JP2002082765A - 入力装置 - Google Patents
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- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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- G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 静電容量型の入力部材を用いた入力装置で
は、手のひらが触れたようなときに誤検出を生じ、また
静電容量の変動が緩い場合には、指を止めているときに
カーソル表示などが振れやすい。 【解決手段】 静電容量型の入力手段での検出点での検
出最大値Ｂとその前後の検出値Ａ，Ｃとから２Ｂ−Ａ−
Ｃの演算を行い、この演算値が第１のしきい値以下のと
きは座標データの生成をキャンセルする。また前記演算
値が第１のしきい値と第２のしきい値との間のときに
は、座標データでの生成時の補正値を小さい値に切り換
え、指が止まっているときの座標データの振れを防止す
る。
は、手のひらが触れたようなときに誤検出を生じ、また
静電容量の変動が緩い場合には、指を止めているときに
カーソル表示などが振れやすい。 【解決手段】 静電容量型の入力手段での検出点での検
出最大値Ｂとその前後の検出値Ａ，Ｃとから２Ｂ−Ａ−
Ｃの演算を行い、この演算値が第１のしきい値以下のと
きは座標データの生成をキャンセルする。また前記演算
値が第１のしきい値と第２のしきい値との間のときに
は、座標データでの生成時の補正値を小さい値に切り換
え、指が止まっているときの座標データの振れを防止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば座標データ
入力用として使用される静電容量検出方式の入力手段を
用いた入力装置に関する。
入力用として使用される静電容量検出方式の入力手段を
用いた入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノート型コンピュータなどには座標入力
デバイスとして、入力パッドが設けられている。前記入
力パッドの座標検出手段の代表的なものの一つとして、
静電容量検出方式のものがある。
デバイスとして、入力パッドが設けられている。前記入
力パッドの座標検出手段の代表的なものの一つとして、
静電容量検出方式のものがある。
【０００３】この種の静電容量検出方式の入力パッド
は、所定間隔のＸ電極と所定間隔のＹ電極とが、所定の
誘電率の絶縁層を介して対向して設けられている。一方
の電極の表面に設けられた保護シート上から、指または
ペンなどの導電体が触れると、その触れた位置において
Ｘ電極とＹ電極との間の静電容量が変化する。
は、所定間隔のＸ電極と所定間隔のＹ電極とが、所定の
誘電率の絶縁層を介して対向して設けられている。一方
の電極の表面に設けられた保護シート上から、指または
ペンなどの導電体が触れると、その触れた位置において
Ｘ電極とＹ電極との間の静電容量が変化する。
【０００４】前記入力パッドの制御部では、前記電極間
での静電容量の変化から、静電容量がピークとなる位置
を演算し、さらにこの演算値からＸ−Ｙ座標データを生
成してコンピュータの主制御部に送るようになってい
る。
での静電容量の変化から、静電容量がピークとなる位置
を演算し、さらにこの演算値からＸ−Ｙ座標データを生
成してコンピュータの主制御部に送るようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の静電容
量型の入力パッドでは、前記保護シート上から触れる導
電体の接触面積によって、電極間で生じる静電容量の変
化の尖鋭度が相違する。例えば、ペンで触れたときや指
を立てて触れたときには、静電容量の変化量のピークが
鋭くなるが、指を寝かせて広い面積で触れたときには、
静電容量の変化量が鈍くなる。さらにキーボードを操作
しているときの手のひらが誤って保護シートに触れたと
きも、緩やかな変化率ではあるが、前記静電容量が変化
する。その結果以下のような問題が生じる。
量型の入力パッドでは、前記保護シート上から触れる導
電体の接触面積によって、電極間で生じる静電容量の変
化の尖鋭度が相違する。例えば、ペンで触れたときや指
を立てて触れたときには、静電容量の変化量のピークが
鋭くなるが、指を寝かせて広い面積で触れたときには、
静電容量の変化量が鈍くなる。さらにキーボードを操作
しているときの手のひらが誤って保護シートに触れたと
きも、緩やかな変化率ではあるが、前記静電容量が変化
する。その結果以下のような問題が生じる。
【０００６】まず、前記のように手のひらが入力パッド
に接したときには、入力パッドを用いた座標入力を行う
意志がないにもかかわらず、入力パッドから座標データ
が出力されてしまう。また、指の先を寝かすなどして入
力パッドの保護シートに広い面積で指を接触させて停止
させているときに、前記接触面積内で、静電容量の変化
量のピーク位置が随時変化し、その結果細かく変化する
座標データが順次出力されて、その結果コンピュータの
画面に表示されているカーソルなどが細かく振れる。
に接したときには、入力パッドを用いた座標入力を行う
意志がないにもかかわらず、入力パッドから座標データ
が出力されてしまう。また、指の先を寝かすなどして入
力パッドの保護シートに広い面積で指を接触させて停止
させているときに、前記接触面積内で、静電容量の変化
量のピーク位置が随時変化し、その結果細かく変化する
座標データが順次出力されて、その結果コンピュータの
画面に表示されているカーソルなどが細かく振れる。
【０００７】本発明は、例えば手のひらが接したような
ときに、座標データが出力されないようにした入力装置
を提供することを目的としている。
ときに、座標データが出力されないようにした入力装置
を提供することを目的としている。
【０００８】また本発明は、静電容量の変化量の尖鋭度
が鈍いようなときに、画面でのカーソルの振れが目立た
ないように座標データを生成できる入力装置を提供する
ことを目的としている。
が鈍いようなときに、画面でのカーソルの振れが目立た
