JP2002087799A - 高所作業車のエンジンアイドリングストップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者がいちいち操作することなく、作業台
の移動操作を行っていない間油圧ポンプ駆動用エンジン
のアイドリングストップを行うことができ、エンジン駆
動に消費される燃料の節約と排気ガス及び騒音の低減を
図る。 【解決手段】 タイマー７２は第１及び第２操作状態検
出器５１ａ，５２ａから出力される両レバー５１，５２
の操作状態の検出情報に基づいて両レバー５１，５２の
非操作状態の継続時間を計測し、下部コントローラ７０
は、タイマー７２により計測された、両レバー５１，５
２がともに非操作状態である継続時間が所定の時間に至
ったときにイグニッションスイッチ７４に信号を与えて
これを開放しエンジンＥを停止させる。また、その後第
１及び第２操作状態検出器５１ａ，５２ａにより両レバ
ー５１，５２のうちのいずれか一方が操作されたことが
検出されたときにはイグニッションスイッチ７４に信号
を与えてこれを接続させ、エンジンＥを再作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体と作業台との
間に設けられた昇降装置の作動により作業台の昇降移動
等を行う構成の高所作業車に備えられるエンジンアイド
リングストップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は車体と作業台との間にブー
ムなどの昇降装置を設けて構成されており、作業台上等
からこの昇降装置の作動操作を行って作業台を移動させ
ることにより、所望の位置での高所作業を行うことがで
きるようになっている。昇降装置の作動は、一般には車
体内のエンジンにより駆動される油圧ポンプより吐出供
給される作動油を用いて行われるようになっており、作
業台の移動を行う間はエンジンを作動状態にしておく必
要があるが、作業台を作業位置に停止させた状態で作業
を行う場合にはエンジンは停止させておいても構わな
い。このため従来、作業台上からも車体内のエンジンの
停止と作動とを行うことができるようになっており、作
業台を移動させるときなど必要なときのみエンジンを作
動させて消費燃料の節約等を図ることができるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにエンジンを停止させたり作動させたりする操作は作
業台の移動操作を行いつつ作業をする作業者にとっては
大変煩わしいものであり、このようなエンジンのアイド
リングストップが実際には行われないケースも多い。そ
してこのような場合には、油圧ポンプ駆動用のエンジン
は作業台停止の間も無負荷運転を行うこととなり、エネ
ルギーを無駄に消費し、徒に排気ガスや騒音等を発生さ
せるという問題が発生する。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業者がいちいち操作することなく、作業
台の移動操作を行っていない間油圧ポンプ駆動用エンジ
ンのアイドリングストップを行うことができ、エンジン
駆動に消費される燃料の節約と排気ガス及び騒音の低減
を図ることが可能な高所作業車のエンジンアイドリング
ストップ装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る高所作業車のエンジンアイドリン
グストップ装置は、車体と作業台との間に昇降装置（ブ
ーム３０、旋回台２３及び起伏シリンダ２４、伸縮シリ
ンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ４２）を有
し、この昇降装置を車体に設けられたエンジンにより駆
動される油圧ポンプの吐出油を用いて作動させることに
より作業台の昇降移動等を行うことが可能な高所作業車
と、昇降装置の作動操作を行う操作手段（例えば、実施
形態におけるブーム操作レバー５１及び首振り操作レバ
ー５２）と、操作手段の操作状態を検出する操作状態検
出手段（例えば、実施形態における第１及び第２操作状
態検出器５１ａ，５２ａ）と、操作状態検出手段からの
検出情報に基づいて、操作手段の非操作状態の継続時間
を計測するタイマーと、このタイマーにより計測された
上記継続時間が所定の時間に至ったときにエンジンを停
止させるエンジン制御手段（例えば、実施形態における
下部コントローラ７０のエンジン停止作動部７３及びイ
グニッションスイッチ７４）とを有して構成される。

