JP2002092782A - 渋滞状態判別装置、渋滞情報供給装置、渋滞状態判別システム、車載端末及び渋滞状態判別方法 - Google Patents
渋滞状態判別装置、渋滞情報供給装置、渋滞状態判別システム、車載端末及び渋滞状態判別方法Info
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- JP2002092782A JP2002092782A JP2000279894A JP2000279894A JP2002092782A JP 2002092782 A JP2002092782 A JP 2002092782A JP 2000279894 A JP2000279894 A JP 2000279894A JP 2000279894 A JP2000279894 A JP 2000279894A JP 2002092782 A JP2002092782 A JP 2002092782A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路が渋滞しているのか否かを的確に判別す
ることができる渋滞状態判別装置を提供する。 【解決手段】 車両の現在位置から現在位置の近傍に位
置する道路に至るまでの距離に基づいて車両が道路を走
行していることを示す道路走行信号を生成し、道路走行
信号の存在下において車速が所定速度より小であるとき
に渋滞状態であると判別する。
ることができる渋滞状態判別装置を提供する。 【解決手段】 車両の現在位置から現在位置の近傍に位
置する道路に至るまでの距離に基づいて車両が道路を走
行していることを示す道路走行信号を生成し、道路走行
信号の存在下において車速が所定速度より小であるとき
に渋滞状態であると判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置情
報と道路情報とに基づいて道路の渋滞状態を予測する渋
滞状態予測装置に関する。
報と道路情報とに基づいて道路の渋滞状態を予測する渋
滞状態予測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路の渋滞状態を判別する従来のシステ
ムは、道路に沿ってセンサを予め設けておき、渋滞状態
判別センタがセンサ近傍を車両が通過したことを示す通
過情報を収集して解析することにより道路の渋滞状態を
判別していた。
ムは、道路に沿ってセンサを予め設けておき、渋滞状態
判別センタがセンサ近傍を車両が通過したことを示す通
過情報を収集して解析することにより道路の渋滞状態を
判別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、従来の渋
滞状態判別システムは、車両の通過情報に基づいて渋滞
であるか否かを判断するものであったので、車両が停止
していると判別した場合に、操作者が車両を路肩に停止
させているだけなのか、又は道路の渋滞により車両が停
止しているのかを判断することができないという問題が
生じた。また、道路上にセンサを設けない場合には、例
えば、車両に設けられたＧＰＳ等の位置検出装置により
自車位置情報を検出し、検出した自車位置情報を車両か
ら発することとして、発せられた自車位置情報を渋滞状
態判別センタが収集することにより道路が渋滞状態であ
るか否かを判別するようにすることも考えられるが、こ
の方法の場合には、自車位置情報により判断するもので
あるが故に、路肩に車両が停止しているだけなのか、道
路の渋滞により車両が停止しているのかを判断すること
が困難となり得る。
滞状態判別システムは、車両の通過情報に基づいて渋滞
であるか否かを判断するものであったので、車両が停止
していると判別した場合に、操作者が車両を路肩に停止
させているだけなのか、又は道路の渋滞により車両が停
止しているのかを判断することができないという問題が
生じた。また、道路上にセンサを設けない場合には、例
えば、車両に設けられたＧＰＳ等の位置検出装置により
自車位置情報を検出し、検出した自車位置情報を車両か
ら発することとして、発せられた自車位置情報を渋滞状
態判別センタが収集することにより道路が渋滞状態であ
るか否かを判別するようにすることも考えられるが、こ
の方法の場合には、自車位置情報により判断するもので
あるが故に、路肩に車両が停止しているだけなのか、道
路の渋滞により車両が停止しているのかを判断すること
が困難となり得る。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、道路が渋滞している
のか否かを的確に判別する渋滞状態判別装置を提供する
ことにある。
であり、その目的とするところは、道路が渋滞している
のか否かを的確に判別する渋滞状態判別装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による渋滞状態判
別装置は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得す
る車両位置情報取得手段と、道路情報を記憶する道路情
報記憶手段と、前記車両の速度を示す車速情報を取得す
る車速情報取得手段と、前記車両の現在位置から前記現
在位置の近傍に位置する道路に至るまでの距離に基づい
て前記車両が道路を走行していることを示す道路走行信
号を生成する道路走行信号生成手段と、前記道路走行信
号の存在下において車速が所定速度より小であるときに
渋滞状態であると判別する判別手段と、を有することを
特徴とする。
別装置は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得す
る車両位置情報取得手段と、道路情報を記憶する道路情
報記憶手段と、前記車両の速度を示す車速情報を取得す
る車速情報取得手段と、前記車両の現在位置から前記現
在位置の近傍に位置する道路に至るまでの距離に基づい
て前記車両が道路を走行していることを示す道路走行信
号を生成する道路走行信号生成手段と、前記道路走行信
号の存在下において車速が所定速度より小であるときに
渋滞状態であると判別する判別手段と、を有することを
特徴とする。
【０００６】本発明による渋滞状態判別装置は、道路走
行信号の存在下において車速が所定速度より小であるか
否かを判断しているので、道路の渋滞状態を的確に判別
することができる。
行信号の存在下において車速が所定速度より小であるか
否かを判断しているので、道路の渋滞状態を的確に判別
することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図１に示す如き車載端末３０
は、車両に搭載されており後述する各種のセンサが接続
されている。走行距離センサ１１は車両の移動距離を検
出するためのものであり、ＧＰＳ（global positioning
system）装置１２は緯度及び経度情報から車両の現在
地を検出するためのものであり、地磁気センサ１３は地
磁気（地球磁場）に基づいて車両の方位を検出するため
のものであり、角速度センサ１４は車両の角速度を検出
するためのものであり、車速センサ１５は、例えば車両
のドライブシャフトの回転角に比例して発せられる車速
パルスの数に基づいて車両の走行速度を検出するための
ものであり、振動センサ１６は、車両が走行していると
きに車体を伝わる車両の振動を検出するためのものであ
る。これらのセンサ１１〜１６から発せられる出力信号
は、インターフェース回路群３１に供給される。尚、上
述したＧＰＳ装置１２には、衛星から発せられる電波を
受信するためのＧＰＳアンテナ（図示せず）が接続され
ている。
図面に基づいて説明する。図１に示す如き車載端末３０
は、車両に搭載されており後述する各種のセンサが接続
されている。走行距離センサ１１は車両の移動距離を検
出するためのものであり、ＧＰＳ（global positioning
system）装置１２は緯度及び経度情報から車両の現在
地を検出するためのものであり、地磁気センサ１３は地
磁気（地球磁場）に基づいて車両の方位を検出するため
のものであり、角速度センサ１４は車両の角速度を検出
するためのものであり、車速センサ１５は、例えば車両
のドライブシャフトの回転角に比例して発せられる車速
パルスの数に基づいて車両の走行速度を検出するための
ものであり、振動センサ１６は、車両が走行していると
きに車体を伝わる車両の振動を検出するためのものであ
る。これらのセンサ１１〜１６から発せられる出力信号
は、インターフェース回路群３１に供給される。尚、上
述したＧＰＳ装置１２には、衛星から発せられる電波を
受信するためのＧＰＳアンテナ（図示せず）が接続され
ている。
【０００８】インターフェース回路群３１は、車載端末
３０の入出力バス３３に接続されている。入出力バス３
３は、中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）３４にデ
ータ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされ
ている。上述したセンサ１１〜１６からの出力情報は、
所定のタイミングで発せられるＣＰＵ３４からの指令に
応じて読み出されて入出力バス３３に供給される。
３０の入出力バス３３に接続されている。入出力バス３
３は、中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）３４にデ
ータ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされ
ている。上述したセンサ１１〜１６からの出力情報は、
所定のタイミングで発せられるＣＰＵ３４からの指令に
応じて読み出されて入出力バス３３に供給される。
【０００９】道路情報供給装置２１は、記録媒体、例え
ばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤが記憶する道路情報を読み出す
装置である。読み出された道路情報は上述した入出力バ
ス３３に供給される。また、入力装置３２は入出力バス
３３に接続されている。操作者の入力操作に応じて入力
装置３２から発せられる各種の指令は、入出力バス３３
を介してＣＰＵ３４に供給される。入力装置３２は、操
