JP2002094581A - 階層化伝送方式による送信装置および受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】信号空間ダイヤグラムで第１のデータ群を、フ
ェザー遷移で第２以降のデータ群を階層化伝送する送信
装置、および受信装置。 【構成】第１のデータ群をシリアル／パラレル変換１０
０１し、第２以降のデータ伝送を制御するテーブル１０
０３によってそれぞれのバッファメモリ１００４に蓄積
された第２以降のデータを読み出し、マッピング１００
２に第１のデータ群をパラレル変換した信号と共に入力
する。マッピング１００２により、数７と表１に従い、
同相軸、直交軸の信号をそれぞれエンコード１００５、
１００６し、直交変調で直交多重する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、データを階層化
伝送する送信装置および受信装置において、第１のデー
タ群を信号空間ダイヤグラムの標本点で伝送し、第２以
降のデータ群をフェザー遷移で階層化伝送する伝送方式
による送信装置および受信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 図１は、従来から知られている４相Ｐ
ＳＫ（ＱＰＳＫ）方式の変調器の構成を示す。ベースバ
ンドデータとして入力された送信符号は、分配器２によ
って、１ビットずつ交互にＩ軸データ（ｉ_ｋ）とＱ軸デ
ータ（ｑ_ｋ）に分けられ、各軸のロールオフフィルタ
４、６を介して、平衡変調器８、１０にそれぞれ入力さ
れる。各平衡変調器８、１０の出力では、２相ＰＳＫ
（ＢＰＳＫ）信号が得られる。搬送波発生器１２から出
力された搬送波と、これを位相器１４で位相を９０度シ
フトした搬送波とは、位相が９０度ずれている。したが
って、二つのＢＰＳＫ信号を合成器（加算器）１６でベ
クトル合成し、バンドパスフィルタ１８で不要な周波数
成分を除去することによってＱＰＳＫ信号が得られる。
なお、ＱＰＳＫの変調信号は、ω_ｃを搬送波の角周波数
とし、数１で表される。

【０００３】

【数１】

【０００４】また、ＢＰＳＫの変調信号は、１図の一方
の平衡変調器８または１０の出力として得られ、数２で
表される。

【０００５】

【数式２】

【０００６】２図は、ＱＰＳＫのフェザー遷移が所定時
間ゼロで行われる場合を示す図である。２図のように、
フェザー遷移が所定時間ゼロで行われる場合、フェザー
遷移は信号空間ダイヤグラムの各点を結んだ線上を入力
データに従って移動する。しかし、実際は３図に示すよ
うに、フィルタなどの影響によりフェザー遷移の所定時
間がゼロでないため、フェザー遷移は２図の線上だけを
移動することはなく、ふくらみを生じていた。

【０００７】情報の伝送に関与する信号は、２図で示し
た標本時の位置での信号であるため、このようなフェザ
ー遷移のふくらみは情報の伝送に関与するものではない
欠点があった。

【０００８】一方、ＰＳＫに類似した技術として、ＭＳ
Ｋがある。ＭＳＫの変調信号は、データ周期をＴとし、
数３のように表される。

【０００９】

【数式３】

【００１０】ＭＳＫは、１図に示すＱＰＳＫの変調回路
で入力信号の矩形パルスの代わりに、位相が９０度ずれ
た半周期の正弦波を用いたことに等しい。このため、Ｍ
ＳＫは、搬送波の位相のとびがなく、エンベロープが一
定である特徴を有している。このＭＳＫの信号空間ダイ
ヤグラムは、データの０、１に応じて円周上を時計回
り、あるいは半時計回りに回転するフェザー遷移を描
く。

【００１１】このため、ＭＳＫにおいては、情報の伝送
に関与する信号は、信号空間の円周上のみにあり、１シ
ンボル当り１ビットの情報しか伝送できない欠点を有し
ていた。

【００１２】また、本発明と類似した技術として、特開
平５−８１０６１２号公報（１９９３年１１月４日）の
「位相変調変調方式による送信装置および受信装置」の
ように、ＰＳＫ方式、またはＭＳＫ方式を改良し、フェ
ザー遷移の回転方向を正、負、および回転しないという
３通りとし、この３通りのフェザー遷移を情報の伝送と
して使用する伝送方式がある。この伝送方式の変調信号
は、数４のように表わされ、同公報の変調のブロックを
４図に、復調のブロックを５図に示す。

