JP2002089434A

JP2002089434A - シリンダポンプ装置、インクジェット記録装置、および記録機構を有する撮像装置

Info

Publication number: JP2002089434A
Application number: JP2000277226A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Kurata; 哲治倉田; Keiji Takahashi; 啓二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】二種類の異なる流体を吸引するポンプの小型
化を実現する。【解決手段】往復移動可能なピストンＢ４１１と、こ
のピストンＢ４１１の一方側に画成されて第１の流体が
導入される第１のシリンダ室Ｂ４１３と、ピストンＢ４
１１の他方側に画成されて第２の流体が導入される第２
のシリンダ室Ｂ４１４とを有するシリンダ本体Ｂ３０４
とを有するシリンダポンプＢ４１０と、このシリンダポ
ンプＢ４１０のピストンＢ４１１を往復移動させるピス
トン駆動手段Ｂ４６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、二種類の異なる
流体を吸引するのに適したシリンダポンプおよび該シリ
ンダポンプを用いたインクジェット記録装置に関し、詳
しくは該シリンダポンプの小型化のための改良に関す
る。また、小型化されたシリンダポンプを備えたインク
ジェット記録機構を有する撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置としては、従来
より、主走査方向に移動可能なキャリッジ上に、記録手
段としての記録ヘッドと、インク容器としてのインクタ
ンクを交換可能に搭載したいわゆるシリアルスキャン方
式のものがある。この記録方式は、記録ヘッドとインク
タンクが搭載されたキャリッジの主走査と、記録媒体の
副走査との繰り返しによって、記録媒体上に順次画像を
記録する。

【０００３】このようなシリアルスキャンの記録方式を
用いて、ＰＤＡ用あるいはカメラ用などに適した超小型
のプリンタを実現することを考えた場合、キャリッジ自
体の大きさが小さくなるので、これに搭載されるインク
タンクのインク容量も極端に小さくしなくてはならな
い。

【０００４】このようにキャリッジ上のインクタンクの
容量が極端に小さい場合は、インクタンクの交換頻度が
高くなったり、あるいは記録動作途中においてインクタ
ンクを交換しなければならなくような事態が発生する可
能性がある。

【０００５】そこで、このような問題の解決するべく、
キャリッジが所定の待機位置に位置するたびに、これと
は別に設けられたメインタンクからキャリッジ上のサブ
タンクに適宜のタイミングでインクを補給するインク供
給方式、以下便宜上ピットインインク供給方式と称され
るものが提案されている。

【０００６】このピットインインク供給方式によれば、
例えば、１枚の記録媒体を印刷する度に、キャリッジを
所定の待機位置に位置させて、キャリッジ上のサブタン
クとメインタンクとを適宜のタイミングで連結し、この
連結状態でメインタンクからサブタンクにインクを補給
するようになっているので、上述したキャリッジ上のサ
ブタンクのインク容量に関する問題は解消される。

【０００７】ところで、上記ピットインインク供給方式
においては、サブタンク内部にスポンジなどのインク吸
収体を配し、空気吸引口から内部に導入した負圧によっ
て、インク導入口を介してメインタンクからのインクを
サブタンク内に導入することで、インク補給を行うよう
にしている。

【０００８】また、インクジェット記録方式では、記録
ヘッドのノズル内部へ空気が侵入したり、乾燥によって
インクが増粘等すると、ノズルがインク不吐出状態とな
り、このようなノズルからはインク滴の吐出ができなく
なることがある。このため、記録ヘッドのフェース面を
覆うキャッピング部材と、このキャッピング部材を介し
て記録ヘッドのノズルからインクを吸引するための吸引
手段を設け、画像の記録に寄与しないインクを適宜の時
点でノズルの先端から吸引排出するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、ピットイ
ンインク供給方式を用いたインクジェット記録において
は、インク補給用の空気の吸引のためと、記録ヘッドか
らのインクの吸引のための吸引ポンプが必要になる。

【００１０】この吸引ポンプとしては、従来より、コロ
によって扱かれたチューブの復元力を利用してキャップ
内に負圧を発生させるチューブポンプ、あるいはピスト
ンの移動を利用したピストンポンプなどがある。

【００１１】チューブポンプの場合は、チューブを扱く
ためにコロを回転させるための回転機構が必要になるの
で、機構自体が嵩張り、上述した超小型のプリンタ用の
吸引ポンプとしては不向きである。

【００１２】ピストンポンプの場合はレシプロ式である
ので、超小型のプリンタ用の吸引ポンプとしては適して
いる。しかし、このピストンポンプの場合においても、
上記したインクの吸引および空気の吸引を行うために
は、（１）インクの吸引用および空気の吸引用に別々のポン
プを用いる（２）インクの吸引用および空気の吸引用として共用の
ポンプを用いた場合は、インク吸引路と空気吸引路とを
切り替えてポンプの入力ポートに接続するという吸引路
切り替えのための構成が必要になるなど、吸引ポンプ部分の構成が大型化する問題を有して
いる。

【００１３】このように、ＰＤＡ用あるいはカメラ用な
どに適した超小型のインクジェットプリンタを実現する
ためには、超小型化に適した吸引ポンプ部分の構成が切
望されていた。

【００１４】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、小型化を実現することができかつ二種類の異
なる流体を吸引するのに適したシリンダポンプ装置およ
び該シリンダポンプ装置を用いたインクジェット記録装
置を提供することを解決課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の一形態では、
往復移動可能なピストンと、このピストンの一方側に画
成されて第１の流体が導入される第１のシリンダ室と、
前記ピストンの他方側に画成されて第２の流体が導入さ
れる第２のシリンダ室とを有するシリンダ本体とを有す
るシリンダポンプと、このシリンダポンプの前記ピスト
ンを往復移動させるピストン駆動手段とを備えることを
特徴とする。

【００１６】この発明の他の形態では、前記第１の流体
を空気とし、前記第２の流体をインクとし、前記ピスト
ンのピストン軸を前記第２のシリンダ室を介してシリン
ダ本体の外側まで延在させて前記ピストン駆動手段と連
結する。

【００１７】この発明の他の形態では、前記第２のシリ
ンダ室はインクを吸引するための入力ポートと、インク
を排出するための出力ポートとを有し、前記ピストンの
移動によって第２のシリンダ室が減圧されているときに
前記出力ポートを閉塞しかつ前記入力ポートを開にし、
前記ピストンの移動によって第２のシリンダ室が加圧さ
れているときに前記入力ポートを閉塞しかつ前記出力ポ
ートを開にするよう前記ピストンの動きに伴なって前記
入力ポートおよび出力ポートの開閉の切換えを行うポー
ト切換手段を更に備えることを特徴とする。このポート
切換手段は、第２のシリンダ室に内蔵されたほうが好ま
しい。

【００１８】この発明の他の形態では、前記ピストン駆
動手段は、前記ピストン軸の内部でピストン軸と係合す
るスクリューロッドと、このスクリューロッドを回転駆
動するロッド駆動手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】この発明の他の形態では、前記第１のシリ
ンダ室には、多孔質膜が配置された空気吸引部を有し、
この空気吸引部から導入された負圧によってインク取入
れ口から内部にインクを取り入れるインクタンクの前記
空気吸引部が接続され、前記ピストン軸に、前記第１の
シリンダ室の吸引圧を所定圧以下に維持するリリーフ弁
を設けるようにしたことを特徴とする。

【００２０】この発明の他の形態では、前記リリーフ弁
の設定リリーフ圧は、前記多孔質膜の性能を維持できる
圧力よりも小さく設定することを特徴とする。

【００２１】さらにこの発明に係るインクジェット記録
装置においては、多孔質膜が配置された空気吸引部を有
し、この空気吸引部から導入された負圧によってインク
取入れ口から内部にインクを取入れるインクタンクと、
該インクタンクから供給されるインクを吐出可能な記録
ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップと、
往復移動可能なピストンと、このピストンの一方側に画
成されて前記空気吸引部と接続される第１のシリンダ室
と、前記ピストンの他方側に画成されて前記キャップと
接続される第２のシリンダ室とを有するシリンダ本体と
を有するシリンダポンプと、前記シリンダポンプのピス
トンを往復移動させるピストン駆動手段とを備え、前記
シリンダポンプの第１のシリンダ室によって前記インク
タンクの空気吸引部を介してインクタンクの空気を吸引
するとともに、前記シリンダポンプの第２のシリンダ室
によって前記キャップからインクを吸引することを特徴
としている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２３】本明細書において、「プリント」（「記
録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パター
ン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う
場合を言うものとする。

【００２４】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラ
スチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
するが、以下では「用紙」または単に「紙」ともいうも
のとする。

【００２５】また、本明細書において、「カメラ」とは光
学的に撮像し、光学像を電気信号に変換する機器やデバ
イスを示すものであり、以下の説明において「撮像部」と
も称する。

【００２６】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきものであり、プリント媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒
体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に
供される液体を言うものとする。

【００２７】なお、本発明が有効に用いられるヘッドの
一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用
して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態であ
る。

【００２８】「基本構成」まず、図１から図１４に基づいて、本発明に係る装置の
基本構成について説明する。本例において説明する装置
は、光学的に撮像して電気信号に変換する撮像部（以
下、「カメラ部」とも称する）と、撮像して得られた電気
信号に基づいて画像の記録を行う画像記録部（以下、
「プリンタ部」とも称する）とを備えた情報処理機器とし
て構成されている。以下、本例で説明する情報処理機器
を「プリンタ内蔵カメラ」と称して説明する。

【００２９】装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ
１００の背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が
一体的に組み込まれている。プリンタ部Ｂ１００は、メ
ディアパックＣ１００から供給されるインクとプリント
媒体を用いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ
００１から外装を外して背面側から見た図５から明らか
なように、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディ
アパックＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図
中左手側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。プリンタ
部Ｂ１００によって記録を行う場合には、カメラ部Ａ１
００における後述の液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズ
Ａ１０１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置い
た姿勢とすることができる。この記録姿勢において、プ
リンタ部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０
は、インクを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢
は、カメラ部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿
勢とすることも可能であり、上記の記録姿勢に限られる
ことはない。記録動作の安定性の面からは、上記のイン
クを下向きに吐出する記録姿勢が好ましい。

