JP2002087798A - 荷役車両 - Google Patents
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- JP2002087798A JP2002087798A JP2000272109A JP2000272109A JP2002087798A JP 2002087798 A JP2002087798 A JP 2002087798A JP 2000272109 A JP2000272109 A JP 2000272109A JP 2000272109 A JP2000272109 A JP 2000272109A JP 2002087798 A JP2002087798 A JP 2002087798A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コストの低減、及びオペレータの視界確保を実
現できると共に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線しても少
なくとも非常停止スイッチの信号が遮断されることを防
止できるようにする。 【解決手段】第１制御ボード１２及び第２制御ボード１
５の入出力端子を、シリアルネットワークバスシステム
に適用されるＬＡＮケーブル４０により接続すると共
に、正、負電源線４１ａ、４１ｂにより第１、第２制御
ボード１２、１５の電源端子を接続する。更に、非常停
止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト
下降スイッチ３４を、ＬＡＮケーブル４０に別個に並設
された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフ
ト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続す
る。
現できると共に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線しても少
なくとも非常停止スイッチの信号が遮断されることを防
止できるようにする。 【解決手段】第１制御ボード１２及び第２制御ボード１
５の入出力端子を、シリアルネットワークバスシステム
に適用されるＬＡＮケーブル４０により接続すると共
に、正、負電源線４１ａ、４１ｂにより第１、第２制御
ボード１２、１５の電源端子を接続する。更に、非常停
止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト
下降スイッチ３４を、ＬＡＮケーブル４０に別個に並設
された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、リフ
ト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両本体と、こ
の車両本体に昇降可能に設けられた運転台とを備えた荷
役車両に関する。
の車両本体に昇降可能に設けられた運転台とを備えた荷
役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、運転台が昇降する荷役車両のひと
つであるピッキングリフトトラックは、例えば図２及び
図３に示すように構成されている。
つであるピッキングリフトトラックは、例えば図２及び
図３に示すように構成されている。
【０００３】即ち、ピッキングリフトトラック１は、図
示されていない駆動用バッテリにより、走行系アクチュ
エータを成す走行用モータ（図示せず）を駆動して走行
する車両本体２の後部（ここでは、後述するリフトテー
ブル４上にオペレータが立ち、マスト３側を向いてハン
ドル操作する方向を前方という）に、上下方向に左右一
対のマスト３が立設され、オペレータが搭乗する運転台
としてのリフトテーブル４がマスト３に沿って昇降可能
に設けられている。
示されていない駆動用バッテリにより、走行系アクチュ
エータを成す走行用モータ（図示せず）を駆動して走行
する車両本体２の後部（ここでは、後述するリフトテー
ブル４上にオペレータが立ち、マスト３側を向いてハン
ドル操作する方向を前方という）に、上下方向に左右一
対のマスト３が立設され、オペレータが搭乗する運転台
としてのリフトテーブル４がマスト３に沿って昇降可能
に設けられている。
【０００４】更に、このリフトテーブル４の左右両端部
には左右一対のサイドフレーム５が立設され、両サイド
フレーム５の上部に左右方向に移動可能な可動ヘッド６
が係合され、この可動ヘッド６の後端部に下方に突出し
て旋回軸７が設けられ、左右一対のＬ字状のフォーク８
が旋回軸７に取り付けられ、オペレータが、操作部１０
に設けられたハンドルや各種スイッチやレバーを操作す
ることにより、フォーク８が水平及び上下に移動するよ
うになっている。
には左右一対のサイドフレーム５が立設され、両サイド
フレーム５の上部に左右方向に移動可能な可動ヘッド６
が係合され、この可動ヘッド６の後端部に下方に突出し
て旋回軸７が設けられ、左右一対のＬ字状のフォーク８
が旋回軸７に取り付けられ、オペレータが、操作部１０
に設けられたハンドルや各種スイッチやレバーを操作す
ることにより、フォーク８が水平及び上下に移動するよ
うになっている。
【０００５】また、図２、図３には示されていないが、
車両本体２には、上記した走行用モータのほか、リフト
テーブル４を昇降するための油圧系アクチュエータとし