【０００６】本発明においては、昇降装置の作動操作を
行う操作手段の操作が所定時間継続して行われなかった
ときには、この昇降装置への作動油供給を行う油圧ポン
プを駆動するエンジンが自動的に停止されるようになっ
ている。このため作業台を作業位置に停止させた状態で
高所作業を行っているようなときには、作業台を停止さ
せている間、確実にエンジンのアイドリングストップが
なされるようになり、エンジンの駆動に消費される燃料
の節約と排気ガス及び騒音の低減が図られる。また、こ
のエンジンの停止作動は作業者の意志に拘わらず自動的
に行われるので作業者の手を煩わせることがなく、作業
性が妨げられない。更に、エンジンや油圧ポンプ等の作
動がこまめに停止されるのでこれらの実稼働時間は少な
くなり、メンテナンス期間が延長されるとともに、使用
寿命も延びてコストダウンを図ることができる。また、
上記エンジン制御手段は、エンジンを停止させた後、操
作状態検出手段により操作手段が操作されたことが検出
されたときにエンジンを再作動させるようになっている
ことが好ましい。

【０００７】また、エンジン制御手段は、エンジンを停
止させるとともに、エンジンの再作動に不必要な電気機
器への電力供給を遮断させ、エンジンを再作動させたと
きに、これら電気機器への電力供給を再開させるように
なっていることが好ましく、このような構成であればエ
ンジンの消費燃料のみならず、バッテリの消費電力も低
減することが可能となる。なお、上記エンジンの再作動
に不必要な電気機器とは、例えば作業台の移動時に所要
の演算を行う演算装置等である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。図２は本発明のエン
ジンアイドリングストップ装置が備えられた高所作業車
を示しており、この高所作業車１は、タイヤ車輪１１を
備えて道路走行が走行可能な車体１０と、この車体１０
に設けられた旋回台２０に起伏自在に取り付けられたブ
ーム３０と、このブーム３０の先端部に水平旋回（首振
り）自在に取り付けられた作業台４０とを有して構成さ
れている。

【０００９】この高所作業車１の旋回台２０は車体１０
の後方に取り付けられており、車体１０に内蔵された旋
回モータ２３を油圧駆動することにより上下軸まわりに
旋回させることが可能である。ブーム３０は旋回台２０
の上方に延びて設けられた支柱２１の上端部にフートピ
ン２２により枢支されており、旋回台２０との間に跨設
された起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブー
ム３０の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能
である。また、ブーム３０は入れ子式に構成されてお
り、内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することに
より長手方向に伸縮させることが可能である。

【００１０】ブーム３０の先端部には垂直ポスト３２が
取り付けられており、この垂直ポスト３２の周囲を取り
囲むように作業台４０のブラケット４１が取り付けられ
ている。垂直ポスト３２は図示しない油圧シリンダによ
り常時垂直に保持されるようになっており、作業台４０
の床面は常に水平が保たれる。また、作業台４０のブラ
ケット４１内には首振りモータ４２が設けられており、
この首振りモータ４２を油圧駆動することにより作業台
４０を垂直ポスト３２まわりに首振りさせることが可能
である。

【００１１】作業台４０に備えられた上部操作装置５０
には起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モー
タ２３の駆動信号入力を行うためのブーム操作レバー５
１と、首振りモータ４２の駆動信号入力を行うための首
振り操作レバー５２とが設けられており（図１参照）、
ブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作に対応するブーム操
作レバー５１の前後方向傾動、左右方向傾動、軸回り捻
りの操作状態（操作方向及び操作量）はこのレバー５１
の基端部に設けられた３つのポテンショメータからなる
第１操作状態検出器５１ａにより検出され、作業台４０
の首振り操作に対応する首振り操作レバー５２の左右方
向傾動の操作状態（操作方向及び操作量）はこのレバー
５２の基端部に設けられた１つのポテンショメータから
なる第２操作状態検出器５２ａにより検出されるように
なっている。

