JP2002079693A - ノズルクリーニング前のノズル検査 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目詰まりを起こしているノズルがない場合に
は、クリーニングを行わない、という選択も可能とし、
クリーニングによる目詰まりの発生を防止する。 【解決手段】 印刷装置の不使用期間中の定期的な自動
クリーニングにおいて、クリーニングに先立って各ノズ
ルからのインク滴の吐出の有無を検査し、各ノズルが、
インク滴を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出でき
ない非動作ノズルとのうちのいずれであるか、を決定す
る。そして、非動作ノズルが検出された場合に限り、ノ
ズルのクリーニングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルか
らインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドット
を記録し画像を印刷する印刷装置の、ノズルのクリーニ
ングの技術に関するものである。特に、各ノズルからの
インク滴の吐出の有無を検査するノズル検査を利用し
て、ノズルのクリーニングの実行／不実行を選択する技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。特に、印刷を行わずにイン
クジェットプリンタを長時間放置すると、インクの粘度
が増してノズルからインク滴を吐出できなくなることが
ある。ノズルが目詰まりすると画像内にドットの抜けが
生じ、画質を劣化させる原因となる。なお、本明細書に
おいては、ノズルの検査を「ドット抜け検査」とも呼
ぶ。

【０００３】ノズルの目詰まりを解消するために、通常
のインクジェットプリンタには、クリーニング機構が設
けられている。ユーザは、プリンタのボタンを操作し
て、いつでもノズルのクリーニングを実行させることが
できる。また、上述したような長時間の放置に対応する
ために、所定のタイミングから一定時間が経過するとプ
リンタが自動的にクリーニングを実行するようにプリン
タ自体が設計されている場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、クリーニング
機構の構造やシーケンスを工夫して十分に対策がとられ
ているためごくまれではあるが、場合によっては、クリ
ーニング前には目詰まりしていなかったノズルが、クリ
ーニングによって目詰まりを起こすことがある。かかる
場合には、目詰まりしているノズルをなくそうとしてク
リーニングをすることにより、かえって目詰まりノズル
を作り出す可能性を高めてしまうという問題があった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、ノズルの目詰ま
りを発生させる可能性を低減する技術を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出できない非動作ノズルが検査部によ
って一定数以上検出されること、以外の所定の誘因に応
じてクリーニング機構がクリーニングを実行しようとす
るときには、当該クリーニングの前に検査部によるノズ
ルの検査を自動的に実行する。

【０００７】上記のようにすれば、クリーニング前に各
ノズルの目詰まりの有無を知ることができる。目詰まり
が発生していないノズルについてクリーニングをすると
新たに目詰まりが発生させてしまう可能性もある。しか
し、上記のようにすれば、クリーニング前に各ノズルの
目詰まりの有無を知ることができるため、目詰まりして
いるノズルの数に応じて、クリーニングをしないことと
し、新たな目詰まりの発生の可能性を低減することがで
きる。

【０００８】なお、除外される誘因である、「非動作ノ
ズルが一定数以上検出されること」は、「非動作ノズル
が１以上検出されること」であってもよい。

【０００９】なお、クリーニング前のノズルの検査によ
って検出された非動作ノズルの数が第１の閾値未満であ
る場合は、クリーニングの実行を中止することが好まし
い。ただし、この場合にも、フラッシング（インクの空
打ち）は行うこととしてもよい。ここで、「検出された
非動作ノズルの数が第１の閾値未満である場合」とは、
「１未満」の場合、すなわち「非動作ノズルが検出され
ない場合」をも含むものである。

【００１０】上記のようにすれば、目詰まりが発生して
いないノズルについてクリーニングをすることにより、
新たに目詰まりを発生させ、非動作ノズルを発生させて
しまう可能性をより効果的に低減することができる。さ
らに、ノズルの検査の際に消費されるインクの量より
も、ノズルのクリーニングの際に消費されるインクの量
が多いときには、上記のようにクリーニングの実行／不
実行を選択することによって、（そのままクリーニング
を実行する場合に比べて）インクの消費がより押さえら
れることとなる。

【００１１】また、所定の誘因に応じたクリーニング
は、特定の事象から一定時間以上経過したことによって
印刷装置が自動的に実行するタイマークリーニングを含
むことが好ましい。

【００１２】ノズルからインク滴を吐出する方式の印刷
装置は、印刷を行わずに長時間放置すると、インクの粘
度が増してノズルからのインクの吐出不良を起こすこと
がある。しかし、上記のように印刷またはノズルのクリ
ーニングから所定の時間が経過すると自動的にノズルの
クリーニングを行うこととすれば、インクの増粘による
吐出不良を効果的に防止することができる。

【００１３】なお、所定の誘因に応じたクリーニング
は、印刷装置の電源が投入されたことによって印刷装置
が自動的に実行するクリーニングを含むものとしてもよ
い。印刷装置の電源は印刷を行う際に投入されるので、
このような態様においては、印刷に先立ってノズルの検
査を伴うクリーニングが行われることとなる。このた
め、印刷においてドット抜けが生じる可能性が少ない。

【００１４】しかも、上記タイマークリーニングや電源
投入時のクリーニングを行う態様は、クリーニング前の
ノズルの検査によって検出された非動作ノズルの数が第
１の閾値未満である場合は、それら自動的なクリーニン
グを行わないものであるため、クリーニング自体による
非動作ノズルの発生の可能性をも低減することができ
る。

【００１５】更に、上記態様では、クリーニングを行わ
ないこととした場合には、そのときから所定の時間が経
過すると再び自動的にノズルのクリーニングを行おうと
する。よって、上記態様では、最後の印刷の後には、所
定の時間が経過するごとに検査が実行され、ノズルの目
詰まりの数に応じてノズルのクリーニングがされること
となる。このため、印刷装置のノズルは常に良好な状態
に保たれ、印刷装置は、長期間放置されている間もすぐ
に印刷を行うことができる状態に保たれる。

【００１６】なお、複数のノズルが、それぞれ１以上の
ノズルを含む複数のノズルセットに区分されており、ク
リーニング機構が、ノズルセットごとにクリーニングを
実行可能である場合には、ノズルセットごとにクリーニ
ングの実行の中止の判断を行うことが好ましい。このよ
うな態様とすれば、非動作ノズルを含むノズルセットに
ついてはクリーニングを実施することとし、非動作ノズ
ルを含まないノズルセットについてはクリーニングを実
施しないこととして、効率的なクリーニングを実施する
ことができる。

【００１７】一方、所定の誘因に応じたクリーニングの
実行が、ユーザによるクリーニング指示によるものであ
る場合であって、クリーニング前のノズルの検査によっ
て検出された非動作ノズルの数が第１の閾値未満である
場合は、ユーザにクリーニング指示の再確認を要求する
ことが好ましい。

【００１８】上記のようにすれば、ユーザは、非動作ノ
ズルの数に基づいて、クリーニングを行うか否かの判断
をすることができる。すなわち、非動作ノズルが一定数
未満である場合にもやはりノズルのクリーニングを行う
のか、それとも、ノズルのクリーニングを行わないこと
とするのか、を選択することができる。したがって、上
記のような態様とすれば、ユーザの意思を尊重しなが
ら、全体として、クリーニングによる新たな目詰まりの
発生の可能性を低減することができる。

【００１９】更に、ユーザが文書や図面などの印刷を実
行する前に念のためにクリーニング指示を出した場合に
は、ユーザは、非動作ノズルの数が第１の閾値未満であ
る場合にクリーニングを行わないという選択をすること
により、クリーニングに要する時間を節約して速やかに
印刷を実行することができる。そして、ノズルの検査に
必要な時間に対してノズルのクリーニングに必要な時間
が長いほど、上記の選択をすることによって、多くの時
間を節約することができる。

【００２０】また、クリーニングは、複数のノズルから
インクを外部に吸引する動作を含むものであってもよ
い。このようなクリーニングにおいては、クリーニング
機構の構造やシーケンスを工夫して十分に対策がとられ
てはいるが、クリーニング前には目詰まりしていなかっ
たノズルがクリーニング後に目詰まりを起こしている可
能性が比較的高い。従って、このようなクリーニングの
前に、あらかじめノズルの検査を行うこととすれば、そ
の後のクリーニングの実行／不実行の選択によって目詰
まりの可能性を効果的に低減することができる。

【００２１】なお、クリーニングを、１以上のクリーニ
ング動作を含むクリーニングシーケンスとし、クリーニ
ング前のノズルの検査によって検出された非動作ノズル
の数に応じて異なったクリーニングシーケンスを開始す
ることが好ましい。このような態様とすれば、非動作ノ
ズルの数に応じて適切なクリーニングシーケンスを実施
することができる。

【００２２】また、クリーニング前のノズルの検査によ
って検出された非動作ノズルの数が第２の閾値未満であ
る場合は、第１のクリーニング動作と第２のクリーニン
グ動作とを含む、複数のクリーニング動作を有する第１
のクリーニングシーケンスを開始し、クリーニング前の
ノズルの検査によって検出された非動作ノズルの数が第
２の閾値以上である場合は、第１のクリーニングシーケ
ンスのうち、第２のクリーニング動作以降のクリーニン
グ動作を含む第２のクリーニングシーケンスを実行する
ことが好ましい。ここで、第１のクリーニング動作は、
ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的低く、か
つ、クリーニングシーケンスにおいて比較的前に実行さ
れるクリーニング動作である。そして、第２のクリーニ
ング動作は、ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較
的高く、かつ、クリーニングシーケンスにおいて比較的
後に実行されるクリーニング動作である。

【００２３】このような態様とすれば、非動作ノズルの
数が多い場合に、目詰まりを解消させる能力が比較的低
い第１のクリーニング動作をとばして、第２のクリーニ
ング動作を行い、効率的にクリーニングを行うことがで
きる。

【００２４】なお、第１のクリーニングシーケンスにお
いて、各クリーニング動作は、前回のクリーニング動作
によってもノズルの目詰まりが解消しないときに実行さ
れることが好ましい。このようにすれば、無駄なクリー
ニング動作を行うことなく、効率的にノズルの目詰まり
を解消することができる。

【００２５】複数のノズルセットが、比較的目詰まりが
解消しやすいインクを吐出するノズルからなる第１のノ
ズル群と、比較的目詰まりが解消しにくいインクを吐出
するノズルからなる第２のノズル群と、を含む場合に
は、次のようにすることが好ましい。すなわち、クリー
ニング前のノズルの検査によって検出されたすべての非
動作ノズルが第１のノズル群に含まれる場合には、第１
のクリーニングシーケンスを開始する。一方、クリーニ
ング前のノズルの検査によって検出された非動作ノズル
が第２のノズル群のノズルを含む場合には、第２のクリ
ーニングシーケンスを実行する。第１のクリーニングシ
ーケンスと第２のクリーニングシーケンスの内容につい
ては、上述の通りである。

【００２６】このような態様とすれば、不動作ノズル中
に目詰まりが解消しにくいインクを吐出するノズルがあ
る場合に、目詰まりを解消させる能力が比較的低い第１
のクリーニング動作をとばして、第２のクリーニング動
作を行い、効率的にクリーニングを行うことができる。