作者が入力操作をするためのキーボードからなる。
ばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤが記憶する道路情報を読み出す
装置である。読み出された道路情報は上述した入出力バ
ス３３に供給される。また、入力装置３２は入出力バス
３３に接続されている。操作者の入力操作に応じて入力
装置３２から発せられる各種の指令は、入出力バス３３
を介してＣＰＵ３４に供給される。入力装置３２は、操
作者が入力操作をするためのキーボードからなる。
【００１０】入出力バス３３には、ＲＯＭ（リード・オ
ンリー・メモリ）３６及びＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）３７も接続されている。ＲＯＭ３６は、後述
する渋滞情報を判別するプログラムや渋滞情報供給装置
６０（図示せず）と通信をする為のプログラムを記憶す
る。一方、ＲＡＭ３７は、実行されたプログラムが用い
る変数の値を記憶する。
ンリー・メモリ）３６及びＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）３７も接続されている。ＲＯＭ３６は、後述
する渋滞情報を判別するプログラムや渋滞情報供給装置
６０（図示せず）と通信をする為のプログラムを記憶す
る。一方、ＲＡＭ３７は、実行されたプログラムが用い
る変数の値を記憶する。
【００１１】また、入出力バス３３には、表示制御回路
３９が接続されており、表示制御回路３９には表示装置
４０が接続されている。表示制御回路３９は、入出力バ
ス３３を介して供給される画像信号に応じて表示装置４
０を制御する。更に、入出力バス３３には、送受信制御
回路４２も接続されている。送受信制御回路４２には、
受信回路４４と送信回路４６とが接続されている。受信
回路４４及び送信回路４６には送受分波器４８が接続さ
れ、送受分波器４８にはアンテナ５０が接続されてい
る。アンテナ５０が受信した電波は、入力情報信号とし
て送受分波器４８、受信回路４４及び送受信制御回路４
２を介して入出力バス３３に供給される。また、送信信
号は入出力バス３３から送受信制御回路４２、送信回路
４６及び送受分波器４８を介して送信電波としてアンテ
ナ５０から送信される。車載端末３０から発せられる送
信信号は、通信回線、例えば携帯電話通信網を介して後
述する渋滞情報供給装置６０に供給される。
３９が接続されており、表示制御回路３９には表示装置
４０が接続されている。表示制御回路３９は、入出力バ
ス３３を介して供給される画像信号に応じて表示装置４
０を制御する。更に、入出力バス３３には、送受信制御
回路４２も接続されている。送受信制御回路４２には、
受信回路４４と送信回路４６とが接続されている。受信
回路４４及び送信回路４６には送受分波器４８が接続さ
れ、送受分波器４８にはアンテナ５０が接続されてい
る。アンテナ５０が受信した電波は、入力情報信号とし
て送受分波器４８、受信回路４４及び送受信制御回路４
２を介して入出力バス３３に供給される。また、送信信
号は入出力バス３３から送受信制御回路４２、送信回路
４６及び送受分波器４８を介して送信電波としてアンテ
ナ５０から送信される。車載端末３０から発せられる送
信信号は、通信回線、例えば携帯電話通信網を介して後
述する渋滞情報供給装置６０に供給される。
【００１２】上述した車載端末３０から発せられた送信
電波は、図２に示す渋滞情報供給装置６０のアンテナ６
２により受信される。アンテナ６２は送受分波器６４に
接続され、送受分波器６４は受信回路６６と送信回路６
８とに接続されている。受信回路６６と送信回路６８と
は送受信制御回路７０に接続されており、送受信制御回
路７０は入出力バス７２に接続されている。車載端末３
０から発せられた送信電波は、入力情報信号として送受
分波器６４、受信回路６６及び送受信制御回路７０を介
して入出力バス７２に供給される。また、後述する如
く、渋滞情報供給装置６０において生成した渋滞情報を
車載端末３０に供給すべく、渋滞情報を載せた送信信号
は入出力バス７２から送受信制御回路７０、送信回路６
８及び送受分波器６４を介して送信電波としてアンテナ
６２から送信される。
電波は、図２に示す渋滞情報供給装置６０のアンテナ６
２により受信される。アンテナ６２は送受分波器６４に
接続され、送受分波器６４は受信回路６６と送信回路６
８とに接続されている。受信回路６６と送信回路６８と
は送受信制御回路７０に接続されており、送受信制御回
路７０は入出力バス７２に接続されている。車載端末３
０から発せられた送信電波は、入力情報信号として送受
分波器６４、受信回路６６及び送受信制御回路７０を介
して入出力バス７２に供給される。また、後述する如
く、渋滞情報供給装置６０において生成した渋滞情報を
車載端末３０に供給すべく、渋滞情報を載せた送信信号
は入出力バス７２から送受信制御回路７０、送信回路６
８及び送受分波器６４を介して送信電波としてアンテナ
６２から送信される。
【００１３】入出力バス７２は、中央処理装置（以下、
ＣＰＵと称する）７４にデータ信号又はアドレス信号が
入出力されるようになされている。入出力バス７２に
は、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）７６及びＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）７８も接続されてい
る。ＲＯＭ７６は、後述する如き渋滞情報を判別するプ
ログラムや車載端末３０（図示せず）と通信をする為の
プログラムを記憶する。ＲＡＭ７８は、実行されるプロ
グラムが用いる変数の値を記憶する。更に、入出力バス
７２には、道路情報供給装置８０も接続されている。道
路情報供給装置８０は、記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤやハードディスクが記憶する道路情報を読み
出す装置である。読み出された道路情報は上述した入出
力バス７２に供給される。
ＣＰＵと称する）７４にデータ信号又はアドレス信号が
入出力されるようになされている。入出力バス７２に
は、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）７６及びＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）７８も接続されてい
る。ＲＯＭ７６は、後述する如き渋滞情報を判別するプ
ログラムや車載端末３０（図示せず）と通信をする為の
プログラムを記憶する。ＲＡＭ７８は、実行されるプロ
グラムが用いる変数の値を記憶する。更に、入出力バス
７２には、道路情報供給装置８０も接続されている。道
路情報供給装置８０は、記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤやハードディスクが記憶する道路情報を読み
出す装置である。読み出された道路情報は上述した入出
力バス７２に供給される。
【００１４】上述した渋滞情報供給装置６０は、渋滞情
報を供給するサービス業者の施設、例えば渋滞情報供給
センタに設けられており、渋滞情報供給装置６０は、複
数の車載端末３０から供給されたセンサ出力情報や判別
結果を収集及び解析した後、渋滞情報を生成し、車載端
末３０の各々に渋滞情報を供給する。また、後述する如
く、車載端末３０において渋滞状態であるか否かを判別
し、渋滞情報供給装置６０に判別結果のみを供給する構
成としてもよい。更に、車載端末３０において検出した
各種センサの出力情報を渋滞情報供給装置６０に供給
し、渋滞情報供給装置６０において渋滞状態であるか否
かを判別することとしてもよい。
報を供給するサービス業者の施設、例えば渋滞情報供給
センタに設けられており、渋滞情報供給装置６０は、複
数の車載端末３０から供給されたセンサ出力情報や判別
結果を収集及び解析した後、渋滞情報を生成し、車載端
末３０の各々に渋滞情報を供給する。また、後述する如
く、車載端末３０において渋滞状態であるか否かを判別
し、渋滞情報供給装置６０に判別結果のみを供給する構
成としてもよい。更に、車載端末３０において検出した
各種センサの出力情報を渋滞情報供給装置６０に供給
し、渋滞情報供給装置６０において渋滞状態であるか否
かを判別することとしてもよい。
【００１５】車載端末３０において渋滞状態であるか否
かを判別する構成とした場合には、走行距離センサ１１
やＧＰＳ装置１２から車両位置情報取得手段を構成し、
道路情報供給装置２１から道路情報記憶手段を構成し、
ＧＰＳ装置１２や車速センサ１５から車速情報取得手段
を構成し、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６及びＲＡＭ３７から
道路走行信号生成手段及び判別手段を構成する。また、
渋滞情報供給装置６０において渋滞状態であるか否かを
判別する構成とした場合には、走行距離センサ１１やＧ
ＰＳ装置１２から車両位置情報取得手段を構成し、道路
情報供給装置８０から道路情報記憶手段を構成し、ＧＰ
Ｓ装置１２や車速センサ１５から車速情報取得手段を構
成し、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６及びＲＡＭ７８から道路
走行信号生成手段及び判別手段を構成する。
かを判別する構成とした場合には、走行距離センサ１１
やＧＰＳ装置１２から車両位置情報取得手段を構成し、
道路情報供給装置２１から道路情報記憶手段を構成し、
ＧＰＳ装置１２や車速センサ１５から車速情報取得手段
を構成し、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６及びＲＡＭ３７から
道路走行信号生成手段及び判別手段を構成する。また、
渋滞情報供給装置６０において渋滞状態であるか否かを
判別する構成とした場合には、走行距離センサ１１やＧ
ＰＳ装置１２から車両位置情報取得手段を構成し、道路
情報供給装置８０から道路情報記憶手段を構成し、ＧＰ
Ｓ装置１２や車速センサ１５から車速情報取得手段を構
成し、ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７６及びＲＡＭ７８から道路
走行信号生成手段及び判別手段を構成する。
