JP2002095659A - コリメーション装置、放射線装置及び試験キット、並びに放射線装置を試験する方法 - Google Patents

コリメーション装置、放射線装置及び試験キット、並びに放射線装置を試験する方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁放射線を用いたシステムの較正の自動化
を行うために使用される装置を提供する。 【解決手段】 エネルギ・ビーム（１３）を所与の方向
に且つ所与の立体角で指向させることを意図した形式の
コリメーション装置（１）であって、エネルギ・ビーム
発生手段の出力側に設けられて制御ユニット（２０）に
接続されることが可能であるコリメーション装置におい
て、エネルギ・ビーム発生手段、コリメーション装置及
び制御ユニットによって形成されるアセンブリの動作を
試験するための手段が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、様々な形式の測定
及び視覚化に用いられる電磁放射線ビームの分野に関す
る。本発明は、例えば医療分野のＸ線撮像又は処理装置
に特に適する。
【０００２】
【発明の背景】放射線装置は一般的には、Ｘ線管及びコ
リメータを具備したＸ線放出手段、並びに検査したい物
体を載置するのに十分な距離だけ放出手段から離隔して
設けられているＸ線放出を受け取る受容手段を備えてい
る。コリメータは、Ｘ線ビームのアパーチャ（開口）の
立体角を決定する役割を果たす。これにより、Ｘ線ビー
ムを受容器の表面に限定することができる。コリメータ
はまた、検査され又は処理されている物体の特定の関心
のある領域にビームを限定するためにビームの立体角を
さらに狭める役割も果たすことができ、物体のその他の
部分がＸ線で照射されるのを防ぐことを可能にしてい
る。コリメータは、関節式移動平面（articulated movi
ng plane）形式のカメラの絞りの原理に従って作製され
た絞りを含み得る。また、チェンバに収容されている変
形可能な固体又は流体から成る減衰材料を有する絞りが
フランス国特許第Ａ−２，６０１，５４４号に開示され
ている。
【０００３】加えて、放射線装置はさらに、Ｘ線管、コ
リメータ、受容器（例えばシンチレータが設けられてい
る）及びＸ線管の高圧電源等のための電子式制御ユニッ
トを備えている。
【０００４】画像上で観察される構造の定性的精度及び
定量的精度を十分なものにするためには、上述のような
装置を較正しなければならない。較正は一般的には、Ｘ
線ビームの経路上の物体配置箇所に載置されたファント
ムによって行なわれる。ファントムは装置とは別個の物
体であって、所定の既知の幾何学的形状に従って構成さ
れているＸ線不透明性の部分を含んでいる。ファントム
の画像は、較正しようとしている幾何条件下の入射角で
取得される。次いで、画像内で特性点の投影が認識され
る。物体の各々の特性点は、取得画像におけるその軌跡
に関連付けられる。画像を与える投影を記述する方程式
の系を数学的な意味で反転させて、最終的に、所与の視
点についての投影パラメータ集合を得る。Ｘ線イメージ
ング・システムのファントム及び較正方法は、フランス
国特許第Ａ−２，７００，９０９号及び欧州特許第Ａ−
０，８７４，５３６号に開示されている。
【０００５】
【発明の概要】本発明の一実施形態は、電磁放射線を用
いたシステムの較正の自動化を増強することに関する。
本発明の一実施形態は、較正を制御することを提案す
る。本発明の一実施形態は、劣化の危険性が減少したフ
ァントムを提案する。
【０００６】本発明の一実施形態によれば、コリメーシ
ョン装置が、エネルギ・ビームを所与の方向に且つ所与
の立体角で指向させることを意図した形式を有する。コ
リメーション装置は、エネルギ・ビーム発生手段の出力
側に設けられて制御ユニットに接続されることが可能で
ある。コリメーション装置は、エネルギ・ビーム発生手
段、コリメーション装置、制御装置及び受容器によって
形成されるアセンブリの動作を試験する試験手段を含ん