【００１２】これら第１及び第２操作状態検出器５１
ａ，５２ａからの検出情報は、起伏シリンダ２４、伸縮
シリンダ３１、旋回モータ２３及び首振りモータ４２の
駆動信号として、作業台４０上に設けられた上部コント
ローラ６０に入力される。この上部コントローラ６０は
車体１０上に設けられた下部コントローラ７０とブーム
３０内を延びる信号伝送路Ｃにより繋がっており、上部
コントローラ６０に入力された上記駆動信号のうち、起
伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３
の駆動信号はこの信号伝送路Ｃを介して下部コントロー
ラ７０へ伝送される。

【００１３】下部コントローラ７０は図１に示すように
下部バッテリ７１より電力供給を受けて動作するように
なっており、上部コントローラ６０は作業台４０内に設
けられた上部バッテリ６１より電力供給を受けて動作す
るようになっている。また、下部バッテリ７１は車体１
０に設けられたエンジン（走行用のエンジン又は走行用
のエンジンとは別に設けられた油圧ポンプＰ駆動用の小
型エンジン）Ｅの始動時等に必要な電気力を下部コント
ローラ７０と繋がるイグニッションスイッチ７４を介し
て供給する。

【００１４】車体１０にはエンジンＥにより駆動される
油圧ポンプＰが設けられており、エンジンＥが作動して
いる間作動油を吐出供給する。この油圧ポンプＰからの
吐出油は起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モ
ータ２３及び首振りモータ４２へ供給されるようになっ
ており、下部コントローラ７０は上部コントローラ６０
より伝送されたブーム操作レバー５１からの駆動信号に
基づいて起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回
モータ２３に対応する制御バルブＶ１〜Ｖ３を電磁駆動
し、また上部コントローラ６０は首振り操作レバー５２
からの駆動信号に基づいて首振りモータ４２に対応する
制御バルブＶ４を電磁駆動する。これにより起伏シリン
ダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３はブーム操
作レバー５１の操作に対応した作動をし、首振りモータ
４２は首振り操作レバー５２の操作に対応した作動をす
る。

【００１５】このため作業台４０に搭乗している作業者
は、作業台４０上からブーム操作レバー５１と首振り操
作レバー５２との操作を行うことによりブーム３０の起
伏、伸縮、旋回操作と作業台４０の首振り操作とを行う
ことができ、自らのレバー操作により所望の位置に移動
して作業を行うことが可能である。なお、図２に示すよ
うに、車体１０の前後左右４箇所には車体１０を持ち上
げ支持可能なジャッキ１２が設けられており、これらを
下方に張り出して車体１０を安定支持させておくことに
より、車体１０に作用する転倒モーメントが大きな場合
でも転倒することなく作業を行うことが可能である。

【００１６】また、下部コントローラ７０にはタイマー
７２が備えられており、第１及び第２操作状態検出器５
１ａ，５２ａから出力される両レバー５１，５２の操作
状態の検出情報に基づいて、両レバー５１，５２それぞ
れの非操作状態の継続時間が計測されるようになってい
る。なお、ここでいう非操作状態とは、レバー５１，５
２がいずれも中立位置に位置している状態のことであ
る。下部コントローラ７０のエンジン停止作動部７３
は、タイマー７２により計測された両レバー５１，５２
の非操作状態の継続時間（両レバー５１，５２がともに
非操作状態である継続時間）が所定の時間（例えば３０
秒）に至ったときにイグニッションスイッチ７４に信号
を与えてこれを開放し、エンジンＥを停止させる（これ
により油圧ポンプは停止される）。またエンジン停止作
動部７３は、その後第１及び第２操作状態検出器５１
ａ，５２ａにより両レバー５１，５２が操作された（両
レバー５１，５２のうちのいずれか一方が操作された）
ことが検出されたときにはイグニッションスイッチ７４
に信号を与えてこれを接続させ、エンジンＥを再作動さ
せる（油圧ポンプＰは再び駆動される）。

