触子
を強く押し付ける）ことにより強制的に起こしてもよ
い。
【０００６】第２の観点では、本発明は、２次元構造を
反映したデータを基にして画像を作成する画像処理装置
であって、上記第１の観点の境界線検出装置を用いて前
記２次元構造中の境界線を検出する境界線検出手段と、
画像を作成または表示する際に前記境界線の両側が識別
可能となるように画像を作成または表示するフィルタ手
段とを具備したことを特徴とする画像処理装置を提供す
る。上記第２の観点の画像処理装置では、上記第１の観
点の境界線検出装置を用いて検出した境界線の両側が識
別可能となるように画像を作成または表示するので、境
界線の両側の物体の一方を除外するように関心領域を自
動設定可能または操作者が容易に設定可能となる。
【０００７】第３の観点では、本発明は、３次元構造を
反映したデータを基にして前記３次元構造を所望の視線
方向から見た如き３次元画像を作成する画像処理装置で
あって、上記第１の観点の境界線検出装置を用いて前記
３次元構造中の境界面を検出する境界面検出手段と、３
次元画像を作成または表示する際に前記境界面より前記
視線方向の手前にある３次元構造は見えないものとして
３次元画像を作成または表示するフィルタ手段とを具備
したことを特徴とする画像処理装置を提供する。上記第
３の観点の画像処理装置では、３次元構造を反映したデ
ータに対して上記第１の観点の境界線検出装置を用いて
境界面を検出し、境界面より前記視線方向の手前にある
３次元構造は見えないものとして３次元画像を作成また
は表示するので、例えば、胎児に接触している子宮壁に
妨害されずに、胎児の３次元画像を得ることが出来る。
【０００８】第４の観点では、本発明は、２次元構造を
反映したデータを基にして前記２次元構造中の物体の輪
郭線を抽出する物体輪郭線抽出手段と、請求項１の境界
線検出装置を用いて前記物体の輪郭線であり且つ境界線
でない部分を非境界線として検出する非境界線検出手段
とを具備したことを特徴とする非境界線検出装置を提供
する。対象物体の一部がその周囲物体と一体化されてい
れば、その部分では両者の動きに差を生じないので、そ
の動きに差がない部分が対象物体の輪郭線上に存在すれ
ば、その部分で両者が一体化されていることが判る。そ
こで、上記第４の観点の非境界線検出装置では、異なる
時刻に得た複数の画像から画像中の複数部分の動きベク
トルを求め、その差から境界線を抽出し、物体の輪郭線
であり且つ境界線でない部分を非境界線として検出する
ようにした。これにより、接触している異物体の組織密
度が大きく異なるために境界線があるように見えるが実
際は一体化されている非境界線を検出できる。
【０００９】第５の観点では、本発明は、３次元構造を
反映したデータを基にして該３次元構造に含まれる物体
の表面を抽出する物体表面抽出手段と、前記データに対
して請求項４の非境界線検出装置を用いて物体の表面で
あり且つ境界面でない部分を非境界面として検出する非
境界面検出手段と、物体の表面および非境界面の画像ま
たは３次元画像を作成し表示する物体表面・非境界面画
像作成手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置
を提供する。上記第５の観点の画像処理装置では、３次
元構造を反映したデータに対して上記第４の観点の非境
界線検出装置を用いて非境界面を検出し、物体の表面お
よび非境界面の画像または３次元画像を作成または表示
するので、例えば、肝臓表面の浸潤癌を識別可能に肝臓
を描出できる。
【００１０】別の観点では、本発明は、異なる時刻に得
た複数の画像から画像中の複数部分の動きベクトルを求
め、その差から境界部分を抽出し、その境界部分から異
物体の境界線を推定することを特徴とする境界線検出方
法を提供する。また、別の観点では、本発明は、上記境
界線検出方法を用いて検出した境界線の両側が識別可能
となるように画像を作成または表示する画像処理方法を
提供する。また、別の観点では、本発明は、３次元構造
を反映したデータに対して上記境界線検出方法を用いて
境界面を検出し、境界面より前記視線方向の手前にある
３次元構造は見えないものとして３次元画像を作成また
は表示する画像処理方法を提供する。また、別の観点で
は、本発明は、異なる時刻に得た複数の画像から画像中
