JP2002078477A - 培養装置 - Google Patents
培養装置Info
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- JP2002078477A JP2002078477A JP2000269610A JP2000269610A JP2002078477A JP 2002078477 A JP2002078477 A JP 2002078477A JP 2000269610 A JP2000269610 A JP 2000269610A JP 2000269610 A JP2000269610 A JP 2000269610A JP 2002078477 A JP2002078477 A JP 2002078477A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
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- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転式収納棚の培養装置では、培養容器２２
の搬入及び搬出の度に、収納棚が回転し、回転および振
動が全ての培養容器に与えられることとなる。 【解決手段】本願は、直線上に配置された固定式の収納
棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段を備えたこ
とを特徴とする。これにより、培養容器の搬送作業中に
おいても、搬送される培養容器以外は静止状態を保持す
ることができるので、回転、振動を嫌う試料においても
安定した培養結果を得ることができる。
の搬入及び搬出の度に、収納棚が回転し、回転および振
動が全ての培養容器に与えられることとなる。 【解決手段】本願は、直線上に配置された固定式の収納
棚と、水平・昇降・回転移動可能な搬送手段を備えたこ
とを特徴とする。これにより、培養容器の搬送作業中に
おいても、搬送される培養容器以外は静止状態を保持す
ることができるので、回転、振動を嫌う試料においても
安定した培養結果を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＯ２インキユベ
ータ、マルチガスインキユベータ、インキユベータ、保
冷庫等の如く、培養に利用される培養装置に関する。
ータ、マルチガスインキユベータ、インキユベータ、保
冷庫等の如く、培養に利用される培養装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に従来の搬送機能付き培養装置を示
す。従来の搬送機能付き培養装置は、回転式の培養容器
収納棚を使用しているものが知られている。
す。従来の搬送機能付き培養装置は、回転式の培養容器
収納棚を使用しているものが知られている。
【０００３】この培養装置は、回転式の培養容器収納棚
２１を備えている。搬送手段（図示省略）により、培養
容器（保存容器：マイクロプレート)２２は、回転式収
納棚２１と搬送口２３の間を搬送される。
２１を備えている。搬送手段（図示省略）により、培養
容器（保存容器：マイクロプレート)２２は、回転式収
納棚２１と搬送口２３の間を搬送される。
【０００４】回転式収納棚２１から培養容器２２を搬送
する場合、回転式の収納棚２１は、棚全体が定められた
搬送位置にくるように回転運動をおこなう。
する場合、回転式の収納棚２１は、棚全体が定められた
搬送位置にくるように回転運動をおこなう。
【０００５】このため、収納棚２１に収納されている全
ての培養容器２２は、搬送がおこなわれる度に、回転、
および、回転による振動を与えられることとなる。
ての培養容器２２は、搬送がおこなわれる度に、回転、
および、回転による振動を与えられることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転及
び振動を嫌う試料を培養する場合には、安定した培養結
果が期待できない。
び振動を嫌う試料を培養する場合には、安定した培養結
果が期待できない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、細胞培養を行
う培養装置において、試料の培養容器３を収納する固定
式の収納棚１と、この収納棚１と搬送口と間で前記培養
容器３を搬送する搬送手段２とを備えることを特徴とす
る。
う培養装置において、試料の培養容器３を収納する固定
式の収納棚１と、この収納棚１と搬送口と間で前記培養
容器３を搬送する搬送手段２とを備えることを特徴とす
る。
【０００８】このように、本願では、収納棚１が固定式
であるので、搬送される培養容器以外の培養容器の静止
状態を保持することができる。
であるので、搬送される培養容器以外の培養容器の静止
状態を保持することができる。
【０００９】また、本発明は、細胞培養を行う培養装置
において、試料の培養容器３を収納する固定式の収納棚
１と、この収納棚１と搬送口と間で前記培養容器を搬送
する搬送手段２と、個々の培養容器の収納位置を指定す
るための収納位置制御手段９とを備えることを特徴とす
る。
において、試料の培養容器３を収納する固定式の収納棚
１と、この収納棚１と搬送口と間で前記培養容器を搬送
する搬送手段２と、個々の培養容器の収納位置を指定す