【００１６】以下の説明においては、車載端末３０及び
渋滞情報供給装置６０の双方は、予め起動されており、
車載端末３０におけるＣＰＵ３４や渋滞情報供給装置６
０におけるＣＰＵ７４において使用される変数の初期化
等の起動処理を終えて定常動作しているものとする。ま
た、センサ１１〜１６から発せられる出力信号は、所定
のタイミングで車載端末３０に供給されているものとす
る。
渋滞情報供給装置６０の双方は、予め起動されており、
車載端末３０におけるＣＰＵ３４や渋滞情報供給装置６
０におけるＣＰＵ７４において使用される変数の初期化
等の起動処理を終えて定常動作しているものとする。ま
た、センサ１１〜１６から発せられる出力信号は、所定
のタイミングで車載端末３０に供給されているものとす
る。
【００１７】本発明の第１の実施例である渋滞状態であ
るか否かを判別するためのサブルーチンを図３〜図８に
示す。上述したセンサから発せられた出力信号を検出し
て渋滞状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給
装置６０に発信するサブルーチンを図３に示す。尚、こ
のサブルーチンは、車載端末３０において渋滞状態であ
るか否かを判別し、その判別結果を渋滞情報供給装置６
０に発信する構成とした場合に、車載端末３０において
所定のタイミングでメインルーチンから呼び出されて実
行される。
るか否かを判別するためのサブルーチンを図３〜図８に
示す。上述したセンサから発せられた出力信号を検出し
て渋滞状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給
装置６０に発信するサブルーチンを図３に示す。尚、こ
のサブルーチンは、車載端末３０において渋滞状態であ
るか否かを判別し、その判別結果を渋滞情報供給装置６
０に発信する構成とした場合に、車載端末３０において
所定のタイミングでメインルーチンから呼び出されて実
行される。
【００１８】最初に、予め起動していたタイマーを停止
し（ステップＳ１１）、このときのタイマー値を読み込
んで記憶し（ステップＳ１２）、タイマーを再び起動す
る（ステップＳ１３）。次に、走行距離センサ１１やＧ
ＰＳ装置１２から現在の車両位置である今回車両位置を
検出し（ステップＳ１４）、車速センサ１５から現在の
車両速度である今回車両速度を検出する（ステップＳ１
５）。尚、ステップＳ１５において、車速センサ１５か
ら今回車両速度を得ることとせずにステップＳ１４にお
いて検出した車両位置の変化量を算出し車両速度を得る
こととしても良い。
し（ステップＳ１１）、このときのタイマー値を読み込
んで記憶し（ステップＳ１２）、タイマーを再び起動す
る（ステップＳ１３）。次に、走行距離センサ１１やＧ
ＰＳ装置１２から現在の車両位置である今回車両位置を
検出し（ステップＳ１４）、車速センサ１５から現在の
車両速度である今回車両速度を検出する（ステップＳ１
５）。尚、ステップＳ１５において、車速センサ１５か
ら今回車両速度を得ることとせずにステップＳ１４にお
いて検出した車両位置の変化量を算出し車両速度を得る
こととしても良い。
【００１９】次いで、ステップＳ１４において得た今回
車両位置又はＳ１５において得た今回車両速度から車両
が停止していた時間を算出し（ステップＳ１６）、車両
が停止していた回数を算出する（ステップＳ１７）。次
に、車両のハザードランプが点滅状態であるか又は消灯
状態であるかを検出し（ステップＳ１８）、車両のパー
キングブレーキが作動しているか否かを検出する（ステ
ップＳ１９）。上述した車両のハザードランプは、操作
者の操作により、車両が停止状態であるときには点滅状
態に設定され得、また、車両が運転状態であるときには
消灯状態に設定され得るが故に、ハザードランプの状態
を検出することにより車両が停止しているか否かを判断
することができるのである。また、車両のパーキングブ
レーキは、操作者の操作により、車両が停止状態である
ときには作動され得、また、車両が運転状態であるとき
には作動され得ないが故に、パーキングブレーキの作動
状態を検出することによっても車両が停止しているか否
かを判断することができるのである。
車両位置又はＳ１５において得た今回車両速度から車両
が停止していた時間を算出し（ステップＳ１６）、車両
が停止していた回数を算出する（ステップＳ１７）。次
に、車両のハザードランプが点滅状態であるか又は消灯
状態であるかを検出し（ステップＳ１８）、車両のパー
キングブレーキが作動しているか否かを検出する（ステ
ップＳ１９）。上述した車両のハザードランプは、操作
者の操作により、車両が停止状態であるときには点滅状
態に設定され得、また、車両が運転状態であるときには
消灯状態に設定され得るが故に、ハザードランプの状態
を検出することにより車両が停止しているか否かを判断
することができるのである。また、車両のパーキングブ
レーキは、操作者の操作により、車両が停止状態である
ときには作動され得、また、車両が運転状態であるとき
には作動され得ないが故に、パーキングブレーキの作動
状態を検出することによっても車両が停止しているか否
かを判断することができるのである。
【００２０】次に、後述する如き渋滞状態を判別するサ
ブルーチンを呼び出して実行し（ステップＳ２０）、判
別結果を渋滞情報供給装置６０に発信する（ステップＳ
２１）。次いで、ステップＳ１４において得た今回車両
位置を前回車両位置とし、ステップＳ１５において得た
今回車両速度を前回車両速度として記憶し（ステップＳ
２２）、本サブルーチンを終了する。
ブルーチンを呼び出して実行し（ステップＳ２０）、判
別結果を渋滞情報供給装置６０に発信する（ステップＳ
２１）。次いで、ステップＳ１４において得た今回車両
位置を前回車両位置とし、ステップＳ１５において得た
今回車両速度を前回車両速度として記憶し（ステップＳ
２２）、本サブルーチンを終了する。
【００２１】上述したステップＳ１６において実行され
る車両の停止時間を算出するサブルーチンを図４（ａ）
及び（ｂ）に示す。図４（ａ）のサブルーチンにおい
て、最初に、今回車両位置が前回車両位置と同じである
か否かを判断する（ステップＳ３１）。今回車両位置が
前回車両位置と異なると判別した場合には、停止時間を
初期値、例えば０に設定し（ステップＳ３２）、本サブ
ルーチンを終了する。ステップＳ３１において今回車両
位置が前回車両位置と同じであると判別した場合には、
上述したステップＳ１２で得たタイマー値を予め記憶し
ていた停止時間に加えて新たな停止時間として（ステッ
プＳ３３）、本サブルーチンを終了する。
る車両の停止時間を算出するサブルーチンを図４（ａ）
及び（ｂ）に示す。図４（ａ）のサブルーチンにおい
て、最初に、今回車両位置が前回車両位置と同じである
か否かを判断する（ステップＳ３１）。今回車両位置が
前回車両位置と異なると判別した場合には、停止時間を
初期値、例えば０に設定し（ステップＳ３２）、本サブ
ルーチンを終了する。ステップＳ３１において今回車両
位置が前回車両位置と同じであると判別した場合には、
上述したステップＳ１２で得たタイマー値を予め記憶し
ていた停止時間に加えて新たな停止時間として（ステッ
プＳ３３）、本サブルーチンを終了する。
【００２２】また、図４（ｂ）のサブルーチンにおいて
は、最初に、今回車両速度と前回車両速度とがゼロであ
るか否かを判断する（ステップＳ３６）。今回車両速度
と前回車両速度とがゼロでないと判別した場合には、停
止時間を初期値、例えば０に設定し（ステップＳ３
７）、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３６にお
いて今回車両速度と前回車両速度とがゼロであると判別
した場合には、上述したステップＳ１２で得たタイマー
値を予め記憶していた停止時間に加えて新たな停止時間
として（ステップＳ３８）、本サブルーチンを終了す
る。
は、最初に、今回車両速度と前回車両速度とがゼロであ
るか否かを判断する（ステップＳ３６）。今回車両速度
と前回車両速度とがゼロでないと判別した場合には、停
止時間を初期値、例えば０に設定し（ステップＳ３
７）、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３６にお
いて今回車両速度と前回車両速度とがゼロであると判別
した場合には、上述したステップＳ１２で得たタイマー
値を予め記憶していた停止時間に加えて新たな停止時間
として（ステップＳ３８）、本サブルーチンを終了す
る。
【００２３】上述した如き図４（ａ）及び（ｂ）に示し
たサブルーチンを実行することにより車両位置や車両速
度から車両の停止時間を得ることができるのである。上
述したステップＳ１７において実行される車両の停止回
数を算出するサブルーチンを図５（ａ）及び（ｂ）に示
す。図５（ａ）のサブルーチンにおいて、最初に、今回
車両位置が前回車両位置と同じであるか否かを判断する
（ステップＳ４１）。今回車両位置が前回車両位置と異
なると判別した場合には、停止回数を初期値、例えば０
に設定し（ステップＳ４２）、本サブルーチンを終了す
る。ステップＳ４１において今回車両位置が前回車両位
置と同じであると判別した場合には、予め記憶していた
停止回数に１を加えて新たな停止回数として（ステップ
Ｓ４３）、本サブルーチンを終了する。
たサブルーチンを実行することにより車両位置や車両速
度から車両の停止時間を得ることができるのである。上
述したステップＳ１７において実行される車両の停止回
数を算出するサブルーチンを図５（ａ）及び（ｂ）に示
す。図５（ａ）のサブルーチンにおいて、最初に、今回
車両位置が前回車両位置と同じであるか否かを判断する
（ステップＳ４１）。今回車両位置が前回車両位置と異
なると判別した場合には、停止回数を初期値、例えば０
に設定し（ステップＳ４２）、本サブルーチンを終了す
る。ステップＳ４１において今回車両位置が前回車両位
置と同じであると判別した場合には、予め記憶していた
停止回数に１を加えて新たな停止回数として（ステップ
Ｓ４３）、本サブルーチンを終了する。
【００２４】また、図５（ｂ）のサブルーチンにおいて
は、最初に、今回車両速度と前回車両速度とがゼロであ
るか否かを判断する（ステップＳ４６）。今回車両速度