【００３０】以下においては、本例の装置の機械的な基
本構成をＡ「カメラ部」、Ｂ「メディアパック」、Ｃ「プリ
ンタ部」とに分けて説明し、また、信号処理系の基本構
成はＤ「信号処理系」として説明する。

【００３１】Ａ「カメラ部」カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカ
メラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１０
０と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられる
ことによって、図１から図３のような外観のプリンタ内
蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３におい
て、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２はファインダー、Ａ１
０２ａはファインダー窓、Ａ１０３はストロボ、Ａ１０
４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示
部）である。カメラ部Ａ１００は、後述するように、Ｃ
ＣＤを用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッ
シュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）Ａ１０７
への画像の記憶、画像の表示、プリンタ部Ｂ１００との
間の各種データの授受等をする。Ａ１０９は、撮影され
た画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合
に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出され
る排出部である。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部
Ａ１００およびプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池
である。

【００３２】Ｂ「メディアパック」メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して
着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の挿
入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによっ
て、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入
部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されてい
ないときは図３のように閉じられており、それが装着さ
れるときに開かれる。図５は、メディアパックＣ１００
が装着された装置本体Ａ００１から、外装を外した状態
を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１
には、図４のように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向
にスライド可能に備えられている。シャッターＣ１０２
は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着
されていないときには図４中の２点鎖線の位置にスライ
ドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００
１に装着されたときには、図４中の実線の位置にスライ
ドする。

【００３３】パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ
１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４
において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１
０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ
１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）のインクを個別に収容するように３つ備えられてお
り、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容
されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４
は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、
同じメディアパックＣ１００内に収容されている。した
がって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々の
メディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマ
ル画質用、シール（分割シール）用等のメディアパッ
ク）を用意しておいて、記録すべき画像の種類、および
画像が形成されたプリント媒体の用途などに応じて、そ
れらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ０
０１に装着することにより、最適な組合せのインクとプ
リント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録す
ることができる。また、メディアパックＣ１００には後
述するＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が備えられており、そ
のＥＥＰＲＯＭには、メディアパックが収容しているイ
ンクとプリント媒体の種類や残量などの識別データが記
憶される。

【００３４】インクパックＣ１０３は、メディアパック
Ｃ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，
Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイント
Ｃ１０５を通して、後述する装置本体Ａ００１側のイン
ク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４
は、図示しない分離機構によって一枚ずつ分離されてか
ら、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって
矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の
駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モー
タＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを介し
て供給される。

【００３５】また、パック本体Ｃ１０１には、後述する
プリンタ部の記録ヘッドをワイピングするためのワイパ
ーＣ１０６と、そのプリンタ部から排出された廃インク
を吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７と、が備えられ
ている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するよ
うに矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパッ
クＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているとき
は、シャッターＣ１０２が図４中の２点鎖線の位置にス
ライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６、
およびインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。

【００３６】Ｃ「プリンタ部」本例のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッ
ドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１
００については、Ｃ−１「プリント動作部」、Ｃ−２「プ
リント媒体搬送系」、およびＣ−３「インク供給系」に分
けて説明する。

【００３７】Ｃ−１「プリント動作部」図６は、プリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７は、プ
リンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。

【００３８】プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置に
は、図５のように、装置本体Ａ００１に装着されたメデ
ィアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパ
ックＣ１００から矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒
体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬ
ＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に
挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方
向に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリー
ドスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往
復移動されるキャリッジである。

【００３９】キャリッジＢ１０４には、図８のように、
ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードスクリ
ューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられている。キ
ャリッジＢ１０４の定位置には、図７のように、軸受け
Ｂ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９がば
ねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リー
ドスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対
して、スクリューピンＢ１０９の先端がはまり合うこと
によって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッ
ジＢ１０４の往復移動に変換される。

【００４０】また、キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，
Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１
２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを
収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記
録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する
方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数
のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されてい
る。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給され
たインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出
させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎
に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気
熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のイ
ンク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによって
インク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。

【００４１】サブタンクは、メディアパックＣ１００に
収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であ
り、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記
録に必要な量のインクを収容する大きさとなっている。
サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収
容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成
されており、それらのインク供給部は対応する３つの中
空のニードルＢ１２２に個別に接続され、また、それら
の負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続され
ている。このようなサブタンクには、後述するように、
キャリッジＢ１０４が図６のようなホームポジションに
移動したときに、メディアパックＣ１００のインクパッ
クＣ１０３からインクが補給される。

【００４２】図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１
２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とジョ
イントＣ１０５とが連結していないときは、スプリング
の力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護す
る位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイント
Ｃ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して
同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解
く。キャリッジＢ１０４の移動位置は、キャリッジＢ１
０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１
００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）
と、によって検出される。また、キャリッジＢ１０４が
ホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０
４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プ
リンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７
参照）と、によって検出される。

【００４３】図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端に
は、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が
設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心
として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の
位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ
１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙
間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリ
ューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギ
アＢ１４２、およびモータギアＢ１４３を介して、キャ
リッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、
Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを
電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。

【００４４】記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０
４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に
応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出すること
によって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分
の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０によ
る１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系に
よる矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量
の搬送動作と、を繰り返すことによって、プリント媒体
上に順次画像を記録する。

【００４５】Ｃ−２「プリント媒体搬送系」図９は、プリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送
系の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１
は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ロー
ラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２と中継ギアＢ２
０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。
同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギ
アＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ
００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１とＬＦロ
ーラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力
によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向
に搬送する。

【００４６】一方、搬送モータＭ００２が逆転したとき
は、切り替えスライダＢ２１１および切り替えカムＢ２
１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック
機構が駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の
給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわち、
圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の
駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッター
Ｃ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メデ
ィアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ
１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中
の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ
１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。ま
た、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆
転時の駆動力によって、装置本体Ａ００１に対してメデ
ィアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１０
０の取り外しを禁止する。また、メディアパックＣ１０
０側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆
転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位
置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出す
る。

【００４７】このように、搬送モータＭ００２が逆転す
ることによって、メディアパックＣ１００からプリント
媒体Ｃ１０４が１枚だけ矢印Ｃ方向に取り出され、その
後、搬送モータＭ００２が正転することによって、その
プリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。

【００４８】Ｃ−３「インク供給系」図１０は、プリンタ部Ｂ１００におけるインク供給系の
構成部分の斜視図、図１１は、そのインク供給系の構成
部分にメディアパックＣ１００が装着されたときの平面
図である。

【００４９】プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディア
パックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジシ
ョンに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２
２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の
本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイ
ントフォークＢ３０１（図１０参照）が備えられてお
り、そのジョイントフォークＢ３０１がジョイントＣ１
０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニ
ードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパ
ックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジ
Ｂ１０４側のサブタンクのインク供給部と、の間のイン
ク供給路が形成される。また、プリンタ部Ｂ１００の本
体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０
４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する
供給ジョイントＢ３０２が備えられている。この供給ジ
ョイントＢ３０２は、供給チューブＢ３０３を介して、
負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダＢ３０４に
接続されている。供給ジョイントＢ３０２は、ジョイン
トリフタＢ３０５によって上動されることにより、キャ
リッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続され
る。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの
負圧導入部と、ポンプシリンダＢ３０４と、の間の負圧
導入路が形成される。ジョイントリフタＢ３０５は、ジ
ョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイ
ントＢ３０２と共にジョイントフォークＢ３０１を上下
動させる。

【００５０】サブタンクの負圧導入部には、空気の通過
を許容し、かつインクの通過を阻止する気液分離部材
（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧
導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を
許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタ
ンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のイ
ンクが気液分離部材に達するまで、インクが充分に補給
されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止
することにより、インクの補給が自動的に停止する。気
液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分
におけるインク供給部に備えられており、それらのイン
ク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。

【００５１】また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホ
ームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録
ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが
可能な吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キ
ャップＢ３１０は、その内部に、吸引チューブＢ３１１
を通してポンプシリンダＢ３０４から負圧が導入される
ことによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１
２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させること
ができる。また、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じ
て、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップＢ３
１０内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップＢ
３１０内のインクは、ポンプシリンダＢ３０４から、廃
液チューブＢ３１２と廃液ジョイントＢ３１３を通し
て、メディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７
に排出される。

【００５２】ポンプシリンダＢ３０４は、それを往復駆
動するためのポンプモータＭ００４などと共にポンプユ
ニットＢ３１５を構成する。ポンプモータＭ００４は、
ワイパーリフタＢ３１６（図１０参照）を上下動させる
ための駆動源としても機能する。ワイパーリフタＢ３１
６は、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパック
Ｃ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによっ
て、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイ
ピングが可能な位置に移動させる。

【００５３】図１０および図１１において、Ｂ３２１
は、ポンプシリンダＢ３０４によって構成されるポンプ
の動作位置がホームポジションにあることを検出するポ
ンプＨＰセンサである。また、Ｂ３２２は、前述したイ
ンク供給路および負圧導入路が形成されたことを検出す
るジョイントＨＰセンサである。また、Ｂ３２３は、プ
リンタ部Ｂ１００の本体を構成するシャーシである。

【００５４】Ｄ「信号処理系」図１２は、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概
略のブロック構成図である。

【００５５】カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像
素子としてのＣＣＤ、１０２は音声入力のためのマイ
ク、１０３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０
４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０
５は撮像画像を記憶するＣＦカード（「ＣＦカードＡ１
０７」に相当）、１０６は撮影画像または再生画像を表
示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１２０
はカメラ部Ａ１００の制御をする第１ＣＰＵ、である。

【００５６】プリンタ部Ｂ１００において、２１０は、
カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインタ
ーフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２
値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使
用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０
４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘ
ッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２
０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサ
Ｂ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２
２０はプリンタ部Ｂ１００を制御する第２ＣＰＵ、２２
１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００
１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２３
はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」
を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵され
ているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、２５
０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」
に相当）、である。

【００５７】図１３は、カメラ部Ａ１００における信号
処理の説明図である。撮影モードの時は、レンズ１０７
を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩ
Ｃ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵ
Ｖ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度に
リサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に
記録される。また、音声に関しては、マイク１０２より
入力され、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＦカード１０５に
記憶される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、ま
たは、撮影後のアフレコとして記憶させることができ
る。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥ
Ｇ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸
張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１
０６に表示される。

