JP2002321900A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の移動操作を誤って作業台を作業対象
物等に押し付けたような場合であっても作業台やブーム
を破損させることのない高所作業車の安全装置を提供す
る。 【解決手段】 コントローラ７０の作動油供給遮断制御
部７６は、レバー５１〜５４の操作により出力される動
作指令信号の出力に基づいてレバー５１〜５４のいずれ
かが操作されていることを検知しており、且つ検出器８
１〜８４からの検出情報に基づいてそのレバーに対応す
る油圧アクチュエータの動作がほぼ停止していることを
検知している状態において、吐出圧検出器８５からの検
出情報に基づいて第１油圧ポンプＰ１の吐出圧が予め定
めた基準圧に達したことを検知したときに、制御バルブ
Ｖ１〜Ｖ４を駆動してその油圧アクチュエータへの作動
油供給を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に移動機
構を介して作業台を取り付け、油圧アクチュエータによ
り移動機構を動作させて作業台を所望位置に移動させる
構成の高所作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は従来知られているように、
走行体（例えばトラック車体）上に旋回体、ブーム等を
介して作業者搭乗用の作業台が取り付けられており、油
圧アクチュエータの駆動によりブームを起伏、伸縮、旋
回作動させ、或いは作業台をブームの先端部まわりに首
振り（或いは旋回）作動させて作業台を所望位置に移動
させることができるようになっている。これら油圧アク
チュエータの作動操作は作業台上から行うことができ、
作業台に搭乗した作業者は自ら作業台を移動させて高所
作業を行うことが可能である。

【０００３】このような高所作業車は、主に電柱の上部
に備えられた変圧器の交換作業や電線のメンテナンス作
業などに用いられるが、その他建物壁面の補修作業や大
型船舶の塗装作業などにも用いられる。そして、このよ
うな作業では作業台上の作業者はブームの起伏、伸縮、
旋回操作や作業台の首振り操作を複合的に行って作業台
を移動させ、作業台を電柱や建物、或いは船舶に近接し
て位置させるようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに作業台を作業対象物に近接して位置させる場合に
は、作業台の移動操作、すなわち油圧アクチュエータ
（上記シリンダやモータ）の作動操作にはかなりの熟練
が必要であり、作業者の技量が未熟である場合には操作
を誤って作業台を作業対象物（例えば建物の壁面作業で
有ればその壁面）に押し付けてしまうこともあり、作業
台やブームが過負荷状態になって破損する虞があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台の移動操作を誤って作業台を作業
対象物等に押し付けたような場合であっても作業台やブ
ームを破損させることのない高所作業車の安全装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行体と、走
行体上に設けられた複数の動作自由度を有する移動機構
（例えば、実施形態における旋回体２０、ブーム３０及
び作業台保持部４１）と、移動機構の先端部に取り付け
られた作業台と、移動機構を各動作自由度ごとに動作さ
せる複数の油圧アクチュエータ（例えば、実施形態にお
ける起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ
１３及び首振りモータ４２）と、各油圧アクチュエータ
の動作指令信号を出力する指令手段（例えば、実施形態
における起伏レバー５１、伸縮レバー５２、旋回レバー
５３及び首振りレバー５４）と、指令手段より出力され
た動作指令信号に基づいて油圧ポンプ（例えば、実施形
態における第１油圧ポンプＰ１）より吐出された作動油
を各油圧アクチュエータへ供給する制御を行う作動油供
給制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７
０のブーム制御部７１及び制御バルブＶ１〜Ｖ４）とを
備えた高所作業車の安全装置であって、各油圧アクチュ
エータが動作しているか否かを検出する動作検出手段
（例えば、実施形態における起伏角度検出器８１、長さ
検出器８２、旋回角度検出器８３及び首振り角度検出器
８４）と、油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手
段（例えば、実施形態における吐出圧検出器８５）と、
動作指令信号の出力に基づいて指令手段が操作されてい
ることを検知しており、且つ動作検出手段からの検出情
報に基づいて操作されている指令手段に対応する油圧ア
クチュエータの動作がほぼ停止していることを検知して
いる状態において、吐出圧検出手段からの検出情報に基
づいて油圧ポンプの吐出圧が予め定めた基準圧に達した
ことを検知したときに、操作されている指令手段に対応
する油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する作動
油供給遮断手段（例えば、実施形態におけるコントロー
ラ７０の作動油供給遮断制御部７６及び制御バルブＶ１
〜Ｖ４）とを備える。