ないように座標データを生成できる入力装置を提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、複数の
検出点Ｎｉ（ｉは整数）で静電容量の変化量を検出する
入力手段と、前記複数の検出点Ｎｉからの検出出力を演
算して静電容量の変化量のピーク位置Ｐを検出し、前記
ピーク位置Ｐから座標データを得る制御部とが設けられ
た入力装置において、前記検出点Ｎｉのいずれかで検出
された最大値と、前記最大値が得られた検出点の前後の
少なくとも１箇所ずつの検出点で検出された前値および
後値とで演算を行い、前記前値と前記後値に対する前記
最大値の変化量が第１のしきい値よりも小さい場合に、
前記制御部が前記座標データを出力しないことを特徴と
するものである。
検出点Ｎｉ（ｉは整数）で静電容量の変化量を検出する
入力手段と、前記複数の検出点Ｎｉからの検出出力を演
算して静電容量の変化量のピーク位置Ｐを検出し、前記
ピーク位置Ｐから座標データを得る制御部とが設けられ
た入力装置において、前記検出点Ｎｉのいずれかで検出
された最大値と、前記最大値が得られた検出点の前後の
少なくとも１箇所ずつの検出点で検出された前値および
後値とで演算を行い、前記前値と前記後値に対する前記
最大値の変化量が第１のしきい値よりも小さい場合に、
前記制御部が前記座標データを出力しないことを特徴と
するものである。
【００１０】この第１の本発明の入力装置では、例えば
手のひらが触れたような場合に、座標データが出力され
ず、誤検出を防止できる。
手のひらが触れたような場合に、座標データが出力され
ず、誤検出を防止できる。
【００１１】第２の本発明は、複数の検出点Ｎｉ（ｉは
整数）で静電容量の変化量を検出する入力手段と、前記
複数の検出点Ｎｉからの検出出力を演算して静電容量の
変化量のピーク位置Ｐを検出し、一定の時間毎に、前記
ピーク位置Ｐから座標データＭを得る制御部とが設けら
れた入力装置において、前記制御部では、ある時点で得
られた前記ピーク位置Ｐと、その前に得られた前記座標
データＭとの間で、前記座標データＭに対して、Ｐ−Ｍ
よりも小さい値の補正値を加算する補正を行ない、且つ
前記検出点Ｎｉのいずれかで検出された最大値と、前記
最大値が得られた検出点の前後の少なくとも１箇所ずつ
の検出点で検出された前値および後値とで演算を行い、
前記前値と前記後値に対する前記最大値の変化量が第２
のしきい値よりも小さい場合の前記補正値を、前記第２
のしきい値よりも大きい場合の前記補正値よりも小さい
値に切換える補正を行うことを特徴とするものである。
整数）で静電容量の変化量を検出する入力手段と、前記
複数の検出点Ｎｉからの検出出力を演算して静電容量の
変化量のピーク位置Ｐを検出し、一定の時間毎に、前記
ピーク位置Ｐから座標データＭを得る制御部とが設けら
れた入力装置において、前記制御部では、ある時点で得
られた前記ピーク位置Ｐと、その前に得られた前記座標
データＭとの間で、前記座標データＭに対して、Ｐ−Ｍ
よりも小さい値の補正値を加算する補正を行ない、且つ
前記検出点Ｎｉのいずれかで検出された最大値と、前記
最大値が得られた検出点の前後の少なくとも１箇所ずつ
の検出点で検出された前値および後値とで演算を行い、
前記前値と前記後値に対する前記最大値の変化量が第２
のしきい値よりも小さい場合の前記補正値を、前記第２
のしきい値よりも大きい場合の前記補正値よりも小さい
値に切換える補正を行うことを特徴とするものである。
【００１２】この第２の本発明では、静電容量の検出量
の尖鋭度が鈍い場合であっても、座標検出を高精度に行
えるようになる。
の尖鋭度が鈍い場合であっても、座標検出を高精度に行
えるようになる。
【００１３】例えば、前記補正値を切換える補正は、一
定の時間毎に得られる前記ピーク位置Ｐの移動量が所定
距離以下のときに行われる。
定の時間毎に得られる前記ピーク位置Ｐの移動量が所定
距離以下のときに行われる。
【００１４】すなわち、指などを入力手段上で止めてい
るようなときに、画面でのカーソルの極端な振れを防止
できる。
るようなときに、画面でのカーソルの極端な振れを防止
できる。
【００１５】例えば、ある時刻に得られるピーク位置を
Ｐｎ、その直前に得られた座標データをＭｎ−１とした
ときの前記補正値は、前記ＰｎあるいはＰｎの関数から
前記Ｍｎ−１を減じた値を所定の整数ｍで除した値であ
る。
Ｐｎ、その直前に得られた座標データをＭｎ−１とした
ときの前記補正値は、前記ＰｎあるいはＰｎの関数から
前記Ｍｎ−１を減じた値を所定の整数ｍで除した値であ
る。
【００１６】また、一定の時間毎に得られる前記ピーク
値Ｐの移動量が所定距離以下のときに、前記整数ｍを所
定値とした前記補正を行い、前記前値と前記後値に対す
る前記最大値の変化量が前記第２のしきい値よりも小さ
い場合に、前記と同じ整数ｍまたは異なる整数を用いた
前記補正をさらに追加することが可能である。
値Ｐの移動量が所定距離以下のときに、前記整数ｍを所
定値とした前記補正を行い、前記前値と前記後値に対す
る前記最大値の変化量が前記第２のしきい値よりも小さ
い場合に、前記と同じ整数ｍまたは異なる整数を用いた
前記補正をさらに追加することが可能である。
【００１７】なお、いずれかの検出点Ｎｉでの最大値を
Ｂ、前記前値をＡ、前記後値をＣとしたときに、（２Ｂ
−Ａ−Ｃ）が前記いずれかのしきい値と比較される。ま
た、前記ピーク位置の座標は前記数１で求められる。
Ｂ、前記前値をＡ、前記後値をＣとしたときに、（２Ｂ
−Ａ−Ｃ）が前記いずれかのしきい値と比較される。ま
た、前記ピーク位置の座標は前記数１で求められる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図４は本発明の入力装置の構成を
示すブロック図である。本発明の入力装置には静電容量
検出方式の入力手段であるＸ−Ｙ座標位置を入力する平
面型の入力パッド１０が設けられている。
示すブロック図である。本発明の入力装置には静電容量
検出方式の入力手段であるＸ−Ｙ座標位置を入力する平
面型の入力パッド１０が設けられている。
【００１９】図６に示すように、前記入力パッド１０に
は、上から順に保護シート１、複数のＸ電極２、複数の
Ｙ電極３、前記Ｘ電極２とＹ電極３との間に介在する絶
縁シート４が設けられ、これらが基板５上に重ねられて
構成されている。前記Ｘ電極２はＸ方向へ一定の間隔で