の複数部分の動きベクトルを求め、その差から境界部分
を抽出し、その境界部分でなく且つ物体の輪郭線である
部分を非境界線として検出する非境界線検出方法を提供
する。また、別の観点では、本発明は、３次元構造を反
映したデータに対して上記非境界線検出方法を用いて非
境界面を検出し、物体の表面および非境界面の画像また
は３次元画像を作成または表示する画像処理方法を提供
する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
【００１２】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる境界検出装置
を示す構成図である。この境界検出装置１０は、動きベ
クトル検出部１１と、境界ブロック抽出部１２と、境界
推定部１３とを具備して構成されており、同一スキャン
面を異なる時刻に撮影した第１画像ｆ１および第２画像
ｆ２から、それら画像上では同一物体のように見えるが
実は異物体である物体間の境界線Ｂを検出する。
【００１３】前記動きベクトル検出部１１は、次の処理
手順で動作する。 （１）第１画像ｆ１および第２画像ｆ２をそれぞれ平滑
化した低周波成分画像を元の画像から引いて第１高周波
成分画像および第２高周波成分画像を作成する。 （２）第１高周波成分画像および第２高周波成分画像に
ついてそれぞれ自己相関をとり、予め設定した下限閾値
よりも相関計数が大きく且つ予め設定した上限閾値より
も相関計数が小さい部分をスペックル点としてマーキン
グする。これにより、スペックルの顕著な部分にスペッ
クル点をマーキングした第１スペックル点画像および第
２スペックル点画像が得られる。なお、予め設定した上
限閾値よりも相関計数が大きい部分を除くのは、その部
分は像のエッジと推定されるからである。 （３）第１スペックル点画像上の一つの着目スペックル
点の近傍範囲について、第２スペックル画像との相関を
とり、相関係数が最も大きい第２スペックル画像上のス
ペックル点を前記着目スペックル点の移動位置と推定す
る。そして、その移動位置に相当する第１スペックル点
画像上の位置を終端とし着目スペックル点を起端とする
移動ベクトルを作る。これを、第１スペックル点画像上
の全てのスペックル点について行う。 （４）第１スペックル点画像上の各スペックル点につい
て得た移動ベクトルを平均して平均移動ベクトルを求
め、その平均移動ベクトルを各移動ベクトルから引くこ
とにより動きベクトルを求める。図２に示す第１画像ｆ
１および第２画像ｆ２から得た動きベクトルの分布を概
念的に表した画像ｆ１-vを、図３に例示する。なお、上
記ではスペックルの顕著な部分を取り出して動きベクト
ルを求めたが、画像上に仮想した格子上の点や，画像の
全画素について動きベクトルを求めてもよい。
【００１４】前記境界ブロック抽出部１２は、次の処理
手順で動作する。 （１）図４に示すように、画像を小ブロックに分割し、
各ブロック内に含まれる動きベクトルを平均して各ブロ
ックの平均動きベクトルを求める。 （２）一つの着目ブロックの平均動きベクトルの符号と
隣接するブロックの平均動きベクトルの符号とを比較
し、ｘ方向およびｙ方向の少なくとも一方の符号が異な
れば、その着目ブロックを境界ブロックとして選択す
る。これを、全てのブロックについて行う。図４で黒く
塗ったブロックは、抽出された境界ブロックである。
【００１５】前記境界推定部１３は、次の処理手順で動
作する。 （１）各ブロックに含まれるスペックル点の数が十分多
い場合は、境界ブロックのエッジを検出し、境界候補線
とする。各ブロックに含まれるスペックル点の数が少な
い場合は、最小自乗法などを利用して直線式または曲線
式を当てはめて、境界候補線を算出する。 （２）図５に示すように、第１画像ｆ１に対してエッジ
を検出し、輪郭線Ｏを得る。 （３）図６に示すように、輪郭線Ｏでなく且つ境界候補
線である部分を、第１画像ｆ１における境界線Ｂと推定
する。なお、第２画像ｆ２に対してエッジを検出し輪郭
線Ｏを得れば、第２画像ｆ２における境界線を推定でき
る。
【００１６】以上のように、上記境界検出装置１０によ
れば、同一物体のように見える異物体間の境界線Ｂを検
出することが出来る。