【００１３】

【数式４】

【００１４】数４において、ｆ（ｔ）はフェザー遷移を
決定する関数で、位相が円周上を遷移する場合、数５で
表される。

【００１５】

【数式５】

【００１６】特開平５−８１０６１２号公報によると、
同伝送方式は、伝送すべき入力データを所定ビット数毎
に区切り、分割データの各々を位相回転方向の正、負お
よび回転しないという３値で表現したフェザー遷移制御
信号を発生させ、このフェザー遷移制御信号に応じて伝
送信号の位相を変化させている。３値の位相回転方向を
利用することによって、データの伝送速度を減少させる
ことを特長としている。

【００１７】しかし、同公報を参照すると、同伝送方式
は、位相連続になる入力データ系列は伝送可能である
が、位相が不連続となる入力データ系列は伝送できない
ため、特定の入力データ系列しか伝送できない欠点があ
る。また、伝送すべきデータを全て一律で処理をしてい
るため、階層化伝送に対応していない欠点がある他、空
間ダイヤグラムの標本点に比べ、フェザー遷移で伝送す
るデータの誤り率特性が大きく悪いため、伝送するデー
タの誤り率特性は、特性の悪いフェザー遷移で伝送する
誤り率特性に近くなり、伝送特性が劣化する。さらに、
同伝送方式は、６図、７図のように、フェザー遷移制御
のテーブルを切り替える信号（ｄ_Ｘ１およびｄ_Ｘ２）を
伝送する必要があり、シンボル伝送速度を一定にできな
い欠点がある。このほか、同伝送方式の多値化は、位相
回転量で行っており、振幅の多値化に対応していない欠
点がある。

【００１８】フェザー遷移の回転方向を正、負、および
回転しないという３通りとして伝送する伝送方式は、特
開平５−８１０６１２号公報の他、特開平２−２５２３
４２号公報などがある。同伝送方式は、入力２値データ
を３値データに変換して伝送することにより、エンベロ
ープを一定に保持しつつ側帯波スペクトラムを狭くする
特長を有している。

【００１９】しかし、特開平２−２５２３４２号公報の
２図（ａ）、（ｂ）（同伝送方式の周波数と位相の遷
移）、および７図（ａ）、（ｂ）（ＧＭＳＫ方式の周波
数と位相の遷移）のように、同伝送方式のシンボル間の
信号間距離は、ＧＭＳＫ方式の信号間距離に比較して小
さく、例えば同公報の２図（ｂ）の位相遷移で見ると、
ＧＭＳＫの信号間距離はπ／２であり、同伝送方式の信
号間距離は半分のπ／４である。このため、雑音等の影
響を受けやすく、同伝送方式はエンベロープを一定に保
持しつつ側帯波スペクトラムを狭くする反面、雑音等の
影響に対しては弱くなる欠点を有している。また、同伝
送方式は、特開平２−２５２３４２号公報を参照する
と、伝送すべきデータを全て一律に処理をしているた
め、階層化伝送に対応していない欠点がある。

【００２０】階層化伝送方式としては、参考文献１を参
照すると、同期データなどの最重要データはＢＰＳＫ、
最低限の情報はＱＰＳＫ、通常の情報は８相ＰＳＫを使
用し、これらの伝送方式を時分割多重で伝送する伝送方
式がある。このため、同階層化伝送は、伝播路によるＣ
Ｎ比（搬送波電力対雑音電力比）の劣化など、伝送品質
が劣化した場合は最低限の情報を伝送できる特長があ
る。

【００２１】しかし、同階層化伝送方式は、時分割多重
するＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、および８相ＰＳＫは、それぞ
れ信号空間ダイヤグラムの標本点だけで情報を伝送し、
各変調波のフェザー遷移は情報の伝送に関与していない
欠点があった。

【００２１】

【参考文献１】 佐々木、「地上デジタル放送」、ＮＨ
Ｋ技研Ｒ＆Ｄ、Ｎｏ．５７、１９９９年８月、ｐｐ１
３、２７

【００２２】一方、ＱＰＳＫなどの位相変調方式の電力
スペクトラム特性において、伝送帯域外のスペクトラム
を大きく減衰する特長を有する伝送方式として、参考文
献２を参照すると、入力データに従って発生する波形を
矩形波以外にエンコードする方法がある。同参考文献２
を参照すると、エンコードする波形は、数６のように、
定数と余弦波の引き算であり、同文献の第３図を複写し
た８図に変調ブロックを、同文献の第１３図を複写した
９図に復調ブロックを、および同文献の第９図を複写し
た１０図に伝送波形パターンを示す。