【００５８】図１４は、プリンタ部Ｂ１００における信
号処理の説明図である。

【００５９】カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即
ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１３の
ように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プ
リントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そ
して、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）はインター
フェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られ
る。プリンタ部Ｂ１００は、図１４のように、カメラ部
Ａ１００より送られた画像データを画像処理部２０１に
より画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、カ
メラの特性に応じた入力γ補正、ルックアップテーブル
（ＬＵＴ）を用いての色補正および色変換、プリントす
るための２値化信号への変換をする。２値化処理の際に
は、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリと
して第２メモリ２０２を用いる。本例の場合、画像処理
部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行なっ
ているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他の
処理を行うことも可能である。２値化されたプリントデ
ータはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バンド
メモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエン
コーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７およびエ
ンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定距
離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダパ
ルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期し
て、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリ
ントデータが読み出され、そのプリントデータに基づ
き、ヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して
記録を行う。

【００６０】図１４中のバンドメモリ制御について説明
すると次のとおりである。

【００６１】記録ヘッド２０７における複数のノズル
は、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に
形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて
画像を記録すべく、キャリッジを１回走査させるときに
は、副走査方向（以下、「縦（Ｙ方向）」ともいう）にお
いてはノズル数分、主走査方向（以下、「横（Ｘ方向）
ともいう」）においては記録領域分の記録データ（１走
査分の記録データ）を、予め作成しておく必要がある。
記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、
バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４
に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記
録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走
査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエ
ンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカ
ウントされ、このエンコーダパルスにしたがってバンド
メモリ２０４から記録データが読み出され、その画像デ
ータに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出さ
れる。記録ヘッド２０７の往走査時および復走査時に画
像を記録（往路記録および復路記録）する双方向記録方
式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に
応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出さ
れる。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から
読み出される画像データのアドレスが順次インクリメン
トされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出
される画像データのアドレスが順次デクリメントされ
る。

【００６２】実際には、画像処理部２０１により作成さ
れた画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に
書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたと
き、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記
録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像
データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘ
ッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記
録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、
その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモ
リ２０４の領域に書き込まれる。

【００６３】このように、バンドメモリ制御は、画像処
理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走
査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド
制御部２０６に送るために読み出す作業と、を切替えな
がら行なう。

【００６４】図１４中のマスクメモリ制御について説明
すると次のとおりである。

【００６５】このマスクメモリ制御は、マルチパス記録
方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式
の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する
幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数
回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に
間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の
長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分
の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）さ
れ、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に
分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のと
きは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録とな
る。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７
の複数回の走査によって完成されることになる。

【００６６】実際には、マスクメモリ２０５に、画像デ
ータを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるた
めのマスクデータが格納されており、そのマスクデータ
と画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記
録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。

【００６７】また、図１４において、ＣＦカード１０５
に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０２により、画
像データと同じように、インターフェース２１０を介し
てプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００
に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０におい
てコード化（エンコード）されて、プリントする画像の
中にコードデータとして記録される。プリント画像に音
声データを入れる必要の無い時、または、音声データの
無い画像をプリントする際には、当然に、コード化され
た音声データはプリントされず、画像のみがプリントさ
れる。

【００６８】本実施例においては、カメラ部Ａ１００と
プリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ内蔵カメラ
として説明を行なってきた。しかし、カメラ部Ａ１００
とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それ
らをインターフェース２１０により接続した構成におい
ても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能
である。

【００６９】「特徴的な構成」以下、本発明の特徴的な構成の実施形態について説明す
る。

【００７０】（インク供給回復システム）図１５に、イ
ンク供給回復システムの概念的構成を示す。

【００７１】図１５において、メディアパックＣ１００
内には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）の３色のインクが充填されている３つのインクパッ
ク（メインタンクともいう）Ｃ１０３が収容されてい
る。これら３つのインクパックＣ１０３は３つのインク
供給路Ｃ２００を介して３つのジョイントＣ１０５に接
続されている。

【００７２】メディアパックＣ１００には、プリンタ部
Ｂ１００側の廃液チューブＢ３１２の先端に設けられた
廃液ジョイントＢ３１３（図１０参照）が挿入結合され
る廃液導入孔Ｃ１２０（図４参照）が設けられている。
メディアパックＣ１００には、廃液導入孔Ｃ１２０を介
して流入されたシリンダポンプＢ４１０からの廃インク
を収容する廃インク吸収体Ｃ１０７が備えられている。

【００７３】キャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，Ｃのイ
ンクを別々に貯留するサブタンク（キャリッジタンクと
もいう）Ｂ４００と、各キャリッジタンクＢ４００から
供給されたインク吐出する３グループ分（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
の複数のインク吐出口（ノズル）Ｂ１２１を有する記録
ヘッドＢ１２０が搭載されている。

【００７４】サブタンクＢ４００の各インクの収容部
（インク供給部）には、ポリプロピレン繊維などのイン
クを吸収保持するインク吸収体（スポンジ）Ｂ４０１が
ほぼ充塞されている。また、サブタンクＢ４００の各イ
ンクの収容部（インク供給部）には、図８に示したよう
に、下方に突出された中空のニードルＢ１２２が夫々設
けられている。これら３つのニードルＢ１２２は、キャ
リッジＢ１０４がホームポジションに移動したときに、
メディアパックＣ１００の３つのゴムジョイントＣ１０
５に夫々接続可能となる。

【００７５】サブタンクＢ４００の各インク供給部の上
方には負圧導入部Ｂ４１０が形成されている。これら負
圧導入部Ｂ４１０には、前述したように、撥水、撥油処
理が施され、空気の通過を許容しかつインクの通過を阻
止する気液分離部材としての多孔質膜（インク満タン
弁）Ｂ４０２が夫々備えられている。この多孔質膜Ｂ４
０２によれば、インクの通過が阻止されるので、サブタ
ンクＢ４００内のインクの液面が多孔質膜Ｂ４０２まで
達したとき、インクの補給は自動的に停止される。

【００７６】サブタンクＢ４００の各負圧導入部Ｂ４１
０は、前述したように、キャリッジＢ１０４の下面側に
形成された共通の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）に
連通されている。この供給エアー口Ｂ１２３は、キャリ
ッジＢ１０４がホームポジションに移動したときに、プ
リンタ部Ｂ１００の本体側に設けられた供給ジョイント
Ｂ３０２と連結可能になり、該供給ジョイントＢ３０
２、供給チューブＢ３０３を介して、ポンプユニットＢ
３１５のシリンダポンプＢ４１０の一方のシリンダ室と
接続可能となる。

【００７７】プリンタ部Ｂ１００側には、キャリッジＢ
１０４がホームポジションに移動したときに、Ｙ，Ｍ，
Ｃの３グループ分の複数のインク吐出口（ノズル）Ｂ１
２１が形成された記録ヘッドＢ１２０のフェース面（イ
ンク吐出口形成面）Ｂ４０３をキャッピングするための
吸引キャップＢ３１０が備えられている。吸引キャップ
Ｂ３１０には、大気連通口Ｂ４０４が形成されている。
この大気連通口Ｂ４０４は後述する大気連通弁Ｂ４０５
によって開閉可能である。

【００７８】吸引キャップＢ３１０は、吸引チューブＢ
３１１を通してシリンダポンプＢ４１０の他方のシリン
ダ室に接続されている。

【００７９】ポンプシリンダＢ３０４は、供給チューブ
Ｂ３０３、吸引チューブＢ３１１および廃液チューブＢ
３１２と接続される３つのポートを有している。

【００８０】（ポンプユニット）図１６〜図２１にした
がってシリンダポンプＢ４１０を含むポンプユニットＢ
３１５の詳細について説明する。

【００８１】これらの図に示すように、シリンダポンプ
Ｂ４１０は、ポンプシリンダ（シリンダ本体）Ｂ３０４
とピストンＢ４１１とを有している。ピストンＢ４１１
は、ピストン軸Ｂ４１１ａと、ピストン軸Ｂ４１１ａの
先端フランジ部に配されたゴムなどの弾性体から成るピ
ストン体（以下ピストンゴムという）Ｂ４１２とを有し
ている。

【００８２】シリンダ本体Ｂ４１０は、ピストンゴムＢ
４１２によって、左右２つのポンプ室（空気吸引室Ｂ４
１３およびインク吸引室Ｂ４１４）に画成されている。

【００８３】空気吸引室にはＢ４１３には空気（第１流
体）が導入され、インク吸引室Ｂ４１４にはインク（第
２流体）が流入される。空気吸引室Ｂ４１３には、供給
チューブＢ３０３に連通する入出力ポートＢ４１５が備
えられている。インク吸引室Ｂ４１４には、吸引チュー
ブＢ３１１に連通する入力ポートＢ４１６と、廃液チュ
ーブＢ３１２に連通される出力ポートＢ４１７とが備え
られている。インク吸引室Ｂ４１４の端面壁Ｂ４２５に
は、ピストン軸Ｂ４１１ａが挿通されて摺動するための
孔Ｂ４２６（図１７参照）と、後述する複数のスライド
ピンＢ４４２が挿通されて摺動するための孔Ｂ４２７
（図１８参照）とが形成されている。

【００８４】ピストンＢ４１１は、図１６及び図１７に
示すように、貫通中空の円筒形状を呈しており、この中
空部Ｂ４１８に大気を導入することができる。ピストン
Ｂ４１１の先端のフランジ部Ｂ４１９には、空気吸引室
Ｂ４１３の吸引圧（負圧）が所定圧以上になると、作動
するリリーフ弁Ｂ４２０が設けられている。

【００８５】リリーフ弁Ｂ４２０は、弁本体Ｂ４２１
と、リリーフ圧が設定されるバネＢ４２２とから構成さ
れる。バネＢ４２２は、弁本体Ｂ４２１のバネ係止部Ｂ
４２１ａとフランジ部Ｂ４１９間に介在されて、弁本体
Ｂ４２１を所定のリリーフ圧で付勢している。