形成され、Ｙ電極３はＹ方向へ一定の間隔で形成され
て、Ｘ電極２とＹ電極３がマトリックス状に対向してい
る。
は、上から順に保護シート１、複数のＸ電極２、複数の
Ｙ電極３、前記Ｘ電極２とＹ電極３との間に介在する絶
縁シート４が設けられ、これらが基板５上に重ねられて
構成されている。前記Ｘ電極２はＸ方向へ一定の間隔で
形成され、Ｙ電極３はＹ方向へ一定の間隔で形成され
て、Ｘ電極２とＹ電極３がマトリックス状に対向してい
る。
【００２０】前記入力パッド１０は、例えば図７に示す
ノート型パソコンに搭載される。また操作者からみてキ
ーボード８よりも手前に前記入力パッド１０が配置され
るのが一般的である。
ノート型パソコンに搭載される。また操作者からみてキ
ーボード８よりも手前に前記入力パッド１０が配置され
るのが一般的である。
【００２１】図４に示すように、複数のＸ電極２は切換
え検出手段１１ｘに接続されており、Ｙ電極３は切換え
検出手段１１ｙに接続されている。切換え検出手段１１
ｘの次段には差動アンプ１２ｘが、切換え検出手段１１
ｙの次段には差動アンプ１２ｙが設けられている。各差
動アンプ１２ｘと１２ｙからの差動出力は、平滑化回路
１３ｘと１３ｙにより平滑化され、さらにＡ／Ｄ変換部
１４ｘと１４ｙに与えられる。それぞれのＡ／Ｄ変換部
１４ｘ，１４ｙで変換されたディジタル信号は、それぞ
れＲＡＭ１５ｘ，１５ｙで保持されて順次積算される。
え検出手段１１ｘに接続されており、Ｙ電極３は切換え
検出手段１１ｙに接続されている。切換え検出手段１１
ｘの次段には差動アンプ１２ｘが、切換え検出手段１１
ｙの次段には差動アンプ１２ｙが設けられている。各差
動アンプ１２ｘと１２ｙからの差動出力は、平滑化回路
１３ｘと１３ｙにより平滑化され、さらにＡ／Ｄ変換部
１４ｘと１４ｙに与えられる。それぞれのＡ／Ｄ変換部
１４ｘ，１４ｙで変換されたディジタル信号は、それぞ
れＲＡＭ１５ｘ，１５ｙで保持されて順次積算される。
【００２２】前記ＲＡＭ１５ｘ，１５ｙで積算された値
が演算機能を有する制御部１６に与えられる。前記制御
部１６により、Ｘ方向とＹ方向での静電容量の変化量の
ピーク位置が求められ、このピーク位置に基づいてＸ座
標データとＹ座標データが演算されてコンピュータの主
制御部へ出力される。
が演算機能を有する制御部１６に与えられる。前記制御
部１６により、Ｘ方向とＹ方向での静電容量の変化量の
ピーク位置が求められ、このピーク位置に基づいてＸ座
標データとＹ座標データが演算されてコンピュータの主
制御部へ出力される。
【００２３】この入力装置では、Ｘ方向での静電容量の
変化量のピーク位置Ｐｘと、Ｙ方向での静電容量の変化
量のピーク位置Ｐｙが時分割で交互に検出される。
変化量のピーク位置Ｐｘと、Ｙ方向での静電容量の変化
量のピーク位置Ｐｙが時分割で交互に検出される。
【００２４】全てのＸ電極２（Ｘ１…Ｘ１２）とＹ電極
３（Ｙ１…Ｙ１２）の間に所定の電位の電界が与えられ
た状態で、保護シート１の上から指やペンなどの導電体
が触れると、その触れた位置においてＸ電極２とＹ電極
３との間の静電容量が変化する。
３（Ｙ１…Ｙ１２）の間に所定の電位の電界が与えられ
た状態で、保護シート１の上から指やペンなどの導電体
が触れると、その触れた位置においてＸ電極２とＹ電極
３との間の静電容量が変化する。
【００２５】Ｘ座標データを得るときには、切換え検出
手段１１ｘにより、Ｘ電極２が２本ずつ選択され、Ｘ電
極２とＹ電極３との間での静電容量の変化に対応する検
出出力が２本ずつ順に差動アンプ１２ｘに与えられる。
すなわちＸ電極２のＸ１とＸ２で検出された静電容量変
化に対応する検出出力が差動アンプ１２ｘに与えられ、
次にＸ２とＸ３の検出出力が、その次にＸ３とＸ４の検
出出力が差動アンプ１２ｘに与えられる。
手段１１ｘにより、Ｘ電極２が２本ずつ選択され、Ｘ電
極２とＹ電極３との間での静電容量の変化に対応する検
出出力が２本ずつ順に差動アンプ１２ｘに与えられる。
すなわちＸ電極２のＸ１とＸ２で検出された静電容量変
化に対応する検出出力が差動アンプ１２ｘに与えられ、
次にＸ２とＸ３の検出出力が、その次にＸ３とＸ４の検
出出力が差動アンプ１２ｘに与えられる。
【００２６】Ｙ座標データを得るときには、Ｙ電極３が
２本ずつ選択され、この２本のＹ電極で得られた静電容
量の変化量に対応する検出出力が、切り換え検出手段１
１ｙから差動アンプ１２ｙに与えられる。このときのＹ
電極３は、Ｙ１とＹ２、Ｙ２とＹ３、…が順次選択され
る。そして、Ｘ電極２の全ての電極からの検出と、Ｙ電
極３の全ての電極からの検出が、時分割にて交互に行わ
れる。
２本ずつ選択され、この２本のＹ電極で得られた静電容
量の変化量に対応する検出出力が、切り換え検出手段１
１ｙから差動アンプ１２ｙに与えられる。このときのＹ
電極３は、Ｙ１とＹ２、Ｙ２とＹ３、…が順次選択され
る。そして、Ｘ電極２の全ての電極からの検出と、Ｙ電
極３の全ての電極からの検出が、時分割にて交互に行わ
れる。
【００２７】以下においては、Ｘ電極２を２本ずつ選択
したときのピーク位置の検出およびＸ座標データの演算
について説明する。ただしＹ座標データの前記検出や演
算も全く同じである。
したときのピーク位置の検出およびＸ座標データの演算
について説明する。ただしＹ座標データの前記検出や演
算も全く同じである。
【００２８】切り換え検出手段１１ｘにより、静電容量
の変化に対応する検出出力が２本のＸ電極から得られ、
差動アンプ１２ｘに与えられると、２本の電極間での検
出出力の差が求められる。この差動出力が平滑化回路１
３ｘで平滑化されて、Ａ／Ｄ変換部１４ｘでディジタル
値に変換される。図１の下段には前記差動出力２１を示
している。
の変化に対応する検出出力が２本のＸ電極から得られ、
差動アンプ１２ｘに与えられると、２本の電極間での検
出出力の差が求められる。この差動出力が平滑化回路１
３ｘで平滑化されて、Ａ／Ｄ変換部１４ｘでディジタル
値に変換される。図１の下段には前記差動出力２１を示
している。
【００２９】図１では、Ｘ電極の切換えタイミングに対
応する検出点（検出時）をＮｉ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…）
で示している。検出点Ｎ１では、Ｘ電極２のＸ２の検出
出力とＸ１の検出出力との差動出力２１ａが得られ、検