ての油圧モータや油圧バルブ、ブレーキ等の複数の被制
御手段、並びに、これらの被制御手段を制御すべく本体
側制御部である第１制御ボード１２が設けられている。
車両本体２には、上記した走行用モータのほか、リフト
テーブル４を昇降するための油圧系アクチュエータとし
ての油圧モータや油圧バルブ、ブレーキ等の複数の被制
御手段、並びに、これらの被制御手段を制御すべく本体
側制御部である第１制御ボード１２が設けられている。
【０００６】一方、リフトテーブル４側の操作部１０に
は非常停止スイッチ、リフト上昇スイッチ、リフト下降
スイッチ、ランプスイッチ、前後進スイッチなどの操作
手段が設けられ、リフトテーブル４には、このような操
作部１０のほか、アクセラレータ、ブレーキペダル１４
といった操作手段が設けられている。
は非常停止スイッチ、リフト上昇スイッチ、リフト下降
スイッチ、ランプスイッチ、前後進スイッチなどの操作
手段が設けられ、リフトテーブル４には、このような操
作部１０のほか、アクセラレータ、ブレーキペダル１４
といった操作手段が設けられている。
【０００７】更に、第１制御ボード１２に設けられてい
る各被制御手段に対応する信号端子それぞれと、リフト
テーブル４側の各操作手段それぞれとが、個別の信号線
によって電気的に接続されている。このとき、各信号線
１７は、図３に示す如くナイロン等の可撓性保護チュー
ブ１８に挿通された状態で、滑車１９を介して車体２の
マスト上部に回転自在に装架され、いわゆるマスト掛け
配線が行われ、リフトテーブル４の昇降の際に、滑車１
９の回転に保護チューブ１８が連動して移動し、各信号
線１７に過度の張力がかからないようにして信号線１７
の断線が抑制されている。
る各被制御手段に対応する信号端子それぞれと、リフト
テーブル４側の各操作手段それぞれとが、個別の信号線
によって電気的に接続されている。このとき、各信号線
１７は、図３に示す如くナイロン等の可撓性保護チュー
ブ１８に挿通された状態で、滑車１９を介して車体２の
マスト上部に回転自在に装架され、いわゆるマスト掛け
配線が行われ、リフトテーブル４の昇降の際に、滑車１
９の回転に保護チューブ１８が連動して移動し、各信号
線１７に過度の張力がかからないようにして信号線１７
の断線が抑制されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成で
は、マスト掛け配線される信号線１７の数が非常に多い
ため、コスト高の要因となり、しかも重量も重くなって
マストへの負担も大きくなり、リフトテーブル４に立っ
て運転操作するオペレータからの前方視界が悪くなると
いう問題があった。
は、マスト掛け配線される信号線１７の数が非常に多い
ため、コスト高の要因となり、しかも重量も重くなって
マストへの負担も大きくなり、リフトテーブル４に立っ
て運転操作するオペレータからの前方視界が悪くなると
いう問題があった。
【０００９】また、保護チューブ１８及び滑車１９の採
用によって断線が抑制されているとは言え、リフトテー
ブル４の昇降ごとに各信号線１７は屈曲を繰り返すこと
になり、断線の予防策としては不完全である。そして、
例えば非常停止スイッチの信号線やブレーキの信号線に
断線が生じた場合には、非常停止スイッチを操作しても
非常停止せず、或いはブレーキペダル１４を操作しても
停止しないといった不都合が発生するおそれがある。
用によって断線が抑制されているとは言え、リフトテー
ブル４の昇降ごとに各信号線１７は屈曲を繰り返すこと
になり、断線の予防策としては不完全である。そして、
例えば非常停止スイッチの信号線やブレーキの信号線に
断線が生じた場合には、非常停止スイッチを操作しても
非常停止せず、或いはブレーキペダル１４を操作しても
停止しないといった不都合が発生するおそれがある。
【００１０】そこで、本発明は、コストの低減、及びオ
ペレータの視界確保を実現できると共に、ＬＡＮ用通信
ケーブルが断線しても少なくとも非常停止スイッチの信
号が遮断されることを防止できるようにすることを目的
とする。
ペレータの視界確保を実現できると共に、ＬＡＮ用通信
ケーブルが断線しても少なくとも非常停止スイッチの信
号が遮断されることを防止できるようにすることを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両本体と、この車両本体に昇降可
能に設けられた運転台とを備えた荷役車両において、前
記車両本体に搭載された走行系アクチュエータ、油圧系
アクチュエータ、ブレーキ等の複数の被制御手段を制御
すべく前記車両本体に設けられた本体側制御部と、前記
運転台に搭載されたアクセルペダル、ブレーキペダル、
リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、非常停止ス
イッチ等の複数の操作手段の操作状態に応じた処理を行
うべく前記運転台に設けられた運転台側制御部と、前記
本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続して各
種の信号を送受信に供するＬＡＮ用通信ケーブルと、前
記通信ケーブルに並設され前記非常停止スイッチと前記
各被制御手段とを接続する非常停止信号線とを備えてい
ることを特徴としている。
ために、本発明は、車両本体と、この車両本体に昇降可
能に設けられた運転台とを備えた荷役車両において、前
記車両本体に搭載された走行系アクチュエータ、油圧系
アクチュエータ、ブレーキ等の複数の被制御手段を制御
