JP2002081090A - 作業車両の制御装置 - Google Patents
作業車両の制御装置Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気回路に過電流異常が発生した時に、何回
も電源再投入を可能にして容易に原因究明ができるよう
にした作業車両の制御装置を提供する。 【解決手段】 作業機(3)及び走行等の駆動アクチュエ
ータ(49,46,45)の制御を行ない、過電流に対する保護機
器を設けた電気回路を備えた作業車両の制御装置におい
て、前記保護機器はサーキットブレーカ(11〜19)を有
し、該サーキットブレーカ(11〜19)を車体の所定個所に
集中して設ける。
も電源再投入を可能にして容易に原因究明ができるよう
にした作業車両の制御装置を提供する。 【解決手段】 作業機(3)及び走行等の駆動アクチュエ
ータ(49,46,45)の制御を行ない、過電流に対する保護機
器を設けた電気回路を備えた作業車両の制御装置におい
て、前記保護機器はサーキットブレーカ(11〜19)を有
し、該サーキットブレーカ(11〜19)を車体の所定個所に
集中して設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路負荷の短絡に
よる過大電流で故障した時の故障診断等のメンテナンス
性を向上できる作業車両の制御装置に関する。
よる過大電流で故障した時の故障診断等のメンテナンス
性を向上できる作業車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の作業車両には、高性能、高機能及
び高メンテナンス性等を実現するために、電気信号に基
づきアクチュエータを制御する制御装置が多く使用され
ている。これらの制御装置は、コンピュータを主体とし
て構成され、各種センサの検出信号に基づいて所定の演
算処理を行ない、この演算結果に従って制御指令を出力
する制御器と、各作業機及び車両走行等を駆動制御する
電気式又は油圧式の各種アクチュエータと、前記制御指
令を受けて各種アクチュエータを駆動する駆動装置とを
備えている。そして、通常、各種センサや各種アクチュ
エータの故障や、これらの機器への配線の短絡、地絡等
が発生した時に、制御器、各駆動装置、各アクチュエー
タ及び配線に過大電流が流れないように保護するため
に、各回路には電流制限回路やヒューズ等の過電流保護
機能及び保護機器が設けられている。建設機械の場合で
は、ヒューズとして、過大電流が流れた時に溶断して回
路を保護する通常のものが交換自在に所定個所に装着さ
れている。
び高メンテナンス性等を実現するために、電気信号に基
づきアクチュエータを制御する制御装置が多く使用され
ている。これらの制御装置は、コンピュータを主体とし
て構成され、各種センサの検出信号に基づいて所定の演
算処理を行ない、この演算結果に従って制御指令を出力
する制御器と、各作業機及び車両走行等を駆動制御する
電気式又は油圧式の各種アクチュエータと、前記制御指
令を受けて各種アクチュエータを駆動する駆動装置とを
備えている。そして、通常、各種センサや各種アクチュ
エータの故障や、これらの機器への配線の短絡、地絡等
が発生した時に、制御器、各駆動装置、各アクチュエー
タ及び配線に過大電流が流れないように保護するため
に、各回路には電流制限回路やヒューズ等の過電流保護
機能及び保護機器が設けられている。建設機械の場合で
は、ヒューズとして、過大電流が流れた時に溶断して回
路を保護する通常のものが交換自在に所定個所に装着さ
れている。
【０００３】万一、回路負荷の一部が故障で短絡して過
電流が流れた場合、該回路のヒューズが溶断して回路を
保護する。そして、このような場合、フィールドエンジ
ニア（いわゆるサービスマン）がその故障原因を究明し
た後、代わりの新品ヒューズと交換して再度制御装置を
立ち上げるようにしている。
電流が流れた場合、該回路のヒューズが溶断して回路を
保護する。そして、このような場合、フィールドエンジ
ニア（いわゆるサービスマン）がその故障原因を究明し
た後、代わりの新品ヒューズと交換して再度制御装置を
立ち上げるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のヒューズによる回路保護の方法では、以下
のような問題が発生する。万一ヒューズ溶断が発生した
場合には、フィールドエンジニアが故障原因を究明した
後に新品のヒューズと交換するのが通常手順である。と
ころが、近年の制御装置においては高機能、高性能及び
高メンテナンス性等を実現するために一つの制御機器に
多くの負荷（アクチュエータ駆動回路及びセンサ等）が
接続されている場合が多いので、配線及び機器等の負荷
経路が複雑で、多岐にわたっている。従って、短時間で
直ぐに故障原因を究明することが困難になっており、逆
に、故障原因を究明する為にヒューズを仮に交換して制
御装置の電源を再投入し、故障状況を把握することが多
く行われる。このため、最終的に真の原因が究明される