でいる。この試験手段は、例えばコリメーション要素に
隣接させることにより上述の装置と一体形成することが
できる。また、この試験手段は、制御ユニットに直接的
に又は間接的に接続することができる。コリメーション
装置は、制御ユニットよって用いられることを意図した
動作パラメータを較正する手段を含んでいると有利であ
る。本発明の一実施形態では、コリメーション装置は、
エネルギ・ビームを放出するＸ線管の動作を試験する試
験手段を含んでいる。これら各手段は好ましくは、制御
ユニットによる指示を受けることが可能である。本発明
の一実施形態では、各手段は、他の設置箇所に設けられ
ているコンピュータによって遠隔制御されることが可能
である。
【０００７】本発明の一実施形態では、上述の試験手段
は、複数の試験ツールを各々のツールの位置センサと共
に含んでいる。コリメーション装置は、各々のツールの
運動センサを含んでいてもよい。すると、較正の進行又
は時間変化を監視することができる。
【０００８】本発明の一側面によれば、放射線装置が、
エネルギ・ビームを放出する手段と、エネルギ・ビーム
の受容手段と、制御ユニットと、上述のようなコリメー
ション装置とを含んでいる。
【０００９】本発明の一実施形態によれば、試験キット
が、エネルギ・ビームを所与の方向に且つ所与の立体角
で指向させるように設計された形式のコリメーション装
置に対して固定させる手段と、コリメーション装置の動
作を試験する手段と、エネルギ・ビームを放出する手段
と、制御ユニットとを含んでいる。試験キットは、制御
ユニットと交信する手段を具備していると有利である。
従って、試験キットは、コリメーション装置に固定され
ることが可能であり、特に、エネルギ・ビームの伝播方
向にコリメーション装置の下方に固定されることが可能
である。試験キットは、構造的改変を殆ど又は全く施さ
ないでコリメーション装置に固定することができる。
【００１０】本発明はまた、放射線装置を試験する方法
を提案しており、該方法において、装置の動作は、コリ
メーション装置の一部を形成しているツールによって試
験され、ツールは、エネルギ・ビームを放出する手段、
コリメーション装置及び受容器の動作を機能的に画定す
ることを可能にしている。
【００１１】本発明はまた、上述の方法の工程を適用す
るプログラム・コードを供給する手段を含んでいるコン
ピュータ・プログラムに関する。
【００１２】本発明は同様に、記憶媒体に関し、該記憶
媒体は、該記憶媒体に記憶されており、上述の方法の工
程を適用することが可能な上述のプログラム・コードを
読み取る装置によって読み取られることが可能である。
【００１３】本発明はまた、例えばインターネット形式
のネットワークを介した遠隔通信によって保守センタか
ら遠隔制御される較正又は所与の時間間隔若しくは動作
時刻での自動較正を可能にすることにより、装置、特に
放射線装置の動作品質の遠隔制御を可能にする。但し、
自動較正については、自動較正の結果が否定的であった
場合に、やはり遠隔に設けられ得る保守センタにおいて
警報を発する可能性を与えるものとする。
【００１４】この目的のために、コリメーション装置
は、Ｘ線を放出することにより行なわれるＸ線管の較正
のための１以上の鉛板と、コリメーション装置によって
形成される情報処理システム全体の利得応答の較正のた
めの１以上の銅板であって、特にＸ線管の経時劣化を特
性化することを可能にする１以上の銅板と、Ｘ線ビーム
のスペクトル特性化及び線量測定のための１以上のアル
ミニウム板とを含み得る。アルミニウムのどの厚みにお
いて線量を所与のファクタで除算するかを決定するため
に、幾種類かのアルミニウム板を設けると好ましく、さ
らに、放射線吸収性材質の１以上のワイヤと、放射線吸
収性材質の１以上のグリッドと、画質の較正を可能にす
る工程において較正される厚みを有する放射線吸収性材
質の１以上の板とを設ける。
【００１５】例えば入力信号（Ｘ線）が中途妨害された
ときに出力信号を放出し続けるシンチレータによって生
ずる残存性又は運動性のボケを較正することができる。