と前回車両速度とがゼロでないと判別した場合には、停
止回数を初期値、例えば０に設定し（ステップＳ４
７）、本サブルーチンを終了する。ステップＳ４６にお
いて今回車両速度と前回車両速度とがゼロであると判別
した場合には、予め記憶していた停止回数に１を加えて
新たな停止回数として（ステップＳ４８）、本サブルー
チンを終了する。
は、最初に、今回車両速度と前回車両速度とがゼロであ
るか否かを判断する（ステップＳ４６）。今回車両速度
と前回車両速度とがゼロでないと判別した場合には、停
止回数を初期値、例えば０に設定し（ステップＳ４
７）、本サブルーチンを終了する。ステップＳ４６にお
いて今回車両速度と前回車両速度とがゼロであると判別
した場合には、予め記憶していた停止回数に１を加えて
新たな停止回数として（ステップＳ４８）、本サブルー
チンを終了する。
【００２５】上述した如き図５（ａ）及び（ｂ）に示し
たサブルーチンを実行することにより車両位置や車両速
度から車両の停止回数を得ることができるのである。上
述したステップＳ２０において実行される道路の渋滞状
態を判別するサブルーチンを図６に示す。このサブルー
チンは、車載端末３０において実行されるものであり、
車両位置、車両速度、ハザードランプの状態、パーキン
グブレーキの作動状態、車両の停止時間及び車両の停止
回数に基づいて、道路が渋滞しているか否かを判別する
ものである。このサブルーチンで判別した結果が上述し
たステップＳ２１において渋滞情報供給装置６０に発信
されるのである。
たサブルーチンを実行することにより車両位置や車両速
度から車両の停止回数を得ることができるのである。上
述したステップＳ２０において実行される道路の渋滞状
態を判別するサブルーチンを図６に示す。このサブルー
チンは、車載端末３０において実行されるものであり、
車両位置、車両速度、ハザードランプの状態、パーキン
グブレーキの作動状態、車両の停止時間及び車両の停止
回数に基づいて、道路が渋滞しているか否かを判別する
ものである。このサブルーチンで判別した結果が上述し
たステップＳ２１において渋滞情報供給装置６０に発信
されるのである。
【００２６】最初に、ステップＳ１４において得た車両
の現在位置に基づいて道路情報供給装置２１が記憶する
道路情報を検索し、車両の現在位置から車両の現在位置
の近傍に位置する道路に至るまでの距離が所定距離、例
えば５ｍより短いか否かを判断する（ステップＳ５
１）。車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位置
する道路に至るまでの距離が所定距離より長いと判別し
た場合には、車両は道路以外に停止、例えば駐車場に駐
車していると判別し（ステップＳ５２）、本サブルーチ
ンを終了する。ステップＳ５１において、車両の現在位
置から車両の現在位置の近傍に位置する道路に至るまで
の距離が所定距離より短いと判別した場合には、ハザー
ドランプが点滅している状態であるか否かを判断する
（ステップＳ５３）。ハザードランプが点滅している状
態であると判別した場合には、パーキングブレーキが作
動して車両にブレーキが掛けられた状態であるか否かを
判断する（ステップＳ５４）。パーキングブレーキが作
動している状態であると判別した場合には、車両の停止
時間が所定時間、例えば１分間より長いか否かを判断す
る（ステップＳ５５）。車両の停止時間が所定時間より
長いと判別した場合には、車両は道路の路肩に停止して
いると判別し（ステップＳ５６）、本サブルーチンを終
了する。
の現在位置に基づいて道路情報供給装置２１が記憶する
道路情報を検索し、車両の現在位置から車両の現在位置
の近傍に位置する道路に至るまでの距離が所定距離、例
えば５ｍより短いか否かを判断する（ステップＳ５
１）。車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位置
する道路に至るまでの距離が所定距離より長いと判別し
た場合には、車両は道路以外に停止、例えば駐車場に駐
車していると判別し（ステップＳ５２）、本サブルーチ
ンを終了する。ステップＳ５１において、車両の現在位
置から車両の現在位置の近傍に位置する道路に至るまで
の距離が所定距離より短いと判別した場合には、ハザー
ドランプが点滅している状態であるか否かを判断する
（ステップＳ５３）。ハザードランプが点滅している状
態であると判別した場合には、パーキングブレーキが作
動して車両にブレーキが掛けられた状態であるか否かを
判断する（ステップＳ５４）。パーキングブレーキが作
動している状態であると判別した場合には、車両の停止
時間が所定時間、例えば１分間より長いか否かを判断す
る（ステップＳ５５）。車両の停止時間が所定時間より
長いと判別した場合には、車両は道路の路肩に停止して
いると判別し（ステップＳ５６）、本サブルーチンを終
了する。
【００２７】上述したステップＳ５３においてハザード
ランプが点滅した状態でないと判別した場合や、ステッ
プＳ５４においてパーキングブレーキが作動した状態で
ないと判別した場合、又は車両の停止時間が所定時間よ
り短いと判別した場合は、道路が渋滞しているのか、又
は車両が道路上を滞りなく移動しているのかを判別する
必要が生じ、車両の平均速度が所定速度以下、例えば時
速１０ｋｍ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５
７）。車両の平均速度が所定速度より大きいと判別した
場合には、車両は道路上を円滑に移動していると判別し
（ステップＳ５８）、本サブルーチンを終了する。
ランプが点滅した状態でないと判別した場合や、ステッ
プＳ５４においてパーキングブレーキが作動した状態で
ないと判別した場合、又は車両の停止時間が所定時間よ
り短いと判別した場合は、道路が渋滞しているのか、又
は車両が道路上を滞りなく移動しているのかを判別する
必要が生じ、車両の平均速度が所定速度以下、例えば時
速１０ｋｍ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５
７）。車両の平均速度が所定速度より大きいと判別した
場合には、車両は道路上を円滑に移動していると判別し
（ステップＳ５８）、本サブルーチンを終了する。
【００２８】また、上述したステップＳ５７において車
両の平均速度が所定速度以下であると判別した場合に
は、車両の停止回数が所定回数以上、例えば過去１分間
における停止回数が３回以上であるか否かを判断する
（ステップＳ５９）。車両の停止回数が所定回数未満で
あると判別した場合には、車両は道路上を移動している
と判別し（ステップＳ５８）、本サブルーチンを終了す
る。一方、車両の停止回数が所定回数以上であると判別
した場合には、道路は渋滞状態であると判別し（ステッ
プＳ６０）、本サブルーチンを終了する。
両の平均速度が所定速度以下であると判別した場合に
は、車両の停止回数が所定回数以上、例えば過去１分間
における停止回数が３回以上であるか否かを判断する
（ステップＳ５９）。車両の停止回数が所定回数未満で
あると判別した場合には、車両は道路上を移動している
と判別し（ステップＳ５８）、本サブルーチンを終了す
る。一方、車両の停止回数が所定回数以上であると判別
した場合には、道路は渋滞状態であると判別し（ステッ
プＳ６０）、本サブルーチンを終了する。
【００２９】上述したステップＳ５１において車両の現
在位置から車両の現在位置の近傍に位置する道路に至る
までの距離が所定距離より短いと判別したときには、車
両が道路上に位置し走行していると判別し、ＣＰＵ３４
は道路走行信号を生成するのである。上述した如く車両
位置、車両速度、ハザードランプの状態、パーキングブ
レーキの作動状態、車両の停止時間及び車両の停止回数
に基づいて、道路が渋滞しているか否かを判別するが故
に、操作者が車両を路肩に停止させているだけなのか、
又は道路の渋滞により車両が停止しているのかを的確に
判断することができるのである。
在位置から車両の現在位置の近傍に位置する道路に至る
までの距離が所定距離より短いと判別したときには、車
両が道路上に位置し走行していると判別し、ＣＰＵ３４
は道路走行信号を生成するのである。上述した如く車両
位置、車両速度、ハザードランプの状態、パーキングブ
レーキの作動状態、車両の停止時間及び車両の停止回数
に基づいて、道路が渋滞しているか否かを判別するが故
に、操作者が車両を路肩に停止させているだけなのか、
又は道路の渋滞により車両が停止しているのかを的確に
判断することができるのである。
【００３０】上述した実施例においては、車載端末３０
において渋滞状態を判別し、その判別結果を渋滞情報供
給装置６０に発信するものを示したが、渋滞情報供給装
置６０において渋滞状態を判別する構成としてもよい。
この場合における車載端末３０において実行されるサブ
ルーチンを図７に示す。最初に、走行距離センサ１１や
ＧＰＳ装置１２から現在の車両位置である今回車両位置
を検出し（ステップＳ７１）、車速センサ１５から現在
の車両速度である今回車両速度を検出する（ステップＳ
７２）。尚、ステップＳ７２においては、車速センサ１
５から今回車両速度を得ることとせずにステップＳ７１
において得られる車両位置の変化量を算出し車両速度を
得ることとしても良い。次いで、車両のハザードランプ
が点滅状態であるか又は消灯状態であるかを検出し（ス
テップＳ７３）、車両のパーキングブレーキが作動して
いるか否かを検出する（ステップＳ７４）。
において渋滞状態を判別し、その判別結果を渋滞情報供
給装置６０に発信するものを示したが、渋滞情報供給装
置６０において渋滞状態を判別する構成としてもよい。
この場合における車載端末３０において実行されるサブ
ルーチンを図７に示す。最初に、走行距離センサ１１や
ＧＰＳ装置１２から現在の車両位置である今回車両位置
を検出し（ステップＳ７１）、車速センサ１５から現在
の車両速度である今回車両速度を検出する（ステップＳ
７２）。尚、ステップＳ７２においては、車速センサ１
５から今回車両速度を得ることとせずにステップＳ７１
において得られる車両位置の変化量を算出し車両速度を
得ることとしても良い。次いで、車両のハザードランプ
が点滅状態であるか又は消灯状態であるかを検出し（ス