【００２３】

【数６】

【００２４】

【参考文献２】ＭＡＲＫ Ｃ．ＡＵＳＴＩＮ，ｅｔ
ｃ，”ＱｕａｄｒａｔｕｒｅＯｖｅｒｌａｐｐｅｄ Ｒ
ａｉｓｅｄ−ＣｏｓｉｎｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ”，Ｉ
ＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．ＣＯＭ．，Ｖｏｌ．ＣＯＭ−２
９，Ｎｏ．３，Ｍａｒｃｈ １９８１，ｐｐ２３７−２
４９

【００２５】同伝送方式は、帯域外スペクトルを大きく
減衰できる特長を有している。しかし、１０図の波形パ
ターンによってデータを伝送し、９図のように、波形パ
ターンの相関によって復調するため、フェザー遷移での
階層化伝送を行えない欠点がある。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、位相変調と
比べ、信号空間ダイヤグラムの標本点を使用することは
類似している。しかし、位相変調は、フェザー遷移を連
続に遷移させておらず、また、信号空間ダイヤグラムの
標本点とフェザー遷移を使用した階層化伝送をしていな
い課題があった。

【００２７】また、本発明は、ＭＳＫと比べ、フェザー
遷移を使用することは類似している。しかし、ＭＳＫは
円周上のフェザー遷移のみを使用しており、円の内周り
のフェザー遷移は使用しておらず、円周上と円の内周り
のフェザー遷移で０、１のデータに対応する伝送を行っ
ていない欠点、および、信号空間ダイヤグラムの標本点
とフェザー遷移で階層化伝送をしていない課題があっ
た。

【００２８】また、本発明は、特開平５−８１０６１２
号公報の位相と位相軌跡による送信装置および受信装置
と比べ、空間ダイヤグラムの標本点とフェザー遷移を使
用することは類似している。しかし、同伝送方式は、階
層化伝送をしていない課題、特定の入力データ系列しか
伝送できない課題、誤り率が特性の悪いフェザー遷移の
誤り率特性になる課題、一定のシンボル伝送速度で伝送
不可能な課題、および振幅の多値に対応できない課題が
あった。

【００２９】また、本発明は、特開平２−２５２３４２
号公報の伝送方式による送信装置および受信装置と比
べ、３値でフェザー遷移が連続に遷移する点は類似して
いる。しかし、同伝送方式は、信号空間ダイヤグラムの
標本点で情報を伝送していないため、階層化伝送をして
いない課題、および誤り率が劣化する課題があった。

【００３０】また、本発明は、時分割で位相変調を多重
する伝送装置と比べ、階層化伝送できる点は類似してい
る。しかし、時分割で位相変調を多重する伝送方式は、
位相変調の相（２相、４相、８相）の信号空間ダイヤグ
ラムでの標本点によって階層化伝送を行っているため、
フェザー遷移による情報の伝送はしておらず、また、フ
ェザー遷移が連続に遷移していない課題があった。

【００３１】さらに本発明は、入力データに従って発生
する波形を矩形波以外にエンコードし伝送する装置と比
べ、伝送帯域外の電力スペクトルを大きく減衰できる点
は類似している。しかし、同伝送装置は、波形パターン
の相関によって復調するため、フェザー遷移での階層化
伝送を行えない課題があった。

【００３２】

【課題を解決するための手段】信号空間ダイヤグラムの
標本点とフェザー遷移で階層化伝送を行うため、本発明
の送信装置は、第２以降のデータ群をバッファーメモリ
に蓄積し、第１のデータ群を参照するテーブルにより、
バッファーメモリに蓄積した第２以降のデータ群を読み
出し、この読み出したデータと、第１のデータ群をシリ
アル／パラレル変換したデータにより、第１のデータ群
は信号空間ダイヤグラムの標本点で伝送し、第２以降の
データ群はフェザー遷移を使用し、信号空間ダイヤグラ
ムの標本点と異なる標本点で階層化伝送する変調のマッ
ピングを行い、このマッピングのデータを使用して直交
座標上の同相軸、直交軸の各軸でそれぞれ変調し、変調
した信号を直交多重する手段を備えている。