るための収納位置制御手段９とを備えることを特徴とす
る。
【００１０】また、本発明は、直線上に配置された固定
式の収納棚１と、水平・上下・回転移動可能な搬送手段
２を備えたことを特徴とする。これにより、培養容器３
の搬送作業中においても、搬送される培養容器以外は静
止状態を保持することができるので、回転、振動を嫌う
試料においても安定した培養結果を得ることができる。
式の収納棚１と、水平・上下・回転移動可能な搬送手段
２を備えたことを特徴とする。これにより、培養容器３
の搬送作業中においても、搬送される培養容器以外は静
止状態を保持することができるので、回転、振動を嫌う
試料においても安定した培養結果を得ることができる。
【００１１】また、本発明は、内部の環境を制御し細胞
培養を行う培養装置において、並列または、直線上に設
置された試料の培養容器３を収納する収納棚１と、この
収納棚１と搬送口８との間で試料の培養容器３を搬送す
る搬送手段２と、個々の培養容器３の収納位置を指定す
るための収納位置制御手段９とを備えることを特徴とす
る。これにより、培養中、培養容器３を静止状態に保持
し、かつ、目的とする培養容器３を搬送手段２により搬
送する間、目的以外の培養容器３は、静止状態に保持で
きる。
培養を行う培養装置において、並列または、直線上に設
置された試料の培養容器３を収納する収納棚１と、この
収納棚１と搬送口８との間で試料の培養容器３を搬送す
る搬送手段２と、個々の培養容器３の収納位置を指定す
るための収納位置制御手段９とを備えることを特徴とす
る。これにより、培養中、培養容器３を静止状態に保持
し、かつ、目的とする培養容器３を搬送手段２により搬
送する間、目的以外の培養容器３は、静止状態に保持で
きる。
【００１２】また、本発明は、収納棚１は、スライド機
構４を有し、スライドさせて外部にに引き出すことがで
きることを特徴とする。つまり、培養装置の扉を開放す
ることで収納棚１を外部に引き出すことが可能である。
構４を有し、スライドさせて外部にに引き出すことがで
きることを特徴とする。つまり、培養装置の扉を開放す
ることで収納棚１を外部に引き出すことが可能である。
【００１３】また、本発明の収納棚１は、培養容器の収
納室上下の壁に切欠により空間を形成し、この空間が搬
送手段２の搬送路を形成していることを特徴とする。
納室上下の壁に切欠により空間を形成し、この空間が搬
送手段２の搬送路を形成していることを特徴とする。
【００１４】また、本発明の搬送手段２は、水平、上
下、回転方向に移動可能であり、収納位置制御手段９の
指定された培養容器３の位置検出情報を受け、水平、上
下移動し、前記収納棚１の搬送路を利用して、搬送され
る培養容器３の収納室の下側搬送路から収納棚１の内部
に回転移動して侵入し、上方向に移動して培養容器３を
持ち上げ、上側の搬送路から棚の外部に回転移動して戻
り、搬送口８ヘ培養容器３を搬送することを特徴とす
る。
下、回転方向に移動可能であり、収納位置制御手段９の
指定された培養容器３の位置検出情報を受け、水平、上
下移動し、前記収納棚１の搬送路を利用して、搬送され
る培養容器３の収納室の下側搬送路から収納棚１の内部
に回転移動して侵入し、上方向に移動して培養容器３を
持ち上げ、上側の搬送路から棚の外部に回転移動して戻
り、搬送口８ヘ培養容器３を搬送することを特徴とす
る。
【００１５】また、本発明の搬送手段２は、外部からの
培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１
の収納室まで水平、上下移動し、前記搬送路を利用し
て、収納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動
して侵入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側
の搬送路から収納棚の外部に回転移動して戻ることを特
徴とする。
培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１
の収納室まで水平、上下移動し、前記搬送路を利用し
て、収納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動
して侵入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側
の搬送路から収納棚の外部に回転移動して戻ることを特
徴とする。
【００１６】また、本発明の搬送手段２は、その動カ源
を追従して移動させないことを特徴とする。つまり、動
カ源６Ｘ６Ｚ６Ｒは、固定されている。
を追従して移動させないことを特徴とする。つまり、動
カ源６Ｘ６Ｚ６Ｒは、固定されている。
【００１７】また、本発明の培養装置の扉は、左右開き
をどちらか選択できる構造となっており、搬入又は搬出
時に培養容器が置かれる搬送テーブルが設けられている
ことを特徴とする。
をどちらか選択できる構造となっており、搬入又は搬出
時に培養容器が置かれる搬送テーブルが設けられている
ことを特徴とする。
【００１８】また、本発明は、内部に紫外線ランプを有
し、内部を循環する空気の殺菌をおこなうことを特徴と
する。
し、内部を循環する空気の殺菌をおこなうことを特徴と
する。
【００１９】また、この紫外線ランプからの紫外線は、
培養装置の空気循環ダクト内のみに照射され、直接培養