【００１７】このように本装置おいては、作業台４０の
昇降装置（ブーム３０、旋回台４０及び起伏シリンダ２
４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３、首振りモータ
４２）の作動操作を行う操作手段（ブーム操作レバー５
１及び首振り操作レバー５２）の操作が所定時間継続し
て行われなかったときには、この昇降装置への作動油供
給を行う油圧ポンプＰを駆動するエンジンＥが自動的に
停止されるようになっているので、作業台４０を作業位
置に停止させた状態で高所作業を行っているようなとき
には、作業台４０を停止させている間、確実にエンジン
Ｅのアイドリングストップが自動的になされるようにな
り、エンジンＥの駆動に消費される燃料の節約と排気ガ
ス及び騒音の低減が図られる。また、このエンジンＥの
停止作動は作業者の意志に拘わらず自動的に行われるの
で作業者の手を煩わせることがなく、作業性が妨げられ
ない。更に、エンジンＥや油圧ポンプＰ等の作動がこま
めに停止されるのでこれらの実稼働時間は少なくなり、
メンテナンス期間が延長されるとともに、使用寿命も延
びてコストダウンを図ることができる。また、上記のよ
うにエンジンＥを停止させた後、操作手段の操作がなさ
れたときに再びエンジンＥが作動されるようになってい
れば、これら一連のエンジンの停止・再作動は全て自動
的に行われるようになり、作業性は大幅に向上する。

【００１８】ここで、下部コントローラ７０のエンジン
停止作動部７３は、エンジンＥの停止に合わせてエンジ
ンＥの再作動には不必要な電気機器、例えば作業台４０
の移動時に所要の演算を行う下部コントローラ７０の演
算部や、下部コントローラ７０自身又は上部コントロー
ラ６０に備えられる制御バルブＶ１〜Ｖ４への電力供給
部（ともに図示せず）等への電力供給を遮断させ、エン
ジンＥを再作動させたときにはこれら電気機器への電力
供給を再開させるようになっていることが好ましく、こ
のような構成であればエンジンＥの消費燃料のみなら
ず、バッテリ６１，７１の消費電力も低減することが可
能となる。

【００１９】これまで本発明に係る高所作業車のエンジ
ンアイドリングストップ装置の実施形態について説明し
てきたが、本発明の範囲は上記のものに限定されない。
例えば上記実施形態に示した高所作業車１は、ブーム３
０等を用いて作業台４０を３次元的に移動させることが
できる構成のものであったが、これはシザース装置等に
より作業台４０を垂直方向にのみ移動させることができ
る構成のもの等であってもよい。また、このようなブー
ムやシザース装置等の昇降装置の作動操作を行う操作手
段は、上記実施形態のようなレバー（ブーム操作レバー
５１及び首振り操作レバー５２）に限られず、昇降装置
の作動と停止操作をすることができるものであれば、つ
まみやスイッチ等であってもよい。

【００２０】また、上記実施形態では、このような操作
手段の操作状態を検出する操作状態検出手段にレバー５
１，５２の操作方向と操作量とを検出する第１及び第２
操作状態検出器（ポテンショメータ）５１ａ，５２ａが
用いられており、これによりレバー５１，５２の操作状
態と非操作状態とが検出される構成であったが、本発明
ではこのような操作状態検出手段としては、操作手段が
操作状態と非操作状態とのいずれにあるかさえ検出する
ことができるものであればよく、必ずしも操作手段の操
作量等まで検出される必要はない。