【００２７】複数のノズルが、それぞれ１以上のノズル
を含む複数のノズルセットに区分されており、クリーニ
ング機構が、ノズルセットごとに各クリーニング動作を
実行可能である場合には、ノズルセットごとに実行する
クリーニングシーケンスを決定することが好ましい。こ
のような態様とすれば、ノズルの目詰まりの状況に応じ
て各ノズルセットごとに適切なクリーニングを実施する
ことができる。

【００２８】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）印刷装置の制御方法、印刷方法。 （２）印刷制御装置、印刷装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態を
次のように分けて順次説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理： Ｃ．クリーニング機構の構成と動作： Ｄ．ノズルのクリーニングを実行する場合と目詰まりの
有無： Ｅ．第１実施例の処理手順： Ｆ．第２実施例の処理手順： Ｇ．第３実施例の処理手順： Ｈ．第４実施例の処理手順： Ｉ．第５実施例： Ｊ．第６実施例： Ｋ．第７実施例： Ｌ．その他：

【００３０】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主要な
構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用
紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動さ
れる紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッ
ジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモータ３０
によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８
のためのガイドレール３４とを備えている。キャリッジ
２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６が搭載
されている。

【００３１】図１の右端におけるキャリッジ２８の待機
位置には第１のドット抜け検査部４０と、第２のドット
抜け検査部４２とが設けられている。第１のドット抜け
検査部４０は、発光素子４０ａと受光素子４０ｂとを備
えており、これらの素子４０ａ，４０ｂを利用してイン
ク滴の飛行状態を調べることによってドット抜けを検査
する。第２のドット抜け検査部４２は、その表面に設け
られた振動板がインク滴で振動するか否かを調べること
によってドット抜けを検査する。各ドット抜け検査部に
よる検査の詳細な内容については後述する。

【００３２】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００３３】図２は、プリンタ２０を含むコンピュータ
システムの全体構成を示す説明図である。このコンピュ
ータシステムは、プリンタ２０と、プリンタ２０が接続
されているホストコンピュータ１００と、ホストコンピ
ュータ１００に接続されている液晶ディスプレイ（表示
装置）１１０と、同じくホストコンピュータ１００に接
続されているキーボード（入力装置）１２０と、マウス
（入力装置）１３０を備えている。

【００３４】図３は、プリンタ２０の操作パネル７０を
示す正面図である。この操作パネル７０は、図２に示さ
れるように、プリンタ２０の正面右下に設けられてお
り、クリーニング指示を入力するクリーニング指示入力
部としてのクリーニング指示ボタン７２と、プリンタの
状態を表示する情報提示部としての液晶窓７３と、電源
スイッチ７４と、電源が入っているときに点灯する電源
ランプ７５と、給紙を行う場合、排紙を行う場合に操作
する給紙／排紙スイッチ７６と、用紙に異常がある場合
に点灯する用紙チェックランプ７９と、カートリッジ内
にインクが無くなった場合に点灯するインクエンドラン
プ７７、７８を備えている。なお、インクエンドランプ
７７はカラーインクがなくなった場合に点灯し、インク
エンドランプ７８は黒色インクがなくなった場合に点灯
する。

【００３５】クリーニング指示ボタン７２は、ユーザが
自分の意思でノズルクリーニングを行いたい場合に操作
される。このクリーニング指示ボタン７２が押された場
合には、後述するようなクリーニング機構２００による
ノズルのクリーニング動作が行われる。

【００３６】ユーザが自分の意思でノズルクリーニング
を行いたい場合には、上記のようなプリンタ２０側のク
リーニング指示ボタン７２により指示をする態様以外に
も、液晶ディスプレイ１１０の画面表示に応じて、キー
ボード１２０、マウス１３０により、ホストコンピュー
タ１００上のプリンタドライバを経由してプリンタ２０
にクリーニングを指示する態様も選択できる。

【００３７】図４は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６と、タイマ５８と
を備えている。

【００３８】システムコントローラ５４には、キャリッ
ジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙
送りモータ３１（図１において省略。）を駆動する副走
査駆動ドライバ６２と、２つのドット抜け検査部４０，
４２をそれぞれ駆動する検査部ドライバ６３，６４と、
印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６と、
液晶窓７３を駆動する情報提示部ドライバ６８と、が接
続されている。また、システムコントローラ５４には、
前述したクリーニング指示ボタン７２も接続されてい
る。

【００３９】なお、操作パネル７０の電源スイッチ７
４、電源ランプ７５、給紙／排紙スイッチ７６、用紙チ
ェックランプ７９、インクエンドランプ７８、７７など
は、図４においては省略されている。また、紙送りモー
タ３１は、クリーニング機構２００（後述する）を動作
させるモータとしても使用されている。

【００４０】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。

【００４１】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００４２】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図５
は、第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検査方
法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図５
は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘ
ッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜け
検査部４０を構成する発光素子４０ａおよび受光素子４
０ｂが描かれている。

【００４３】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_D と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_D とが形成されている。

【００４４】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群Ｙ_D の添え字「_D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群Ｋ_D の添え字「_D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。

【００４５】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。

【００４６】発光素子４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の
光束Ｌを射出するレーザである。このレーザ光Ｌは、副
走査方向ＳＳに平行に射出され、受光素子４０ｂで受光
される。ドット抜け検査の際には、まず、図５のよう
に、１色分（例えば濃イエローＹ_D ）のノズル群が、レ
ーザ光Ｌの光路の上方に来るような位置に印刷ヘッド３
６を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドラ
イバ６６（図４）を用いて濃イエローＹ_D のノズルを１
つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各
ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたイン
ク滴は、途中でレーザ光Ｌの光路を遮るので、受光素子
４０ｂにおける受光が一時的に中断される。従って、あ
るノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レー
ザ光Ｌが受光素子４０ｂで一時的に遮光されるので、そ
のノズルに目詰まりが無いと判断することができる。ま
た、あるノズルの駆動期間内にレーザ光Ｌが全く遮光さ
れないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断
することができる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。

【００４７】１色分のすべてのノズルに関して目詰まり
の検査がすむと、印刷ヘッド３６を主走査方向に少し移
動させて、次の色（図５の例では淡マゼンタＭ_L ）のノ
ズルの検査を実行する。

【００４８】この飛行滴検査法では、飛行中のインク滴
を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（す
なわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時
間で検査が終了するという利点がある。

【００４９】図６は、第１のドット抜け検査部４０の他
の構成を示す説明図である。図６では、レーザ光Ｌの進
行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるよう
に、発光素子４０ａと受光素子４０ｂの向きが調整され
ている。このレーザ光Ｌの進行方向は、１つのノズルか
ら吐出されたインク滴をレーザ光Ｌで検出しようとする
ときに、このレーザ光Ｌが、他のノズルから吐出される
インク滴によって遮光されることがないように設定され
ている。換言すれば、レーザ光Ｌの光路が、複数のノズ
ルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設
定されている。

【００５０】このように、レーザ光Ｌを副走査方向ＳＳ
から傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、
印刷ヘッド３６をゆっくりと主走査方向に移動させつ
つ、各ノズルを１つずつ順番に駆動してインク滴を吐出
させることによって、各ノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノ
ズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多
少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能であるという利点もある。

【００５１】図７は、第２のドット抜け検査部４２の構
成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明
図である。図７は、印刷ヘッド３６の１つのノズルｎの
近傍の断面図であり、第２のドット抜け検査部４２を構
成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれて
いる。

【００５２】各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥ
は、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する
位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐに電圧を印加する
とピエゾ素子ＰＥが伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積がピエゾ
素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク滴Ｉｐがノズル
ｎの先端から高速に吐出される。

【００５３】ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが振
動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マ
イクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気
信号に変換する。従って、マイクロフォン４２ｂからの
出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴Ｉｐが
振動板４２ａに到達したか否か（すなわちノズルの目詰
まりの有無）を知ることができる。

【００５４】なお、このような振動板４２ａとマイクロ
フォン４２ｂのセットは、１色分の複数のノズルの個数
分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが
好ましい。こうすれば、１色分のすべてのノズルについ
て、目詰まりの有無を同時に検査することが可能であ
る。但し、隣接するノズルからインク滴Ｉｐを同時に吐
出すると、隣接する振動板４２ａ同士が干渉してしま
い、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止
するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個お
きに設定することが好ましい。

【００５５】なお、図１には２つのドット抜け検査部４
０，４２が示されているが、１つのプリンタには１つの
ドット抜け検査部が設けられていればよい。

【００５６】Ｃ．クリーニング機構の構成と動作：図８
は、クリーニング機構２００の構成を示す概念図であ
る。クリーニング機構２００は、ヘッドキャップ２１０
と、ホース２２０と、ポンプローラ２３０とを備えてい
る。このクリーニング機構２００は、図１の第１の検査
部４０の近傍の所定のクリーニング位置（インク吸引位
置）に設けられているが、図１では図示を省略してい
る。

【００５７】ヘッドキャップ２１０の箱体２１２の上面
には、ゴム枠２１４が設けられている。クリーニング時
に印刷ヘッド３６が主走査方向の所定のクリーニング位
置に移動すると、ヘッドキャップ２１０が上昇して印刷
ヘッド３６の下面にゴム枠２１４が密着する。この結
果、印刷ヘッド３６の下面とヘッドキャップ２１０とに
よって閉空間が形成される。

【００５８】ポンプローラ２３０は、その周縁部の近傍
に２つの小ローラ２３２，２３４を有している。これら
の２つの小ローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２
２０が巻回されている。紙送りモータ３１（図４）に駆
動されてポンプローラ２３０が矢印Ａ方向に回転する
と、小ローラ２３２，２３４によってホース２２０内の
空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の
閉空間が排気される。この結果、印刷ヘッド３６の各ノ
ズルからインクが吸引され、ホース２２０を介して図示
しない廃インク排出部に排出される。また、ノズル先端
に存在するインクが排出されると、インクカートリッジ
側から新しいインクがノズルに供給される。

【００５９】このように各ノズルからインクを吸引する
ことによってノズルのクリーニングを行うと、クリーニ
ング機構の構造やシーケンスを工夫して十分に対策がと
られてはいるが、このクリーニングが原因となってノズ
ルが目詰まりを起こすことがある。これは、以下のよう
な種々の現象に起因するものと考えられる。第１の現象
は、インクの吸引を行った後に、ヘッドキャップ２１０
を印刷ヘッド３６から分離する際に気圧変化が生じ、こ
の結果、ヘッドキャップ２１０側からノズル内に気泡が
入り込んでしまう現象である。第２の現象は、クリーニ
ング前に印刷ヘッド３６のインク通路８０（図７）内に
存在していた気泡が、インクの吸引によってノズル先端
付近に移動してしまう現象である。このような現象が起
こると、クリーニング前には目詰まりしていなかったノ
ズルが、クリーニングによって目詰まりを起こす場合が
ある。