容器に照射されることはないことを特徴とする。
培養装置の空気循環ダクト内のみに照射され、直接培養
容器に照射されることはないことを特徴とする。
【００２０】また、本発明の培養装置は、内部の構成部
品に抗菌ステンレス材料を使用していることを特徴とす
る。
品に抗菌ステンレス材料を使用していることを特徴とす
る。
【００２１】また、本発明の搬送手段の駆動手段は、外
部に配置されていることを特徴とする。
部に配置されていることを特徴とする。
【００２２】また、本発明の搬送手段の駆動手段をハウ
ジング内に納め、取り外し可能としている。これによ
り、駆動手段を外部に取り出すことができるので、滅菌
処理することが可能である。
ジング内に納め、取り外し可能としている。これによ
り、駆動手段を外部に取り出すことができるので、滅菌
処理することが可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】図２及び図３を参照しつつ本願の
第１実施態様を説明する。
第１実施態様を説明する。
【００２４】収納棚１は、直線上に培養容器３を収納
し、搬送手段２の両脇に配置されている。
し、搬送手段２の両脇に配置されている。
【００２５】搬送手段２は、水平・上下（昇降）・回転
方向に移動可能で、その３方向の移動により、培養容器
３を出し入れすることができるので、収納棚１は、常に
静止状態を保持することが可能である。着脱自在なモー
タハウジング５内には、搬送手段の動力源（駆動手段）
である駆動モータ６Ｒ,６Ｘ,６Ｚが収納されている。
方向に移動可能で、その３方向の移動により、培養容器
３を出し入れすることができるので、収納棚１は、常に
静止状態を保持することが可能である。着脱自在なモー
タハウジング５内には、搬送手段の動力源（駆動手段）
である駆動モータ６Ｒ,６Ｘ,６Ｚが収納されている。
【００２６】また、制御用の基板も収納さている。この
制御用基板は、駆動手段を制御するモータ制御部１０と
個々の培養容器の位置を制御する収納位置制御手段９を
構成している。
制御用基板は、駆動手段を制御するモータ制御部１０と
個々の培養容器の位置を制御する収納位置制御手段９を
構成している。
【００２７】搬送手段２が、回転運動して収納棚１の内
側に入り、培養容器３を取り出し・配置をおこなう場合
の通路として、収納棚１には、容器収納位置の上下に棚
の切欠が作る搬送路が存在する。この切欠は、棚両端の
外壁と内壁の同位置にあるので、搬送手段２は、収納棚
１の内側においても、切欠の作る搬送路を水平・回転方
向に自由に移動可能となる。このように、収納棚１は、
培養容器３の個々の収納室の上下の壁に切欠により、搬
送路用の空間を形成している。尚、培養装置内部の空気
はこの切欠を通り、保存容器の上下を循環するので、収
納位置に関係なく、良好な培養結果を得ることができ
る。
側に入り、培養容器３を取り出し・配置をおこなう場合
の通路として、収納棚１には、容器収納位置の上下に棚
の切欠が作る搬送路が存在する。この切欠は、棚両端の
外壁と内壁の同位置にあるので、搬送手段２は、収納棚
１の内側においても、切欠の作る搬送路を水平・回転方
向に自由に移動可能となる。このように、収納棚１は、
培養容器３の個々の収納室の上下の壁に切欠により、搬
送路用の空間を形成している。尚、培養装置内部の空気
はこの切欠を通り、保存容器の上下を循環するので、収
納位置に関係なく、良好な培養結果を得ることができ
る。
【００２８】搬送手段２は、水平、上下、回転方向に移
動可能である。
動可能である。
【００２９】収納位置制御手段９により指定された培養
容器３を出し入れするために、モータ制御部１０は、水
平・上下・回転移動のため、それぞれ独立して設けられ
た３つのモータ（６Ｘ、６Ｚ、６Ｒ）からなる駆動手段
を駆動し、搬送手段２を動作させる。
容器３を出し入れするために、モータ制御部１０は、水
平・上下・回転移動のため、それぞれ独立して設けられ
た３つのモータ（６Ｘ、６Ｚ、６Ｒ）からなる駆動手段
を駆動し、搬送手段２を動作させる。
【００３０】この制御の一例を図３に示した。
【００３１】保存容器３の取り出しプロセスとしては、
搬送手段２は、収納位置制御手段９の情報をもとに、モ
ータ６Ｚを駆動して昇降移動し、指定された保存容器の
下側に移動する。
搬送手段２は、収納位置制御手段９の情報をもとに、モ
ータ６Ｚを駆動して昇降移動し、指定された保存容器の
下側に移動する。
【００３２】次に、モータ６Ｘを駆動し、水平方向に培
養容器の中心に合せて移動する。
養容器の中心に合せて移動する。
【００３３】次に、モータ６Ｒを駆動し、回転して培養
容器の下に移動する。次に、上下移動して培養容器を持
ち上げ、さらに切欠の上側まで移動する。
容器の下に移動する。次に、上下移動して培養容器を持
ち上げ、さらに切欠の上側まで移動する。
【００３４】次に、回転運動して収納棚内部から戻り、
最後に、上下・水平移動して、搬送ロヘ培養容器を運
ぶ。
最後に、上下・水平移動して、搬送ロヘ培養容器を運
ぶ。
【００３５】搬出時、搬送手段２は、収納位置制御手段
９の指定された培養容器３の位置検出情報を受け、モー
タ制御部９が駆動手段を制御して、水平・上下移動し、
収納棚１の搬送路を利用して、搬送される培養容器３の
収納室の下側搬送路から収納棚１の内部に回転移動して