【００２１】また上記実施形態では、作業台に設けられ
たレバー（ブーム操作レバー５１及び首振り操作レバー
５２）の操作状態に応じてエンジンの停止及び再作動が
行われるようになっていたが、このようなレバーが車体
上にも設けられている場合には、この車体上に設けられ
たレバーの操作状態に応じても同様にエンジンの停止及
び再作動が行われるようになっていることが好ましい。
但し、この場合は作業台上のレバーと車体上のレバーの
いずれもが非操作状態になってからの継続時間が所定の
時間に至ったときにエンジンを停止させ、その後作業台
上のレバーと車体上のレバーのうちいずれかが操作され
たときにエンジンを再作動させることとなる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高所
作業車のエンジンアイドリングストップ装置において
は、昇降装置の作動操作を行う操作手段の操作が所定時
間継続して行われなかったときには、この昇降装置への
作動油供給を行う油圧ポンプを駆動するエンジンが自動
的に停止されるようになっているので、作業台を作業位
置に停止させた状態で高所作業を行っているようなとき
には、作業台を停止させている間、確実にエンジンのア
イドリングストップがなされるようになり、エンジンの
駆動に消費される燃料の節約と排気ガス及び騒音の低減
が図られる。また、このエンジンの停止作動は作業者の
意志に拘わらず自動的に行われるので作業者の手を煩わ
せることがなく、作業性が妨げられない。更に、エンジ
ンや油圧ポンプ等の作動がこまめに停止されるのでこれ
らの実稼働時間は少なくなり、メンテナンス期間が延長
されるとともに、使用寿命も延びてコストダウンを図る
ことができる。また、上記エンジン制御手段は、エンジ
ンを停止させた後、操作状態検出手段により操作手段が
操作されたことが検出されたときにエンジンを再作動さ
せるようになっていることが好ましい。

【００２３】また、エンジン制御手段は、エンジンを停
止させるとともに、エンジンの再作動に不必要な電気機
器への電力供給を遮断させ、エンジンを再作動させたと
きに、これら電気機器への電力供給を再開させるように
なっていることが好ましく、このような構成であればエ
ンジンの消費燃料のみならず、バッテリの消費電力も低
減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエンジンアイドリングストップ装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】上記エンジンアイドリングストップ装置が備え
られた高所作業車の側面図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 車体 ２０ 旋回台（昇降装置） ２３ 旋回モータ（昇降装置） ２４ 起伏シリンダ（昇降装置） ３０ ブーム（昇降装置） ３１ 伸縮シリンダ（昇降装置） ４０ 作業台 ４２ 首振りモータ（昇降装置） ５１ ブーム操作レバー（操作手段） ５１ａ 第１操作状態検出器（操作状態検出手段） ５２ 首振り操作レバー（操作手段） ５２ａ 第２操作状態検出器（操作状態検出手段） ６０ 上部コントローラ ７０ 下部コントローラ ７２ タイマー ７３ エンジン停止作動部（エンジン制御手段） ７４ イグニッションスイッチ（エンジン制御手段） Ｅ エンジン Ｐ 油圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安食 多恵子 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 DB07 FA31 FE03 FE09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と作業台との間に昇降装置を有し、
   前記昇降装置を前記車体に設けられたエンジンにより駆
   動される油圧ポンプの吐出油を用いて作動させることに
   より前記作業台の昇降移動等を行うことが可能な高所作
   業車と、 前記昇降装置の作動操作を行う操作手段と、 前記操作手段の操作状態を検出する操作状態検出手段
   と、 前記操作状態検出手段からの検出情報に基づいて、前記
   操作手段の非操作状態の継続時間を計測するタイマー
   と、 前記タイマーにより計測された前記継続時間が所定の時
   間に至ったときに前記エンジンを停止させるエンジン制
   御手段とを有して構成されたことを特徴とする高所作業
   車のエンジンアイドリングストップ装置。
2. 【請求項２】 前記エンジン制御手段は、前記エンジン
   を停止させた後、前記操作状態検出手段により前記操作
   手段が操作されたことが検出されたときに前記エンジン
   を再作動させることを特徴とする請求項１記載の高所作
   業車のエンジンアイドリングストップ装置。
3. 【請求項３】 前記エンジン制御手段は、前記エンジン
   を停止させるとともに、前記エンジンの再作動に不必要
   な電気機器への電力供給を遮断させ、前記エンジンを再
   作動させたときに、前記電気機器への電力供給を再開さ
   せることを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車
   のエンジンアイドリングストップ装置。