【００３３】上記の手段に加え、本発明の送信装置は、
信号空間ダイヤグラムでデータを伝送する送信装置にお
いて、標本点の信号空間ダイヤグラムを位相変調の信号
空間ダイヤグラムと一致させ、シンボル伝送周波数を時
間に乗じた変数により、フェザー遷移が位相連続で遷移
する手段を備えている。

【００３４】また、本発明の送信装置は、第２以降のデ
ータによりフェザー遷移を直交座標上の振幅方向に制御
し、振幅の閾値によりデータを伝送する手段、第２以降
のデータによりフェザー遷移を直交座標上の角度方向に
制御し、角度の閾値によりデータを伝送する手段、第２
以降のデータによりフェザー遷移を直交座標上の振幅と
角度の双方に制御し、振幅と角度を組み合わせた閾値に
よりデータを伝送する手段、および第２以降のデータに
よりフェザー遷移を直交座標上の振幅、角度、振幅の微
分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分を組み合わせ
た演算で制御し、これらの振幅、角度、および各微分と
積分で組み合わせた閾値によりデータを伝送する手段を
備えている。

【００３５】さらに、本発明の送信装置は、第２以降の
データによりフェザー遷移を直交座標上の振幅方向、角
度方向、および振幅と角度の双方に多値で制御し、第２
以降のデータ群を多値で伝送する手段、第１のデータ群
を信号空間ダイヤグラムの振幅、角度、振幅の微分、振
幅の積分、角度の微分、角度の積分の組み合わせで伝送
し、第２以降のデータ群をフェザー遷移で伝送する手
段、および第１のデータ群を伝送する信号空間ダイヤグ
ラム、および第２以降のデータ群を伝送するフェザー遷
移をそれぞれ振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角
度の微分、角度の積分の組み合わせで伝送する手段を備
えている。

【００３６】次に、本発明の受信装置は、直交分解した
同相軸、直交軸の各軸において、階層化伝送した第１の
データ群による信号空間ダイヤグラムの標本点で検波し
た信号をデマッピングし、パラレル／シリアル変換する
手段により、第１のデータ群を検出し、第２以降のデー
タ群が伝送されたことを検出する第１のデータ群による
信号空間ダイヤグラムの標本点で検波した信号をデマッ
ピングしたデータをテーブルで参照した信号により、階
層化伝送した第２以降のデータ群によるフェザー遷移を
検波する手段により、第２以降のデータ群を検出する手
段を備えている。を解決するため、本発明は、入力デー
タ系列によらず、一定のシンボル伝送速度で、振幅と角
度の多値に対応し、フェザー遷移を連続に遷移させ、帯
域外電力スペクトルを減衰する信号空間ダイヤグラムの
標本点とフェザー遷移で階層化伝送する手段を有してい
る。

【００３７】上記に加え、本発明の受信装置は、直交分
解した同相軸、直交軸の各信号から、振幅の偏差、角度
の偏差、および振幅の偏差と角度の偏差の組み合わせで
信号空間ダイヤグラムの標本点を検出し、この標本点を
検出した信号により、信号空間ダイヤグラムの信号を標
本する手段を備えている。

【００３８】また、本発明の受信装置は、信号空間ダイ
ヤグラムでデータを伝送する受信装置により検出した標
本点から、信号空間ダイヤグラムとフェザー遷移の標本
点の差を補正してフェザー遷移で伝送するデータを標本
する手段を備えている。

【００３９】また、本発明の受信装置は、直交座標上の
振幅方向に制御されたフェザー遷移を振幅の閾値により
検出する手段、直交座標上の角度方向に制御されたフェ
ザー遷移を角度の閾値により検出する手段、および直交
座標上の振幅と角度の双方に制御されたフェザー遷移か
ら振幅と角度を組み合わせた閾値によりデータを検出す
る手段を備えている。

【００４０】また、本発明の受信装置は、直交座標上の
振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角
度の積分を組み合わせた演算で制御された振幅、角度、
振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分を組
み合わせた閾値によりデータを検出する手段を備えてい
る。

【００４１】また、本発明の受信装置は、直交座標上の
振幅方向、角度方向、および振幅と角度の双方に多値で
制御したフェザー遷移を、振幅と角度の多値の閾値で検
出する手段を備えている。