【００６０】Ｄ．ノズルのクリーニングを実行しようと
する場合と目詰まりの有無：ノズルのクリーニングは、
以下に示すような種々の場合に実行される。 （１）ユーザの操作によるマニュアルクリーニング。 （２）プリンタの長期間不使用後の自動クリーニング
（タイマークリーニング）。 （３）インクカートリッジ交換後の初期インク充填時の
自動クリーニング。 （４）プリンタの電源投入時のクリーニング。

【００６１】上記（２）のタイマークリーニングは、イ
ンクの吐出が一定期間以上行われなかったときに、プリ
ンタが自動的に実行するクリーニングである。また、上
記（３）のクリーニングは、プリンタのインクカートリ
ッジが交換された際に、インクをカートリッジから各ノ
ズルに導くために行われるクリーニングである。

【００６２】ここで、一般にこれらのノズルのクリーニ
ングは、上述した現象が発生すると、かえってノズルが
目詰まりを起こすことがある。したがって、不要なクリ
ーニングは行わないことが好ましい。一方、上記（３）
の「インクカートリッジ交換後の初期インク充填時の自
動クリーニング」は、インクカートリッジ交換後には吸
引によってカートリッジからインク通路８０（図７）を
経由してノズルまでインクを誘導する必要があるため、
インクカートリッジ交換後には必ず行う必要がある。

【００６３】そこで、本実施例においては、上記（３）
のクリーニング（吸引）を除く（１）、（２）および
（４）のクリーニングの前に、ノズルの目詰まり検査を
プリンタが自動的に実行して、各ノズルの動作状態を確
認するようにしている。

【００６４】なお、ノズルのクリーニング方法として
は、ノズルからのインクの吸引を行わない方法も考えら
れる。しかし、ノズルからのインクの吸引を行わないク
リーニング方法では、クリーニングによってノズルの目
詰まりが発生する可能性は低いと考えられる。従って、
特にノズルからのインクの吸引を含むクリーニングにつ
いて、クリーニングに先立ってノズルの検査をし、非動
作ノズルの数に応じてクリーニングを行わないようにす
れば、ドット抜けによる画質劣化を低減する効果が大き
い。

【００６５】本明細書において、狭義の「クリーニン
グ」とは、ノズルからインクを外部に吸引する動作を意
味する。また、広義の「クリーニング」とは、ノズルか
らのインクの吸引を行わない方法も含む種々のクリーニ
ングを意味している。本発明は、広義のクリーニングが
行われる場合に適用可能であるが、上述したように、狭
義のクリーニングが行われる場合に最も効果が大きい。

【００６６】なお、本明細書では、クリーニングが開始
される誘因となる事象を「クリーニング誘因事象」と呼
ぶ。上記（１）〜（３）の場合は、ユーザの操作と、プ
リンタの長時間不使用（インクの長時間不吐出）と、イ
ンクカートリッジの交換と、がそれぞれクリーニング誘
因事象に相当する。

【００６７】これらのクリーニング誘因事象は、必ずし
もノズルに目詰まりを起こしていることを意味していな
い。例えば、上記（１）のクリーニングは、ユーザが確
実にノズルの目詰まり防止するために念のために行う場
合がある。本発明は、このように、必ずしもノズルに目
詰まりを起こしているとは限らないときに発生するクリ
ーニング誘因事象に応じてクリーニング機構２００がク
リーニングを実行しようとするときに、そのクリーニン
グの前にドット抜け検査部によるノズル検査を自動的に
実行するところに特徴がある。

【００６８】こうすることにより、そのクリーニングを
行う前の状態でノズルの目詰まりが発生しているか否
か、すなわち、クリーニングの必要があるか否かを知る
ことができる。また、ノズルの目詰まりが発生していな
い場合には、後述するように、クリーニングを実行しな
いという選択をすることによって、（クリーニングによ
って）新たにノズルの目詰まりが発生するのを防止する
ことが可能である。

【００６９】Ｅ．第１実施例の処理手順：図９は、第１
実施例における印刷処理手順を示すフローチャートであ
る。プリンタの電源が投入されると、プリンタ２０がス
テップＳ１〜Ｓ１０の各ステップを状況に応じて自動的
に実行する。

【００７０】ステップＳ１では、所定の事象によってタ
イマ５８（図４）による経過時間の計測が開始される。
そして、ステップＳ２において、印刷指示がなかった場
合には、引き続いてステップＳ５において、タイマ５８
が計測した経過時間が所定のしきい値Ｔ_CLを超えたか否
かが判断され、超えていない場合には、ステップＳ２に
返る。すなわち、定常状態においてはプリンタ２０は、
ステップＳ２，Ｓ５間の流れで印刷指示を待ち続ける。
ステップＳ２において印刷指示があった場合は、ステッ
プＳ３において印刷が行われて、ステップＳ４において
タイマ５８が計測した経過時間がクリアされ、ステップ
Ｓ１にもどりタイマ５８による時間計測が再び開始され
る。

【００７１】なお、ステップＳ４においてタイマ５８が
計測した経過時間をクリアした後に、ステップＳ１でタ
イマをスタートするタイミングは、プリンタ２０が印刷
を終えて乾燥防止のために印刷ヘッド３６にヘッドキャ
ップ２１０が密着されるタイミングとすることができ
る。

【００７２】ステップＳ２，Ｓ５間の流れで印刷指示を
待ち続けた結果、ステップＳ５において、タイマ５８が
計測した経過時間が所定のしきい値Ｔ_CLを超えていると
された場合は、ステップＳ６において検査が行われる。
検査の方法は、「Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理」
において述べたとおりである。

【００７３】ステップＳ７において非動作ノズル（すな
わち目詰まりしているノズル）がないと判断された場合
には、ステップＳ８においてタイマ５８が計測した経過
時間がクリアされ、ステップＳ１にもどり再びタイマ５
８による時間計測が開始される。すなわち、特許請求の
範囲にいう「第１の閾値」は、第１実施例では１であ
り、非動作ノズルの数が１未満である場合には、クリー
ニングが中止される。なお、この第１の閾値は画質に与
える影響が十分に小さい数であれば、１以外の数とする
こともできる。

【００７４】ステップＳ７において非動作ノズルがある
と判断された場合には、ステップＳ９においてノズルの
クリーニングが実行される。クリーニングの方法は、
「Ｃ．クリーニング機構の構成と動作」において述べた
とおりである。その後、ステップＳ１０においてタイマ
５８が計測した経過時間がクリアされ、ステップＳ１に
もどり再びタイマ５８による時間計測が開始される。

【００７５】なお、ステップＳ６のドット抜け検査にお
いては、特に断らない限り、第１のドット抜け検査部４
０を用いることとするが、この代わりに第２のドット抜
け検査部４２を用いることも可能である。また、クリー
ニングを行おうとするまでの時間のしきい値Ｔ_CLは、推
定されるノズルが目詰まりをおこすまでの時間などに基
づいて適切に定めることができる。

【００７６】このように、本実施例では、ホストコンピ
ュータ１００からの印刷指示を待っている待機状態にお
いて時間の経過を測定しており、所定の時間が経過した
場合には自動的にクリーニングを行おうとする。そし
て、クリーニングの前にノズルの目詰まりの検査を行
い、非動作ノズルが検出された場合にはクリーニングを
行う。このため、印刷（すなわちインクの吐出）が長期
にわたって行われなかったときにも、ノズルが目詰まり
を起こすことがない。

【００７７】また、目詰まりの検査において非動作ノズ
ルが検出されなかった場合には、クリーニングを行わず
に、タイマをクリアして待機状態に戻る。このため、非
動作ノズルがない状態からノズルのクリーニングを行う
ことによって、新たに非動作ノズルを発生させてしまう
のを防止することができる。

【００７８】したがって、本実施例によれば、印刷が長
期にわたって行われなかったときにも、常にノズルの状
態は良好に保たれ、印刷装置が長期間放置されている間
も、ノズルはすぐに印刷を行うことができる状態に保た
れる。

【００７９】なお、本実施例においては、タイマによる
（クリーニングに先立つ）ノズルの検査は、ステップＳ
３における直前の印刷か、ステップＳ９における直前の
ノズルのクリーニングか、ステップＳ７，Ｓ８における
直前のノズルのクリーニングの中止、からＴ_CLだけ時間
が経過したことにより行われるが、他の誘引によって行
うこととすることもできる。すなわち、（クリーニング
に先立つ）ノズルの検査は、特定の事象から一定時間以
上経過したことにより行うものとすることができる。

【００８０】Ｆ．第２実施例の処理手順：図１０は、第
２実施例における印刷処理手順を示すフローチャートで
ある。この手順は、前述した図９の手順の、ステップＳ
８の後にステップＳ１２を追加し、ステップＳ４の後に
ステップＳ１１を、ステップＳ１０の後にステップＳ１
３を、それぞれ追加したものである。

【００８１】第２実施例では、ステップＳ６，Ｓ７のク
リーニング前のノズル検査において、非動作ノズルが検
出されずクリーニングが行われなかったときに、ステッ
プＳ８においてタイマをクリアするだけでなく、ステッ
プＳ１２において経過時間のしきい値Ｔ_CLを短く変更す
る。このため、非動作ノズルが検出されずクリーニング
が行われなかった場合には、次にクリーニングを行おう
とするまで（すなわち、ステップＳ６でクリーニング前
のノズル検査を行うまで）の時間が短縮される。

【００８２】当該印刷装置においては、ノズルの目詰ま
りが発生する可能性は時間の経過とともに高くなると推
定される。したがって、印刷から所定時間経過後のノズ
ルの検査の結果非動作ノズルがなく、クリーニングが中
止された場合には、この後、目詰まりノズルが発生する
までの時間（期待値）は比較的短いと推定される。よっ
て、印刷の後に、最初の検査の結果クリーニングを中止
した後、さきの場合と同じ時間（Ｔ_CLの初期値）がさら
に経過したときについては、すでに目詰まりが発生しそ
の後経過していると推定される時間（期待値）が、最初
の検査の場合の期待値よりも長くなっている。

【００８３】しかし、本実施例においては、上記のよう
にクリーニング中止後は経過時間のしきい値Ｔ_CLを短縮
しているため、クリーニング中止後に目詰まりが発生し
た場合にも発生から早期に目詰まりを解消することがで
きる。そしてその結果、時間経過による目詰まりの悪化
を防止することができる。

【００８４】ここで、Ｔ_CLの短縮の方法としては、下限
値を定めた上で一定時間づつＴ_CLを減らしていく方法
や、同じく下限値を定めた上で、１よりも小さい一定数
をＴ_CLに掛けていく方法などがある。

【００８５】一方、ステップＳ１２において経過時間の
しきい値Ｔ_CLが短縮された後、ステップＳ１，Ｓ２を経
てステップＳ３において印刷が実行された場合には、ス
テップＳ１１において、一方、ステップＳ１〜Ｓ７を経
てステップＳ９においてクリーニングが実行された場合
には、Ｓ１３において、それぞれしきい値Ｔ_CLが初期値
に戻される。このため、いったん印刷やクリーニングが
実行された後には、次にクリーニングを行おうとするま
での時間は、当初に適切に設定されたしきい値（Ｔ_CLの
初期値）で定められる。よって、短縮されたＴ_CLに基づ
いて不必要なクリーニング前検査が頻繁に行われる、と
いうことがなくなる。