【００８６】このように、空気吸引室Ｂ４１３の吸引圧
（負圧）が所定圧以上になると、リリーフ弁Ｂ４２０が
開になって空気吸引室Ｂ４１３に空気が少しずつ吸入さ
れるので、リリーフ圧より大きな負圧は全てカットされ
る。なお、リリーフ弁Ｂ４２０のリリーフ圧は、多孔質
膜Ｂ４０２の性能を維持することができる圧力以下にな
るように設定する。

【００８７】サブタンクＢ４００に多孔質膜Ｂ４０２を
用いたピットインインク供給方式では、シリンダポンプ
Ｂ４１０によって多孔質膜Ｂ４０２を介してタンク内Ｂ
４００内の空気を吸引することで、サブタンクＢ４００
にインク供給を行う。インクが満タン状態でシリンダポ
ンプＢ４１０によって吸引を行った場合、多孔質膜Ｂ４
０２の機能によってインクが多孔質膜Ｂ４０２から漏れ
ることはないが、多孔質膜Ｂ４０２の耐久性に悪影響を
与え、多孔質膜Ｂ４０２の寿命を短くしてしまう。そこ
で、本装置においては、シリンダポンプＢ４１０のピス
トン軸Ｂ４１１ａ内にリリーフ弁Ｂ４２０を配すること
で、省スペースを図りつつ、インク供給時に多孔質膜Ｂ
４０２に過度なインク圧力がかかることを防止し、多孔
質膜Ｂ４０２の動作の信頼性を確保している。

【００８８】ピストン軸Ｂ４１１ａの中空部Ｂ４１８に
は、スクリューロッド（ポンプユニット）Ｂ４６０が螺
合状態で挿入されており、スクリューロッドＢ４６０の
回転によってピストンＢ４１１はピストン軸方向に往復
移動する。スクリューロッドＢ４６０は、図１６に示す
ように、ギア機構Ｂ４３０を介して駆動源としてのポン
プモータＭ００４に接続されており、ポンプモータＭ０
０４の回転によって回転駆動される。

【００８９】ピストンＢ４１１の後端側には、図１８な
どに示すように、押圧スライダＢ４３１が配されてい
る。押圧スライダＢ４３１もスクリューロッドＢ４６０
に螺合されており、スクリューロッドＢ４６０の回転に
伴なってピストン軸方向に往復移動することができる。

【００９０】シリンダ本体Ｂ４１０のインク吸引室Ｂ４
１４には、ゴムなどの弾性体からなるポート切換手段と
しての切換え弁（以下弁ゴムという）Ｂ４４０がピスト
ン軸方向に移動可能に配設されている。弁ゴムＢ４４０
には、ピストン軸Ｂ４１１ａが挿通される孔Ｂ４４１
（図１７）が形成されている。このため、ピストン軸Ｂ
４１１ａは孔Ｂ４４１を介して弁ゴムＢ４４０に対し自
由に移動することができる。弁ゴムＢ４４０の位置を切
り替えることによって、吸引チューブＢ３１１につなが
る入力ポートＢ４１６と廃液チューブＢ３１２につなが
る出力ポートＢ４１７との何れか一方を開にして他方を
閉塞し、これら入力ポートＢ４１６および出力ポートＢ
４１７の開閉状態を制御することができる。

【００９１】弁ゴムＢ４４０の後端面と押圧スライダＢ
４３１との間には、図１８などに示すように、弁ゴムＢ
４４０の後端面を押圧するための複数のスライドピンＢ
４４２が配されている。スライドピンＢ４４２の（先端
側）弁ゴムＢ４４０側には、弁ゴムＢ４４０の後端面に
対する押圧力を均等にするために、当接面の大きな押圧
体Ｂ４３３が固定されている。

【００９２】図１８に示すように、待機状態にある弁ゴ
ムＢ４４０をピストン伸張方向（図面中左方向）に移動
させて、図１９に示すように、入力ポートＢ４１６を閉
じかつ出力ポートＢ４１７を開いた状態にするのには、
押圧スライダＢ４３１の押圧力を用いる。

【００９３】すなわち、待機状態のときには、押圧スラ
イダＢ４３１は、図１８に示すように、複数のスライド
ピンＢ４４２と当接状態にある。この状態で、スクリュ
ーロッドＢ４６０の回転によって押圧スライダＢ４３１
をピストン伸張方向（左方向）にさらに移動させると、
複数のスライドピンＢ４４２および弁ゴムＢ４４０は、
押圧スライダＢ４３１の押圧力によって、図１９に示す
位置まで左移動される。

【００９４】一方、弁ゴムＢ４４０を、図１９に示す位
置から図２０さらには図２１に示す位置まで、ピストン
退行方向（図面中右方向）に移動させるのは、ピストン
Ｂ４１１の先端のフランジ部Ｂ４１９の押圧力を用い
る。

【００９５】すなわち、例えば、図２０に示すように、
弁ゴムＢ４４０にピストンＢ４１１の先端フランジ部Ｂ
４１９が当接された後に、ピストンＢ４１１が退行方向
に移動すると、弁ゴムＢ４４０および複数のスライドピ
ンＢ４４２は、フランジ部Ｂ４１９の押圧力によって図
２１に示す位置まで右移動する。

【００９６】このような弁ゴム４４０の位置切り替え
は、ピストンＢ４１１の往復移動による空気吸引（イン
ク供給）、インク吸引、インク排出を含む１サイクル中
の所定のタイミングで実行される。

【００９７】つぎに、上記シリンダポンプＢ４１０によ
る空気吸引、インク吸引、インク排出動作についてその
概略を説明する。

【００９８】(空気吸引およびインク排出動作)図１９に
示す状態が、空気吸引時の初期状態であり、ピストンＢ
４１１は、ピストン伸張側のほぼストロークエンドまで
進出されている。このとき、弁ゴムＢ４４０は、インク
吸引室Ｂ４１４を廃液チューブＢ３１２側と連通して、
吸引チューブＢ３１１側と遮断する位置に切り替えられ
ている。

【００９９】この図１９に示す状態からピストンＢ４１
１が右方向へピストン退行方向に移動すると、空気吸引
室Ｂ４１３は減圧され、インク吸引室Ｂ４１４は加圧さ
れる。

【０１００】これにより、サブタンクＢ４００内の空気
が、多孔質膜Ｂ４０２、負圧導入部Ｂ４１０、供給エア
ー口Ｂ１２３、供給ジョイントＢ３０２、供給チューブ
Ｂ３０３を介して空気吸引室Ｂ４１３に吸引される（図
１５参照）。この結果、メディアパックＣ１００のメイ
ンタンクＣ１０３からサブタンクＢ４００にインクが補
給される。

【０１０１】一方、インク吸引室Ｂ４１４には、前のサ
イクルのときに吸引した吸引キャップＢ３１０からの吸
引インクが貯留されているとする。この状態で、図１９
に示す状態からピストンＢ４１１が右方向へピストン退
行方向に移動すると、インク吸引室Ｂ４１４は加圧され
るので、このインク吸引室Ｂ４１４に貯留されていたイ
ンクは廃液チューブＢ３１２を介してメディアパックＣ
１００の廃インク吸収体Ｃ１０７まで流出され、廃イン
ク吸収体Ｃ１０７によって吸収保持される。

【０１０２】(インク吸引動作)図２１に示す状態が、イ
ンク吸引時の初期状態であり、ピストンＢ４１１は、ピ
ストン退行側のほぼストロークエンドまで移動されてい
る。このとき、弁ゴムＢ４４０は、インク吸引室Ｂ４１
４を吸引チューブＢ３１１側と連通して、廃液チューブ
Ｂ３１２側と遮断する位置に切り替えられている。

【０１０３】この図２１に示す状態からピストンＢ４１
１が左方向へピストン伸張方向に移動すると、空気吸引
室Ｂ４１３は加圧され、インク吸引室Ｂ４１４は減圧さ
れる。

【０１０４】これにより、図１５に示したように、吸引
チューブＢ３１１を介してインク吸引室Ｂ４１４に接続
された吸引キャップＢ３１０内が減圧され、記録ヘッド
Ｂ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクが吸引キャ
ップＢ３１０に吸引される。この吸引されたインクはイ
ンク吸引室Ｂ４１４まで流入される。

【０１０５】一方、このインク吸引動作中、空気吸引室
Ｂ４１３は加圧されるが、このときには、後述するよう
に、供給ジョイントＢ３０２がサブタンクＢ４００の供
給エアー口Ｂ１２３から取り外されているので、サブタ
ンクＢ４００内が加圧されることはない。

【０１０６】ところで、上記シリンダポンプＢ４１０に
よれば、ピストン軸Ｂ４１１ａが通るシリンダ室Ｂ４１
４をインク吸引用とし、他方のシリンダ室Ｂ４１３を空
気吸引用としている。したがって、各シリンダ室Ｂ４１
３、Ｂ４１４の吸引量を、同じピストンストロークで異
なった値に設定することができる。すなわち、ピストン
軸Ｂ４１１ａが通るシリンダ室Ｂ４１４の方が吸引量が
少ない。また、ピストン軸Ｂ４１１ａの軸径を変更する
ことで、容易にインク吸引室Ｂ４１４および空気吸引室
Ｂ４１３の吸引体積比を変更することができる。

【０１０７】つぎに、メディアパックＣ１００のワイパ
ーＣ１０６の移動機構について説明する。

【０１０８】図１６、図１８〜図２１に示すように、シ
リンダポンプＢ４１０の近傍には、ワイパーリフタＢ３
１６（図１０参照）を上下移動させるための板カム部材
Ｂ４５０が設けられている。板カム部材Ｂ４５０は、図
１６に示すように、高さ位置の異なる２段のカム部Ｂ４
５１を有し、このカム部Ｂ４５１と係合するワイパーリ
フタＢ３１６を上下移動させる。

【０１０９】板カム部材Ｂ４５０は、シリンダポンプＢ
４１０のピストンＢ４１１の進退方向に往復移動可能に
なっている。板カム部材Ｂ４５０は、スクリューロッド
Ｂ４６０に螺合された押圧スライダＢ４３１に当接する
当接部Ｂ４５２（図１８）を有している。板カム部材Ｂ
４５０は、押圧スライダＢ４３１の移動によって押圧さ
れることで、ピストンＢ４１１の進出方向（左方向）に
移動する。板カム部材Ｂ４５０は、バネＢ４５３（図１
０、図１１、図１８参照）の復帰力によってピストンＢ
４１１の退行方向（右方向）に移動する。