【００４２】また、本発明の受信装置は、振幅、角度、
振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分の組
み合わせで伝送した信号空間ダイヤグラムの標本点を振
幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度
の積分の組み合わせで設定した閾値で検出し、階層化伝
送した第２以降のデータ群によるフェザー遷移を検波す
る手段を備えている。

【００４３】さらに、本発明の受信装置は、空間ダイヤ
グラムで伝送する第１のデータ群、およびフェザー遷移
で伝送する第２以降のデータ群をそれぞれ振幅、角度、
振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分の組
み合わせで伝送した信号を各振幅、角度、振幅の微分、
振幅の積分、角度の微分、角度の積分の組み合わせで設
定した閾値で検出する手段を備えている。

【００４４】

【発明の実施の形態】本発明を理解しやすく説明するた
めに、具体例によって説明する。１１図は、本発明によ
り、信号空間ダイヤグラムの標本点で伝送する第１のデ
ータ群をＱＰＳＫの信号空間ダイヤグラムにと一致さ
せ、第２のデータ群をフェザー遷移の振幅による閾値で
伝送する一例の信号空間ダイヤグラムである。１１図の
信号空間ダイヤグラムを発生するため、本発明は、第１
のデータと第２のデータにより、数７、および表１の信
号を発生している。本具体例では、信号空間ダイヤグラ
ムの標本点で伝送するフェザー遷移が遷移しない場合、
および同相軸と直交軸の両軸とも同時に０を横切る遷移
の場合は、フェザー遷移によるデータ伝送は行わない。

【００４５】

【数７】

【００４６】

【表１】

【００４７】数７と表１で発生した信号は、１５図の最
下部のように信号空間ダイヤグラムの標本点で第１のデ
ータを、第１の標本点の中間でフェザー遷移による第２
のデータを伝送できる。

【００４８】１５図には比較のため、ＱＰＳＫ、および
第２のデータを階層化伝送しない場合の波形、すなわ
ち、第１のデータを信号空間ダイヤグラムの標本点でフ
ェザー遷移を連続で遷移する波形を示す。第１のデータ
を信号空間ダイヤグラムの標本点でフェザー遷移を連続
で遷移する波形は、数８のように標本点の信号空間ダイ
ヤグラムを位相変調の信号空間ダイヤグラムと一致さ
せ、シンボル伝送周波数を時間に乗じた変数によって発
生することもできる。数８において、ｋ_１は＋１、−
１、０の３値、ｋ２は＋１、−１の２値を入力データに
より決定する。

【００４９】

【数８】

【００５０】

【実施例】本発明の送信装置の実施例は、図１３のよう
に第１のデータ群をシリアル／パラレル変換１００１
し、第２以降のデータ伝送を制御するテーブル１００３
によってそれぞれのバッファメモリ１００４に蓄積され
た第２以降のデータを読み出し、マッピング１００２に
第１のデータ群をパラレル変換した信号と共に入力す
る。マッピング１００２により、数７と表１に従い、同
相軸、直交軸の信号をそれぞれエンコード１００５、１
００６し、直交変調で直交多重する。

【００５１】本発明の受信装置の実施例は、図１４のよ
うに、直交同期検波２００１で直交分解し、第１のデー
タ群を復調するサンプルホールド２００２，２００３、
閾値との比較で判定する判定２００４，２００５の結果
をデマッピング２００６して得られる。サンプルホール
ド２００２、２００３のサンプリングは同期再生２０１
１で行う。第２以降のデータ群は、同期再生２０１１出
力を遅延２０１２した信号でサンプルホールド２００
７、２００８し、演算２００９の結果を閾値と比較判定
する判定２０１０で検波する。演算２００９は、例えば
振幅によるデータ伝送であれば同相軸、直交軸のそれぞ
れを絶対値に変換し加算するものである。

【００５２】フェザー遷移が微分、積分の場合は、図１
５に示したように、各検波出力を微分、積分する演算２
０１４、２０１６を、フィルタ２０１５、２０１７によ
り通過特性を持たせ判定に入力する。

【００５３】

【発明の効果】本発明により、信号空間ダイヤグラムの
標本点で第１のデータ群を、フェザー遷移で第２以降の
データ群を階層化伝送することが可能である。また、本
発明は、入力データ系列に左右されず、フェザー遷移を
連続に遷移することにより伝送帯域外の電力スペクトル
を大きく減衰させ、第１のデータ群の誤り率特性を劣化
させることなく、振幅と角度の多値に対応する階層化伝
送が可能である。