【００８６】なお、この第２実施例では、検査の結果非
動作ノズルが発見されず、クリーニングが中止された場
合に、経過時間のしきい値Ｔ_CLを短縮することとしてい
るが、それだけでなく、別途インクカートリッジ交換後
の経過時間を計測しておき、インクカートリッジ交換後
の経過時間に応じて上記しきい値Ｔ_CLを短縮することと
してもよい。インクカートリッジ交換後時間が経過する
と、インクが劣化し、目詰まりが発生しやすくなると推
定されるところ、上記のようにすることで、インクカー
トリッジ交換後時間が経過した場合にも、発生から早期
に目詰まりを解消することができ、その結果、詰まりの
悪化を防止することができる。

【００８７】Ｇ．第３実施例の処理手順：図１１は、第
３実施例における印刷処理手順を示すフローチャートで
ある。この手順は、前述した図９の手順のステップＳ６
の後に、ステップＳ７〜Ｓ１０に換えて、ステップＳ２
１〜Ｓ２７を設けたものである。

【００８８】第３実施例では、クリーニング前のノズル
検査（ステップＳ６）後のクリーニングを行うか否かの
判断を、非動作ノズル数がしきい値Ｎ_CL以上であるか否
かによって行っている（ステップＳ２１）。即ち、ステ
ップＳ２１において、非動作ノズル数がしきい値Ｎ_CL以
上であった場合には、（後述するように、クリーニング
回数が上限Ｍ_BRでないという条件の下で）ステップＳ２
４を経由してステップＳ２５においてクリーニングが行
われる。そしてクリーニングが行われた後、ステップＳ
２６においてクリーニング回数が加算され、ステップＳ
６に戻ってノズルの検査が行われる。

【００８９】ステップＳ２６から戻ったステップＳ６に
おいて、非動作ノズル数がしきい値Ｎ_CL未満であった場
合には、ステップＳ２１においてクリーニング回数がク
リアされ、ステップＳ２３においてタイマがクリアされ
て、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２６から戻ったス
テップＳ６において、非動作ノズル数がしきい値Ｎ_CL以
上であった場合には、ステップＳ２４においてクリーニ
ング回数がしきい値Ｍ_BRであるか否かが判断される。ク
リーニング回数がしきい値Ｍ_BRでない場合（すなわち、
Ｍ_BR未満である場合）は、再びステップＳ２５において
クリーニングが行われ、ステップＳ２６を経てステップ
Ｓ６に戻る。

【００９０】ステップＳ２４においてクリーニング回数
がしきい値Ｍ_BRである場合（すなわち、クリーニングが
Ｍ_BR回繰り返された場合）は、ステップＳ２７において
不具合の表示を行い処理を終了する。この不具合の表示
は、図３に示すように、プリンタ２０の液晶窓７３にお
いて行われるものである。すなわち、かかる場合には，
クリーニングによってノズルの状態を良好に保つことが
できないため、プリンタ２０は、その旨を液晶窓７３に
提示した状態でユーザによる処置を待つものである。な
お、この不具合の表示は、点滅させることとして、ユー
ザの注意を促すことができるようにしてもよい。

【００９１】第３実施例では、クリーニングが行われた
後に再びノズルの検査を行い、非動作ノズルが一定数以
上ある場合には、クリーニングを繰り返すこととしてい
る。すなわち、クリーニングの結果を確認し、常に非動
作ノズルが一定数未満となるように状態を管理してい
る。このため、印刷（すなわちインクの吐出）が一定期
間以上行われなかったときにも、常にノズルの状態は良
好に保たれ、印刷装置が長期間放置されている間も、ノ
ズルはすぐに印刷を行うことができる状態に保たれる。

【００９２】また第３実施例では、クリーニングを繰り
返しても非動作ノズルが一定数未満とならない場合は、
クリーニングを中止し、不具合の表示をしてユーザによ
る処置を待つこととしている。このため、状態が改善さ
れないにもかかわらず無駄なクリーニングを繰り返して
インクを浪費する、ということがない。また、ユーザは
次に印刷を行う場合には、不具合の表示を見て、適切な
対応を行うことができる。

【００９３】なお、第３実施例では、クリーニングを行
うか否かの判断を、非動作ノズル数が一定数未満である
か否か、すなわち、非動作ノズル数がしきい値Ｎ_CL以上
であるか否か、によって行うものとしたが、非動作ノズ
ル数のしきい値Ｎ_CLは、「１」としてもよい。Ｎ_CLを
「１」とする場合には、第１実施例（図９）の場合と同
様に、非動作ノズルがあるか否かでクリーニングの実行
／不実行が判定される。また、非動作ノズルが存在して
もある程度までであればそれを他のノズルで肩代わりで
きる場合や、ある程度であれば非動作ノズルの存在を許
容できる場合などには、Ｎ_CL（しきい値である「一定
数」）を「２」以上の値とすることができる。Ｎ_CLを、
例えば５個といった、比較的大きめの値としておけば、
クリーニングによって容易に非動作ノズルの数をＮ_CL以
下とすることができるため、クリーニングが頻繁に行わ
れることがなくなり、インクの節約にもなる。

【００９４】また、クリーニングによってかえってノズ
ルの目詰まりが発生する可能性が比較的大きい場合に
は、非動作ノズルの数をＮ_CL以下としようとしてクリー
ニングをすることにより逆に非動作ノズルの数を増加さ
せてしまうおそれがある。そして、クリーニングを繰り
返した結果、不具合表示をして処理を終了してしまうと
いうおそれもある。しかし、クリーニングによって目詰
まりが発生させる可能性が比較的大きい場合には、Ｎ_CL
を比較的大きめの値としておけば、上記のような事態と
なることはなく、システムを安定なものとすることがで
きる。

【００９５】更に、第３実施例では、クリーニングを繰
り返しても非動作ノズルが一定数未満とならない場合
は、不具合の表示をして処理を中止することとしたが、
不具合の表示をしながらその後も一定時間経過ごとに検
査を行うこととし、非動作ノズル数が増えた場合にクリ
ーニングを行うようにすることもできる。このような態
様とすれば、その後の非動作ノズルの増加を防ぐことが
できる。なお、この態様においては、所定回数クリーニ
ングを繰り返しても非動作ノズルを減らすことができな
い場合は、クリーニングの繰り返しを中止して、更にそ
こからの非動作ノズルの増加を監視するものである。

【００９６】Ｈ．第４実施例の処理手順：図１２は、第
４実施例における印刷処理手順を示すフローチャートで
ある。前述した第１〜第３実施例が、印刷装置において
長期間印刷が行われない場合のノズルの自動クリーニン
グの際に、クリーニングに先立ってノズル検査を行うも
のであるのに対して、第４実施例は、ユーザが自らクリ
ーニング指示を出した場合に、クリーニングに先立って
ノズル検査を行うものである。

【００９７】なお、本実施例においては、ユーザによる
クリーニング指示は、プリンタ２０のクリーニング指示
ボタン７２（図３，４）を操作することにより行われる
ものとするが、それ以外にも、プリンタ２０が接続され
ているホストコンピュータ１００のキーボード（入力装
置）１２０、マウス（入力装置）１３０など（図２）を
操作することにより行われるものとすることもできる。

【００９８】図１２において、ステップＳ３１で、ユー
ザによってクリーニング指示が出されると、プリンタ２
０は自動的にステップＳ３２においてノズルの検査を行
う。ノズルの検査の内容は第１〜第３実施例の場合と同
様である。ステップＳ３３において非動作ノズルがある
と判断された場合には、ステップＳ３６においてユーザ
の指示どおりクリーニングが行われる。

【００９９】一方、ステップＳ３３において非動作ノズ
ルがないと判断された場合には、液晶窓７３（図３，
４）において、「メヅマリハ アリマセン」等その旨が
表示される。そしてステップＳ３５において、一定時間
ユーザによるクリーニング指示を待ち、再びクリーニン
グ指示ボタン７２（図３，４）を通じてユーザによる指
示が出された場合には、クリーニングが行われる。ま
た、一定時間待ってもユーザによるクリーニング指示が
出されなかった場合や、クリーニング指示が出されずに
ホストコンピュータ１００から印刷指示がされた場合な
どには、そのままクリーニングを行わずに処理を終了す
る。

【０１００】第４実施例においては、ユーザがクリーニ
ング指示を出した場合にも、クリーニングに先立ってノ
ズルの検査を行い、非動作ノズルがない場合にはクリー
ニング指示の再確認を求めるものである。このため、ユ
ーザが表示に基づいてノズルのクリーニングをしないこ
ととすれば、非動作ノズルがない状態からノズルのクリ
ーニングを行うことによって、新たに非動作ノズルを発
生させてしまうのを防止することができる。

【０１０１】なお、本実施例では、クリーニング指示の
再確認のための情報を出力する方法については、印刷装
置自体が液晶窓を備えており、その液晶窓を通じてクリ
ーニング指示の再確認のための情報を表示するものであ
るとしたが、液晶窓に代えて警告ランプを備えるものと
してもよい。すなわち、ユーザにクリーニング指示の再
確認を要求することができる手段を、本発明の印刷装置
において使用することができる。

【０１０２】このように印刷装置自体が液晶窓や警告ラ
ンプを備えている態様とすれば、ユーザが印刷装置側か
らクリーニング指示を出した場合に、印刷装置の前にい
るユーザに直接検査の結果を伝えることができる。ま
た、ホストコンピュータの電源を入れていない状態でユ
ーザが印刷装置側からクリーニング指示を出した場合に
も、ホストコンピュータの電源を入れることなく検査の
結果を表示することができる。

【０１０３】また、本実施例のように、印刷装置自体が
液晶窓を備えている態様とすれば、検査の結果などに応
じてさまざまな情報を提示することができる。そして、
液晶窓はさまざまな情報を提示できることから、他の情
報を提示する出力装置と兼用することができる。

【０１０４】一方、印刷装置が警告ランプを備えている
態様とすれば、装置の構造を簡単なものとすることがで
きる。また、警告ランプは、点灯／消灯の二値、また
は、ひとつの警告ランプが複数種類の色で点灯する場合
にも、表示が数種類で単純であるため、（さまざまな情
報が提示される液晶などに比べて）直接的にユーザの注
意を喚起することができる。

【０１０５】そして、ユーザにクリーニング指示の再確
認を要求することができる手段としては、アンプ、スピ
ーカなどで音声によって指示の再確認を要求するものと
することもできる。かかる態様とすれば、クリーニング
指示後ユーザが任意の方向を向いていても、ユーザが音
声の届く範囲にいる限り、指示の再確認要求を伝えるこ
とができる。

【０１０６】また、クリーニング指示の再確認のための
情報を出力する態様として、印刷装置が接続されている
ホストコンピュータに印刷装置がクリーニング指示の再
確認のための情報を出力し、そのホストコンピュータに
接続されている表示手段（例えば液晶ディスプレイ、Ｃ
ＲＴディスプレイなど）にホストコンピュータを経由し
てそのクリーニング指示の再確認のための情報を表示す
るものとすることもできる。