出点Ｎ２では、Ｘ３の検出出力とＸ２の検出出力との差
動出力２１ｂが得られる。
応する検出点（検出時）をＮｉ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…）
で示している。検出点Ｎ１では、Ｘ電極２のＸ２の検出
出力とＸ１の検出出力との差動出力２１ａが得られ、検
出点Ｎ２では、Ｘ３の検出出力とＸ２の検出出力との差
動出力２１ｂが得られる。
【００３０】前記ＲＡＭ１５ｘでは、各検出点Ｎｉでの
前記差動出力２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が順次積算され
ていく。図１の上段には、各検出点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…
で検出された前記差動出力２１ａ，２１ｂ…を順次積算
した積算出力２２が示されている。図１では各検出点Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３…に対応する、積算出力を２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ…で示している。前記積算出力２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ…は制御部１６にて監視され、各積算出力の
最大値を得る検出点が特定される。図１の上段の線図で
は、検出点ＮBにおいて最大値Ｂが得られ、その前の検
出点ＮAでは、前記最大値Ｂよりも低い前値Ａが、検出
点ＮBの次の検出点ＮCで後値Ｃが得られたことが認識で
きる。
前記差動出力２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が順次積算され
ていく。図１の上段には、各検出点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…
で検出された前記差動出力２１ａ，２１ｂ…を順次積算
した積算出力２２が示されている。図１では各検出点Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３…に対応する、積算出力を２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ…で示している。前記積算出力２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ…は制御部１６にて監視され、各積算出力の
最大値を得る検出点が特定される。図１の上段の線図で
は、検出点ＮBにおいて最大値Ｂが得られ、その前の検
出点ＮAでは、前記最大値Ｂよりも低い前値Ａが、検出
点ＮBの次の検出点ＮCで後値Ｃが得られたことが認識で
きる。
【００３１】図１の上段の積算出力２２の変動は、Ｘ電
極２とＹ電極３との間の静電容量のＸ方向での変動に一
致または相似している。ここで後値Ｃが前値Ａよりも大
きいために、検出点ＮBと検出点ＮCとの間に静電容量の
変化量のピーク位置Ｐが存在していることが予測でき
る。このピーク位置Ｐが入力パッド１０上での指やペン
などでの指示位置である。
極２とＹ電極３との間の静電容量のＸ方向での変動に一
致または相似している。ここで後値Ｃが前値Ａよりも大
きいために、検出点ＮBと検出点ＮCとの間に静電容量の
変化量のピーク位置Ｐが存在していることが予測でき
る。このピーク位置Ｐが入力パッド１０上での指やペン
などでの指示位置である。
【００３２】このピーク位置ＰのＸ座標上の位置は、制
御部１６において以下の数２で求めることができる。
御部１６において以下の数２で求めることができる。
【００３３】
【数２】 ここで、入力パッド１０で検出されるＸ方向での静電容
量の変化量は、保護シート１に対する導電体の接触状態
により変化する。例えばペンを触れさせたときや、指を
立てて触れさせたときは、Ｘ方向での静電容量の変化量
の変動が図２に示すように尖鋭になり、また図７に示す
ノート型パソコンのキーボード８を指で動作させている
ときに誤って手のひらが入力パッド１０に接したような
ときは、図３に示すようにＸ方向での静電容量の変化量
の変動がなだらかで変化の鈍いものとなる。
量の変化量は、保護シート１に対する導電体の接触状態
により変化する。例えばペンを触れさせたときや、指を
立てて触れさせたときは、Ｘ方向での静電容量の変化量
の変動が図２に示すように尖鋭になり、また図７に示す
ノート型パソコンのキーボード８を指で動作させている
ときに誤って手のひらが入力パッド１０に接したような
ときは、図３に示すようにＸ方向での静電容量の変化量
の変動がなだらかで変化の鈍いものとなる。
【００３４】そこで、制御部１６では、検知点ＮBで得
られた最大値Ｂと、その前の検知点ＮAで得られた前値
Ａと、前記検知点ＮBの後の検知点ＮCで得られた後値Ｃ
とから（２Ｂ−Ａ−Ｃ）の演算を行い、この値が予め設
定された第１のしきい値以下または第１のしきい値より
も小さいときには、制御部１６では、ピーク値Ｐの検出
を無視し、座標データを生成せず、コンピュータの主制
御部に座標データを出力しない。
られた最大値Ｂと、その前の検知点ＮAで得られた前値
Ａと、前記検知点ＮBの後の検知点ＮCで得られた後値Ｃ
とから（２Ｂ−Ａ−Ｃ）の演算を行い、この値が予め設
定された第１のしきい値以下または第１のしきい値より
も小さいときには、制御部１６では、ピーク値Ｐの検出
を無視し、座標データを生成せず、コンピュータの主制
御部に座標データを出力しない。
【００３５】例えば図２では前記演算値（２Ｂ−Ａ−
Ｃ）が大きい値となるが、図３では前記演算値が小さい
値になる。すなわち、検知点ＮBで得られた最大値Ｂ
が、前値Ａおよび後値Ｃに対して所定量以上に大きい値
であれば、図２のようになり、所定量よりも小さい値で
あると、図３のようになる。このように第１のしきい値
を設定しておくことにより、誤って手のひらが入力パッ
ド１０に触れたようなときに、制御部１６から座標デー
タが出力されるのを防止できる。
Ｃ）が大きい値となるが、図３では前記演算値が小さい
値になる。すなわち、検知点ＮBで得られた最大値Ｂ
が、前値Ａおよび後値Ｃに対して所定量以上に大きい値
であれば、図２のようになり、所定量よりも小さい値で