【００５４】本発明による階層化伝送による送信装置お
よび受信装置は、マルチメディア通信、テレビジョン放
送、電話、パソコン通信等の通信、放送分野全体にわた
って、広く利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】はＱＰＳＫの変調を表した図。

【図２】はＱＰＳＫのフェザー遷移を表した図。

【図３】はＱＰＳＫのフェザー遷移を表した図。

【図４】は位相と位相軌跡による送信を表した図。

【図５】は位相と位相軌跡による受信を表した図。

【図６】は位相と位相軌跡によるマッピングを表した
図。

【図７】は位相と位相軌跡によるマッピングを表した
図。

【図８】は伝送帯域外スペクトル特性を抑圧する変調の
図。

【図９】は伝送帯域外スペクトル特性を抑圧する復調の
図。

【図１０】は伝送帯域外スペクトル特性を抑圧する波形
の図。

【図１１】は本発明による信号空間ダイヤグラムの図。

【図１２】は本発明による伝送波形の図。

【図１３】は本発明による変調の図。

【図１４】は本発明による復調の図。

【図１５】は本発明による復調の図。

【表２】

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第２以降のデータ群をバッファーメモリ
   に蓄積し、第１のデータ群を参照するテーブルにより、
   バッファーメモリに蓄積した第２以降のデータ群を読み
   出し、この読み出したデータと、第１のデータ群をシリ
   アル／パラレル変換したデータにより、第１のデータ群
   は信号空間ダイヤグラムの標本点で伝送し、第２以降の
   データ群はフェザー遷移を使用し、信号空間ダイヤグラ
   ムの標本点と異なる標本点で階層化伝送する変調のマッ
   ピングを行い、このマッピングのデータを使用して直交
   座標上の同相軸、直交軸の各軸でそれぞれ変調し、変調
   した信号を直交多重する機能を具えた送信装置。
2. 【請求項２】 信号空間ダイヤグラムでデータを伝送す
   る送信装置において、標本点の信号空間ダイヤグラムを
   位相変調の信号空間ダイヤグラムと一致させ、シンボル
   伝送周波数を時間に乗じた変数により、フェザー遷移が
   位相連続で遷移する機能を具備した送信装置。
3. 【請求項３】 請求項１の階層化伝送のフェザー遷移で
   データを伝送する送信装置において、第２以降のデータ
   によりフェザー遷移を直交座標上の振幅方向に制御し、
   振幅の閾値によりデータを伝送する機能を具備した送信
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１の階層化伝送のフェザー遷移で
   データを伝送する送信装置において、第２以降のデータ
   によりフェザー遷移を直交座標上の角度方向に制御し、
   角度の閾値によりデータを伝送する機能を具備した送信
   装置。
5. 【請求項５】請求項１の階層化伝送のフェザー遷移でデ
   ータを伝送する送信装置において、第２以降のデータに
   よりフェザー遷移を直交座標上の振幅と角度の双方に制
   御し、振幅と角度を組み合わせた閾値によりデータを伝
   送する機能を具備した送信装置。
6. 【請求項６】請求項１、請求項３、請求項４、請求項５
   のフェザー遷移でデータを伝送する送信装置において、
   第２以降のデータによりフェザー遷移を直交座標上の振
   幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度
   の積分を組み合わせた演算で制御し、これらの振幅、角
   度、および各微分と積分で組み合わせた閾値によりデー
   タを伝送する機能を具備した送信装置。
7. 【請求項７】 請求項１の階層化伝送のフェザー遷移で
   データを伝送する送信装置において、請求項３、請求項
   ４、請求項５、請求項６の閾値を多値で設定し、第２以
   降のデータによりフェザー遷移を直交座標上の振幅方
   向、角度方向、および振幅と角度の双方に多値で制御
   し、第２以降のデータ群を多値で伝送する機能を具備し
   た送信装置。
8. 【請求項８】 請求項１、請求項２の階層化伝送におい
   て、第１のデータ群を信号空間ダイヤグラムの振幅、角
   度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分
   の組み合わせで伝送し、第２以降のデータ群をフェザー
   遷移で伝送する機能を具備した送信装置。
9. 【請求項９】請求項１、請求項２の階層化伝送におい
   て、第１のデータ群を伝送する信号空間ダイヤグラム、
   および第２以降のデータ群を伝送するフェザー遷移をそ
   れぞれ振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微