【０００７】このような構成によれば、各油圧アクチュ
エータの動作指令信号を出力する指令手段が操作されて
いるにも拘わらず、その指令手段に対応する油圧アクチ
ュエータの動作がほぼ停止している場合には、油圧ポン
プの吐出圧が上昇して予め定めた基準圧に達したとき
に、その油圧アクチュエータへの作動油供給が遮断され
る。このため指令手段の操作を誤って作業台を建物の壁
面等に押し付けてしまったような場合であっても、作業
台を壁面等に押し付けている油圧アクチュエータ内の圧
力は基準圧以上にはならず、作業台や移動機構が過負荷
状態になって破損に至る事態を防止することができる。
また同時に、作業台を押し付けられた建物側の破損を防
止することもできる。

【０００８】ここで、油圧アクチュエータの動作限界状
態を検出する動作限界検出手段（例えば、実施形態にお
ける起伏角度検出器８１及び長さ検出器８２）を備え、
作動油供給遮断手段は、動作限界検出手段により油圧ア
クチュエータが動作限界に達していることが検出されて
いるときには吐出圧検出手段からの検出情報を無視する
ようになっていることが好ましい。このような構成によ
れば、油圧アクチュエータが動作限界に至ることにより
（油圧アクチュエータが油圧シリンダである場合には、
ピストンロッドがストロークエンドに至ることによ
り）、指令手段が操作されているにも拘わらず、その指
令手段に対応する油圧アクチュエータの動作がほぼ停止
した状態となっている場合には、過負荷状態におけるよ
うな作動油供給遮断は行われず、油圧アクチュエータの
動作限界時においてなされる本来的な処置（例えばリリ
ーフバルブによる作動油のリリーフなど）は影響を受け
ない。

【０００９】また、上記基準圧は各油圧アクチュエータ
に対応して定められていることが好ましい。このような
構成であれば、油圧アクチュエータそれぞれの特性に応
じた適正な基準圧に基づいて作動油供給の遮断を行うこ
とができるので、各油圧アクチュエータの性能を低下さ
せることがない。また、このような構成であれば、油圧
アクチュエータそれぞれに作用する圧力を検出して作動
油供給遮断を行うよりも圧力検出器が少なくて（１つ
で）済むという利点もある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。図２は本発明に係る
安全装置を備えた高所作業車の側面図であり、図１はこ
の高所作業車における制御系統を示すブロック図であ
る。図２に示すように、本実施例における高所作業車１
は左右一対の前輪１１及び後輪１２を備えた走行体１０
と、走行体１０上に設けられた旋回体２０と、旋回体２
０の上部にフートピン２１により上下揺動自在に取り付
けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に取り付け
られた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成され
る。

【００１１】旋回体２０は走行体１０に対して垂直軸ま
わり３６０度回動自在に取り付けられており、走行体１
０に内蔵された旋回モータ１３を油圧駆動することによ
り水平面内で旋回作動させることができる。ブーム３０
は複数のブーム部材が入れ子式に組み立てられており、
内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより
長手方向に伸縮作動させることができるとともに、旋回
体２０との間に設けられた起伏シリンダ２２を油圧駆動
することにより上下面内で起伏作動させることができ
る。

【００１２】ブーム３０の先端部には図示しないレベリ
ング装置により常に垂直姿勢が保持される垂直ポスト３
２が設けられており、作業台４０はこの垂直ポスト３２
に作業台保持部（ブラケット）４１を介して取り付けら
れている。作業台保持部４１内には首振りモータ４２が
設けられており、これを油圧駆動することにより作業台
４０全体を垂直ポスト３２まわりに首振り作動させるこ
とができる。