あると、図３のようになる。このように第１のしきい値
を設定しておくことにより、誤って手のひらが入力パッ
ド１０に触れたようなときに、制御部１６から座標デー
タが出力されるのを防止できる。
【００３６】図５は制御部１６での制御フローを示して
いる。ステップ１（Ｓ１）では、時分割でＸ電極からの
データをＲＡＭ１５ｘから取得する。ステップ２（Ｓ
２）では、ＲＡＭ１５ｘからの積算出力２２から前記
（２Ｂ−Ａ−Ｃ）の演算を行い、前記演算値を第１のし
きい値と比較する。そして、演算値が第１のしきい値よ
りも小さいまたは第１のしきい値以下のときには、ピー
ク位置Ｐのデータをキャンセルする（ステップ３（Ｓ
３））。
いる。ステップ１（Ｓ１）では、時分割でＸ電極からの
データをＲＡＭ１５ｘから取得する。ステップ２（Ｓ
２）では、ＲＡＭ１５ｘからの積算出力２２から前記
（２Ｂ−Ａ−Ｃ）の演算を行い、前記演算値を第１のし
きい値と比較する。そして、演算値が第１のしきい値よ
りも小さいまたは第１のしきい値以下のときには、ピー
ク位置Ｐのデータをキャンセルする（ステップ３（Ｓ
３））。
【００３７】次に、前記ステップ２（Ｓ２）において、
前記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第１のしきい値以上また
は前記第１のしきい値を越えたときには、制御部１６に
おいて前記ピーク位置Ｐの値から座標データを生成す
る。この場合の座標データの演算について以下に説明す
る。
前記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第１のしきい値以上また
は前記第１のしきい値を越えたときには、制御部１６に
おいて前記ピーク位置Ｐの値から座標データを生成す
る。この場合の座標データの演算について以下に説明す
る。
【００３８】まず、図５のステップ４（Ｓ４）に示すよ
うに、前記ピーク値Ｐから第1段の補正として１ｓｔフ
ィルタリングを行う。以下の表１には１ｓｔフィルタリ
ングの演算が示されている。
うに、前記ピーク値Ｐから第1段の補正として１ｓｔフ
ィルタリングを行う。以下の表１には１ｓｔフィルタリ
ングの演算が示されている。
【００３９】
【表１】
【００４０】前記のようにＸ座標とＹ座標とが時分割で
検出されるため、一定時間（例えば１２ｍｓｅｃ）毎に
ＲＡＭ１５ｘからデータが取り込まれ、前記数１と数２
の演算によりＸ方向でのピーク位置Ｐが一定時間毎に得
られる。表１では、ある時点で得られたピーク位置をＰ
１、次に得られたピーク位置をＰ２、その次に得られた
ピーク位置をＰ３で示している。さらに前記所定時間毎
にＰ４，Ｐ５，Ｐ６…が継続して得られる。
検出されるため、一定時間（例えば１２ｍｓｅｃ）毎に
ＲＡＭ１５ｘからデータが取り込まれ、前記数１と数２
の演算によりＸ方向でのピーク位置Ｐが一定時間毎に得
られる。表１では、ある時点で得られたピーク位置をＰ
１、次に得られたピーク位置をＰ２、その次に得られた
ピーク位置をＰ３で示している。さらに前記所定時間毎
にＰ４，Ｐ５，Ｐ６…が継続して得られる。
【００４１】１ｓｔフィルタリングでは、ある時点で得
られたピーク位置Ｐ１を最初にＸ座標データＭ１１とす
る。そして次にピーク位置Ｐ２が得られたときに、その
ピーク位置Ｐ１からその直前の前記Ｘ座標データＭ１１
を減算した値を所定の数字ｍ１（＝４）で除して第１の
補正値｛（Ｐ２−Ｍ１１）／４｝とする。この第１の補
正値を前回のＸ座標データＭ１１に加算した値を新たな
Ｘ座標データＭ１２とする。これを繰り返して演算する
ことにより、入力パッド１０上のＸ方向でのピーク位置
Ｐの細かな振れをキャンセルできる。入力パッド１０に
触れた指を動かしたときには、前記１ｓｔフィルタリン
グで演算された座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、…
が所定時間毎に生成されていく。この座標データは、実
際の指の動きに対してその移動差の１／４ずつ追従して
回復していくことを意味しており、このフィルタリング
により、例えばパソコンの画面上に表示されるカーソル
が振れること無くスムーズに移動できるように表示され
る。
られたピーク位置Ｐ１を最初にＸ座標データＭ１１とす
る。そして次にピーク位置Ｐ２が得られたときに、その
ピーク位置Ｐ１からその直前の前記Ｘ座標データＭ１１
を減算した値を所定の数字ｍ１（＝４）で除して第１の
補正値｛（Ｐ２−Ｍ１１）／４｝とする。この第１の補
正値を前回のＸ座標データＭ１１に加算した値を新たな
Ｘ座標データＭ１２とする。これを繰り返して演算する
ことにより、入力パッド１０上のＸ方向でのピーク位置
Ｐの細かな振れをキャンセルできる。入力パッド１０に
触れた指を動かしたときには、前記１ｓｔフィルタリン
グで演算された座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、…
が所定時間毎に生成されていく。この座標データは、実
際の指の動きに対してその移動差の１／４ずつ追従して
回復していくことを意味しており、このフィルタリング
により、例えばパソコンの画面上に表示されるカーソル
が振れること無くスムーズに移動できるように表示され
る。
【００４２】ただし、この実施の形態では前記１ｓｔフ
ィルタリングの後に、第２段の補正である２ｎｄフィル
タリングを行っており、１ｓｔと２ｎｄの２段のフィル
タリングを経たデータが制御部１６から座標データとし
て出力されるようになっている。これによりさらに細か
な補正ができる。
ィルタリングの後に、第２段の補正である２ｎｄフィル
タリングを行っており、１ｓｔと２ｎｄの２段のフィル
タリングを経たデータが制御部１６から座標データとし
て出力されるようになっている。これによりさらに細か
な補正ができる。
【００４３】ただし、この第２段の補正である２ｎｄフ
ィルタリングでの補正値は、入力パッド１０上で指が大
きく動いているときと動いていないときとで切換えるよ
うにしている。
ィルタリングでの補正値は、入力パッド１０上で指が大
きく動いているときと動いていないときとで切換えるよ
うにしている。
【００４４】すなわち、図５に示すステップ５（Ｓ５）
において、所定時間（例えば６０ｍｓｅｃ）以内でのピ
ーク位置ＰのＸ方向への移動距離、あるいは１ｓｔフィ