侵入し、上方向に移動して培養容器３を持ち上げ、上側
の搬送路から棚の外部に回転移動して戻り、搬送口８ヘ
培養容器３を搬送する。培養容器３は搬送口８の外部の
搬送用テーブル（図示せず）に置かれる。
９の指定された培養容器３の位置検出情報を受け、モー
タ制御部９が駆動手段を制御して、水平・上下移動し、
収納棚１の搬送路を利用して、搬送される培養容器３の
収納室の下側搬送路から収納棚１の内部に回転移動して
侵入し、上方向に移動して培養容器３を持ち上げ、上側
の搬送路から棚の外部に回転移動して戻り、搬送口８ヘ
培養容器３を搬送する。培養容器３は搬送口８の外部の
搬送用テーブル（図示せず）に置かれる。
【００３６】搬入時、搬送手段２は、搬送用テーブルの
培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１
の収納室まで水平、上下移動し、搬送路を利用して、収
納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵
入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側の搬送
路から収納棚の外部に回転移動して戻る。
培養容器３を収納位置制御手段９で指定された収納棚１
の収納室まで水平、上下移動し、搬送路を利用して、収
納室上側の搬送路から収納棚１の内部に回転移動して侵
入し、下方向に移動して培養容器３を置き、下側の搬送
路から収納棚の外部に回転移動して戻る。
【００３７】培養容器３は、収納棚１での培養中、全て
の容器が静止状態に保持され、かつ、搬送中において
も、搬送される培養容器以外の全ての培養容器が静止状
態に保持される。
の容器が静止状態に保持され、かつ、搬送中において
も、搬送される培養容器以外の全ての培養容器が静止状
態に保持される。
【００３８】また、一括して培養容器を収納する場合
や、メンテナンスの場合の有効な手段として、収納棚１
には、スライドレール４が装備されており、容易に着脱
可能な収納棚ストツパー７を外すことで、手前方向に簡
単に引き出すことができる。
や、メンテナンスの場合の有効な手段として、収納棚１
には、スライドレール４が装備されており、容易に着脱
可能な収納棚ストツパー７を外すことで、手前方向に簡
単に引き出すことができる。
【００３９】また、培養装置内部に配置された駆動手段
は、着脱可能なハウジング５内に納められていることに
より、これにより、駆動手段６Ｒ，６Ｘ，６Ｚを外部に
取り出すことができるので、滅菌処理することが可能で
ある。
は、着脱可能なハウジング５内に納められていることに
より、これにより、駆動手段６Ｒ，６Ｘ，６Ｚを外部に
取り出すことができるので、滅菌処理することが可能で
ある。
【００４０】なお、この実施態様では、搬送用テーブル
について詳述してないが、培養装置の扉を、左右開きを
どちらか選択できる構造とし、この扉に搬送用テーブル
を設置するようにしてもよい。
について詳述してないが、培養装置の扉を、左右開きを
どちらか選択できる構造とし、この扉に搬送用テーブル
を設置するようにしてもよい。
【００４１】また、培養装置内に、紫外線ランプを配置
して、内部を循環する空気の殺菌をおこなうようにして
もよい。
して、内部を循環する空気の殺菌をおこなうようにして
もよい。
【００４２】また、この紫外線ランプからの紫外線は、
ダクト内のみに照射されるようにしてもよい。
ダクト内のみに照射されるようにしてもよい。
【００４３】また、培養装置の内部に抗菌ステンレス材
料を使用するようにしてもよい。
料を使用するようにしてもよい。
【００４４】また、駆動手段を培養装置の外部に配置す
るようにしてもよい。
るようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、回転、振動を嫌う試料
においても安定した培養結果を得ることができる。
においても安定した培養結果を得ることができる。
【図１】従来の培養装置の一例を説明するための図であ
る。
る。
【図２】本発明の第１実施態様を説明するための図であ
る。
る。
【図３】この第１実施態様の動作を説明するための図で
ある。
ある。
１ 収納棚、 ２ 搬送手段、 ３ 培養容器（保存容器：マイクロプレート）、 ４ スライドレール（スライド機構）、 ５ モータハウジング、 ６Ｘ 水平移動用モータ、 ６Ｚ 昇降移動用モータ、 ６Ｒ 回転移動用モータ、 ７ 収納棚ストッパ、 ８ 搬送口、 ９ 収納位置制御手段 １０ モータ制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉置 裕一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 毒島 弘樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4B029 AA01 AA08 AA11 AA12 BB01 BB11 BB12 GA01 GA02
Claims (13)
- 【請求項１】 細胞培養を行う培養装置において、試料
の培養容器を収納する固定式の収納棚と、この収納棚と
搬送口と間で前記培養容器を搬送する搬送手段とを備え
ることを特徴とする培養装置。 - 【請求項２】 細胞培養を行う培養装置において、試料
の培養容器を収納する固定式の収納棚と、この収納棚と