【００１３】走行体１０の後輪１２は走行体１０に内蔵
された走行モータ１４の回転軸に連結されており、この
走行モータ１４に油圧を供給して回転軸を駆動すること
により後輪１２を回転させて走行体１０の発進、停止及
び走行時の速度調整をすることができるようになってい
る。また、前輪１１は走行体１０に内蔵された舵取りモ
ータ１５の回転軸に図示しないリンク機構を介して連結
されており、この舵取りモータ１５に油圧を供給して回
転軸を駆動することにより、前輪１１の向きを変えて走
行体１０の舵取りができるようになっている。

【００１４】図３は作業台４０上に設けられた操作ボッ
クス５０の外観を示している。この操作ボックス５０に
はブーム３０の起伏指令を行うための起伏レバー５１
と、ブーム３０の伸縮指令を行うための伸縮レバー５２
と、ブーム３０の（旋回体２０の）旋回指令を行うため
の旋回レバー５３と、作業台４０の首振り指令を行うた
めの首振りレバー５４とが設けられている。ここで、起
伏レバー５１を前後方向に傾動操作するとこれに応じて
起伏シリンダ２２の伸縮動作指令信号が出力され、伸縮
レバー５２を前後方向に傾動操作するとこれに応じて伸
縮シリンダ３１の伸縮動作指令信号が出力される。ま
た、旋回レバー５３を左右方向に傾動操作するとこれに
応じて旋回モータ１３の順逆方向回転動作指令信号が出
力され、首振りレバー５４を左右方向に傾動操作すると
これに応じて首振りモータ４２の順逆方向回転動作指令
信号が出力される。そして、これら出力された各動作指
令信号は、図１に示すようにコントローラ７０のブーム
制御部７１に入力される。

【００１５】また、操作ボックス５０には走行体１０の
走行指令（発進、停止及び走行時の速度調整指令）を行
うため走行レバー５５と、走行体１０の舵取り指令を行
うための舵取りレバー５６とが設けられている。ここ
で、走行レバー５５を前後方向に傾動操作するとこれに
応じて走行モータ１４の順逆方向回転動作指令信号が出
力され、舵取りレバー５６を左右方向に傾動操作すると
これに応じて舵取りモータ１５の順逆方向回転動作指令
信号が出力される。そして、これら出力された各動作信
号は、図１に示すようにコントローラ７０の走行制御部
７２に入力される。更に、この操作ボックス５０には、
走行体１０内に設けられたエンジンＥの始動を行うため
のエンジン始動スイッチ５７とエンジンＥの停止を行う
ためのエンジン停止スイッチ５８とが設けられており、
これらスイッチ５７，５８の操作信号は図１に示すよう
にコントローラ７０のエンジン制御部７３に入力され
る。

【００１６】エンジン始動スイッチ５７が操作されると
コントローラ７０のエンジン制御部７３はこれに応じて
エンジンＥを始動させ、エンジン停止スイッチ５８が操
作されるとエンジン制御部７３はエンジンＥを停止させ
る。エンジンＥが始動すると、これにより第１及び第２
油圧ポンプＰ１，Ｐ２が駆動され、両油圧ポンプＰ１，
Ｐ２からは作動油が吐出される。第１油圧ポンプＰ１よ
り油路Ｌ１内に吐出された作動油は制御バルブＶ１〜Ｖ
４を介して起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回
モータ１３及び首振りモータ４２に供給され、第２油圧
ポンプＰ２より油路Ｌ２内に吐出された作動油は制御バ
ルブＶ５，Ｖ６を介して走行モータ１４と舵取りモータ
１５に供給される。