すべく前記車両本体に設けられた本体側制御部と、前記
運転台に搭載されたアクセルペダル、ブレーキペダル、
リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、非常停止ス
イッチ等の複数の操作手段の操作状態に応じた処理を行
うべく前記運転台に設けられた運転台側制御部と、前記
本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続して各
種の信号を送受信に供するＬＡＮ用通信ケーブルと、前
記通信ケーブルに並設され前記非常停止スイッチと前記
各被制御手段とを接続する非常停止信号線とを備えてい
ることを特徴としている。
【００１２】このような構成によれば、各被制御手段を
制御する本体側制御部と、各操作手段の操作状態に応じ
た処理を行う運転台側制御部とが、ＬＡＮ用通信ケーブ
ルにより電気的に接続されると共に、非常停止スイッチ
と各被制御手段とが、ＬＡＮ用通信ケーブルに並設され
た非常停止信号線により接続されているため、運転台側
の操作手段を操作すると、ＬＡＮ用通信ケーブルを介し
て対応する被制御手段にその操作手段の操作に基づく信
号が伝送され、その被制御手段が制御される。
制御する本体側制御部と、各操作手段の操作状態に応じ
た処理を行う運転台側制御部とが、ＬＡＮ用通信ケーブ
ルにより電気的に接続されると共に、非常停止スイッチ
と各被制御手段とが、ＬＡＮ用通信ケーブルに並設され
た非常停止信号線により接続されているため、運転台側
の操作手段を操作すると、ＬＡＮ用通信ケーブルを介し
て対応する被制御手段にその操作手段の操作に基づく信
号が伝送され、その被制御手段が制御される。
【００１３】その結果、ＬＡＮ用通信ケーブルによって
本体側制御部及び運転台側制御部を接続できるため、従
来のように多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に
削減することができ、コストの低減を図ることができる
と共に、運転者の視界を確保することができる。
本体側制御部及び運転台側制御部を接続できるため、従
来のように多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に
削減することができ、コストの低減を図ることができる
と共に、運転者の視界を確保することができる。
【００１４】更に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場
合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止
スイッチの信号の遮断を防止することができる。
合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止
スイッチの信号の遮断を防止することができる。
【００１５】また、本発明は、前記通信ケーブルに並設
され、前記ブレーキペダルの操作を検知するブレーキペ
ダルスイッチと前記ブレーキとを接続するブレーキ信号
線を備えていることを特徴としている。
され、前記ブレーキペダルの操作を検知するブレーキペ
ダルスイッチと前記ブレーキとを接続するブレーキ信号
線を備えていることを特徴としている。
【００１６】このような構成によれば、ＬＡＮ用通信ケ
ーブルにブレーキ信号線を更に並設しているため、ＬＡ
Ｎ用通信ケーブルが断線した場合であっても、非常停止
信号線によって非常停止スイッチの信号の遮断を防止で
きるのは勿論のこと、ブレーキペダルの操作に応じた信
号の遮断を防止することができる。
ーブルにブレーキ信号線を更に並設しているため、ＬＡ
Ｎ用通信ケーブルが断線した場合であっても、非常停止
信号線によって非常停止スイッチの信号の遮断を防止で
きるのは勿論のこと、ブレーキペダルの操作に応じた信
号の遮断を防止することができる。
【００１７】また、本発明は、前記通信ケーブルに並設
され、前記リフト下降スイッチと前記油圧系アクチュエ
ータとを接続するリフト下降信号線を備えていることを
特徴としている。
され、前記リフト下降スイッチと前記油圧系アクチュエ
ータとを接続するリフト下降信号線を備えていることを
特徴としている。
【００１８】このような構成によれば、ＬＡＮ用通信ケ
ーブルにリフト下降信号線を更に並設しているため、Ｌ
ＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、リフト
下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を防止すること
ができる。
ーブルにリフト下降信号線を更に並設しているため、Ｌ
ＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっても、リフト
下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を防止すること
ができる。
【００１９】また、本発明は、前記通信ケーブルのほか
に、前記通信ケーブルに代わって前記本体側制御部と前
記運転台側制御部との間を接続可能なＬＡＮ用予備ケー
ブルを備えていることを特徴としている。
に、前記通信ケーブルに代わって前記本体側制御部と前
記運転台側制御部との間を接続可能なＬＡＮ用予備ケー
ブルを備えていることを特徴としている。
【００２０】このような構成によれば、ＬＡＮ用予備ケ
ーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線
した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブルにより本体
側制御部と運転台側制御部とを接続することにより、両
制御部間でやりとりされる信号が遮断されることを未然
に防止することができる。
ーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線
した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブルにより本体
側制御部と運転台側制御部とを接続することにより、両
制御部間でやりとりされる信号が遮断されることを未然
に防止することができる。
【００２１】このとき、ＬＡＮ用予備ケーブルへの切り
換えを切換スイッチ等を用いて行うようにすれば、ＬＡ
Ｎ用通信ケーブルの断線時にＬＡＮ用予備ケーブルへの
切り換えを容易に行える。
換えを切換スイッチ等を用いて行うようにすれば、ＬＡ
Ｎ用通信ケーブルの断線時にＬＡＮ用予備ケーブルへの
切り換えを容易に行える。
【００２２】また、本発明は、前記通信ケーブルが、シ
リアルネットワークバスシステムに適用されるものから
成ることを特徴としている。このような構成によれば、
自動車などに適用されている通信モジュール間における
データ（信号）伝送の技術を利用して実現することがで
きる。ここで、前記予備ケーブルが、シリアルネットワ
ークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様
である。
リアルネットワークバスシステムに適用されるものから
成ることを特徴としている。このような構成によれば、
自動車などに適用されている通信モジュール間における
データ（信号）伝送の技術を利用して実現することがで
きる。ここで、前記予備ケーブルが、シリアルネットワ
ークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様
である。
【００２３】
【発明の実施の形態】この発明を荷役車両であるピッキ
ングリフトトラックに適用した場合の一実施形態につい
て図１の結線図を参照して説明する。但し、本実施形態
におけるピッキングリフトトラックの基本的な構成は、
上記した従来例と同様であるため、以下では図２及び図
３も参照し、主として従来例と相違する点について説明
する。
ングリフトトラックに適用した場合の一実施形態につい
て図１の結線図を参照して説明する。但し、本実施形態
におけるピッキングリフトトラックの基本的な構成は、
上記した従来例と同様であるため、以下では図２及び図
３も参照し、主として従来例と相違する点について説明
する。
【００２４】図１において、２１、２２はリフトテーブ
ル４を昇降するために車両本体２に設けられた油圧系ア
クチュエータとしての油圧バルブ及び油圧モータ、２３
は車両本体２に設けられた走行系アクチュエータとして
の走行用モータ、２４は車両本体２に設けられたブレー
キ、２５は車両本体２に設けられたランプであり、これ
ら油圧バルブ２１、油圧モータ２２、走行用モータ２
３、ブレーキ２４及びランプ２５が被制御手段に相当す
る。そして、各被制御手段それぞれと、これらを制御す
る本体側制御部である第１制御ボード１２の対応する信
号端子それぞれとが車両本体２内において信号線により
接続されている。
ル４を昇降するために車両本体２に設けられた油圧系ア
クチュエータとしての油圧バルブ及び油圧モータ、２３
は車両本体２に設けられた走行系アクチュエータとして
の走行用モータ、２４は車両本体２に設けられたブレー
キ、２５は車両本体２に設けられたランプであり、これ
ら油圧バルブ２１、油圧モータ２２、走行用モータ２
３、ブレーキ２４及びランプ２５が被制御手段に相当す
る。そして、各被制御手段それぞれと、これらを制御す
る本体側制御部である第１制御ボード１２の対応する信
号端子それぞれとが車両本体２内において信号線により
接続されている。
【００２５】また、図１において、３１はリフトテーブ
ル４の操作部１０に設けられた非常停止スイッチ、３２
はリフトテーブル４に設けられブレーキペダル１４の操
作状態を検知するブレーキペダルスイッチ、３３、３４
は操作部１０に設けられたリフト上昇スイッチ及びリフ
ト下降スイッチ、３５はリフトテーブル４に設けられた
アクセラレータ、３６は操作部１０に設けられた前後進
スイッチ、３７は操作部１０に設けられ車両本体２側の
ランプ２５の操作用ランプスイッチであり、これら非常
停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフ
ト上昇スイッチ３３、リフト下降スイッチ３４、アクセ
ラレータ３５、前後進スイッチ３６及びランプスイッチ
３７が操作手段に相当する。そして、各操作手段それぞ
れと、これらを制御する運転台側制御部である第２制御
ボード１５の対応する信号端子それぞれとがリフトテー
ブル４内において信号線により接続されている。
ル４の操作部１０に設けられた非常停止スイッチ、３２
はリフトテーブル４に設けられブレーキペダル１４の操
作状態を検知するブレーキペダルスイッチ、３３、３４
は操作部１０に設けられたリフト上昇スイッチ及びリフ
ト下降スイッチ、３５はリフトテーブル４に設けられた
アクセラレータ、３６は操作部１０に設けられた前後進
スイッチ、３７は操作部１０に設けられ車両本体２側の