までは、何回も電源投入が行われ、複数個のヒューズを
溶断させることになる。この結果、予備のヒューズが多
数必要となり、メンテナンス費用が上昇すると共に、故
障修理時に予備のヒューズが無い場合には故障原因の究
明が非常に困難となることを意味している。
ような従来のヒューズによる回路保護の方法では、以下
のような問題が発生する。万一ヒューズ溶断が発生した
場合には、フィールドエンジニアが故障原因を究明した
後に新品のヒューズと交換するのが通常手順である。と
ころが、近年の制御装置においては高機能、高性能及び
高メンテナンス性等を実現するために一つの制御機器に
多くの負荷（アクチュエータ駆動回路及びセンサ等）が
接続されている場合が多いので、配線及び機器等の負荷
経路が複雑で、多岐にわたっている。従って、短時間で
直ぐに故障原因を究明することが困難になっており、逆
に、故障原因を究明する為にヒューズを仮に交換して制
御装置の電源を再投入し、故障状況を把握することが多
く行われる。このため、最終的に真の原因が究明される
までは、何回も電源投入が行われ、複数個のヒューズを
溶断させることになる。この結果、予備のヒューズが多
数必要となり、メンテナンス費用が上昇すると共に、故
障修理時に予備のヒューズが無い場合には故障原因の究
明が非常に困難となることを意味している。
【０００５】特に、例えば山奥の砕石場等のように、フ
ィールドエンジニアのいるサービスセンタからの距離が
遠い現場での車両故障の場合には、フィールドエンジニ
アが現場とサービスセンタとの間を行き来するのに時間
がかかるので、なるべく１回の現場での作業のみで故障
修理を完了させることが要求されている。このため、故
障状況を詳細に把握して故障原因を推定し、修理部品等
を万全に準備して現場に出向く必要があり、現場の作業
者等に何回か電源投入した時の車輌の症状を連絡しても
らうことも必要となる場合がある。このとき、電源再投
入によりヒューズが何回か溶断することがあるが、従来
は、現場に又は該車両に予備のヒューズがほとんど準備
されていないことが多いので、故障状況を詳細に把握で
きず、この結果フィールドエンジニアの現場間往復の回
数が増えたり、故障修理に時間がかかるという問題があ
る。
ィールドエンジニアのいるサービスセンタからの距離が
遠い現場での車両故障の場合には、フィールドエンジニ
アが現場とサービスセンタとの間を行き来するのに時間
がかかるので、なるべく１回の現場での作業のみで故障
修理を完了させることが要求されている。このため、故
障状況を詳細に把握して故障原因を推定し、修理部品等
を万全に準備して現場に出向く必要があり、現場の作業
者等に何回か電源投入した時の車輌の症状を連絡しても
らうことも必要となる場合がある。このとき、電源再投
入によりヒューズが何回か溶断することがあるが、従来
は、現場に又は該車両に予備のヒューズがほとんど準備
されていないことが多いので、故障状況を詳細に把握で
きず、この結果フィールドエンジニアの現場間往復の回
数が増えたり、故障修理に時間がかかるという問題があ
る。
【０００６】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、制御装置の電気回路に過電流異常が発生
した時に、電源再投入を可能にして容易に原因究明がで
きるようにした作業車両の制御装置を提供することを目
的としている。
たものであり、制御装置の電気回路に過電流異常が発生
した時に、電源再投入を可能にして容易に原因究明がで
きるようにした作業車両の制御装置を提供することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明に係る作業車両の制御装置
の第１発明は、作業機及び走行等の駆動アクチュエータ
の制御を行ない、過電流に対する保護機器を設けた電気
回路を備えた作業車両の制御装置において、前記保護機
器はサーキットブレーカを有し、該サーキットブレーカ
を車体の所定個所に集中して設けた構成としている。
的を達成するために、本発明に係る作業車両の制御装置
の第１発明は、作業機及び走行等の駆動アクチュエータ
の制御を行ない、過電流に対する保護機器を設けた電気
回路を備えた作業車両の制御装置において、前記保護機
器はサーキットブレーカを有し、該サーキットブレーカ
を車体の所定個所に集中して設けた構成としている。
【０００８】第１発明によると、負荷の過電流でサーキ
ットブレーカがオフ（トリップ）しても、何回もオンし
て直ぐに電源を再投入できるので、故障状況を把握し易
くなり、故障診断が容易にできるようになる。また、あ
る機能さえ使わなければ（例えば、あるアクチュエータ
さえ駆動しなければ）サーキットブレーカがトリップす
ることがなく、車両を動かして移動できる場合があり、
このときサーキットブレーカによりとりあえず電源を再
投入してサービスセンタに近い場所まで移動できるの
で、修理をし易くなる。さらに、サーキットブレーカを
所定個所に集中して設けるので、サーキットブレーカの