【００１７】コントローラ７０のブーム制御部７１は、
作業台４０に搭乗した作業者Ｍによるレバー５１〜５４
の操作により出力された各動作指令信号に応じて制御バ
ルブＶ１〜Ｖ４を電磁駆動するようになっており、これ
により起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モー
タ１３、首振りモータ４２には第１油圧ポンプＰ１から
の作動油が供給されて各々対応するレバーの操作に応じ
た動作を行う。また、コントローラ７０の走行制御部７
２は、作業者Ｍによるレバー５５，５６の操作により出
力された各動作指令信号に応じて制御バルブＶ５，Ｖ６
を電磁駆動するようになっており、これにより走行モー
タ１４、舵取りモータ１５には第２油圧ポンプＰ２から
の作動油が供給されて各々対応するレバーの操作に応じ
た動作を行う。従って作業台４０に搭乗した作業者Ｍ
は、操作ボックス５０からのレバー５１〜５４の操作に
よりブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作
業台４０を首振り作動させて所望の位置で作業を行うこ
とができるとともに、走行レバー５５及び舵取りレバー
５６の操作により走行体１０を自在に走行移動させるこ
とが可能である。

【００１８】また、図２に示すようにブーム３０内には
ブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器８１と
ブーム３０の長さを検出する長さ検出器８２が設けられ
ており、走行体１０内における旋回モータ１３の近傍位
置にはブーム３０の（旋回体２０の）走行体１０に対す
る旋回角度を検出する旋回角度検出器８３が設けられて
いる。これら検出器８１，８２，８３により検出された
ブーム３０の起伏角度、長さ及び旋回体１０の旋回角度
の情報はいずれもコントローラ７０の位置算出部７４に
入力される（図１参照）。また、作業台４０の首振りモ
ータ４２の近傍には作業台４０の垂直ポスト３２に対す
る首振り角度を検出する首振り角度検出器８４（図２に
は図示せず。図１参照）が設けられており、これにより
検出された作業台４０の首振り角度の情報も同じくコン
トローラ７０の位置算出部７４に入力される（図１参
照）。

【００１９】コントローラ７０の位置算出部７４は、入
力されたブーム３０の起伏角度、長さ、旋回角度及び作
業台４０の首振り角度の情報に基づいて、走行体１０に
対する作業台４０の位置（代表的な位置。例えば垂直ポ
スト３２から最も遠い作業台４０上の位置）を走行体１
０に固定した座標軸を基準に算出する。コントローラ７
０の記憶部７５には作業台４０の許容移動領域、すなわ
ち走行体１０が転倒しない範囲で作業台４０を移動させ
ることができる作業台４０の移動領域のデータが予め記
憶されており、ブーム制御部７１は位置算出部７４にお
いて算出された作業台４０の位置と記憶部７５に記憶さ
れた許容移動領域のデータとを比較し、作業台４０を許
容移動領域から逸脱させるような動作指令信号は無視す
るようになっている。このため作業台４０が許容移動領
域から逸脱するような旋回体２０の旋回動作、ブーム３
０の起伏及び伸縮動作、作業台４０の首振り動作が行わ
れることはなく、作業者Ｍは安心してレバー５１〜５４
の操作を行うことができる。

【００２０】次に、この高所作業車１に備えられた安全
装置について説明する。この安全装置はブーム３０の起
伏角度を検出することにより起伏シリンダ２２が動作し
ているか否かを検出する上記起伏角度検出器８１と、ブ
ーム３０の長さを検出することにより伸縮シリンダ３１
が動作しているか否かを検出する上記長さ検出器８２
と、ブーム３０の（旋回体２０の）旋回角度を検出する
ことにより旋回モータ１３が動作しているか否かを検出
する上記旋回角度検出器８３と、作業台４０の垂直ポス
ト３２に対する首振り角度を検出することにより首振り
モータ４２が動作しているか否かを検出する上記首振り
角度検出器８４と、第１油圧ポンプＰ１と繋がる油路Ｌ
１に設けられて第１油圧ポンプＰ１の吐出圧を検出する
吐出圧検出器８５と、コントローラ７０の作動油供給遮
断制御部７６とから構成される。