ランプ２５の操作用ランプスイッチであり、これら非常
停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフ
ト上昇スイッチ３３、リフト下降スイッチ３４、アクセ
ラレータ３５、前後進スイッチ３６及びランプスイッチ
３７が操作手段に相当する。そして、各操作手段それぞ
れと、これらを制御する運転台側制御部である第２制御
ボード１５の対応する信号端子それぞれとがリフトテー
ブル４内において信号線により接続されている。
【００２６】更に、第１制御ボード１２及び第２制御ボ
ード１５の入出力端子が、シリアルネットワークバスシ
ステムに適用されるＬＡＮ用通信ケーブルとしての２線
式シリアルＬＡＮケーブル（以下、単にＬＡＮケーブル
と称する）４０により接続されると共に、第１制御ボー
ド１２の電源端子が車両本体２に搭載されたバッテリ
（図示せず）に接続されると共に、正、負電源線４１
ａ、４１ｂにより両制御ボード１２、１５の電源端子が
接続されている。
ード１５の入出力端子が、シリアルネットワークバスシ
ステムに適用されるＬＡＮ用通信ケーブルとしての２線
式シリアルＬＡＮケーブル（以下、単にＬＡＮケーブル
と称する）４０により接続されると共に、第１制御ボー
ド１２の電源端子が車両本体２に搭載されたバッテリ
（図示せず）に接続されると共に、正、負電源線４１
ａ、４１ｂにより両制御ボード１２、１５の電源端子が
接続されている。
【００２７】また、非常停止スイッチ３１、ブレーキペ
ダルスイッチ３２、リフト下降スイッチ３４が、ＬＡＮ
ケーブル４０に別個に並設された非常停止信号線４２、
ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４により第１
制御ボード１２に接続されており、ＬＡＮケーブル４０
が断線した場合であっても、非常停止信号線４２、ブレ
ーキ信号線４３、リフト下降信号線４４を介して、非常
停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフ
ト下降スイッチ３４の操作信号を第１制御ボード１２に
伝送することができる。そして、非常停止スイッチ３１
の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、ブレー
キペダル１４の操作に応じたブレーキペダルスイッチ３
２の状態信号に基づき、ブレーキ２４を作動させ、リフ
ト下降スイッチ３４の操作に基づき、上昇状態のリフト
テーブル４を下降させることができる。
ダルスイッチ３２、リフト下降スイッチ３４が、ＬＡＮ
ケーブル４０に別個に並設された非常停止信号線４２、
ブレーキ信号線４３、リフト下降信号線４４により第１
制御ボード１２に接続されており、ＬＡＮケーブル４０
が断線した場合であっても、非常停止信号線４２、ブレ
ーキ信号線４３、リフト下降信号線４４を介して、非常
停止スイッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフ
ト下降スイッチ３４の操作信号を第１制御ボード１２に
伝送することができる。そして、非常停止スイッチ３１
の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、ブレー
キペダル１４の操作に応じたブレーキペダルスイッチ３
２の状態信号に基づき、ブレーキ２４を作動させ、リフ
ト下降スイッチ３４の操作に基づき、上昇状態のリフト
テーブル４を下降させることができる。
【００２８】ところで、両制御ボード１２、１５間にお
ける信号の伝送は、例えばドイツのＲｏｂｅｒｔ Ｂｏ
ｓｃｈ ＧｍｂＨ社により自動車通信プロトコルとして
提唱されているＣＡＮ(Controller Area Network )を利
用することができる。
ける信号の伝送は、例えばドイツのＲｏｂｅｒｔ Ｂｏ
ｓｃｈ ＧｍｂＨ社により自動車通信プロトコルとして
提唱されているＣＡＮ(Controller Area Network )を利
用することができる。
【００２９】このＣＡＮのプロトコルは、 ユーザが設定して使用するフレームとしての、(a)デ
ータ送信用パケットであるデータフレーム（６４〜１２
８ビット）、(b)データ送信のリクエスト用パケットで
あるリモートフレーム（６４ビット）、 ハードウェアで自動的に生成するフレームとしての、
(a)エラー発生を連絡するパケットであるエラーフレー
ム（１３〜１９ビット）、(b)受信準備未完を知らせる
パケットであるオーバロードフレーム（１３〜１９ビッ
ト）、(c)パケットと次のパケットを区分けするための
スペースであるインタフレームスペース（３ビット）、
により構成されている。そして、両制御ボード１２、１
５はこのようなプロトコルに基づくデータ（信号）を生
成して送受信を行い、各操作手段の操作に基づき、対応
する被制御手段が所定の状態に制御されるのである。
ータ送信用パケットであるデータフレーム（６４〜１２
８ビット）、(b)データ送信のリクエスト用パケットで
あるリモートフレーム（６４ビット）、 ハードウェアで自動的に生成するフレームとしての、
(a)エラー発生を連絡するパケットであるエラーフレー
ム（１３〜１９ビット）、(b)受信準備未完を知らせる
パケットであるオーバロードフレーム（１３〜１９ビッ
ト）、(c)パケットと次のパケットを区分けするための
スペースであるインタフレームスペース（３ビット）、
により構成されている。そして、両制御ボード１２、１