操作がやり易く、メンテナンス性が非常に良い。
ットブレーカがオフ（トリップ）しても、何回もオンし
て直ぐに電源を再投入できるので、故障状況を把握し易
くなり、故障診断が容易にできるようになる。また、あ
る機能さえ使わなければ（例えば、あるアクチュエータ
さえ駆動しなければ）サーキットブレーカがトリップす
ることがなく、車両を動かして移動できる場合があり、
このときサーキットブレーカによりとりあえず電源を再
投入してサービスセンタに近い場所まで移動できるの
で、修理をし易くなる。さらに、サーキットブレーカを
所定個所に集中して設けるので、サーキットブレーカの
操作がやり易く、メンテナンス性が非常に良い。
【０００９】第２発明は、第１発明に基づいて、前記サ
ーキットブレーカを電源用バッテリの近傍に設けた構成
としている。
ーキットブレーカを電源用バッテリの近傍に設けた構成
としている。
【００１０】第２発明によると、サーキットブレーカと
電源用バッテリとの間の距離が短くなり、サーキットブ
レーカにより保護される回路部位を多くできる。従っ
て、電気回路の信頼性及びメンテナンス性を向上でき
る。
電源用バッテリとの間の距離が短くなり、サーキットブ
レーカにより保護される回路部位を多くできる。従っ
て、電気回路の信頼性及びメンテナンス性を向上でき
る。
【００１１】第３発明は、第１発明において、前記サー
キットブレーカを設けた電気回路が、モニタ装置、エン
ジンコントローラ及びポンプコントローラ等の制御機器
への電源供給回路であることを特徴としている。
キットブレーカを設けた電気回路が、モニタ装置、エン
ジンコントローラ及びポンプコントローラ等の制御機器
への電源供給回路であることを特徴としている。
【００１２】第３発明によると、モニタ装置、エンジン
コントローラ及びポンプコントローラ等のように電流負
荷が多数接続される制御機器のサーキットブレーカがト
リップした時に、複数の電流負荷の内のどれが短絡を起
こしているかを調べるために、何回か電源再投入して故
障状況を把握できる。従って、これらの機器の故障修理
が非常に容易にできるようになる。従来のように予備の
ヒューズを多数準備しなくても済むので、経済的であ
る。
コントローラ及びポンプコントローラ等のように電流負
荷が多数接続される制御機器のサーキットブレーカがト
リップした時に、複数の電流負荷の内のどれが短絡を起
こしているかを調べるために、何回か電源再投入して故
障状況を把握できる。従って、これらの機器の故障修理
が非常に容易にできるようになる。従来のように予備の
ヒューズを多数準備しなくても済むので、経済的であ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の実施形態
では作業車両として油圧ショベルを例に説明する。図１
は、本発明が適用された油圧ショベルの側面図である。
図１に示す油圧ショベルは、図示しないエンジンの動力
により回転する油圧ポンプからの圧油を受けて制御され
る走行モータで走行駆動される下部走行体１を備えてい
る。下部走行体１の略中央部には上部旋回体２が旋回自
在に搭載され、図示しない旋回モータにより旋回駆動さ
れるようになっている。また、上部旋回体２の旋回フレ
ーム２ａ上の前部略中央にはブーム、アーム及びバケッ
ト等の作業機３が上下揺動自在に取り付けられていて、
各作業機用油圧シリンダ（ブーム用シリンダ３ａ等）に
より駆動されるようになっている。旋回フレーム２ａの
前側左端部には運転室４が装着され、旋回フレーム２ａ
の右側の前部にはバッテリ７が取り付けられている。バ
ッテリ７の上方には第１のステップカバー５が開閉自在
に設けられており、バッテリ７の上方を覆っている。な
お、第１のステップカバー５は、前後方向に又は左右方
向に回動して開閉自在としてもよい。また、第１のステ
ップカバー５よりも後方には第２のステップカバー６が
後方上向きに傾斜させて取り付けられており、第２のス
テップカバー６に覆われた内側プレート９には、サーキ
ットブレーカボックス（以後、ＣＢボックスと言う）１
０が取り付けられている。ＣＢボックス１０内には、後
で詳細に説明するように制御装置の電源回路の過電流保
護用のサーキットブレーカ（以後、ＣＢと言う）が所定
個数設けられている。ステップカバー５，６の上面の側
方端部には手すり５ｂが設けられている。
て図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の実施形態
では作業車両として油圧ショベルを例に説明する。図１
は、本発明が適用された油圧ショベルの側面図である。
図１に示す油圧ショベルは、図示しないエンジンの動力
により回転する油圧ポンプからの圧油を受けて制御され
る走行モータで走行駆動される下部走行体１を備えてい
る。下部走行体１の略中央部には上部旋回体２が旋回自
在に搭載され、図示しない旋回モータにより旋回駆動さ
れるようになっている。また、上部旋回体２の旋回フレ
ーム２ａ上の前部略中央にはブーム、アーム及びバケッ