テップＳ７３）、車両のパーキングブレーキが作動して
いるか否かを検出する（ステップＳ７４）。
【００３１】次に、上述した処理において得られた今回
車両位置、今回車両速度、ハザードランプ状態及びパー
キングブレーキ状態を示す情報を渋滞情報供給装置６０
に発信し（ステップＳ７５）、本サブルーチンを終了す
る。渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を判別する
サブルーチンを図８に示す。
車両位置、今回車両速度、ハザードランプ状態及びパー
キングブレーキ状態を示す情報を渋滞情報供給装置６０
に発信し（ステップＳ７５）、本サブルーチンを終了す
る。渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を判別する
サブルーチンを図８に示す。
【００３２】最初に、上述したステップＳ７５において
車載端末３０から発せられた今回車両位置、今回車両速
度、ハザードランプ状態及びパーキングブレーキ状態を
示す情報を受信する（ステップＳ８１）。次いで、予め
起動していたタイマーを停止し（ステップＳ８２）、こ
のときのタイマー値を読み込み記憶し（ステップＳ８
３）、タイマーを再び起動する（ステップＳ８４）。
車載端末３０から発せられた今回車両位置、今回車両速
度、ハザードランプ状態及びパーキングブレーキ状態を
示す情報を受信する（ステップＳ８１）。次いで、予め
起動していたタイマーを停止し（ステップＳ８２）、こ
のときのタイマー値を読み込み記憶し（ステップＳ８
３）、タイマーを再び起動する（ステップＳ８４）。
【００３３】次に、ステップＳ８１において得た今回車
両位置や今回車両速度から車両が停止していた時間を算
出し（ステップＳ８５）、車両が停止していた回数を算
出する（ステップＳ８６）。この後、図６に示した渋滞
状態を判別するサブルーチンを呼び出して実行し（ステ
ップＳ８７）、ステップＳ８１において得た今回車両位
置を前回車両位置とし、今回車両速度を前回車両速度と
して記憶し（ステップＳ８８）、本サブルーチンを終了
する。
両位置や今回車両速度から車両が停止していた時間を算
出し（ステップＳ８５）、車両が停止していた回数を算
出する（ステップＳ８６）。この後、図６に示した渋滞
状態を判別するサブルーチンを呼び出して実行し（ステ
ップＳ８７）、ステップＳ８１において得た今回車両位
置を前回車両位置とし、今回車両速度を前回車両速度と
して記憶し（ステップＳ８８）、本サブルーチンを終了
する。
【００３４】車載端末３０において検出した車両位置、
車両速度、ハザードランプの状態及びパーキングブレー
キの作動状態を渋滞情報供給装置６０に供給し、渋滞情
報供給装置６０において渋滞状態であるか否かを判別す
ることとしても、車両位置、車両速度、ハザードランプ
の状態、パーキングブレーキの作動状態、車両の停止時
間及び車両の停止回数に基づいて、道路が渋滞している
か否かを判別するが故に、操作者が車両を路肩に停止さ
せているだけなのか、又は道路の渋滞により車両が停止
しているのかを的確に判断することができるのである。
車両速度、ハザードランプの状態及びパーキングブレー
キの作動状態を渋滞情報供給装置６０に供給し、渋滞情
報供給装置６０において渋滞状態であるか否かを判別す
ることとしても、車両位置、車両速度、ハザードランプ
の状態、パーキングブレーキの作動状態、車両の停止時
間及び車両の停止回数に基づいて、道路が渋滞している
か否かを判別するが故に、操作者が車両を路肩に停止さ
せているだけなのか、又は道路の渋滞により車両が停止
しているのかを的確に判断することができるのである。
【００３５】上述した図６に示した渋滞状態を判別する
サブルーチンにおいては、車両のハザードランプが点滅
状態であるか否かや、パーキングブレーキが作動状態で
あるか否かをも判断して渋滞状態を判別したが、車両に
設けられた他の装置の動作状態を得て渋滞状態を判別す
ることとしてもよい。以下においては、本発明の第２の
実施例である渋滞状態であるか否かを判別するためのサ
ブルーチンを図９及び図１０に示す。
サブルーチンにおいては、車両のハザードランプが点滅
状態であるか否かや、パーキングブレーキが作動状態で
あるか否かをも判断して渋滞状態を判別したが、車両に
設けられた他の装置の動作状態を得て渋滞状態を判別す
ることとしてもよい。以下においては、本発明の第２の
実施例である渋滞状態であるか否かを判別するためのサ
ブルーチンを図９及び図１０に示す。
【００３６】最初に、車両の現在位置、現在速度、角速
度、加速度、シフトレバー位置、車両の振動及びエンジ
ンの運転状態を検出する（ステップＳ９１）。車両の現
在位置は、ＧＰＳ装置１２から発せられる位置情報から
得ることでき、また、走行距離センサ１１から発せられ
る走行距離情報に基づいて算出して得ることとしてもよ
い。車両の現在速度は、車速センサ１５から得ることと
しても、上述した車両の現在位置の変化量を算出するこ
とにより得ることとしてもよい。また、車両の加速度
は、上述した車両の現在位置や現在速度の変化を算出す
ることにより得ることができる。車両の角加速度は、車
両に設けられている角速度センサ１４から発せられる検
出信号が示す角速度の変化を算出することにより得るこ
とができる。シフトレバー位置は、車両のシフト装置に
設けられているレバー位置検出装置から発せられる検出
信号が示す位置情報から得ることができる。エンジンの
運転状態は、エンジンを始動するためのキースイッチの
位置やエンジンのクランク軸近傍に設けられたクランク
角センサから発せられるパルス信号を検出することによ
りエンジンが運転状態を得ることができる。
度、加速度、シフトレバー位置、車両の振動及びエンジ
ンの運転状態を検出する（ステップＳ９１）。車両の現
在位置は、ＧＰＳ装置１２から発せられる位置情報から
得ることでき、また、走行距離センサ１１から発せられ
る走行距離情報に基づいて算出して得ることとしてもよ
い。車両の現在速度は、車速センサ１５から得ることと
しても、上述した車両の現在位置の変化量を算出するこ
とにより得ることとしてもよい。また、車両の加速度
は、上述した車両の現在位置や現在速度の変化を算出す
ることにより得ることができる。車両の角加速度は、車
両に設けられている角速度センサ１４から発せられる検
出信号が示す角速度の変化を算出することにより得るこ
とができる。シフトレバー位置は、車両のシフト装置に
設けられているレバー位置検出装置から発せられる検出
信号が示す位置情報から得ることができる。エンジンの
運転状態は、エンジンを始動するためのキースイッチの
位置やエンジンのクランク軸近傍に設けられたクランク
角センサから発せられるパルス信号を検出することによ
りエンジンが運転状態を得ることができる。
【００３７】次に、上述した各パラメータに基づいて、
後述する如き係数算出サブルーチンを実行することによ
り係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出し（ステップＳ９
２）、係数の総和ＫＳを算出する（ステップＳ９３）。
ステップＳ９３において算出した係数の総和ＫＳの値が
所定値、例えば３より大きいか否かを判断する（ステッ
プＳ９４）。係数の総和ＫＳの値が所定値以下であると
判別した場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。
一方、係数の総和ＫＳの値が所定値より大きいと判別し
た場合には、ステップＳ９１において得られた車両の現
在速度が所定速度より遅いか否かを判断する（ステップ
Ｓ９５）。車両の現在速度が所定速度以上であると判別
した場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。車両
の現在速度が所定速度より遅いと判別した場合には、道
路は渋滞状態であると判別し（ステップＳ９６）、本サ
ブルーチンを終了する。
後述する如き係数算出サブルーチンを実行することによ
り係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出し（ステップＳ９
２）、係数の総和ＫＳを算出する（ステップＳ９３）。
ステップＳ９３において算出した係数の総和ＫＳの値が
所定値、例えば３より大きいか否かを判断する（ステッ
プＳ９４）。係数の総和ＫＳの値が所定値以下であると
判別した場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。
一方、係数の総和ＫＳの値が所定値より大きいと判別し
た場合には、ステップＳ９１において得られた車両の現
在速度が所定速度より遅いか否かを判断する（ステップ
Ｓ９５）。車両の現在速度が所定速度以上であると判別
した場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。車両
の現在速度が所定速度より遅いと判別した場合には、道
路は渋滞状態であると判別し（ステップＳ９６）、本サ
ブルーチンを終了する。
【００３８】上述したステップＳ９２において呼び出さ
れて実行される係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出するサブ
ルーチンを図１０に示す。最初に、上述したステップＳ
９１において得た車両の現在位置に基づいて道路情報を
検索し、車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位
置する道路に至るまでの距離ｘが所定距離以上、例えば
５ｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０
１）。車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位置
する道路に至るまでの距離ｘが所定距離以上であると判
別したときには、係数ｋ（１）の値を５／ｘとし（ステ
ップＳ１０２）、車両の現在位置から現在位置の近傍に
位置する道路に至るまでの距離ｘが所定距離未満である
と判別した場合には係数ｋ（１）の値を１とする（ステ
ップＳ１０３）。上述した如き関数としたことにより、
係数ｋ（１）の値は、０より大きくかつ１以下の値とな
り、車両の現在位置が道路に近くなるに従ってｋ（１）