【０１０７】例えば、ユーザによるクリーニング指示
が、ホストコンピュータ１００のキーボード１２０や、
マウス１３０など（図２）を通じて行われるものである
場合には、上記「非動作ノズルがない旨の表示」は、図
２に示すように、ホストコンピュータ１００の表示装置
１１０において行うものとすることができる。かかる場
合には、ユーザはその表示に基づいてキーボード１２
０、マウス１３０などの入力装置を操作し、クリーニン
グの実行／不実行を選択することができる。

【０１０８】このように、検査結果に応じた情報の入出
力をホストコンピュータを通じて行う態様とすれば、検
査結果に応じて、また手続のいろいろな局面で、よりさ
まざまな情報を提示することができる。また、ユーザ側
からも、印刷装置に対してさまざまな指示を行うことが
できる。さらに、印刷装置側の表示手段を省略すること
もでき、印刷装置を単純かつ安価なものとすることがで
きる。

【０１０９】また、本実施例においては、クリーニング
指示が出されると、すべての指示に対応して検査部がノ
ズルの検査を行い、非動作ノズルが一定数未満の場合は
クリーニング指示の再確認を要求するものとしたが、最
初からユーザの意思を優先し、検査部によるノズルの検
査、およびクリーニング指示の再確認の要求、をさせな
い強制モードのクリーニング指示を別途設けることとし
てもよい。かかる強制モードによれば、ユーザはプリン
タの操作に煩わされることなくクリーニングを実行する
ことができる。

【０１１０】Ｉ．第５実施例： （１）装置の構成：図１３は、本発明の一実施例として
のカラーインクジェットプリンタ２０ａの主要な構成を
示す概略斜視図である。このプリンタ２０ａは、廃イン
ク受け４６と、中継タンク８２と、ノズルワイパー機構
６００を備えている。一方、第２のドット抜け検査部４
２は備えていない。また、クリーニング機構２００ａの
構成が図８のクリーニング機構２００とは異なる。他の
点は上記各実施例のプリンタ２０と同様である。なお、
図１３においては、クリーニング機構２００ａはヘッド
キャップ２１０ａのみ示し、他の構成は省略している。

【０１１１】図１４は、プリンタ２０ａの電気的な構成
を示すブロック図である。プリンタ２０ａは、ノズルワ
イパー機構６００のリンク機構６０２を制御するクリー
ニングリンクドライバ６９を備えている。一方、第２の
ドット抜け検査部４２を駆動する検査部ドライバ６４は
備えていない。他の点は、図４に示す構成と同様であ
る。

【０１１２】図１３に示す廃インク受け４６は、ドット
抜け検査の際にノズルから吐出されるインク滴を受ける
容器である。この廃インク受け４６の底部には、インク
滴のはね防止のためのフェルトが敷かれている。

【０１１３】中継タンク８２は、インクを収容するイン
クタンク（図示せず）からインクを供給され、そのイン
クを貯留し、印刷ヘッド３６の各ノズルに供給するタン
クである。中継タンク８２は、チューブ８２ａによって
印刷ヘッド３６と接続されている。この中継タンク８２
によって、印刷ヘッド３６が主走査方向に運動すること
によって生じる各ノズル内のインクの圧力の変化が軽減
され、安定した品質で印刷を行うことが可能となる。

【０１１４】図１５は、クリーニング機構２００ａの構
成を示す概念図である。クリーニング機構２００ａは、
ヘッドキャップ２１０ａと、ホース２２０ａ，２２０
ｂ，２２０ｃと、ポンプローラ２３０ａ，２３０ｂ，２
３０ｃとを備えている。なお、図１５においては、ホー
ス２２０ａと２２０ｃは途中までしか示されておらず、
ポンプローラ２３０ａと２３０ｃは、図示を省略されて
いる。ヘッドキャップ２１０ａは、図１５に示すよう
に、その内部空間が三つの吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに分
かれている。そして、ヘッドキャップ２１０ａが上昇
し、印刷ヘッド３６の下面に密着すると、吸引室Ｖａは
ノズル列Ｋ_DとＣ_D （図５参照）を覆う閉空間を形成
し、吸引室Ｖｂはノズル列Ｃ_LとＭ_D を覆う閉空間を形
成し、吸引室Ｖｃはノズル列Ｍ_LとＹ_D を覆う閉空間を
形成する。

【０１１５】また、ヘッドキャップ２１０ａの吸引室Ｖ
ａ，Ｖｂ，Ｖｃには、それぞれホース２２０ａ，２２０
ｂ，２２０ｃが接続されている。ポンプローラ２３０ａ
とホース２２０ａ、ポンプローラ２３０ｂとホース２２
０ｂ、およびポンプローラ２３０ｃとホース２２０ｃの
構成および作用は、図８に示したポンプローラ２３０と
ホース２２０の構成および作用と同じである。これらの
構成により、ノズル列Ｋ_DとＣ_D からなるノズルセット
と、ノズル列Ｃ_LとＭ_Dからなるノズルセットと、ノズル
列Ｍ_LとＹ_Dからなるノズルセットとは、三者がそれぞれ
独立にインクを吸引される。また、ホース２２０ａ，２
２０ｂ，２２０ｃの前後には、ピンチ２４１，２４２が
設けられている。ピンチ２４１，２４２は、図１５に双
方向矢印で示すように開閉可能に設けられている。そし
て、ピンチ２４１，２４２は、ホース２２０ａ，２２０
ｂ，２２０ｃを前後から挟むことで、ポンプローラ２３
０ａ，２３０ｂ，２３０ｃによる吸引力がヘッドキャッ
プ２１０ａの吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに及ばないように
することができる。

【０１１６】図１３の右端におけるクリーニング機構２
００ａと第１の検査部４０との間の位置には、ノズルワ
イパー機構６００が設けられている。ノズルワイパー機
構６００は、ワイパーブレード６０３とワイパー保持部
６０４とを備えたワイパーヘッド部６０１と、ワイパー
ヘッド部６０１を副走査方向に動かすリンク機構６０２
（図示せず）とを備えている。ワイパーヘッド部６０１
は、定常状態においては、ガイドレール３４の真下から
紙送り方向下流の位置に待避しており、印刷ヘッドのワ
イピングを行う場合にはガイドレール３４の真下に送り
出される。このワイパーヘッド部６０１の待避及び進出
は、いずれもリンク機構６０２によって行われる。

【０１１７】ワイパーヘッド部６０１は、ワイパーブレ
ード６０３と、ワイパーブレード６０３を支えるワイパ
ー保持部６０４と、を備える。ワイパーブレード６０３
は、フェルト層とゴム層とが張り合わされた板状の弾性
体である。ワイパーヘッド部６０１は、図１３に示すよ
うに、ワイパーブレード６０３の長手方向が副走査方向
に平行となるように配されている。また、このワイパー
ヘッド部６０１は、ワイパーブレード６０３のフェルト
層の側がプラテン板２６側に向くような姿勢で配されて
いる。このワイパーヘッド部６０１が、リンク機構６０
２によってガイドレール３４の真下に送り出され、ワイ
パーヘッド部６０１上方に印刷ヘッド３６が位置した場
合には、ワイパーブレード６０３の先端が印刷ヘッド３
６下面に設けられたノズルユニットに触れることとな
る。

【０１１８】図１６は、ノズル群Ｃ_LとＭ_Dとをワイパー
ブレード６０３で拭う際の印刷ヘッド３６の動作を示す
説明図である。ホストコンピュータ１００からヘッドク
リーニングの指示が出されると、システムコントローラ
５４は、主走査駆動ドライバ６１に指示を出してステッ
プモータ３０を動かし、ノズルワイパー機構６００上の
所定の位置にキャリッジ２８を配する。その時点では、
ワイパーヘッド部６０１は待避位置にある（図１３参
照）。その後、システムコントローラ５４は、クリーニ
ングリンクドライバ６９およびリンク機構６０２を介し
てワイパーヘッド部６０１を待避位置からガイドレール
３４の真下に送り出す。その結果、各ノズルユニットと
ワイパーブレード６０３の関係は図１６（ａ）のように
なる。

【０１１９】そして、システムコントローラ５４は、主
走査駆動ドライバ６１に指示を出してステップモータ３
０を動かし、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、ノズ
ル群Ｃ_LとＭ_Dとがワイパーブレード６０３を挟んで主走
査方向に往復動するように、印刷ヘッド３６を動かす。
その際、ワイパーブレード６０３が左右のノズル群
Ｋ _D、Ｃ_DおよびＭ_LとＹ_Dにかからないように、所定の振
幅で往復動させる。印刷ヘッド３６がワイパーヘッド部
６０１上を通過する際には、ワイパーブレード６０３の
先端が印刷ヘッド３６のノズル群Ｃ_LとＭ_Dに接するた
め、ノズル群Ｃ_LとＭ_Dは、ノズルの開口部をワイパーブ
レード６０３によって拭われ、ゴミなどを除去されるこ
ととなる。これらの動作が終わった後、システムコント
ローラ５４は、印刷ヘッド３６を停止させ、その後、ワ
イパーヘッド部６０１をガイドレール３４の真下から待
避位置に待避させる（図１３参照）。

【０１２０】なお、ここでは、ノズル群Ｃ_LとＭ_Dとをワ
イピングする場合を例にとって説明したが、ノズルワイ
パー機構６００は、印刷ヘッド３６上の任意のノズル群
を選択的に拭うことができる。すなわち、ワイパーブレ
ード６０３に対して主走査方向のいずれか一方の側に対
象ノズル群が位置するように印刷ヘッド３６を配し、ワ
イパーブレード６０３を挟んで反対側の所定の位置との
間で、印刷ヘッド３６を往復動させればよい。その際、
ワイパーブレード６０３が対象ノズル群以外のノズル群
に接しないように、印刷ヘッド３６の振幅を定めること
が望ましい。

【０１２１】（２）クリーニングシーケンス：図１７
は、第５実施例における印刷処理手順を示すフローチャ
ートである。第５実施例の印刷処理手順は、図９に示す
第１実施例におけるステップＳ９のクリーニングに代え
てステップＳ１００のクリーニングシーケンスの選択と
実行を行う。すなわち、第５実施例の印刷処理手順にお
いては、ステップＳ１００で複数のクリーニング動作を
含むクリーニングシーケンスが実行される。他の点は図
９に示す印刷処理手順と同様である。