ト等の作業機３が上下揺動自在に取り付けられていて、
各作業機用油圧シリンダ（ブーム用シリンダ３ａ等）に
より駆動されるようになっている。旋回フレーム２ａの
前側左端部には運転室４が装着され、旋回フレーム２ａ
の右側の前部にはバッテリ７が取り付けられている。バ
ッテリ７の上方には第１のステップカバー５が開閉自在
に設けられており、バッテリ７の上方を覆っている。な
お、第１のステップカバー５は、前後方向に又は左右方
向に回動して開閉自在としてもよい。また、第１のステ
ップカバー５よりも後方には第２のステップカバー６が
後方上向きに傾斜させて取り付けられており、第２のス
テップカバー６に覆われた内側プレート９には、サーキ
ットブレーカボックス（以後、ＣＢボックスと言う）１
０が取り付けられている。ＣＢボックス１０内には、後
で詳細に説明するように制御装置の電源回路の過電流保
護用のサーキットブレーカ（以後、ＣＢと言う）が所定
個数設けられている。ステップカバー５，６の上面の側
方端部には手すり５ｂが設けられている。
【００１４】図２は、ＣＢボックス１０及びバッテリ７
装着部の斜視図である。図２に示すように、第１のステ
ップカバー５の上面部（バッテリ７の上方）には足置き
プレート５ａが固着されている。また、ＣＢボックス１
０の前方の第２のステップカバー６には孔６ａが形成さ
れており、この孔６ａを覆うようにステッププレート８
が第２のステップカバー６に開閉自在に取り付けられて
いる。ステッププレート８には、ステップ８ａを設けた
凹部が形成されている。
装着部の斜視図である。図２に示すように、第１のステ
ップカバー５の上面部（バッテリ７の上方）には足置き
プレート５ａが固着されている。また、ＣＢボックス１
０の前方の第２のステップカバー６には孔６ａが形成さ
れており、この孔６ａを覆うようにステッププレート８
が第２のステップカバー６に開閉自在に取り付けられて
いる。ステッププレート８には、ステップ８ａを設けた
凹部が形成されている。
【００１５】図３は、本発明に係るＣＢを用いた電気回
路を有する制御装置の回路ブロック図である。以下にお
いては、説明の簡略化と分かり易さのために、電源供給
回路の接続を中心に作用的に（機能的に）説明すること
とする。同図において、バッテリ７の出力電圧はＣＢボ
ックス１０内のＣＢ１１を経由してスタータスイッチ３
１のＢ端子に入力され、スタータスイッチ３１がオンす
るとＢＲ端子からバッテリリレー３２の励磁コイル３２
ｃに印加される。バッテリリレー３２の励磁電流はバッ
テリ７の負電圧端子（通常、車体アース）に戻る。バッ
テリリレー３２がオンすると、バッテリ７からの電源電
流はバッテリリレー３２の出力ａ接点３２ａ（ノーマル
オープン）からＣＢボックス１０内の各ＣＢ１２，１
３，１４，１５，１６，１７を経由してそれぞれワイパ
モータ３３（運転室４のウインド用）、作業機灯３４
（作業機３の前方を照明する）、ヘッドライト３５（車
体前照灯）、電動給脂ポンプ３６、ポンプコントローラ
３７（作業機３及び車両走行を駆動する油圧アクチュエ
ータ用の油圧ポンプを制御する）、ヒューズボックス２
０内の所定のヒューズ２１，２２，２３等に供給され
る。これらのヒューズ２１，２２，２３等からは、エア
コン、ヒータ、ホーン６８、ラジオ、ウインドウォッシ
ャモータ等に電源それぞれが供給される。
路を有する制御装置の回路ブロック図である。以下にお
いては、説明の簡略化と分かり易さのために、電源供給
回路の接続を中心に作用的に（機能的に）説明すること
とする。同図において、バッテリ７の出力電圧はＣＢボ
ックス１０内のＣＢ１１を経由してスタータスイッチ３
１のＢ端子に入力され、スタータスイッチ３１がオンす
るとＢＲ端子からバッテリリレー３２の励磁コイル３２
ｃに印加される。バッテリリレー３２の励磁電流はバッ
テリ７の負電圧端子（通常、車体アース）に戻る。バッ
テリリレー３２がオンすると、バッテリ７からの電源電
流はバッテリリレー３２の出力ａ接点３２ａ（ノーマル
オープン）からＣＢボックス１０内の各ＣＢ１２，１
３，１４，１５，１６，１７を経由してそれぞれワイパ
モータ３３（運転室４のウインド用）、作業機灯３４
（作業機３の前方を照明する）、ヘッドライト３５（車
体前照灯）、電動給脂ポンプ３６、ポンプコントローラ
３７（作業機３及び車両走行を駆動する油圧アクチュエ
ータ用の油圧ポンプを制御する）、ヒューズボックス２
０内の所定のヒューズ２１，２２，２３等に供給され
る。これらのヒューズ２１，２２，２３等からは、エア
コン、ヒータ、ホーン６８、ラジオ、ウインドウォッシ
ャモータ等に電源それぞれが供給される。
【００１６】また、バッテリ７の出力電圧は直接ＣＢボ
ックス１０内のＣＢ１８，１９，１７ａを経由してそれ
ぞれエンジンコントローラ３８（エンジンの回転数を効
率良く、高精度で制御する）、モニタ装置３９（マン−
マシンインタフェースの機能を有する）、及びヒューズ
ボックス２０内の所定のヒューズ２５，２６等に印加さ