ルタリングで得られた座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１
３、…の移動量が所定距離を越えまたはそれ以上のとき
（指などが大きく動いたとき）には、ステップ６（Ｓ
６）に移行し、２ｎｄフィルタリングでの補正値を生成
するときの除数ｍ２を「２」に設定する。
において、所定時間（例えば６０ｍｓｅｃ）以内でのピ
ーク位置ＰのＸ方向への移動距離、あるいは１ｓｔフィ
ルタリングで得られた座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１
３、…の移動量が所定距離を越えまたはそれ以上のとき
（指などが大きく動いたとき）には、ステップ６（Ｓ
６）に移行し、２ｎｄフィルタリングでの補正値を生成
するときの除数ｍ２を「２」に設定する。
【００４５】例えば、表１のデータ取得Ｎｏ．３で得ら
れた１ｓｔフィルタリング後の座標データＭ１３（これ
はその時点で得られたピーク位置Ｐ３の関数となる）か
ら、その直前に得られた２ｎｄフィルタリング後の座標
データＭ２２を減算し、それを２で除した値を第２の補
正値｛（Ｍ１３−Ｍ２２）／２｝とする。この第２の補
正値をその前に得られた２ｎｄフィルタリング後の座標
データＭ２２に加算した値を座標データＭ２３とし、ス
テップ７（Ｓ７）において、制御部１６ではこのＭ２３
をＸ座標データとして出力する。
れた１ｓｔフィルタリング後の座標データＭ１３（これ
はその時点で得られたピーク位置Ｐ３の関数となる）か
ら、その直前に得られた２ｎｄフィルタリング後の座標
データＭ２２を減算し、それを２で除した値を第２の補
正値｛（Ｍ１３−Ｍ２２）／２｝とする。この第２の補
正値をその前に得られた２ｎｄフィルタリング後の座標
データＭ２２に加算した値を座標データＭ２３とし、ス
テップ７（Ｓ７）において、制御部１６ではこのＭ２３
をＸ座標データとして出力する。
【００４６】次に、図５に示すステップ５（Ｓ５）にお
いて、所定時間（例えば６０ｍｓｅｃ）以内でのピーク
位置ＰのＸ方向への移動距離、あるいは１ｓｔフィルタ
リングで得られた座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、
…の移動量が所定距離より小さいあるいはそれ以下のと
き（指などが止まっているとき）には、ステップ８（Ｓ
８）に移行し、２ｎｄフィルタリングでの補正値を生成
するときの除数ｍ２を「８」に設定する。
いて、所定時間（例えば６０ｍｓｅｃ）以内でのピーク
位置ＰのＸ方向への移動距離、あるいは１ｓｔフィルタ
リングで得られた座標データＭ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、
…の移動量が所定距離より小さいあるいはそれ以下のと
き（指などが止まっているとき）には、ステップ８（Ｓ
８）に移行し、２ｎｄフィルタリングでの補正値を生成
するときの除数ｍ２を「８」に設定する。
【００４７】この場合、表１のデータ取得Ｎｏ．３で得
られた１ｓｔフィルタリング後の座標データＭ１３（ピ
ーク位置Ｐ３の関数）から、その直前に得られた２ｎｄ
フィルタリング後の座標データＭ２２を減算し、それを
８で除した値を第２の補正値｛（Ｍ１３−Ｍ２２）／
８｝とする。この第２の補正値をその前に得られた２ｎ
ｄフィルタリング後の座標データＭ２２に加算した値を
座標データＭ２３とする。
られた１ｓｔフィルタリング後の座標データＭ１３（ピ
ーク位置Ｐ３の関数）から、その直前に得られた２ｎｄ
フィルタリング後の座標データＭ２２を減算し、それを
８で除した値を第２の補正値｛（Ｍ１３−Ｍ２２）／
８｝とする。この第２の補正値をその前に得られた２ｎ
ｄフィルタリング後の座標データＭ２２に加算した値を
座標データＭ２３とする。
【００４８】このように２ｎｄフィルタリングにおいて
補正値の除数ｍ２を「２」と「８」に切換えることで、
指などが入力パッド１０上で大きく動いたときには、座
標データが比較的速やかに追従して回復し、また指など
が入力パッド１０上で止まっているようなときは、ピー
ク位置Ｐの検出値が振れたとしても、座標データに大き
な振れが重畳しないようになる。
補正値の除数ｍ２を「２」と「８」に切換えることで、
指などが入力パッド１０上で大きく動いたときには、座
標データが比較的速やかに追従して回復し、また指など
が入力パッド１０上で止まっているようなときは、ピー
ク位置Ｐの検出値が振れたとしても、座標データに大き
な振れが重畳しないようになる。
【００４９】さらに、入力パッド１０上で指などが止ま
っているようなときにおいて、例えば図２に示すように
積算出力２２の尖鋭度が鋭いときには、ピーク位置Ｐの
演算値の変動が少ないため、前記２ｎｄフィルタリング
で得られた座標データをそのまま座標データとして出力
しても画面上でのカーソルの振れなどが少ないが、前記
積算出力２２の尖鋭度が鈍く、その変化曲線がなだらか
であると、前記ピーク位置Ｐの演算値の振れが大きくな
る。そこで、ステップ９（Ｓ９）において、前記（２Ｂ
−Ａ−Ｃ）の演算値を第２のしきい値と比較する。この
第２のしきい値はステップ２における第１のしきい値よ
りも大きい値である。
っているようなときにおいて、例えば図２に示すように
積算出力２２の尖鋭度が鋭いときには、ピーク位置Ｐの
演算値の変動が少ないため、前記２ｎｄフィルタリング
で得られた座標データをそのまま座標データとして出力
しても画面上でのカーソルの振れなどが少ないが、前記
積算出力２２の尖鋭度が鈍く、その変化曲線がなだらか
であると、前記ピーク位置Ｐの演算値の振れが大きくな
る。そこで、ステップ９（Ｓ９）において、前記（２Ｂ
−Ａ−Ｃ）の演算値を第２のしきい値と比較する。この
第２のしきい値はステップ２における第１のしきい値よ
りも大きい値である。
【００５０】ステップ９（Ｓ９）で前記演算値（２Ｂ−
Ａ−Ｃ）が第２のしきい値よりも大きいまたはそれ以上
であると判断されたときには、前記２ｎｄフィルタリン
グで除数を「８」として補正した値がそのままＸ座標デ
ータとして制御部１６から出力される。
Ａ−Ｃ）が第２のしきい値よりも大きいまたはそれ以上
であると判断されたときには、前記２ｎｄフィルタリン
グで除数を「８」として補正した値がそのままＸ座標デ