【０１２２】図１８は、第５実施例の印刷処理手順にお
けるクリーニングのシーケンスを示すフローチャートで
ある。図１７のステップＳ７において非動作ノズルが検
出されると、システムコントローラは、図１８のステッ
プＳ１０１でクリーニング対象を特定する。すなわち、
非動作ノズルが検出されたノズル群をクリーニング対象
とする。なお、第５実施例では、この判定の際には、前
述のノズルセットの単位でクリーニング対象とするか否
か、すなわち、クリーニングを中止するか否かを判断す
る。なお、ノズルセットは、ノズル群Ｋ_DとＣ_Dからなる
第１のノズルセット 、ノズル群Ｃ_LとＭ_D からなる第２
のノズルセット、ノズル群Ｍ_LとＹ_D からなる第３のノ
ズルセットである。これらのノズルセットは、クリーニ
ング機構２００ａとノズルワイパー機構６００が、個別
に各クリーニング動作を実行できる単位のノズルの集合
である。第５実施例では、クリーニング機構２００ａ
が、ノズル列Ｋ_DとＣ_D 、ノズル列Ｃ_LとＭ_D 、ノズル列
Ｍ_LとＹ_D の単位でインクの吸引を行うため、ノズルセ
ットを上記のように定めている。しかし、インクの吸
引、ノズルのワイピングなどの個々のクリーニング動作
を、ノズル列単位などのより小さい数のノズルの単位で
独立に行うことができる場合には、それらの単位でノズ
ルセットを定めることができる。

【０１２３】ステップＳ１０１でクリーニング対象とな
るノズルセットを特定した後、システムコントローラ５
４は、ステップＳ１０２で、非動作ノズルの数がＮ１よ
り少ないか否かを判定する。このＮ１が、特許請求の範
囲にいう「第２の閾値」に相当する。第５実施例では各
ノズルセットに含まれるノズルの数は同一である。この
ため、ステップＳ１０２で、非動作ノズルの数がＮ１よ
り少ないか否かを判定することは、実質的には、各ノズ
ルセットについて非動作ノズルの割合が所定の閾値未満
であるか否かを判定していることとなる。各ノズルセッ
トに含まれるノズルの数が異なる場合には、判定の際の
閾値を「各ノズルセットの全体のノズルに対する非動作
ノズルの割合」で定めることとしてもよい。そのような
場合には、各ノズルセットごとに、「その閾値（割合）
に全ノズル数をかけた値」と「実際の非動作ノズル数」
とを比較して、判定を行うこととなる。

【０１２４】非動作ノズルの数がＮ１未満である場合に
は、システムコントローラ５４は、ステップＳ１０３で
第１のクリーニングシーケンスを実行する。一方、非動
作ノズルの数がＮ１以上である場合には、ステップＳ１
０４で第２のクリーニングシーケンスを実行する。

【０１２５】図１９は、第１のクリーニングシーケンス
を示すフローチャートである。ステップＳ１０３の第１
のクリーニングシーケンス（図１８参照）では、まず、
ステップＳ２０１でクリーニング機構２００ａによるイ
ンクの吸引を行う。なお、ここで駆動されるポンプロー
ラは、図１８のステップＳ１０１で対象とされたノズル
セットに対応するポンプローラのみである。以降、ポン
プローラを駆動するステップＳ２０３，Ｓ２０５および
Ｓ２０７において同様である。このステップＳ２０１に
おけるインクの吸引が、特許請求の範囲にいう「第１の
クリーニング動作」に相当する。その後、ステップＳ２
０２で、第１のドット抜け検査部４０を使用して非動作
ノズルが存在するか否かの判定を行う。非動作ノズルが
存在しない場合、すなわち、ノズルの目詰まりが解消さ
れた場合は、図１７のステップＳ１０に移行してタイマ
をクリアする。非動作ノズルが存在する場合には、ステ
ップＳ２０３に移行する。

【０１２６】ステップＳ２０３では、システムコントロ
ーラ５４は、ピンチ２４１，２４２（図１５参照）を閉
じた状態で所定の時間だけポンプローラ２３０ａ，２３
０ｂ，２３０ｃを駆動する。この段階では、吸引力はヘ
ッドキャップ２１０ａの吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに伝わ
っていない。その後、ピンチ２４１，２４２を解放し
て、ポンプローラ２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｃによる
吸引力を吸引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに伝える。ピンチ２４
１，２４２の解放によってヘッドキャップ２１０ａの吸
引室Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃに吸引力が急激に伝わるので、こ
のステップＳ２０３におけるインクの吸引（ピンチング
クリーニング）は、ステップＳ２０１におけるインクの
吸引に比べて、ノズルの目詰まりを解消させる能力が高
い。このステップＳ２０３におけるインクの吸引（ピン
チングクリーニング）が、特許請求の範囲にいう「第２
のクリーニング動作」に相当する。

【０１２７】その後、図１９に示すステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０２と同様に非動作ノズルの有無を判
断し、非動作ノズルが存在しない場合、すなわち目詰ま
りが解消した場合は、図１７のステップＳ１０に移行し
てタイマをクリアする。非動作ノズルが存在する場合に
は、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５で
は、ピンチングクリーニングとノズルのワイピングを行
う。ステップＳ２０５のピンチングクリーニングの内容
は、ステップＳ２０３におけるピンチングクリーニング
の内容と同様である。ノズルのワイピングは、ノズルワ
イパー機構６００を使用してノズルのワイピングを行う
ものである。なお、ステップＳ２０５では、図１８のス
テップＳ１０１で対象とされたノズルセットのノズル群
についてのみ、選択的にワイピングを行う。ステップＳ
２０５のクリーニング動作では、ピンチ２４１，２４２
による急激なインクの吸引に加えてワイピングをも行っ
ているので、ステップＳ２０３におけるインクの吸引に
比べて、ノズルの目詰まりを解消させる能力が高い。そ
の後、ステップＳ２０６では、ステップＳ２０２，Ｓ２
０４と同様に非動作ノズルの有無を判断し、非動作ノズ
ルが存在しない場合、すなわちノズルの目詰まりが解消
した場合は、図１７のステップＳ１０に移行してタイマ
をクリアする。非動作ノズルが存在する場合には、ステ
ップＳ２０７に移行する。

【０１２８】ステップＳ２０７では、クリーニング機構
２００ａを使用してノズルからのインクの吸引を行う。
その際、ステップＳ２０１よりも長時間、インクの吸引
を行って、中継タンク８２（図１３参照）内の各インク
をすべて吸引し、入れ替える。ステップＳ２０７では長
時間の吸引を行うため、ステップＳ２０７におけるクリ
ーニング動作は、ステップＳ２０１，Ｓ２０３における
インクの吸引や、ステップＳ２０５におけるワイピング
に比べて、ノズルの目詰まりを解消させる能力が高い。

【０１２９】その後、ステップＳ２０８では、ステップ
Ｓ２０２，Ｓ２０４、Ｓ２０６と同様に非動作ノズルの
有無を判断し、非動作ノズルが存在しない場合、すなわ
ちノズルの目詰まりが解消した場合は、図１７のステッ
プＳ１０に移行してタイマをクリアする。非動作ノズル
が存在する場合には、ステップＳ２０９に移行する。ス
テップＳ２０９では、液晶窓７３（図３参照）で不具合
の表示を行い、処理を終了する。

【０１３０】図２０は、第２のクリーニングシーケンス
（図１８参照）を示すフローチャートである。第２のク
リーニングシーケンスは、第１のクリーニングシーケン
スのステップＳ２０１，Ｓ２０２の手続き（図１９参
照）を含まない。そして、最初からステップＳ２０３の
クリーニング動作を行うものである。第２のクリーニン
グシーケンスのステップＳ２０３以降の各手続きの内容
は、第１のクリーニングシーケンスのステップＳ２０３
以降の各手続きと同様である。よって、図１８のステッ
プＳ１０２において非動作ノズル数がＮ１以上であると
判定された場合は、ステップＳ２０１，Ｓ２０２の手続
き（図１９参照）をとばしてステップＳ２０３，Ｓ２０
５などのクリーニングシーケンスの各手続きが行われる
こととなる。

【０１３１】（３）第５実施例の効果：第５実施例で
は、各ノズルセットごとにクリーニング動作を実行可能
であり、ステップＳ１０１で対象となるノズルセットを
選択している。そして、非動作ノズルが存在しないノズ
ルセットについては、クリーニングを行わない。このた
め、ノズルの吸引によってインクが無駄に消費されるこ
とがない。

【０１３２】また、第５実施例では、ノズルのクリーニ
ングは、複数のクリーニング動作を含むシーケンスで実
現されている。そして、各クリーニング動作の合間には
ノズルの検査を行い、非動作ノズルがなくなった時点で
クリーニングを終了することとしている。よって、不要
なクリーニングを行って時間を消費し、インクを消費し
てしまうことがない。

【０１３３】さらに、ノズルの目詰まりが解消する可能
性が高いクリーニング動作をより後で行うこととしてい
るため、シーケンスがすすむにつれて目詰まりが解消す
る可能性が高くなる。さらに、Ｓ２０７などのよりイン
クを多量に消費するクリーニング動作をシーケンスの後
に配置しているため、最初から不必要に強力なクリーニ
ングを行って、無駄にインクを消費することがない。

【０１３４】検査の結果、目詰まりしているノズルが多
数であった場合は、ステップＳ２０１のようなインク吸
引のみでは全てのノズルの目詰まりが解消する可能性が
低い。第５実施例では、非動作ノズルの数が一定数以上
である場合は、第２のクリーニングシーケンスにおい
て、ステップＳ２０１のクリーニング動作を行わずに、
ステップＳ２０３以降のよりノズルの目詰まりを解消さ
せる能力が高いクリーニング動作を実施する。よって、
全ての目詰まりが解消する可能性が低いクリーニングを
行ってインクを消費することがない。なお、第５実施例
では、第２のクリーニングシーケンスは、第１のクリー
ニングシーケンスの一つ目のクリーニング動作（ステッ
プＳ２０１）を省略したものであった。しかし、省略す
るクリーニング動作は一つに限られるわけではなく、複
数のクリーニング動作をとばして、ステップＳ２０５、
Ｓ２０７などのより後のクリーニング動作からシーケン
スを実施することとしてもよい。

【０１３５】Ｊ．第６実施例： （１）クリーニングシーケンス：図２１は、第６実施例
の印刷処理手順におけるクリーニングのシーケンスを示
すフローチャートである。第６実施例では、図１７に示
す第５実施例の手続きのうち、ステップＳ１００のクリ
ーニングシーケンスの内容が第５実施例とは異なる。他
の点は第５実施例の手続きと同様である。第６実施例で
は、ステップＳ１０１でクリーニング対象となるノズル
セットを特定した後、システムコントローラ５４が、ス
テップＳ３００で、非動作ノズルの中にブラックノズル
があるか否かを判定する。ブラックノズルが存在する場
合には、ステップＳ１０４を実行する。ブラックノズル
が存在しない場合には、ステップＳ１０２で非動作ノズ
ルの数がＮ１より少ないか否かを判定する。以降のステ
ップＳ１０２〜Ｓ１０４の手続きは第５実施例と同様で
ある。

【０１３６】（２）第６実施例の効果：ブラックインク
は、他の色のインクに比べてノズルの目詰まりが解消し
にくい。よって、第１のクリーニングシーケンスのステ
ップＳ２０１のようなインク吸引（図１９参照）のみで
は目詰まりが解消する可能性が低い。第６実施例では、
非動作ノズルの中にブラックノズルが存在する場合に
は、第２のクリーニングシーケンスを行うこととしてい
る。すなわち、ステップＳ２０１のクリーニング動作を
行わずに、ステップＳ２０３以降のクリーニング動作を
実施する（図２０参照）。よって、目詰まりが解消する
可能性が低いクリーニングを行ってインクを消費するこ
とがない。なお、ノズル群Ｋ_Dが特許請求の範囲にいう
「第２のノズル群」に相当し、他のノズル群が特許請求
の範囲にいう「第１のノズル群」に相当する。