５はこのようなプロトコルに基づくデータ（信号）を生
成して送受信を行い、各操作手段の操作に基づき、対応
する被制御手段が所定の状態に制御されるのである。
【００３０】従って、上記した実施形態によれば、ＬＡ
Ｎケーブル４０によって第１制御ボード１２及び第２制
御ボード１５を接続しているため、従来の如く各操作手
段と各被制御手段とを１対１対応で接続する場合のよう
に、多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減す
ることができ、重量の低減、並びにコストの低減を図る
ことができると共に、オペレータの前方視界を明瞭にす
ることができ、より安全な走行を確保することができ
る。
Ｎケーブル４０によって第１制御ボード１２及び第２制
御ボード１５を接続しているため、従来の如く各操作手
段と各被制御手段とを１対１対応で接続する場合のよう
に、多数の信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減す
ることができ、重量の低減、並びにコストの低減を図る
ことができると共に、オペレータの前方視界を明瞭にす
ることができ、より安全な走行を確保することができ
る。
【００３１】更に、ＬＡＮケーブル４０が断線した場合
であっても、別個の非常停止信号線４２、ブレーキ信号
線４３、リフト下降信号線４４により、非常停止スイッ
チ３１の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、
ブレーキペダルスイッチ３２の状態信号に基づきブレー
キ２４を作動させ、リフト下降スイッチ３４の操作に基
づき、上昇状態のリフトテーブル４を下降させることが
できる。
であっても、別個の非常停止信号線４２、ブレーキ信号
線４３、リフト下降信号線４４により、非常停止スイッ
チ３１の操作に基づきすべての被制御手段を停止させ、
ブレーキペダルスイッチ３２の状態信号に基づきブレー
キ２４を作動させ、リフト下降スイッチ３４の操作に基
づき、上昇状態のリフトテーブル４を下降させることが
できる。
【００３２】なお、上記した実施形態では、非常停止ス
イッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト下降
スイッチ３４それぞれを、ＬＡＮケーブル４０に別個に
並設された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、
リフト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続
した場合について説明しているが、ブレーキ信号線４
３、リフト下降信号線４４は必ずしも必要ではなく、少
なくとも非常停止スイッチ３１を非常停止信号線４２に
より第１制御ボード１２に接続すればよい。
イッチ３１、ブレーキペダルスイッチ３２、リフト下降
スイッチ３４それぞれを、ＬＡＮケーブル４０に別個に
並設された非常停止信号線４２、ブレーキ信号線４３、
リフト下降信号線４４により第１制御ボード１２に接続
した場合について説明しているが、ブレーキ信号線４
３、リフト下降信号線４４は必ずしも必要ではなく、少
なくとも非常停止スイッチ３１を非常停止信号線４２に
より第１制御ボード１２に接続すればよい。
【００３３】更に、他の実施形態として、ＬＡＮケーブ
ル４０と同じものをもうひとつＬＡＮ用予備ケーブルと
して並設し、主たるＬＡＮケーブル４０に断線が発生し
た場合に、予備ケーブルにより第１制御ボード１２と第
２制御ボード１５とを接続するようにしてもよい。これ
により、両制御ボード１２、１５間でやりとりされる信
号が遮断されることを未然に防止することができる。
ル４０と同じものをもうひとつＬＡＮ用予備ケーブルと
して並設し、主たるＬＡＮケーブル４０に断線が発生し
た場合に、予備ケーブルにより第１制御ボード１２と第
２制御ボード１５とを接続するようにしてもよい。これ
により、両制御ボード１２、１５間でやりとりされる信
号が遮断されることを未然に防止することができる。
【００３４】このとき、ＬＡＮケーブル４０から予備ケ
ーブルへの接続の切り換えを、切換スイッチ等を用いて
行うようにすれば、ＬＡＮケーブル４０の断線時に予備
ケーブルへの切り換えを容易に行うことができる。
ーブルへの接続の切り換えを、切換スイッチ等を用いて
行うようにすれば、ＬＡＮケーブル４０の断線時に予備
ケーブルへの切り換えを容易に行うことができる。
【００３５】また、このように予備ケーブルを並設する
のと同様に、電源線をもう一対並設しても構わない。こ
うすれば、一対の電源線４１ａ、４１ｂが断線しても、
もう一対の予備の電源線により電源供給を継続すること
ができる。
のと同様に、電源線をもう一対並設しても構わない。こ
うすれば、一対の電源線４１ａ、４１ｂが断線しても、
もう一対の予備の電源線により電源供給を継続すること
ができる。
【００３６】更に、上記した実施形態では、ピッキンリ
フトトラック１に本発明を適用した場合について説明し
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
く、その他の荷役車両であっても良いのは勿論であり、
要するに車両本体と、これに対して昇降可能に設けられ
た運転台とから成る構成のものであれば本発明を適用す
ることができて、上記した実施形態と同等の効果を得る
ことができる。
フトトラック１に本発明を適用した場合について説明し