ータとして制御部１６から出力される。
【００５１】また前記ステップ９（Ｓ９）において、前
記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第２のしきい値よりも小さ
いかまたはそれ以下（且つ前記第１のしきい値よりも大
きいかあるいはそれ以上）と判断されたときは、ステッ
プ１０（Ｓ１０）において第３段の補正として３ｒｄフ
ィルタリングが行われる。
記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第２のしきい値よりも小さ
いかまたはそれ以下（且つ前記第１のしきい値よりも大
きいかあるいはそれ以上）と判断されたときは、ステッ
プ１０（Ｓ１０）において第３段の補正として３ｒｄフ
ィルタリングが行われる。
【００５２】この３ｒｄフィルタリングは、除数ｍ２を
「８」とした２ｎｄフィルタリングで得られたＸ座標デ
ータＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、…に対し、さらに除数ｍ
３を「４」とした補正値が与えられる。
「８」とした２ｎｄフィルタリングで得られたＸ座標デ
ータＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、…に対し、さらに除数ｍ
３を「４」とした補正値が与えられる。
【００５３】例えば、表１で得られた２ｎｄフィルタリ
ング後の座標データＭ２３（これもピーク位置Ｐ３の関
数である）から、その直前に得られた３ｒｄフィルタリ
ング後の座標データＭ３２を減算し、それを「４」で除
した値を第３の補正値｛（Ｍ２３−Ｍ３２）／４｝とす
る。この第３の補正値をその前に得られた３ｒｄフィル
タリング後の座標データＭ３２に加算した値を座標デー
タＭ３３とし、ステップ７（Ｓ７）において、制御部１
６ではこのＭ３３をＸ座標データとして出力する。
ング後の座標データＭ２３（これもピーク位置Ｐ３の関
数である）から、その直前に得られた３ｒｄフィルタリ
ング後の座標データＭ３２を減算し、それを「４」で除
した値を第３の補正値｛（Ｍ２３−Ｍ３２）／４｝とす
る。この第３の補正値をその前に得られた３ｒｄフィル
タリング後の座標データＭ３２に加算した値を座標デー
タＭ３３とし、ステップ７（Ｓ７）において、制御部１
６ではこのＭ３３をＸ座標データとして出力する。
【００５４】すなわち、ステップ９（Ｓ９）において、
前記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第２のしきい値を越えあ
るいはそれ以上となったときに、座標データに加算され
る補正値よりも、前記演算値が第２のしきい値よりも小
さいあるいはそれ以下となったときに、座標データに加
算される補正値の方が小さい値となるように切換える。
前記演算値（２Ｂ−Ａ−Ｃ）が第２のしきい値を越えあ
るいはそれ以上となったときに、座標データに加算され
る補正値よりも、前記演算値が第２のしきい値よりも小
さいあるいはそれ以下となったときに、座標データに加
算される補正値の方が小さい値となるように切換える。
【００５５】その結果、積算出力２２の変動が緩やかで
ピーク位置Ｐの演算値が振れやすいときに、前記３ｒｄ
フィルタリングによる第３段の補正を行うことで、入力
パッド１０上で指が止まっているようなときに、画面上
でのカーソル表示の振れを防止できるようになる。
ピーク位置Ｐの演算値が振れやすいときに、前記３ｒｄ
フィルタリングによる第３段の補正を行うことで、入力
パッド１０上で指が止まっているようなときに、画面上
でのカーソル表示の振れを防止できるようになる。
【００５６】なお、前記１ｓｔフィルタリングを省略し
てもよいし、また各フィルタリングでの補正値の除数ｍ
は任意に設定することが可能である。
てもよいし、また各フィルタリングでの補正値の除数ｍ
は任意に設定することが可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の入力装
置では、入力手段上での静電容量の変動量が小さいとき
には、座標データを生成しないようにすることで、例え
ば入力手段に手のひらが触れているようなときの誤検出
を防止できる。
置では、入力手段上での静電容量の変動量が小さいとき
には、座標データを生成しないようにすることで、例え
ば入力手段に手のひらが触れているようなときの誤検出
を防止できる。
【００５８】また静電容量の変化量の変動が尖鋭なとき
とそうでないときとで、補正値を変えることで指などが
止まっているときのカーソル表示などの触れを抑制でき
る。
とそうでないときとで、補正値を変えることで指などが
止まっているときのカーソル表示などの触れを抑制でき
る。
【図１】本発明の第一の実施の形態の入力装置での静電
容量の検出波形図、
容量の検出波形図、
【図２】積算出力の尖鋭度が高い場合の波形図、
【図３】積算出力の尖鋭度が低い場合の波形図、
【図４】本発明の入力装置の構成を示すブロック図、
【図５】制御部の制御フロー図、
【図６】静電容量式の入力パッドの構成を示す斜視図、
【図７】ノート型コンピュータの斜視図、
１ 保護シート ２ Ｘ電極 ３ Ｙ電極 １０ 入力パッド １１ｘ，１１ｙ 切換え検出手段 １２ｘ，１２ｙ 差動アンプ、 １３ｘ，１３ｙ 平滑化回路 １４ｘ，１４ｙ Ａ／Ｄ変換部 １５ｘ，１５ｙ ＲＡＭ １６ 制御部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA03 BA28 BA30 CA40 DA02 DB05 DD07 HA04 HA11 LA06 LA09 LA17 LA19 LA22 LA29 MA03 MA04 5B068 AA01 BB09 BE07 CC12 CD05 DE03 5B087 AB11 AC02 AC05 BC11 BC26 BC31 DD06 DJ00
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の検出点Ｎｉ（ｉは整数）で静電容
量の変化量を検出する入力手段と、前記複数の検出点Ｎ
ｉからの検出出力を演算して静電容量の変化量のピーク
位置Ｐを検出し、前記ピーク位置Ｐから座標データを得
る制御部とが設けられた入力装置において、 前記検出点Ｎｉのいずれかで検出された最大値と、前記