残存の推移は、ビーム内に１以上の試験物体を載置し
て、試験物体の速度及び位置を自動的に制御することに
より監視される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１について述べると、コリメー
ション装置１がケーシング２を含んでおり、ケーシング
２には、入口３、出口４、及びＸ線不透明性の複数の移
動板５〜１２が設けられている。板５〜１２は、軸１４
上で伝播するＸ線ビームの矩形形式に従ってコリメーシ
ョンを行なう。尚、Ｘ線ビームは一点鎖線によって表わ
されている。ビームは、図示されていないＸ線管に位置
する焦点１５から発する。コリメーションによって、フ
ィルム、シンチレータ及びＣＣＤカメラ形式の矩形検出
器若しくは固体検出器の形状に合わせて、又はＸ線ビー
ムが交差する器官の形状に合わせてビームを適応構成す
ることが可能になる。
【００１７】コリメーション装置１はまた、追加のケー
シング１６を含んでおり、ケーシング１６は、ケーシン
グ２の下部開口４に接して配置されて、Ｘ線透明性とな
るように構成されている。ケーシング１６の内部には、
回転式で装着されてモータ１８によって駆動される円板
１７が設けられており、回転は、例えば図示されていな
い光学的符号器を読み取る光学的形式のセンサ１９によ
って検出される。光学的符号は器、センサ１９に対向し
て円板１７の円周の近くで円板１７の上面に構成され
て、明るいゾーン及び暗いゾーンが交互する系列を含む
ことができる。
【００１８】円板１７の一実施形態を図２に示す。円板
１７は、複数、例えば７の円形ゾーン２２〜２８を含
む。円板１７の円形ゾーン２２〜２８の直径及び位置
は、図１に示すＸ線ビーム１３が円形ゾーン２２〜２８
の一つに交差するときに、Ｘ線ビーム１３が円形ゾーン
２２〜２８の一つの直径よりも僅かに小さい直径を呈す
るようなものとする。円形ゾーン２２は空であり、例え
ば患者のＸ線画像を取得する際の放射線装置の通常運転
の場合に用いられる。円形ゾーン２３は、Ｘ線管の経時
劣化に起因するスペクトルの質の変化の試験を可能にす
るような所与の厚みを有するアルミニウム板であり、放
射線装置の誤動作による停止を回避するために管の交換
を勧告すべき時期を決定することを可能にする。また、
スペクトルの質の変化についての情報を、Ｘ線管の使用
高電圧、使用電流等のような照射パラメータの較正に用
いることもできる。円形ゾーン２４は、所与の材質及び
厚みの金属製グリッドのような２次元ファントムを含
む。円形ゾーン２５もまた、例えば所定の面取り縁を備
えたシートの形状のファントムを含んでいる。これら２
つのファントムによって、画質の評価が可能になる。円
形ゾーン２６は、重金属板、例えば２ｍｍ厚の鉛板を含
んでおり、Ｘ線ビームを全面的に遮蔽することを可能に
する。円形ゾーン２７は、所与の厚み、例えば２ｍｍ厚
の銅板を含んでいる。円形ゾーン２８もまた銅板を含ん
でいるが、円形ゾーン２７とは異なる厚みを有する。円
形ゾーン２７及び２８の両方とも、Ｘ線量の較正に用い
ることができ、線量計を用いる必要はない。
【００１９】放射線装置の制御ユニット２０の指示に基
づいて円板１７を回転させるモータ１８は、較正の異な
る工程を自動的に進めることができる。オペレータの介
入を少なくすることができ、較正を開始する判断を下す
だけでよい。オペレータは、装置設置箇所に配置されて
いてもよいし、放射線装置にディジタル結合によって接
続されている遠隔保守センタに配置されていてもよい。
また、ローカル警報によって且つ／又は遠隔保守センタ
に対して、注意を要する故障を通報することを可能にし
た状態であれば、例えば放射線装置の通常の稼働時間外
に較正を自動的に遂行して放射線装置のパラメータの所
要の調節を行なうこともできる。センサ１９は、円板１
７の位置及び可能であれば回転速度を確かめることを可
能にしており、放射線装置の制御ユニット２０にも接続
されている。
【００２０】図１で分かるように、制御ユニット２０
は、円板１７、モータ１８及びセンサ１９を具備したケ