【００１７】−第２の実施形態− 図７は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。この超音波診断装置１００は、
超音波探触子１と、その超音波探触子１で送波パルスを
送信すると共に超音波エコーを受信しビームフォーミン
グを行い受信エコー信号を生成する送受信部２と、前記
受信エコー信号からＢモードデータやＣＦＭ（Ｃolor
Ｆlow Ｍapping：カラーフローマッピング）データやＰ
ＤＩ（Ｐower Ｄopplar Image：パワードプライメー
ジ）データを作成するＢモード／ＣＦＭ／ＰＤＩ処理部
３と、前記ＢモードデータやＣＦＭデータやＰＤＩデー
タからＢモード画像やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像を生成す
るＤＳＣ（Ｄigital Ｓcan Ｃonverter：デジタルスキ
ャンコンバータ）４と、前記Ｂモード画像やＣＦＭ画像
やＰＤＩ画像を作成することをスキャン面に直交する方
向に超音波探触子１を動かしながら繰り返して得られた
複数のＢモード画像やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像を３次元
データとして記憶する画像メモリ５と、その画像メモリ
５に記憶した３次元データに対して前記第１の実施形態
にかかる境界検出装置１０を用いて境界線や境界面を検
出する境界線・境界面検出部１６と、前記境界線の両側
を識別可能とした境界判別画像を作成すると共に前記境
界面より視線方向の手前にある３次元構造は見えないも
のとして３次元画像を作成するフィルタ処理部１７と、
前記Ｂモード画像やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像や前記境界
判別画像や３次元画像を表示するＣＲＴ８と、操作者が
コマンド入力などを行う入力部９とを具備している。
【００１８】図８は、前記画像メモリ５に記憶される３
次元データの概念図である。各画像ｆ１，ｆ２，…のス
キャン時刻およびスキャン位置は異なるが、超音波ビー
ムの厚さなどを調整すれば、隣接する画像は同一スキャ
ン位置と見なすことが出来る。そこで、隣接する画像ｆ
１，ｆ２に対して前記第１の実施形態にかかる境界検出
装置１０を用いて画像ｆ１における境界線を検出し、隣
接する画像ｆ２，ｆ３に対して前記第１の実施形態にか
かる境界検出装置１０を用いて画像ｆ２における境界線
を検出し、以下同様に繰り返せば、各画像ｆ１，ｆ２，
…における境界線を検出でき、それらを連結すれば境界
面を検出できる。
【００１９】図９は、前記境界判別画像の例示図であ
る。前記フィルタ処理部１７は、境界線Ｂ上の元の画素
値と大きく異なる画素値を持つ画素を境界線Ｂの両端近
傍で探して、その画素の画素値を境界線Ｂの画素値とす
る。これにより、境界線Ｂの両側の物体を分離して表示
することが出来る。
【００２０】図１０は、前記３次元画像の例示図であ
る。境界面Ｂより視線方向の手前にある３次元構造に邪
魔されずに、境界面Ｂより視線方向の奥にある３次元構
造を描出できる。
【００２１】以上のように、上記超音波診断装置１００
によれば、例えば、胎児に接触している子宮壁に妨害さ
れずに、胎児の３次元画像を得ることが出来る。
【００２２】−第３の実施形態− 図１１は、本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断
装置を示す構成図である。この超音波診断装置２００
は、超音波探触子１と、その超音波探触子１で送波パル
スを送信すると共に超音波エコーを受信しビームフォー
ミングを行い受信エコー信号を生成する送受信部２と、
前記受信エコー信号からＢモードデータやＣＦＭデータ
やＰＤＩデータを作成するＢモード／ＣＦＭ／ＰＤＩ処
理部３と、前記ＢモードデータやＣＦＭデータやＰＤＩ
データからＢモード画像やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像を生
成するＤＳＣ４と、前記Ｂモード画像やＣＦＭ画像やＰ
ＤＩ画像を作成することをスキャン面に直交する方向に
超音波探触子１を動かしながら繰り返して得られた複数
のＢモード画像やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像を３次元デー