【０１３７】また、第６実施例では、非動作ノズルが第
２のノズル群のノズルを含む場合には、第２のクリーニ
ングシーケンスを実行することとして、第１のクリーニ
ングシーケンスの一つ目のクリーニング動作（ステップ
Ｓ２０１）をとばして二つ目のクリーニング動作である
ステップＳ２０３のクリーニング動作からクリーニング
シーケンスを行うこととした。しかし、省略するクリー
ニング動作は一つに限られるわけではなく、複数のクリ
ーニング動作をとばして、ステップＳ２０５、Ｓ２０７
などのより後のクリーニング動作から実施することとし
てもよい。

【０１３８】（３）第６実施例の変形例：図２２は、ノ
ズルセットごとにクリーニングシーケンスを定める態様
におけるメインメモリ内のデータを示すブロック図であ
る。第５実施例および第６実施例では、クリーニングを
実行するか否かのみノズルセットごとに判断したが、ク
リーニングシーケンスの内容についてもノズルセットご
とに決定することとしてもよい。そのような場合には、
ステップＳ１０１において各ノズルセットごとに実施す
るクリーニング動作を定め、図２２に示すように、各ス
テップにおいてクリーニング動作の対象となるノズルセ
ットをメインメモリ５６内に記憶する。そして、システ
ムコントローラ５４は、各ステップにおいて図２２のデ
ータを参照しながら各クリーニング動作を行う。

【０１３９】図２２においては、各ノズルセットは、×
がついているクリーニング動作は実施されず、シーケン
ス中で最初に○がついているクリーニング動作から実施
される。たとえば、第１のノズルセットについては、図
１９におけるステップＳ２０３からクリーニング動作が
実施される。また、第２のノズルセットについては、図
１９におけるステップＳ２０１からクリーニング動作が
実施される。そして、第３のノズルセットについては、
ステップＳ２０３からクリーニング動作が実施される。
なお、各クリーニング動作の合間に実施される非動作ノ
ズルの有無の判定（図１９におけるステップＳ２０２，
Ｓ２０４，Ｓ２０６）において、非動作ノズルがなくな
ったことが判明した場合には、それ以降のクリーニング
動作は（図２２において○がついているものであって
も）実施されない。このような態様とすれば、各クリー
ニングセットの状況に応じて適切なクリーニングシーケ
ンスを実施することができる。

【０１４０】また、ノズルの目詰まりが解消したか否か
の判定（図１９におけるステップＳ２０２，Ｓ２０４，
Ｓ２０６）も、各クリーニングセット単位で行うことが
好ましい。そのような態様とすれば、非動作ノズルが存
在しないノズルセットに対して不要なクリーニング動作
を行うことがない。

【０１４１】Ｋ．第７実施例： （１）クリーニングシーケンス：図２３は、第７実施例
の印刷処理手順におけるクリーニングのシーケンスを示
すフローチャートである。第７実施例では、電源スイッ
チ７４（図３参照）が操作され、プリンタ２０ｂに電源
が投入されたときにドット抜け検査およびノズルのクリ
ーニングを行う。ドット抜け検査、非動作ノズルの判
定、クリーニングについては、第１実施例における各手
続きと同様である。

【０１４２】図２４は、第７実施例のプリンタ２０ｂの
電気的な構成を示すブロック図である。第７実施例のプ
リンタ２０ｂは、タイマ５８（図４参照）を備えていな
い。一方で、システムコントローラ５４は、電源回路５
９から電源投入の信号を受け取ることができる。なお、
電源回路５９は第７実施例のプリンタ２０ｂにのみ備え
られるものではなく、他の実施例のプリンタにも備えら
れている。ただし、図４および図１４においては図示を
省略している。

【０１４３】図２３に示すように、第７実施例では、ス
テップＳ４０１でプリンタ２０ｂの電源が投入される
と、システムコントローラ５４が、ステップＳ４０２で
ドット抜け検査を行う。ドット抜け検査の手続きは、第
１実施例のステップＳ６と同様である。ここで、「電源
が投入される」とは、印刷装置の主電源が投入される場
合である。この電源の投入は、ユーザによるスイッチの
操作によって行われてもよいし、コンピュータから制御
信号を受け取って行われてもよい。

【０１４４】そしてステップＳ４０３で非動作ノズルの
有無を判断する。非動作ノズルがないと判断された場合
は、手続きを終了する。非動作ノズルがあると判断され
た場合には、ステップＳ４０４でノズルのクリーニング
を行う。クリーニングの手続きは、第１実施例のステッ
プＳ９と同様である。その後、手続きを終了する。プリ
ンタ２０ｂは、図２３に示す手続きを終了すると、待機
状態となり、印刷指示を待つ。

【０１４５】（２）第７実施例の効果：第７実施例のプ
リンタ２０ｂでは、電源投入時に、ノズルの検査を伴う
クリーニングを行っている。印刷装置の電源は印刷を行
う際に投入されるので、第７実施例のプリンタ２０ｂに
おいては、印刷に先立ってノズルの検査を伴うクリーニ
ングが行われることとなる。このため、印刷においてド
ット抜けが生じる可能性を少ない。そして、比較的目詰
まりを起こしにくいインクを使用しているプリンタや、
頻繁に使用され、長期間不使用とはならないプリンタに
おいては、このように電源投入時にノズルの検査を伴う
クリーニングを行うことで、十分にノズルの目詰まりを
防止することができる。さらに、第７実施例のような態
様においては、タイマ回路を設けないことで、装置を簡
略化、低価格化および小型化することができる。

【０１４６】なお、第７実施例ではプリンタの電源が投
入されたときに、検査およびクリーニングを行うことと
したが、印刷装置の制御回路の全部または一部のみ電源
が入っている、いわゆる待機状態から、印刷可能な状態
に移行した場合に、ノズルの検査およびクリーニングを
行うこととしてもよい。また、第７実施例のプリンタ２
０ｂは、図２４のように、タイマを備えないこととした
が、タイマを備えることとして、第１から第６実施例に
示したようなタイマークリーニングも並行して行うこと
としてもよい。また、第５実施例のように、ノズルセッ
トの単位でクリーニングの判定及びクリーニングを行う
こととしてもよい。

【０１４７】Ｌ．その他：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１４８】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【０１４９】（２）本発明は、一般にインク滴を吐出す
るタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジ
ェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能であ
る。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置や
コピー装置にも適用可能である。

【０１５０】（３）印刷媒体には、ドット抜けが目立ち
易いものと、目立ち難いものとがある。例えば、インク
ジェット印刷専用の印刷用紙はドット抜けが目立ち易
く、普通のコピー用紙はドット抜けが目立ち難い。そこ
で、「主としてドット抜けが目立ち易い印刷媒体を使用
するモード」と、「主としてドット抜けが目立ち難い印
刷媒体を使用するモード」とを設けておき、「主として
ドット抜けが目立ち難い印刷媒体を使用するモード」に
おいては、待機状態において、所定数のノズルが目詰ま
りするまでクリーニングを行わないようにしてもよい。
こうすれば、クリーニングにより新たに非動作ノズルを
発生させる可能性を低くすることできる。

【０１５１】（４）印刷される画像の種類にも、ドット
抜けが目立ち易いものと、目立ち難いものとがある。例
えば、写真画像はドット抜けが目立ち易いが、文字のみ
を含むテキスト画像や、グラフなどの図形と文字とで構
成されたグラフィック画像などはドット抜けが目立ち難
い。なお、テキスト画像やグラフィック画像などのよう
に、写真画像を含まない印刷画像を、本明細書では「非
写真画像」と呼ぶ。

【０１５２】そこで、「写真画像を印刷するモード」と
「非写真画像を印刷するモード」とを設けておき、「非
写真画像を印刷するモード」においては、待機状態にお
いて、所定数のノズルが目詰まりするまでクリーニング
を行わないようにしてもよい。こうすれば、クリーニン
グにより新たに非動作ノズルを発生させる可能性を低く
することできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０を含むコンピュータシステムの全
体構成を示す説明図。

【図３】プリンタ２０の操作パネルを示す正面図。

【図４】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図５】第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検
査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図。

【図６】第１のドット抜け検査部４０の他の構成を示す
説明図。

【図７】第２のドット抜け検査部４２の構成と、その検
査方法（振動板検査法）の原理とを示す説明図。

【図８】クリーニング機構２００の構成を示す概念図。

【図９】第１実施例の処理手順を示すフローチャート。

【図１０】第２実施例の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１１】第３実施例の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１２】第４実施例の処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１３】カラーインクジェットプリンタ２０ａの主要
な構成を示す概略斜視図。

【図１４】プリンタ２０ａの電気的な構成を示すブロッ
ク図。

【図１５】クリーニング機構２００ａの構成を示す概念
図。

【図１６】ノズル群Ｃ_LとＭ_Dとをワイパーブレード６０
３で拭う際の印刷ヘッド３６の動作を示す説明図。

【図１７】第５実施例における印刷処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図１８】第５実施例の印刷処理手順におけるクリーニ
ングのシーケンスを示すフローチャート。

【図１９】第１のクリーニングシーケンスを示すフロー
チャート。

【図２０】第２のクリーニングシーケンスを示すフロー
チャート。

【図２１】第６実施例の印刷処理手順におけるクリーニ
ングのシーケンスを示すフローチャート。

【図２２】ノズルセットごとにクリーニングシーケンス
を定める態様におけるメインメモリ内のデータを示すブ
ロック図。

【図２３】第７実施例の印刷処理手順におけるクリーニ
ングのシーケンスを示すフローチャート。

【図２４】第７実施例のプリンタ２０ｂの電気的な構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２０ａ…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…第１のドット抜け検査部 ４０ａ…発光素子 ４０ｂ…受光素子 ４２…第２のドット抜け検査部 ４２ａ…振動板 ４２ｂ…マイクロフォン ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ５６…メインメモリ ５７…タイマ ５８…クリーニング指示入力部 ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３〜６５…検査部ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ ６８…情報提示部ドライバ ６９…クリーニングリンクドライバ ７０…操作パネル ７２…クリーニング指示ボタン（クリーニング指示入力
部） ７３…液晶窓（情報表示部） ７４…電源スイッチ ７５…電源ランプ ７６…給紙／排紙スイッチ ７７…カラーインクエンドランプ ７８…黒インクエンドランプ ７９…用紙チェックランプ ８０…インク通路 ８２…中継タンク ８２ａ…チューブ １００…ホストコンピュータ １１０…表示装置 １２０…キーボード（入力装置） １３０…マウス（入力装置） ２００…クリーニング機構 ２１０…ヘッドキャップ ２１０ａ…ヘッドキャップ ２１２…箱体 ２１２ａ…箱体 ２１４…ゴム枠 ２１４ａ…ゴム枠 ２２０…ホース ２２０ａ〜ｃ…ホース ２３０…ポンプローラ ２３０ｂ…ポンプローラ ２３２，２３４…小ローラ ２３２ｂ，２３４ｂ…小ローラ ２４１，２４２…ピンチ ６００…ノズルワイパー機構 ６０１…ワイパーヘッド部 ６０２…リンク機構 ６０３…ワイパーブレード ６０４…ワイパー保持部