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではな
く、その他の荷役車両であっても良いのは勿論であり、
要するに車両本体と、これに対して昇降可能に設けられ
た運転台とから成る構成のものであれば本発明を適用す
ることができて、上記した実施形態と同等の効果を得る
ことができる。
【００３７】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、ＬＡＮ用通信ケーブルによって本体側制御部及
び運転台側制御部を接続するため、従来のように多数の
信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減することがで
き、コストの低減を図ることができると共に、オペレー
タの視界を確保することが可能になり、安全性の向上を
図ることができる。
よれば、ＬＡＮ用通信ケーブルによって本体側制御部及
び運転台側制御部を接続するため、従来のように多数の
信号線を必要とせず、電線数を大幅に削減することがで
き、コストの低減を図ることができると共に、オペレー
タの視界を確保することが可能になり、安全性の向上を
図ることができる。
【００３９】更に、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場
合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止
スイッチの信号の遮断を防止することが可能になり、よ
りいっそう安全性を向上することができる。
合であっても、別個の非常停止信号線によって非常停止
スイッチの信号の遮断を防止することが可能になり、よ
りいっそう安全性を向上することができる。
【００４０】また、請求項２に記載の発明によれば、Ｌ
ＡＮ用通信ケーブルにブレーキ信号線を更に並設してい
るため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であって
も、ブレーキペダルの操作に応じた信号の遮断を防止す
ることが可能になる。
ＡＮ用通信ケーブルにブレーキ信号線を更に並設してい
るため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であって
も、ブレーキペダルの操作に応じた信号の遮断を防止す
ることが可能になる。
【００４１】また、請求項３に記載の発明によれば、Ｌ
ＡＮ用通信ケーブルにリフト下降信号線を更に並設して
いるため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっ
ても、リフト下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を
防止することが可能になる。
ＡＮ用通信ケーブルにリフト下降信号線を更に並設して
いるため、ＬＡＮ用通信ケーブルが断線した場合であっ
ても、リフト下降スイッチの操作に応じた信号の遮断を
防止することが可能になる。
【００４２】また、請求項４に記載の発明によれば、Ｌ
ＡＮ用予備ケーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケ
ーブルが断線した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブ
ルにより本体側制御部と運転台側制御部とを接続するこ
とにより、両制御部間でやりとりされる信号の遮断を未
然に防止することが可能になる。
ＡＮ用予備ケーブルを備えているため、ＬＡＮ用通信ケ
ーブルが断線した場合であっても、ＬＡＮ用予備ケーブ
ルにより本体側制御部と運転台側制御部とを接続するこ
とにより、両制御部間でやりとりされる信号の遮断を未
然に防止することが可能になる。
【００４３】また、請求項５に記載の発明によれば、自
動車などに適用されている通信モジュール間におけるデ
ータ（信号）伝送の技術を利用して実現することが可能
になる。このとき、予備ケーブルが、シリアルネットワ
ークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様
である。
動車などに適用されている通信モジュール間におけるデ
ータ（信号）伝送の技術を利用して実現することが可能
になる。このとき、予備ケーブルが、シリアルネットワ
ークバスシステムに適用されるものから成る場合も同様
である。
【図１】この発明の一実施形態のブロック結線図であ
る。
る。
【図２】この発明の背景となるピッキングリフトトラッ
クの斜視図である。
クの斜視図である。
【図３】この発明の背景となるピッキングリフトトラッ
クの右側面図である。
クの右側面図である。
１ ピッキングリフトトラック ２ 車両本体 ４ リフトテーブル（運転台） １０ 操作部 １２ 第１制御ボード（本体側制御部） １５ 第２制御ボード（運転台側制御部） ２１ 油圧バルブ（油圧系アクチュエータ／被制御手
段） ２２ 油圧モータ（油圧系アクチュエータ／被制御手
段） ２３ 走行用モータ（走行系アクチュエータ／被制御手
段） ２４ ブレーキ（被制御手段） ２５ ランプ（被制御手段） ３１ 非常停止スイッチ（操作手段） ３２ ブレーキペダルスイッチ（操作手段） ３３ リフト上昇スイッチ（操作手段） ３４ リフト下降スイッチ（操作手段） ３５ アクセラレータ（操作手段） ３６ 前後進スイッチ（操作手段） ３７ ランプスイッチ（操作手段） ４０ ＬＡＮケーブル（ＬＡＮ用通信ケーブル） ４２ 非常停止信号線 ４３ ブレーキ信号線 ４４ リフト下降信号線