搬送口と間で前記培養容器を搬送する搬送手段と、個々
の培養容器の収納位置を指定するための収納位置制御手
段とを備えることを特徴とする培養装置。 - 【請求項３】 前記収納棚は、スライド機構を有し、ス
ライドさせて外部に引き出すことができることを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の培養装置。 - 【請求項４】 前記収納棚は、培養容器の収納室上下の
壁に切欠による空間を有し、この空間が前記搬送手段に
よる搬送路を形成していることを特徴とする請求項１〜
請求項３のいずれか１項に記載の培養装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段は、水平、上下、回転方向
に移動可能であり、収納位置制御手段から指定された培
養容器の位置検出情報を受け、水平、上下移動し、前記
収納棚の前記搬送路を利用して、搬送される培養容器の
収納室の下側の搬送路から前記収納棚の内部に回転移動
して侵入し、上方向に移動して培養容器を持ち上げ、上
側の搬送路から前記収納棚の外部に回転移動して戻り、
前記搬送口ヘ培養容器を搬送することを特徴とする請求
項４に記載の培養装置。 - 【請求項６】 前記搬送手段は、培養容器を収納位置制
御手段で指定された収納棚の収納室まで水平、上下移動
し、前記搬送路を利用して、収納室の上側の搬送路から
収納棚の内部に回転移動して侵入し、下方向に移動して
培養容器を置き、下側の搬送路から収納棚の外部に回転
移動して戻ることを特徴とする請求項４又は請求項５に
記載の培養装置。 - 【請求項７】 前記搬送手段の動力源は移動しないこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載
の培養装置。 - 【請求項８】 扉は、左右開きをどちらか選択できる構
造となっており、搬送用テーブルが設置されていること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載
の培養装置。 - 【請求項９】 紫外線ランプを有し、内部を循環する空
気の殺菌をおこなうことを特徴とする請求項１〜請求項
８のいずれか１項に記載の培養装置。 - 【請求項１０】 前記紫外線ランプからの紫外線は、ダ
クト内のみに照射されることを特徴とする請求項９に記
載の培養装置。 - 【請求項１１】 内部に抗菌ステンレス材料を使用して
いることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか
１項に記載の培養装置。 - 【請求項１２】 前記搬送手段の駆動手段は、外部に配
置されていることを特徴とする請求項１〜請求項１１の
いずれか１項に記載の培養装置。 - 【請求項１３】 前記搬送手段の駆動手段は、着脱可能
なハウジング内に納められていることを特徴とする請求
項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の培養装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269610A JP3545324B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 培養装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269610A JP3545324B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 培養装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002078477A true JP2002078477A (ja) | 2002-03-19 |
| JP3545324B2 JP3545324B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=18756185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269610A Expired - Fee Related JP3545324B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 培養装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3545324B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007228971A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Tecan Trading Ag | 生物学的サンプルを格納し配置する格納ユニット及び移動システム |
| EP2225359A2 (en) * | 2007-11-30 | 2010-09-08 | Corestem Co., Ltd. | The cell culture apparatus and mass automatic cell culture device having it |
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