【０１１０】（ジョイントリフタ移動機構）つぎに、図
２２〜図２７を用いて、サブタンクＢ４００のニードル
Ｂ１２２に対するメディアパックＣ１００のジョイント
Ｃ１０５の接離機構、キャリッジＢ１０４の供給エアー
口Ｂ１２３に対する供給ジョイントＢ３０２の接離機
構、記録ヘッドＢ１２０のフェース面Ｂ４０３に対する
吸引キャップＢ３１０の接離機構、大気連通弁Ｂ４０５
による吸引キャップＢ３１０の大気連通口Ｂ４０４の開
閉機構をより詳細に説明する。

【０１１１】なお、図２３は待機状態を示し、図２４は
インク供給状態を示し、図２５はインク吸引状態を示
し、図２６は空吸引状態を示し、図２７は印刷状態を示
している。

【０１１２】ジョイントモータＭ００３には、適宜のギ
ア機構（図示せず）を介してスクリューロッドＢ３０６
を回転駆動する。スクリューロッドＢ３０６には、ジョ
イントスライダＢ３０７が螺合されており、したがっ
て、ジョイントスライダＢ３０７はスクリューロッドＢ
３０６の回転に従って往復移動する。ジョイントスライ
ダＢ３０７には、ジョイントリフタＢ３０５が一体的に
結合されている。

【０１１３】ジョイントリフタＢ３０５には、ジョイン
トフォークＢ３０１が固定されている。したがって、ジ
ョイントフォークＢ３０１は、ジョイントリフタＢ３０
５の上下移動に対応して上下に移動することができる。
メディアパックＣ１００がプリンタ部Ｂ１００に装着さ
れたとき、メディアパックＣ１００のジョイントＣ１０
５はジョイントフォークＢ３０１によって支持される。
したがって、ジョイントフォークＢ３０１の上下動に対
応してメディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５も
上下動する。ジョイントフォークＢ３０１がほぼ上側の
ストロークエンドに達したときに、図２４に示すよう
に、サブタンクＢ４００のニードルＢ１２２がジョイン
トＣ１０５の封止体（ジョイントゴム）Ｃ１０８を完全
に貫通し、メディアパックＣ１００のメインタンクＣ１
０３からキャリッジＢ１０４側のサブタンクＢ４００へ
のインク供給路が形成される。

【０１１４】ジョイントリフタＢ３０５の上面には、シ
リンダポンプＢ４１０の空気吸引用の供給チューブＢ３
０３に接続された供給ジョイントＢ３０２が設けられて
いる。したがって、供給ジョイントＢ３０２もジョイン
トリフタＢ３０５の上下移動に対応して上下に移動する
ことができる。供給ジョイントＢ３０２が所定の位置よ
り上昇されたときに、供給ジョイントＢ３０２が供給エ
アー口Ｂ１２３と接合され、これによりシリンダポンプ
Ｂ４１０とサブタンクＢ４００との空気吸引路を形成す
ることができる。

【０１１５】ジョイントリフタＢ３０５には、適宜の機
構を介して吸引キャップＢ３１０および大気連通弁Ｂ４
０５が連結されている。これら吸引キャップＢ３１０お
よび大気連通弁Ｂ４０５は、ジョイントリフタＢ３０５
の上下運動中の各所定のタイミングで上下動される。

【０１１６】（制御駆動系）図２８は、インク供給回復
処理に関する制御および駆動系の概略構成を示す概念ブ
ロック図である。

【０１１７】ポンプＨＰセンサＢ３２１は、シリンダポ
ンプＢ４１０のピストンＢ４１１が待機位置（ホームポ
ジション）に位置したとき、これを検出する。ジョイン
トＨＰセンサＢ３２２は、ジョイントリフタＢ３０５が
ホームポジションに位置したとき、これを検出する。キ
ャリッジＨＰセンサＢ１３４はキャリッジＢ１０４がホ
ームポジションに位置していたとき、これを検出する。
これらセンサＢ３２１、Ｂ３２２およびＢ１３４の検出
信号はＣＰＵ２２０に入力される。

【０１１８】ＣＰＵ２２０は、ジョイントモータドライ
バ２２１ａ、ポンプモータドライバ２２１ｂ、キャリッ
ジモータドライバ２２１ｃ，搬送モータドライバ２２１
ｄを介してジョイントモータＢ３０５、ポンプモータＭ
００４、キャリッジモータＭ００１、搬送モータＭ００
２を駆動制御する。

【０１１９】ジョイントモータＭ００３はジョイントリ
フタＢ３０５の上下移動の駆動源である。ジョイントリ
フタＢ３０５の上下動中、供給ジョイントＢ３０２、ジ
ョイントフォークＢ３０１、吸引キャップＢ３１０およ
び大気連通弁Ｂ４０５が夫々所定のタイミングで上下移
動する。

【０１２０】ポンプモータＭ００４は、スクリューロッ
ドＢ４６０の駆動源である。スクリューロッドＢ４６０
の回転によってシリンダポンプＢ４１０のピストンＢ４
１１および押圧スライダＢ４３１が往復移動する。ま
た、押圧スライダＢ４３１の移動によって、弁ゴムＢ４
４０の切換えが行われるとともに、板カム部材Ｂ４５
０、ワイパーリフタＢ３１６を介してワイパーＣ１０６
の上下移動が行われる。

【０１２１】（動作シーケンス）図２９は、インク供給
回復処理の動作シーケンスの一例を示すもので、図３０
はインク供給回復処理の１サイクル中におけるジョイン
トリフタＢ３０５、シリンダポンプＢ４１０のピストン
Ｂ４１１およびワイパーリフタＢ３１６の駆動位置を夫
々示すものである。また、図３１〜図３９はインク供給
回復処理サイクルにおける各部の動きを説明するための
工程図である。

【０１２２】以下、図３１〜図３９などを用いてインク
供給回復処理サイクルの動作シーケンスについて説明す
る。

【０１２３】（メディアパック装填前）メディアパック
Ｃ１００が装置本体Ａ００１に装着されていないとき、
図３１に示すように、吸引キャップＢ３１０は記録ヘッ
ドＢ１２０のフェース面Ｂ４０３をキャッピングしてお
り、これによりインク吐出口Ｂ１２１内のインクの乾燥
などを防いでいる。また、このとき、供給ジョイントＢ
３０２は、サブタンクＢ４００の供給エアー口Ｂ１２３
から離間された位置にあり、また吸引キャップＢ３１０
の大気連通口Ｂ４０４は開口されている。

【０１２４】（メディアパック装填待機）メディアパ
ックＣ１００が装置本体Ａ００１に完全に装着される
と、メディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５がジ
ョイントフォークＢ３０１で支持される。このとき、ジ
ョイントＣ１０５の３つのジョイントゴムＣ１０８は、
図３２および図２３に示すように、サブタンクＢ４００
の３本のニードルＢ１２２の直下に位置される。供給ジ
ョイントＢ３０２は、キャリッジＢ１０４の供給エアー
口Ｂ１２３の直下に位置される。

【０１２５】また、シリンダポンプＢ４１０のピストン
Ｂ４１１は、図１６〜図１８に示す待機位置（ホームポ
ジション）に位置しており、ジョイントリフタＢ３０５
もホームポジションに位置している（図２９ステップＳ
１）。さらに、キャリッジＢ１０４もホームポジション
に位置している。

【０１２６】（キャリッジ初期化処理）この状態で、印
刷指令が出力されると、ジョイントモータＭ００３が正
転されてジョイントリフタＢ３０５が若干量下降され、
これにより吸引キャップＢ３１０も若干量下降される。
この結果、吸引キャップＢ３１０は記録ヘッドＢ１２０
のフェース面Ｂ４０３から若干離間され、吸引キャップ
Ｂ３１０は一旦開となる（図２９ステップＳ２）。ま
た、これとほぼ同時にキャリッジＢ１０４の初期化処理
が行われる（図２９ステップＳ３）。

【０１２７】（ジョイント処理）つぎに、ポンプモータ
Ｍ００４が所定のパルス数分正転されて、スクリューロ
ッドＢ４６０が回転されることにより、シリンダポンプ
Ｂ４１０のピストンＢ４１１が図１８に示す状態から図
１９に示すインク供給位置まで若干量伸張される（図２
９ステップＳ４）。また、この際のスクリューロッドＢ
４６０の回転によって押圧スライダＢ４３１がスライド
ピンＢ４４２を介して弁ゴムＢ４４０を押圧し、この結
果弁ゴムＢ４４０は、図１９に示すように、吸引チュー
ブＢ３１１を閉塞する位置まで移動する。したがって、
シリンダポンプＢ４１０のインク吸引室Ｂ４１４は廃液
チューブＢ３１２を介してメディアパックＣ１００の廃
インク吸収体Ｃ１０７に連通する。

【０１２８】なお、このときの押圧スライダＢ４３１の
移動によって板カム部材Ｂ４５０がピストン伸張方向に
移動されて、板カム部材Ｂ４５０のカム部Ｂ４５１の作
用によってワイパーリフタＢ３１６が上昇されてメディ
アパックＣ１００のワイパーＣ１０６が少しの期間上昇
される。しかし、このワイパーＣ１０６の上昇は特に他
の部材の動きに影響を与えることはない。

【０１２９】他方、ジョイントモータＭ００３が逆転さ
れてジョイントリフタＢ３０５は上昇移動を開始する。
ジョイントリフタＢ３０５が所定量上昇されると、ジョ
イントＨＰセンサＢ３２２は、ジョイントリフタＢ３０
５がホームポジションを外れたことを検出する（図２９
ステップＳ５）。また、ジョイントリフタＢ３０５の上
昇によって、吸引キャップＢ３１０は記録ヘッドＢ１２
０のフェース面Ｂ４０３を再度キャッピングする。な
お、図２９および図３０において、ジョイントリフタＢ
３０５の駆動位置が正の値をとるときには、吸引キャッ
プＢ３１０は記録ヘッドＢ１２０のフェース面Ｂ４０３
をキャッピングしており、同駆動位置が負の値をとると
きには、吸引キャップＢ３１０は記録ヘッドＢ１２０の
フェース面Ｂ４０３から離間されている。