の値は１に近い値又は１となり、車両の現在位置が道路
から離れるに従ってｋ（１）の値は０に近い値となるの
である。
れて実行される係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出するサブ
ルーチンを図１０に示す。最初に、上述したステップＳ
９１において得た車両の現在位置に基づいて道路情報を
検索し、車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位
置する道路に至るまでの距離ｘが所定距離以上、例えば
５ｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０
１）。車両の現在位置から車両の現在位置の近傍に位置
する道路に至るまでの距離ｘが所定距離以上であると判
別したときには、係数ｋ（１）の値を５／ｘとし（ステ
ップＳ１０２）、車両の現在位置から現在位置の近傍に
位置する道路に至るまでの距離ｘが所定距離未満である
と判別した場合には係数ｋ（１）の値を１とする（ステ
ップＳ１０３）。上述した如き関数としたことにより、
係数ｋ（１）の値は、０より大きくかつ１以下の値とな
り、車両の現在位置が道路に近くなるに従ってｋ（１）
の値は１に近い値又は１となり、車両の現在位置が道路
から離れるに従ってｋ（１）の値は０に近い値となるの
である。
【００３９】次に、ステップＳ９１において得た車両の
角加速度の累積値ｗａが所定値よりも小さいか否かを判
断する（ステップＳ１０４）。この車両の角加速度の累
積値ｗａは、所定時間、例えば３０秒間における車両の
角加速度を積算した値である。車両の角加速度の累積値
ｗａが所定値より小さいと判別した場合には、係数ｋ
（２）の値をｗａ／１０とし（ステップＳ１０５）、車
両の角加速度の累積値ｗａが所定値以上であると判別し
たときには、係数ｋ（２）の値を１とする（ステップＳ
１０６）。角加速度の累積値ｗａについての係数ｋ
（２）を上述した如き関数としたことにより、係数ｋ
（２）の値は、０より大きくかつ１以下の値となり、車
両が移動した軌跡の曲率半径が大きいとき、例えば軌跡
が直線に近いときや車両が停止しているときにはｋ
（２）の値は１に近い値となり、車両の移動軌跡の曲率
半径が小さくなるに従ってｋ（２）の値は０に近い値と
なるのである。
角加速度の累積値ｗａが所定値よりも小さいか否かを判
断する（ステップＳ１０４）。この車両の角加速度の累
積値ｗａは、所定時間、例えば３０秒間における車両の
角加速度を積算した値である。車両の角加速度の累積値
ｗａが所定値より小さいと判別した場合には、係数ｋ
（２）の値をｗａ／１０とし（ステップＳ１０５）、車
両の角加速度の累積値ｗａが所定値以上であると判別し
たときには、係数ｋ（２）の値を１とする（ステップＳ
１０６）。角加速度の累積値ｗａについての係数ｋ
（２）を上述した如き関数としたことにより、係数ｋ
（２）の値は、０より大きくかつ１以下の値となり、車
両が移動した軌跡の曲率半径が大きいとき、例えば軌跡
が直線に近いときや車両が停止しているときにはｋ
（２）の値は１に近い値となり、車両の移動軌跡の曲率
半径が小さくなるに従ってｋ（２）の値は０に近い値と
なるのである。
【００４０】次いで、車両の加速度ｄｖ／ｄｔが所定値
よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
車両の加速度ｄｖ／ｄｔが所定値よりも小さいと判別し
た場合には、係数ｋ（３）の値を（ｄｖ／ｄｔ）／１０
とし（ステップＳ１０８）、車両の加速度ｄｖ／ｄｔが
所定値以上であると判別した場合には、係数ｋ（３）の
値を１とする（ステップＳ１０９）。車両の加速度に関
する係数ｋ（３）を上述した如き関数としたことによ
り、係数ｋ（３）の値は、０より大きくかつ１以下の値
となり、車両の加速度が所定値より小さくなるに従って
ｋ（３）の値は０に近い値となり、車両の加速度が所定
値より大きくなるに従ってｋ（３）の値は１に近い値と
なるのである。
よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
車両の加速度ｄｖ／ｄｔが所定値よりも小さいと判別し
た場合には、係数ｋ（３）の値を（ｄｖ／ｄｔ）／１０
とし（ステップＳ１０８）、車両の加速度ｄｖ／ｄｔが
所定値以上であると判別した場合には、係数ｋ（３）の
値を１とする（ステップＳ１０９）。車両の加速度に関
する係数ｋ（３）を上述した如き関数としたことによ
り、係数ｋ（３）の値は、０より大きくかつ１以下の値
となり、車両の加速度が所定値より小さくなるに従って
ｋ（３）の値は０に近い値となり、車両の加速度が所定
値より大きくなるに従ってｋ（３）の値は１に近い値と
なるのである。
【００４１】次に、シフト装置のシフトレバーの位置が
パーキング位置に位置づけられているか否かを判断する
（ステップＳ１１０）。シフトレバーの位置がパーキン
グ位置に位置づけられていると判別した場合には、係数
ｋ（４）の値を０とし（ステップＳ１１１）、シフトレ
バーの位置がパーキング位置に位置づけられていないと
判別した場合には、係数ｋ（４）の値を１とする（ステ
ップＳ１１２）。シフトレバーの位置に関する係数ｋ
（４）の値を上述した如きものしたことにより、シフト
レバーの位置がパーキング位置に位置づけられていると
きには係数ｋ（４）の値は０となり、シフトレバーの位
置がパーキング位置に位置づけられていないときには
（４）の値は１となるのである。
パーキング位置に位置づけられているか否かを判断する
（ステップＳ１１０）。シフトレバーの位置がパーキン
グ位置に位置づけられていると判別した場合には、係数
ｋ（４）の値を０とし（ステップＳ１１１）、シフトレ
バーの位置がパーキング位置に位置づけられていないと
判別した場合には、係数ｋ（４）の値を１とする（ステ
ップＳ１１２）。シフトレバーの位置に関する係数ｋ
（４）の値を上述した如きものしたことにより、シフト
レバーの位置がパーキング位置に位置づけられていると
きには係数ｋ（４）の値は０となり、シフトレバーの位
置がパーキング位置に位置づけられていないときには
（４）の値は１となるのである。
【００４２】更に、振動センサ１６から発せられた出力
信号が示す出力値Ｂが所定値より小さいか否かを判断す
る（ステップＳ１１３）。出力値Ｂが所定値より小さい
と判別したときには、係数ｋ（５）の値をＢ／１０とし
（ステップＳ１１４）、出力値Ｂが所定値以上であると
判別したときには、係数ｋ（５）の値を１とする（ステ
ップＳ１１５）。振動センサの出力値Ｂについての係数
ｋ（５）を上述した如き関数としたことにより、係数ｋ
（５）の値は、０より大きくかつ１以下の値となり、車
両の振動が少なくなるに従ってｋ（５）の値は１に近い
値となり、車両の振動が多くなるに従ってｋ（５）の値
は０に近い値となるのである。
信号が示す出力値Ｂが所定値より小さいか否かを判断す
る（ステップＳ１１３）。出力値Ｂが所定値より小さい
と判別したときには、係数ｋ（５）の値をＢ／１０とし
（ステップＳ１１４）、出力値Ｂが所定値以上であると
判別したときには、係数ｋ（５）の値を１とする（ステ
ップＳ１１５）。振動センサの出力値Ｂについての係数
ｋ（５）を上述した如き関数としたことにより、係数ｋ
（５）の値は、０より大きくかつ１以下の値となり、車
両の振動が少なくなるに従ってｋ（５）の値は１に近い
値となり、車両の振動が多くなるに従ってｋ（５）の値
は０に近い値となるのである。
【００４３】次いで、車両のエンジンが停止しているか
否かを判断する（ステップＳ１１６）。車両のエンジン
が停止していると判別したときには、係数ｋ（６）の値
を０とし（ステップＳ１１７）、車両のエンジンが停止
していないと判別したときには、係数ｋ（６）の値を１
とし（ステップＳ１１８）、本サブルーチンを終了す
る。車両のエンジンの運転状態に関する係数ｋ（６）を
上述した如きものとしたことにより、係数ｋ（６）の値
は、０又は１の値となり、エンジンが運転状態でないと
きにはｋ（６）の値は０となり、エンジンが運転状態で
あるときにはｋ（６）の値は１となるのである。
否かを判断する（ステップＳ１１６）。車両のエンジン
が停止していると判別したときには、係数ｋ（６）の値
を０とし（ステップＳ１１７）、車両のエンジンが停止
していないと判別したときには、係数ｋ（６）の値を１
とし（ステップＳ１１８）、本サブルーチンを終了す
る。車両のエンジンの運転状態に関する係数ｋ（６）を
上述した如きものとしたことにより、係数ｋ（６）の値
は、０又は１の値となり、エンジンが運転状態でないと
きにはｋ（６）の値は０となり、エンジンが運転状態で
あるときにはｋ（６）の値は１となるのである。
【００４４】上述した係数ｋ（１）〜ｋ（６）の各々の
値は、車両が停止している場合や低速で移動しているよ
うな場合には０又は０近傍の値となり得、車両が高速で
移動しているような場合には、１又は１近傍の値となり
得るのである。係数ｋ（１）〜ｋ（６）の値がこのよう
な範囲の値を示すこととしたことから、上述した図９に
示したフローチャートのステップＳ９３において算出し
た係数の総和ＫＳの値が所定値より大きいと判別したと
きには、車両が道路上に位置し走行していると判別する
ことができ、このときにはＣＰＵ３４は道路走行信号を
生成するのである。
値は、車両が停止している場合や低速で移動しているよ
うな場合には０又は０近傍の値となり得、車両が高速で
移動しているような場合には、１又は１近傍の値となり
得るのである。係数ｋ（１）〜ｋ（６）の値がこのよう
な範囲の値を示すこととしたことから、上述した図９に
示したフローチャートのステップＳ９３において算出し
た係数の総和ＫＳの値が所定値より大きいと判別したと
きには、車両が道路上に位置し走行していると判別する
ことができ、このときにはＣＰＵ３４は道路走行信号を
生成するのである。
【００４５】また、上述した第２の実施例においては、
係数の総和ＫＳを算出して総和ＫＳの値が所定値より大
きいか否かで渋滞か否かを判別したが、係数ｋ（１）〜
ｋ（６）の各々の値が係数の各々に対応する所定値より
大きいか否かを判別することにより渋滞か否かを判別す
ることとしてもよい。上述した第２の実施例における渋