タとして記憶する画像メモリ５と、その画像メモリ５に
記憶した３次元データに対して前記第１の実施形態にか
かる境界検出装置１０を用いて境界線や境界面を検出す
る境界線・境界面検出部１６と、物体の輪郭線であり且
つ境界線でない部分を非境界線として検出すると共に物
体の表面であり且つ境界面でない部分を非境界面として
検出する非境界線・非境界面検出部１８と、物体の表面
および非境界面の画像や３次元画像を作成し表示する物
体表面・非境界面画像作成部１９と、前記Ｂモード画像
やＣＦＭ画像やＰＤＩ画像や前記物体の表面および非境
界面の画像や３次元画像を表示するＣＲＴ８と、操作者
がコマンド入力などを行う入力部９とを具備している。
【００２３】図１２は、図２０に示す３次元データを構
成している一枚の画像の例示図である。
【００２４】図１３は、図２０に示す３次元データを構
成している画像中の隣接する２枚の画像を用いて前記境
界線・境界面検出部１６で検出した境界線Ｂの例示図で
ある。肝臓Ｌと腹膜Ｐとが癒着している浸潤癌Ｃの部分
では肝臓Ｌと腹膜Ｐの動きが同一であり、差がないた
め、境界線Ｂが検出されない。
【００２５】図１４は、図１２の画像を用いて前記非境
界線・非境界面検出部１８で抽出した肝臓Ｌの輪郭線Ｏ
の例示図である。肝臓Ｌと腹膜Ｐとは組織密度が異なる
ため、組織密度の段差を基にして、肝臓Ｌの輪郭線Ｏを
抽出できる。
【００２６】図１５は、図１３の境界線Ｂと図１４の輪
郭線Ｏを用いて前記非境界線・非境界面検出部１８で抽
出した非境界線Ｎの例示図である。前記非境界線・非境
界面検出部１８は、図１３の境界線Ｂでなく且つ図１４
の輪郭線Ｏである部分を非境界線Ｎとして検出する。ま
た、図２０に示す３次元データを構成している全ての画
像につて非境界線Ｎを検出し、それらを連結し、非境界
面（図１６のＭ）を検出する。
【００２７】図１６は、前記物体表面・非境界面画像作
成部１９で作成された３次元画像の例示図である。前記
物体表面・非境界面画像作成部１９は、図２０に示す３
次元データを構成している全ての画像につて肝臓Ｌの輪
郭線Ｏを抽出し、それらを連結し、肝臓Ｌの表面Ｌｓを
抽出する。次に、その表面Ｌｓに非境界面Ｍを重ねる。
そして、指定された視線方向から見た如き３次元画像を
作成する。
【００２８】以上のように、上記超音波診断装置２００
によれば、接触している異物体の組織密度が大きく異な
るために境界があるように見えるが実際は一体化されて
いる非境界線を検出できる。よって、上記のように、肝
臓Ｌの表面の浸潤癌Ｃを識別可能に肝臓Ｌを描出するこ
とが出来る。
【００２９】
【発明の効果】本発明の境界線検出装置および画像処理
装置によれば、接触している異物体の組織密度が等しい
か略等しいために同一物体のように見える異物体間の境
界線を検出できると共に胎児に接触している子宮壁に妨
害されずに胎児の３次元画像を描出できる。また、本発
明の非境界線検出装置および画像処理装置によれば、接
触している異物体の組織密度が大きく異なるために境界
があるように見えるが実際は一体化されている非境界線
を検出できると共に肝臓表面の浸潤癌を識別可能に肝臓
を描出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる境界線検出装
置を示す構成図である。
【図２】同一スキャン位置で異なるスキャン時刻に得た
２枚の画像の例示図である。
【図３】図２の画像から得られた動きベクトルの分布を
示す概念図である。
【図４】図３の動きベクトルの分布から抽出された境界
ブロックを示す概念図である。
【図５】図２の画像から抽出された輪郭線を示す概念図
である。
【図６】図１の境界線検出装置で検出された境界線を示
す概念図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。
【図８】胎児を撮影した３次元データの概念図である。
【図９】図７の超音波診断装置で得られた境界線判別画
像の例示図である。
【図１０】図７の超音波診断装置で得られた３次元画像
の例示図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態にかかる超音波診断