   分、角度の積分の組み合わせで伝送する機能を具備した
   送信装置。
10. 【請求項１０】 直交分解した同相軸、直交軸の各軸に
    おいて、階層化伝送した第１のデータ群による信号空間
    ダイヤグラムの標本点で検波した信号をデマッピング
    し、パラレル／シリアル変換する機能により、第１のデ
    ータ群を検出し、第２以降のデータ群が伝送されたこと
    を検出する第１のデータ群による信号空間ダイヤグラム
    の標本点で検波した信号をデマッピングしたデータをテ
    ーブルで参照した信号により、階層化伝送した第２以降
    のデータ群によるフェザー遷移を検波する機能により、
    第２以降のデータ群を検出する機能を備えた受信装置。
11. 【請求項１１】 信号空間ダイヤグラムでデータを伝送
    する受信装置において、直交分解した同相軸、直交軸の
    各信号から、振幅の偏差、角度の偏差、および振幅の偏
    差と角度の偏差の組み合わせで信号空間ダイヤグラムの
    標本点を検出し、この標本点を検出した信号により、信
    号空間ダイヤグラムの信号を標本する機能を具備した受
    信装置。
12. 【請求項１２】 階層化伝送のフェザー遷移でデータを
    伝送する受信装置において、請求項１２の信号空間ダイ
    ヤグラムでデータを伝送する受信装置により検出した標
    本点から、信号空間ダイヤグラムとフェザー遷移の標本
    点の差を補正してフェザー遷移で伝送するデータを標本
    する機能を具備した受信装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１の階層化伝送のフェザー遷
    移でデータを伝送する受信装置において、直交座標上の
    振幅方向に制御された信号を振幅の閾値により検出する
    機能を具備した受信装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１の階層化伝送のフェザー遷
    移でデータを伝送する受信装置において、第２以降のデ
    ータによりフェザー遷移を直交座標上の角度方向に制御
    した信号を角度の閾値により検出する機能を具備した受
    信装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１の階層化伝送のフェザー遷
    移でデータを伝送する受信装置において、第２以降のデ
    ータによりフェザー遷移を直交座標上の振幅と角度の双
    方に制御した信号から振幅と角度を組み合わせた閾値に
    よりデータを検出する機能を具備した受信装置。
16. 【請求項１６】請求項１１、請求項１４、請求項１５、
    請求項１６のフェザー遷移でデータを伝送する受信装置
    において、第２以降のデータによりフェザー遷移を直交
    座標上の振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の
    微分、角度の積分を組み合わせた演算で制御した信号か
    ら振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、
    角度の積分を組み合わせた閾値によりデータを検出する
    機能を具備した受信装置。
17. 【請求項１７】 請求項１１の階層化伝送のフェザー遷
    移でデータを伝送する受信装置において、請求項１４、
    請求項１５、請求項１６、請求項１７の閾値を多値で設
    定し、第２以降のデータによりフェザー遷移を直交座標
    上の振幅方向、角度方向、および振幅と角度の双方に多
    値で制御した信号から、第２以降のデータ群を多値で検
    出する機能を具備した受信装置。
18. 【請求項１８】 請求項１１、請求項１２の階層化伝送
    の受信装置において、空間ダイヤグラムの振幅、角度、
    振幅の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分の組
    み合わせで伝送した第１のデータ群を振幅、角度、振幅
    の微分、振幅の積分、角度の微分、角度の積分の組み合
    わせで設定した閾値で検出し、階層化伝送した第２以降
    のデータ群によるフェザー遷移を検波する機能により、
    第２以降のデータ群を検出する機能を備えた受信装置。
19. 【請求項１９】請求項１１、請求項１２の階層化伝送の
    受信装置において、空間ダイヤグラムで伝送する第１の
    データ群、およびフェザー遷移で伝送する第２以降のデ
    ータ群をそれぞれ振幅、角度、振幅の微分、振幅の積
    分、角度の微分、角度の積分の組み合わせで伝送した信
    号を各振幅、角度、振幅の微分、振幅の積分、角度の微
    分、角度の積分の組み合わせで設定した閾値で検出する
    機能を具備した受信装置。