最大値が得られた検出点の前後の少なくとも１箇所ずつ
の検出点で検出された前値および後値とで演算を行い、
前記前値と前記後値に対する前記最大値の変化量が第１
のしきい値よりも小さい場合に、前記制御部が前記座標
データを出力しないことを特徴とする入力装置。 - 【請求項２】 複数の検出点Ｎｉ（ｉは整数）で静電容
量の変化量を検出する入力手段と、前記複数の検出点Ｎ
ｉからの検出出力を演算して静電容量の変化量のピーク
位置Ｐを検出し、一定の時間毎に、前記ピーク位置Ｐか
ら座標データＭを得る制御部とが設けられた入力装置に
おいて、 前記制御部では、ある時点で得られた前記ピーク位置Ｐ
と、その前に得られた前記座標データＭとの間で、前記
座標データＭに対して、Ｐ−Ｍよりも小さい値の補正値
を加算する補正を行ない、 且つ前記検出点Ｎｉのいずれかで検出された最大値と、
前記最大値が得られた検出点の前後の少なくとも１箇所
ずつの検出点で検出された前値および後値とで演算を行
い、前記前値と前記後値に対する前記最大値の変化量が
第２のしきい値よりも小さい場合の前記補正値を、前記
第２のしきい値よりも大きい場合の前記補正値よりも小
さい値に切換える補正を行うことを特徴とする入力装
置。 - 【請求項３】 前記補正値を切換える補正は、一定の時
間毎に得られる前記ピーク位置Ｐの移動量が所定距離以
下のときに行われる請求項２記載の入力装置。 - 【請求項４】 ある時刻に得られるピーク位置をＰｎ、
その直前に得られた座標データをＭｎ−１としたときの
前記補正値は、前記ＰｎあるいはＰｎの関数から前記Ｍ
ｎ−１を減じた値を所定の整数ｍで除した値である請求
項２記載の入力装置。 - 【請求項５】 一定の時間毎に得られる前記ピーク値Ｐ
の移動量が所定距離以下のときに、前記整数ｍを所定値
とした前記補正を行い、前記前値と前記後値に対する前
記最大値の変化量が前記第２のしきい値よりも小さい場
合に、前記と同じ整数ｍまたは異なる整数を用いた前記
補正をさらに追加する請求項４記載の入力装置。 - 【請求項６】 いずれかの検出点Ｎｉでの最大値をＢ、
前記前値をＡ、前記後値をＣとしたときに、（２Ｂ−Ａ
−Ｃ）が前記いずれかのしきい値と比較される請求項１
ないし５のいずれかに記載の入力装置。 - 【請求項７】 前記ピーク位置の座標は以下の数１によ
り求める請求項１ないし６のいずれかに記載の入力装
置。 【数１】
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|---|---|---|---|
| JP2001030882A JP3910019B2 (ja) | 2000-07-04 | 2001-02-07 | 入力装置 |
| TW090113088A TW526445B (en) | 2000-07-04 | 2001-05-30 | Input device applying static capacity detection method |
| US09/898,508 US6781577B2 (en) | 2000-07-04 | 2001-07-03 | Capacitive sensor-based input device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202003 | 2000-07-04 | ||
| JP2000-202003 | 2000-07-04 | ||
| JP2001030882A JP3910019B2 (ja) | 2000-07-04 | 2001-02-07 | 入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002082765A true JP2002082765A (ja) | 2002-03-22 |
| JP3910019B2 JP3910019B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=26595324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001030882A Expired - Fee Related JP3910019B2 (ja) | 2000-07-04 | 2001-02-07 | 入力装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6781577B2 (ja) |
| JP (1) | JP3910019B2 (ja) |
| TW (1) | TW526445B (ja) |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100690481B1 (ko) * | 2004-03-22 | 2007-03-09 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 근접 위치 입력 장치 |
| JP2009145555A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Yamaha Corp | 圧力センサおよびデータ入力装置 |
| JP2009258903A (ja) * | 2008-04-15 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | タッチパネル装置 |
| JP2009540452A (ja) * | 2006-06-13 | 2009-11-19 | エヌ−トリグ リミテッド | デジタイザのための指先タッチ認識 |
| JP2010164533A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Alps Electric Co Ltd | モーション検出装置及びモーション検出方法 |
| JP2011086003A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Sony Corp | 情報入力装置、情報入力方法、情報入出力装置、情報入力プログラムおよび電子機器 |
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