装置を示す構成図である。
【図１２】３次元データを構成する一枚の画像の例示図
である。
【図１３】図１１の超音波診断装置で検出された境界線
の概念図である。
【図１４】図１１の超音波診断装置で抽出された輪郭線
の概念である。
【図１５】図１１の超音波診断装置で検出された非境界
線の概念図である。
【図１６】図１１の超音波診断装置で得られた３次元画
像の例示図である。
【図１７】胎児を撮影した３次元データの概念図であ
る。
【図１８】画像上に関心領域を設定できる例の説明図で
ある。
【図１９】画像上に関心領域を設定できない例の説明図
である。
【図２０】肝臓を撮影した３次元データの概念図であ
る。
【図２１】肝臓の表面を描出した３次元画像の例示図で
ある。
【符号の説明】
１０ 境界線検出装置 １１ 動きベクトル検出部 １２ 境界ブロック抽出部 １３ 境界線推定部 １６ 境界線・境界面検出部 １７ フィルタ部 １８ 非境界線・非境界面検出部 １９ 物体表面・非境界面画像作成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 滋 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C301 BB13 EE20 JB38 JC07 JC08 JC12 5B057 AA09 BA05 CA12 CA13 CB12 CB13 CE06 CE09 DA08 DA16 DB02 DB03 DC17 5B080 AA01 AA08 BA03 5L096 BA06 BA13 EA06 FA03 FA06 FA34 GA32 HA04

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１時刻に撮影して得られた第１画像お
    よび第２時刻に撮影して得られた第２画像から第１また
    は第２画像中の複数部分の動きベクトルを求める動きベ
    クトル検出手段と、前記複数部分の動きベクトルの差か
    ら動きの境界部分を抽出する境界部分抽出手段と、前記
    抽出した境界部分を基に動きの異なる物体間の境界線を
    推定する境界線推定手段とを具備したことを特徴とする
    境界線検出装置。
  2. 【請求項２】 ２次元構造を反映したデータを基にして
    画像を作成する画像処理装置であって、請求項１の境界
    線検出装置を用いて前記２次元構造中の境界線を検出す
    る境界線検出手段と、画像を作成または表示する際に前
    記境界線の両側が識別可能となるように画像を作成また
    は表示するフィルタ手段とを具備したことを特徴とする
    画像処理装置。
  3. 【請求項３】 ３次元構造を反映したデータを基にして
    前記３次元構造を所望の視線方向から見た如き３次元画
    像を作成する画像処理装置であって、請求項１の境界線
    検出装置を用いて前記３次元構造中の境界面を検出する
    境界面検出手段と、３次元画像を作成または表示する際
    に前記境界面より前記視線方向の手前にある３次元構造
    は見えないものとして３次元画像を作成または表示する
    フィルタ手段とを具備したことを特徴とする画像処理装
    置。
  4. 【請求項４】 ２次元構造を反映したデータを基にして
    前記２次元構造中の物体の輪郭線を抽出する物体輪郭線
    抽出手段と、請求項１の境界線検出装置を用いて前記物
    体の輪郭線であり且つ境界線でない部分を非境界線とし
    て検出する非境界線検出手段とを具備したことを特徴と
    する非境界線検出装置。
  5. 【請求項５】 ３次元構造を反映したデータを基にして
    該３次元構造に含まれる物体の表面を抽出する物体表面
    抽出手段と、前記データに対して請求項４の非境界線検
    出装置を用いて物体の表面であり且つ境界面でない部分
    を非境界面として検出する非境界面検出手段と、物体の
    表面および非境界面の画像または３次元画像を作成し表
    示する物体表面・非境界面画像作成手段とを具備したこ
    とを特徴とする画像処理装置。
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