れ、ヒューズ２５，２６等からはルームライトやステッ
プライト（ステップカバー５，６部の照明用）等に電源
がそれぞれ供給される。
ックス１０内のＣＢ１８，１９，１７ａを経由してそれ
ぞれエンジンコントローラ３８（エンジンの回転数を効
率良く、高精度で制御する）、モニタ装置３９（マン−
マシンインタフェースの機能を有する）、及びヒューズ
ボックス２０内の所定のヒューズ２５，２６等に印加さ
れ、ヒューズ２５，２６等からはルームライトやステッ
プライト（ステップカバー５，６部の照明用）等に電源
がそれぞれ供給される。
【００１７】ポンプコントローラ３７の電流負荷として
は、走行モータ４５及び旋回モータ４６の駆動制御をそ
れぞれ行なう走行電磁弁４１及び旋回電磁弁４２と、走
行モータ４５、旋回モータ４６及び作業機用油圧シリン
ダ４９（前記ブーム用シリンダ３ａなど）に制御可能な
切換弁４８を介して圧油を供給する可変容量型油圧ポン
プ４７の出力トルクを効率良く、高精度に制御するため
のカットオフキャンセル電磁弁４３及びトルク制御電磁
弁４４とが接続されており、これらの各電磁弁４１，４
２，４３，４４はポンプコントローラ３７からの制御指
令電流により制御される。また、ポンプコントローラ３
７には、各種の圧力センサや圧力スイッチ等のセンサ５
１からの検出信号、アクチュエータ制御用のインタロッ
クスイッチ５２からのスイッチ信号、及びエンジンのエ
アクリーナの目詰まりセンサ６４からの検出信号等がそ
れぞれ入力される。
は、走行モータ４５及び旋回モータ４６の駆動制御をそ
れぞれ行なう走行電磁弁４１及び旋回電磁弁４２と、走
行モータ４５、旋回モータ４６及び作業機用油圧シリン
ダ４９（前記ブーム用シリンダ３ａなど）に制御可能な
切換弁４８を介して圧油を供給する可変容量型油圧ポン
プ４７の出力トルクを効率良く、高精度に制御するため
のカットオフキャンセル電磁弁４３及びトルク制御電磁
弁４４とが接続されており、これらの各電磁弁４１，４
２，４３，４４はポンプコントローラ３７からの制御指
令電流により制御される。また、ポンプコントローラ３
７には、各種の圧力センサや圧力スイッチ等のセンサ５
１からの検出信号、アクチュエータ制御用のインタロッ
クスイッチ５２からのスイッチ信号、及びエンジンのエ
アクリーナの目詰まりセンサ６４からの検出信号等がそ
れぞれ入力される。
【００１８】エンジンコントローラ３８（エンジンの回
転数を効率良く、高精度で制御する）の電流負荷として
は、インジェクタ６１（エンジンの燃料噴射バルブ）
と、サプライポンプ６２（燃料を圧送する）と、エンジ
ン回転数、各種の圧力、油温及び水温等のセンサ６３と
が接続されている。インジェクタ６１及びサプライポン
プ６２は、エンジンコントローラ３８からの制御指令電
流により制御される。なお、スタータモータ６５には、
スタータスイッチ３１がオンしたときにスタータスイッ
チ３１のＣ端子から直接電源電流が供給されるようにな
っている。
転数を効率良く、高精度で制御する）の電流負荷として
は、インジェクタ６１（エンジンの燃料噴射バルブ）
と、サプライポンプ６２（燃料を圧送する）と、エンジ
ン回転数、各種の圧力、油温及び水温等のセンサ６３と
が接続されている。インジェクタ６１及びサプライポン
プ６２は、エンジンコントローラ３８からの制御指令電
流により制御される。なお、スタータモータ６５には、
スタータスイッチ３１がオンしたときにスタータスイッ
チ３１のＣ端子から直接電源電流が供給されるようにな
っている。
【００１９】また、モニタ装置３９の電流負荷として
は、ワイパモータ３３、ホーン６８及びブザー６７（走
行時アラーム警報、作業機アラーム警報などに使用され
る）等が接続されており、これらの機器はモニタ装置３
９からの制御指令電流により作動する。
は、ワイパモータ３３、ホーン６８及びブザー６７（走
行時アラーム警報、作業機アラーム警報などに使用され
る）等が接続されており、これらの機器はモニタ装置３
９からの制御指令電流により作動する。
【００２０】各ＣＢ１１〜，１７ａ，１９は、それぞれ
対応する回路での最大負荷電流に応じてトリップ時の電
流値（定格電流値）と動作時間との遮断特性が設定され
ている。また、これらのＣＢは、過電流が流れてトリッ
プした時に復帰する（つまり、ＣＢ本体から外方に飛び
出す）形式のトリップスイッチを有している。トリップ
した後には、このトリップスイッチを押し込むことによ
り電源を再投入可能となる。尚、これらのＣＢは、作業
車両の稼動時の振動、衝撃、周囲温度等の使用環境条件
に適合するものである。また、復帰式のトリップスイッ
チを採用しているので、小型化でき、車載に適してい
る。
対応する回路での最大負荷電流に応じてトリップ時の電
流値（定格電流値）と動作時間との遮断特性が設定され
ている。また、これらのＣＢは、過電流が流れてトリッ
プした時に復帰する（つまり、ＣＢ本体から外方に飛び
出す）形式のトリップスイッチを有している。トリップ
した後には、このトリップスイッチを押し込むことによ