【０１３０】ジョイントリフタＢ３０５の上昇中、図３
３に示すように、まず吸引キャップＢ３１０の大気連通
口Ｂ４０４が大気連通弁Ｂ４０５によって閉塞される。
ジョイントリフタＢ３０５は更に上昇され、この結果、
図３４および図２４に示すように、ジョイントＣ１０５
のジョイントゴムＣ１０８にサブタンクＢ４００のニー
ドルＢ１２２が完全に挿入されるとともに、供給ジョイ
ントＢ３０２がキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１
２３に接合される。この結果、メディアパックＣ１００
とサブタンクＢ４００との間のインク供給路およびサブ
タンクＢ４００とシリンダポンプＢ４１０との間の空気
吸引路が形成される（図２９ステップＳ６）。

【０１３１】（インク供給、廃棄）このようにインク供
給路および空気吸引路が形成された状態で、ポンプモー
タＭ００４が逆方向への回転を開始する。これにより、
スクリューロッドＢ４６０が逆方向に回転され、シリン
ダポンプＢ４１０のピストンＢ４１１が図１９に示す状
態から図２０に示す状態を経て図２１に示す状態まで右
方向に退行される。

【０１３２】このピストンＢ４１１の退行中、ポンプＨ
ＰセンサＢ３２１は、シリンダポンプＢ４１０のピスト
ンＢ４１１がホームポジションを外れたことを検出する
（図２９ステップＳ７）。

【０１３３】前述したように、ピストンＢ４１１の退行
移動に伴なって、空気吸引室Ｂ４１３は減圧され、イン
ク吸引室Ｂ４１４は加圧される。

【０１３４】これにより、サブタンクＢ４００内の空気
が、多孔質膜Ｂ４０２、負圧導入部Ｂ４１０、供給エア
ー口Ｂ１２３、供給ジョイントＢ３０２、供給チューブ
Ｂ３０３を介して空気吸引室Ｂ４１３に吸引される。こ
の結果、図３５に示すように、メディアパックＣ１００
のメインタンクＣ１０３からメディアパックＣ１００の
インク供給路Ｃ２００、ジョイントＣ１０５およびサブ
タンクＢ４００のニードルＢ１２２を介してサブタンク
Ｂ４００にインクが補給される（図２９ステップＳ
８）。

【０１３５】一方、ピストンＢ４１１の退行移動に伴な
ってシリンダポンプＢ４１０のインク吸引室Ｂ４１４が
加圧されるので、インク吸引室Ｂ４１４に貯留されてい
たインクは廃液チューブＢ３１２を介してメディアパッ
クＣ１００の廃インク吸収体Ｃ１０７まで流出され、廃
インク吸収体Ｃ１０７によって吸収保持される。

【０１３６】このように、廃インクを着脱可能なメディ
アパックＣ１００内の廃インク吸収体Ｃ１０７に廃棄す
るようにしているので、プリンタ部Ｂ１００内にはイン
クが残留することが無くなる。

【０１３７】上記したピストンＢ４１１の退行移動の後
半段階においては、図２０および図２１に示すように、
弁ゴムＢ４４０の位置の切り替えが行われる。すなわ
ち、図２０に示すように、ピストンＢ４１１の先端フラ
ンジ部Ｂ４１９が、弁ゴムＢ４４０に当接してこれを押
圧することで、弁ゴムＢ４４０および複数のスライドピ
ンＢ４４２を図２１に示す位置まで右方向に移動させ
る。この結果、図２１に示すように、吸引チューブＢ３
１１を介して吸引キャップＢ３１０に接続される入力ポ
ートＢ４１６が開になり、廃インク吸収体Ｃ１０７につ
ながる出力ポートＢ４１７が弁ゴムＢ４４０によって閉
塞される。

【０１３８】なお、シリンダポンプＢ４１０のピストン
Ｂ４１１が図２１に示す退行側のほぼストロークエンド
まで移動された後、所定の設定時間（例えば１．５秒）
だけ待機するようにしている（図２９ステップＳ９）。

【０１３９】（吸引回復）つぎに、ジョイントモータＭ
００３を正転駆動し、ジョイントリフタＢ３０５を所定
の距離だけ下降させることで、図３６および図２５に示
すように、ジョイントＣ１０５および供給ジョイントＢ
３０２を、吸引キャップＢ３１０のインクを吸引するた
めの位置まで下降させる（図２９ステップＳ１０）。す
なわち、供給ジョイントＢ３０２をキャリッジＢ１０４
の供給エアー口Ｂ１２３から離脱させるとともに、ジョ
イントＣ１０５のジョイントゴムＣ１０８をサブタンク
Ｂ４００のニードルＢ１２２から離脱させる。なお、こ
のとき、ニードルカバーＢ１２４がスプリングの復元力
よってニードルＢ１２２の開口部を保護する位置まで下
降される（図２５参照）。また、この状態のときには、
吸引キャップＢ３１０の大気連通口Ｂ４０４は大気連通
弁Ｂ４０５によって依然閉塞されており、またシリンダ
ポンプＢ４１０においては、図２１に示すように、イン
ク吸引室Ｂ４１４が吸引チューブＢ３１１と連通してい
る。

【０１４０】この状態で、ポンプモータＭ００４が正転
され、スクリューロッドＢ４６０が回転されることによ
り、シリンダポンプＢ４１０のピストンＢ４１１が図２
１に示す状態から１／４ストローク程度、左方向に伸張
される（図２９ステップＳ１１）。

【０１４１】このピストンＢ４１１の伸張移動に伴なっ
て、空気吸引室Ｂ４１３は加圧され、インク吸引室Ｂ４
１４は減圧される。

【０１４２】これにより、図３７に示すように、吸引チ
ューブＢ３１１を介してインク吸引室Ｂ４１４に接続さ
れた吸引キャップＢ３１０内が減圧され、この結果記録
ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクが吸
引され、吸引キャップＢ３１０内に貯留される。なお、
このインク吸引動作に伴なって、供給エアー口Ｂ１２３
およびニードルＢ１２２の開口を介して空気が吸引さ
れ、多孔室膜Ｂ４０２およびニードル周辺部に吸引空気
が導入される。

【０１４３】ここで、サブタンクＢ４００のニードルＢ
１２２は針孔が大気連通孔を兼ねているが、タンクＢ４
００内の残留空気が膨張したときに、供給されたインク
がニードルＢ１２２から押し出される可能性がある。

【０１４４】そこで、サブタンクＢ４００にインク供給
を行った直後にジョイント結合を離し、この状態でイン
ク吐出口Ｂ１２１からインクの吸引を行って所定量のイ
ンクを吸引することによってニードルＢ１２２の針孔か
ら空気を流入させ、タンクＢ４００内に空気空間を設け
るようにしている。これにより、残留空気が膨張しても
インク供給針Ｂ１２２からは空気が排出されるだけで、
インクが漏れることが無くなる。

【０１４５】（空吸引）つぎに、ジョイントモータＭ０
０３をさらに正転駆動し、ジョイントリフタＢ３０５を
さらに所定の距離だけ下降させることで、図３８および
図２６に示すように、大気連通弁Ｂ４０５を開位置まで
下降させる。これにより、吸引キャップＢ３１０の大気
連通口Ｂ４０４が開放される（図２９ステップＳ１
２）。

【０１４６】この状態で、ポンプモータＭ００４がさら
に正転され、スクリューロッドＢ４６０が回転されるこ
とにより、シリンダポンプＢ４１０のピストンＢ４１１
が前述した１／４ストローク程度伸張された位置からさ
らに図１８に示した待機位置を介して図１９に示すイン
ク供給開始位置まで左方向に伸張される（図２９ステッ
プＳ１３、Ｓ１４）。

【０１４７】これにより、インク吸引室Ｂ４１４はさら
に減圧され、この結果、図３８に示すように、吸引キャ
ップＢ３１０内に貯留されているインクが吸引チューブ
Ｂ３１１を介してシリンダポンプＢ４１０のインク吸引
室Ｂ４１４内に流入される。さらに吸引チューブＢ３１
１内の残留インクもインク吸引室Ｂ４１４内に流入され
る。このような空吸引を行うことで、各ノズルでの混色
を防止している。

【０１４８】なお、上記ピストンＢ４１１の左方向への
伸張移動の途中、ポンプＨＰセンサＢ３２１は、シリン
ダポンプＢ４１０のピストンＢ４１１が図１８に示す位
置まで伸張された時点で、ピストンＢ４１１がホームポ
ジションに位置したことを検出する（図２９ステップＳ
１３）。

【０１４９】また、シリンダポンプＢ４１０のピストン
Ｂ４１１が図１８に示す状態から図１９に示すインク供
給位置まで伸張されるときに、前述したように、押圧ス
ライダＢ４３１の移動によって、弁ゴムＢ４４０の切替
えおよびワイパーリフタＢ３１６を介したメディアパッ
クＣ１００のワイパーＣ１０６の上昇突出動作が実行さ
れる（図２９ステップＳ１４）。

【０１５０】（吸引キャップ開）つぎに、ジョイントモ
ータＭ００３を正転駆動し、ジョイントリフタＢ３０５
をさらに所定の距離だけ下降させることで、図３９に示
すように、吸引キャップＢ３１０を記録ヘッドのＢ１２
０のフェース面Ｂ４０３から離間させ、吸引キャップＢ
３１０を開状態にする（図２９ステップＳ１５、Ｓ１
６）。このジョイントリフタＢ３０５の下降によって、
ジョイントＣ１０５および供給ジョイントＢ３０２もさ
らに下げられる。また、上記ジョイントリフタＢ３０５
の下降の際、ジョイントリフタＢ３０５が所定の待機位
置にきたときに、ジョイントＨＰセンサＢ３２２は、ジ
ョイントリフタＢ３０５がホームポジションに位置した
ことを検出する。

【０１５１】（ワイピング）この状態で、キャリッジモ
ータＭ００１が駆動され、キャリッジＢ１０４をメディ
アパックＣ１００のワイパーＣ１０６の位置まで移動さ
せ、このワイパー位置でキャリッジＢ１０４を１〜複数
回往復移動させた後、元のホームポジション位置まで復
帰させる（図２９ステップＳ１７）。これにより、記録
ヘッドのＢ１２０のフェース面Ｂ４０３に付着していた
インクがワイパーＣ１０６によって払拭される。