ーシング１６によって形成されている動作試験手段への
結線１７によって接続されている。但し、無線結合を設
けることもできるし、又はケーシング２を介した接続を
設けてもよい。制御ユニット２０は、動作試験手段専用
若しくはコリメーション装置１専用としてもよいし、又
はコリメーション装置１を一部品とする放射線装置の中
央制御ユニットを形成していてもよい。制御ユニット２
０は、１以上のプロセッサと、１以上のメモリと、メモ
リ内に記憶されておりプロセッサが実行することが可能
な１組以上の制御命令とを含んでいる。
【００２１】ケーシング１６及びケーシング２は、例え
ば図示されていないねじによって相互連結することがで
きる。ケーシング２及び１６は、単一のユニットとして
作製されていてもよい。ケーシング１６をケーシング２
と別体とする場合には、図３に示すように、ケーシング
１６を、既存の放射線装置のコリメーション装置に動作
試験手段を付加する構成とすることができる。後者の場
合には、試験手段は、図１の実施形態の試験手段と類似
した全体的形状を有する試験キット２９の形態とし、加
えて、コリメーション装置のケーシングの対応する雌ね
じ付き孔に係合することが可能なねじ３２及び３３を各
々備えた２つのラグ３０及び３１を設けてもよい。
【００２２】図４及び図５には、試験手段ケーシングの
内部に載置することのできる別の試験ツールを示してい
る。ツール３４は円筒構造３５を有しており、円筒構造
３５の周りに、図２に示した円形ゾーン２２〜２８と同
じ形式の要素を含む複数の矩形要素３６が設けられてい
る。
【００２３】図６に示す実施形態では、試験ツール３７
は、複数の方形試験要素３８〜４１を含んでおり、各々
の要素が、同図では平行線をなすビームとして表わされ
ているＸ線ビーム４３の経路に位置するように用意され
た軸４２上で角度をなしてヒンジ留めされている。
【００２４】言うまでもなく、以上に述べた実施形態の
いずれにおいても、ツール３４、並びにツール３７の要
素３８〜４１の回転はモータ駆動され、制御ユニットが
これら異なる要素の位置及び可能な場合には運動につい
ての情報を受け取るようにセンサ（１又は複数）によっ
て監視される。
【００２５】図７に示す実施形態では、試験ツール４４
は、所与の放射線吸収性材料で作製されておりその各々
が平行六面体を対角線に沿って二分割した形状を有する
２つのブロック４５及び４６を含んでいる。２つのブロ
ック４５及び４６は、これらブロック４５及び４６を接
触させると直方体が形成されるという意味で、互いに相
補関係にある。Ｘ線ビーム４３は２つのブロック４５及
び４６に交差し、ブロック４５及び４６の間隔が、Ｘ線
ビーム４３が交差する材料の厚みを決定する。ブロック
４５及び４６の相対的位置はセンサによって検出される
と共に、モータによって制御される。
【００２６】放射線装置の制御ユニットによって用いら
れる異なるステップを、制御ユニットの内部メモリ又は
制御ユニット外部に記憶されているルーチンによって図
８に例示的に示す。
【００２７】ステップ５０において、制御ユニットの較
正専用ルーチンが、最後の較正から経過した時間を検証
して、所定の上限値と比較する。経過時間が上限値より
も大きい場合にはステップ５１へ進み、他の場合には、
後に再開する、例えば翌日の同時刻又は放射線装置の利
用停止の数分後に再開するためにプログラムを中断す
る。ステップ５１において、プログラムは試験ツールの
運動を制御すると共に、図２の円板１７を考えると、ビ
ーム１３の経路上に空である円形ゾーン２２の代わりに
円形ゾーン２３を配置するのを制御する。次いで、標準
的な較正を円形ゾーン２３によって遂行する。ステップ
５２〜５６において、プログラムは円形ゾーン２４〜２
８の対応する動作を制御する。
【００２８】段階５７において、ルーチンは円板１７の
運動を制御して、空である円形ゾーン２２がビーム１３
の経路上に配置されるようにする。ステップ５２〜５６
の一つの過程で制御ユニット自体では補修できないよう
な故障があることが較正から明らかになった場合には、