【００２１】ここで、コントローラ７０の作動油供給遮
断制御部７６は、レバー５１〜５４からの動作指令信号
と検出器８１〜８４からの検出情報とに基づいて、入
力された動作指令信号に基づいてレバー５１〜５４のい
ずれかが操作されていることを検知しており、且つ検
出器８１〜８４からの検出情報に基づいて、操作されて
いるレバーに対応する油圧アクチュエータ（起伏シリン
ダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３又は首振り
モータ４２）の動作がほぼ停止していることを検知して
いる状態において、吐出圧検出器８５からの検出情報
に基づいて第１油圧ポンプＰ１の吐出圧が予め定めた基
準圧に達したことを検知したときには、その操作されて
いるレバーに対応する油圧アクチュエータへの作動油供
給を遮断するようになっている。この作動油供給の遮断
は、具体的には、その油圧アクチュエータに対応する制
御バルブを中立位置に駆動することにより行う。ここ
で、上記基準圧は各油圧アクチュエータに対応して設定
されており、それぞれ作業台４０が建物の壁面等に押し
付けられた場合でも作業台４０やブーム３０が過負荷状
態になって破損することのない値が定められている。

【００２２】この作動油供給遮断制御部７６における制
御を図４に示すフローを用いて説明する。ここでは本高
所作業車１を用いて建物壁面の補修工事を行う際、ブー
ム３０を所要の起伏角度まで起仰させた状態から伸縮レ
バー５２を操作してブーム３０を伸長させている場合に
おいて、誤って作業台４０を建物の壁面に当接させてし
まったうえ（これにより伸縮シリンダ３１の動作はほぼ
停止した状態となる）、更にブーム３０を伸長させる操
作を維持している場合を想定して説明する。

【００２３】コントローラ７０の作動油供給遮断制御部
７６は、先ずステップＳ１において、レバー５１〜５４
のいずれかがが現在操作中であるか否かを判断する。そ
して、いずれのレバーも現在操作中でないと判断したと
きには通常の制御に戻り、いずれかのレバーが現在操作
中であると判断したときにはそのレバーを認識しつつス
テップＳ２に進む。ここでは伸縮レバー５２が現在操作
中であるのでステップＳ２に進む。

【００２４】ステップＳ２では、検出器８１〜８４から
の検出情報に基づいて、現在操作中であるレバー（ここ
では伸縮レバー５２）に対応する油圧アクチュエータ
（ここでは伸縮シリンダ３１）の動作がほぼ停止した状
態にあるか否かを判断する。そして、現在操作中である
レバーに対応する油圧アクチュエータの動作がほぼ停止
した状態でない（動作中である）と判断したときには通
常の制御に戻り、現在操作中であるレバーに対応する油
圧アクチュエータの動作がほぼ停止した状態であると判
断したときにはステップＳ３に進む。ここでは伸縮シリ
ンダ３１の動作はほぼ停止した状態であるのでステップ
Ｓ３に進む。

【００２５】ステップＳ３では、吐出圧検出器８５によ
り検出される第１油圧ポンプＰ１の吐出圧が上昇して予
め定めた基準圧（ここでは伸縮シリンダ３１に対応して
定められた基準圧）に達したか否かを判断する。そし
て、第１油圧ポンプＰ１の吐出圧が基準圧に達していな
いと判断したときには通常の制御に戻り、第１油圧ポン
プＰ１の吐出圧が基準圧に達したと判断したときには、
ステップＳ１において操作状態であると判断されたレバ
ーに対応する油圧アクチュエータ（ここでは伸縮シリン
ダ３１）に繋がる制御バルブ（ここでは制御バルブＶ
２）を中立位置に駆動してその油圧アクチュエータ（伸
縮シリンダ３１）への作動油供給を遮断する。これによ
り操作中であるレバーに対応する油圧アクチュエータ
（ここでは伸縮シリンダ３１）内の圧力は基準圧以上に
はならず、作業台４０やブーム３０が過負荷状態になっ
てもこれら作業台４０及びブーム３０は破損に至らな
い。