り電源を再投入可能となる。尚、これらのＣＢは、作業
車両の稼動時の振動、衝撃、周囲温度等の使用環境条件
に適合するものである。また、復帰式のトリップスイッ
チを採用しているので、小型化でき、車載に適してい
る。
【００２１】以上の構成によると、制御装置の各制御機
器、駆動装置及び電装機器の電源供給回路をＣＢにより
過電流保護するようにしたので、万一いずれかの負荷の
短絡故障で過電流が発生しても、安全に各機器を保護で
きると共に、故障診断のためにすぐに電源再投入するこ
とも可能となる。このとき、従来技術の項で説明したよ
うに予備ヒューズを多数個準備する必要もなく、何回で
も電源投入できるので、容易に故障診断を行なうことが
でき、しかも非常に経済的である。特に、制御機能の高
度化及び高精度化のために、アクチュエータやセンサ等
の電流負荷がそれぞれに多数接続されるようなポンプコ
ントローラ３７、エンジンコントローラ３８及びモニタ
装置３９等の制御機器に応じた回路に過電流異常が発生
した場合でも、該制御機器に接続されている電流負荷を
順次切り離しながら、対応するＣＢをオンして電源再投
入した後の故障状況を調べることもすぐにできるので、
故障原因の究明が短時間で容易にできる。
器、駆動装置及び電装機器の電源供給回路をＣＢにより
過電流保護するようにしたので、万一いずれかの負荷の
短絡故障で過電流が発生しても、安全に各機器を保護で
きると共に、故障診断のためにすぐに電源再投入するこ
とも可能となる。このとき、従来技術の項で説明したよ
うに予備ヒューズを多数個準備する必要もなく、何回で
も電源投入できるので、容易に故障診断を行なうことが
でき、しかも非常に経済的である。特に、制御機能の高
度化及び高精度化のために、アクチュエータやセンサ等
の電流負荷がそれぞれに多数接続されるようなポンプコ
ントローラ３７、エンジンコントローラ３８及びモニタ
装置３９等の制御機器に応じた回路に過電流異常が発生
した場合でも、該制御機器に接続されている電流負荷を
順次切り離しながら、対応するＣＢをオンして電源再投
入した後の故障状況を調べることもすぐにできるので、
故障原因の究明が短時間で容易にできる。
【００２２】また、ＣＢボックス１０を電源用バッテリ
７の近傍に配置して、ＣＢボックス１０とバッテリ７間
の配線距離を短くしたので、ＣＢによって保護できる回
路部位（機器や配線）の範囲を広くでき、信頼性を高め
られる。しかも、ＣＢボックス１０を外部から開閉し易
く、かつＣＢを操作し易い個所に設置したので、修理時
の作業性が良い。
７の近傍に配置して、ＣＢボックス１０とバッテリ７間
の配線距離を短くしたので、ＣＢによって保護できる回
路部位（機器や配線）の範囲を広くでき、信頼性を高め
られる。しかも、ＣＢボックス１０を外部から開閉し易
く、かつＣＢを操作し易い個所に設置したので、修理時
の作業性が良い。
【００２３】また、例えば、電動給脂ポンプ３６の内部
のモータコイルとケースとの短絡が発生し、しかもこの
電動給脂ポンプ３６を作動して内部の電動モータが所定
回転位置の時だけ短絡電流が流れるというような故障が
発生したとすると、再度ＣＢ１５をオンして電源再投入
し、電動給脂ポンプ３６を作動しない状態で該作業車両
を動かして所定のサービス地点まで移動させることも可
能となる。これにより、より容易に故障修理を行なうこ
とができる。
のモータコイルとケースとの短絡が発生し、しかもこの
電動給脂ポンプ３６を作動して内部の電動モータが所定
回転位置の時だけ短絡電流が流れるというような故障が
発生したとすると、再度ＣＢ１５をオンして電源再投入
し、電動給脂ポンプ３６を作動しない状態で該作業車両
を動かして所定のサービス地点まで移動させることも可
能となる。これにより、より容易に故障修理を行なうこ
とができる。
【００２４】尚、ＣＢボックス１０を設置する位置は、
上記位置に限定されず、他の作業者がアクセス容易な場
所であればよい。例えば、図４〜６はＣＢボックス１０
を設置する位置の他の実施例を示しており、運転室４と
運転室４の後方に設置された作動油タンク７１との間に
スペースを設け、このスペース内にＣＢボックス１０を
設置するようにしてもよい。ＣＢボックス１０内には、
各ＣＢがトリップした後にそのトリップスイッチを押し
込む操作をし易いように配置されており、この操作方向
のＣＢボックス１０前方（即ち図５ではＣＢボックス１
０の車両側方）に開閉自在なメンテナンスカバー７２が
設けられている。このようにＣＢボックス１０を運転室
４の直ぐ後方に設置することにより、運転室４からの作
業者のアクセスが非常に良くなるので、故障診断時の作
業性が良い。
上記位置に限定されず、他の作業者がアクセス容易な場
所であればよい。例えば、図４〜６はＣＢボックス１０
を設置する位置の他の実施例を示しており、運転室４と
運転室４の後方に設置された作動油タンク７１との間に
スペースを設け、このスペース内にＣＢボックス１０を
設置するようにしてもよい。ＣＢボックス１０内には、
各ＣＢがトリップした後にそのトリップスイッチを押し