プログラムは、装置設置箇所では例えば放射線装置のス
クリーン上での警報通報、又は遠隔保守センタでの警報
通報の段階５８を制御する。警報は、故障の性質、故障
の重大度、及び放射線装置の停止時間等に関連するメッ
セージを伴っていると有利である。他の場合には、ステ
ップ５９において較正を終了して、最後の較正から経過
した時間をリセットする。
【００２９】図９について述べると、放射線装置は、中
央ユニット２０及びコリメーション装置１に加えて、コ
リメーション装置１に一体形成されたＸ線管６０、管６
０に電力を供給する高電圧発生器６１、例えばシンチレ
ータ及びマトリクス・カメラを設けた受容器６２、並び
にＸ線画像の表示用スクリーン６４を設けたモニタ６３
を含んでいる。
【００３０】本発明は、電磁線撮像及び処理装置の自動
試験のためのツールを設計することを可能にする。試験
ツールは、既存のコリメータに付加されるキットの形態
で具現化することもできるし、又はコリメータに一体形
成することもできる。このようにして、遠隔からの画質
制御を、実時間での診断及び予防的保守によって行なう
ことができる。試験ツールは撮像装置に常置されて、電
磁線ビームが障害に遭遇しないで済むような非作動位置
を有するものとする。撮像装置の通常運転時に取得され
た画像は従って、品質の低下を一切蒙らない。
【００３１】ビームを横断するツールの運動を正確に知
ることは、その知見から残像（remanence）の推定値を
求め、残像の推移、すなわち受容器６２、特にシンチレ
ータの経時変化を時間の経過に沿って監視することを可
能にするためには重要である。この目的のために、ツー
ルがＸ線ビーム内を間欠的に一定速度で数ミリ秒で移動
するようにする。
【００３２】その制御ユニットが試験ツールに接続され
ているような放射線装置に、例えば保守センタへの遠隔
ディジタル式結合が設けられていると有利であり、保守
オペレータのサービス呼び出しを行なわずに多くの保守
作業を実行することが可能になる。
【００３３】他の保守作業は、保守オペレータのサービ
ス呼び出しによって行なうことができる。保守オペレー
タは、出張前に交換すべき部品を識別しておくので、や
はり、出張の回数を減少させることが可能になる。
【００３４】装置と別体のファントムの扱いが不要にな
るので、較正を歪める可能性のあるファントムの損失又
は劣化の虞が少なくなる。
【００３５】当業者であれば、特許請求の範囲に記載さ
れている本発明の範囲から逸脱せずに構造及び／又は工
程及び／又は機能に様々な改変を施すことができよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】コリメータの模式図である。
【図２】試験ツールの遠近法による模式図である。
【図３】試験キットの模式図である。
【図４】試験ツールの遠近法による模式図である。
【図５】図４の試験ツールの模式的な側面立面図であ
る。
【図６】試験ツールの遠近法による模式図である。
【図７】試験ツールの遠近法による模式図である。
【図８】動作の工程を示す線図である。
【図９】放射線装置の構成図である。
【符号の説明】
１ コリメーション装置 ２、１６ ケーシング ３ 入口 ４ 出口 ５、６、７、８、９、１０、１１、１２ コリメーショ
ン用移動板 １３ Ｘ線ビーム １４ 伝播軸 １５ 焦点 １７ 円板 １８ モータ １９ センサ ２０ 制御ユニット ２１ 結線 ２２ 空の円形ゾーン ２３ アルミニウム板の円形ゾーン ２４、２５ ファントムの円形ゾーン ２６ 重金属の円形ゾーン ２７、２８ 銅板の円形ゾーン ２９ 試験キット ３０、３１ ラグ ３２、３３ ねじ ３４、３７、４４ 試験ツール ３５ 円筒構造 ３６ 矩形要素 ３８、３９、４０、４１ 方形試験要素 ４２ ヒンジ軸 ４３ Ｘ線ビーム ４５、４６ ブロック ６０ Ｘ線管 ６１ 高電圧発生器 ６２ 受容器 ６３ モニタ ６４ スクリーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ライオネル・デスポンド フランス、78470・エスティー・ラミ−レ −シュヴルユゼ、リュ・デ・ラ・ペ、14番 (72)発明者 ジーン−リュック・デュフロ フランス、78310・モルパ、リュ・デ・イ レ・グレナ、19番 Ｆターム(参考） 4C093 AA30 CA15 CA36 EA12 EB04 EB12 FB12 GA02 GA03 GA06