【００２６】また、コントローラ７０の作動油供給遮断
制御部７６は、上記のように操作中のレバーに対応する
油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断する際には、
操作ボックス５０内に備えられた警報ランプ９１を点灯
させるとともに、同じく操作ボックス５０内に備えられ
た警報スピーカ９２より警報音或いは警報メッセージを
発生させるようになっている（図３及び図１参照）。こ
れにより作業台４０上の作業者Ｍは作業台４０又はブー
ム３０が過負荷状態になったためにブーム３０の動作が
規制されたことを認識することができ、必要な対応策を
迅速に講じることができる。

【００２７】ところで、起伏シリンダ２２と伸縮シリン
ダ３１については、それぞれのピストンロッドがシリン
ダチューブに対するストロークエンド（全伸状態におけ
るエンド又は全縮状態におけるエンド）に至ったときに
は、対応するレバー（起伏レバー５１又は伸縮レバー５
２）が操作されているにも拘わらず、その油圧アクチュ
エータ（起伏シリンダ２２又は伸縮シリンダ３１）は動
作限界状態となり、伸縮動作はほぼ停止した状態となっ
て第１油圧ポンプＰ１の吐出圧が上昇する。しかし、こ
れは動作限界状態であって作業台４０を建物の壁面に押
し付けたときのような過負荷状態ではないので、これら
両状態は区別する必要がある。

【００２８】このため本安全装置においては、コントロ
ーラ７０の作動油供給遮断制御部７６は、起伏角度検出
器８１により検出されるブーム３０の起伏角度に基づい
て起伏シリンダ２２がストロークエンドに達している状
態を検出し、或いは長さ検出器８２により検出されるブ
ーム３０の長さに基づいて伸縮シリンダ３１がストロー
クエンドに達している状態を検出しているときには、上
記，の条件が満たされていても吐出圧検出器８５か
らの検出情報は無視しての判断（図４におけるステッ
プＳ４の判断）は行わないようになっている。これによ
り、起伏シリンダ２２又は伸縮シリンダ３１がストロー
クエンド（動作限界）に至ることにより上記，の状
態を招来した場合には、上記過負荷状態におけるような
作動油供給遮断は行われず、油圧アクチュエータの動作
限界時においてなされる本体的な処置（例えばリリーフ
バルブによる作動油のリリーフなど）は影響を受けな
い。

【００２９】このように、本高所作業車１に備えられた
安全装置においては、各油圧アクチュエータ（起伏シリ
ンダ２２、伸縮シリンダ３１、旋回モータ１３又は首振
りモータ４２）の動作指令信号を出力するレバー５１〜
５４のいずれかが操作されているにも拘わらず、その操
作されているレバーに対応する油圧アクチュエータの動
作がほぼ停止している場合には、第１油圧ポンプＰ１の
吐出圧が上昇して予め定めた基準圧に達したときに、そ
の油圧アクチュエータへの作動油供給が遮断される。こ
のためレバー５１〜５４の操作を誤って作業台４０を建
物の壁面等に押し付けてしまったような場合であって
も、作業台４０を壁面等に押し付けている油圧アクチュ
エータ内の圧力は基準圧以上にはならず、作業台４０や
ブーム３０が過負荷状態になって破損に至る事態が防止
される。また同時に、作業台４０を押し付けられた建物
側の破損も防止される。

【００３０】また、前述のように基準圧が各油圧アクチ
ュエータに対応して定められているのであれば、油圧ア
クチュエータそれぞれの特性に応じた適正な基準圧に基
づいて作動油供給の遮断を行うことができるので、各油
圧アクチュエータの性能を低下させることがない。ま
た、このような構成であれば、油圧アクチュエータそれ
ぞれに作用する圧力を検出して作動油供給遮断を行うよ
りも圧力検出器が少なくて（１つで）済むという利点も
ある。