段） ２２ 油圧モータ（油圧系アクチュエータ／被制御手
段） ２３ 走行用モータ（走行系アクチュエータ／被制御手
段） ２４ ブレーキ（被制御手段） ２５ ランプ（被制御手段） ３１ 非常停止スイッチ（操作手段） ３２ ブレーキペダルスイッチ（操作手段） ３３ リフト上昇スイッチ（操作手段） ３４ リフト下降スイッチ（操作手段） ３５ アクセラレータ（操作手段） ３６ 前後進スイッチ（操作手段） ３７ ランプスイッチ（操作手段） ４０ ＬＡＮケーブル（ＬＡＮ用通信ケーブル） ４２ 非常停止信号線 ４３ ブレーキ信号線 ４４ リフト下降信号線
Claims (6)
- 【請求項１】 車両本体と、この車両本体に昇降可能に
設けられた運転台とを備えた荷役車両において、 前記車両本体に搭載された走行系アクチュエータ、油圧
系アクチュエータ、ブレーキ等の複数の被制御手段を制
御すべく前記車両本体に設けられた本体側制御部と、 前記運転台に搭載されたアクセルペダル、ブレーキペダ
ル、リフト上昇スイッチ、リフト下降スイッチ、非常停
止スイッチ等の複数の操作手段の操作状態に応じた処理
を行うべく前記運転台に設けられた運転台側制御部と、 前記本体側制御部と前記運転台側制御部との間を接続し
て各種の信号を送受信に供するＬＡＮ用通信ケーブル
と、 前記通信ケーブルに並設され前記非常停止スイッチと前
記各被制御手段とを接続する非常停止信号線とを備えて
いることを特徴とする荷役車両。 - 【請求項２】 前記通信ケーブルに並設され、前記ブレ
ーキペダルの操作を検知するブレーキペダルスイッチと
前記ブレーキとを接続するブレーキ信号線を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。 - 【請求項３】 前記通信ケーブルに並設され、前記リフ
ト下降スイッチと前記油圧系アクチュエータとを接続す
るリフト下降信号線を備えていることを特徴とする請求
項１または２に記載の荷役車両。 - 【請求項４】 前記通信ケーブルのほかに、前記通信ケ
ーブルに代わって前記本体側制御部と前記運転台側制御
部との間を接続可能なＬＡＮ用予備ケーブルを備えてい
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の荷役車両。 - 【請求項５】 前記通信ケーブルが、シリアルネットワ
ークバスシステムに適用されるものから成ることを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載の荷役車両。 - 【請求項６】 前記予備ケーブルがシリアルネットワー
クバスシステムに適用されるものから成ることを特徴と
する請求項４に記載の荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000272109A JP3775643B2 (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000272109A JP3775643B2 (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | 荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087798A true JP2002087798A (ja) | 2002-03-27 |
| JP3775643B2 JP3775643B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18758289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000272109A Expired - Fee Related JP3775643B2 (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775643B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1439107A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-07-21 | Still S.A.R.L. | Flurförderzeug |
| EP1479645A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-11-24 | Still S.A.R.L. | Flurförderzeug mit einer Sicherheitsschaltung |
-
2000
- 2000-09-07 JP JP2000272109A patent/JP3775643B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP1439107A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-07-21 | Still S.A.R.L. | Flurförderzeug |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3775643B2 (ja) | 2006-05-17 |
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