滞状態を判別するサブルーチンは、第１の実施例と同様
に、車載端末３０において実行することとしても、渋滞
情報供給装置６０において実行することとしてもよい。
車載端末３０において渋滞状態を判別する構成とした場
合には、図９に示したサブルーチンを終了した後、判別
結果を示す情報を渋滞情報供給装置６０に発信するので
ある。また、渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を
判別する構成とした場合には、図９のステップＳ９１に
おいて検出した各パラメータの値を渋滞情報供給装置６
０に発信し、渋滞情報供給装置６０は、各パラメータの
値を受信して、係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出する処
理、係数の総和ＫＳを算出する処理及び渋滞状態である
かの判別する処理を実行するのである。
係数の総和ＫＳを算出して総和ＫＳの値が所定値より大
きいか否かで渋滞か否かを判別したが、係数ｋ（１）〜
ｋ（６）の各々の値が係数の各々に対応する所定値より
大きいか否かを判別することにより渋滞か否かを判別す
ることとしてもよい。上述した第２の実施例における渋
滞状態を判別するサブルーチンは、第１の実施例と同様
に、車載端末３０において実行することとしても、渋滞
情報供給装置６０において実行することとしてもよい。
車載端末３０において渋滞状態を判別する構成とした場
合には、図９に示したサブルーチンを終了した後、判別
結果を示す情報を渋滞情報供給装置６０に発信するので
ある。また、渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を
判別する構成とした場合には、図９のステップＳ９１に
おいて検出した各パラメータの値を渋滞情報供給装置６
０に発信し、渋滞情報供給装置６０は、各パラメータの
値を受信して、係数ｋ（１）〜ｋ（６）を算出する処
理、係数の総和ＫＳを算出する処理及び渋滞状態である
かの判別する処理を実行するのである。
【００４６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による渋滞状
態判別装置によれば、道路走行信号が存在するときに車
速が所定速度より小であるか否かを判断する構成とした
ので、道路の渋滞状態を的確に判別することができる。
態判別装置によれば、道路走行信号が存在するときに車
速が所定速度より小であるか否かを判断する構成とした
ので、道路の渋滞状態を的確に判別することができる。
【図１】車載端末３０の構成を示すブロック図である。
【図２】渋滞情報供給装置６０の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】センサから発せられる出力信号を検出して渋滞
状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給装置６
０に発信するサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給装置６
０に発信するサブルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図４】車両の停止時間を算出するサブルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】車両の停止回数を算出するサブルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図３に示したフローチャートのステップＳ２０
において実行される道路の渋滞状態を判別するサブルー
チンを示すフローチャートである。
において実行される道路の渋滞状態を判別するサブルー
チンを示すフローチャートである。
【図７】渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を判別
する構成とした場合に、車載端末３０において実行され
るサブルーチンを示すフローチャートである。
する構成とした場合に、車載端末３０において実行され
るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】渋滞情報供給装置６０において渋滞状態を判別
するサブルーチンを示すフローチャートである。
するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】センサから発せられる出力信号を検出して渋滞
状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給装置６
０に発信するサブルーチンを示す本発明の第２の実施例
によるフローチャートである。
状態であるか否かを判別した結果を渋滞情報供給装置６
０に発信するサブルーチンを示す本発明の第２の実施例
によるフローチャートである。
【図１０】図９に示したフローチャートのステップＳ９
２において呼び出されて実行される係数算出のサブルー
チンを示すフローチャートである。
２において呼び出されて実行される係数算出のサブルー
チンを示すフローチャートである。
１１ 走行距離センサ（車両位置情報取得手段） １２ ＧＰＳ装置（車両位置情報取得手段、車速情報取
得手段） １５ 車速センサ（車速情報取得手段） ２１ 道路情報供給装置（道路情報記憶手段） ３０ 車載端末 ３４ ＣＰＵ（道路走行信号生成手段、判別手段） ３６ ＲＯＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ３７ ＲＡＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ６０ 渋滞情報供給装置 ７４ ＣＰＵ（道路走行信号生成手段、判別手段） ７６ ＲＯＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ７８ ＲＡＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ８０ 道路情報供給装置（道路情報記憶手段）
得手段） １５ 車速センサ（車速情報取得手段） ２１ 道路情報供給装置（道路情報記憶手段） ３０ 車載端末 ３４ ＣＰＵ（道路走行信号生成手段、判別手段） ３６ ＲＯＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ３７ ＲＡＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ６０ 渋滞情報供給装置 ７４ ＣＰＵ（道路走行信号生成手段、判別手段） ７６ ＲＯＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ７８ ＲＡＭ（道路走行信号生成手段、判別手段） ８０ 道路情報供給装置（道路情報記憶手段）
Claims (10)
- 【請求項１】 車両の現在位置を示す車両位置情報を取
得する車両位置情報取得手段と、 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 前記車両の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得
手段と、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成する道路走行信
号生成手段と、 前記道路走行信号の存在下において車速が所定速度より
小であるときに渋滞状態であると判別する判別手段と、
を有することを特徴とする渋滞状態判別装置。 - 【請求項２】 前記判別手段は、前記道路走行信号の存
在下において、車速が所定速度より小でありかつ前記車
両のパーキングブレーキが作動していないときには、渋
滞状態であると判別することを特徴とする請求項１記載
の渋滞状態判別装置。 - 【請求項３】 前記判別手段は、前記道路走行信号の存
在下において、車速が所定速度より小でありかつ前記車
両の停止頻度が所定頻度より大であるときには、渋滞状
態であると判別することを特徴とする請求項１記載の渋
滞状態判別装置。 - 【請求項４】 車載端末と、前記車載端末からの端末情
報に基づいて道路の渋滞状態を判別してこれを前記車載
端末に供給する渋滞情報供給装置と、からなる渋滞状態
判別システムであって、 前記車載端末は、車両の現在位置を示す車両位置情報を
取得する車両位置情報取得手段と、前記車両の速度を示
す車速情報を取得する車速情報取得手段と、前記車両位
置情報と前記車速情報とを前記端末情報として発信する
発信手段と、を有し、 前記渋滞情報供給装置は、 前記端末情報を受信する端末情報受信手段と、 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成する道路走行信
号生成手段と、 前記道路走行信号の存在下において車速が所定速度より
小であるときに渋滞状態であると判別する判別手段と、 該判別結果を渋滞情報として前記車載端末に供給する渋
滞情報供給手段と、を有することを特徴とする渋滞状態
判別システム。 - 【請求項５】 車両の現在位置を示す車両位置情報と、
前記車両の速度を示す車速情報と、に基づいて道路の渋
滞状態を判別してこれを車載端末に供給する渋滞情報供
給装置であって、 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成する道路走行信
号生成手段と、 前記道路走行信号の存在下において車速が所定速度より
小であるときに渋滞状態であると判別する判別手段と、 該判別結果を渋滞情報として前記車載端末に供給する渋
滞情報供給手段と、を有することを特徴とする渋滞情報
供給装置。 - 【請求項６】 端末情報に基づいて渋滞状態を判別する
渋滞状態判別装置に前記端末情報を発信する車載端末で
あって、 前記車載端末は、車両の現在位置を示す車両位置情報を
取得する車両位置情報取得手段と、前記車両の速度を示
す車速情報を取得する車速情報取得手段と、前記車両位
置情報と前記車速情報とを前記端末情報として発信する
発信手段と、を有することを特徴とする車載端末。 - 【請求項７】 車載端末と、前記車載端末から発せられ
る端末情報に基づいて道路の渋滞情報を生成してこれを