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エネルギ・ビーム（１３）を所与の方向
    に且つ所与の立体角で指向させることを意図した形式の
    コリメーション装置（１）であって、エネルギ・ビーム
    発生手段の出力側に設けられ且つ制御ユニットに接続さ
    れることが可能であるコリメーション装置（１）におい
    て、 前記エネルギ・ビーム発生手段と当該コリメーション装
    置とエネルギ・ビームを受け取る手段と前記制御ユニッ
    トとにより形成されるアセンブリの動作を試験する手段
    を備えており、該試験する手段が、複数の試験ツール
    （２２〜２８）を各々のツールの位置のセンサ（１９）
    と共に含む手段を備えていることを特徴とする、コリメ
    ーション装置。
  2. 【請求項２】 前記制御ユニットにより用いられること
    を意図した動作パラメータを較正する手段を含んでいる
    請求項１に記載のコリメーション装置。
  3. 【請求項３】 エネルギ・ビーム放出管の動作を試験す
    る手段を含んでいる請求項１又は２に記載のコリメーシ
    ョン装置。
  4. 【請求項４】 前記各手段は、前記制御ユニットによる
    指令を受けることが可能である前記請求項のいずれか１
    項に記載のコリメーション装置。
  5. 【請求項５】 前記各手段は、他の設置箇所に設けられ
    ているコンピュータにより遠隔制御されることが可能で
    ある前記請求項のいずれか１項に記載のコリメーション
    装置。
  6. 【請求項６】 各々のツール用の運動センサを含んでい
    る請求項１に記載のコリメーション装置。
  7. 【請求項７】 エネルギ・ビームの放出手段と、エネル
    ギ・ビームの受容手段と、制御ユニットと、前記請求項
    １〜６のいずれか１項に記載のコリメーション装置とを
    含む放射線装置。
  8. 【請求項８】 エネルギ・ビームを所与の方向に且つ所
    与の立体角で指向させるように設計された形式のコリメ
    ーション装置に対して固定させる手段と、前記コリメー
    ション装置の動作を試験する手段と、エネルギ・ビーム
    の放出手段と、制御ユニットとを備えた試験キット（２
    ９）であって、前記試験する手段は、複数の試験ツール
    （２２〜２８）を各々のツールの位置のセンサ（１９）
    と共に含む手段を備えている、試験キット（２９）。
  9. 【請求項９】 放射線装置を試験する方法であって、コ
    リメーション装置の一部を形成しているツールにより前
    記放射線装置の動作を試験し、該ツールは、エネルギ・
    ビームの放出手段、前記コリメーション装置及びエネル
    ギ・ビームを受け取る手段の動作を機能的に画定するこ
    とを可能にしており、前記試験する為の手段として、複
    数の試験ツール（２２〜２８）を各々のツールの位置の
    センサ（１９）と共に含む手段を備えている、方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の方法の工程を適用す
    るプログラム・コード手段を含んでいるコンピュータ・
    プログラム。
  11. 【請求項１１】 記憶媒体であって、当該記憶媒体に記
    憶され且つ請求項９に記載の方法の工程を適用すること
    が可能なプログラム・コードを読み取る手段により読み
    取られることが可能な記憶媒体。
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