込む操作をし易いように配置されており、この操作方向
のＣＢボックス１０前方（即ち図５ではＣＢボックス１
０の車両側方）に開閉自在なメンテナンスカバー７２が
設けられている。このようにＣＢボックス１０を運転室
４の直ぐ後方に設置することにより、運転室４からの作
業者のアクセスが非常に良くなるので、故障診断時の作
業性が良い。
【００２５】尚、故障診断を行なう際に原因究明が困難
で、複数回電源再投入を行なう必要のある機器について
のみＣＢを適用し、それ以外はヒューズを適用するよう
にしても良い。また、ＣＢは復帰式のトリップスイッチ
を有するものに限らず、要はサーキットブレーカであれ
ばよい。
で、複数回電源再投入を行なう必要のある機器について
のみＣＢを適用し、それ以外はヒューズを適用するよう
にしても良い。また、ＣＢは復帰式のトリップスイッチ
を有するものに限らず、要はサーキットブレーカであれ
ばよい。
【００２６】本発明によれば、作業車両の電源供給回路
にＣＢを備えたので、短絡故障発生した時に、必要な回
数だけ何回でも電源を再投入してすぐに故障症状を把握
できる。そして、故障原因の究明を短時間で正確に行な
うことが可能となり、メンテナンス性を向上できる。
にＣＢを備えたので、短絡故障発生した時に、必要な回
数だけ何回でも電源を再投入してすぐに故障症状を把握
できる。そして、故障原因の究明を短時間で正確に行な
うことが可能となり、メンテナンス性を向上できる。
【図１】本発明が適用された油圧ショベルの側面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るＣＢボックス及びバッテリの装着
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図３】本発明のＣＢを用いた電気回路を有する制御装
置の回路ブロック図である。
置の回路ブロック図である。
【図４】ＣＢボックスの設置位置の他の実施例を示す側
面図である。
面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】ＣＢボックスの説明図である。
【符号の説明】 ２…上部旋回体、２ａ…旋回フレーム、３…作業機、４
…運転室、５，６…ステップカバー、７…バッテリ、８
…ステッププレート、８ａ…ステップ、１０…ＣＢボッ
クス、１１〜１９…ＣＢ、２０…ヒューズボックス、３
１…スタータスイッチ、３２…バッテリリレー、３３…
ワイパモータ、３４…作業機灯、３５…ヘッドライト、
３６…電動給脂ポンプ、３７…ポンプコントローラ、３
８…エンジンコントローラ、３９…モニタ装置、４１…
走行電磁弁、４２…旋回電磁弁、４３…カットオフキャ
ンセル電磁弁、４４…トルク制御電磁弁、４５…走行モ
ータ、４６…旋回モータ、４７…可変容量型油圧ポン
プ、４８…切換弁、４９…作業機用油圧シリンダ、５１
…センサ、５２…インタロックスイッチ、６１…インジ
ェクタ、６２…サプライポンプ。
…運転室、５，６…ステップカバー、７…バッテリ、８
…ステッププレート、８ａ…ステップ、１０…ＣＢボッ
クス、１１〜１９…ＣＢ、２０…ヒューズボックス、３
１…スタータスイッチ、３２…バッテリリレー、３３…
ワイパモータ、３４…作業機灯、３５…ヘッドライト、
３６…電動給脂ポンプ、３７…ポンプコントローラ、３
８…エンジンコントローラ、３９…モニタ装置、４１…
走行電磁弁、４２…旋回電磁弁、４３…カットオフキャ
ンセル電磁弁、４４…トルク制御電磁弁、４５…走行モ
ータ、４６…旋回モータ、４７…可変容量型油圧ポン
プ、４８…切換弁、４９…作業機用油圧シリンダ、５１
…センサ、５２…インタロックスイッチ、６１…インジ
ェクタ、６２…サプライポンプ。
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機(3)及び走行等の駆動アクチュエ
ータ(49,46,45)の制御を行ない、過電流に対する保護機
器を設けた電気回路を備えた作業車両の制御装置におい
て、前記保護機器はサーキットブレーカ(11〜19)を有
し、該サーキットブレーカ(11〜19)を車体の所定個所に
集中して設けたことを特徴とする作業車両の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の制御装置にお
いて、前記サーキットブレーカ(11〜19)を電源用バッテ
リ(7)の近傍に設けたことを特徴とする作業車両の制御
装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の作業車両の制御装置にお
いて、前記サーキットブレーカ(11〜19)を設けた電気回
路が、モニタ装置(39)、エンジンコントローラ(38)及び
ポンプコントローラ(37)等の制御機器への電源供給回路
であることを特徴とする作業車両の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269347A JP4249888B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 作業車両の制御装置 |