前記車載端末に供給する渋滞情報供給装置と、からなる
渋滞状態判別システムであって、 前記車載端末は、 車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置
情報取得手段と、 前記車両の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得
手段と、 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成する道路走行信
号生成手段と、 前記道路走行信号の存在下において車両の速度が所定速
度より小であるときに渋滞状態であると判別してこれを
前記端末情報として発信する発信手段と、を有し、 前記渋滞情報供給装置は、 前記端末情報を受信する端末情報受信手段と、 前記端末情報に基づいて渋滞情報を生成しこれを前記車
載端末に供給する渋滞情報供給手段と、を有することを
特徴とする渋滞状態判別システム。 - 【請求項８】 車両の現在位置を示す車両位置情報と、
前記車両の速度を示す車速情報と、に基づいて道路の渋
滞状態を判別する端末情報から発せられる該判別情報に
基づいて得られる渋滞情報を前記車載端末に供給する渋
滞情報供給装置であって、 前記判別情報を受信する判別情報受信手段と、 前記判別情報に基づいて生成した情報を前記渋滞情報と
して前記車載端末に供給する渋滞情報供給手段と、を有
することを特徴とする渋滞情報供給装置。 - 【請求項９】 道路が渋滞状態であるか否かを判別しこ
れを端末情報として渋滞情報供給装置に発信する車載端
末であって、 車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置
情報取得手段と、 前記車両の速度を示す車速情報を取得する車速情報取得
手段と、 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成する道路走行信
号生成手段と、 前記道路走行信号の存在下において車両の速度が所定速
度より小であるときに渋滞状態であると判別してこれを
前記端末情報として発信する発信手段と、を有すること
を特徴とする車載端末。 - 【請求項１０】 車両の現在位置を示す車両位置情報を
取得し、 前記車両の速度を示す車速情報を取得し、 前記車両の現在位置から前記現在位置の近傍に位置する
道路に至るまでの距離に基づいて前記車両が道路を走行
していることを示す道路走行信号を生成し、 前記道路走行信号の存在下において車速が所定速度より
小であるときに渋滞状態であると判別することを特徴と
する渋滞状態判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279894A JP4074053B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 渋滞状態判別装置、渋滞情報供給装置、渋滞状態判別システム、車載端末及び渋滞状態判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279894A JP4074053B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 渋滞状態判別装置、渋滞情報供給装置、渋滞状態判別システム、車載端末及び渋滞状態判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002092782A true JP2002092782A (ja) | 2002-03-29 |
| JP4074053B2 JP4074053B2 (ja) | 2008-04-09 |
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ID=18764829
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000279894A Expired - Fee Related JP4074053B2 (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 渋滞状態判別装置、渋滞情報供給装置、渋滞状態判別システム、車載端末及び渋滞状態判別方法 |
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|---|---|
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Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308341A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2010031811A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fujitsu Ten Ltd | 省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラム |
| US7680591B2 (en) | 2004-07-20 | 2010-03-16 | Sony Corporation | Navigation apparatus, position information registration method and program thereof |
| WO2011127711A1 (zh) * | 2010-04-13 | 2011-10-20 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种路况信息发布方法和路况信息发布系统 |
| US8108135B2 (en) | 2006-12-28 | 2012-01-31 | Denso Corporation | Traffic congestion degree determination device, traffic congestion degree notification device, and program |
| US8744735B2 (en) | 2006-07-10 | 2014-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traffic information generating method, traffic information generating apparatus, display, navigation system, and electronic control unit |
| KR20170128106A (ko) * | 2016-05-13 | 2017-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 주행 환경을 고려한 크루즈 컨트롤 장치 및 방법 |
| JP2018120293A (ja) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | 株式会社デンソー | 車両運行管理システム |
| US10471960B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-11-12 | Hyundai Motor Company | Adaptive cruise control apparatus and method of operating adaptive cruise control in consideration of traffic condition |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000279894A patent/JP4074053B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8744735B2 (en) | 2006-07-10 | 2014-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traffic information generating method, traffic information generating apparatus, display, navigation system, and electronic control unit |
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| WO2011127711A1 (zh) * | 2010-04-13 | 2011-10-20 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种路况信息发布方法和路况信息发布系统 |
| KR20170128106A (ko) * | 2016-05-13 | 2017-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 주행 환경을 고려한 크루즈 컨트롤 장치 및 방법 |
| KR102002421B1 (ko) * | 2016-05-13 | 2019-07-23 | 현대자동차주식회사 | 차량 주행 환경을 고려한 크루즈 컨트롤 장치 및 방법 |
| US10471960B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-11-12 | Hyundai Motor Company | Adaptive cruise control apparatus and method of operating adaptive cruise control in consideration of traffic condition |
| JP2018120293A (ja) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | 株式会社デンソー | 車両運行管理システム |
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