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するための複数のノズル
   を有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルのクリーニン
   グを行うクリーニング機構と、前記複数のノズルのそれ
   ぞれがインク滴を吐出できるか否かを検査するための検
   査部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、 インク滴を吐出できない非動作ノズルが前記検査部によ
   って一定数以上検出されること以外の所定の誘因に応じ
   て前記クリーニング機構がクリーニングを実行しようと
   するときには、当該クリーニングの前に前記検査部によ
   るノズルの検査を自動的に実行することを特徴とする印
   刷装置の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
   非動作ノズルの数が第１の閾値未満である場合は、前記
   クリーニングの実行を中止する、印刷装置の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記所定の誘因に応じたクリーニングは、特定の事象か
   ら一定時間以上経過したことによって前記印刷装置が自
   動的に実行するタイマークリーニングを含む、印刷装置
   の制御方法。
4. 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記所定の誘因に応じたクリーニングは、前記印刷装置
   の電源が投入されたことによって前記印刷装置が自動的
   に実行するクリーニングを含む、印刷装置の制御方法。
5. 【請求項５】 請求項２記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記複数のノズルは、それぞれ１以上のノズルを含む複
   数のノズルセットに区分されており、 前記クリーニング機構は、前記ノズルセットごとに前記
   クリーニングを実行可能であり、 前記印刷装置の制御方法は、 前記ノズルセットごとに前記クリーニングの実行の中止
   の判断を行う工程を含む、印刷装置の制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記所定の誘因に応じたクリーニングの実行が、ユーザ
   によるクリーニング指示によるものである場合であっ
   て、前記クリーニング前のノズルの検査によって検出さ
   れた非動作ノズルの数が第１の閾値未満である場合は、
   ユーザにクリーニング指示の再確認を要求する、印刷装
   置の制御方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の印
   刷装置の制御方法であって、 前記クリーニングは、前記複数のノズルからインクを外
   部に吸引する動作を含む、印刷装置の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項１記載の印刷装置の制御方法であ
   って、 前記クリーニングは、１以上のクリーニング動作を含む
   クリーニングシーケンスであり、 前記印刷装置の制御方法は、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
   非動作ノズルの数に応じて異なったクリーニングシーケ
   ンスを開始する工程を含む、印刷装置の制御方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置の制御方法であ
   って、（ａ）前記クリーニング前のノズルの検査によっ
   て検出された非動作ノズルの数が第２の閾値未満である
   場合に、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的低く、
   かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的前に
   実行される第１のクリーニング動作と、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的高く、
   かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的後に
   実行される第２のクリーニング動作と、を含む、複数の
   クリーニング動作を有する第１のクリーニングシーケン
   スを開始する工程と、（ｂ）前記クリーニング前のノズ
   ルの検査によって検出された非動作ノズルの数が前記第
   ２の閾値以上である場合に、 前記第１のクリーニングシーケンスのうち、前記第２の
   クリーニング動作以降のクリーニング動作を含む第２の
   クリーニングシーケンスを実行する工程と、を含む印刷
   装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置の制御方法で
    あって、 前記第１のクリーニングシーケンスにおいて、前記各ク
    リーニング動作は、前回のクリーニング動作によっても
    前記ノズルの目詰まりが解消しないときに実行される、
    印刷装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項８記載の印刷装置の制御方法で
    あって、 前記複数のノズルセットは、 比較的目詰まりが解消しやすいインクを吐出するノズル
    からなる第１のノズル群と、 比較的目詰まりが解消しにくいインクを吐出するノズル
    からなる第２のノズル群と、を含み、 前記印刷装置の制御方法は、（ａ）前記クリーニング前
    のノズルの検査によって検出されたすべての非動作ノズ
    ルが前記第１のノズル群に含まれる場合に、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的低く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的前に
    実行される第１のクリーニング動作と、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的高く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的後に
    実行される第２のクリーニング動作と、を含む、複数の
    クリーニング動作を有する第１のクリーニングシーケン
    スを開始する工程と、（ｂ）前記クリーニング前のノズ
    ルの検査によって検出された非動作ノズルが前記第２の
    ノズル群のノズルを含む場合に、 前記第１のクリーニングシーケンスのうち、前記第２の
    クリーニング動作以降のクリーニング動作を含む第２の
    クリーニングシーケンスを実行する工程と、を含む印刷
    装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置の制御方法
    であって、 前記第１のクリーニングシーケンスにおいて、前記各ク
    リーニング動作は、前回のクリーニング動作によっても
    前記ノズルの目詰まりが解消しないときに実行される、
    印刷装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項８記載の印刷装置の制御方法で
    あって、 前記複数のノズルは、それぞれ１以上のノズルを含む複
    数のノズルセットに区分されており、 前記クリーニング機構は、前記ノズルセットごとに前記
    各クリーニング動作を実行可能であり、 前記印刷装置の制御方法は、 前記ノズルセットごとに実行する前記クリーニングシー
    ケンスを決定する工程を含む、印刷装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 複数のノズルからインク滴を吐出する
    ことによって印刷を行う印刷装置であって、 前記複数のノズルを有する印刷ヘッドと、 前記複数のノズルのクリーニングを行うクリーニング機
    構と、 前記複数のノズルからのインク滴の吐出の有無を検査す
    ることによって、各ノズルが、インク滴を吐出できる動
    作ノズルとインク滴を吐出できない非動作ノズルとのう
    ちのいずれであるかを決定する検査部と、 前記印刷ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動
    して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記ノズル列を駆動してドットの記
    録を行わせるヘッド駆動部と、 前記主走査が終わる度に前記印刷ヘッドと前記記録媒体
    の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査駆動部
    と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記制御部は、 非動作ノズルが前記検査部によって一定数以上検出され
    ること、以外の所定の誘因に応じて前記クリーニング機
    構によるクリーニングを実行しようとするときには、当
    該クリーニングの前に前記検査部によるノズルの検査を
    自動的に実行させることを特徴とする印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記制御部は、前記クリーニング前のノズルの検査によ
    って検出された非動作ノズルの数が第１の閾値未満であ
    る場合は、前記クリーニングの実行を中止する、印刷装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記所定の誘因に応じたクリーニングは、特定の事象か
    ら一定時間以上経過したことによって前記印刷装置が自
    動的に実行するタイマークリーニングを含む、印刷装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記所定の誘因に応じたクリーニングは、前記印刷装置
    の電源が投入されたことによって前記印刷装置が自動的
    に実行するクリーニングを含む、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記複数のノズルは、それぞれ１以上のノズルを含む複
    数のノズルセットに区分されており、 前記クリーニング機構は、前記ノズルセットごとに前記
    クリーニングを実行可能であり、 前記制御部は、前記ノズルセットごとに前記クリーニン
    グの実行の中止の判断を行う、印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記所定の誘因に応じたクリーニングの実行が、ユーザ
    によるクリーニング指示によるものである場合であっ
    て、前記クリーニング前のノズルの検査によって検出さ
    れた非動作ノズルの数が第１の閾値未満である場合は、
    クリーニング指示の再確認のための情報を出力する、印
    刷装置。
20. 【請求項２０】 請求項１４ないし１９のいずれかに記
    載の印刷装置であって、 前記クリーニングは、前記複数のノズルからインクを外
    部に吸引する動作を含む、印刷装置。
21. 【請求項２１】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記クリーニングは、１以上のクリーニング動作を含む
    クリーニングシーケンスであり、 前記制御部は、前記クリーニング前のノズルの検査によ
    って検出された非動作ノズルの数に応じて異なったクリ
    ーニングシーケンスを開始する、印刷装置。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
    非動作ノズルの数が第２の閾値未満である場合は、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的低く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的前に
    実行される第１のクリーニング動作と、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的高く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的後に
    実行される第２のクリーニング動作と、を含む、複数の
    クリーニング動作を有する第１のクリーニングシーケン
    スを開始し、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
    非動作ノズルの数が前記第２の閾値以上である場合は、 前記第１のクリーニングシーケンスのうち、前記第２の
    クリーニング動作以降のクリーニング動作を含む第２の
    クリーニングシーケンスを実行する、印刷装置。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記第１のクリーニングシーケンスにおいて、前記各ク
    リーニング動作を、前回のクリーニング動作によっても
    前記ノズルの目詰まりが解消しないときに実行する、印
    刷装置。
24. 【請求項２４】 請求項２１記載の印刷装置であって、 前記複数のノズルセットは、 比較的目詰まりが解消しやすいインクを吐出するノズル
    からなる第１のノズル群と、 比較的目詰まりが解消しにくいインクを吐出するノズル
    からなる第２のノズル群と、を含み、 前記制御部は、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
    すべての非動作ノズルが前記第１のノズル群に含まれる
    場合には、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的低く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的前に
    実行される第１のクリーニング動作と、 前記ノズルの目詰まりを解消させる能力が比較的高く、
    かつ、前記クリーニングシーケンスにおいて比較的後に
    実行される第２のクリーニング動作と、を含む、複数の
    クリーニング動作を有する第１のクリーニングシーケン
    スを開始し、 前記クリーニング前のノズルの検査によって検出された
    非動作ノズルが前記第２のノズル群のノズルを含む場合
    には、 前記第１のクリーニングシーケンスのうち、前記第２の
    クリーニング動作以降のクリーニング動作を含む第２の
    クリーニングシーケンスを実行する、印刷装置。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の印刷装置であって、 前記制御部は、 前記第１のクリーニングシーケンスにおいて、前記各ク
    リーニング動作を、前回のクリーニング動作によっても
    前記ノズルの目詰まりが解消しないときに実行する、印
    刷装置。
26. 【請求項２６】 請求項２１記載の印刷装置であって、 前記複数のノズルは、それぞれ１以上のノズルを含む複
    数のノズルセットに区分されており、 前記クリーニング機構は、前記ノズルセットごとに前記
    各クリーニング動作を実行可能であり、 前記制御部は、前記ノズルセットごとに実行する前記ク
    リーニングシーケンスを決定する、印刷装置。
27. 【請求項２７】 インク滴を吐出するための複数のノズ
    ルを有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルのクリーニ
    ングを行うクリーニング機構と、前記複数のノズルのそ
    れぞれがインク滴を吐出できるか否かを検査するための
    検査部と、を有する印刷装置を備えたコンピュータに、
    印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録
    したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 インク滴を吐出できない非動作ノズルが前記検査部によ
    って一定数以上検出されること、以外の所定の誘因に応
    じて前記クリーニング機構がクリーニングを実行しよう
    とするときには、当該クリーニングの前に前記検査部に
    よるノズルの検査を自動的に実行する機能をコンピュー
    タに実現させるためのコンピュータプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。