【０１５２】このように、メディアパックＣ１００側に
設けたワイパーＣ１０６を用いてワイピングを行うよう
にしているので、プリンタ部Ｂ１００側でのインクの飛
び散りがなくなる。

【０１５３】このワイピングが終了すると、ポンプモー
タＭ００４が逆転されてスクリューロッドＢ４６０が回
転されることによって、シリンダポンプＢ４１０のピス
トンＢ４１１は図１９に示す位置から図１８に示す待機
位置まで右方向に退行移動される。スクリューロッドＢ
４６０の回転によって押圧スライダＢ４３１も右行し、
これにより板カム部材Ｂ４５０もバネＢ４５３の復帰力
によって右方向に移動する。この結果、板カム部材Ｂ４
５０のカム部Ｂ４５１に係合しているワイパーリフタＢ
３１６が下降し、メディアパックＣ１００のワイパーＣ
１０６も退避される（図２９ステップＳ１８）。

【０１５４】以上で、インク供給、吸引回復動作につい
ての１サイクルが終了し、プリンタ部Ｂ１００による印
刷が可能な状態となる。

【０１５５】（印刷）プリンタ部１００では、メディア
パックＣ１００から取り出した１枚のプリント媒体Ｃ１
０４を搬送しながらキャリッジＢ１０４を移動させて記
録ヘッドＢ１２０を駆動することで、指令された所定の
印刷動作を実行する（図２９ステップＳ１９）。

【０１５６】１枚の印刷終了後、続いて連続印刷を行う
場合は、手順は図２９のステップＳ４に復帰され、これ
以降上述したステップＳ４からステップＳ１９までの処
理を実行することで、次のページの印刷のためのインク
供給、吸引回復動作および次ページの印刷動作を実行す
る。

【０１５７】このように本装置においては、一枚印刷す
る度にインク供給および吸引回復動作を行うようにして
いるので、高品位の印字を安定してなし得る。

【０１５８】また、印刷を終了する場合は、以下のステ
ップＳ２０〜ステップＳ２４の手順をステップＳ１９に
続いて実行する。

【０１５９】（ワイピング）印刷終了時には、シリンダ
ポンプＢ４１０が図１８に示す待機状態にある。この状
態から、ポンプモータＭ００４を正転駆動してスクリュ
ーロッドＢ４６０を回転させることで、押圧スライダＢ
４３１を図１９に示す状態まで左行させる。これによ
り、板カム部材Ｂ４５０が左行され、ワイパーリフタＢ
３１６も上昇する。この結果、メディアパックＣ１００
のワイパーＣ１０６が突出される（図２９ステップＳ２
０）。

【０１６０】つぎに、キャリッジモータＭ００１を駆動
し、キャリッジＢ１０４をワイパー位置で往復させるこ
とで、印刷中に記録ヘッドのＢ１２０のフェース面Ｂ４
０３に付着していたインクをワイパーＣ１０６によって
払拭する（図２９ステップＳ２１）。

【０１６１】つぎに、ポンプモータＭ００４を逆転駆動
してスクリューロッドＢ４６０を逆回転させることで、
押圧スライダＢ４３１を図１９に示す状態から図２０に
示す位置まで移動させる。これにより、板カム部材Ｂ４
５０が右行され、ワイパーリフタＢ３１６が下降し、メ
ディアパックＣ１００のワイパーＣ１０６が退避される
（図２９ステップＳ２１）。

【０１６２】その後、キャリッジＢ１０４がホームポジ
ションに戻ったことが検出されると（図２９ステップＳ
２２）、ジョイントモータＭ００３が逆転駆動されてジ
ョイントリフタＢ３０５が若干上昇され、吸引キャップ
Ｂ３１０も上昇される。これにより記録ヘッドのＢ１２
０のフェース面Ｂ４０３が吸引キャップＢ３１０によっ
てキャッピングされる（図２９ステップＳ２４）。

【０１６３】（予備吐出）なお、上記動作シーケンスに
おいては省略したが、記録ヘッドのＢ１２０のインク吐
出口Ｂ１２１から故意にインクを吸引キャップＢ３１０
などに吐出させる予備吐出動作を図２９のステップ１８
のワイピングなどの後に行わせてるようにしてもよい。
また、必要に応じて他の適宜の時点で予備吐出を行わせ
るようにしてもよい。

【０１６４】このように上記実施形態においては、シリ
ンダポンプＢ４１０は、ピストンＢ４１１の一方側シリ
ンダ室を空気吸引室Ｂ４１３とし、他方側シリンダ室を
インク吸引室Ｂ４１４とし、ピストンＢ４１１の往復動
作によって各々のシリンダ室が吸引動作を行うようにし
ているので、ポンプ構成の小型化に大いに寄与すること
ができる。また、シリンダポンプＢ４１０の外部に設け
た弁の切換えによってではなく、ポンプシリンダＢ３０
４の内部に設けた弁ゴム４４０の位置切り替えによって
インク吸引室Ｂ４１４のインク吸引およびインク排出の
切換えを行うようにしているので、ポンプ構造を小型化
することが可能になる。さらに、ピストン軸Ｂ４４１ａ
の内部でスクリューロッドＢ４６０を係合させて、ピス
トンＢ４４１を移動させるようにしているので、ピスト
ン軸Ｂ４４１に連結された他の部材とスクリューロッド
Ｂ４６０を係合させる場合と比べて、ピストン軸Ｂ４４
１ａを往復移動させるための構造が小型化される。

【０１６５】また、この実施形態においては、シリンダ
ポンプＢ４１０のピストン軸Ｂ４１１ａ内にリリーフ弁
Ｂ４２０を配することで、省スペースを図りつつ、イン
ク供給時に多孔質膜Ｂ４０２に過度なインク圧力がかか
ることを防止しており、これにより多孔質膜Ｂ４０２の
動作の信頼性を確保することができる。

【０１６６】さらにこの実施形態においては、ピストン
軸Ｂ４１１ａが通るシリンダ室Ｂ４１４をインク吸引用
とし、他方のシリンダ室Ｂ４１３を空気吸引用としてい
る。したがって、各シリンダ室Ｂ４１３、Ｂ４１４の吸
引量を、同じピストンストロークで異なった値に設定す
ることができる。したがって、ピストン軸Ｂ４１１ａの
軸径を変更することで、容易にインク吸引室Ｂ４１４お
よび空気吸引室Ｂ４１３の吸引体積比を変更することが
できる。

【０１６７】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
ピストンの両側のシリンダ室に、空気、インクなどの異
なる流体を流入し、ピストン往復動作によってこれら各
シリンダ室で異なる流体の吸引を行うようにしたので、
小型のポンプを提供することができる。また、シリンダ
内部に設けたポート切換手段によって一方のシリンダ室
での吸引排出動作を切り替えるようにしているので、ポ
ンプ構造を小型化することが可能になる。また、ピスト
ン軸の内部でスクリューロッドを係合させてピストンを
移動させるようにしているので、ポンプ構造を小型化す
ることが可能になる。

【０１６８】また、ポンプシリンダのピストン内にリリ
ーフ弁を配するようにしているので、ポンプ構造の小型
化が可能になる。さらに、インク供給時に多孔質膜に過
度な圧力がかかることが防止され、これにより多孔質膜
の動作の信頼性を確保することができる。

【０１６９】さらに、ポンプシリンダの一方のシリンダ
室にピストン軸を通すようにしているので、各シリンダ
室の吸引量を、同じピストンストロークで異なった値に
設定することができる。したがって、ピストン軸の軸径
を変更することで、容易に両シリンダ室の吸引体積比を
変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なプリンタ内蔵カメラの正面
図である。