【００３１】これまで本発明に係る高所作業車の好まし
い実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上
述のものに限定されない。例えば、上記実施形態におけ
るブームは伸縮式のブームであったが、これは屈伸式の
ブームであってもよい。また、ブームは必ずしも走行体
に対して旋回できるものでなくてもよい。また、油圧ア
クチュエータが動作限界に達した状態を検出する手段に
はブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器８１
とブーム３０の長さを検出する長さ検出器８２をそのま
ま流用したが、ストロークエンドに至ったときにピスト
ンロッドに押圧されて検出信号を発するリミットスイッ
チ（或いはストロークエンドに至ったピストンロッドを
検出して信号を発する光センサ）等を別途設けるように
してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高所
作業車の安全装置においては、各油圧アクチュエータの
動作指令信号を出力する指令手段が操作されているにも
拘わらず、その指令手段に対応する油圧アクチュエータ
の動作がほぼ停止している場合には、油圧ポンプの吐出
圧が上昇して予め定めた基準圧に達したときに、その油
圧アクチュエータへの作動油供給が遮断される。このた
め指令手段の操作を誤って作業台を建物の壁面等に押し
付けてしまったような場合であっても、作業台を壁面等
に押し付けている油圧アクチュエータ内の圧力は基準圧
以上にはならず、作業台や移動機構が過負荷状態になっ
て破損に至る事態を防止することができる。また同時
に、作業台を押し付けられた建物側の破損を防止するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置を備えた高所作業車にお
ける制御系統を示すブロック図である。

【図２】この高所作業車の側面図である。

【図３】作業台に設けられた操作ボックスの外観を示す
斜視図である。

【図４】コントローラの作動油供給遮断制御部における
制御の流れを示すフローである。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 走行体 １３ 旋回モータ（油圧アクチュエータ） ２０ 旋回体 ２２ 起伏シリンダ（油圧アクチュエータ） ３０ ブーム ３１ 伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ） ４０ 作業台 ５１ 起伏レバー（指令手段） ５２ 伸縮レバー（指令手段） ５３ 旋回レバー（指令手段） ５４ 首振りレバー（指令手段） ７０ コントローラ ７１ ブーム制御部（作動油供給制御手段） ７６ 作動油供給遮断制御部（作動油供給遮断手段） ８１ 起伏角度検出器（動作検出手段） ８２ 長さ検出器（動作検出手段） ８３ 旋回角度検出器（動作検出手段） ８４ 首振り角度検出器（動作検出手段） ８５ 吐出圧検出器（吐出圧検出手段） Ｖ１〜Ｖ４ 制御バルブ（作動油供給制御手段、作動
油供給遮断手段） Ｐ１ 第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体と、前記走行体上に設けられた複
   数の動作自由度を有する移動機構と、前記移動機構の先
   端部に取り付けられた作業台と、前記移動機構を前記各
   動作自由度ごとに動作させる複数の油圧アクチュエータ
   と、前記各油圧アクチュエータの動作指令信号を出力す
   る指令手段と、前記指令手段より出力された前記動作指
   令信号に基づいて油圧ポンプより吐出された作動油を前
   記各油圧アクチュエータへ供給する制御を行う作動油供
   給制御手段とを備えた高所作業車の安全装置であって、 前記各油圧アクチュエータが動作しているか否かを検出
   する動作検出手段と、 前記油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段と、 前記動作指令信号の出力に基づいて前記指令手段が操作
   されていることを検知しており、且つ前記動作検出手段
   からの検出情報に基づいて前記操作されている指令手段
   に対応する前記油圧アクチュエータの動作がほぼ停止し
   ていることを検知している状態において、前記吐出圧検
   出手段からの検出情報に基づいて前記油圧ポンプの吐出
   圧が予め定めた基準圧に達したことを検知したときに、
   前記操作されている指令手段に対応する前記油圧アクチ
   ュエータへの作動油供給を遮断する作動油供給遮断手段
   とを備えたことを特徴とする高所作業車の安全装置。
2. 【請求項２】 前記油圧アクチュエータの動作限界状態
   を検出する動作限界検出手段を備え、 前記作動油供給遮断手段は、前記動作限界検出手段によ
   り前記油圧アクチュエータが動作限界に達していること
   が検出されているときには前記吐出圧検出手段からの検
   出情報を無視するようになっていることを特徴とする請
   求項１記載の高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 前記基準圧は前記各油圧アクチュエータ
   に対応して定められていることを特徴とする請求項１又
   は２記載の高所作業車の安全装置。