| KR1020010054012A KR100734878B1 (ko) | 2000-09-05 | 2001-09-04 | 작업차량의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269347A JP4249888B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 作業車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081090A true JP2002081090A (ja) | 2002-03-22 |
| JP4249888B2 JP4249888B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=18755972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269347A Expired - Fee Related JP4249888B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 作業車両の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4249888B2 (ja) |
| KR (1) | KR100734878B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005047352A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 特殊車輌における電源配線のヒューズ |
| JP2011021432A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| JP2013147928A (ja) * | 2013-03-26 | 2013-08-01 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| EP2677088A4 (en) * | 2011-02-18 | 2018-05-30 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0559735U (ja) * | 1992-01-17 | 1993-08-06 | 油谷重工株式会社 | 建設機械のヒューズボックス |
| KR980007634U (ko) * | 1996-07-03 | 1998-04-30 | 김영귀 | 차량용 퓨즈박스의 취부구조 |
| KR19980082287A (ko) * | 1997-05-02 | 1998-12-05 | 김영귀 | 자동차의 소형 퓨즈 박스 |
| JP3125216B2 (ja) * | 1998-09-24 | 2001-01-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 建設機械の電装品収納装置 |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000269347A patent/JP4249888B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-04 KR KR1020010054012A patent/KR100734878B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005047352A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 特殊車輌における電源配線のヒューズ |
| JP2011021432A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| EP2677088A4 (en) * | 2011-02-18 | 2018-05-30 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid construction machine |
| JP2013147928A (ja) * | 2013-03-26 | 2013-08-01 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020019404A (ko) | 2002-03-12 |
| KR100734878B1 (ko) | 2007-07-03 |
| JP4249888B2 (ja) | 2009-04-08 |
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