【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。

【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。

【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜
視図である。

【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置
関係を示す斜視図である。

【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。

【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図で
ある。

【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図
である。

【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系
の構成部分の斜視図である。

【図１０】図６のプリンタ部におけるインク供給系の構
成部分の斜視図である。

【図１１】図１０のインク供給系の構成部分にメディア
パックが装着されたときの平面図である。

【図１２】図１のカメラにおけるカメラ部とプリンタ部
の概略ブロック構成図である。

【図１３】図１２のカメラ部における信号処理の説明図
である。

【図１４】図１２のプリンタ部における信号処理の説明
図である。

【図１５】インク供給回復システムの概念的構成を示す
図である。

【図１６】ポンプユニットを示す一部破断斜視図であ
る。

【図１７】シリンダポンプの待機状態を示す断面図であ
る。

【図１８】シリンダポンプの待機状態を示す一部断面図
である。

【図１９】ピストンがインク供給開始位置にあるときの
シリンダポンプを示す一部断面図である。

【図２０】ピストンが弁切換え位置にある時のシリンダ
ポンプを示す一部断面図である。

【図２１】ピストンがインク吸引開始位置にあるときの
シリンダポンプを示す一部断面図である。

【図２２】ジョイントリフタおよびキャリッジなどの構
成を示す斜視図である。

【図２３】ジョイントおよび吸引キャップなどの待機状
態を示す断面図である。

【図２４】ジョイントおよび吸引キャップなどのインク
供給状態を示す断面図である。

【図２５】ジョイントおよび吸引キャップなどのインク
吸引状態を示す断面図である。

【図２６】ジョイントおよび吸引キャップなどの空吸引
状態を示す断面図である。

【図２７】ジョイントおよび吸引キャップなどの印刷状
態を示す断面図である。

【図２８】インク供給回復システムの制御駆動系の概念
的構成を示すブロック図である。

【図２９】インク供給回復処理の動作シーケンスの一例
を示す表図である。

【図３０】インク供給回復処理の１サイクル中における
ジョイントリフタ、ピストンおよびワイパーの駆動位置
の経時変化を示す図である。

【図３１】メディアパック挿入前のインク供給回復シス
テムの各部の状態を示す概念図である。

【図３２】待機時におけるインク供給回復システムの各
部の状態を示す概念図である。

【図３３】インク供給前におけるインク供給回復システ
ムの各部の状態を示す概念図である。

【図３４】インク供給前におけるジョイント接続時のイ
ンク供給回復システムの各部の状態を示す概念図であ
る。

【図３５】インク供給時におけるインク供給回復システ
ムの各部の状態を示す概念図である。

【図３６】インク吸引前におけるインク供給回復システ
ムの各部の状態を示す概念図である。

【図３７】インク吸引時におけるインク供給回復システ
ムの各部の状態を示す概念図である。

【図３８】空吸引時におけるインク供給回復システムの
各部の状態を示す概念図である。

【図３９】印刷時におけるインク供給回復システムの各
部の状態を示す概念図である。

【符号の説明】

Ａ００１装置本体Ａ００２挿入部Ａ１００カメラ部Ａ１０１レンズＡ１０２ファインダーＡ１０２ａファインダー窓Ａ１０３ストロボＡ１０４レリーズボタンＡ１０５液晶表示部（外部表示部）Ａ１０７コンパクトフラッシュメモリカード（ＣＦカ
ード）Ａ１０８電池Ａ１０９排出部Ｂ１００プリンタ部（記録装置部）Ｂ１０１ＬＦローラＢ１０２ＬＦピンチローラＢ１０３プラテンＢ１０４キャリッジＢ１０５ガイド軸Ｂ１０６リードスクリューＢ１０７軸受けＢ１０８軸受けＢ１０９スクリューピンＢ１１０ばねＢ１２０記録ヘッドＢ１２１インク吐出口Ｂ１２２ニードルＢ１２３供給エアー口Ｂ１２４ニードルカバーＢ１３１エンコーダセンサＢ１３２リニアスケールＢ１３３ＨＰフラグＢ１３４ＨＰセンサＢ１４１スクリューギアＢ１４２アイドラギアＢ１４３モータギアＢ１５０フレキシブルケーブルＢ２０１排紙ローラＢ２０２排紙ローラギアＢ２０３中継ギアＢ２０４ＬＦローラギアＢ２１１切り替えスライダＢ２１２切り替えカムＢ２１３圧板ヘッドＢ３０１ジョイントフォークＢ３０２供給ジョイントＢ３０３供給チューブＢ３０４ポンプシリンダ（シリンダ本体）Ｂ３０５ジョイントリフタＢ３１０吸引キャップＢ３１１吸引チューブＢ３１２廃液チューブＢ３１３廃液ジョイントＢ３１５ポンプユニットＢ３１６ワイパーリフタＢ３２１ポンプＨＰセンサＢ３２２ジョイントＨＰセンサＢ３２３シャーシＣ１００メディアパックＣ１０１パック本体Ｃ１０２シャッターＣ１０２Ａ窓部Ｃ１０３インクパックＣ１０４プリント媒体Ｃ１０５ジョイントＣ１０６ワイパーＣ１０７インク吸収体Ｃ１１０給紙ローラＣ１１０ａ連結部Ｍ００１キャリッジモータＭ００２搬送モータＭ００３ジョイントモータＭ００４ポンプモータ１０１ＣＣＤ１０２マイク１０３ＡＳＩＣ１０４第１メモリ１０５ＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）１０６ＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）１０７レンズ１２０第１ＣＰＵ２０１画像処理部２０２第２メモリ２０３バンドメモリ制御部２０４バンドメモリ２０５マスクメモリ２０６ヘッド制御部２０７記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）２０８エンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相
当）２０９エンコーダカウンタ２１０インターフェース２２０第２ＣＰＵ２２１モータドライバ２２２モータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００
３，Ｍ００４」に相当）２２３センサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ
３２２」を含む）２２４ＥＥＰＲＯＭ２３０音声エンコーダ部２５０電源部（「電池Ａ１０８」に相当）Ｃ１０８封止体（ジョイントゴム）Ｃ１２０廃液導入孔Ｂ３０６スクリューロッドＢ３０７ジョイントスライダＢ４０１インク吸収体（スポンジ）Ｂ４１０負圧導入部Ｂ４０２気液分離部材、多孔質膜（インク満タン弁）Ｂ４０３フェース面（インク吐出口形成面）Ｂ４０４大気連通口Ｂ４０５大気連通弁Ｂ４１０シリンダポンプＢ４１１ピストンＢ４１１Ｂ４１１ａピストン軸Ｂ４１２ピストン体（ピストンゴム）Ｂ４１３空気吸引室Ｂ４１４インク吸引室Ｂ４１５入出力ポートＢ４１６入力ポートＢ４１７出力ポートＢ４１９フランジ部Ｂ４１８ピストン中空部Ｂ４２０リリーフ弁Ｂ４２１弁本体Ｂ４２２ばねＢ４２７端面壁Ｂ４２６孔Ｂ４２７孔Ｂ４３０ギア機構Ｂ４３１押圧スライダＮ４３３押圧体Ｂ４４０切換え弁（弁ゴム）Ｂ４４１孔Ｂ４４２スライドピンＢ４５０板カム部材Ｂ４５１カム部Ｂ４５３ばねＢ４６０スクリューロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０４Ｂ 9/02 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｒ 53/10 Ｆ０４Ｂ 21/02 Ｃ 53/12 21/04 Ａ 23/02 Ｆターム(参考） 2C056 EA23 JA13 JA16 JC07 JC10 JC14 JC20 JC21 KB02 KB08 KB11 KB19 KB37 KC02 KC11 KD08 3H071 AA05 AA06 BB01 CC33 DD03 DD17 DD72 3H075 AA07 AA18 BB03 BB12 CC34 DA04 DA10 DB03 DB32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復移動可能なピストンと、このピスト
ンの一方側に画成されて第１の流体が導入される第１の
シリンダ室と、前記ピストンの他方側に画成されて第２
の流体が導入される第２のシリンダ室とを有するシリン
ダ本体とを有するシリンダポンプと、このシリンダポンプの前記ピストンを往復移動させるピ
ストン駆動手段と、を備えることを特徴とするシリンダポンプ装置。
【請求項２】前記第１の流体は空気であり、前記第２
の流体はインクであり、前記ピストンのピストン軸を前
記第２のシリンダ室を介してシリンダ本体の外側まで延
在させて前記ピストン駆動手段と連結することを特徴と
する請求項１に記載のシリンダポンプ装置。
【請求項３】前記第２のシリンダ室はインクを吸引す
るための入力ポートと、インクを排出するための出力ポ
ートとを有し、前記ピストンの移動によって第２のシリンダ室が減圧さ
れているときに前記出力ポートを閉塞しかつ前記入力ポ
ートを開にし、前記ピストンの移動によって第２のシリ
ンダ室が加圧されているときに前記入力ポートを閉塞し
かつ前記出力ポートを開にするよう前記ピストンの動き
に伴なって前記入力ポートおよび出力ポートの開閉の切
換えを行うポート切換手段を更に備えることを特徴とす
る請求項２に記載のシリンダポンプ装置。
【請求項４】前記ポート切換手段は前記第２のシリン
ダ室に内蔵されていることを特徴とする請求項３に記載
のシリンダポンプ装置。
【請求項５】前記ピストン駆動手段は、前記ピストン
軸の内部でピストン軸と係合するスクリューロッドと、このスクリューロッドを回転駆動するロッド駆動手段
と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
載のシリンダポンプ装置。
【請求項６】前記第１のシリンダ室には、多孔質膜が配置された空気吸引部を有し、この空気吸引
部から導入された負圧によってインク取入れ口から内部
にインクを取り入れるインクタンクの前記空気吸引部が
接続され、前記ピストン軸に、前記第１のシリンダ室の吸引圧を所
定圧以下に維持するリリーフ弁を設けるようにしたこと
を特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のシリンダ
ポンプ装置。
【請求項７】前記リリーフ弁の設定リリーフ圧は、前
記多孔質膜の性能を維持できる圧力よりも小さく設定す
ることを特徴とする請求項６に記載のシリンダポンプ装
置。
【請求項８】多孔質膜が配置された空気吸引部を有
し、この空気吸引部から導入された負圧によってインク
取入れ口から内部にインクを取入れるインクタンクと、該インクタンクから供給されるインクを吐出可能な記録
ヘッドのインク吐出口をキャッピングするキャップと、往復移動可能なピストンと、このピストンの一方側に画
成されて前記空気吸引部と接続される第１のシリンダ室
と、前記ピストンの他方側に画成されて前記キャップと
接続される第２のシリンダ室とを有するシリンダ本体と
を有するシリンダポンプと、前記シリンダポンプのピストンを往復移動させるピスト
ン駆動手段と、を備え、前記シリンダポンプの第１のシリンダ室によっ
て前記インクタンクの空気吸引部を介してインクタンク
の空気を吸引するとともに、前記シリンダポンプの第２
のシリンダ室によって前記キャップからインクを吸引す
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】前記シリンダポンプのピストンのピスト
ン軸を前記第２のシリンダ室を介してシリンダ本体の外
側まで延在させて前記ピストン駆動手段と連結すること
を特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項１０】前記シリンダポンプの第２のシリンダ
室はインクを吸引するための入力ポートと、インクを排
出するための出力ポートとを有し、前記ピストンの移動によって第２のシリンダ室が減圧さ
れているときに前記出力ポートを閉塞しかつ前記入力ポ
ートを開にし、前記ピストンの移動によって第２のシリ
ンダ室が加圧されているときに前記入力ポートを閉塞し
かつ前記出力ポートを開にするよう前記入力ポートおよ
び出力ポートの開閉の切換えを行うポート切換手段を更
に備えることを特徴とする請求項８または９に記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項１１】前記ポート切換手段は前記第２のシリ
ンダ室に内蔵されていることを特徴とする請求項１０に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記ピストン駆動手段は、前記ピスト
ン軸の内部でピストン軸と係合するスクリューロッド
と、このスクリューロッドを回転駆動するロッド駆動手段
と、を備えることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】前記ピストンに、前記第１のシリンダ
室の吸引圧を所定圧以下に維持するリリーフ弁を設ける
ようにしたことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか
に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】前記リリーフ弁の設定リリーフ圧は、
前記多孔質膜の性能を維持できる圧力よりも小さく設定
することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１５】請求項８に記載のインクジェット記録
装置と、画像を記録するインクジェット記録ヘッドと、
撮像機構を備えたことを特徴とする記録機構を有する撮
像装置。